JP2002037080A - 自走式車輌 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 部品や組立て誤差等による速度のバラツキを
調整するロッド調整機構を備え、操作者が誤って該調整
機構を調整してしまうのを抑制する。 【解決手段】 ハンドルにより操作される操作ロッドの
下端が、第１クランク３２の一端と連結される。第１ク
ランク３２の他端に連結した第１連結ロッド３３が、第
２クランク３４の一端と連結される。第２クランク３４
の他端に連結した第２連結ロッド３５が、無段変速機１
６の変速用ロッド１８と連結される。車輌本体１１の外
底面に、第１連結ロッド３３を覆うカバー４４が配設さ
れる。第１連結ロッド３３の前側ロッド３３ａと後側ロ
ッド３３ｂは、ターンバックル４５で長さ調整可能に連
結される。カバー４４には、ターンバックル４５の配設
位置に対応して、側方および下方に開口する切欠部４４
ａが形成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、自走式車輌に関
し、更に詳細には、ハンドルの操作に連動するロッドの
動きによってモータを駆動・変速制御して自走する自走
式車輌に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば病院やホテル等では、主食や副
食、デザート等を夫々盛り付けた食器を載せたトレイを
多数収容した自走式の配膳車が利用されている。この配
膳車は、車輌本体を支持する車輪を正逆方向に回転駆動
するモータが、該本体に搭載されると共に、車輌本体の
前面に回動可能に配設されたハンドルが、前記モータの
変速機にロッドを介して連結してある。そして、ハンド
ルの操作に連動するロッドの動きによって、前記モータ
を駆動・変速制御して車輪を回転駆動することで自走す
るよう構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記配膳車では、ハン
ドルの操作に連動するロッドの動き(移動量)によって、
変速機を操作することでモータの回転数が変化し、例え
ば時速１ｋｍ〜３ｋｍ程度の範囲で走行するようになっ
ている。しかし、前記ロッドの長さ寸法の誤差や、各部
品の組立て誤差等によって、ハンドル操作により可変す
る速度にバラツキを生じ、配膳車を予め設定した速度で
走行させることができなくなる難点が指摘される。

【０００４】

【発明の目的】本発明は、前述した従来の技術に内在し
ている前記欠点を好適に解決するべく提案されたもので
あって、部品や組立て誤差等による速度のバラツキを調
整するロッド調整機構を備え、しかも車輌の操作者が誤
って該調整機構を調整してしまうのを抑制し得る自走式
車輌を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決し、所期
の目的を達成するため本発明は、車輌本体の前面に回動
可能に配設されたハンドルが、該本体に搭載されたモー
タの変速機にロッドを介して連結され、前記ハンドルの
操作に連動するロッドの動きによりモータを駆動・変速
制御して車輌本体を支持する車輪を回転駆動することで
自走する自走式車輌において、前記ロッドの長さを調整
するロッド調整機構を、前記車輌本体の外底面側に備え
たことを特徴とする。

【０００６】

【発明の実施の形態】次に、本発明に係る自走式車輌に
つき、好適な実施例を挙げて、添付図面を参照しながら
以下説明する。この実施例では、自走式車輌として配膳
車を例示して説明するが、これに限定されるものでな
く、操作者のハンドル操作によりモータの運転・変速制
御を行なう車輌であればよい。

【０００７】図１に示す如く、実施例に係る配膳車１０
は、走行方向と交差する左右側面が開放された全体とし
て矩形箱状をなす断熱構造の車輌本体１１を備え、該本
体１１の内部には、複数の温蔵室および冷蔵室が画成さ
れ、車輌本体１１の上部に配設した図示しない加熱装置
で生成した暖気を温蔵室に循環することで、該温蔵室に
収納されている食品を温蔵し、また車輌本体１１の上部
に配設した図示しない冷却装置で生成した冷気を冷蔵室
に循環することで、該冷蔵室に収納されている食品を冷
蔵するよう構成されている。なお、図１において符号１
２は、各室を開閉する扉を示す。

