JP2001294061A - 搬送設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 給電用架線の総設置距離を縮小可能な搬送設
備を提供する。 【解決手段】 それぞれ個別架線８ａ，８ｂを有する複
数の個別移動区間Ａ，Ｂと、個別移動区間Ａ，Ｂごとに
配置され且つ自走用モータ３ａ，３ｂを装備した台車４
ａ，４ｂと、共用架線８ｃを有し且つ個別移動区間Ａ，
Ｂから台車４ａ，４ｂが乗り入れ得る共用移動区間Ｃ
と、架線８ａ，８ｂ，８ｃに接し得るように台車４ａ，
４ｂに取り付けた集電装置９ａ，９ｂと、個別架線８
ａ，８ｂごとに設けた電圧制御盤６ａ，６ｂと、当該電
圧制御盤６ａ，６ｂから出力される電力を共用架線８ｃ
に択一的に供給し得る給電切替器１０とを備え、給電用
架線８ａ，８ｂ，８ｃの総設置距離が、個別移動区間
Ａ，Ｂ及び共用移動区間Ｃの総距離と略同程度になるよ
うにしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は搬送設備に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】図３は従来の搬送設備の一例であり、こ
の搬送設備は、建屋の床部に敷設したレール１と、レー
ル１の側方に位置するように当該レール１の一端寄り部
分及び中間部分に沿って平行に設置した個別架線２ａ
と、レール１の側方に位置するように当該レール１の他
端寄り部分及び中間部分に沿って平行に設置した他の個
別架線２ｂと、自走用のモータ３ａ，３ｂを装備した台
車４ａ，４ｂと、個別架線２ａを摺動し得るように台車
４ａに取り付けた集電装置５ａと、個別架線２ｂを摺動
し得るように台車４ｂに取り付けた集電装置５ｂと、個
別架線２ａ，２ｂのそれぞれに対して設けた位置固定の
電圧制御盤６ａ，６ｂとを備えている。

【０００３】個別架線２ａは、他の個別架線２ｂよりも
上方に位置しており、前記のレール１の全長のうち、個
別架線２ａだけが設置されている区間を個別移動区間Ａ
とし、個別架線２ｂだけが設置されている区間を個別移
動区間Ｂとし、個別架線２ａ，２ｂが重複して設置され
ている区間を共用移動区間Ｃとしている。

【０００４】更に、個別架線２ａ，２ｂには、電圧制御
盤６ａ，６ｂの出力端子がそれぞれ給電ケーブル７ａ，
７ｂを介して接続されており、電圧制御盤６ａから個別
架線２ａへ電力を供給すると、台車４ａが個別移動区間
Ａ及び共用移動区間Ｃを走行し、電圧制御盤６ｂから個
別架線２ｂへ電力を供給すると、台車４ｂが個別移動区
間Ｂ及び共用移動区間Ｃを走行する。

【０００５】従って、個別移動区間Ａのレール１一端付
近に台車４ａの留め置き兼貨物受け取り位置を定め、個
別移動区間Ｂのレール１他端付近に別の台車４ｂの留め
置き兼貨物受け取り位置を定め、共用移動区間Ｃのレー
ル１中央付近に両台車４ａ，４ｂの貨物払い出し位置を
定めたとすると、台車４ａが個別移動区間Ａから共用移
動区間Ｃへの物品の搬送を担当し、また、台車４ｂが個
別移動区間Ｂから共用移動区間Ｃへの物品の搬送を担当
することになる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、図３に示す
搬送設備では、共用移動区間Ｃで台車４ａ用の個別架線
２ａ及び台車４ｂ用の個別架線２ｂが重複しているた
め、個別架線２ａ，２ｂの総設置距離がレール１の敷設
距離に比べて長く、また、共用移動区間Ｃのレール１の
中間部分の側方に、複数の個別架線２ａ，２ｂを設置す
るための空間を確保する必要がある。

【０００７】本発明は上述した実情に鑑みてなしたもの
で、給電用架線の総設置距離を縮小可能な搬送設備を提
供することを目的にしている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の請求項１に記載の搬送設備では、それぞれ
個別架線を有する複数の個別移動区間と、個別移動区間
ごとに配置され且つ自走用モータを装備した台車と、共
用架線を有し且つ個別移動区間から台車が乗り入れ得る
共用移動区間と、個別架線または共用架線に接し得るよ
うに各台車に取り付けた自走用モータの集電装置と、個
別架線ごとに設けられ且つ当該個別架線へ電力を供給す
る電圧制御盤と、当該電圧制御盤のうちの一基から出力
される電力を共用架線に択一的に供給し得る給電切替器
とを備えている。

