JP2001297391A

JP2001297391A - 車輌の運転状況解析システム

Info

Publication number: JP2001297391A
Application number: JP2000111529A
Authority: JP
Inventors: Takashi Nojiri; 孝野尻; Yoshikuni Okawa; 善邦大川; Yoshikore Ito; 慶是伊東
Original assignee: S P KIKAKU KK
Current assignee: S P KIKAKU KK
Priority date: 2000-04-13
Filing date: 2000-04-13
Publication date: 2001-10-26
Also published as: EP1146486A3; EP1146486A2; KR20010098500A

Abstract

(57)【要約】【課題】従来のアナログ式運行記録計での人間の感覚
に頼った運行管理から、チャート紙に記録された運行デ
ータのデジタル化を進めて、デジタル式運行記録計との
併用と、デジタル式運行記録計への移行を円滑に達成す
る事により、コンピュータデータによる公平で的確な運
行管理ができるようにする。【解決手段】アナログ式運行記録計によって、円盤状
のチャート紙４に記録された、停車・走行速度・走行距
離等の運行データ記録線を、チャート紙４に極座標形式
で印刷されている時間軸線、走行距離目盛り線及び、走
行速度目盛り線等と共にスキャナー１で読み込み、コン
ピュータ７に画像データとして記憶させ、幾何学演算を
用いた画像処理ソフトにより、この極座標形式に記録さ
れた運行データを含む画像を直交座標形式の運行データ
からなる画像に変換処理して、コンピュータ７のディス
プレイ７ａの画面上に表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はアナログ式運行記録
計による運行データを活用した車輌の運転状況解析シス
テムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、アナログ式運行記録計では、運行
データの判断を目視のみに頼り、車輌の走行状態の解析
が困難という問題点があり、一方、平成１１年１月より
デジタル式運行記録計が運輸省により認定されたが、ア
ナログ式運行記録計との併用ではデジタル式運行記録計
の効果が少なく、また、一斉にデジタル式運行記録計に
切り替えるには経済的な負担が大きくなるため、運送業
者は積極的な対応が取れない現状にある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】平成１１年１月より、
デジタル式運行記録方式が運輸省により認定されても、
これを採用しようとする運輸業者側では経済上の問題か
ら、またデジタル式運行記録計の製造業者側にとって
も、コンピュータ技術の急速な発展により、これに使用
するメモリーカードも常に形状、及び性能が変化し、且
つメモリーカードの接続端子の汚れ、頻繁な脱着による
摩耗等、多くの問題点を抱えている現状では、その対応
・普及にはかなりの歳月を必要とする等の理由から、使
用する運輸業者も総ての車輌を一斉にデジタル式運行記
録計に取り替えることは容易ではなく、アナログ式の運
行記録計と併用せざるを得ないと思われる。

【０００４】そこで本発明では、アナログ式運行記録計
により、円盤状のチャート紙に記録されたアナログ形式
の運行データを、スキャナーで読み込み、極座標形式の
運行データからなる画像としてコンピュータに記憶さ
せ、これを幾何学演算を用いた画像処理ソフトにより、
見易い直交座標形式の運行データ画像に変換してコンピ
ュータのディスプレイに表示し、更に任意時刻間の走行
グラフの拡大表示や印刷等の、コンピュータによる画像
処理を可能にし、更にコンピュータによる画像処理に慣
れたユーザーに対し、チャート紙への書き込み、傷・汚
れ等を無くする手段がとられ、且つ記録針の摩耗による
記録不鮮明がない等、取扱に十分配慮がされ、コンピュ
ータによるデジタルデータ化が可能と判断できた時点
（表示された画面で判断した上）で、チャート紙の時刻
・走行距離・走行速度の基準線や文字等の印刷色を赤色
系に変え、スキャナーに赤色のフィルターを用いること
により、チャート紙に記録された運行データをデジタル
化し、データベースを構築して種々のデジタル処理を行
うシステムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【０００５】上記目的を達成するために、請求項１記載
の第１の発明は、アナログ式運行記録計によって、円盤
状のチャート紙に記録された、停車・走行速度・走行距
離等の運行データ記録線を、チャート紙に極座標形式で
印刷されている時間軸線、走行距離目盛り線及び、走行
速度目盛り線等と共にスキャナーで読み込み、コンピュ
ータに画像データとして記憶させ、幾何学演算を用いた
画像処理ソフトにより、この極座標形式に記録された運
行データを含む画像を直交座標形式の運行データからな
る画像に変換処理して、コンピュータのディスプレイ上
に表示を行うことを特徴とする車輌の運転状況解析シス
テムである。本発明においては、アナログ式運行記録計
によって、円盤状のチャート紙（４）に記録された、停
車・走行速度・走行距離等の運行データ記録線を総て、
チャート紙に極座標形式で印刷されている、チャート紙
の中心から等角度毎に放射線状に描かれている時間軸線
と、チャート紙の中心から等間隔の同心円として描かれ
ている複数の走行距離目盛り線及び、複数の走行速度目
盛り線等と共に、運行データ記録面を下にしてスキャナ
ー（１）のスキャナー読み込み台（２）の上に載置し
て、画面上の「スキャナー読み込み」ボタンをマウスで
クリックして、コンピュータ（７）に画像データとして
記憶させ、この極座標形式の運行データからなる画像
を、幾何学演算を用いた画像処理ソフトにより、この極
座標形式に印刷してある図形を含む画像を、時間軸線
は、左側からＸ軸方向にＹ軸と平行な等間隔線に、走行
距離及び走行速度目盛り線は、画面下側からＹ軸方向に
Ｘ軸と平行な等間隔線となる、直交座標形式の画像に変
換表示することにより、走行距離・走行速度等チャート
紙に記録された運行データを見易く表示し、且つマウス
を用いて、画面上に表示された任意時刻間の運行データ
を指定して、画面上の「拡大」ボタンをマウスでクリッ
クして拡大表示出来るようにし、必要に応じて表示画面
の印刷も可能にすることにより、運行管理者による安全
運転指導をコンピュータ処理により適切・容易に行え
る。

