JP2001297849A - 端子圧着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 端子送給機構１００の汎用性を図るに当た
り、プレス条件の設定条件と端子帯の送給条件とをリン
クさせて作業性の向上を図ること。 【解決手段】 プレス機構のアンビルユニット２２０を
本体ベースから着脱可能に構成する。そして、このアン
ビルユニット２２０に位置決め手段２３０を設ける。位
置決め手段２３０は、端子送給機構の駆動手段１１０、
１１１による可動要素１０２、１０３の設定位置を当該
端子帯５に対応して位置決めするものである。端子送給
機構の変更要部を自動的に変更することが可能になる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は端子圧着装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に被覆電線の端末に圧着端子を接続
する装置として、端子圧着装置が知られている。

【０００３】通常、端子圧着装置は、端子帯を送給する
端子帯送給機構と、送給された端子帯から端子を切り離
して電線に圧着するプレス機構とをユニット化したもの
であり、これら各機構を連動させて、連続的に圧着加工
を行うことができるようになっている。

【０００４】これまで、端子帯送給機構とプレス機構と
を連動させるために、両機構はカムリンクによって機械
的に連結されていた。しかし、その場合には、端子（端
子帯）の種類を変更することや、プレス機構に採用され
ている金型（アンビルやクリンパ）の変更がわずらわし
くなる。そのため、近年では、端子帯送給機構とプレス
機構とをそれぞれモジュール化し、それぞれ部分的に交
換可能に構成して、汎用性を高めるようにしている。

【０００５】例えば、実開昭６２−１７５６８５号公報
には、端子圧着装置の本体に対して着脱可能なアンビル
が開示されている。

【０００６】また、特開平１０−５０４５０号公報に
は、端子圧着装置の本体側ブロック部材に対して着脱可
能なクリンパユニットが開示されている。

【０００７】さらに特開平１１−１３５２２５号公報に
は、端子帯の種類に応じて送給条件を変更可能な可動要
素（例えば送り爪や送り爪の送りピッチを端子帯に対応
して規定する規定部材）と、この可動要素を駆動するた
めの駆動手段（例えばエアシリンダ）とを有する端子送
給機構を開示している。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の構成では、プレス機構によるプレス条件（具体的に
はアンビルやクリンパの設定条件）を変更した際に、こ
れに対応して端子送給機構を別工程で個別に設定しなけ
ればならなかったので、両者の設定条件を調整するため
の手間がかかるという課題があった。

【０００９】特に、端子送給機構の可動要素は、通常複
数である（例えば端子帯を送る際の送給ピッチを変更す
るための部材、或いは端子帯をガイドするガイド部材）
ことから、可動要素の配置や可動範囲も、送給される端
子帯の寸法の相違に対応してそれぞれ個別に変更する必
要があったので、そのような設定変更に多くの時間を費
やしていた。

【００１０】本発明は上記不具合に鑑みてなされたもの
であり、端子送給機構の汎用性を図るに当たり、プレス
条件の設定条件と端子帯の送給条件とをリンクさせて作
業性の向上を図ることのできる端子圧着装置を提供する
ことを課題としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、端子を被覆電線に圧着するためのプレス機
構と、このプレス機構に端子を供給するために、複数の
端子が一定間隔を隔てて並列にキャリアに連続する端子
帯を上記プレス機構に送給する端子送給機構と、これら
プレス機構および端子送給機構を担持するベースとを備
え、上記プレス機構は、圧着される端子の種類に応じて
上記ベースに対し交換可能に構成されているとともに、
上記端子送給機構は、上記端子帯の種類に応じて送給条
件を変更可能な可動要素と、この可動要素を駆動するた
めの駆動手段とを有する端子圧着装置において、上記駆
動手段による可動要素の設定位置を当該端子帯に対応し
て位置決めする位置決め手段を上記プレス機構に設けて
いることを特徴とする端子圧着装置である。

【００１２】この発明では、端子帯の送給条件を変更す
るに当たり、プレス機構の設定を変更することによっ
て、該プレス機構に設けられた位置決め手段により、端
子送給機構の変更要部を自動的に変更することが可能に
なる。この発明において、「可動要素」としては、端子
帯をプレス加工に送るための送り爪や、この送り爪の送
給ピッチを規定する規定部材、或いは、送給される端子
帯のガイドが例示される。また駆動手段による駆動は、
端子送給設定動作としての駆動であってもよく、端子帯
を送給する送給動作としての駆動であってもよい。

【００１３】好ましい態様において、上記プレス機構
は、端子を受けるアンビルユニットをその種類に応じて
交換可能に有しているものであり、上記位置決め手段
は、このアンビルユニットに設けられている。

【００１４】この態様では、プレス機構全体からアンビ
ルユニットのみを変更することができるので、プレス機
構の汎用性をより高めることが可能になるとともに、こ
のアンビルユニットに位置決め手段が設けられているの
で、アンビルユニットを変更した場合においても、端子
送給機構の設定変更をこのアンビルユニットに対応して
自動的に行うことが可能になる。

【００１５】別の好ましい態様において、上記駆動手段
は、交換されたプレス機構をクランプするクランプ手段
を兼ねる第１の駆動部材を含むものである。

【００１６】この態様では、単一の駆動部材（例えばエ
アシリンダ）でプレス機構の着脱工程と、所定の可動要
素（例えばガイド部材）の駆動とを同時に行うことがで
き、より簡素な構成で迅速な設定変更を行うことが可能
になる。

【００１７】特に好ましい態様において、上記駆動手段
は、第１の駆動部材がクランプしたプレス機構の位置決
め手段に対してシーケンシャルに別の可動要素を駆動す
る後続の駆動部材を含むものである。

【００１８】このようにすると、プレス機構のセッティ
ングを第１の駆動部材で行うに当たり、第１の駆動部材
によってセットされたプレス機構に関連して残余の可動
要素の位置決めを図ることができるので、複数の可動要
素が存在する場合においても、確実に精緻な位置決めを
行うことができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照しながら本
発明の好ましい実施の形態について詳述する。

【００２０】図１は本発明の実施の一形態に係る端子圧
着装置の全体構成を示す斜視図である。図２は上記端子
圧着装置を示す正面図である。これらの図を参照して図
示のプレス装置１は、端子圧着装置１０と、この端子圧
着装置１０を駆動するサーボユニット２と、これらの装
置を制御するためのコントロールボックス３とを有して
おり、図示しない作業者がこのプレス装置１の前で被覆
電線Ｗを供給して端子６を当該被覆電線Ｗの端部に圧着
するようになっている。なお、以下の説明において、こ
の作業者側を仮に前方とする。

【００２１】上記端子圧着装置１０は、プレス装置１に
装着されるベース１１を有しており、このベース１１上
に端子送給機構１００と、プレス機構２００とを組み付
けたものである（図２参照）。

【００２２】上記サーボユニット２は、サーボモータ２
ａと、サーボモータ２ａに連結された減速機２ｂを介し
て該サーボモータ２ａに駆動される回転シャフト２ｃ
と、回転シャフト２ｃにリンク２ｄを介して連結された
昇降ラム２ｅとを有しており、サーボモータ２ａのトル
クを上記リンク２ｄで昇降運動に変換して昇降ラム２ｅ
に伝達し、昇降ラム２ｅの下部に取り付けられた上記端
子圧着装置１０のプレス機構２００に設けられているシ
ャンクモジュールＭを昇降駆動するようになっている。

