JP2001296114A - 表面観察装置 - Google Patents
表面観察装置Info
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- JP2001296114A JP2001296114A JP2000111108A JP2000111108A JP2001296114A JP 2001296114 A JP2001296114 A JP 2001296114A JP 2000111108 A JP2000111108 A JP 2000111108A JP 2000111108 A JP2000111108 A JP 2000111108A JP 2001296114 A JP2001296114 A JP 2001296114A
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- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 簡単な構造で、かつ孔の内面と棒状の物の外
観の両方を観察できる表面観察装置を提供すること。 【解決手段】 孔の内側や棒状の物の表面を観察する表
面観察装置１において、透明パイプ２と、前記透明パイ
プ２にレンズ系７を介して連結されたＣＣＤカメラ８
と、を具備し、前記透明パイプ２の先端部の外周面に
は、先端に向けて縮径するテーパ面３が形成され、前記
透明パイプ２の先端部の内周面には、先端に向けて拡径
する逆テーパ面４が形成され、前記透明パイプ２の基端
部の外周面には、先端に向けて拡径する逆テーパ面５が
形成され、前記透明パイプ２の基端部の外周面の逆テー
パ面５には、照明用の光源６が設けられている表面観察
装置１。
観の両方を観察できる表面観察装置を提供すること。 【解決手段】 孔の内側や棒状の物の表面を観察する表
面観察装置１において、透明パイプ２と、前記透明パイ
プ２にレンズ系７を介して連結されたＣＣＤカメラ８
と、を具備し、前記透明パイプ２の先端部の外周面に
は、先端に向けて縮径するテーパ面３が形成され、前記
透明パイプ２の先端部の内周面には、先端に向けて拡径
する逆テーパ面４が形成され、前記透明パイプ２の基端
部の外周面には、先端に向けて拡径する逆テーパ面５が
形成され、前記透明パイプ２の基端部の外周面の逆テー
パ面５には、照明用の光源６が設けられている表面観察
装置１。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、成形品や加工部品
等の孔や隙間の内側、あるいは突起や棒状の物の外観を
３６０度同時に観察する表面観察装置に関する。
等の孔や隙間の内側、あるいは突起や棒状の物の外観を
３６０度同時に観察する表面観察装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の表面観察装置として、孔の内側
を観察するものとしては、例えば特開平２−９５２０５
号公報記載のものが知られている。これは中空円筒状ス
コープの周囲に設けられた光ファイバーの先端から照明
光を照射して、孔の内面の映像光をスコープ先端に設け
られた円錐形の鏡に反射させ、スコープ内を通してＣＣ
Ｄカメラに導くようになっている。この円錐形の鏡は中
空円筒状の透明体で支持され、映像光はこの透明体を通
して円錐形の鏡に入射する。
を観察するものとしては、例えば特開平２−９５２０５
号公報記載のものが知られている。これは中空円筒状ス
コープの周囲に設けられた光ファイバーの先端から照明
光を照射して、孔の内面の映像光をスコープ先端に設け
られた円錐形の鏡に反射させ、スコープ内を通してＣＣ
Ｄカメラに導くようになっている。この円錐形の鏡は中
空円筒状の透明体で支持され、映像光はこの透明体を通
して円錐形の鏡に入射する。
【０００３】また、特開平１０−３１８７２７号公報に
は、先端が円錐形の透明体（プリズム）のものが記載さ
れている。この透明体は光ファイバーの束に連結されて
いる。光ファイバーの束は二重構造になっており、外周
部の光ファイバーが照明光を装置の先端に送り、中心部
の光ファイバーが映像光を逆方向のモニタ等へ送るよう
