JP2001299845A - マッサージ機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【解決手段】 フットレスト６内に、叩き玉５２を前後
両端に取り付けた揺動レバー４９を設ける。揺動レバー
は揺動アーム４７の上端に枢支され、揺動アームはモー
タ３８がいづれの方向に回転しても揺動され、揺動レバ
ー４９を揺動して叩き玉により叩きマッサージする。モ
ータ３８の回転は一方向クラッチ７８を介して回転軸７
１に伝達され、回転軸７１の回転をスライド板３３の前
後方向の往復運動に変える。スライド板には揺動アーム
４７が装備されているので、スライド板の移動により叩
き玉５２も前後方向に移動する。 【効果】 モータの回転方向を選択することにより、叩
き玉５２のみを駆動するモードと、叩き玉を駆動しなが
ら前後方向に往復移動させるモードとを切り替えること
ができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、椅子の座部の前方
にフットレストを設けたマッサージ機に関し、特にフッ
トレスト上に置いた足等の被施療部位に対するマッサー
ジに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種マッサージ機は、一般的に
椅子式マッサージ機と称され、特開平１０−２９５７６
５号公報に示されたように、椅子の背凭れ部には、被施
療者の首筋から腰にかけて位置を変えて揉みマッサー
ジ、叩きマッサージ、ローリングマッサージ等を行うマ
ッサージ装置が内蔵されていて、広範囲に亘って充分な
マッサージが可能であるが、座部の前方に設けられたフ
ットレスト内には、バイブレータが内蔵されて振動によ
るマッサージが行われるようになっているにすぎず、そ
の上バイブレータの位置は固定されたままであり、同じ
箇所に連続的な刺激が与えられるのでかえって痛くなっ
たり飽きてしまい、広範囲にわたってマッサージするこ
とができなかった。またこの振動によるマッサージで
は、フットレスト上に置いた足の疲労を充分に癒すこと
ができなかった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、同じ箇所を
集中してマッサージできることは勿論、フットレスト上
に置いた被施療部位をマッサージする施療子の前後方向
の位置を自動的に変化させながら施療子を駆動してマッ
サージできるようにして、同じ箇所に刺激を与えすぎる
ことによる弊害をなくして広範囲にわたってマッサージ
することもできるマッサージ機を提供することを課題と
する。

【０００４】又本発明は、施療子の駆動と施療子の前後
方向の移動とを安価な機構にて行えるようにすると共
に、施療子を駆動するだけのモードと施療子を駆動しな
がら前後方向に移動するモードとを簡単な構成で選択で
きるマッサージ機を提供することを課題とする。

【０００５】さらに本発明は、足等の被施療部位に叩き
マッサージを与えることによりマッサージ効果を高め
て、疲労を充分に癒すことのできるマッサージ機を提供
することを課題とする。

【０００６】さらに本発明は、叩きマッサージを足の前
後方向の２箇所に同時に与えることができ、また左右の
足に同時に施すことができるマッサージ機を提供するこ
とを課題とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、椅子の座部の
前方にフットレストを設けたものにおいて、フットレス
ト内に、フットレスト上に置いた被施療部位をマッサー
ジする施療子を設けると共に、施療子を駆動する駆動手
段と施療子をフットレストに対し前後方向に往復移動さ
せる移動手段を設け、前記駆動手段だけ駆動させるモー
ドと、駆動手段と移動手段を同時に駆動させるモードを
選択する選択手段を備えたものである。

【０００８】かかる構成により、駆動手段だけ駆動させ
るモードを選択すれば同じ箇所を集中してマッサージで
き、駆動手段と移動手段を同時に駆動させるモードを選
択すれば、施療子の前後方向の位置を自動的に変化させ
ながら施療子を駆動してマッサージでき、同じ箇所に刺
激を与えすぎることによる弊害をなくして広範囲にわた
ってマッサージできる。

【０００９】ここで前記駆動手段と前記移動手段は、共
通のモータにより駆動するようにしすれば、施療子の駆
動と施療子の前後方向の移動とを安価な機構にて行え
る。

【００１０】さらに前記駆動手段へは前記共通のモータ
の動力を減速機構を介して伝達し、前記移動手段へは共
通のモータの一方方向の回転のみを伝える一方向クラッ
チを介して動力を伝達して、前記選択手段は、このモー
タの回転方向を選択するようにしたものである。

【００１１】かかる構成にすれば、駆動手段だけ駆動さ
せるモードと、駆動手段と移動手段を同時に駆動させる
モードをモータの回転方向を選択するという簡単な構成
で実現できる。

【００１２】更に本発明は、施療子を、揺動レバーに取
り付けられこの揺動レバーの揺動によりフットレスト上
に置いた被施療部位を叩く叩き玉から構成し、前記駆動
手段により、揺動レバーを揺動させるようにしたもので
ある。

【００１３】かかる構成により、被施療部位に叩き玉に
て叩きマッサージを与えて、バイブレータによる振動の
マッサージに比べマッサージ効果を高めることができ
る。

【００１４】更に前記揺動レバーは、その中央部が枢支
されて前後方向に延びたもので、この揺動レバーの前後
両端部に夫々叩き玉が取り付けられたものである。また
この揺動レバーを左右一対備えたものである。

【００１５】かかる構成により、揺動レバーに前後方向
に間隔を有して取り付けられた叩き玉によって、叩きマ
ッサージを足の前後方向の２箇所に同時に与えることが
でき、足の広範囲をマッサージできる。また左右の足を
同時にマッサージできる。

【００１６】

【発明の実施の形態】本発明のマッサージ機を一実施例
として示した椅子式マッサージ機について図１乃至図１
３に基づき説明する。ここでは、便宜上椅子に座った被
施療者の足先側を前方、腰側を後方という。図１は椅子
式マッサージ機１の側面図を示し、椅子式マッサージ機
１は、座部２と、座部２の後方に連結された背凭れ部３
と、座部２の左右両側に設けられた肘掛け部４と、座部
２と背凭れ部３と肘掛け部４を支持する支持脚５と、座
部２の前端に回動自在に連結されたフットレスト６を有
する。背凭れ部３は座部２に対して起倒自在になってお
り、その内部には、椅子に座った被施療者の首筋から腰
にかけて揉みマッサージ、叩きマッサージ、ローリング
マッサージ等を行うマッサージ装置（図示せず）が内蔵
されている。このマッサージ装置については周知のもの
であり、説明は省略する。

【００１７】フットレスト６は、座部２の前端に回動自
在に連結されているが、具体的には、座部２の枠組みを
形成する座部フレーム７の左右の前端に、フットレスト
６の枠組みを形成するフットレストフレーム８の左右の
後端部を軸９により回転自在に連結している。そして、
フットレスト６は、後述する操作レバー１０の操作によ
り、図１の如く座部２に対してほぼ垂直に収納した状態
と、図２の如く座部２とほぼ平行に水平になるまで持ち
上げた状態とに保持される。このフットレスト６には、
後述するフットレスト上に置いた足をマッサージするマ
ッサージ装置が内蔵されている。図１は座部２上をカバ
ーシートで覆った状態で、図２はカバーシートを除いて
骨組みが分かるようにした図である。

【００１８】ここで、フットレスト６の回動操作機構に
ついて説明する。座部フレーム７の左右の側面には支持
片１１、１１が固定され、この両支持片１１、１１間に
操作軸１２が回動自在に枢支され、この操作軸１２の一
端に前記操作レバー１０が固定されている。また、操作
軸１２にリンクレバーＡ１３の一端が固定され、リンク
レバーＡ１３の他端には、リンクレバーＢ１４の一端が
支軸１５にて枢支されている。このリンクレバーＡ１３
とＢ１４は操作軸１２の左右に一対設けられている。そ
して、リンクレバーＢ１４の他端が、フットレストフレ
ーム８の左右の側面に軸１６により枢支されている。

【００１９】また操作軸１２の中央部には付勢レバー１
７の一端が固定され、この付勢レバー１７の他端とマッ
サージ機の支持脚５との間には、内部に高圧ガスが封入
されたガススプリング１８の両端が枢支されている。ガ
ススプリング１８は常に付勢レバー１７を図２で時計方
向に付勢する。つまり操作レバー１０も時計方向に付勢
される。

【００２０】このような構成において、図１の収納状態
から操作レバー１０を図で時計方向に回動していくと、
フットレスト６はリンクレバーＡ１３、リンクレバーＢ
１４を介して時計方向に回動して次第に持ち上げられて
ゆき、操作軸１２とリンクレバーＢ１４の他端の枢支軸
１６を結ぶ線よりリンクレバーＡ１３とリンクレバーＢ
１４の連結支軸１５が上方になると、フットレストは反
時計方向に回動しようとし、この動きによって、リンク
レバーＢ１４の一端部がリンクレバーＡ１３の他端部１
９に係合してフットレストをこの位置にてセルフロック
する。

【００２１】リンクレバーＡ１３は、上面が開放した断
面コ字型の樋状をしており、リンクレバーＢ１４は、こ
の樋の中に位置して支軸１５で枢支連結されている。上
記セルフロックは、リンクレバーＢ１４の一端部がリン
クレバーＡ１３の樋の底に当接した状態になっている。

【００２２】この時、ガススプリング１８はまだ余力を
残して伸びきっていないよう設定されているので、操作
レバー１０やリンクレバーＡ１３を時計方向に付勢した
状態になっている。従って、セルフロック状態が安定
し、フットレスト６上に載せた足の衝撃によってリンク
レバーＡ１３が反時計方向に回動して不用意に図１のよ
うな収納状態にならないようにしている。

【００２３】また、フットレスト６内にマッサージ装置
が内蔵されて重くなっても、ガススプリング１８で操作
レバー１０を時計方向（フットレスト６を持ち上げる方
向）に付勢しているので、フットレストを持ち上げるの
に必要な操作力を小さくでき、軽い操作が可能になる。

【００２４】フットレスト６を収納するには、操作レバ
ー１０を反時計方向に回動させることでリンクレバーＡ
１３がガススプリング１８に抗して反時計方向に回動
し、フットレスト６が図１のように収納される。この収
納状態では、操作軸１２と、ガススプリング１８の下端
枢支点２０を結ぶ線よりガススプリング１８の上端と付
勢レバー１７との連結点２１が僅かに上方に位置するの
で、付勢レバー１７は反時計方向に付勢され、これによ
ってフットレスト６は収納方向に付勢され、ガススプリ
ングによって持ち上げられることがない。

【００２５】また、リンクレバーＡ１３とＢ１４は左右
に一対設けられ、フットレスト６を持ち上げた際、フッ
トレストをこの左右一対のリンクレバーＡ１３、Ｂ１４
で支持するようにしているので、フットレストが重くな
っても、またフットレスト上に乗せる足の位置が片側に
偏ったとしても、フットレストを傾くことなく水平に支
持することができる。またこれらリンクレバーＡ１３、
Ｂ１４はフットレストフレーム８の補強の役目もする。

【００２６】次にフットレスト６の内部について説明す
る。

【００２７】フットレストフレーム８は、前方からみた
形状が図３のような段付きの樋状を基本形態とし、その
左右両端部には断面コ字状のガイドレール２５が一体に
形成されている。このガイドレール２５の後端部が座部
フレーム７に前記軸９により回動自在に軸支されてい
る。フットレストフレーム８の左右の水平面２６より下
方に切り起こされた支持片２７とフットレストフレーム
の左右側面との間に、前記リンクレバーＢ１４の他端を
枢支する前記軸１６が装着されている。

【００２８】このようなフットレストフレーム８の前記
ガイドレール２５の外側には、ガイドレール２５を抱き
込むように、ベースフレーム２８の左右両端のコ字状ス
ライド部２９が嵌合している。そしてスライド部２９は
ガイドレール２５に沿って前後方向にスライドできるよ
うになっている。スライド部２９とガイドレール２５の
間には、スライドする際すべり易いようにジュラコン樹
脂のスペーサ３０、３１が介在されている。スペーサ３
０はガイドレール２５側に取り付けられ、スペーサ３１
はスライド部２９側に取り付けられている。

【００２９】また、図示しないが、スライド部２９即ち
ベースフレーム２８を前後方向の任意の位置で固定でき
るように、スライド部２９とガイドレール２５間には固
定手段が設けられている。固定手段の固定を解除するこ
とにより、ベースフレーム２８を前後方向にスライドで
きる。

【００３０】ベースフレーム２８には、本発明の特徴と
するところのマッサージユニット３２が装備されてい
る。

【００３１】次にこのマッサージユニット３２の構成を
説明する。マッサージユニット３２の駆動源であるモー
タや動力伝達機構部はスライド板３３に装備されてい
る。スライド板３３は前記ベースフレーム２８に前後方
向にスライド可能に取り付けられる。

【００３２】詳述すると、ベースフレーム２８は中央部
が大きく矩形状に開口３４されており、この開口３４の
左右の口縁に、口縁に沿ってスライド板受け３５とスラ
イド板押さえ３６とが上下方向に間隙を有して取り付け
られており、スライド板３３の左右両端部がスライド板
受け３５とスライド板押さえ３６の間隙に挟まれて、こ
れら３５、３６に対して摺動するようになっている。ス
ライド板受け３５とスライド板押さえ３６はスライド板
３３の左右両端部が摺動しやすいように、ジュラコン樹
脂より形成される。スライド板３３の前後方向の移動は
後述する移動手段によってなされる。

【００３３】スライド板３３の下側には、左右一対の取
付フレーム３７が固定され、この取付フレーム３７にモ
ータ３８が取り付けられている。モータ３８の軸３９の
一端には図４に示すように小プーリ４０が固定されてい
る。この小プーリ４０とベルト４１を介して連結される
大プーリ４２の軸４３は、一対の取付フレーム３７、３
７を貫通して該フレーム３７、３７に回転自在に軸支さ
れている。この軸４３の取付フレーム３７、３７より外
側へ突出した両端部分には、軸に対して偏心した偏心体
４４が夫々固定され、この偏心体４４の外周にクランク
体４５が回転自由に枢支されている。

【００３４】モータ３８より前方側に位置する取付フレ
ーム３７、３７間には、モータ軸３９や大プーリの軸４
３と平行に、固定軸４６が取付フレーム３７、３７を貫
通して固定されている。この固定軸４６の取付フレーム
３７、３７より外側へ突出した両端部分には、夫々揺動
アーム４７の一端が回動自在に枢支されている。揺動ア
ーム４７はその自由端がスライド板３３に設けた穴４８
よりより上方へ突出しており、この突出した自由端にシ
ーソー型の揺動レバー４９の中央部が枢支されている。

【００３５】この揺動レバー４９は図４から明らかなよ
うに中央の枢支部５０を中心に前後方向に伸びてシーソ
ー型となっており、前後に伸びた両端部には、外側へ向
かって取付軸５１が固定されており、この取付軸５１に
図３に示すような施療子となる叩き玉５２が回転自由に
取り付けられている。以上の説明から明らかなように揺
動レバー４９は左右一対設けられ、各揺動レバー４９の
前後に叩き玉５２が取り付けられており、叩き玉５２は
全部で４個ある。

【００３６】前記揺動アーム４７の中央部と前記クラン
ク体４５とは、ロッド５３にて連結されている。このロ
ッド５３の揺動アーム４７側はボールジョイント５４を
介して揺動アームに連結され、他方のクランク体４５側
は、クランク体４５より突設した一対の耳片５５、５５
を貫通した支軸５６に枢支されている。

【００３７】前記揺動レバー４９と揺動アーム４７間に
は、揺動レバー４９を枢支部５０を中心にして自然状態
であるバランスを保った位置に保持するバランス保持手
段が設けられている。このバランス保持手段は、図８に
示すように線状のバネ材５７より構成される。このバネ
材５７の一端部５８は、溝５９内に挿入されてその先端
が折曲され、折曲された部分が揺動アーム４７に設けた
穴に挿入されて係着される。６０は、溝５９より一端部
５８が飛び出ないようにするため一端部を抑えるネジで
ある。バネ材５７の他端部６１は丸く屈曲され、揺動レ
バー４９に設けたボス６２の外周に嵌着され、ボス６２
に固定された座板６３により抜けないようにされてい
る。ここでバネ材の他端部６１の屈曲された幅Ｈをボス
６２の直径より若干小さめにしている。このようなバネ
材により、揺動レバーを自然状態でどこにも当たらない
様なあるバランスを保った位置に保持する。

【００３８】かかる構成において、モータ３８が回転す
ると、小プーリ４０、ベルト４１、大プーリ４２を介し
て軸４３に固定した偏心体４４が偏心回転し、偏心体４
４の外周に回転自由に枢支されたクランク体４５により
回転運動を図４や図５の太線矢印のような往復運動に変
換し、固定軸４６に枢支された揺動アーム４７とクラン
ク体４５がロッド５３にて連結されることにより、クラ
ンク体４５の往復運動を揺動アーム４７に伝えて、揺動
アーム４７を固定軸４６を中心に図２の太線矢印のよう
に前後に揺動させる。この揺動により揺動アーム４７の
自由端に枢支した揺動レバー４９も中央枢支部５０を中
心にして揺動する。

【００３９】従って、揺動レバー４９の前後両端部に枢
支した叩き玉５２が、フットレスト６上に載せた足を叩
くように作用する。この際、叩き玉５２は前後方向に間
隔を有して備わっているので、足の前後方向の２箇所に
同時に叩きマッサージを与えることができ、広範囲をマ
ッサージできる。また、前後の叩き玉５２が左右一対あ
るので、両足を同時にマッサージできる。

【００４０】ここで、揺動アーム４７、ロッド５３、ク
ランク体４５、偏心体４４、軸４３、大プーリ４２、ベ
ルト４１、小プーリ４０、モータ３８等で、揺動レバー
４９を揺動させる駆動手段を構成する。

【００４１】この揺動レバー４９は、前記バランス保持
手段であるバネ材５７により、自然状態でどこにも当た
らない様なあるバランスを保った位置に保持されている
ので、特にフットレスト６上に足を載せない無負荷の状
態で揺動させても、スライド板３３に衝突することな
く、衝突音を発生することがない。

【００４２】また、バネ材５７の前記他端部６１は、そ
の屈曲された幅Ｈをボス６２の径より若干小さめにして
その弾性によってボス６２外周に隙間なく嵌着させてい
るので、揺動レバーの揺動時にバネ材５７とボス６２と
の間で隙間による異常音を発生することがない。