【０００９】本発明の請求項２に記載の搬送設備では、
本発明の請求項１に記載の搬送設備の構成に加えて、そ
れぞれの個別移動区間に定めた留め置き位置に台車が停
止しているか否かを検出する留め置き検出器と、共用架
線に電力が供給されているか否を検出する給電検出器
と、各台車ごとに設けた表示灯と、留め置き検出器及び
給電検出器からの信号に基づき台車の移動の有無を判定
して表示灯を点灯させる判定器とを備えている。

【００１０】本発明の請求項１あるいは請求項２に記載
の搬送設備のいずれにおいても、各台車に付帯の集電装
置が接し得る共用架線を、当該各台車が乗り入れる共用
移動区間に設置して、給電用架線の総設置距離を、個別
移動区間及び共用移動区間の総距離と略同程度にする。

【００１１】本発明の請求項２に記載の搬送設備におい
ては、留め置き検出器と給電検出器の信号に基づき、判
定器が表示灯を点灯させ、台車の移動の有無を表示す
る。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
示例とともに説明する。

【００１３】図１は本発明の搬送設備の実施の形態の第
１の例であり、図中、図３と同一の符号を付した部分は
同一物を表わしている。

【００１４】この搬送設備は、レール１と、レール１の
側方に位置するように当該レール１の一端寄り部分に沿
って平行に設置した個別架線８ａと、レール１の側方に
位置するように当該レール１の他端寄り部分に沿って平
行に設置した個別架線８ｂと、レール１の側方に位置す
るように当該レール１の中間部分に沿って平行に配置し
た共用架線８ｃと、台車４ａ，４ｂと、個別架線８ａ及
び共用架線８ｃを摺動し得るように台車４ａに取り付け
た集電装置９ａと、個別架線８ｂ及び共用架線８ｃを摺
動し得るように台車４ｂに取り付けた集電装置９ｂと、
個別架線８ａ，８ｂのそれぞれに対して設けた電圧制御
盤６ａ，６ｂと、２つの１次側端子及び１つの２次側端
子を有する手動切替方式の給電切替器１０と、運転表示
装置１１とを備えている。

【００１５】個別架線８ａ，８ｂと共用架線８ｃのレー
ル１に対する高さ位置は、略等しく設定されており、前
記のレール１の全長のうち、個別架線８ａが設置されて
いる区間を個別移動区間Ａとし、個別架線８ｂが設置さ
れている区間を個別移動区間Ｂとし、共用架線８ｃが設
置されている区間を共用移動区間Ｃとしている。

【００１６】更に、個別架線８ａ，８ｂには、電圧制御
盤６ａ，６ｂの出力端子がそれぞれ給電ケーブル７ａ，
７ｂを介して接続されている。

【００１７】給電切替器１０の１次側端子には、上記の
給電ケーブル７ａ，７ｂに連なった給電ケーブル１２
ａ，１２ｂが接続され、給電切替器１０の２次側端子
は、給電ケーブル１２ｃを介して共用架線８ｃに接続さ
れており、前記の電圧制御盤６ａ，６ｂのうちの一方が
出力する電力が、共用架線８ｃに択一的に供給されるよ
うになっている。

【００１８】運転表示装置１１は、台車４ａ，４ｂが留
め置き位置で停止している際に信号を出力する留め置き
検出器１３ａ，１３ｂと、共用架線８ｃに対して電力が
給電されている際に信号を出力する給電検出器１４と、
台車４ａ用の表示灯１５ａ，１６ａと、台車４ｂ用の表
示灯１５ｂ，１６ｂと、判定器１７とを有している。

【００１９】一方の留め置き検出器１３ａは、個別移動
区間Ａのレール１一端付近に定めた台車４ａの留め置き
兼貨物受け取り位置に設けられ、また、他方の留め置き
検出器１３ｂは、個別移動区間Ｂのレール１他端付近に
定めた台車４ｂの留め置き兼貨物受け取り位置に設けら
れている。