【０００６】請求項２記載の第２の発明は、前記第１の
発明において、チャート紙を固定する台紙を設け、該台
紙には、それぞれチャート紙のセット位置を示す、チャ
ート紙の外円より少し大きめのチャート紙セット円と、
その円の中心部にチャート紙の中心穴より少し大きめの
黒色部を印刷し、この台紙のチャート紙セット円内にチ
ャート紙を固定し、該台紙を介してチャート紙をスキャ
ナーの読み込み台の定位置に載置して読み込むことによ
り、チャート紙の中心穴の黒丸部を黒色ドットの集合と
して検出し、その黒色ドット部について三平方の定理等
によりチャート紙の中心位置を補正算出し、この中心位
置を基準にして、幾何学演算を用いた画像処理ソフトに
より、中心部より放射線状に描かれている時間軸線はＹ
軸と平行な等間隔線に、中心部を基準に同心円で描かれ
ている複数の走行距離及び走行速度目盛り線はＸ軸と平
行な等間隔線に変換して、そこに記録された運行データ
記録線も、上記時間軸線と走行目盛り線上に正確に描画
表示されることを特徴とする車輌の運転状況解析システ
ムである。本発明においては、チャート紙（４）をスキ
ャナー（１）で読み込み、コンピュータ（７）に記憶さ
せた、極座標形式の運行データからなる画像を、幾何学
演算を用いた画像処理ソフトにより、直交座標形式の運
行データからなる画像へ、正確に変換を行う手段とし
て、チャート紙（４）を固定する台紙（３又は５）を設
け、該台紙には、チャート紙のセット位置を示すチャー
ト紙の外円より少し大きめのチャート紙セット円と、そ
の円の中心部にチャート紙の中心穴より少し大きめの黒
色部を印刷し、この台紙のチャート紙セット円内にチャ
ート紙を固定し、該台紙を介してチャート紙をスキャナ
ー（１）の読み込み台（２）上の何れかの角を定位置と
して、チャート紙（４）運行データ記録面を下側にして
該台紙を載置してスキャナーでコンピュータに読み込
み、黒色に読み込まれたチャート紙中心部のＸ方向とＹ
方向の各ドット数により、三平方の定理等によりチャー
ト紙の中心位置を正確に算出補正し、この中心位置を基
準にして、幾何学演算を用いた画像処理ソフトにより、
中心部より放射線状に描かれている時間軸線はＹ軸と平
行な等間隔線に、中心部を基準に同心円で描かれている
複数の走行距離及び走行速度目盛り線はＸ軸と平行な等
間隔線に変換され、そこに記録された運行データ記録線
も、上記時間軸線と走行目盛り線上に見易く、正確に描
画表示される。

【０００７】請求項３記載の第３の発明は、前記第１又
は第２の発明において、前記台紙に、チャート紙セット
円の中心点より台紙の端に向かって、チャート紙セット
円の半径より長めの時刻目印線を印刷して、チャート紙
を台紙に対してチャート紙に印刷されている特定の時間
軸線を前記時刻目印線に合わせてセットすることによ
り、画面表示時に運行グラフが特定の時間を基準にして
左端から右端に表示されることを特徴とする車輌の運転
状況解析システムである。本発明においては、前記台紙
（３又は５）に印刷されている貼付位置を示す円の中心
点より台紙の端に向かって、チャート紙セット円の半径
より長めの時刻目印線を印刷して、チャート紙を台紙に
対してチャート紙に印刷されている特定の時間軸線を、
前記時刻目印線に合わせて、チャート紙セット円内に固
定することにより、運行開始時刻が画面の左端になり、
運行グラフが時間の経過と共に右端（Ｘ軸方向）に向か
って表示される。