【００２３】図示の例では、上記サーボモータ２ａにエ
ンコーダ２ｆが接続されており、このエンコーダ２ｆが
上記コントロールボックス３に接続されて駆動制御され
るようになっている。

【００２４】図示通り、上記サーボユニット２の筐体２
１には、直角に屈曲したアーム２２が取り付けられてお
り、このアーム２２の自由端に端子帯リール４が取り付
けられるようになっている。また、筐体２１には、取り
付けアーム２４を介してガイド板２５が保持されてい
る。そして、この端子帯リール４から繰り出された端子
帯５が、上記ガイド板２５の外側から上記端子圧着装置
１０の端子送給機構１００に繰り出され、当該端子圧着
装置１０のプレス機構２００に送給されるようになって
いる。

【００２５】図３は図１の実施形態に係る圧着装置１０
の端子送給機構１００の分解斜視図である。

【００２６】図２および図３を参照して、上記端子圧着
装置１０の端子送給機構１００は、ベース１１の幅方向
に沿って延びるガイドレール１２（図２参照）にガイド
されて、前後方向に変位可能なユニットベース１０１
と、このユニットベース１０１に組み付けられる送り爪
ブロック１０２と、送り爪ブロック１０２の送りピッチ
を規定する設定用ブロック１０３と、これら両ブロック
１０２、１０３の変位を許容した状態で上記ユニットベ
ース１０１の上部に配置されるユニットプレート１０４
と、ユニットプレート１０４の上部に取り付けられるブ
レーキユニット１０５とを備えている。

【００２７】上記ユニットベース１０１、送り爪ブロッ
ク１０２、設定用ブロック１０３は、図示の実施形態に
おいて端子送給機構１００の可動要素であり、これらの
位置を変更することによって後述するように複数種類の
端子帯５を送給することができるようになっている。

【００２８】上記ユニットベース１０１は、ベース１１
の後部に設けられたスライドシリンダ１０６によって当
該ベース１１の幅方向に変位可能に構成されている。こ
れにより、後述する送り状態設定時に上記ユニットベー
ス１０１をプレス機構２００と相対的に変位させて、長
さの異なる端子帯５を汎用的に送給することができるよ
うになっている。

【００２９】上記ユニットベース１０１の当該端子帯送
給方向Ａの上流端部には、シリンダブロック１０７が固
定されており、このシリンダブロック１０７には、後述
する端子圧着動作時に送り爪ブロック１０２を端子帯送
給方向Ａに沿って往復駆動する送りシリンダ１１０と、
後述する送り状態設定時に上記設定用ブロック１０３を
端子帯送給方向Ａに沿って往復駆動可能な送り量設定シ
リンダ１１１とが取り付けられている。各シリンダ１１
０、１１１のロッド１１０ａ、１１１ａは、対応するブ
ロック１０２、１０３に連結されている（図３参照）。
これらシリンダ１１０、１１１は上記スライドシリンダ
１０６とともに、図示の実施形態において、端子送給機
構１００の駆動手段を構成するものである。

【００３０】シリンダ１１０、１１１は、上記シリンダ
ブロック１０７に片持ち状に固定されるシリンダカバー
１０９によって上面が覆われている。そして、このシリ
ンダカバー１０９の上面が、上記端子帯リール４から繰
り出された端子帯５を上記ユニットベース１０１上のユ
ニットプレート１０４にガイドするガイド部材を兼ねて
いる。ガイドされた端子帯５は、送り爪ブロック１０２
によって、ユニットプレート１０４にガイドされた状態
で間欠的に所定のタイミングで送給されるように構成さ
れている。

【００３１】図４は、図１の実施形態に係る端子送給機
構の要部を拡大して示す斜視図である。

【００３２】同図を参照して、一般にこの種の（いわゆ
るサイド式）端子帯５は、一定の間隔ＬＣを隔てて並列
された圧着端子６を帯状のキャリア７に接続したもので
あり、上記キャリア７には、各圧着端子６に対応して穿
孔されたパイロット孔７ａが形成されている。そして、
上記送り爪ブロック１０２は、上記パイロット孔７ａに
対して導入／退避可能な送り爪１０２ａを有しており、
この送り爪１０２ａを上記パイロット孔７ａに導入し、
上記対向間隔Ｌに対応して送り爪ブロック１０２全体を
上記送りシリンダ１１０によって端子帯送給方向Ａに移
動することにより、端子帯５を駆動して圧着端子６をプ
レス機構に送給することができるようになっている。

【００３３】上記送り爪１０２ａは、図示の通り、端子
帯送給方向Ａの上流側が下がる三角形状に面取りされて
いるとともに、図示しない弾性部材によって上方に付勢
された状態で上下に進退することができるようになって
いる。したがって、この送り爪１０２ａが上流側から下
流側へ移動する場合には、送り爪１０２ａは弾性的にパ
イロット孔７ａに係合して端子帯５を下流側へ駆動する
ことができるとともに、下流側から上流側に戻る際に
は、上記面取り部分にガイドされることによってパイロ
ット孔７ａから退避し、元の送り位置に戻って、上流側
に後続するパイロット孔７ａに導入することが可能にな
っている。

【００３４】上記設定用ブロック１０３は、平面で見て
Ｌ字型にくぼむことにより、端子帯送給方向Ａに対向す
る規定面１０３ａとこれに直交するガイド面１０３ｂと
を形成しており、規定面１０３ａによって、送り爪ブロ
ック１０２の復動時の戻り位置を規定するとともに、ガ
イド面１０３ｂによって送り爪ブロック１０２の背面を
摺動可能にガイドしているように構成されている。

【００３５】図５は図１の実施形態に係る端子送給機構
のユニットプレート部分を拡大して示す斜視図である。

【００３６】図３および図５を参照して、上記ユニット
プレート１０４は、上記ブレーキユニット１０５との間
に形成されるキャリア送給溝１０４ａと、このキャリア
送給溝１０４ａ内にキャリア７が搬送される端子帯５の
圧着端子６を受ける板部１０４ｂと、上記キャリア送給
溝１０４ａの下面部分に形成されて、上記送り爪１０２
ａを挿通させる長溝１０４ｃと、上記ブレーキユニット
１０５を装着するためのリブ１０４ｄとを有しており、
端子帯５の圧着端子６は、この板部１０４ｂ上に並んで
プレス機構２００に送給されるようになっている。