【００２０】表示灯１５ａ，１６ａの点灯部には、台車
４ａ待機、台車４ａ移動中の文字が標記され、また、表
示灯１５ｂ，１６ｂの点灯部には、台車４ｂ待機、台車
４ｂ移動中の文字が標記されている。

【００２１】判定器１７は、前記の留め置き検出器１３
ｂ，１３ａからの信号に応じて表示灯１５ａ，１５ｂを
点灯させ得るＮＯＴ回路Ｘａ，Ｘｂと、給電検出器１４
及びＮＯＴ回路Ｘｂ，Ｘａからの信号に応じて表示灯１
６ａ，１６ｂを点灯させ得るＡＮＤ回路Ｙａ，Ｙｂとで
構成されている。

【００２２】なお、両台車４ａ，４ｂからの貨物払い出
し位置は、共用移動区間Ｃのレール１中央付近に定めて
いる。

【００２３】個別移動区間Ａの留め置き兼貨物受け取り
位置から共用移動区間Ｃの貨物払い出し位置へ物品を搬
送するときには、電圧制御盤６ａから架線８ａ，８ｃへ
電力が供給されるように給電切替器１０を設定した後、
電圧制御盤６ａを操作すると、台車４ａが個別移動区間
Ａ及び共用移動区間Ｃを走行する。

【００２４】電圧制御盤６ａから架線８ａ，８ｃへ電力
が供給されると、給電検出器１４が信号を出力し、留め
置き兼貨物受け取り位置から台車４ａが離れると、留め
置き検出器１３ａから信号が出力されなくなり、留め置
き検出器１３ｂからは信号が出力され続けるため、判定
器１７によって、表示灯１５ｂ，１６ａが点灯し且つ表
示灯１５ａ，１６ｂが消灯する。

【００２５】これにより、台車４ｂを待機させること、
並びに台車４ａが移動中であることが、運転管理者に認
識され得る状態になる。

【００２６】また、誤って、電圧制御盤６ｂが操作され
たとしても、該電圧制御盤６ｂからの電力が共用架線８
ｃへ供給されないので、共用移動区間Ｃにおける台車４
ａ，４ｂの干渉は回避される。

【００２７】台車４ａが共用移動区間Ｃの貨物払い出し
位置に到着し、電圧制御盤６ａから架線８ａ，８ｃへの
電力の供給を中断すると、給電検出器１４から信号が出
力されなくなるため、表示灯１６ａが消灯する。

【００２８】よって、台車４ａが留め置き兼貨物受け取
り位置以外の場所で停止したことが、運転管理者に認識
され得る状態になる。

【００２９】更に、台車４ａが留め置き兼貨物受け渡し
位置へ戻って、電圧制御盤６ａから架線８ａ，８ｃへの
電力の供給を中断すると、給電検出器１４から信号が出
力されなくなり、留め置き検出器１３ａ，１３ｂが信号
を出力するため、判定器１７によって、表示灯１５ａ，
１５ｂ，１６ａ，１６ｂが消灯する。

【００３０】個別移動区間Ｂの留め置き兼貨物受け取り
位置から共用移動区間Ｃの貨物払い出し位置へ物品を搬
送するときには、電圧制御盤６ｂから架線８ｂ，８ｃへ
電力が供給されるように給電切替器１０を設定した後、
電圧制御盤６ｂを操作すると、台車４ｂが個別移動区間
Ｂ及び共用移動区間Ｃを走行する。

【００３１】電圧制御盤６ｂから架線８ｂ，８ｃへ電力
が供給されると、給電検出器１４が信号を出力し、留め
置き兼貨物受け取り位置から台車４ｂが離れると、留め
置き検出器１３ｂから信号が出力されなくなり、留め置
き検出器１３ａからは信号が出力され続けるため、判定
器１７によって、表示灯１５ａ，１６ｂが点灯し且つ表
示灯１５ｂ，１６ａが消灯する。

【００３２】これにより、台車４ａを待機させること、
並びに台車４ｂが移動中であることが、運転管理者に認
識され得る状態になる。

【００３３】また、誤って、電圧制御盤６ａが操作され
たとしても、該電圧制御盤６ａからの電力が共用架線８
ｃへ供給されないので、共用移動区間Ｃにおける台車４
ａ，４ｂの干渉は回避される。