【００４３】ところで、揺動アーム４７の枢支点である
固定軸４６と、揺動レバー４９の中央枢支部５０とは、
揺動レバーの枢支部５０の方が固定軸４６よりも上方で
且つ座部側に位置している。このような位置関係にする
と、図２のようにフットレスト上に足を載せて揺動レバ
ー４９揺動させると、叩き玉５２によって足は、膝から
先を矢印Ｂのように伸ばすような力を受ける。この力に
よって膝から先が叩き玉５２から浮き上がるような力を
受けることなく、即ち叩き玉５２から逃げるようなこと
がなく、しっかりと叩き玉５２で叩くことができ、心地
よいマッサージができる。

【００４４】仮に、前記固定軸４６と、揺動レバー４９
の中央枢支部５０との関係が、図９のように揺動レバー
の枢支部５０の方が固定軸４６よりも上方で且つ前側に
位置していると、叩き玉５２によって膝から先が矢印Ｃ
のように後方へ押しやられるような力を受け、この力に
よって、膝から先が叩き玉５２から浮き上がるようにな
り、しっかりと叩くことができない。これに対して図２
のような位置関係にあるとこのようなことがない。図９
で太線矢印は、図２と同様に揺動アーム４７の揺動の様
子を表す。

【００４５】次に叩き玉５２の取り付や構成について詳
述する。叩き玉５２は揺動レバー４９の前後両端部の取
付軸５１に回転自由に取り付けられているが、形状は円
筒状をしており、ゴム等の弾性体からなる。そして図１
０に示す如く、その中央の貫通口６５の両端開口より貫
通口内にジュラコン樹脂よりなるスリーブ６６が圧入さ
れ、このスリーブ６６と取付軸５１が摺動して取付軸５
１に対して回転自由になっている。

【００４６】取付軸５１の先端には、叩き玉５２の抜け
止めをするＣリング６７を嵌着する溝６８が形設されて
いるが、図１１に示すように、スリーブ６６を圧入した
状態の叩き玉５２の軸方向の寸法Ｄは、取付軸５１の根
本から溝６８までの寸法Ｅよりも長くなっている。叩き
玉５２を取付軸５１に装着する際は、叩き玉５２をその
弾性に抗して軸方向にＴだけ縮めた状態で取付軸５１に
挿入し、溝６８にＣリング６７を嵌着し抜け止めをして
取付を完了する。従って、スリーブ６６とＣリング６７
との間に隙間は生じず、揺動レバー４９の揺動中にがた
つき音が発生することがない。

【００４７】また、取付軸５１と叩き玉５２間には、空
間７０が形成されるように、貫通口６５に圧入されるス
リーブ６６の軸方向長さが決定されている。この空間７
０により、叩き玉の弾力性を増して、ソフトな感じの衝
撃を足に与えるようにしている。

【００４８】ところで一般的に、叩き玉５２上に両足を
載せると、両足は若干外側へ拡がった状態になる。そこ
で揺動レバー４９の揺動により叩き玉５２でマッサージ
をすると、両足が叩き玉の衝撃により次第に外側へ拡が
ってマッサージするポイントがずれ、さらには叩き玉５
２から落下することもある。そこで、本発明の実施例で
は、叩き玉５２の外径を、図３や図１０から明らかなよ
うに、取付軸５１の根本側よりも先端側、言い換えると
内側より外側を大きくしている。

【００４９】このような構造にすることにより、両足が
外側へ拡がろうとするのを阻止して、叩き玉から足が落
下したり、マッサージポイントがづれるのを阻止してい
る。

【００５０】叩き玉５２の形状は、図１２のように取付
軸方向の中央部をへこませることによっても、マッサー
ジポイントのづれを阻止することができる。この図の場
合も内側の外径Ｆより外側の外径Ｇを大きくすると一層
よい。

【００５１】さて、前述の如く、マッサージユニット３
２の駆動源であるモータ等を装備したスライド板３３
は、前記ベースフレーム２８に前後方向にスライド可能
に取り付けられているが、次にこのマッサージユニット
３２のスライド機構を説明する。

【００５２】スライド板３３には、その後方寄りに図５
乃び図６に示すように、モータ３８から後述する動力伝
達経路を経て回転される回転軸７１が軸支され、この回
転軸７１に回転ロッド７２が取り付けられ、この回転ロ
ッド７２に、連結ロッド７３の一端が支軸７４にて回動
自在に連結され、連結ロッド７３の他端は、ベースフレ
ーム２８の前端に固定したタブ９０に支軸７５にて回動
自在に連結されている。

【００５３】スライド板３３はその左右両端部が、ベー
スフレーム２８の矩形状開口３４の左右の口縁に沿って
設けられたスライド板受け３５とスライド板押さえ３６
の間隙に挟まれて左右方向の動きが阻止されているの
で、回転軸７１が回転すると、回転ロッド７２、連結ロ
ッド７３を介して回転運動をスライド板３３の前後方向
の往復運動に変える。図６はスライド板３３が最も後方
側に移動した状態を示し、図７は、最も前方側に移動し
た状態を示す。

【００５４】スライド板３３が往復運動をすることによ
り、叩き玉５２も前後方向に往復運動をしてその位置を
変える。従って、足の叩き玉５２により刺激が与えられ
る部分が前後方向に変化し、同じ箇所に刺激を与えすぎ
ることによる弊害、例えば痛くなったり飽きてしまった
りというようなことを防止する。

【００５５】ところで、スライド板３３を前後方向に往
復運動させる機構として、前後方向に伸びるネジ軸を設
け、スライド板にはネジ軸と螺合するナットを設け、ネ
ジ軸をモータにより回転させることによるネジ推力によ
り、移動させる方法も考えられる。この場合移動方向の
切替は、移動限界に達したことをリミットスイッチによ
り検出してモータを一旦停止し、その後回転方向を反転
させればよいが、モータを停止してもスライド板は慣性
で切り替え前の方向に引き続き移動する。このためリミ
ットスイッチよりオーバーランするので、移動可能な範
囲を余裕をみて設定しなければならない。またリミット
スイッチが破損することも考えられるのでさらに外側に
機械的なストッパが必要となり、移動可能な範囲がより
制限を受け、スペースを有効に活用できない。

【００５６】しかしながら、回転ロッド７２と連結ロッ
ド７３により前後方向に往復運動させる機構では、その
移動ストロークは、回転軸７１と連結ロッド７３の一端
支軸７４間の距離の２倍の長さとなり、このストローク
以上にオーバーランすることはない。従って移動可能な
範囲のめいっぱいのストロークを設定でき、フットレス
トのような限られたスペースにこのような移動機構を設
ける場合に、スペースを有効に活用できる。さらにリミ
ットスイッチや機械的ストッパーも必要としないので、
安価にできる。

【００５７】なお、図６や図７において、スライド板３
３に回転ロッド７２により操作されるスイッチ７６が設
けられているが、このスイッチ７６はスライド板３３の
位置を検出するために用いられているもので、移動限界
を検出するためのリミットスイッチではない。このスイ
ッチの用い方については本発明とは関係ないので省略す
る。また、９１は、スライド板３３に取り付けられた配
線コードをガイドするガイド板で、配線コード９２は、
このガイド板９１とスライド板３３の間を通って処理さ
れ、スライド板３３の往復移動に支障のないようにされ
ている。

【００５８】次に前記回転軸７１への動力伝達経路につ
いて説明する。図３や図５に示すように、モータ３８か
ら減速回転される前記大プーリ軸４３の大プーリ４２を
固定した側とは反対側には、小ギア７７が一方向クラッ
チ７８を介して取り付けられている。一方向クラッチ７
８は軸４３が一方方向（正方向という）に回転するとき
に軸４３と係合してその外周に圧入された小ギア７７を
回転させ、軸４３が反対方向（逆方向という）に回転し
たときは軸４３と係合せずに小ギア７７には動力を伝達
しないものである。

【００５９】小ギア７７と噛み合う大ギア７９の軸８０
は、取付フレーム３７に支持されて前記軸４３と平行に
一対の取付フレーム３７、３７間に延び、この延びた箇
所には、ウオーム８１が装着され、このウオーム８１と
噛合するウオームホイール８２に前記回転軸７１が装着
されて、回転軸７１はウオーム８１とウオームホイール
８２によって更に減速されて回転されるようになってい
る。８３はウオーム８１やウオームホイール８２を内蔵
したギアボックスで、スライド板３３に取り付けられて
いる。

【００６０】このような構成により、モータ３８が一方
方向に回転（正回転）すると、一方向クラッチ７８の作
用により、小ギア７７が回転して上記動力伝達経路によ
り回転軸７１が回転し、その結果、上述の如くスライド
板３３が前後方向に往復移動を繰り返す。ここで、モー
タ３８、小プーリ４０、大プーリ４２、軸４３、小ギア
７７、一方向クラッチ７８、大ギア７９、ウオーム８
１、ウオームホイール８２、回転軸７１、回転ロッド７
２、連結ロッド７３等がスライド板３３即ち施療子であ
る叩き玉５２を前後方向に繰り返し往復移動させる移動
手段を構成する。

【００６１】同時に、揺動アーム４７も大プーリ軸４
３、クランク体４５、ロッド５３を介して揺動し、揺動
レバー４９を揺動して叩き玉５２によりマッサージす
る。即ち、前記駆動手段を駆動させて叩きマッサージを
施しながら、移動手段を駆動して叩き玉の前後方向の位
置を自動的に変化させる。

【００６２】一方、モータ３８が反対方向に回転（逆回
転）すると、一方向クラッチ７８の作用により、小ギア
７７は回転せず、スライド板３３も往復移動しない。揺
動レバー４９だけが駆動手段によって揺動され、叩き玉
５２による叩きマッサージが行われる。即ち、駆動手段
だけが駆動され、同じ位置にての叩きマッサージが行わ
れる。

【００６３】このように、一つのモータ３８の回転方向
を選択することによって、駆動手段だけ駆動させて同一
箇所にて叩きマッサージを行うモードと、駆動手段と移
動手段の両方を駆動させて、叩きマッサージの位置を自
動的に変化させるモードとに切り替えることができ、二
つのモードの選択手段として、モータ３８の回転方向を
切り替えるだけでよく、簡単な構成で可能になる。又一
つのモータで駆動手段と移動手段を駆動できるので、安
価にできる。

【００６４】ところで一方向クラッチ７８は、構造上、
軸４３が正方向に回転するときは軸と係合して従動側で
ある小ギア７７に回転を伝えるが、従動側である小ギア
７７の方が軸４３の回転速度より速く回転すると軸との
間にすべりを生じて、いわゆる従動側の先走り現象が生
じる。特にフットレスト６が前方に下がった前下がりの
状態になっていると、スライド板３３が後方側へ移動す
る場合は問題ないが、前方側へ移動する場合には、フッ
トレスト６の前下がりの程度によってはスライド板の重
量によりモータの回転とは関係なく先走り現象を生ずる
ことがある。

【００６５】また、軸４３が逆方向に回転して一方向ク
ラッチ７８が軸４３に対してフリーの状態でも軸４３と
の若干の摩擦によって従動側である小ギア７７が僅かに
回転し、スライド板３３が不本意に移動することがあ
る。

【００６６】スライド板３３はその左右両端部がスライ
ド板受け３５とスライド板押さえ３６の間隙に挟まれて
摺動するようになっているが、上記先走り現象や不本意
な移動を阻止するために、図１３のようにスライド板受
け３５にスライド板３３の動きにブレーキをかけるブレ
ーキ用ゴムスポンジ８５を詰め、このスポンジ８５との
摩擦によってスライド板３３に適度なブレーキをかける
ようにしている。

【００６７】前記ベースフレーム２８には、図３や図４
に示すようにモータ３８などの駆動機構部を覆い隠す合
成樹脂製の駆動部カバー８６が装着されている。またベ
ースフレーム２８上には、合成樹脂製の上面カバー８７
が装着されている。この上面カバー８７には左右に開口
８８が形成され、この開口８８内に叩き玉５２が位置す
る。上面カバー８７上方は、クッション性を有するカバ
ーシートで覆われれている。

【００６８】かかるベースフレーム２８は前述の如くフ
ットレストフレーム８のガイドレール２５に沿って前後
方向にスライド可能であり、被施療者の足に長さに応じ
て、最適な位置まで前方へ引き出せるようになってい
る。

【００６９】図３から明らかなように、フットレストフ
レーム８の左右両端部のガイドレール２５をベースフレ
ーム２８のコ字状スライド部２９で抱くようにしている
ので、ベースフレーム２８がフットレストフレーム８の
補強の役目もする。

【００７０】フットレスト６の組立は、スライド板３３
に駆動機構部や叩き玉を組み込んでマッサージユニット
３２を組み立て、このスライド板３３をベースフレーム
２８に上方から装着し、このベースフレーム２８を、フ
ットレストフレーム８に前方からガイドレール２５に沿
って装着していくので、組立性がよい。

【００７１】

【発明の効果】本願の請求項１の発明によれば、施療子
を駆動する駆動手段だけ駆動させるモードと、駆動手段
の他に施療子をフットレストに対し前後方向に往復移動
させる移動手段を同時に駆動させるモードとを選択手段
により選択できるようにしたので、駆動手段だけ駆動さ
せるモードを選択すれば同じ箇所を集中してマッサージ
でき、駆動手段と移動手段を同時に駆動させるモードを
選択すれば、施療子の前後方向の位置を自動的に変化さ
せながら施療子を駆動して広範囲にわたってマッサージ
でき、使用者のニーズに応じたマッサージができるもの
である。

【００７２】本願の請求項２の発明によれば、駆動手段
と移動手段を共通のモータにより駆動するようにしたの
で、施療子の駆動と施療子の前後方向の移動とを安価な
機構にて行うことができる。

【００７３】本願の請求項３の発明によれば、駆動手段
へは共通のモータの動力を減速機構を介して伝達し、移
動手段へは共通のモータの一方方向の回転のみを伝える
一方向クラッチを介して動力を伝達したので、前記選択
手段は、このモータの回転方向を選択するだけでよく、
駆動手段だけ駆動させるモードと、駆動手段と移動手段
を同時に駆動させるモードを簡単な構成で実現できる。