【００３７】上記ブレーキユニット１０５は、キャリア
送給溝１０４ａの上部を形成するブレーキプレート１０
５ａと、このブレーキプレート１０５ａの中央部に形成
された長孔１０５ｂ内に装着されるカムレバー１０５ｄ
とを有しており、上記ブレーキプレート１０５ａで端子
帯５のキャリア７を上記キャリア送給溝１０４ａの下面
部分に弾性的に押し付けることにより、送り爪１０２ａ
が端子帯送給方向Ａに対して逆送されるのを防止するた
めのものである。上記ブレーキプレート１０５ａを弾性
的に付勢するために、ユニットベース１０１の両端部前
面には、上下に開く矩形の溝１０１ａが形成され、その
内部にはコイルばね１１３が配置されている。このコイ
ルばね１１３の下方には、矩形のナット１１４が配置さ
れるとともに、このナット１１４には、ブレーキプレー
ト１０５ａおよびユニットプレート１０４を貫通するボ
ルト１１５がコイルばね１１３の内周を通った状態で螺
合している。したがって、コイルばね１１３はナット１
１４とユニットプレート１０４との間で圧縮されること
により、ナット１１４を下方に押し下げる結果、その付
勢力がボルト１１５の頭部１１５ａからブレーキプレー
ト１０５ａに伝達されるので、ブレーキプレート１０５
ａは、当該キャリア送給溝１０４ａを構成する部位がキ
ャリア７を上記ユニットプレート１０４に弾性的に押し
付け、キャリア７の逆送防止機能を奏することができる
ようになっている。なお上記カムレバー１０５ｄは、回
動ピン１０５ｃによってブレーキプレート１０５ａに取
り付けられることにより、図３の実線で示すブレーキ浮
揚姿勢と図３の仮想線および図５に示すブレーキ動作姿
勢との間で回動可能に構成されている。そしてこのカム
レバー１０５ｄは、ブレーキ浮揚姿勢においては、ブレ
ーキプレート１０５ａの下方に下部を突出させることに
より、上記コイルばね１１３の付勢力に抗して上記ブレ
ーキプレート１０５ａを浮揚させるとともに、上記ブレ
ーキ動作姿勢においては、上記ブレーキプレート１０５
ａ内に下部を退避させて、ブレーキプレート１０５ａに
上記コイルばね１１３の付勢力が作用するように構成さ
れている。

【００３８】上記ユニットプレート１０４上に送給され
る端子帯５の圧着端子６は、プレス機構２００に設けら
れた上ガイド１２０によって案内されるように構成され
ている。

【００３９】まず図３を参照して、上ガイド１２０は、
ガイド板１２１とこのガイド板１２１を担持する矩形の
棒状のガイドブロック１２２と、このガイドブロック１
２２の一端部に設けられたスライドブロック１２３とを
有している。

【００４０】上記ガイド板１２１は、実質的に端子帯５
の圧着端子６をガイドするものである。

【００４１】図６は図１の実施形態に係る上ガイドの要
部を示す斜視図である。

【００４２】同図を参照して、周知の通り圧着端子６
は、被覆電線Ｗの芯線部Ｗ１に圧着されるワイヤーバレ
ル６ａと、被覆端部Ｗ２に圧着されるインスレーション
バレル６ｂとを接続部６ｃの前側に有している。そして
図示の例においては、上記接続部６ｃとワイヤーバレル
６ａとの間に形成されるガイド溝６ｄに沿って上記ガイ
ド板１２１のガイド縁１２１ａがガイドすることができ
るようにガイド板１２１が屈曲されている。

【００４３】次に図７ないし図１０を参照しながら上記
上ガイド１２０の駆動構造について説明する。図７は図
１の実施形態に係る圧着装置の一部を省略して示す分解
斜視図であり、図８は図１の実施形態に係る圧着装置を
背面側から見た斜視図であり、図９は図１の実施形態に
係る圧着装置の一部を省略して示す斜視図であり、図１
０は図１の実施形態に係る圧着装置の要部を拡大して示
す斜視図である。

【００４４】これらの図を参照して、上記上ガイド１２
０は、次に説明するプレス機構２００の本体２０１背面
に固定されたクランプシリンダ１４０によって上下に昇
降可能に構成されている。図示の通りプレス機構２００
の本体２０１は、ベース１１に立設される板状のブロッ
ク体２０１ａとこのブロック体２０１ａの上部前面に突
設される一対のアーム２０１ｂ、２０１ｃとを一体に有
しており、上記アーム２０１ｂ、２０１ｃ間に、上記サ
ーボユニット２の昇降ラム２ｅ（図１参照）と連結され
るクリンパユニット２５０（図２参照）の昇降空間Ｓが
形成されている（図７参照）。この昇降空間Ｓに対応し
て、上記ブロック体２０１ａには、上下に延びる挿通窓
２０２が形成されており、この挿通窓２０２に上記上ガ
イド１２０のスライドブロック１２３を上下に昇降可能
に挿通させているとともに、ブロック体２０１ａの背面
に固定されるクランプシリンダ（駆動手段）１４０のシ
リンダロッド１４１に対し、連結部材１４２を介して取
り付けられている。これにより上ガイド１２０は、スラ
イドブロック１２３が上記クランプシリンダ１４０に昇
降されることにより、上下に変位する可動要素を構成し
ている。

【００４５】ここで図示の実施形態においては、このス
ライドブロック１２３が、昇降空間Ｓの下方に配置され
たアンビルユニット２２０を固定する固定手段を兼ねて
いる。そして図示の実施形態では、このアンビルユニッ
ト２２０に設けたアンビルホルダ２３０により、種々の
位置決めがなされるように構成されている。

【００４６】図１１は図１の実施形態に係る端子搬送機
構の汎用性を模式的に示す側面略図である。また、図１
２は図１の実施形態に係る端子搬送機構の汎用性を模式
的に示す平面略図である。

【００４７】まず、図６を参照して、端子帯５を送給す
るために管理すべき寸法としては、ガイド溝６ｄの底面
から上記上ガイド１２０のガイド縁１２１ａによるガイ
ド位置までのガイド高さＬＡと、パイロット孔７ａから
ガイド溝６ｄまでの距離ＬＢと、キャリア７に形成され
たパイロット孔７ａの穿孔間隔ＬＣとがある。然るにこ
れらの各寸法ＬＡ、ＬＢ、ＬＣは、圧着される圧着端子
６の種類によってまちまちになっている。そこで、本実
施形態においては、図１１（Ａ）（Ｂ）および図１２
（Ａ）（Ｂ）に示すように、アンビルユニット２２０を
利用することにより、各寸法ＬＡ、ＬＢ、ＬＣのばらつ
きを吸収可能にして汎用性を持たせている。

【００４８】図１３は図１の実施形態に係るアンビルユ
ニットの分解斜視図であり、図１４は図１の実施形態に
係るアンビルユニットの斜視図である。

【００４９】これらの図を参照して、本実施形態に係る
アンビルユニット２２０は、基本的にはプレス機構２０
０の構成要素であり、ブロック体２２１、ブロック体２
２１に対して上下に進退可能に組み付けられたスライド
カッタ２２２、このスライドカッタ２２２の背後に連設
されるインスレーションアンビル２２３およびワイヤー
アンビル２２４、並びにスペーサ２２５を有しており、
これらがボルト２２６で連結されている。さらに、本実
施形態に係るアンビルユニット２２０には、これらの各
要素２２１〜２２５を一体的に担持するアンビルホルダ
２３０が設けられている。このアンビルホルダ２３０
は、平面視略コの字形に形成されたブロック体であり、
その端子帯送給方向下流側側壁が、ベース１１に固定さ
れた位置決め部材１４に案内されるとともに、その背面
が上記プレス機構２００の本体２０１前面に当接するこ
とにより、後述するクリンパユニット２５０に対して各
アンビル２２３および２４４を精緻に位置決めすること
ができるようになっている。