【００３４】台車４ｂが共用移動区間Ｃの貨物払い出し
位置に到着し、電圧制御盤６ｂから架線８ｂ，８ｃへの
電力の供給を中断すると、給電検出器１４から信号が出
力されなくなるため、表示灯１６ｂが消灯する。

【００３５】よって、台車４ｂが留め置き兼貨物受け取
り位置以外の場所で停止したことが、運転管理者に認識
され得る状態になる。

【００３６】更に、台車４ｂが留め置き兼貨物受け渡し
位置へ戻って、電圧制御盤６ｂから架線８ｂ，８ｃへの
電力の供給を中断すると、給電検出器１４から信号が出
力されなくなり、留め置き検出器１３ａ，１３ｂが信号
を出力するため、判定器１７によって、表示灯１５ａ，
１５ｂ，１６ａ，１６ｂが消灯する。

【００３７】このように、図１に示す搬送設備において
は、共用移動区間Ｃに、台車４ａ，４ｂに付帯の集電装
置９ａ，９ｂが接し得る共用架線８ｃだけを設置し、各
電圧制御盤６ａ，６ｂから出力される電力を給電切替器
１０を介して共用架線８ｃに択一的に供給するので、架
線８ａ，８ｂ，８ｃの総設置距離がレール１の総敷設距
離と同程度になる。

【００３８】従って、架線８ａ，８ｂ，８ｃの設置や保
守点検に要する労力の軽減が図られ、共用移動区間Ｃの
側方の確保すべき共用架線８ｃの設置用空間を縮小する
ことができる。

【００３９】図２は本発明の搬送設備の実施の形態の第
２の例であり、図中、図１及び図３と同一の符号を付し
た部分は同一物を表わしている。

【００４０】この搬送設備は、建屋の上層床部、中層床
部、及び下層床部に敷設したレール１ａ，１ｂ，１ｃ
と、レール１ａ，１ｂの側方に位置するように当該レー
ル１ａ，１ｂに沿って平行に設置した個別架線１８ａ，
１８ｂと、レール１ｃの側方に位置するように当該レー
ル１ｃに沿って平行に設置した共用架線１８ｃと、上層
床部、中層床部、及び下層床部の間を昇降する搬器２０
と、該搬器２０内に敷設され且つその昇降によりレール
１ａ，１ｂ，１ｃの先端に連なり得るレール１ｄと、レ
ール１ｄの側方に位置するように当該レール１ｄに沿っ
て平行に設置した共用架線１８ｄと、台車４ａ，４ｂ
と、架線１８ａ，１８ｃ，１８ｄを摺動し得るように台
車４ａに取り付けた集電装置１９ａと、架線１８ｂ，１
８ｃ，１８ｄを摺動し得るように台車４ｂに取り付けた
集電装置１９ｂと、電圧制御盤６ａ，６ｂと、給電切替
器１０と、運転表示装置１１とを備えている。

【００４１】個別架線１８ａ，１８ｂ並びに共用架線１
８ｃ，１８ｄのレール１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄに対する
高さ位置は、略等しく設定されており、これらレール１
ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄのうち、個別架線１８ａが設置さ
れている区間を個別移動区間Ａとし、個別架線１８ｂが
設置されている区間を個別移動区間Ｂとし、共用架線１
８ｃ，１８ｄが設置されている区間を共用移動区間Ｃと
している。

【００４２】上記の個別架線１８ａ，１８ｂには、電圧
制御盤６ａ，６ｂの出力端子が給電ケーブル７ａ，７ｂ
を介して接続されている。

【００４３】共用架線１８ｃには、給電切替器１０の２
次側端子が給電ケーブル１２ｃを介して接続され、共用
架線１８ｄには、給電ケーブル１２ｃに連なり且つ搬器
２０の昇降行程に応じた長さを有する給電ケーブル１２
ｄが接続されており、前記の電圧制御盤６ａ，６ｂのう
ちの一方が出力する電力が、共用架線１８ｃ，１８ｄに
択一的に供給されるようになっている。

【００４４】更に、運転表示装置１１の一方の留め置き
検出器１３ａは、個別移動区間Ａのレール１ａ基端付近
に定めた台車４ａの留め置き兼貨物受け取り位置に設け
られ、他方の留め置き検出器１３ｂは、個別移動区間Ｂ
のレール１ｂの基端付近に定めた台車４ｂの留め置き兼
貨物受け取り位置に設けられている。

