JP2001294353A - 矩形状紙葉類の搬送方向変換装置 - Google Patents
矩形状紙葉類の搬送方向変換装置Info
- Publication number
- JP2001294353A JP2001294353A JP2000110815A JP2000110815A JP2001294353A JP 2001294353 A JP2001294353 A JP 2001294353A JP 2000110815 A JP2000110815 A JP 2000110815A JP 2000110815 A JP2000110815 A JP 2000110815A JP 2001294353 A JP2001294353 A JP 2001294353A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transport
- short
- sheet
- roller
- conveying
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 矩形状紙葉類を長手方向から短手方向へ、短
手方向から長手方向へ切り換えて搬送可能とする。 【解決手段】 矩形状を有する紙葉類をその長手方向に
搬送する長手搬送路１と、紙葉類を短手方向に搬送する
短手搬送路２と、これら各搬送路が直角に交差する交差
領域に設けられた方向変換ステーション３と、各搬送路
に配設され紙葉類が方向変換ステーションに進入するタ
イミングを検出する紙葉類検出手段Ｓ１，Ｓ２と、方向
変換ステーションの下部位置に回転駆動自在に配設され
た長手搬送ローラ１１および短手搬送ローラ１４と、紙
葉類を各搬送ローラによる搬送方向に挟持搬送する挟持
搬送ローラが軸着された搬送方向変換ローラ機構１７
と、挟持搬送ローラを紙葉類搬送位置へ移動させる駆動
手段と、紙葉類検出手段からの紙葉類通過検知信号を受
けて駆動手段を制御する制御部とを具有することを特徴
とする。
手方向から長手方向へ切り換えて搬送可能とする。 【解決手段】 矩形状を有する紙葉類をその長手方向に
搬送する長手搬送路１と、紙葉類を短手方向に搬送する
短手搬送路２と、これら各搬送路が直角に交差する交差
領域に設けられた方向変換ステーション３と、各搬送路
に配設され紙葉類が方向変換ステーションに進入するタ
イミングを検出する紙葉類検出手段Ｓ１，Ｓ２と、方向
変換ステーションの下部位置に回転駆動自在に配設され
た長手搬送ローラ１１および短手搬送ローラ１４と、紙
葉類を各搬送ローラによる搬送方向に挟持搬送する挟持
搬送ローラが軸着された搬送方向変換ローラ機構１７
と、挟持搬送ローラを紙葉類搬送位置へ移動させる駆動
手段と、紙葉類検出手段からの紙葉類通過検知信号を受
けて駆動手段を制御する制御部とを具有することを特徴
とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は矩形状をなす紙葉
類、例えば紙幣、小切手、証券類、封筒、はがき、名
刺、切符、定期券等の紙葉類の各種処理過程における搬
送系において、その紙葉類の搬送を長手搬送から短手搬
送へ、あるいは短手搬送から長手搬送へ変換させて搬送
する矩形状紙葉類の搬送方向変換装置に関する。
類、例えば紙幣、小切手、証券類、封筒、はがき、名
刺、切符、定期券等の紙葉類の各種処理過程における搬
送系において、その紙葉類の搬送を長手搬送から短手搬
送へ、あるいは短手搬送から長手搬送へ変換させて搬送
する矩形状紙葉類の搬送方向変換装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】上記のような矩形状をなす紙葉類の搬送
を長手搬送から短手搬送に切り換える方向変換装置とし
て、従来実開昭４９−１４１１９８号公報に示されるも
のがある。
を長手搬送から短手搬送に切り換える方向変換装置とし
て、従来実開昭４９−１４１１９８号公報に示されるも
のがある。
【０００３】この公報に記載の方向変換装置は、主搬送
路を搬送されてきた紙葉類（券紙）をストッパに当接さ
せて停止させたのち側方へ送り出すためのローラを紙葉
類に圧接させてその回動により紙葉類を側方へ搬出させ
るようになされたものである。
路を搬送されてきた紙葉類（券紙）をストッパに当接さ
せて停止させたのち側方へ送り出すためのローラを紙葉
類に圧接させてその回動により紙葉類を側方へ搬出させ
るようになされたものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかるに上記従来の技
術では、例えば長手方向で搬送されてきた紙葉類を短手
方向に送り出すだけの一方向の機能しか果し得ず、逆方
向の使用はできない。
術では、例えば長手方向で搬送されてきた紙葉類を短手
方向に送り出すだけの一方向の機能しか果し得ず、逆方
向の使用はできない。
【０００５】そのため、紙幣の入出金機などにおいて、
紙幣入金時の挿入は挿入のしやすい短手方向で、出金等
の取り出し時には長手方向として紙幣収納部の幅が極力
狭くなるようにし、機械のコンパクト化を図るような場
合には適用することができなかった。
紙幣入金時の挿入は挿入のしやすい短手方向で、出金等
の取り出し時には長手方向として紙幣収納部の幅が極力