【００５０】図１５は図１の実施形態に係るプレス機構
の側面略図である。

【００５１】図１４並びに図１５を参照して、このアン
ビルホルダ２３０には、プレス機構２００への組み付け
時に上記上ガイド１２０のスライドブロック１２３と対
向する当接面２３１が形成されている。このため、上記
クランプシリンダ１４０がスライドブロック１２３を図
１５（Ａ）の上昇状態から図１５（Ｂ）の降下状態に変
位させると、このスライドブロック１２３の下面が上記
当接面２３１に当接し、アンビルユニット２２０全体を
ロックすることができるようになっている。

【００５２】さらにこの当接面２３１の高さＨは、組み
付けられるアンビル２２３および２４４（すなわち圧着
されるべき圧着端子６）の種類に対応した高さに対応し
ており、これによって、アンビルユニット２２０が変更
された場合には、この当接面２３１の高さＨが異なるこ
とに対応して上記スライドブロック１２３が降下時に停
止する停止位置（設定位置）を変化させることができ、
この上下高さの設定変更によって、当該スライドブロッ
ク１２３に取り付けられている上ガイド１２０の上下高
さの位置を変更することにより、端子帯５のガイド高さ
ＬＡ（図６参照）の自動設定を行うことができる。

【００５３】図１６は図１の実施形態に係る端子送給機
構の位置決め構造を概略的に示す平面略図である。

【００５４】同図（Ａ）並びに図１３および図１４を参
照して、上記アンビルユニット２２０のアンビルホルダ
２３０には、その端子帯送給方向上流側に位置決め端面
２３２が形成されている。この位置決め端面２３２は、
当該アンビルユニット２２０の固定時において、上述し
たユニットベース１０１の端子帯送給方向Ａの下流側に
形成された切欠部１０８に対向しており、スライドシリ
ンダ１０６が図１６（Ａ）の伸長状態から図１６（Ｂ）
の縮長状態に変位してユニットベース１０１を後方に引
いた際に、上記切欠部１０８が上記位置決め端面２３２
に当接することにより、ユニットベース１０１の前後方
向の設定位置をアンビルユニット２２０毎に個別に設定
することができるようになる。これにより、上述したパ
イロット孔７ａからガイド溝６ｄまでの距離ＬＢ（図
６、図１１、図１２参照）を圧着される端子に対応して
自動設定することが可能になる。

【００５５】図１７は図１の実施形態に係る端子送給機
構の位置決め構造を概略的に示す平面略図であり、図１
８は図１の実施形態に係る端子送給機構の位置決め構造
を概略的に示す正面略図であり、図１９は図１の実施形
態に係る端子送給機構の位置設定工程を概略的に示す平
面略図である。

【００５６】図１３および図１４並びに図１７ないし図
１９を参照して、上記アンビルユニット２２０のアンビ
ルホルダ２３０には、その端子帯送給方向上流側の側壁
に、一対のアジャストボルト２３３、２３４が固定され
ている。これらアジャストボルト２３３、２３４は、そ
れぞれ上述した送り爪ブロック１０２、設定用ブロック
１０３の突出位置（設定位置）を位置決めするものであ
り、圧着される圧着端子６の種類に応じて、それぞれの
頭部２３３ａ、２３４ａの突出長さＬＥ、ＬＦがそれぞ
れ個別に設定されている。そして、図１９（Ａ）に示す
ように、まず、設定用ブロック１０３を突出させて対応
するアジャストボルト２３４に当接させることにより、
図１９（Ｂ）（Ｃ）に示すように、設定用ブロック１０
３の規定面１０３ａとアジャストボルト２３４の頭部２
３４ａ端面との間で送り爪ブロック１０２のストローク
範囲ＬＳ（すなわち送り爪１０２ａの送給ピッチＬＣ）
を個別に自動設定できるようになっている。

【００５７】次に、本実施形態に係るプレス機構２００
の詳細について説明する。

【００５８】図２０は図１の実施形態に係る端子圧着装
置の斜視図であり、図２１は図１の実施形態に係る端子
圧着装置の一部を分解して示す斜視図である。

【００５９】図２０および図２１を参照して、図示の実
施形態に係るプレス機構２００は、上記本体２０１に形
成される昇降空間Ｓ内にて上下にガイドされるシャンク
２１０を有している。シャンク２１０は、全体して直方
体形状に形成されたブロック状の金属部材であり、その
上端部には、後方に開く装着溝２１１を備えた連結シャ
ンク２１２が固定されている。そして、図２に示すよう
に、この連結シャンク２１２の装着溝２１１にプレス装
置１の昇降ラム２ｅ下端に形成されたフランジ２ｇを装
着することにより、シャンク２１０は、昇降空間Ｓ内に
て、全体として昇降ラム２ｅにより上下に駆動されるよ
うになっている。

【００６０】上記昇降空間Ｓは、上述した一対のアーム
２０１ｂ、２０１ｃの間に形成されるものである。各ア
ーム２０１ｂ、２０１ｃの前端面下部には、それぞれガ
イド板２０３が片持ち状に固定されており、シャンク２
１０は、ブロック体２０１ａの前面と、これら両アーム
２０１ｂ、２０１ｃの内側面と、上記ガイド板２０３の
背面で上下に昇降可能にガイドされる構成になってい
る。

【００６１】ここで、図示の実施形態に係るプレス機構
２００の本体部は、その一方のアーム２０１ｂに扉２６
０が取り付けられており、この扉２６０が鉛直線沿いの
ボルト２６１に軸支されている。このボルト２６１は、
ブロック体２０１ａの上端面に固定された取り付け板２
０４と、当該アーム２０１ｂに対応するガイド板２０３
との間に設けられて上記扉２６０を支持しているもので
あり、このボルト２６１によって、扉２６０は、図２０
に示すように、上記昇降空間Ｓ内にて上下方向にのみシ
ャンク２１０が移動するのを許容する閉塞姿勢と、図２
１に示すように、上記昇降空間Ｓに対し、各ガイド板２
０３の上方でシャンク２１０を前後に挿抜することを許
容する着脱姿勢との間で変位することができるようにな
っている。

【００６２】上記扉２６０の開閉動作を行うために、図
示の実施形態では、トグルクランプ２７０を設けてハン
ドル操作することができるように構成している。

【００６３】図示の通りトグルクランプ２７０は、本体
２０１の外側壁に固定されたラッチブロック２７１と、
このラッチブロック２７１にピン２７２で軸支される回
動ハンドル２７３と、この回動ハンドル２７３と上記扉
２６０とを連結する線ばね２７４とを有しており、ラッ
チブロック２７１の前部に形成された斜面に上記回動ハ
ンドル２７３を沿わせることにより、その姿勢で弾性的
に扉２６０を上記閉塞姿勢にロックすることができると
ともに、上記回動ハンドル２７３をピン２７２回りに回
動させて当該ラッチブロック２７１の斜面と交差する姿
勢に変位させることにより、上記ロック状態を解除して
扉２６０を着脱姿勢に変位させることができるようにな
っている。