【００４５】また、給電検出器１４は、共用架線１８
ｃ，１８ｄに対して電力が供給されている際に信号を出
力するようになっている。

【００４６】なお、両台車４ａ，４ｂからの貨物払い出
し位置は、共用移動区間Ｃのレール１ｃ基端付近に定め
ている。

【００４７】個別移動区間Ａの留め置き兼貨物受け取り
位置から共用移動区間Ｃの貨物払い出し位置へ物品を搬
送するときには、電圧制御盤６ａから架線１８ａ，１８
ｃ，１８ｄへ電力が供給されるように給電切替器１０を
設定した後、電圧制御盤６ａを操作し且つ搬器２０を適
宜昇降させると、台車４ａが個別移動区間Ａ及び共用移
動区間Ｃを走行する。

【００４８】電圧制御盤６ａから架線１８ａ，１８ｃ，
１８ｄへ電力が供給されると、給電検出器１４が信号を
出力し、留め置き兼貨物受け取り位置から台車４ａが離
れると、留め置き検出器１３ａから信号が出力されなく
なり、留め置き検出器１３ｂからは信号が出力され続け
るため、判定器１７によって、表示灯１５ｂ，１６ａが
点灯し且つ表示灯１５ａ，１６ｂが消灯する。

【００４９】これにより、台車４ｂを待機させること、
並びに台車４ａが移動中であることが、運転管理者に認
識され得る状態になる。

【００５０】また、誤って、電圧制御盤６ｂが操作され
たとしても、該電圧制御盤６ｂからの電力が共用架線１
８ｃ，１８ｄへ供給されないので、共用移動区間Ｃにお
ける台車４ａ，４ｂの干渉は回避される。

【００５１】台車４ａが共用移動区間Ｃの貨物払い出し
位置に到着し、電圧制御盤６ａから架線１８ａ，１８
ｃ，１８ｄへの電力の供給を中断すると、給電検出器１
４から信号が出力されなくなるため、表示灯１６ａが消
灯する。

【００５２】よって、台車４ａが留め置き兼貨物受け取
り位置以外の場所で停止したことが、運転管理者に認識
され得る状態になる。

【００５３】更に、台車４ａが留め置き兼貨物受け渡し
位置へ戻って、電圧制御盤６ａから架線１８ａ，１８
ｃ，１８ｄへの電力の供給を中断すると、給電検出器１
４から信号が出力されなくなり、留め置き検出器１３
ａ，１３ｂが信号を出力するため、判定器１７によっ
て、表示灯１５ａ，１５ｂ，１６ａ，１６ｂが消灯す
る。

【００５４】個別移動区間Ｂの留め置き兼貨物受け取り
位置から共用移動区間Ｃの貨物払い出し位置へ物品を搬
送するときには、電圧制御盤６ｂから架線１８ｂ，１８
ｃ，１８ｄへ電力が供給されるように給電切替器１０を
設定した後、電圧制御盤６ｂを操作すると、台車４ｂが
個別移動区間Ｂ及び共用移動区間Ｃを走行する。

【００５５】電圧制御盤６ｂから架線１８ｂ，１８ｃ，
１８ｄへ電力が供給されると、給電検出器１４が信号を
出力し、留め置き兼貨物受け取り位置から台車４ｂが離
れると、留め置き検出器１３ｂから信号が出力されなく
なり、留め置き検出器１３ａからは信号が出力され続け
るため、判定器１７によって、表示灯１５ａ，１６ｂが
点灯し且つ表示灯１５ｂ，１６ａが消灯する。

【００５６】これにより、台車４ａを待機させること、
並びに台車４ｂが移動中であることが、運転管理者に認
識され得る状態になる。

【００５７】また、誤って、電圧制御盤６ａが操作され
たとしても、該電圧制御盤６ａからの電力が共用架線１
８ｃ，１８ｄへ供給されないので、共用移動区間Ｃにお
ける台車４ａ，４ｂの干渉は回避される。

【００５８】台車４ｂが共用移動区間Ｃの貨物払い出し
位置に到着し、電圧制御盤６ｂから架線１８ｂ，１８
ｃ，１８ｄへの電力の供給を中断すると、給電検出器１
４から信号が出力されなくなるため、表示灯１６ｂが消
灯する。