【０００８】前記車輌本体１１の外底面には、図３に示
すように、その走行方向の前部側(図の左側)に、左右一
対の従動車輪１３,１３が回動可能に配設されると共
に、その走行方向の後部側には、左右一対の駆動車輪
(車輪)１４,１４を軸端に一体回転可能に配設した駆動
軸１５が回動可能に軸支されている。また車輌本体１１
の外底面には、駆動軸１５の配設位置に近接して無段変
速機(変速機)１６付きの正逆回転可能なモータ１７が配
設されると共に、該無段変速機１６の出力側は、前記駆
動軸１５に連結されている。無段変速機１６には、駆動
軸１５と平行な方向へ摺動可能な変速用ロッド１８が配
設され、該ロッド１８の移動量によってモータ１７の回
転が変速制御されるようになっている。ちなみに実施例
では、変速用ロッド１８が図３においてＸ方向に移動す
るのに従い低速となって停止制御され、逆にＹ方向に移
動すると高速となるよう制御される。なお、モータ１７
の駆動源となる充電式のバッテリ(図示せず)は、前記加
熱装置や冷凍装置が収納される機械室に配置される。

【０００９】前記車輌本体１１の前面(走行方向前側の
面)には、図２に示すように、ケーシング１９が張り出
して取着され、その中に各種機構部が収容されている。
このケーシング１９の左右の側面を貫通してハンドル軸
２０が回動可能に枢支されており、このハンドル軸２０
に車輌本体１１を引きまたは押し操作するためのハンド
ル２１が取付けられている。すなわち、ハンドル２１
は、ケーシング１９を跨ぐコ字状に形成されて、その両
端がハンドル軸２０の両端に固定され、ハンドル軸２０
と一体的に前後方向に回動操作可能に構成される。そし
て、図５に示すように、ハンドル２１が上向きの鉛直姿
勢となった位置が中立位置に設定され、該ハンドル２１
を後方(車輌本体１１に近接する側)に回動しつつ車輌本
体１１を後方に押し操作し、ハンドル２１を前方(車輌
本体１１から離間する側)に回動しつつ車輌本体１１を
前方に引き操作し得るようになっている。

【００１０】前記ハンドル軸２０には、図４に示す如
く、一対の第１回動板２２,２２が軸方向に所定間隔離
間し、かつ図５に示すようにハンドル２１が中立位置に
おいて車輌本体１１の前壁１１ａ側を向く姿勢で一体的
に突設されている。各第１回動板２２の突出端側には、
可動棒２３の両端を挿通可能とした円弧形の内ガイド溝
２２ａが夫々形成されている。また車輌本体１１の前壁
１１ａには、コ字形断面の下ブラケット２４が両第１回
動板２２,２２の突出端の外側を挟むようにして横向き
で取付けられており、この下ブラケット２４の両側板に
も、可動棒２３の両端を挿通可能とした円弧形をなし、
前記内ガイド溝２２ａよりも短寸の外ガイド溝２４ａが
夫々形成されている。なお、可動棒２３は、４つのガイ
ド溝２２ａ,２２ａ,２４ａ,２４ａに共通的に挿通され
た状態で、下ブラケット２４からの抜止めがなされてい
る。

【００１１】前記下ブラケット２４の上方の前壁１１ａ
に、同じくコ字形断面の上ブラケット２５が横向きに取
付けられ、その両側板の間に固定棒２６が架設されてい
る。固定棒２６と可動棒２３との間に引張コイルバネ２
７が張架されており、この引張コイルバネ２７のバネ力
によって可動棒２３は常に引上げられる方向に付勢され
る。すなわち、可動棒２３が内ガイド溝２２ａの上端を
押圧しつつ引上げられることで、第１回動板２２および
ハンドル軸２０には図５の時計方向の回動力が付与さ
れ、可動棒２３が下ブラケット２４における外ガイド溝
２４ａの上端に当たる定位置において、同方向の回動が
停止されるようになっている。そして、この状態で前記
ハンドル２１が上向きの鉛直姿勢となる中立位置に臨む
よう設定される。