【００６４】具体的には図示してないが、上記回動ハン
ドル２７３には、弾性部材とこの弾性部材によって上下
に昇降するロック解除部材２７３ａとが設けられてお
り、上記ラッチブロック２７１に設けた係止部材をロッ
ク解除部材２７３ａに係止させることにより、上記ロッ
ク状態（図２０に示す状態）を維持することができると
ともに、ロック解除部材２７３ａを押し込んでこの係止
部材との係合を解除することにより上記回動ハンドル２
７３を解除状態（図２１の状態）に変位させることがで
きるようになっている。

【００６５】次に上記シャンク２１０に組み付けられる
クリンパユニット２５０について図２２および図２３を
参照しながら説明する。図２２は図１の実施形態に係る
加圧ユニットの分解斜視図であり、図２３は図１の実施
形態に係る加圧ユニットの断面略図である。

【００６６】これらの図を参照して、図示の実施形態に
係るクリンパユニット２５０は、上述したシャンク２１
０と組み付けられることによりシャンクモジュールＭを
一体的に構成するものである。

【００６７】図示の例において、クリンパユニット２５
０は、裁断パンチ２５１と、電線押さえ２５２と、イン
スレーションクリンパ２５３と、ワイヤークリンパ２５
４と、第１のリホーマガイド２５５と、第１のリホーマ
２５６と、第２のリホーマ２５７と、第２のリホーマガ
イド２５８とを複数の加圧部材として、前方からこの順
で一体または相対変位可能に組付け、ボルト２５９で挿
通して連結したものである。このボルト２５９は、シャ
ンク２１０の収容部２１４の最奥部にボルト２１５で固
定されるシャンク蓋２１６のねじ孔２１７に螺合するこ
とにより、上記各部材を連結している。上記各加圧部材
（２５１〜２５８）は、それ自体は周知のものであり、
上記アンビルユニット２２０の各部材（スライドカッタ
２２２、インスレーションアンビル２２３、ワイヤーア
ンビル２２４、並びにスペーサ２２５）と協働して、電
線押さえ２５２によって被覆電線を止定し、リホーマ２
５６、２５６により端子帯５の圧着端子６を矯正し、裁
断パンチ２５１によって端子帯５から圧着端子６を切り
離し、クリンパ２５３、２５４によって圧着端子６のバ
レル６ａ、６ｂ（図６参照）をかしめるものである。図
中、ＳＰ１、ＳＰ２、ＳＰ３は、それぞれ第１、第２の
リホーマ２５６、２５７、電線押さえ２５２を弾性的に
昇降させるためのコイルばねである。

【００６８】ここで、各クリンパ２５３、２５４による
クリンプハイトを調整するために、このシャンクモジュ
ールＭには、クリンプハイト調整機構３００が設けられ
ている。このクリンプハイト調整機構３００は、シャン
ク２１０に形成された装着孔２１８内に配置される駆動
ロッド３０１と、この駆動ロッド３０１の後端部に固定
されるハイト用カム３０２と、このハイト用カム３０２
よりも前方において上記駆動ロッド３０１上に同心に相
対回転可能に配置されるインスレーション用カム３０３
と、インスレーション用カム３０３の前端部に固定され
るインスレーション用ダイアル３０４と、このインスレ
ーション用ダイアル３０４の前方において上記駆動ロッ
ド３０１の前端部に固定されるハイト用ダイアル３０５
とを備えている。

【００６９】さらに、上記シャンク２１０には、ハイト
用カム３０２に駆動されて上下に変位するハイト調整軸
３１０が設けられているとともに、上記インスレーショ
ン用カム３０３とインスレーションクリンパ２５３との
間には矩形のスペーサ３０７が設けられている。周知の
通り各カム３０２、３０３の断面形状は、駆動ロッド３
０１の中心から径方向寸法の異なるカム面を形成する多
角体形状に形成されており、上記カム面を変更すること
により、このカム面とそれに当接する部材との間で上下
方向の高さを変更することができるようになっている。

【００７０】図２３に示すように、ワイヤークリンパ２
５４の高さ調整を行うためのハイト用カム３０２は、シ
ャンク２１０の上記装着孔２１８内周面と上記昇降ラム
２ｅのフランジ２ｇ下面との間で上記ハイト用カム３０
２を回動させ、このカム３０２上にある上記ハイト調整
軸３１０を昇降させて、シャンク２１０と昇降ラム２ｅ
との装着間隔Ｈ１を変更するものである。上述したよう
に、ハイト用カム３０２は、駆動ロッド３０１に固定さ
れているとともに、この駆動ロッド３０１の前端部に
は、ハイト用ダイアル３０５が固定されているので、図
示の組立状態において、このハイト用ダイアル３０５を
回動することにより上記ハイト調整を行うことが可能に
なる。なお図示の例では、シャンク２１０と連結シャン
ク２１２との間には板状のハイト調整押さえ３０８が設
けられており、このハイト調整押さえ３０８によって上
記ハイト調整軸３１０の小径部分をガイドすることによ
り、ハイト調整軸３１０のシャンク２１０からの離脱を
図っているとともに、このハイト調整押さえ３０８と連
結シャンク２１２との間で上記装着間隔Ｈ１のばらつき
が吸収され、ワイヤークリンパ２５４を含むシャンクモ
ジュールＭ全体が上下に昇降することができるようにな
っている。

【００７１】また、インスレーションクリンパ２５３の
高さ調整を行うためのインスレーション用カム３０３
は、組み付け時に両クリンパ２５３、２５４の上方に配
置されるとともに、上記スペーサ３０７を介してインス
レーションクリンパ２５３とのみ連結されている。この
インスレーションクリンパ２５３とのみ連結するため
に、ワイヤークリンパ２５４の上部には切欠２５４ａが
形成されている（図２２参照）。

【００７２】上述したように、インスレーション用カム
３０３は、駆動ロッド３０１に対して相対回転可能に取
り付けられているとともに、このインスレーション用カ
ム３０３の前端部には、インスレーション用ダイアル３
０４が固定されているので、図示の組立状態において、
このインスレーション用ダイアル３０４を回動すること
によりインスレーションクリンパ２５３の高さ調整を行
うことが可能になる。このように本実施形態では、シャ
ンク２１０がプレス機構２００の本体２０１および昇降
ラム２ｅに対して着脱可能に連結されているので、この
シャンク２１０をクリンパユニット２５０とともにシャ
ンクモジュールＭを構成する要素として、本体部分と分
離し、圧着される圧着端子６の種類毎に交換可能に構成
することが可能になる。この結果、シャンク２１０毎に
クリンプハイトの調整機能（具体的にはクリンプハイト
調整機構３００）を設定しておいて、クリンパユニット
２５０と一体的に本体部に着脱することが可能になるの
で、クリンパユニット２５０の汎用性を図るに当たり、
クリンパユニット２５０の交換後の調整も可及的に容易
になる。

【００７３】また、上述した実施形態におけるように、
上記クリンパユニット２５０が、インスレーションクリ
ンパ２５３とワイヤークリンパ２５４とを有し、上記シ
ャンク２１０がクリンプハイト調整機構３００を有して
いる場合には、クリンプハイトの調整を予めクリンパユ
ニット２５０毎に設定しておくことが可能になるととも
に、クリンパユニット２５０の交換後もより精緻にクリ
ンプハイトを調整することが可能になる。

【００７４】次に、上述した端子送給機構１００とプレ
ス機構２００とを連動させるための連動機構４００（連
動手段）について図２４を参照しながら説明する。本実
施形態において、連動機構４００（図２４参照）は、コ
ントロールボックス３（図１参照）の制御により電気的
に端子送給機構１００とプレス機構２００とを連動制御
するものである。