【００５９】よって、台車４ｂが留め置き兼貨物受け取
り位置以外の場所で停止したことが、運転管理者に認識
され得る状態になる。

【００６０】更に、台車４ｂが留め置き兼貨物受け渡し
位置へ戻って、電圧制御盤６ｂから架線１８ｂ，１８
ｃ，１８ｄへの電力の供給を中断すると、給電検出器１
４から信号が出力されなくなり、留め置き検出器１３
ａ，１３ｂが信号を出力するため、判定器１７によっ
て、表示灯１５ａ，１５ｂ，１６ａ，１６ｂが消灯す
る。

【００６１】このように、図２に示す搬送設備において
は、共用移動区間Ｃに、台車４ａ，４ｂに付帯の集電装
置１９ａ，１９ｂが接し得る共用架線１８ｃ，１８ｄだ
けを設置し、各電圧制御盤６ａ，６ｂから出力される電
力を給電切替器１０を介して共用架線１８ｃ，１８ｄに
択一的に供給するので、架線１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，
１８ｄの総設置距離がレール１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄの
総敷設距離と略同程度になる。

【００６２】従って、架線１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１
８ｄの設置や保守点検に要する労力の軽減が図られ、共
用移動区間Ｃの側方の確保すべき共用架線１８ｃ，１８
ｄの設置用空間を縮小することができる。

【００６３】なお、本発明の搬送設備は上述した実施の
形態のみに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸
脱しない範囲において変更を加え得ることは勿論であ
る。

【００６４】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の搬送設備に
よれば下記のような種々の優れた効果を奏し得る。

【００６５】（１）本発明の請求項１あるいは請求項２
に記載の搬送設備のいずれにおいても、各台車に付帯す
る集電装置が接し得る共用架線を共用移動区間に設置
し、各電圧制御盤から出力される電力を給電切替器を介
して共用架線に択一的に供給するので、給電用架線の総
設置距離が、個別移動区間及び共用移動区間の総距離と
略同程度になり、給電用架線の設置や保守点検に要する
労力の軽減が図られ、共用移動区間の側方の確保すべき
架線設置用の空間を縮小することができる。

【００６６】（２）本発明の請求項２に記載の搬送設備
においては、判定器が、留め置き検出器と給電検出器の
信号に基づき表示灯を点灯させるので、運転管理者が台
車の移動の有無を認識することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の搬送設備の実施の形態の第１の例を示
す概念図である。

【図２】本発明の搬送設備の実施の形態の第２の例を示
す概念図である。

【図３】従来の搬送設備の一例を示す概念図である。

【符号の説明】

３ａ，３ｂ モータ ４ａ．４ｂ 台車 ６ａ，６ｂ 電圧制御盤 ８ａ，８ｂ 個別架線 ８ｃ 共用架線 ９ａ，９ｂ 集電装置 １０ 給電切替器 １３ａ，１３ｂ 留め置き検出器 １４ 給電検出器 １７ 判定器 １８ａ，１８ｂ 個別架線 １８ｃ，１８ｄ 共用架線 １９ａ，１９ｂ 集電装置 Ａ，Ｂ 個別移動区間 Ｃ 共用移動区間

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 それぞれ個別架線を有する複数の個別移
   動区間と、個別移動区間ごとに配置され且つ自走用モー
   タを装備した台車と、共用架線を有し且つ個別移動区間
   から台車が乗り入れ得る共用移動区間と、個別架線また
   は共用架線に接し得るように各台車に取り付けた自走用
   モータの集電装置と、個別架線ごとに設けられ且つ当該
   個別架線へ電力を供給する電圧制御盤と、各電圧制御盤
   のうちの一基から出力される電力を共用架線に択一的に
   供給し得る給電切替器とを備えてなることを特徴とする
   搬送設備。
2. 【請求項２】 それぞれの個別移動区間に定めた留め置
   き位置に台車が停止しているか否かを検出する留め置き
   検出器と、共用架線に電力が供給されているか否を検出
   する給電検出器と、各台車ごとに設けた表示灯と、留め
   置き検出器及び給電検出器からの信号に基づき台車の移
   動の有無を判定して表示灯を点灯させる判定器とを備え
   た請求項１に記載の搬送設備。