【００１２】図４に示す如く、前壁１１ａの左右方向の
略中央部には、前記ハンドル軸２０より上方位置にガス
スプリング２８におけるシリンダ２８ａのボトム側が回
動可能に枢支されると共に、該シリンダ２８ａから延出
するピストンロッド２８ｂの先端が、ハンドル軸２０に
配設された第２回動板２９に回動可能に枢支されてい
る。このガススプリング２８は、公知のものであって、
シリンダ内に封入した圧縮ガスによって、ピストンロッ
ド２８ｂを常には延出する方向に付勢するよう設定さ
れ、実施例では前記第１回動板２２における内ガイド溝
２２ａの上端を可動棒２３に当接する方向(後方)に、該
第１回動板２２およびハンドル軸２０を回動付勢するよ
う設定してある。なお、ガススプリング２８の付勢力
は、前記引張コイルバネ２７のバネ力よりは小さく設定
されており、ハンドル軸２０およびハンドル２１は常に
は前記中立位置に保持されるようになっている。そし
て、ハンドル２１を前方に回動した場合は、可動棒２３
が定位置のまま第１回動板２２の内ガイド溝２２ａに沿
って相対的に摺動しつつ、前記ピストンロッド２８ｂが
シリンダ２８ａ内に押込まれることで、該ハンドル２１
の回動操作が許容される。

【００１３】前記ガススプリング２８の配設位置から離
間した位置には、図６に示すように、前壁１１ａとハン
ドル軸２０との間に、上下に所定長さで延在する操作ロ
ッド３０が、前壁１１ａに配設されたガイド３１に上下
摺動可能に支持されている。この操作ロッド３０の下端
が、車輌本体１１の前壁１１ａの下部位置まで垂下さ
れ、図３および図９に示すように、車輌本体１１の外底
面の前端位置に軸支された第１クランク３２の一端と連
結されている。また第１クランク３２の他端に連結され
た第１連結ロッド(ハンドル２１の操作に連動するロッ
ド)３３が後方に延出されて、前記無段変速機１６の近
傍に軸支された第２クランク３４の一端と連結され、そ
の他端に連結された短寸の第２連結ロッド３５が、無段
変速機１６の変速用ロッド１８と連結されている。

【００１４】前記操作ロッド３０の上端側には、図６に
示すように、縦長でかつハンドル軸２０を越えてさらに
その手前側に突出した被動板３６が一体的に設けられて
いる。この被動板３６には、ハンドル軸２０を逃がすた
めの切欠き３７が形成され、この切欠き３７におけるハ
ンドル軸２０を挟んだ手前側に臨む上端が後退用の第１
押上縁３７ａとされ、奥側に臨む上端が前進用の第２押
上縁３７ｂとされる。またハンドル軸２０には、被動板
３６における押上縁３７ａ,３７ｂの付近を両側から挟
む一対の駆動板３８が固定されている。両駆動板３８の
間には、ハンドル軸２０を挟んだ手前側に第１駆動ピン
３９ａが、奥側に第２駆動ピン３９ｂが夫々架設されて
いる。そして、ハンドル２１(ハンドル軸２０)が中立位
置に臨む状態では、第１駆動ピン３９ａが第１押上縁３
７ａを下側から受けると共に、第２駆動ピン３９ｂが第
２押上縁３７ｂを下側から受けるよう設定される。

【００１５】なお、前記ハンドル軸２０には、第１カム
４０および第２カム４１が一体回転可能に配設されると
共に、各カム４０,４１の正逆回転によってＯＮ−ＯＦ
Ｆされる第１スイッチ４２および第２スイッチ４３が、
前記前壁１１ａの対応位置に配設されている。第１スイ
ッチ４２は、前記モータ１７の起動および駆動停止を制
御するもので、図７に示す如く、前記ハンドル２１が中
立位置では第１カム４０によってＯＦＦ状態とされてモ
ータ１７を駆動停止し、該ハンドル２１が中立位置から
前後何れかの方向に回動されたときには、第１カム４０
によってＯＮ状態とされてモータ１７を起動するよう設
定される。また第２スイッチ４３は、前記モータ１７の
回転方向を制御するもので、図８に示す如く、ハンドル
２１が中立位置および前方に回動される状態では第２カ
ム４１によってＯＦＦ状態とされて、このときにはモー
タ１７を正転(前進)方向に回転させ、該ハンドル２１が
中立位置から後方に回動されたときには、第２カム４１
によってＯＮ状態とされてモータ１７を逆転(後退)方向
に回転させるよう設定される。