【０００８】そして請求項４記載の第４の発明は、前記
第１乃至３のいずれかに記載の発明において、チャート
紙の印刷色を赤色系にして、スキャナー読み込み台上に
赤色のフィルターを常置し、その上にチャート紙を載置
して、スキャナーで運行データの記録されたチャート紙
を読み込むことにより、チャート紙に赤色系で印刷され
ている時間軸線、走行距離及び走行速度目盛り線、印刷
文字等を画像処理ソフトにより消去し、中心の黒丸部と
時刻目印線及び運行データ記録線のみを画像データとし
てコンピュータに記憶させ、この運行データ記録線を画
像処理ソフトでデジタル化することを特徴とする車輌の
運転状況解析システムである。本発明においては、チャ
ート紙の走行記録面上に従来運転者が書き込んでいた、
出発・経由地名・帰着等の書込を、別紙又は台紙に記載
欄を設けて記入させるようにして、チャート紙の運行デ
ータ記録面上に書込が絶対されない習慣が運転者に徹底
され、又チャート紙に取扱時の傷や汚れも無いように配
慮がされ、且つ記録用の針が摩耗し運行データが不鮮明
となった場合は直ちに針を取り替える等、運転記録が正
しく記録され、コンピュータによる運行データのデジタ
ル化が可能と判断された場合、希望するユーザーについ
ては、チャート紙の印刷色を現在の緑色から赤色系に変
えたチャート紙を用い、且つ、スキャナー読み込み台
（２）上に赤色のフィルタを常置し、その上にチャート
紙を固定した台紙（３又は５）を載置して、400DPIの解
像度でスキャナー（１）で運行データの記録されたチャ
ート紙を読み込むことにより、チャート紙に赤色系で印
刷されている時間軸線、走行距離及び走行速度目盛り
線、印刷文字等を画像処理ソフトにより消去し、中心位
置補正用の黒丸部・時刻目印線と運行データ記録線を画
像データとしてコンピュータに記憶させ、チャート紙の
中心補正、走行開始時刻の算出をした後、極座標形式で
記録されている運行データ記録線を画像処理ソフトによ
り、時間軸（Ｘ軸）方向に約１５秒間隔毎のＸ値（１ド
ットづつ増加）と、その時刻のＹ値となる黒色のドット
で検出される走行距離及び走行速度等の運行データ記録
線の、中心からのドット数の最小値と最大値を検出し
て、数値データ形式でコンピュータに保存し、この数値
データを用いて、３０分間隔の時間軸線、走行距離を１
０Km毎に目盛る距離記録線、１０Km/h間隔の走行速度目
盛り線を附加した走行グラフのディスプレイ表示及び印
刷、更に上記数値データの演算処理による、最高速度、
平均速度、走行時間、停車時間、各走行速度帯の走行比
率等の算出や、基準以上の走行速度・回転数・走行時間
・停車時間等、デジタル式運行記録計に近い処理を可能
とする。

【０００９】以上のことから本願発明では、アナログ式
運行記録計で記録された運行データの、コンピュータに
よる単純なデジタル画像処理から、画像の解析によるデ
ジタルデータ化と演算・解析処理、デジタル式運行記録
計との共通処理を行うことにより、アナログ式運行記録
計からデジタル式運行記録計へのスムーズな移行が可能
になる。

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の形
態を図面の実施例に従って説明する。図１、図２におい
て、１はカラースキャナー（以下スキャナーという）
で、蓋が開いた状態を示している。スキャナー１は市販
のカラースキャナーを用いることができる。

【００１０】図１においては、スキャナー読み込み台２
の角２ａに合わせて、チャート紙４を固定した外形が四
角形のチャート紙貼付台紙３を直接読み込み台２上に、
また図２では、透明なプラスチックシート６の内側６´
に、外形が四角形のチャート紙取り付け台紙５が接着一
体化されているものにチャート紙４を挟んだ状態で間接
的に、それぞれチャート紙４の運行データ記録面が読み
込み台２の読み込み面に接するようにして載置した状態
を示している。

【００１１】チャート紙貼付台紙３又はチャート紙取り
付け台紙５は、図３又は図５に示すように、A5乃至A4の
用紙大で、中央にチャート紙４の直径123mm よりやや大
きい径のチャート紙セット円３ｂ又は５ｂと、時刻目印
線３ｃ又は５ｃと、セット時にチャート紙４の中央の穴
４ａに相当する位置に該穴４ａよりやや大きめの黒色に
塗潰した円もしくは多角形からなる黒色部３ａ又は５ａ
が印刷してある。

【００１２】図１、図２で、７は画像処理ソフトが組み
込み済みのコンピュータ７で、コンピュータディスプレ
イ７ａと協働する。コンピュータ７はスキャナー１と所
定のケーブルＣで接続されている。

【００１３】図６は、１日分の運行データを記録する２
６時間１２０ｋｍ／ｈタイプのチャート紙４で他に２４
時間タイプ、１４０ｋｍ／ｈタイプ、エンジン回転数が
記録できるタイプ、３日分又は７日分を記録するタイ
プ、タクシー用の小型タイプ等のチャート紙があり、コ
ンピュータ７にそれぞれのタイプに応じた条件を入力・
設定することにより現在並びに将来のチャート紙に対応
できる。

【００１４】チャート紙４の片面（記録側）表面には、
図６に示すように複数の走行速度目盛り線４ｂ・走行距
離目盛り線４ｃ時間軸線４ｄ等が印刷されており、アナ
ログ式運行記録計によってチャート紙４の表面に記録さ
れた運行データ記録線としての運行データ速度記録線４
ｅ及び運行データ距離記録線４ｇは黒に近い灰色で罫書
かれている。

【００１５】このシステムを稼働させるには、先ずスキ
ャナー１及びコンピュータディスプレイ７ａの電源をON
にして、その後コンピュータ７の電源をONにし、スキャ
ナー１の読み込み用ソフト（通常スキャナーに添付）
で、読み込み範囲、画像のタイプ（フルカラー）、解像
度（400DPI）等読み込み条件を登録したのち、次の操作
を行なう。