になっている。
は、先端が円錐形の透明体（プリズム）のものが記載さ
れている。この透明体は光ファイバーの束に連結されて
いる。光ファイバーの束は二重構造になっており、外周
部の光ファイバーが照明光を装置の先端に送り、中心部
の光ファイバーが映像光を逆方向のモニタ等へ送るよう
になっている。
【０００４】一方、棒状の物の外観を観察するものとし
ては、被検査物を特殊な機械装置によって回転させ、部
分的映像を全周にわたって順次取得する方法も提案され
ているが、一般的には、複数台のカメラを設置して、当
該カメラの視野範囲における映像をそれぞれ検査するこ
とが多い。
ては、被検査物を特殊な機械装置によって回転させ、部
分的映像を全周にわたって順次取得する方法も提案され
ているが、一般的には、複数台のカメラを設置して、当
該カメラの視野範囲における映像をそれぞれ検査するこ
とが多い。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、これらの先行
技術は照明光と映像光の経路が別であるため構造が複雑
であったり、多数のカメラが必要であったりしたので、
もっと簡単な構造の表面観察装置が求められていた。
技術は照明光と映像光の経路が別であるため構造が複雑
であったり、多数のカメラが必要であったりしたので、
もっと簡単な構造の表面観察装置が求められていた。
【０００６】また、１つの装置で孔の内面と棒状の物の
外観の両方を観察できるものはなかった。
外観の両方を観察できるものはなかった。
【０００７】本発明は、前記の点に鑑みてなされたもの
で、簡単な構造でかつ孔の内面と棒状の物の外観の両方
を観察できる表面観察装置を提供することを目的として
いる。
で、簡単な構造でかつ孔の内面と棒状の物の外観の両方
を観察できる表面観察装置を提供することを目的として
いる。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本願第１請求項に記載さ
れた発明は、孔の内側や棒状の物の外観を観察する表面
観察装置において、透明パイプと、前記透明パイプにレ
ンズ系を介して連結されたＣＣＤカメラと、を具備し、
前記透明パイプの先端部の外周面には、先端に向けて縮
径するテーパ面が形成され、前記透明パイプの先端部の
内周面には、先端に向けて拡径する逆テーパ面が形成さ
れ、前記透明パイプの基端部の外周面には、先端に向け
て拡径する逆テーパ面が形成され、前記透明パイプの基
端部の外周面の逆テーパ面には、照明用の光源が設けら
れている表面観察装置である。
れた発明は、孔の内側や棒状の物の外観を観察する表面
観察装置において、透明パイプと、前記透明パイプにレ
ンズ系を介して連結されたＣＣＤカメラと、を具備し、
前記透明パイプの先端部の外周面には、先端に向けて縮
径するテーパ面が形成され、前記透明パイプの先端部の
内周面には、先端に向けて拡径する逆テーパ面が形成さ
れ、前記透明パイプの基端部の外周面には、先端に向け
て拡径する逆テーパ面が形成され、前記透明パイプの基
端部の外周面の逆テーパ面には、照明用の光源が設けら
れている表面観察装置である。
【０００９】本発明によれば、照明光は透明パイプの基
端部の外周面の逆テーパ面から入り、空気との境界面で
反射を繰り返した後、先端部の外周面のテーパ面又は内
周面の逆テーパ面から出る。
端部の外周面の逆テーパ面から入り、空気との境界面で
反射を繰り返した後、先端部の外周面のテーパ面又は内
周面の逆テーパ面から出る。
【００１０】一方、映像光は先端部の外周面のテーパ面
又は内周面の逆テーパ面から入り、反対側にある内周面
の逆テーパ面又は外周面のテーパ面で反射した後、レン
ズ系を経てＣＣＤカメラへと達する。
又は内周面の逆テーパ面から入り、反対側にある内周面
の逆テーパ面又は外周面のテーパ面で反射した後、レン
ズ系を経てＣＣＤカメラへと達する。
【００１１】このように映像光の経路が照明光の経路を
兼ねているので構造が簡単であり、製造コストも低減で
きる。
兼ねているので構造が簡単であり、製造コストも低減で
きる。
【００１２】また、１つの装置で孔の内面と棒状の物の
外観の両方を観察できる。