【００１６】前記車輌本体１１の外底面には、図３およ
び図９に示す如く、前記第１連結ロッド３３を下方から
覆うカバー４４が着脱可能に配設されている。このカバ
ー４４で覆われる第１連結ロッド３３は、前記第１クラ
ンク３２に一端が連結された前側ロッド３３ａと前記第
２クランク３４に一端が連結された後側ロッド３３ｂと
から構成され、両ロッド３３ａ,３３ｂの他端同士が、
ロッド調整機構としてのターンバックル４５で長さ調整
可能に連結されている。このターンバックル４５は、角
軸(実施例では６角)４５ａの両端に逆方向の雄ネジが螺
刻された雄ネジ部４５ｂが夫々突設され、各ネジ部４５
ｂを対応する前側または後側ロッド３３ａ,３３ｂの雌
ネジ孔に螺挿してある。すなわち、ターンバックル４５
を一方向に回転することで、両ロッド３３ａ,３３ｂが
離間して第１連結ロッド３３の全長が長くなり、また他
方向に回転することで、両ロッド３３ａ,３３ｂが近接
して第１連結ロッド３３の全長が短かくなるよう構成さ
れる。なお、ターンバックル４５は、図１０に示す如
く、カバー４４の内底面より上方に臨むよう設定され、
第１連結ロッド３３がハンドル操作により移動する際に
カバー４４と接触しないようになっている。

【００１７】前記前側ロッド３３ａに固定具４６が配設
固定されると共に、該固定具４６に対してネジ４７を介
して保持具４８が着脱可能に取付けられるようになって
いる。この保持具４８は、図１１に示す如く、前記ター
ンバックル４５の角軸４５ａを上下で挟持して回転を阻
止する回止め片４８ａ,４８ａを備え、第１連結ロッド
３３の長さを調整した後は、固定具４６に保持具４８を
取付けることで、ターンバックル４５の回止めがなされ
るよう構成してある。また前記カバー４４には、ターン
バックル４５の配設位置に対応して、図３および図１０
に示す如く、側方および下方に開口する切欠部４４ａが
形成されており、カバー４４を車輌本体１１から取外す
ことなく、該切欠部４４ａを介してターンバックル４５
の調整を行ない得るようになっている。

【００１８】

【実施例の作用】次に、実施例に係る配膳車の作用につ
き以下説明する。前記配膳車１０を移動する場合は、前
記ハンドル２１に手を添えて押すまたは引くことで行わ
れる。先に後退させる場合を説明すると、中立位置にあ
るハンドル２１を車輌本体１１の前壁１１ａに向けて押
すと、引張コイルバネ２７を伸長させ、またガススプリ
ング２８のピストンロッド２８ｂを引張ると共に、可動
棒２３を外ガイド溝２４ａに沿って下方に摺動させつつ
ハンドル軸２０が反時計方向(図５)に回動する。これに
よりモータ１７が逆転方向に起動される。また、前記駆
動板３８が反時計方向に回動し、第１駆動ピン３９ａが
第１押上縁３７ａを押上げることで、被動板３６および
操作ロッド３０が押上げられる。これにより、第１クラ
ンク３２を介して第１連結ロッド３３が前方に引かれ、
更に第２クランク３４、第２連結ロッド３５を介して無
段変速機１６の変速用ロッド１８がＹ方向に引張られる
ことで、相応の速度で駆動車輪１４が逆転駆動され、配
膳車１０が押し操作する操作者と共に後方に自走する。

【００１９】前記配膳車１０を停止させるべくハンドル
２１を押す力を完全に除去すれば、引張コイルバネ２７
のバネ力によりハンドル２１およびハンドル軸２０が中
立位置に戻り、これに伴って各ロッド３０,３３,３５,
１８も元位置に戻されて駆動車輪１４が停止し、助勢力
も無くなった状態とされる。