狭くなるようにし、機械のコンパクト化を図るような場
合には適用することができなかった。
【０００６】本発明は、上記のような態様の機械のコン
パクト化を図るため、搬送系において矩形状紙葉類の長
手搬送から短手搬送へ、また短手搬送から長手搬送へ切
り換えることができる搬送方向変換装置を提供すること
を課題としてなされたものである。
パクト化を図るため、搬送系において矩形状紙葉類の長
手搬送から短手搬送へ、また短手搬送から長手搬送へ切
り換えることができる搬送方向変換装置を提供すること
を課題としてなされたものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決する手段
として本発明は、矩形状を有する紙葉類をその長手方向
に搬送する長手搬送路と、紙葉類を短手方向に搬送する
短手搬送路と、これら各搬送路が直角に交差する交差領
域に設けられた方向変換ステーションと、前記各搬送路
に配設され紙葉類が前記方向変換ステーションに進入す
るタイミングを検出する紙葉類検出手段と、前記方向変
換ステーションの下部位置に回転駆動自在に配設された
長手搬送ローラおよび短手搬送ローラと、機枠に揺動自
在に枢支された揺動部材に前記長手搬送ローラおよび短
手搬送ローラとそれぞれ協働して紙葉類を前記各搬送ロ
ーラによる搬送方向に挟持搬送する挟持搬送ローラが軸
着された搬送方向変換ローラ機構と、この搬送方向変換
ローラ機構の前記揺動部材を揺動させ前記挟持搬送ロー
ラを紙葉類搬送位置へ移動させる駆動手段と、前記紙葉
類検出手段からの紙葉類通過検知信号を受けて前記駆動
手段を制御する制御部とを具有することを特徴とする。
として本発明は、矩形状を有する紙葉類をその長手方向
に搬送する長手搬送路と、紙葉類を短手方向に搬送する
短手搬送路と、これら各搬送路が直角に交差する交差領
域に設けられた方向変換ステーションと、前記各搬送路
に配設され紙葉類が前記方向変換ステーションに進入す
るタイミングを検出する紙葉類検出手段と、前記方向変
換ステーションの下部位置に回転駆動自在に配設された
長手搬送ローラおよび短手搬送ローラと、機枠に揺動自
在に枢支された揺動部材に前記長手搬送ローラおよび短
手搬送ローラとそれぞれ協働して紙葉類を前記各搬送ロ
ーラによる搬送方向に挟持搬送する挟持搬送ローラが軸
着された搬送方向変換ローラ機構と、この搬送方向変換
ローラ機構の前記揺動部材を揺動させ前記挟持搬送ロー
ラを紙葉類搬送位置へ移動させる駆動手段と、前記紙葉
類検出手段からの紙葉類通過検知信号を受けて前記駆動
手段を制御する制御部とを具有することを特徴とする。
【０００８】前記搬送方向変換ローラ機構は、その揺動
部材を長手方向搬送用の挟持搬送ローラを軸支する部片
と、短手方向搬送用の挟持搬送ローラを軸支する部片と
で構成し、これら両部片の各挟持搬送ローラとは反対端
を互いに上下方向屈曲自在に連結するとともに各挟持搬
送ローラを前記長手および短手搬送ローラ側に偏倚する
方向に付勢する付勢手段を設け、前記各部片の前記連結
部と挟持搬送ローラとの中間位置でそれぞれリンク部材
に連結し、このリンク部材を駆動手段により移動させる
ことにより前記挟持搬送ローラのいずれか一方が紙葉類
搬送位置へ位置されるようにすることが挟持搬送ローラ
の紙葉類への圧接性を高めることができるので好まし
い。
部材を長手方向搬送用の挟持搬送ローラを軸支する部片
と、短手方向搬送用の挟持搬送ローラを軸支する部片と
で構成し、これら両部片の各挟持搬送ローラとは反対端
を互いに上下方向屈曲自在に連結するとともに各挟持搬
送ローラを前記長手および短手搬送ローラ側に偏倚する
方向に付勢する付勢手段を設け、前記各部片の前記連結
部と挟持搬送ローラとの中間位置でそれぞれリンク部材
に連結し、このリンク部材を駆動手段により移動させる
ことにより前記挟持搬送ローラのいずれか一方が紙葉類
搬送位置へ位置されるようにすることが挟持搬送ローラ
の紙葉類への圧接性を高めることができるので好まし
い。
【０００９】前記方向変換ステーションに向かう短手搬
送路の当該ステーションへの進入側とは反対側に、短手
方向で送入される紙葉類の進入方向先端縁が当接して斜
行を矯正する矯正用ストッパを設けることにより短手方
向で方向変換ステーションに送り込まれる紙葉類の斜行
を矯正し、長手方向搬送への変換を良好に行なわせるこ
とができる。
送路の当該ステーションへの進入側とは反対側に、短手
方向で送入される紙葉類の進入方向先端縁が当接して斜
行を矯正する矯正用ストッパを設けることにより短手方
向で方向変換ステーションに送り込まれる紙葉類の斜行
を矯正し、長手方向搬送への変換を良好に行なわせるこ
とができる。
【００１０】さらに前記方向変換ステーションの下部位
置に配設される長手搬送ローラおよび短手搬送ローラ
を、当該ステーションへ送入される紙葉類の送入方向先
端縁に面する側の周縁を面取りすることが方向変換ステ
ーションへの紙葉類の進入を円滑に行なわせるうえで好
ましい。
置に配設される長手搬送ローラおよび短手搬送ローラ
を、当該ステーションへ送入される紙葉類の送入方向先
端縁に面する側の周縁を面取りすることが方向変換ステ
ーションへの紙葉類の進入を円滑に行なわせるうえで好
ましい。
【００１１】
【発明の実施の態様】以下、本発明を図面に示す実施の
形態を参照して説明する。