外観の両方を観察できる。
【００１３】すなわち、孔の内面を観察する場合、透明
パイプを孔に挿入すれば、透明パイプの先端部の外周面
のテーパ面から孔の内周面の映像を取得できる。さら
に、孔の底の映像を透明パイプの中心部を通して直接取
得できる。
パイプを孔に挿入すれば、透明パイプの先端部の外周面
のテーパ面から孔の内周面の映像を取得できる。さら
に、孔の底の映像を透明パイプの中心部を通して直接取
得できる。
【００１４】また、棒状の物の外観を観察する場合、被
検査物を透明パイプの孔に挿入すれば、透明パイプの先
端部の内周面の逆テーパ面から被検査物の外観の映像を
取得できる。
検査物を透明パイプの孔に挿入すれば、透明パイプの先
端部の内周面の逆テーパ面から被検査物の外観の映像を
取得できる。
【００１５】本願第２請求項に記載された発明は、前記
第１請求項に記載の発明において、前記透明パイプの先
端部の外周面のテーパ面及び内周面の逆テーパ面並びに
基端部の外周面の逆テーパ面の角度はいずれも中心軸に
対し３０度である表面観察装置である。
第１請求項に記載の発明において、前記透明パイプの先
端部の外周面のテーパ面及び内周面の逆テーパ面並びに
基端部の外周面の逆テーパ面の角度はいずれも中心軸に
対し３０度である表面観察装置である。
【００１６】本発明によれば、先端部の外周面のテーパ
面又は内周面の逆テーパ面から入った映像光が、反対側
にある内周面の逆テーパ面又は外周面のテーパ面で反射
した後、中心軸と平行に進むので鮮明な映像が得られ
る。
面又は内周面の逆テーパ面から入った映像光が、反対側
にある内周面の逆テーパ面又は外周面のテーパ面で反射
した後、中心軸と平行に進むので鮮明な映像が得られ
る。
【００１７】また、照明光が透明パイプの基端部から入
るとき、及び先端部から出るとき、境界面と直交するの
で１００％透過し、ロスがない。
るとき、及び先端部から出るとき、境界面と直交するの
で１００％透過し、ロスがない。
【発明の実施の形態】以下に、本発明の具体例を、図面
に基づいて詳細に説明する。
に基づいて詳細に説明する。
【００１８】図１は、本具体例の表面観察装置１を示す
模式図であり、被検査物１０に形成された孔の内面を観
察するために、表面観察装置１を孔に挿入した状態を示
す。
模式図であり、被検査物１０に形成された孔の内面を観
察するために、表面観察装置１を孔に挿入した状態を示
す。
【００１９】本具体例の表面観察装置１は、透明パイプ
２と、透明パイプ２にレンズ系７を介して連結されたＣ
ＣＤカメラ８と、照明用光源６とから構成されている。
２と、透明パイプ２にレンズ系７を介して連結されたＣ
ＣＤカメラ８と、照明用光源６とから構成されている。
【００２０】透明パイプ２は、光学ガラス又はアクリル
等の合成樹脂で作られている。
等の合成樹脂で作られている。
【００２１】透明パイプ２の先端部の外周面には、先端
に向けて縮径するテーパ面３が形成され、透明パイプ２
の先端部の内周面には、先端に向けて拡径する逆テーパ
面４が形成されている。
に向けて縮径するテーパ面３が形成され、透明パイプ２
の先端部の内周面には、先端に向けて拡径する逆テーパ
面４が形成されている。
【００２２】また、透明パイプ２の基端部の外周面に
は、先端に向けて拡径する逆テーパ面５が形成されてい
る。
は、先端に向けて拡径する逆テーパ面５が形成されてい
る。
【００２３】これら透明パイプ２に形成されたテーパ面
３及び逆テーパ面４，５の角度はいずれも中心軸に対し
３０度である。
３及び逆テーパ面４，５の角度はいずれも中心軸に対し
３０度である。
【００２４】透明パイプ２の基端部の外周面の逆テーパ
面５の周囲には、照明用の光源６が等間隔に設けられて
いる。
面５の周囲には、照明用の光源６が等間隔に設けられて
いる。
【００２５】光源６はＬＥＤ（発光ダイオード）あるい
はハロゲン光源等を使用する。
はハロゲン光源等を使用する。
【００２６】矢印で示すように、光源６から発した照明
光Ａは逆テーパ面５から透明パイプ２へ入るが、このと
き照明光Ａは逆テーパ面５と直交するので、ロスを無視
すると１００％通過する。
光Ａは逆テーパ面５から透明パイプ２へ入るが、このと