【００７５】図２４は図１の実施形態に係る端子圧着装
置のブロック図であり、図２５は図１の実施形態に係る
端子圧着装置のコントロールボックスの正面図である。
また、図２６は図１の実施形態に係るプレス機構に設け
た位置検出手段の検出状態を概略的に示す側面略図であ
る。

【００７６】図１並びに図２４および図２５を参照し
て、連動機構４００の主要部をなすコントロールボック
ス３は、筐体３０と、筐体３０内に実装されている制御
ユニット３１（制御手段）とを備えており、この制御ユ
ニット３１には、上記筐体３０のフロントプレート３０
ａに取り付けられた電源ランプ３３および異常ランプ３
４等の表示手段並びに電源スイッチ３５（図２４では省
略）、固定スイッチ３６、解放スイッチ３７、連続／手
動切換スイッチ３８、および送りスイッチ３９が設けら
れている。また、外部装置としては、この端子圧着装置
を作業者が運転するためのフットスイッチ４０１が接続
されている他、上記プレス装置１のサーボモータ２ａ、
端子送給機構１００のスライドシリンダ１０６、送りシ
リンダ１１０、および送り量設定シリンダ１１１が接続
されており、フットスイッチ４０１の入力によってプレ
ス装置１のサーボモータ２ａ、および各シリンダ１０
６、１１０、１１１が後述する所定のタイミングで操作
されるようになっている。

【００７７】ここで、上記端子送給機構１００の上記設
定用ブロック１０３には、送り爪ブロック１０２の相対
変位を検出する近接センサ４０２（送給動作検出手段）
が設けられている（図２参照）。この近接センサ４０２
は、設定用ブロック１０３の規定面１０３ａに上記送り
爪ブロック１０２が当接している状態と送り爪ブロック
１０２が往動することにより、規定面１０３ａから離れ
て下流側に変位した状態との間でＯＮ／ＯＦＦし、上記
制御ユニット３１に信号を出力するものである。

【００７８】さらに図２６を参照して、上記プレス機構
２００の本体２０１には、近接センサ４０３（圧着動作
検出手段）が取り付けられている。近接センサ４０３
は、本体２０１のブロック体２０１ａに設けられ、図２
６（Ａ）に示すように、クリンパユニット２５０が上支
点にあるときにはＯＦＦ、図２６（Ｂ）に示すように、
圧着位置に降下したときにはＯＮ、そして、図２６
（Ｂ）の圧着位置からある程度まで上昇したときには図
２６（Ｃ）に示すようにＯＦＦとなるように設定されて
おり、そのシーケンスによってシャンクモジュールＭの
圧着動作を検出し、検出された結果が上記制御ユニット
３１に入力されるようになっている。

【００７９】次に図２７ないし図２９を参照しながら上
述した端子圧着装置１０の動作手順について説明する。
図２７は図１の実施形態に係る端子圧着装置の動作手順
を示すフローチャートであり、図２８は図２７の動作手
順における連続運転モードの動作手順を示すフローチャ
ートであり、図２９は図２８の動作手順における設定変
更モードの動作手順を示すフローチャートである。

【００８０】まず、図１および図２７を参照して、電源
スイッチ３５が操作されて、電源が投入されると、制御
ユニット３１は、連続／手動切換スイッチ３８の状態を
見て、自動モードが選択されている場合には連続運転モ
ードのルーチン（ステップＳ２参照）に移行し、手動モ
ードが選択されている場合には送り運転モードのルーチ
ン（ステップＳ３参照）に移行し、それぞれのサブルー
チンから復帰した後、電源がＯＦＦになるまで上記ステ
ップを繰り返すようになっている（ステップＳ４参
照）。初期状態において、端子帯５は、端子送給機構１
００に送給可能にセッティングされており、その終端の
圧着端子６は、アンビルユニット２２０の上に圧着可能
にセットされている。

【００８１】図１および図２８を参照して、連続運転モ
ードのルーチンに移行すると、まず、制御ユニット３１
は、フットスイッチ４０１が操作されるのを待機し（ス
テップＳ２１参照）、フットスイッチ４０１が操作され
ていない間には解放スイッチ３７が操作されたか否かを
判別する（ステップＳ２２参照）。そして、この段階で
解放スイッチ３７が操作された場合には、後述する設定
変更モードＳ５が選択され、当該圧着端子装置１０の各
部を変更可能に構成されている。

【００８２】他方、ステップＳ２１において、作業者
が、予め皮剥加工のなされた被覆電線Ｗの端末部をプレ
ス機構２００に設定された圧着端子６の上にセットして
フットスイッチ４０１を操作すると、制御ユニット３１
は、プレス装置１のサーボモータ２ａを駆動し、シャン
クモジュールＭを降下させ、圧着後に上昇させる（ステ
ップＳ２３参照）ので、この昇降動作によって、近接セ
ンサ（圧着検出センサ）４０３が図２６（Ａ）〜（Ｃ）
の手順でシャンクモジュールＭの昇降動作を検出する。
この検出動作により、制御ユニット３１は、圧着動作の
良否を判別し（ステップＳ２４参照）、仮に不良と判別
された場合には、異常表示を行って処理を中断する（ス
テップＳ２５参照）一方、良好と判断された場合には、
送りシリンダ１１０を伸長し、端子帯５を駆動して次の
圧着端子６をアンビルユニット２２０に送給する。この
送り動作は、上記近接センサ（送り検出センサ）４０２
のＯＮ／ＯＦＦ動作により判別され、送り動作が良好で
ある場合には元のルーチンに復帰し、不良と判別された
場合にはステップＳ２５の異常表示を行って処理を中止
する。

【００８３】次に図２９を参照して、ステップＳ５の設
定変更モードが選択された場合、制御ユニット３１はま
ず、端子送給機構１００のシリンダ１０６、１１０、１
１１、１３０を一斉に解除方向に駆動する。これによ
り、プレス機構２００のアンビルユニット２２０が交換
可能に解除されるとともに、他の可動要素（ユニットベ
ース１０１、設定用ブロック１０３、上ガイド１２０）
も一斉に設定変更可能に解放される。この状態で、作業
者はプレス機構２００の各ユニット（具体的にはシャン
クモジュールＭとアンビルユニット２２０）の交換作業
を行う（ステップＳ５２参照）。

【００８４】この交換作業において、加圧側の部材を交
換する際には、図２０および図２１で説明した手順で回
動ハンドル２７３を操作し、扉２６０を開閉することに
より、本体２０１をプレス装置１に装着したまま、クリ
ンパユニット２５０を交換することが可能になる。

【００８５】また、受圧側の部材を交換する場合におい
ても、モジュール化されたアンビルユニット２２０の交
換作業だけで対応する端子のアンビル２２３、２４４等
を変更することが可能になる。