形態を参照して説明する。
【００１２】図１は本発明の一実施形態の平面図を示
し、図２は正面図を、図３は側面図を示すもので、紙幣
等の矩形状を有する紙葉類をその長手方向に搬送する長
手搬送路１と、この長手搬送路１の搬送方向に対し直角
に配設され紙葉類をその短手方向に搬送する短手搬送路
２とを有し、これら搬送路１，２が直角に交差する交差
領域が方向変換ステーション３とされている。
し、図２は正面図を、図３は側面図を示すもので、紙幣
等の矩形状を有する紙葉類をその長手方向に搬送する長
手搬送路１と、この長手搬送路１の搬送方向に対し直角
に配設され紙葉類をその短手方向に搬送する短手搬送路
２とを有し、これら搬送路１，２が直角に交差する交差
領域が方向変換ステーション３とされている。
【００１３】前記長手搬送路１は、図１、図２にみられ
るように紙葉類の出入口部４から前記方向変換ステーシ
ョン３にかけて紙葉類の長手方向両側部を挟持して搬送
する２対の上下の無端ベルト５，６で構成され、下部の
ベルト６の一つのプーリー軸にモータＭ１ からベルト
７を介して回転が与えられるようになっている。
るように紙葉類の出入口部４から前記方向変換ステーシ
ョン３にかけて紙葉類の長手方向両側部を挟持して搬送
する２対の上下の無端ベルト５，６で構成され、下部の
ベルト６の一つのプーリー軸にモータＭ１ からベルト
７を介して回転が与えられるようになっている。
【００１４】前記短手搬送路２は、図１、図３にみられ
るように紙葉類の長手方向両端部と中央部とを挟持して
搬送する３対の上下の無端ベルト８，９で構成されてい
る。前記方向変換ステーション３の範囲には、前記長手
搬送路１および短手搬送路２の各上下の無端ベルトによ
る紙葉類の搬送レベルと同一レベルに受板１０が水平状
態に配設され、この受板１０の下面側でその長手方向一
側寄りの位置に該長手方向に対し直角な軸線を有する２
個の長手搬送ローラ１１，１１が軸１２，１２に固着し
て設けられ、このローラ１１，１１の上端面は前記受板
１０に形成された窓孔から若干突出されており、前記一
方の軸１２にはモータＭ２ からベルト１３を介して回
転が常時伝達され、両軸１２，１２間にはベルト１２ａ
が巻装されて同期回転するようになっている。
るように紙葉類の長手方向両端部と中央部とを挟持して
搬送する３対の上下の無端ベルト８，９で構成されてい
る。前記方向変換ステーション３の範囲には、前記長手
搬送路１および短手搬送路２の各上下の無端ベルトによ
る紙葉類の搬送レベルと同一レベルに受板１０が水平状
態に配設され、この受板１０の下面側でその長手方向一
側寄りの位置に該長手方向に対し直角な軸線を有する２
個の長手搬送ローラ１１，１１が軸１２，１２に固着し
て設けられ、このローラ１１，１１の上端面は前記受板
１０に形成された窓孔から若干突出されており、前記一
方の軸１２にはモータＭ２ からベルト１３を介して回
転が常時伝達され、両軸１２，１２間にはベルト１２ａ
が巻装されて同期回転するようになっている。
【００１５】前記受板１０の下面側でその長手方向他側
寄りの位置に該長手方向に平行な軸線を有する２個の短
手搬送ローラ１４，１４が軸１５に固着して設けられ、
これらローラ１４，１４の上端面は前記受板１０に形成
された窓孔から若干突出されており、前記軸１５にはモ
ータＭ３ からベルト１６を介して回転が常時伝達され
るようになっている。
寄りの位置に該長手方向に平行な軸線を有する２個の短
手搬送ローラ１４，１４が軸１５に固着して設けられ、
これらローラ１４，１４の上端面は前記受板１０に形成
された窓孔から若干突出されており、前記軸１５にはモ
ータＭ３ からベルト１６を介して回転が常時伝達され
るようになっている。
【００１６】これらローラ１１，１４は、前記方向変換
ステーション３へ送入される紙葉類がスムーズに送り込
まれるようにするため少なくとも周面が摩擦の少ない材
質、例えば樹脂材等により構成される。また前記長手搬
送ローラ１１，１１は、前記短手搬送路２に向く側の周
縁に図４（Ａ）に示すように面取り１１ａが施されてお
り、短手搬送路２から送入される紙葉類の送入方向先端
が当該ローラ１１，１１に引掛ることなくスムーズに挟
持搬送ローラ１１，１１上へ移行するようになされてい
る。また短手搬送ローラ１４，１４は、前記長手搬送路
１に向く側の周縁に図４（Ｂ）に示すように面取り１４
ａが施されており、長手搬送路１から送入される紙葉類
の先端が当該ローラ１４，１４に引掛ることなくスムー
ズに短手搬送ローラ１４，１４上へ移行するようになさ
れている。
ステーション３へ送入される紙葉類がスムーズに送り込
まれるようにするため少なくとも周面が摩擦の少ない材
質、例えば樹脂材等により構成される。また前記長手搬
送ローラ１１，１１は、前記短手搬送路２に向く側の周
縁に図４（Ａ）に示すように面取り１１ａが施されてお
り、短手搬送路２から送入される紙葉類の送入方向先端
が当該ローラ１１，１１に引掛ることなくスムーズに挟
持搬送ローラ１１，１１上へ移行するようになされてい
る。また短手搬送ローラ１４，１４は、前記長手搬送路
１に向く側の周縁に図４（Ｂ）に示すように面取り１４
ａが施されており、長手搬送路１から送入される紙葉類
の先端が当該ローラ１４，１４に引掛ることなくスムー
ズに短手搬送ローラ１４，１４上へ移行するようになさ