【００１６】図４に示すように、運行データ速度記録線
４ｅ及び運行データ距離記録線４ｇが記録されたチャー
ト紙４を、チャート紙貼付台紙３又は、チャート紙取り
付け台紙５に印刷されているチャート紙セット円３ｂ又
は５ｂ内に、走行開始時刻の目印線３ｃ又は５ｃとチャ
ート紙４の０時の時間軸線４ｄ´部を合わせてセットす
る。このセットの方法は、図３に示すチャート紙貼付台
紙３に対しては、チャート紙４の運行データ記録面を上
にしてチャート紙４をダブルステッカー（両面テープ）
または糊を用いて貼付ける。また、図５に示す取付け台
紙５に対しては、透明な二つ折りのプラスチックシート
６を用いてその片面の内側に接着一体化してある台紙５
上に、運行データ記録面を上にしてチャート紙４を載置
し、プラスチックシート６を運行データ記録面上に閉じ
てチャート紙４を固定する。このチャート紙貼付台紙３
又は、チャート紙取り付け台紙５を接着一体化したした
プラスチックシート６を、スキャナー１の読み込み台２
の内枠の角２ａに合わせて所定位置に位置決めし、運行
データが記録されている面がスキャナー読み込み台２に
接するように、すなわち、図１、図２において下向きに
なるようにしてセットし、スキャナー１の蓋１ａを閉じ
て、コンピュータ７を操作して、チャート紙４に記録さ
れた運行データを、走行速度目盛り線４ｂ、走行距離目
盛り線４ｃ、時間軸線４ｄと共に画像データとしてコン
ピュータ７に記録させる。

【００１７】チャート紙貼付台紙３又はチャート紙取り
付け台紙５に印刷されている、チャート紙４の中心部の
穴よりやや大きい黒色塗潰しの円などの黒色部３a 又は
５ａにより、チャート紙４の中心穴４ａが黒色で読み込
まれて、チャート紙４の中心検出に用いられる。

【００１８】コンピュータ内部に記録された画像データ
は、上記読み込み条件として設定した解像度（400DPI）
により、１インチ（約25.4mm）当たり400ドットの画像
データとして記録される。

【００１９】運行データの解析については先ず、上記画
像データより、チャート紙４中心のＸＹ座標を算出する
方法の一例を図４により説明する。チャート紙４は、必
ず所定の大きさ、例えばA5乃至A4大のチャート紙貼付台
紙３又はチャート紙取り付け台紙５にセットされている
ため、取り込んだ画像データ中の黒い中心の丸穴は、毎
回ほぼ同じ位置になる。そこで、実際に起こり得る多少
のズレを考慮して、直径15mmの丸穴４ａよりやや大きい
20mmを直径とする黒穴検出用仮想円４f 内のドットにつ
いて、黒色の判定処理を行う。

【００２０】画像データ中のチャート紙４の仮の中心座
標を（Xa，Ya）とすると、仮想円４f の半径は、20÷2
5.4×400 ÷2＝157ドットであるので、この円のＹ座標
は全て（Ya−157）から（Ya＋157）の間であり、この仮
想円４f の中に、実際の中心の丸穴４ａは存在する。

【００２１】そこで、画像処理ソフトを用いての色の判
定処理を、上記Ｙ座標の最小値である（Ya−157）ドッ
トの位置から行う。Ｘ座標の範囲についてはＹ座標毎
に、三平方の定理より、｛157の２乗−（Ｙ座標−Ya）
の２乗｝の平方根（仮にＡとする）を計算し、（Xa−
Ａ）から（Xa＋Ａ）の間の範囲について、判定処理を行
う。以上のようにして算出された範囲内のドットについ
て、予め画像処理ソフトで設定されている黒色判定基準
値が検出されれば、その数をカウントし、さらにその座
標をＸＹそれぞれ加算していく。最後に加算されたＸＹ
座標それぞれを合計カウント数で割れば、丸穴部分の重
心が算出され、これが求める実際の中心点となる。中心
部分の丸穴が完全な円でない場合（切欠き等がある場
合）は、画像処理ソフトを用いて色の判定処理を、上記
仮想円の中心から行い黒色判定基準値で判断される丸穴
の円弧部分境目の座標を検出する。検出した境目の座標
は丸穴の中心から等距離に存在するので、検出した境目
の座標から丸円の中心座標と半径を最小二乗法等を用い
て算出する。

【００２２】次に、運行データの記録開始位置と記録終
了位置の算出についてであるが、第一の実施例である単
純な画像処理の場合、画面上に表示しているチャート紙
４の運行開始位置と運行終了位置をコンピュータ７（マ
ウスでの指示等）で指定することにより変換を行なう画
像の範囲が扇形に表示される。扇形の範囲を時計周りに
変換するので変換後の画像では走行開始位置が常に左端
になる。

【００２３】チャート紙４のうち、１枚が周方向に24等
分されているものでは、360÷24=15°が１時間を表し、
切り欠き部があるなど26等分されているものでは、360
÷26＝13.846°が１時間を表すものとして、中心点と運
行データの各座標とを結んだ線と、走行開始時刻線との
角度により、その運行データが示す時刻を解析演算する
ことができ、また、中心点と各座標の長さにより、速度
及び距離を解析演算することができる。次に、アナログ
式運行記録計で記録された運行データの画像処理方法に
ついて第一の実施例として説明する。