き照明光Ａは逆テーパ面５と直交するので、ロスを無視
すると１００％通過する。
【００２７】透明パイプ２に入った照明光Ａは透明パイ
プ２と空気との境界面で大部分が反射し、同様の反射を
繰り返して先端部へ達する。
プ２と空気との境界面で大部分が反射し、同様の反射を
繰り返して先端部へ達する。
【００２８】先端部へ達した照明光Ａは、先端部の外周
面のテーパ面３（又は内周面の逆テーパ面４）と直交す
るので、ここでもまたロスを無視すると１００％通過
し、被検査物１０に形成された孔の内面を照明する。
面のテーパ面３（又は内周面の逆テーパ面４）と直交す
るので、ここでもまたロスを無視すると１００％通過
し、被検査物１０に形成された孔の内面を照明する。
【００２９】そして、もう１つの矢印で示すように、孔
の内面のある点で反射した映像光のうち、透明パイプ２
の先端部の外周面のテーパ面３と直交する映像光Ｂは、
ロスを無視すると１００％通過する。
の内面のある点で反射した映像光のうち、透明パイプ２
の先端部の外周面のテーパ面３と直交する映像光Ｂは、
ロスを無視すると１００％通過する。
【００３０】テーパ面３と直交して透明パイプ２に入っ
た映像光Ｂは、テーパ面３及び反対側の逆テーパ面４の
角度がいずれも中心軸に対し３０度なので、逆テーパ面
４で反射すると、中心軸と平行に進みレンズ系７を経て
ＣＣＤカメラ８へと達し、ＣＣＤ素子９に受光できる。
た映像光Ｂは、テーパ面３及び反対側の逆テーパ面４の
角度がいずれも中心軸に対し３０度なので、逆テーパ面
４で反射すると、中心軸と平行に進みレンズ系７を経て
ＣＣＤカメラ８へと達し、ＣＣＤ素子９に受光できる。
【００３１】図２は透明パイプ２を示す斜視図である。
【００３２】透明パイプ２は図のように回転対称形であ
るので、照明光は先端部の全周から発し、３６０度の映
像を同時に取得できる。
るので、照明光は先端部の全周から発し、３６０度の映
像を同時に取得できる。
【００３３】図３は、孔に挿入した状態の表面観察装置
１の先端部を示す拡大図である。
１の先端部を示す拡大図である。
【００３４】矢印Ｃに示すような、孔の内周面３６０度
の映像だけでなく、矢印Ｄに示すような、孔の底面の映
像も透明パイプ２の中心を通して直接ＣＣＤ素子９に受
光できる。
の映像だけでなく、矢印Ｄに示すような、孔の底面の映
像も透明パイプ２の中心を通して直接ＣＣＤ素子９に受
光できる。
【００３５】図４は、棒状の被検査物１０の外観を観察
するために、被検査物１０を挿入した状態の表面観察装
置１の先端部を示す拡大図である。
するために、被検査物１０を挿入した状態の表面観察装
置１の先端部を示す拡大図である。
【００３６】矢印で示すように、被検査物１０の表面の
ある点で反射した映像光のうち、透明パイプ２の先端部
の内周面の逆テーパ面４と直交する映像光Ｅは、ロスを
無視すると１００％通過する。
ある点で反射した映像光のうち、透明パイプ２の先端部
の内周面の逆テーパ面４と直交する映像光Ｅは、ロスを
無視すると１００％通過する。
【００３７】逆テーパ面４と直交して透明パイプ２に入
った映像光Ｅは、逆テーパ面４及び反対側のテーパ面３
の角度がいずれも中心軸に対し３０度なので、テーパ面
３で反射すると、中心軸と平行に進みレンズ系７を経て
ＣＣＤカメラ８へと達し、ＣＣＤ素子９に受光できる。
った映像光Ｅは、逆テーパ面４及び反対側のテーパ面３
の角度がいずれも中心軸に対し３０度なので、テーパ面
３で反射すると、中心軸と平行に進みレンズ系７を経て
ＣＣＤカメラ８へと達し、ＣＣＤ素子９に受光できる。
【００３８】本具体例によれば、透明パイプ２が照明光
の経路と映像光の経路とを兼ねているため構造が簡単で
ある。なお、照明光と映像光とは別の経路なので干渉し
合うことはない。
の経路と映像光の経路とを兼ねているため構造が簡単で
ある。なお、照明光と映像光とは別の経路なので干渉し
合うことはない。
【００３９】また、１つの装置で孔の内面と棒状の物の
外観の両方を観察できる。
外観の両方を観察できる。
【００４０】
【発明の効果】以上説明したように、本願第１請求項に
記載された発明は、孔の内側や棒状の物の外観を観察す