れている。
【００１７】前記方向変換ステーション３の上部には搬
送方向変換ローラ機構１７（以下変換ローラ機構と略称
する）が設けられ、短手搬送路２と対向する奥側の位置
には短手方向で送り込まれる紙葉類の送入方向先端が当
接して停止位置を定めるとともに斜行を矯正するための
斜行矯正機能を兼ねるストッパ１８が設けられている。
送方向変換ローラ機構１７（以下変換ローラ機構と略称
する）が設けられ、短手搬送路２と対向する奥側の位置
には短手方向で送り込まれる紙葉類の送入方向先端が当
接して停止位置を定めるとともに斜行を矯正するための
斜行矯正機能を兼ねるストッパ１８が設けられている。
【００１８】前記変換ローラ機構１７は、図５、図６に
その基本構成例を示すように、機枠１９に軸２０により
揺動自在に支持された揺動部材２１を有し、この揺動部
材２１の一端側には前記長手搬送ローラ１１，１１と協
働して紙葉類を長手方向に搬送するための挟持搬送ロー
ラ２２，２２が軸着され、同他端側には前記短手搬送ロ
ーラ１４，１４と協働して紙葉類を短手方向に搬送する
ための挟持搬送ローラ２３，２３が軸着されており、前
記長手搬送ローラ１１，１１側の挟持搬送ローラ２２，
２２が下降して紙葉類搬送可能な状態にあるとき他側の
短手搬送ローラ１４，１４側の挟持搬送ローラ２３，２
３は上方に離間しておかれ、短手搬送ローラ１４，１４
側の挟持搬送ローラ２３，２３が下降したときは長手搬
送ローラ１１，１１側の挟持搬送ローラ２２，２２が上
方に離間しておかれるようになっている。
その基本構成例を示すように、機枠１９に軸２０により
揺動自在に支持された揺動部材２１を有し、この揺動部
材２１の一端側には前記長手搬送ローラ１１，１１と協
働して紙葉類を長手方向に搬送するための挟持搬送ロー
ラ２２，２２が軸着され、同他端側には前記短手搬送ロ
ーラ１４，１４と協働して紙葉類を短手方向に搬送する
ための挟持搬送ローラ２３，２３が軸着されており、前
記長手搬送ローラ１１，１１側の挟持搬送ローラ２２，
２２が下降して紙葉類搬送可能な状態にあるとき他側の
短手搬送ローラ１４，１４側の挟持搬送ローラ２３，２
３は上方に離間しておかれ、短手搬送ローラ１４，１４
側の挟持搬送ローラ２３，２３が下降したときは長手搬
送ローラ１１，１１側の挟持搬送ローラ２２，２２が上
方に離間しておかれるようになっている。
【００１９】前記揺動部材２１を揺動させて前記挟持搬
送ローラによる搬送方向を切り換える駆動手段Ｄとして
ソレノイド２４を用いた場合を示している。
送ローラによる搬送方向を切り換える駆動手段Ｄとして
ソレノイド２４を用いた場合を示している。
【００２０】すなわちソレノイド２４のプランジャ２４
ａと前記揺動部材２１の挟持搬送ローラ２２，２３の中
間位置の上部に突設された軸受部２５とがリンク２６に
より連結され、このリンク２６の連結方向とは反対側の
軸受部２５と機枠２７との間には引張りバネ２８が張装
されており、ソレノイド２４の励磁により図６（Ａ）の
ように前記短手搬送ローラ１４，１４側の挟持搬送ロー
ラ２３，２３が下降して紙葉類搬送態勢におかれ、ソレ
ノイド２４の消磁により図６（Ｂ）のようにバネ２８の
作用で前記長手搬送ローラ１１，１１側の挟持搬送ロー
ラ２２，２２が下降して紙葉類搬送態勢におかれる。
ａと前記揺動部材２１の挟持搬送ローラ２２，２３の中
間位置の上部に突設された軸受部２５とがリンク２６に
より連結され、このリンク２６の連結方向とは反対側の
軸受部２５と機枠２７との間には引張りバネ２８が張装
されており、ソレノイド２４の励磁により図６（Ａ）の
ように前記短手搬送ローラ１４，１４側の挟持搬送ロー
ラ２３，２３が下降して紙葉類搬送態勢におかれ、ソレ
ノイド２４の消磁により図６（Ｂ）のようにバネ２８の
作用で前記長手搬送ローラ１１，１１側の挟持搬送ロー
ラ２２，２２が下降して紙葉類搬送態勢におかれる。
【００２１】図７は図１〜図３の実施形態において用い
られている変換ローラ機構１７を示すもので、この実施
形態では、揺動部材２１が長手方向搬送用の挟持搬送ロ
ーラ２２を軸支する部片３０と短手方向搬送用の挟持搬
送ローラ２３を軸支する部片３１とで構成され、これら
部片３０，３１の前記各ローラ２２，２３を軸支してい
る端部とは反対端が軸３２により上下方向に屈曲自在に
連結されており、この軸３２には両部片３０，３１が下
降回動する方向に付勢するコイル状のバネ３３が巻装さ
れている。
られている変換ローラ機構１７を示すもので、この実施
形態では、揺動部材２１が長手方向搬送用の挟持搬送ロ
ーラ２２を軸支する部片３０と短手方向搬送用の挟持搬
送ローラ２３を軸支する部片３１とで構成され、これら
部片３０，３１の前記各ローラ２２，２３を軸支してい
る端部とは反対端が軸３２により上下方向に屈曲自在に
連結されており、この軸３２には両部片３０，３１が下
降回動する方向に付勢するコイル状のバネ３３が巻装さ
れている。
【００２２】前記各部片３０，３１の各中間位置の上部
に突設される軸受部３４，３５の一側に水平方向に設け
られたピン３６，３７（ローラでもよい）がリンク部材
３８の下面に形成された凹部３９（長孔でもよい）に嵌
合されて連結されており、このリンク部材３８が駆動手
段Ｄとしてのソレノイド４０により図７（Ａ）または