【００２４】アナログ式運行記録計で運行データを記録
するチャート紙４には、１日用、３日用、７日用があ
り、360度の円形図形に対し１日用は24等分または26等
分、３日用と７日用は26等分されているので、26等分さ
れている最高速度120km／hでエンジン回転記録付きのチ
ャート紙を400DPIの解像度で読み込んだ時、チャート紙
の外径は123mm÷25.4×400＝1937ドットで、分解能は36
0°÷（π×1937）＝0.059159°秒単位換算で15.381354
秒となる。１分解能(0.059159°)ずつずらしながら、元
の画像を各角度毎に中心点からの半径ｒがr1=18.5mm÷2
5.4×400=291ドット（チャート紙走行距離目盛り線４ｃ
の内径）から始めてr2=61.5mm÷25.4×400=968ドット
（チャート紙の外径）までの画素を１点ずつ読み出し、
変換画像にＸ方向に１ドットずつずらしながら、Ｙ方向
に０から始めて９６８−２９１＝６７７ドットまでの画
素に書込むことにより、ドーナッツ形の円形図形を走行
開始時刻の画面左端から走行終了時刻の画面右端への方
形図形に変換する。上記のようにして、図形の並べ替え
が行われると、図４のチャート紙４の極座標形式の運行
画面は、コンピュータディスプレイ７ａに図７の様な直
交座標の見易い運行グラフに変換表示される。

【００２５】図７の直交座標の運行グラフは、マウスを
用いて、画面上に表示された15時20分から17時00分を拡
大描画領域として指定し、編集メニューで選択した倍率
で拡大表示マウスで拡大描画領域を指定して、画面上の
拡大率ボタン「２００％」部をマウスでクリックする
と、図８に示すように運行グラフをコンピュータディス
プレイ７ａに拡大表示する。

【００２６】図７、図８に表示された運行グラフは、画
面上の「グラフ印刷」ボタンをマウスでクリックする
と、それぞれ図７、図８の運行グラフが印刷される。

【００２７】以上の実施例は、チャート紙４の走行目盛
り線４ｂ等が赤色以外の緑色等で印刷されている場合で
も読み取る場合であるが、次に走行速度目盛り線４ｂ、
走行距離目盛り線４ｃ、時間軸線４ｄ等を赤色系で印刷
したチャート紙を用いて解析する第二実施例について説
明する。図９に示すように、スキャナー１の上に赤色フ
ィルター８を常置して、前記の赤色系で印刷したチャー
ト紙４を用いて、アナログ式運行記録計で運行データを
記録したチャート紙４を図４のような方法でチャート紙
貼付台紙３に貼付、又はチャート紙取り付け台紙５を接
着したプラスチックシート６の内側に載置し、このチャ
ート紙貼付台紙３又はプラスチックシート６を図９のよ
うにスキャナー読み込み台２上に、前記図１、図２で説
明した方法で載置し、前記の緑色で印刷されたチャート
紙４の読み込み時と同じ操作を行うと、コンピュータ７
には、赤色系で予め印刷されている文字、目盛り線、時
間軸等は総て画像処理ソフトで消去されて、チャート紙
４の中心部分と、アナログ式運行記録計で黒に近い灰色
で記録された運行データのみからなる画像データが記憶
され、チャート紙の中心穴４ａの黒丸部を黒色ドットの
集合として検出し、その黒色ドット部について三平方の
定理等によりチャート紙４の中心点の座標が算出され
る。

【００２８】次に、運行データの記録開始位置である０
時線の算出についてであるが、チャート紙４は、チャー
ト紙貼付台紙３、又はチャート紙取り付け台紙５に印刷
された時刻目印線３ｃ又は５ｃとチャート紙４の０時の
時間軸線４ｄ´部を合わせて貼付されているので、０時
位置と中心点を結んだ角度は、三角関数でいう90°の位
置にあり、問題になるような角度のズレはないと考えら
れる。しかし、更により時間精度の高いデジタルデータ
を得るために、例えば0.2°ピッチ等でプログラムで微
少の角度補正ができるようにしておく。

【００２９】チャート紙４のうち、１日用で１日の時刻
が24等分されているものでは、360÷24=15°が１時間を
表し、３日用、７日用で１日目の２４時間分と２日目の
２時間分の運行データが記憶できるチャート紙４は26等
分されているので、360÷26＝13.846°が１時間を表す
ものとして、中心点と運行データの各座標とを結んだ線
と、０時の時間軸線４d’との角度により、その運行デ
ータが示す時刻を解析演算することができ、また、中心
点と各座標の長さにより、速度及び距離を解析演算する
ことができる。次に、第二の実施例である運行データの
解析方法、デジタルデータ化について説明する。

【００３０】チャート紙４の中心点から、図４に示す時
速０Km/hを表す仮想円９の半径をr1ドット、最高速度線
１０を表す円の半径をr2ドットとすると、アナログ式運
行記録計で記録された運行データのうち、速度データは
この２つの円の間に記録されている。そこで先ず、解析
を行う運行データについて、おおよその走行開始時刻と
走行終了時刻を目視してコンピュータの指定画面図１０
に時・分で入力し、画像処理ソフトにより入力した時刻
を角度に換算して、０時の角度（基本的には90°）か
ら、走行開始時と終了時の角度を算出し、この２つの角
度の範囲内で、単位角度（26等分されている最高速度12
0km／hのチャート紙４を400DPIの解像度で読み込んだ
時、速度記録範囲の最大径（最高速度線を表すの円の直
径）は118mmで分解能は360°÷（π×118mm÷25.4×40
0）＝0.061665°、秒単位換算で16.032887秒となる。１
分解能（約0.061665°）ずつずらしながら、各角度毎に
中心点からの長さがr1から始めてr2までのドットについ
て、１ドットずつ色の判定処理を行い、最初に黒色判定
基準値が検出されたドットのr1からの値（最小値）を当
該角度内での最低速度のドット値とし、連続して黒色判
定基準値が検出された最後のドットのr1からの値（最大
値）を当該角度内での最高速度のドット値として、角度
（時刻）・最小値（最低速度）・最大値（最高速度）の
３項目をメモリのワークエリアに速度データとして各角
度毎に、順次記録していく。

【００３１】この時、入力した時刻は、目視によるもの
で正確なものではないため、１つも黒色判定基準値が検
出されない角度が走行開始時刻を示す角度から連続して
続けば、走行開始以前のデータであると判断して記録し
ない。同様に、１つも基準値が検出されない角度が走行
終了時刻を示す角度まで連続して続けば、走行終了以後
の角度と判断して記録しない。但し、走行開始以後で終
了以前と判断される途中の角度で、１つも基準値が検出
されない時は、その角度は停止と判断して、停止を示す
ドット値を最小値と最大値に代入して記録する。また、
実際の走行開始時刻は、最初に速度データとして記録さ
れたデータの角度を時刻に換算したものであり、走行終
了時刻は、最後に速度データとして記録されたデータの
角度を時刻に換算したものである。

【００３２】ここで使用した単位角度は、最高速度を12
0km／hとする26等分されたチャート紙４を例にして考え
ると、最高速度（120km／h）線の円の直径が118mmであ
ることから、円周は118×3.1416（π）×400÷25.4＝58
38ドットとなる。この用紙は26等分されているので、１
周分は、26×60×60＝93600秒となり、１ドットは93600
÷5838＝16.032887秒を表し、この時の角度は、360÷58
38＝0.061665°となる。

【００３３】色の判定処理を行う単位角度毎のr1からr2
の範囲の各ドットの座標位置は、中心点との角度をθ、
中心点からの長さをrドットとし、画像の左上の座標を
（0,0）と考えると、三角関数より、Ｘ座標＝中心点のＸ座標＋r×cosθ Ｙ座標＝中心点のＹ座標−r×sinθ となり、この座標が黒色判定基準値を満たすかどうかを
調べる。

【００３４】こうして得られ、メモリのワークエリアに
記録されたＸの値、Ｙの最低ドット値と最高ドット値で
表される速度データについて、走行開始時刻の角度か
ら、走行終了の角度までを図１３で示すように、３０分
刻みの時間軸線４ｄ及び１０Km間隔の走行速度目盛り線
４ｂ上に、Ｘ軸の左端を走行開始時刻として、走行終了
時刻までＸの値を１ドットずつ進めながら、記録された
Ｘの値に対応する最低速度（Ｙの最低ドット値）と最高
速度（Ｙの最高ドット値）間を直線で結び、直交座標形
式の走行グラフを描くことができ、また走行開始時刻か
ら走行終了時刻まで各角度毎に走行速度がどの速度帯に
属するかを検出し、検出回数×単位秒数（約16秒）＝その速度帯での走行時
間（秒）１÷最低速度から最高速度までが属する速度帯の数＝比
率により、複数の速度帯にまたがって走行した場合も、最
低速度が属する速度帯から、最高速度が属する速度帯ま
での各速度帯の走行秒数（上記の秒×比率）を算出し、
各速度帯毎の走行時間（秒）及び全走行時間との比率
（％）を算出する。また、角度毎に検出した最高速度
を、その都度比較して、全走行時間中の最高速度（最大
値）とその時の時刻（角度）を更新記録し、更にはその
時点での走行開始からの累積走行距離（後述）等も必要
に応じて容易に演算処理を行うことが可能である。

【００３５】次に、アナログ式運行記録計で記録された
走行距離データは、チャート紙４の距離データを記録す
る領域である２つの円１１，１２の間に記録される。そ
こで、内側の円11の半径r3、外側の円12の半径r4までの
ドットについて、上記走行速度の検出時と同じ各角度毎
に１ドットずつ色の判定処理を行い、黒色判定基準値が
検出された各角度毎に、最低ドット値と最高ドット値を
当該角度内での距離データのドット値として、最低値・
最高値２項目をメモリのワークエリアに、距離データと
して各角度毎に、下記の方法で順次記録していく。

【００３６】走行距離データは、距離データを記録する
内側の円１１の半径である中心点からの最小ドット値r3
と、外側の円１２の半径である最大ドット値r4=504の間
に記録されており、走行距離データは累積走行距離に応
じて、中心点からの距離がr3からr4までの間を、距離デ
ータ最小値線１１と距離データ最大値線１２に接した時
点で反転しながら、図１１（ａ）のように記録されてい
るので、ドット値のみでその時点の累積走行距離を算出
することはできない。