る表面観察装置において、透明パイプと、前記透明パイ
プにレンズ系を介して連結されたＣＣＤカメラと、を具
備し、前記透明パイプの先端部の外周面には、先端に向
けて縮径するテーパ面が形成され、前記透明パイプの先
端部の内周面には、先端に向けて拡径する逆テーパ面が
形成され、前記透明パイプの基端部の外周面には、先端
に向けて拡径する逆テーパ面が形成され、前記透明パイ
プの基端部の外周面の逆テーパ面には、照明用の光源が
設けられている表面観察装置である。
記載された発明は、孔の内側や棒状の物の外観を観察す
る表面観察装置において、透明パイプと、前記透明パイ
プにレンズ系を介して連結されたＣＣＤカメラと、を具
備し、前記透明パイプの先端部の外周面には、先端に向
けて縮径するテーパ面が形成され、前記透明パイプの先
端部の内周面には、先端に向けて拡径する逆テーパ面が
形成され、前記透明パイプの基端部の外周面には、先端
に向けて拡径する逆テーパ面が形成され、前記透明パイ
プの基端部の外周面の逆テーパ面には、照明用の光源が
設けられている表面観察装置である。
【００４１】本発明によれば、照明光は透明パイプの基
端部の外周面の逆テーパ面から入り、空気との境界面で
反射を繰り返した後、先端部の外周面のテーパ面又は内
周面の逆テーパ面から出る。
端部の外周面の逆テーパ面から入り、空気との境界面で
反射を繰り返した後、先端部の外周面のテーパ面又は内
周面の逆テーパ面から出る。
【００４２】一方、映像光は先端部の外周面のテーパ面
又は内周面の逆テーパ面から入り、反対側にある内周面
の逆テーパ面又は外周面のテーパ面で反射した後、レン
ズ系を経てＣＣＤカメラへと達する。
又は内周面の逆テーパ面から入り、反対側にある内周面
の逆テーパ面又は外周面のテーパ面で反射した後、レン
ズ系を経てＣＣＤカメラへと達する。
【００４３】このように映像光の経路が照明光の経路を
兼ねているので構造が簡単であり、製造コストも低減で
きる。
兼ねているので構造が簡単であり、製造コストも低減で
きる。
【００４４】また、１つの装置で孔の内面と棒状の物の
外観の両方を観察できる。
外観の両方を観察できる。
【００４５】すなわち、孔の内面を観察する場合、透明
パイプを孔に挿入すれば、透明パイプの先端部の外周面
のテーパ面から孔の内周面の映像を取得できる。さら
に、孔の底の映像を透明パイプの中心部を通して直接取
得できる。
パイプを孔に挿入すれば、透明パイプの先端部の外周面
のテーパ面から孔の内周面の映像を取得できる。さら
に、孔の底の映像を透明パイプの中心部を通して直接取
得できる。
【００４６】また、棒状の物の外観を観察する場合、被
検査物を透明パイプの孔に挿入すれば、透明パイプの先
端部の内周面の逆テーパ面から被検査物の外観の映像を
取得できる。
検査物を透明パイプの孔に挿入すれば、透明パイプの先
端部の内周面の逆テーパ面から被検査物の外観の映像を
取得できる。
【００４７】本願第２請求項に記載された発明は、前記
第１請求項に記載の発明において、前記透明パイプの先
端部の外周面のテーパ面及び内周面の逆テーパ面並びに
基端部の外周面の逆テーパ面の角度はいずれも中心軸に
対し３０度である表面観察装置である。
第１請求項に記載の発明において、前記透明パイプの先
端部の外周面のテーパ面及び内周面の逆テーパ面並びに
基端部の外周面の逆テーパ面の角度はいずれも中心軸に
対し３０度である表面観察装置である。
【００４８】本発明によれば、先端部の外周面のテーパ
面又は内周面の逆テーパ面から入った映像光が、反対側
にある内周面の逆テーパ面又は外周面のテーパ面で反射
した後、中心軸と平行に進むので鮮明な映像が得られ
る。
面又は内周面の逆テーパ面から入った映像光が、反対側
にある内周面の逆テーパ面又は外周面のテーパ面で反射
した後、中心軸と平行に進むので鮮明な映像が得られ
る。
【００４９】また、照明光が透明パイプの基端部から入
るとき、及び先端部から出るとき、境界面と直交するの
で１００％透過し、ロスがない。
るとき、及び先端部から出るとき、境界面と直交するの
で１００％透過し、ロスがない。
【図１】 本発明の具体例に係り、表面観察装置を示す
模式図である。
模式図である。
【図２】 本発明の具体例に係り、透明パイプを示す斜
視図である。
視図である。
【図３】 本発明の具体例に係り、表面観察装置を示す
模式図である。
模式図である。
【図４】 本発明の具体例に係り、表面観察装置を示す
模式図である。
模式図である。
１ 表面観察装置 ２ 透明パイプ ３ テーパ面 ４ 逆テーパ面 ５ 逆テーパ面 ６ 光源 ７ レンズ系 ８ ＣＣＤカメラ ９ ＣＣＤ素子 １０ 被検査物 Ａ 照明光 Ｂ 映像光 Ｃ 映像光 Ｄ 映像光 Ｅ 映像光
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2F065 AA49 AA60 BB06 BB08 DD02 FF04 GG02 GG07 JJ03 JJ26 LL01 LL47 UU07 2G051 AA82 AB07 BB17 CA04 CC01 CC09 CC17 CC20 2H040 BA01 CA01 CA21 CA26 DA02 GA01
Claims (2)
- 【請求項１】 孔の内側や棒状の物の外観を観察する表
面観察装置において、 透明パイプと、前記透明パイプにレンズ系を介して連結
されたＣＣＤカメラと、を具備し、 前記透明パイプの先端部の外周面には、先端に向けて縮
径するテーパ面が形成され、 前記透明パイプの先端部の内周面には、先端に向けて拡
径する逆テーパ面が形成され、 前記透明パイプの基端部の外周面には、先端に向けて拡
径する逆テーパ面が形成され、 前記透明パイプの基端部の外周面の逆テーパ面には、照
明用の光源が設けられていることを特徴とする表面観察
装置。 - 【請求項２】 前記透明パイプの先端部の外周面のテー
パ面及び内周面の逆テーパ面並びに基端部の外周面の逆
テーパ面の角度はいずれも中心軸に対し３０度であるこ
とを特徴とする請求項１記載の表面観察装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000111108A JP2001296114A (ja) | 2000-04-12 | 2000-04-12 | 表面観察装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000111108A JP2001296114A (ja) | 2000-04-12 | 2000-04-12 | 表面観察装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001296114A true JP2001296114A (ja) | 2001-10-26 |
Family
ID=18623505
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000111108A Pending JP2001296114A (ja) | 2000-04-12 | 2000-04-12 | 表面観察装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001296114A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010518367A (ja) * | 2007-02-02 | 2010-05-27 | シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト | 同軸に扇形に広げられて構造化された光線束を屈折により発生させる方法、屈折式の光偏向要素を備えた光学式測定装置 |
| WO2021117265A1 (ja) * | 2019-12-13 | 2021-06-17 | オンライン・ビジネス・ソリューション株式会社 | 円筒内面検査装置 |
-
2000
- 2000-04-12 JP JP2000111108A patent/JP2001296114A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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