（Ｂ）の矢印方向に移動することによりその凹部３９の
内側面によりピン３６または３７が押され、これにより
ピンが押された側の部片３０または３１が上昇回動さ
れ、他方の部片はバネ３３の付勢により下方へ押し下げ
られるようになる。すなわち図７（Ａ）はリンク部材３
８が図において右方へ移動した状態であり、リンク部材
３８の凹部３９の移動方向後部側の内側面によりピン３
６が押され、長手搬送ローラ１１側の挟持搬送ローラ２
２が上昇するよう部片３０が回動され、短手搬送ローラ
１４側の部片３１はバネ３３の付勢により下降回動して
その挟持搬送ローラ２３は紙葉類搬送態勢におかれる。
リンク部材３８が反対方向に移動すると、図７（Ｂ）の
ように図７（Ａ）とは逆の状態となり、長手搬送が可能
な状態となる。
に突設される軸受部３４，３５の一側に水平方向に設け
られたピン３６，３７（ローラでもよい）がリンク部材
３８の下面に形成された凹部３９（長孔でもよい）に嵌
合されて連結されており、このリンク部材３８が駆動手
段Ｄとしてのソレノイド４０により図７（Ａ）または
（Ｂ）の矢印方向に移動することによりその凹部３９の
内側面によりピン３６または３７が押され、これにより
ピンが押された側の部片３０または３１が上昇回動さ
れ、他方の部片はバネ３３の付勢により下方へ押し下げ
られるようになる。すなわち図７（Ａ）はリンク部材３
８が図において右方へ移動した状態であり、リンク部材
３８の凹部３９の移動方向後部側の内側面によりピン３
６が押され、長手搬送ローラ１１側の挟持搬送ローラ２
２が上昇するよう部片３０が回動され、短手搬送ローラ
１４側の部片３１はバネ３３の付勢により下降回動して
その挟持搬送ローラ２３は紙葉類搬送態勢におかれる。
リンク部材３８が反対方向に移動すると、図７（Ｂ）の
ように図７（Ａ）とは逆の状態となり、長手搬送が可能
な状態となる。
【００２３】前記長手搬送路１および短手搬送路２の前
記方向変換ステーション３に近い位置には、このステー
ション３へ搬送されてきた紙葉類を検知して該ステーシ
ョン３へ進入するタイミングを検出する紙葉類検出手段
としてのセンサＳ１，Ｓ２（フォトセンサ）がそれぞれ
配設されている。
記方向変換ステーション３に近い位置には、このステー
ション３へ搬送されてきた紙葉類を検知して該ステーシ
ョン３へ進入するタイミングを検出する紙葉類検出手段
としてのセンサＳ１，Ｓ２（フォトセンサ）がそれぞれ
配設されている。
【００２４】そしてこれらセンサＳ１ ，Ｓ２ による
紙葉類通過検知信号を制御部に入力して前記駆動手段Ｄ
および搬送駆動系が制御される。
紙葉類通過検知信号を制御部に入力して前記駆動手段Ｄ
および搬送駆動系が制御される。
【００２５】すなわち長手搬送路１から方向変換ステー
ション３へ送入される場合は、送入される紙葉類の先端
が図１にＡで示す位置に到達したとき変換ローラ機構１
７の駆動手段Ｄが制御される。また短手搬送路２から方
向変換ステーション３へ送入される場合は、図８に示す
ように紙葉類Ｐに斜行が生じていることが多いので、送
入される紙葉類Ｐの斜行により遅れ勝手になっている側
の先端ＰａがセンサＳ ２を遮ってからストッパ１８によ
る斜行矯正時間を見込んだ時間の経過後に駆動手段Ｄを
制御するようになされている。なお駆動手段Ｄにソレノ
イドを用いた場合は２０〜５０ｍｓの応答遅れが生じる
ので、その時間を考慮して設定される。
ション３へ送入される場合は、送入される紙葉類の先端
が図１にＡで示す位置に到達したとき変換ローラ機構１
７の駆動手段Ｄが制御される。また短手搬送路２から方
向変換ステーション３へ送入される場合は、図８に示す
ように紙葉類Ｐに斜行が生じていることが多いので、送
入される紙葉類Ｐの斜行により遅れ勝手になっている側
の先端ＰａがセンサＳ ２を遮ってからストッパ１８によ
る斜行矯正時間を見込んだ時間の経過後に駆動手段Ｄを
制御するようになされている。なお駆動手段Ｄにソレノ
イドを用いた場合は２０〜５０ｍｓの応答遅れが生じる
ので、その時間を考慮して設定される。
【００２６】次に図１〜図６に示す実施形態の作用を説
明する。
明する。
【００２７】紙葉類を長手搬送から短手搬送に方向変換
させる場合は、方向変換ステーション３の変換ローラ機
構１７は図６（Ｂ）のように長手搬送用の挟持搬送ロー
ラ２２，２２が下降した状態におかれており、長手搬送
路１を搬送される紙葉類の先端がセンサＳ１を遮るとそ
の信号が制御部へ入力され、方向変換ステーション３へ
入った紙葉類は長手搬送ローラ１１，１１と挟持搬送ロ
ーラ２２，２２とで挟持搬送される。
させる場合は、方向変換ステーション３の変換ローラ機
構１７は図６（Ｂ）のように長手搬送用の挟持搬送ロー
ラ２２，２２が下降した状態におかれており、長手搬送
路１を搬送される紙葉類の先端がセンサＳ１を遮るとそ
の信号が制御部へ入力され、方向変換ステーション３へ
入った紙葉類は長手搬送ローラ１１，１１と挟持搬送ロ
ーラ２２，２２とで挟持搬送される。
【００２８】上記紙葉類の搬送方向先端が図１のＡ位置
へ到達するまでの時間が経過すると、前記制御部により
変換ローラ機構１７のソレノイド２４が励磁されてプラ
ンジャ２４ａが引き込まれ、これにより揺動部材２１が
軸２０を中心にバネ２８に抗して図において時計方向に
回動し、他方の挟持搬送ローラ２３，２３が下降して紙