【００３７】そこで先ず最初に、ワークエリアに記憶さ
れている距離データについて、時間軸Ｘの値が走行開始
時刻となっている中心点からの距離データの最低値r3’
及び最高値r4’は、ほぼ同一の値であり、走行開始後、
時間軸Ｘの値が１ドット増す毎に中心点からの距離デー
タが小さくなりr3のドット値に接近していく場合は、r
3’-r3のドット数に比例した走行距離、一方、時間軸Ｘ
の値が１ドット増す毎に中心点からの距離データが大き
くなりr4のドット値に接近していく場合は、r4-r4’の
ドット数に比例した走行距離(r4-r4’)×5/(r4-r3)が時
刻内での走行距離であり、図１１（ｂ）のように走行距
離記録線x上に直角に中心点からの距離データが最接近
した時刻に対応したxに直角に太い単線と、その下に走
行距離rの値を印刷する。図１１（ｂ）ではr3’がr3と
等しい(r3’-r3)×5/(r4-r3)≒0か、r4’がr4と等しく
(r4-r4’)×5/(r4-r3)≒0の時の事例である。次にXの値
を次々に進めて中心点からの距離データがr3に接近した
後は、r3に最接近した都度、中心点からの距離データが
r4に接近した後は、r4に最接近した都度、積算走行距離
値rに+５km加算し、１０ｋｍ毎の最接近位置に対応した
xに直角に太い単線を印刷し、５０ｋｍ毎に積算走行距
離値を図１１（ｂ）のように印刷して行く。最後に走行
終了時の(r3’-r3)×5/(r4-r3)又は(r4-r4’)×5/(r4-r
3)の値を前記積算走行距離値に加算して印刷する。

【００３８】こうして、図１２のようにコンピュータの
画像処理ソフトにより、コンピュータに記憶された画像
データは、チャート紙４に赤色系で印刷されている時間
軸線４ｄ、走行距離及び走行速度目盛り線４ｂ、印刷文
字等を画像処理ソフトにより消去されているので、走行
速度記録線４ｅ・走行距離記録線４ｇといった、アナロ
グ式運行記録計で記録された運行データのみ（図１４参
照）をチャート紙４の中心部の丸穴４ａ及び時刻目印線
３ｃ又は５ｃを基準にし、正確に判別解析処理してデジ
タルデータとしてデータファイルに保存することがで
き、これによりチャート紙４に記録されている１運行デ
ータを図１５のような運転日報として、最高速度及びそ
の時刻・停車時間・各走行速度帯毎の走行時間およびそ
の比率・全走行距離等を、コンピュータのディスプレイ
に一覧表示し、必要があれば印刷することも可能であ
り、所属毎の運転者の運転状況比較日報、各運転者別の
運転状況比較月報等の表示・印刷も可能となり安全管理
・労務管理に効果を発揮することができる。

【発明の効果】

【００３９】本請求項１の発明によれば、アナログ式運
行記録計で現在使用している、チャート紙の線・文字等
の印刷色が緑色のものをそのまま用いて、コンピュータ
ディスプレイ上に直交座標で見易く表示でき、また画面
の一部の拡大表示や必要に応じてその画面の印刷も可能
で、これにより運転状況を的確に観察することができ、
安全管理・労務管理に効果を発揮することができる。

【００４０】本請求項２の発明によれば、更に、チャー
ト紙のスキャナーへのセット位置が多少ずれていても画
像処理ソフトがチャート紙の中心穴を正確に検出するこ
とにより、常に的確で精度の高い直交座標画像を得る事
ができる。

【００４１】本請求項３の発明によれば、更に、画像処
理ソフトで運行グラフの変換開始位置をチャート紙毎に
自由に設定する事で変換後の運行グラフの開始位置が左
端になるように画像変換して、運行データ開始位置を左
端に揃えた見やすい直交座標画像の運行グラフを得る事
ができる。

【００４２】本請求項４の発明によれば、更に、コンピ
ュータに記憶された画像データは、チャート紙に赤色系
で印刷されている時間軸線、走行距離及び走行速度目盛
り線、印刷文字等を画像処理ソフトにより消去し、チャ
ート紙中心補正に必要なチャート紙の中心部の黒丸部、
及び走行速度記録線・走行距離記録線といった、アナロ
グ式運行記録計で記録された運行データのみを、より正
確に判別解析処理してデジタルデータとして約１５秒間
隔毎の最低速度、最高速度、区間距離、最低回転数、最
高回転数のデータとしてデータファイルに保存すること
ができ、これによりチャート紙に記録されている１運行
データをグラフ化のデータとして図１２のように、コン
ピュータのディスプレイに表示し、また１運行データ内
での最高速度及びその時刻・停車時間・各走行速度帯毎
の走行時間およびその比率・全走行距離等の労務管理・
安全管理等に必要なデータを演算し図１５のように、コ
ンピュータのディスプレイに表示し、必要があれば印刷
することも可能となり、安全管理・労務管理に効果を発
揮することができる。

【００４３】本請求項１、本請求項２、本請求項３、本
請求項４の発明により、従来のアナログ式運行記録計で
の人間の感覚に頼った運行管理から、チャート紙に記録
された運行データのデジタル化を進めて、デジタル式運
行記録計との併用と、デジタル式運行記録計への移行を
円滑に達成する事により、コンピュータデータによる公
平で的確な運行管理ができる。

【００４４】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示すシステム構成図。

【図２】本発明の他の実施例を示すシステム構成図。

【図３】本発明のチャート紙貼付台紙の平面図。

【図４】本発明のチャート紙貼付台紙にチャート紙を貼
った状態の平面図。

【図５】本発明のチャート紙取り付け台紙を接着したプ
ラスチックシート部の平面図。

【図６】運行データを記録したチャート紙の表面図。

【図７】本発明でコンピュータディスプレイに表示され
る直交座標形式の運行データ画像。

【図８】本発明でコンピュータディスプレイに表示され
る直交座標形式の運行データ拡大画像。

【図９】赤色フィルターを常置した状態のスキャナー斜
視図。

【図１０】走行開始時刻、走行終了時刻の入力画面を示
す図。

【図１１】（ａ）は走行距離データ変換画像、（ｂ）は
走行距離数値化グラフを示す図。

【図１２】画像処理ソフトのメニュー画面を示す図。

【図１３】運行データの解析後のグラフを示す図。

【図１４】赤色系で印刷されたチャート紙を用いて運行
データ記録線のみ表示した状態を示す図。

【図１５】運転日報を示す図。

【符号の説明】

１ …スキャナー１ａ…スキャナーの蓋２ …スキャナー読み込み台２ａ…スキャナー読み込み台の角３ …チャート紙の貼付台紙３ａ…黒色塗潰し円（黒色部）３ｂ…チャート紙セット円３ｃ…時刻目印線４ …チャート紙４ａ…チャート紙の中心穴４ｂ…チャート紙の走行速度目盛り線４ｃ…チャート紙の走行距離目盛り線４ｄ…チャート紙の時間軸線４ｅ…運行データ速度記録線４ｆ…チャート紙の中心穴検出用仮想円４ｇ…運行データ距離記録線５ …チャート紙取り付け台紙５ａ…黒色塗潰し円（黒色部）５ｂ…チャート紙セット円５ｃ…時刻目印線６ …プラスチックシート７ …コンピュータ７ａ…コンピュータディスプレイ８ …フィルター９ …０km/hを示す仮想円１０…最高速度線１１…走行距離の内側の円１２…走行距離の外側の円１３…距離データ最小値線１４…距離データ最大値線

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 3E038 AA07 BA09 BB02 CB02 CB05 CB07 CB08 GA01 5B049 AA01 BB31 CC40 DD00 EE07 FF02 FF03 5H180 AA15 FF10 FF13

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】アナログ式運行記録計によって、円盤状
のチャート紙に記録された、停車・走行速度・走行距離
等の運行データ記録線を、チャート紙に極座標形式で印
刷されている時間軸線、走行距離目盛り線及び、走行速
度目盛り線等と共にスキャナーで読み込み、コンピュー
タに画像データとして記憶させ、幾何学演算を用いた画
像処理ソフトにより、この極座標形式に記録された運行
データを含む画像を直交座標形式の運行データからなる
画像に変換処理して、コンピュータのディスプレイ上に
表示を行うことを特徴とする車輌の運転状況解析システ
ム。
【請求項２】前記請求項１記載の車輌の運転状況解析
システムにおいて、チャート紙を固定する台紙を設け、
該台紙には、それぞれチャート紙のセット位置を示す、
チャート紙の外円より少し大きめのチャート紙セット円
と、その円の中心部にチャート紙の中心穴より少し大き
めの黒色部を印刷し、この台紙のチャート紙セット円内
にチャート紙を固定し、該台紙を介してチャート紙をス
キャナーの読み込み台の定位置に載置して読み込むこと
により、チャート紙の中心穴の黒丸部を黒色ドットの集
合として検出し、その黒色ドット部について三平方の定
理等によりチャート紙の中心位置を補正算出し、この中
心位置を基準にして、幾何学演算を用いた画像処理ソフ
トにより、中心部より放射線状に描かれている時間軸線
はＹ軸と平行な等間隔線に、中心部を基準に同心円で描
かれている複数の走行距離及び走行速度目盛り線はＸ軸
と平行な等間隔線に変換して、そこに記録された運行デ
ータ記録線も、上記時間軸線と走行目盛り線上に正確に
描画表示されることを特徴とする車輌の運転状況解析シ
ステム。
【請求項３】前記請求項１又は２記載の車輌の運転状
況解析システムにおいて、前記台紙に、チャート紙セッ
ト円の中心点より台紙の端に向かって、チャート紙セッ
ト円の半径より長めの時刻目印線を印刷して、チャート
紙を台紙に対してチャート紙に印刷されている特定の時
間軸線を前記時刻目印線に合わせてセットすることによ
り、画面表示時に運行グラフが特定の時間を基準にして
左端から右端に表示されることを特徴とする車輌の運転
状況解析システム。
【請求項４】前記請求項１乃至３のいずれかに記載の
車輌の運転状況解析システムにおいて、チャート紙の印
刷色を赤色系にして、スキャナー読み込み台上に赤色の
フィルターを常置し、その上にチャート紙を載置して、
スキャナーで運行データの記録されたチャート紙を読み
込むことにより、チャート紙に赤色系で印刷されている
時間軸線、走行距離及び走行速度目盛り線、印刷文字等
を画像処理ソフトにより消去し、中心の黒丸部と時刻目
印線及び運行データ記録線のみを画像データとしてコン
ピュータに記憶させ、この運行データ記録線を画像処理
ソフトでデジタル化することを特徴とする車輌の運転状
況解析システム。