【００８６】制御ユニット３１は、作業者がコントロー
ルボックス３の固定スイッチ３６を操作するのを待機す
る（ステップＳ５３参照）。そして、固定スイッチ３６
が操作されると、制御ユニット３１は、まずクランプシ
リンダ１４０を伸長し、スライドブロック１２３によっ
てアンビルホルダ２３０をベース１１に押圧する（ステ
ップＳ５４参照）。これにより、アンビルユニット２２
０は、スライドブロック１２３とベース１１との間で挟
圧され、堅固に固着される（図１５（Ａ）（Ｂ）参
照）。さらにこの構成により、図１１にて上述したよう
に、圧着端子６に対応したガイド高さＬＡ（図１１にお
けるＬ１、Ｌ２）に自動設定することが可能になる。

【００８７】次に、制御ユニット３１は、送りシリンダ
１１０を縮長することにより、図１６（Ａ）（Ｂ）で示
すように、クランプされたアンビルユニット２２０のア
ンビルホルダ２３０に対し、ユニットベース１０１を当
接させて位置決めする（ステップＳ５５参照）。これに
より、図示の通り、ユニットベース１０１に担持されて
いる部材全体が後方に下がって位置決めされ、図１２に
示すように、対応する端子帯５に最適な距離ＬＢ（図１
２におけるＬ３、Ｌ４）の設定を行うことが可能にな
る。

【００８８】最後に制御ユニット３１は図１９（Ａ）お
よび（Ｂ）に示すように、送り量設定シリンダ１１１を
伸長し、設定用ブロック１０３を対応するアンビルホル
ダ２３０のアジャストボルト２３４に当接させる（ステ
ップＳ５６参照）。これにより、設定用ブロック１０３
の規定面１０３ａと送り爪ブロック１０２に対応するア
ジャストボルト２３３の対向間隔が自動設定され、送り
爪ブロック１０２はこの対向間隔内で往復移動する（図
１９（Ｃ）参照）ことになるので、図１２に示すよう
に、対応する端子帯５に最適な穿孔間隔（すなわち送給
ピッチ）ＬＣ（図１２におけるＬ５、Ｌ６）の設定を行
うことが可能になる。

【００８９】そして、この送り量設定シリンダ１１１の
伸長が終了すると、制御ユニット３１は、図２７のルー
チンに復帰する。なお図２７において、送り運転モード
（ステップＳ３）が選択された場合には、送りスイッチ
３９を操作することにより、送りシリンダ１１０を一回
ずつ往復移動させることができるようになっている。こ
れにより、作業者は端子圧着装置の初期設定や送り量の
点検等を行うことが可能になる。

【００９０】以上説明したように、本実施形態において
は、端子帯５の送給条件を変更するに当たり、プレス機
構２００の設定（具体的にはアンビルユニット２２０）
を変更することによって、該プレス機構２００に設けら
れた位置決め手段（アンビルホルダ２３０）により、端
子送給機構１００の変更要部を自動的に変更することが
可能になるので、プレス機構２００によるプレス条件を
変更した際に、端子送給機構１００の調整が飛躍的に容
易になり、作業性の向上を図ることができるという顕著
な効果を奏する。

【００９１】特に図示の実施形態では、クランプシリン
ダ１４０を採用し、このクランプシリンダ１４０が、交
換されたプレス機構（具体的にはアンビルユニット２２
０）をクランプするクランプ手段を兼ねる第１の駆動部
材を構成しているので、単一のクランプシリンダ（例え
ばエアシリンダ）１４０でアンビルユニット２２０の着
脱工程と、上ガイド１２０の昇降駆動とを同時に行うこ
とができ、より簡素な構成で迅速な設定変更を行うこと
が可能になる。

【００９２】また本実施形態に係る駆動手段は、上記ク
ランプシリンダ１４０がクランプしたアンビルホルダ２
３０に対してシーケンシャルに別の可動要素（ユニット
ベース１０１、ブロック１０２、１０３）を駆動する後
続の駆動部材としてのエアシリンダ（１１０、１１１、
１０６）を含んでいる。したがって、アンビルユニット
２２０のセッティングを第１の駆動部材としてのクラン
プシリンダ１４０で行うに当たり、このクランプシリン
ダ１４０によってセットされたアンビルユニット２２０
に関連して残余の可動要素（ユニットベース１０１、ブ
ロック１０２、１０３）の位置決めを図ることができる
ので、複数の可動要素が存在する場合においても、確実
に精緻な位置決めを行うことができる。

【００９３】さらに上記実施形態においては、シャンク
２１０が本体部２０１および昇降ラム２ｅに対して着脱
可能に連結されているので、上述したように、このシャ
ンク２１０を加圧ユニットとしてのクリンパユニット２
５０とともにシャンクモジュールを構成し、このシャン
クモジュールＭを本体部２０１と分離し、圧着される端
子６の種類毎に交換可能に構成することが可能になる。

【００９４】この結果、シャンク２１０毎にクリンプハ
イトの調整機能（クリンプハイト調整機構３００）を設
定しておいて、クリンパユニット２５０と一体的に本体
部２０１に着脱することが可能になるので、クリンパユ
ニット２５０の汎用性を図るに当たり、クリンパユニッ
ト２５０の交換後の調整も可及的に容易になる。

【００９５】特に、上記シャンク２１０（或いはシャン
クモジュールＭ）にクリンプハイト調整機構３００を有
しているので、クリンプハイトの調整を予めクリンパユ
ニット２５０毎に設定しておくことが可能になるととも
に、クリンパユニット２５０の交換後もより精緻にクリ
ンプハイトを調整することが可能になる。

【００９６】さらに本実施形態においては、上記シャン
ク２５０の昇降動作を端子送給機構１００を連動させる
連動手段（連動機構４００）を備えているので、シャン
ク２１０の昇降動作と端子送給機構１００による端子送
給動作とを連動させるに当たり、電気的な制御で両者の
連動を図り、シャンク２１０の形状をより簡素なものに
し、モジュール化を促進することが可能になる。

【００９７】さらに上述した実施形態では、上記本体部
２０１に扉２６０（開閉部材）を設け、この扉２６０の
開閉動作を、操作部材としてのトグルクランプ２７０で
行うようにしたので、工具を用いることなくシャンクモ
ジュールＭの着脱／交換作業を行うことができる。

【００９８】上述した実施形態は本発明の好ましい具体
例を例示したものに過ぎず、本発明は上述した実施形態
に限定されない。

【００９９】例えば、図３０に示す変形例を採用するこ
とが可能である。図３０は、本発明の別の実施形態に係
るモジュールの断面略図である。

【０１００】同図に示すように、加圧ユニットとしての
クリンパユニット２５０に採用されるクリンプハイト調
整機構３００としては、二本の駆動ロッド３０１ａ、３
０１ｂを上下に有する形態のものを採用してもよい。そ
の場合には、上側の駆動ロッド３０１ａにワイヤークリ
ンパ２５４の高さ調整機構（加圧ユニット２５０全体を
昇降ラム２ｅに対して相対変位させるための機構。具体
的にはハイト用カム３０２、ハイト用ダイアル３０５、
調整軸３１０）をまとめ、下側の駆動ロッド３０１bに
インスレーションクリンパ２５３の高さ調整（インスレ
ーションクリンパ２５３のみを加圧ユニット２５０に対
して相対的に変位させる機構。具体的にはインスレーシ
ョン用カム３０７およびインスレーション用ダイアル３
０４）を行う機構をまとめればよい。なおこの構成を採
用する場合には、図２２および図２３で説明したスペー
サ３０７は省略することが可能になる。