葉類を短手搬送ローラ１４，１４へ押しつけることにな
って紙葉類を短手方向へ搬送して短手搬送路２へ送り出
し、以後短手搬送路２の駆動によって短手搬送される。
へ到達するまでの時間が経過すると、前記制御部により
変換ローラ機構１７のソレノイド２４が励磁されてプラ
ンジャ２４ａが引き込まれ、これにより揺動部材２１が
軸２０を中心にバネ２８に抗して図において時計方向に
回動し、他方の挟持搬送ローラ２３，２３が下降して紙
葉類を短手搬送ローラ１４，１４へ押しつけることにな
って紙葉類を短手方向へ搬送して短手搬送路２へ送り出
し、以後短手搬送路２の駆動によって短手搬送される。
【００２９】紙葉類を短手搬送から長手搬送に方向変換
させる場合は、方向変換ステーション３の変換ローラ機
構１７は図６（Ａ）のように短手搬送用の挟持搬送ロー
ラ２３，２３が下降した状態におかれており、短手搬送
路２を搬送される紙葉類の先端がセンサＳ２ を遮ると
その信号が制御部へ入力され、方向変換ステーション３
へ入った紙葉類は短手搬送ローラ１４，１４と挟持搬送
ローラ２３，２３とで挟持搬送される。
させる場合は、方向変換ステーション３の変換ローラ機
構１７は図６（Ａ）のように短手搬送用の挟持搬送ロー
ラ２３，２３が下降した状態におかれており、短手搬送
路２を搬送される紙葉類の先端がセンサＳ２ を遮ると
その信号が制御部へ入力され、方向変換ステーション３
へ入った紙葉類は短手搬送ローラ１４，１４と挟持搬送
ローラ２３，２３とで挟持搬送される。
【００３０】上記紙葉類の搬送方向先端がストッパ１８
に当って姿勢が正されると、前記制御部により変換ロー
ラ機構１７のソレノイド２４が解磁され、バネ２８の牽
引力により揺動部材２１が軸２０を中心に図において反
時計方向に回動し、他方の挟持搬送ローラ２２，２２が
下降して紙葉類を長手搬送ローラ１１，１１へ押しつけ
ることになって紙葉類を長手方向に搬送して長手搬送路
１へ送り出し、以後長手搬送路１の駆動によって長手搬
送される。
に当って姿勢が正されると、前記制御部により変換ロー
ラ機構１７のソレノイド２４が解磁され、バネ２８の牽
引力により揺動部材２１が軸２０を中心に図において反
時計方向に回動し、他方の挟持搬送ローラ２２，２２が
下降して紙葉類を長手搬送ローラ１１，１１へ押しつけ
ることになって紙葉類を長手方向に搬送して長手搬送路
１へ送り出し、以後長手搬送路１の駆動によって長手搬
送される。
【００３１】したがって従来の紙幣処理機のように紙葉
類Ｐを図９（Ａ）の長手処理、または同図（Ｂ）の短手
処理の二次元的処理しか行なえなかったものを、同図
（Ｃ）のように三次元的処理が可能となり、これによっ
て機械のユニットレイアウトの自由度を著しく増すこと
ができる。
類Ｐを図９（Ａ）の長手処理、または同図（Ｂ）の短手
処理の二次元的処理しか行なえなかったものを、同図
（Ｃ）のように三次元的処理が可能となり、これによっ
て機械のユニットレイアウトの自由度を著しく増すこと
ができる。
【００３２】図７に示す変換ローラ機構１７の場合も基
本動作は上述の実施形態と全く同様に行なわれるが、図
７の実施形態によれば、長手、短手搬送用の挟持搬送ロ
ーラ２２，２３ともバネ３３の押圧力を作用させること
ができるので適確な押圧力を得ることができ、またリン
ク部材３８の位置をずらせることにより挟持搬送ローラ
２２と２３との押圧力を変えることができ、長手搬送用
の挟持搬送ローラ２２は搬送力を高める必要があること
に対し容易に対処することができる利点がある。
本動作は上述の実施形態と全く同様に行なわれるが、図
７の実施形態によれば、長手、短手搬送用の挟持搬送ロ
ーラ２２，２３ともバネ３３の押圧力を作用させること
ができるので適確な押圧力を得ることができ、またリン
ク部材３８の位置をずらせることにより挟持搬送ローラ
２２と２３との押圧力を変えることができ、長手搬送用
の挟持搬送ローラ２２は搬送力を高める必要があること
に対し容易に対処することができる利点がある。
【００３３】なお使用目的により長手搬送を直進させ、
その途中に短手搬送への切り換えをなさしめたい場合
は、方向変換ステーション３の反対側への長手搬送路を
連設すればよく、また短手搬送を直進と方向変換とをな
さしめたい場合には、斜行矯正兼用のストッパ１８を上
下動自在に構成して方向変換時には上昇させ、直進時に
は退没させるようにすることにより容易に対応すること
ができる。
その途中に短手搬送への切り換えをなさしめたい場合
は、方向変換ステーション３の反対側への長手搬送路を
連設すればよく、また短手搬送を直進と方向変換とをな
さしめたい場合には、斜行矯正兼用のストッパ１８を上
下動自在に構成して方向変換時には上昇させ、直進時に
は退没させるようにすることにより容易に対応すること
ができる。
【００３４】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、紙
幣のように矩形状を有する紙葉類を長手搬送から短手搬
送へ、あるいは短手搬送から長手搬送へ切り換え搬送が
できるので、紙葉類の搬送、収納等の処理を行なわせる
装置のレイアウトの自由度を増すことができ、装置全体
のコンパクト化に大きく寄与することができる。
幣のように矩形状を有する紙葉類を長手搬送から短手搬
送へ、あるいは短手搬送から長手搬送へ切り換え搬送が