【００２０】次に、前記配膳車１０を前進させる場合を
説明する。前記中立位置にあるハンドル２１を手前に引
き操作すると、可動棒２３を定位置に残したままで内ガ
イド溝２２ａに沿って相対的に摺動し、ガススプリング
２８のピストンロッド２８ｂを押込みつつ、ハンドル軸
２０が時計方向(図５)に回動する。これによりモータ１
７が正転方向に起動される。これに伴って、前記駆動板
３８が時計方向に回動し、第２駆動ピン３９ｂが第２押
上縁３７ｂを押上げることで、被動板３６および操作ロ
ッド３０が押上げられる。これにより、第１クランク３
２を介して第１連結ロッド３３が前方に引かれ、更に第
２クランク３４、第２連結ロッド３５を介して無段変速
機１６の変速用ロッド１８がＹ方向に引張られること
で、相応の速度で駆動車輪１４が正転駆動され、配膳車
１０が引き操作する操作者に従って前方に自走する。

【００２１】前記配膳車１０を停止させるべくハンドル
２１を引く力を完全に除去すると、前記ガススプリング
２８の付勢力でハンドル２１およびハンドル軸２０がゆ
っくりと中立位置に戻り、これに伴って各ロッド３０,
３３,３５,１８も元位置にゆっくりと戻され、速度が少
しずつ落とされてついには駆動車輪１４が停止し、助勢
力も無くなった状態とされる。

【００２２】前記ハンドル２１と無段変速機１６の変速
用ロッド１８を連結する第１連結ロッド３３は、前記タ
ーンバックル４５により長さ調整が可能に構成されてい
るから、各部品の寸法誤差や各部品の組立て誤差等によ
り、ハンドル２１の中立位置に対する変速用ロッド１８
の組立て時の相対位置がズレていても、ターンバックル
４５の調整により第１連結ロッド３３の長さを調整する
ことにより一定位置に補正することができる。しかも、
ターンバックル４５は、前記カバー４４を取外すことな
く、切欠部４４ａを介して調整可能であるから、調整作
業は簡単である。また、ターンバックル４５は車輌本体
１１の外底面側に位置しているから、配膳車１０を扱う
操作者が誤って調整してしまうのは抑制される。

【００２３】

【別実施例】図１２は、ハンドル２１と第１クランク３
２との連結構造の別実施例を示す説明図であって、前記
ハンドル軸２０に垂設した腕部４９の下端に、前記操作
ロッド３０の上端を回動可能に連結すると共に、該操作
ロッド３０の下端を第１クランク３２に回動可能に連結
したものである。そして、ハンドル２１を前後方向に回
動すれば、ハンドル軸２０を中心として回動する腕部４
９を介して操作ロッド３０が引上げられる。この構成で
は、前述した実施例に示す被動板３６や駆動ピン３９
ａ,３９ｂ等を省略することができ、部品点数や組立て
工数等を低減し得る。また操作ロッド３０を案内するガ
イド３１も必要ないので、摺動抵抗が無くなり、円滑な
作動が可能となる。

【００２４】図１３は、ハンドル２１を中立位置に保持
するための機構の別実施例を示す説明図であって、該ハ
ンドル２１に、前記ハンドル軸２０より下方に延出する
係合片５０を設け、該係合片５０と前壁１１ａに配設し
た保持ブラケット５１との間に引張コイルバネ５２を張
架することで、該ハンドル２１を中立位置に保持するよ
う構成される。すなわち、ハンドル２１を中立位置から
前後方向に回動すると、何れの場合も係合片５０により
引張コイルバネ５２は引張られ、従ってハンドル２１を
離せば、該コイルバネ５２のバネ力によってハンドル２
１は中立位置に戻される。この構成では、実施例のよう
にハンドル２１を前方に回動した場合と後方に回動した
場合とで別々の戻し手段(引張コイルバネ２７とガスス
プリング２８)を設ける必要はなく、１本の引張コイル
バネ５２で両方向に対応し得るから、構成が簡略化され
る。

【００２５】実施例では、ロッド調整機構としてターン
バックルを例示したが、本発明はこれに限定されるもの
でなく、例えば第１連結ロッドにおける前後のロッドの
一方または両方に設けた長孔に挿通したボルトを用いて
両者を調整可能に位置決め固定する手段であってもよ
い。

【００２６】

【発明の効果】以上に説明した如く、本発明に係る自走
式車輌によれば、ハンドルと変速機とを連結するロッド
の長さ調整を行ない得るよう構成したから、部品の寸法
誤差や部品の組立て誤差等があっても常に一定の条件に
調整することができる。またロッド調整機構は、車輌本
体の外底面側に位置しているから、自走式車輌を実際に
操作する操作者が誤って調整機構を調整することは抑制
され、車輌の走行動作に不都合が生ずるのは防止され
る。更に、ロッド調整機構を覆うカバーの内底面より該
機構は上方に位置しているから、ロッドが移動する際に
ロッド調整機構がカバーに接触することはない。なお、
ロッド調整機構を覆うカバーに切欠部を形成したので、
該カバーを取外すことなく切欠部を介して該機構の調整
作業を簡単に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の好適な実施例に係る配膳車を示す側
面図である。

【図２】 実施例に係る配膳車を示す正面図である。

【図３】 実施例に係る配膳車を示す底面図である。

【図４】 実施例に係る配膳車におけるハンドルの配設
部位を示す要部正面図である。

【図５】 実施例に係る配膳車におけるハンドルを中立
位置に保持するための機構を示す要部縦断側面図であ
る。

【図６】 実施例に係る配膳車におけるハンドルにより
操作ロッドを引上げる機構を示す要部縦断側面図であ
る。

【図７】 実施例に係る配膳車のハンドルの回動操作に
よりモータを起動させるための第１スイッチと第１カム
との関係を示す説明図である。

【図８】 実施例に係る配膳車のハンドルの回動操作に
よりモータの正逆回転を切換えるための第２スイッチと
第２カムとの関係を示す説明図である。

【図９】 実施例に係る配膳車のハンドルにより操作さ
れる複数のロッドの連結状態を示す要部側面図である。

【図１０】 実施例に係る第１連結ロッドを調整するタ
ーンバックルの配設部位を示す要部側面図である。

【図１１】 実施例に係る第１連結ロッドとターンバッ
クルとの取付状態を示す概略構成図である。

【図１２】 実施例に係るハンドルで操作ロッドを操作
するための機構の別実施例を示す説明図である。

【図１３】 実施例に係るハンドルを中立位置に保持す
るための機構の別実施例を示す説明図である。

【符号の説明】

１１ 車輌本体，１４ 駆動車輪(車輪)，１６ 無段変速
機(変速機) １７ モータ，２１ ハンドル，３３ 第１連結ロッド(ロ
ッド) ４４ カバー，４４ａ 切欠部，４５ ターンバックル(ロ
ッド調整機構)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０５Ｇ 1/04 Ｇ０５Ｇ 5/05 5/05 7/02 7/02 Ｂ６２Ｂ 3/00 Ｇ Ｆターム(参考） 3D050 AA11 BB05 BB11 DD01 DD03 EE08 EE15 GG06 KK14 3J067 AA01 AA30 AB01 BA04 DA04 DA24 DA34 FA03 FA15 FA18 FB81 FB90 GA30 3J070 AA03 AA23 BA09 BA74 BA81 CC03 CC12 CD11 CD12 CD15 DA70 EA01 5H115 PG10 PI16 PI29 PU01 RB08

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車輌本体(11)の前面に回動可能に配設さ
   れたハンドル(21)が、該本体(11)に搭載されたモータ(1
   7)の変速機(16)にロッド(33)を介して連結され、前記ハ
   ンドル(21)の操作に連動するロッド(33)の動きによりモ
   ータ(17)を駆動・変速制御して車輌本体(11)を支持する
   車輪(14)を回転駆動することで自走する自走式車輌にお
   いて、 前記ロッド(33)の長さを調整するロッド調整機構(45)
   を、前記車輌本体(11)の外底面側に備えたことを特徴と
   する自走式車輌。
2. 【請求項２】 前記車輌本体(11)の外底面に、前記ロッ
   ド(33)を覆うカバー(44)が配設され、前記ロッド調整機
   構(45)はカバー(44)の内底面より上方に臨むよう設定さ
   れる請求項１記載の自走式車輌。
3. 【請求項３】 前記カバー(44)には、前記ロッド調整機
   構(45)と対応する位置に切欠部(44a)が形成されている
   請求項２記載の自走式車輌。