【０１０１】また、圧着時の運転制御についても、図３
１に示す動作手順を採用することが可能である。図３１
は本発明の別の実施形態に係る連続運転モードの動作手
順を示すフローチャートである。同図のステップＳ２１
１〜Ｓ２１４に示すように、圧着手順としては、まず端
子帯の送給動作を行い、ついで圧着動作を行ってもよ
い。この運転動作は、連動機構４００で採用されるセン
サの仕様等により、適宜変更可能である。

【０１０２】その他、本発明の特許請求の範囲内で種々
の変更が可能であることはいうまでもない。

【０１０３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
端子帯の送給条件を変更するに当たり、プレス機構の設
定を変更することによって、該プレス機構に設けられた
位置決め手段により、端子送給機構の変更要部を自動的
に変更することが可能になるので、プレス機構によるプ
レス条件を変更した際に、端子送給機構の調整が飛躍的
に容易になり、作業性の向上を図ることができるという
顕著な効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の一形態に係る端子圧着装置の
全体構成を示す斜視図である。

【図２】 上記端子圧着装置を示す正面図である。

【図３】 図１の実施形態に係る圧着装置の端子送給機
構の分解斜視図である。

【図４】 図１の実施形態に係る端子送給機構の要部を
拡大して示す斜視図である。

【図５】 図１の実施形態に係る端子送給機構のユニッ
トプレート部分を拡大して示す斜視図である。

【図６】 図１の実施形態に係る上ガイドの要部を示す
斜視図である。

【図７】 図１の実施形態に係る圧着装置の一部を省略
して示す分解斜視図である。

【図８】 図１の実施形態に係る圧着装置を背面側から
見た斜視図である。

【図９】 図１の実施形態に係る圧着装置の一部を省略
して示す斜視図である。

【図１０】 図１の実施形態に係る圧着装置の要部を拡
大して示す斜視図である。

【図１１】 図１の実施形態に係る端子搬送機構の汎用
性を模式的に示す平面略図である。

【図１２】 図１の実施形態に係る端子搬送機構の汎用
性を模式的に示す側面略図である。

【図１３】 図１の実施形態に係るアンビルユニットの
分解斜視図である。

【図１４】 図１の実施形態に係るアンビルユニットの
斜視図である。

【図１５】 図１の実施形態に係るプレス機構の側面略
図である。

【図１６】 図１の実施形態に係る端子送給機構の位置
決め構造を概略的に示す平面略図である。

【図１７】 図１の実施形態に係る端子送給機構の位置
決め構造を概略的に示す平面略図である。

【図１８】 図１の実施形態に係る端子送給機構の位置
決め構造を概略的に示す正面略図である。

【図１９】 図１の実施形態に係る端子送給機構の位置
設定工程を概略的に示す平面略図である。

【図２０】 図１の実施形態に係る端子圧着装置の斜視
図である。

【図２１】 図１の実施形態に係る端子圧着装置の一部
を分解して示す斜視図である。

【図２２】 図１の実施形態に係る加圧ユニットの分解
斜視図である。

【図２３】 図１の実施形態に係る加圧ユニットの断面
略図である。

【図２４】 図１の実施形態に係る端子圧着装置のブロ
ック図である。

【図２５】 図１の実施形態に係る端子圧着装置のコン
トロールボックスの正面図である。

【図２６】 図１の実施形態に係るプレス機構に設けた
位置検出手段の検出状態を概略的に示す側面略図であ
る。

【図２７】 図１の実施形態に係る端子圧着装置の動作
手順を示すフローチャートである。

【図２８】 図２７の動作手順における連続運転モード
の動作手順を示すフローチャートである。

【図２９】 図２８の動作手順における設定変更モード
の動作手順を示すフローチャートである。

【図３０】 本発明の別の実施形態に係るモジュールの
断面略図である。

【図３１】 本発明の別の実施形態に係る連続運転モー
ドの動作手順を示すフローチャートである。

【符号の説明】

２ｅ 昇降ラム １ プレス装置 ３ コントロールボックス ５ 端子帯 ６ 圧着端子 １０ 端子圧着装置 ３１ 制御ユニット（制御手段） １００ 端子送給機構 １０１ ユニットベース（可動要素） １０２ 送り爪ブロック（可動要素） １０２ａ 送り爪（可動要素） １０３ 設定用ブロック（可動要素） １０３ａ 規定面 １０４ ユニットプレート（可動要素） １０６ スライドシリンダ（駆動手段） １１０ 送りシリンダ（駆動手段） １１１ 送り量設定シリンダ（駆動手段） １２０ 上ガイド（可動要素） １４０ クランプシリンダ（駆動手段、第１の駆動部
材） ２００ プレス機構 ２１０ シャンク ２２０ アンビルユニット ２２３ インスレーションアンビル ２２４ ワイヤーアンビル ２３０ アンビルホルダ（位置決め手段） ２３１ 当接面（位置決め手段） ２３３ アジャストボルト（位置決め手段） ２３４ アジャストボルト（位置決め手段） ２５０ クリンパユニット ２７０ トグルクランプ ３００ クリンプハイト調整機構 ４００ 連動機構 ４０２ 近接センサ（送給動作検出手段） ４０３ 近接センサ（圧着動作検出手段） Ｍ シャンクモジュール

フロントページの続き (72)発明者 錦 洋二 三重県四日市市西末広町１番14号 住友電 装株式会社内 (72)発明者 鈴木 芳則 神奈川県相模原市田名10213−31 ユニオ ンマシナリ株式会社内 (72)発明者 只木 薫 神奈川県相模原市田名10213−31 ユニオ ンマシナリ株式会社内 Ｆターム(参考） 5E063 CB13 CB19 CC05 XA11 XA20

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 端子を被覆電線に圧着するためのプレス
   機構と、 このプレス機構に端子を供給するために、複数の端子が
   一定間隔を隔てて並列にキャリアに連続する端子帯を上
   記プレス機構に送給する端子送給機構と、 これらプレス機構および端子送給機構を担持するベース
   と を備え、上記プレス機構は、圧着される端子の種類に応
   じて上記ベースに対し交換可能に構成されているととも
   に、上記端子送給機構は、上記端子帯の種類に応じて送
   給条件を変更可能な可動要素と、この可動要素を駆動す
   るための駆動手段とを有する端子圧着装置において、 上記駆動手段による可動要素の設定位置を当該端子帯に
   対応して位置決めする位置決め手段を上記プレス機構に
   設けていることを特徴とする端子圧着装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の端子圧着装置において、 上記プレス機構は、端子を受けるアンビルユニットをそ
   の種類に応じて交換可能に有しているものであり、上記
   位置決め手段は、このアンビルユニットに設けられてい
   るものであることを特徴とする端子圧着装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載の端子圧着装置において、 上記駆動手段は、交換されたプレス機構をクランプする
   クランプ手段を兼ねる第１の駆動部材を含むものである
   ことを特徴とする端子圧着装置。
4. 【請求項４】 請求項３記載の端子圧着装置において、 上記駆動手段は、第１の駆動部材がクランプしたプレス
   機構の位置決め手段に対してシーケンシャルに別の可動
   要素を駆動する後続の駆動部材を含むものであることを
   特徴とする端子圧着装置。