できるので、紙葉類の搬送、収納等の処理を行なわせる
装置のレイアウトの自由度を増すことができ、装置全体
のコンパクト化に大きく寄与することができる。
【図１】本発明の一実施形態を示す平面図。
【図２】同、正面図。
【図３】同、左側面図。
【図４】挟持搬送ローラの形態を示し、（Ａ）は長手搬
送用挟持搬送ローラ、（Ｂ）は短手搬送用挟持搬送ロー
ラの各平面図。
送用挟持搬送ローラ、（Ｂ）は短手搬送用挟持搬送ロー
ラの各平面図。
【図５】変換ローラ機構の一形態を示す平面図。
【図６】図５の変換ローラ機構の作用を示し、（Ａ）は
短手搬送状態時、（Ｂ）は長手搬送状態時の側面図。
短手搬送状態時、（Ｂ）は長手搬送状態時の側面図。
【図７】変換ローラ機構の他の実施形態およびその作用
を示し、（Ａ）は短手搬送状態時、（Ｂ）は長手搬送状
態時の側面図。
を示し、（Ａ）は短手搬送状態時、（Ｂ）は長手搬送状
態時の側面図。
【図８】方向変換ステーションにおける短手搬送による
斜行矯正状況を示す説明図。
斜行矯正状況を示す説明図。
【図９】従来技術と本発明とのレイアウトの比較図で、
（Ａ）、（Ｂ）は従来技術を、（Ｃ）は本発明を示す略
示説明図。
（Ａ）、（Ｂ）は従来技術を、（Ｃ）は本発明を示す略
示説明図。
１ 長手搬送路 ２ 短手搬送路 ３ 方向変換ステーション １０ 受板 １１ 長手搬送ローラ １４ 短手搬送ローラ １７ 搬送方向変換ローラ機構 １８ ストッパ ２１ 揺動部材 ２２，２３ 挟持搬送ローラ ３０，３１ 揺動部材を構成する部片 ３３ コイルバネ ３８ リンク部材 Ｄ 駆動手段（ソレノイド） Ｍ１〜Ｍ３ モータ（正逆駆動）
Claims (4)
- 【請求項１】矩形状を有する紙葉類をその長手方向に搬
送する長手搬送路と、紙葉類を短手方向に搬送する短手
搬送路と、これら各搬送路が直角に交差する交差領域に
設けられた方向変換ステーションと、前記各搬送路に配
設され紙葉類が前記方向変換ステーションに進入するタ
イミングを検出する紙葉類検出手段と、前記方向変換ス
テーションの下部位置に回転駆動自在に配設された長手
搬送ローラおよび短手搬送ローラと、機枠に揺動自在に
枢支された揺動部材に前記長手搬送ローラおよび短手搬
送ローラとそれぞれ協働して紙葉類を前記各搬送ローラ
による搬送方向に挟持搬送する挟持搬送ローラが軸着さ
れた搬送方向変換ローラ機構と、この搬送方向変換ロー
ラ機構の前記揺動部材を揺動させ前記挟持搬送ローラを
紙葉類搬送位置へ移動させる駆動手段と、前記紙葉類検
出手段からの紙葉類通過検知信号を受けて前記駆動手段
を制御する制御部とを具有することを特徴とする矩形状
紙葉類の搬送方向変換装置。 - 【請求項２】前記搬送方向変換ローラ機構は、その揺動
部材が長手方向搬送用の挟持搬送ローラを軸支する部片
と、短手方向搬送用の挟持搬送ローラを軸支する部片と
で構成され、これら両部片の各挟持搬送ローラとは反対
端が互いに上下方向屈曲自在に連結されているとともに
各挟持搬送ローラが前記長手および短手搬送ローラ側に
偏倚する方向に付勢する付勢手段が設けられ、前記各部
片の前記連結部と挟持搬送ローラとの中間位置でそれぞ
れリンク部材に連結され、このリンク部材を駆動手段に
より移動させることにより前記挟持搬送ローラのいずれ
か一方が紙葉類搬送位置へ位置されるようになされてい
る請求項１記載の矩形状紙葉類の搬送方向変換装置。 - 【請求項３】前記方向変換ステーションに向かう短手搬
送路の当該ステーションへの進入側とは反対側に、短手
方向で送入される紙葉類の進入方向先端縁が当接して斜
行を矯正する矯正用ストッパを有している請求項１また
は２記載の矩形状紙葉類の搬送方向変換装置。 - 【請求項４】前記方向変換ステーションの下部位置に配
設される長手搬送ローラおよび短手搬送ローラは、当該
ステーションへ送入される紙葉類の送入方向先端縁に面
する側の周縁が面取りされている請求項１〜３のいずれ
か１項記載の矩形状紙葉類の搬送方向変換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000110815A JP4303866B2 (ja) | 2000-04-12 | 2000-04-12 | 矩形状紙葉類の搬送方向変換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000110815A JP4303866B2 (ja) | 2000-04-12 | 2000-04-12 | 矩形状紙葉類の搬送方向変換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001294353A true JP2001294353A (ja) | 2001-10-23 |
| JP4303866B2 JP4303866B2 (ja) | 2009-07-29 |
Family
ID=18623262
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000110815A Expired - Fee Related JP4303866B2 (ja) | 2000-04-12 | 2000-04-12 | 矩形状紙葉類の搬送方向変換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4303866B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011079326A (ja) * | 2003-01-24 | 2011-04-21 | Seiko Epson Corp | 印刷装置 |