【００７４】本願の請求項４の発明によれば、施療子
を、揺動レバーの揺動によりフットレスト上に置いた足
を叩きマッサージする叩き玉としたので、バイブレータ
によるマッサージでは得られなかった高いマッサージ効
果を得ることができ、足の疲労を充分に癒すことができ
る本願の請求項５の発明によれば、揺動レバーはその中
央部が枢支されて前後方向に延び、前後方向の両端部に
夫々叩き玉が取り付けられているので、叩き玉によっ
て、足の前後方向の２箇所に同時に叩きマッサージを施
すことができ、足の広範囲を充分にマッサージできる。

【００７５】本願の請求項６の発明によれば、このよう
な叩きマッサージを左右の足に同時に施すことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のマッサージ機のフットレストの収納状
態を示す側面図である。

【図２】同マッサージ機のフットレストを水平に持ち上
げてマッサージしている状態を示す一部破断した側面図
である。

【図３】同マッサージ機のフットレストをカバーシート
を除いて左右方向に切断した断面図である。

【図４】同マッサージ機のフットレストを一方方向から
みた内部を破断して示す側面図である。

【図５】同マッサージ機のフットレストを図４とは反対
方向からみた内部を破断して示す側面図である。

【図６】同マッサージ機のフットレストの上面カバーを
取り外した状態の平面図である。

【図７】同マッサージ機のフットレストの上面カバーを
取り外した状態の平面図で、図６とは異なる状態を示
す。

【図８】同マッサージ機の揺動アームと揺動レバーを示
し、図３で矢印Ｈ方向からみた側面図である。

【図９】同マッサージ機のフットレストを水平に持ち上
げてマッサージしている状態で、揺動アームと揺動レバ
ーの位置関係の異なる実施例を示す。

【図１０】同マッサージ機の叩き玉の取り付け状態を示
す断面図である。

【図１１】同マッサージ機の叩き玉と取付軸の分解図で
ある。

【図１２】同マッサージ機の叩き玉の他の実施例を示す
断面図である。

【図１３】同マッサージ機のスライド板の端部の保持構
造を示す断面図である。

【符号の説明】

２ 座部 ６ フットレスト ５２ 叩き玉（施療子） ３２ マッサージユニット ３８ モータ ４０ 小プーリ ４１ ベルト ４２ 大プーリ ４３ 軸 ４４ 偏心体 ４５ クランク体 ５３ ロッド ４７ 揺動アーム ４９ 揺動レバー ５０ 中央枢支部 ７７ 小ギア ７８ 一方向クラッチ ７９ 大ギア ８１ ウオーム ８２ ウオームホイール ７１ 回転軸 ７２ 回転ロッド ７３ 連結ロッド ３３ スライド板

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 4C074 AA03 BB05 CC17 DD02 EE03 FF09 GG08 HH02 4C100 AD11 AD17 BB03 BC03 BC05 BC08 CA09 DA10 EA12

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 椅子の座部の前方にフットレストを設け
   たものにおいて、フットレスト内に、フットレスト上に
   置いた被施療部位をマッサージする施療子を設けると共
   に、該施療子を駆動する駆動手段と施療子をフットレス
   トに対し前後方向に往復移動させる移動手段を設け、前
   記駆動手段だけ駆動させるモードと、駆動手段と移動手
   段を同時に駆動させるモードを選択する選択手段を備え
   てなるマッサージ機。
2. 【請求項２】 前記駆動手段と前記移動手段は、共通の
   モータにより駆動するようにした請求項１記載のマッサ
   ージ機。
3. 【請求項３】 前記駆動手段へは前記モータの動力を減
   速機構を介して伝達し、前記移動手段へはモータの一方
   方向の回転のみを伝える一方向クラッチを介して動力を
   伝達し、前記選択手段は、このモータの回転方向を選択
   するようにした請求項２記載のマッサージ機。
4. 【請求項４】 前記施療子は、揺動レバーに取り付けら
   れ該揺動レバーの揺動によりフットレスト上に置いた被
   施療部位を叩く叩き玉からなり、前記駆動手段は、前記
   揺動レバーを揺動させるようにした請求項１乃至請求項
   ３のいづれかに記載のマッサージ機。
5. 【請求項５】 前記揺動レバーはその中央部が枢支され
   て前後方向に延び、この揺動レバーの前後両端部に夫々
   前記叩き玉を取り付けてなる請求項４記載のマッサージ
   機。
6. 【請求項６】 前記揺動レバーを左右一対備えてなる請
   求項５記載のマッサージ機。