| WO2019186755A1 (ja) * | 2018-03-28 | 2019-10-03 | グローリー株式会社 | 紙葉類処理装置 |
-
2000
- 2000-04-12 JP JP2000110815A patent/JP4303866B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011079326A (ja) * | 2003-01-24 | 2011-04-21 | Seiko Epson Corp | 印刷装置 |
| WO2019186755A1 (ja) * | 2018-03-28 | 2019-10-03 | グローリー株式会社 | 紙葉類処理装置 |
| US11427420B2 (en) | 2018-03-28 | 2022-08-30 | Glory Ltd. | Sheet handling apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4303866B2 (ja) | 2009-07-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6220261B2 (ja) | 紙葉類搬送装置 | |
| JP6764367B2 (ja) | 紙葉類斜行補正装置 | |
| JPH0748606Y2 (ja) | 媒体搬送機構 | |
| JP2012140222A (ja) | 紙葉類幅寄せ機構及び紙葉類幅寄せ方法 | |
| JP2001294353A (ja) | 矩形状紙葉類の搬送方向変換装置 | |
| JP2000335788A (ja) | シート材給送装置及び画像形成装置 | |
| JP4694321B2 (ja) | 紙幣の整列搬送機構 | |
| EP0769466B1 (en) | Stack transport device | |
| JP2001229343A (ja) | カード読み取り装置 | |
| JP6088270B2 (ja) | 券体搬送装置 | |
| JP2000289870A (ja) | シート材給送装置、シート材処理装置および画像入力装置 | |
| JPH08208075A (ja) | 紙葉類の整列搬送装置 | |
| JP2657017B2 (ja) | 紙葉類表裏反転装置 | |
| JPS58172154A (ja) | 用紙反転装置 | |
| JP2001266215A (ja) | 紙葉類処理装置及び紙葉類の搬送方向変換装置 | |
| JP2000149069A (ja) | 紙葉類整列装置 | |
| JP2918474B2 (ja) | 紙葉類処理装置 | |
| JPH05294500A (ja) | 用紙搬送装置 | |
| JP4526419B2 (ja) | シート読み取り仕分け装置 | |
| JP2023031462A (ja) | 紙幣整列機構及びこれを用いた紙幣識別装置 | |
| JP3735486B2 (ja) | 紙葉類搬送装置、および紙葉類搬送方法 | |
| JP3655747B2 (ja) | 通帳整列装置 | |
| JP2005350162A (ja) | 媒体搬送装置 | |
| JP2004315169A (ja) | 自動原稿搬送装置 | |
| JP2003089453A (ja) | 幅寄せ機構 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070206 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20090105 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090109 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090309 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090331 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090427 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120501 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120501 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130501 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130501 Year of fee payment: 4 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |