JP2001289721A - エンコーダの取付装置 - Google Patents
エンコーダの取付装置Info
- Publication number
- JP2001289721A JP2001289721A JP2000101674A JP2000101674A JP2001289721A JP 2001289721 A JP2001289721 A JP 2001289721A JP 2000101674 A JP2000101674 A JP 2000101674A JP 2000101674 A JP2000101674 A JP 2000101674A JP 2001289721 A JP2001289721 A JP 2001289721A
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- Japan
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- encoder
- shaft
- coupling
- fixed
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 回転軸端に配設されるロータリーエンコーダ
は、軸芯のずれに伴う振れ回り現象が発生して検出信号
に誤差が生じていた。 【解決手段】 エンコーダのシャフトとカップリングと
を直結し、このカップリングを回転軸に連結する。シャ
フトにはベアリングを介して検出部を有するエンコーダ
ケースが配設され、このエンコーダケースと一体的にフ
ランジを固定し、このフランジをベローズカップリング
を介して支持体に固定したものである。
は、軸芯のずれに伴う振れ回り現象が発生して検出信号
に誤差が生じていた。 【解決手段】 エンコーダのシャフトとカップリングと
を直結し、このカップリングを回転軸に連結する。シャ
フトにはベアリングを介して検出部を有するエンコーダ
ケースが配設され、このエンコーダケースと一体的にフ
ランジを固定し、このフランジをベローズカップリング
を介して支持体に固定したものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、エンコーダの取付
装置に係わり、特にダイナモメータに使用されるロータ
リーエンコーダの取付けに関するものである。
装置に係わり、特にダイナモメータに使用されるロータ
リーエンコーダの取付けに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ダイナモメータに使用されるロータリー
エンコーダの取付方法としては、従来、図３で示すよう
に、ダイナモメータ１の回転軸端に中空形ロータリーエ
ンコーダ２が配設されるが、その際、支持体３、板バネ
４を介してエンコーダ２を取付ける板バネ取付方法と、
図４で示すように、ベローズカップリング５を介して取
付けるベローズカップリング取付方法とがある。この２
方法の取付けは、何れもエンコーダの支持は弾性体にて
行っているが、これは、ダイナモメータの軸端が回転に
伴って軸振れが生じるため、この軸振れによる無理な力
を避けるために弾性体支持としている。
エンコーダの取付方法としては、従来、図３で示すよう
に、ダイナモメータ１の回転軸端に中空形ロータリーエ
ンコーダ２が配設されるが、その際、支持体３、板バネ
４を介してエンコーダ２を取付ける板バネ取付方法と、
図４で示すように、ベローズカップリング５を介して取
付けるベローズカップリング取付方法とがある。この２
方法の取付けは、何れもエンコーダの支持は弾性体にて
行っているが、これは、ダイナモメータの軸端が回転に
伴って軸振れが生じるため、この軸振れによる無理な力
を避けるために弾性体支持としている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ダイナモメータは高精
度化，高速応答化に伴って電気慣性制御が行われてい
る。電気慣性制御の基準となる加速度信号は、ロータリ
ーエンコーダが発生するパルス信号を電圧信号に変換し
た後に、微分することによって得ている。このため、僅
かな回転変動が生じても、微分演算することによって大
きなリップルとなり、高精度制御の妨げになる。一般に
は、このリップルを除去するためにフィルターを接続す
ることが行われているが、その分応答が遅れてしまう。
度化，高速応答化に伴って電気慣性制御が行われてい
る。電気慣性制御の基準となる加速度信号は、ロータリ
ーエンコーダが発生するパルス信号を電圧信号に変換し
た後に、微分することによって得ている。このため、僅
かな回転変動が生じても、微分演算することによって大
きなリップルとなり、高精度制御の妨げになる。一般に
は、このリップルを除去するためにフィルターを接続す
ることが行われているが、その分応答が遅れてしまう。
【０００４】この問題を解決するためには、僅かな回転
変動もなくす必要があるが、この回転変動の原因として
は次のことが考えられる。 １，ダイナモメータの軸端からロータリーエンコーダに
振動が伝わり、その振動によってディスクおよび回転検
出部が振られて検出誤差となること。 ２，直結部の芯ずれによりロータリーエンコーダが振り
回される。この時、ベアリングとベローズカップリング
の等方性が十分でないために回転変動として現れる。 ３，ロータリーエンコーダの重量が重いため、振れ回り
現象発生時のエンコーダに生じる力も大きくなり、回転
変動も大きくなる。 上記各項目のうち、１については、回転検出部を２ケ所
設置してキャンセルすることによって容易に解決するこ
とができるが、２，３が大きな問題となっている。 本
発明の目的は、ロータリーエンコーダの振れ回り現象を
少なくしたエンコーダの取付装置を提供することにあ
る。
変動もなくす必要があるが、この回転変動の原因として
は次のことが考えられる。 １，ダイナモメータの軸端からロータリーエンコーダに
振動が伝わり、その振動によってディスクおよび回転検
出部が振られて検出誤差となること。 ２，直結部の芯ずれによりロータリーエンコーダが振り
回される。この時、ベアリングとベローズカップリング
の等方性が十分でないために回転変動として現れる。 ３，ロータリーエンコーダの重量が重いため、振れ回り
現象発生時のエンコーダに生じる力も大きくなり、回転
変動も大きくなる。 上記各項目のうち、１については、回転検出部を２ケ所
設置してキャンセルすることによって容易に解決するこ
とができるが、２，３が大きな問題となっている。 本
発明の目的は、ロータリーエンコーダの振れ回り現象を
少なくしたエンコーダの取付装置を提供することにあ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、回転軸の軸端
に配設されて、この回転軸の回転速度を検出するロータ
リーエンコーダを取付けるものにおいて、前記回転軸と
連結されるカップリングと一体的にエンコーダのシャフ
トを固定し、このシャフトに嵌合されたベアリングを介
してエンコーダケースを取付け、このエンコーダケース
に、前記シャフトに固定された回転片の通過を検出する
検出部を設けると共に、この検出部を覆って、かつエン
コーダケースと一体的にフランジを取付け、このフラン
ジをベローズカップリングを介して支持体に固定したも
のである。
に配設されて、この回転軸の回転速度を検出するロータ
リーエンコーダを取付けるものにおいて、前記回転軸と
連結されるカップリングと一体的にエンコーダのシャフ
トを固定し、このシャフトに嵌合されたベアリングを介
してエンコーダケースを取付け、このエンコーダケース
に、前記シャフトに固定された回転片の通過を検出する
検出部を設けると共に、この検出部を覆って、かつエン
コーダケースと一体的にフランジを取付け、このフラン
ジをベローズカップリングを介して支持体に固定したも
のである。
【０００６】また、本発明は、前記カップリングをダイ
ナモメータのローラ側面に固着したものである。
ナモメータのローラ側面に固着したものである。
【０００７】更に本発明は、前記ベローズカップリング
は、取付シャフトを介して２個取付けたものである。
は、取付シャフトを介して２個取付けたものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施形態を示す
構成図で、１１はエンコーダケース、１２はベアリング
で、エンコーダケース１１の内部に固定されてその中心
部にはシャフト１３を嵌合している。シャフト１３は、
カップリング１５に直結され、このカップリング１５は
図２で示すようにダイナモメータ１０のローラ側面に取
り付けられてダイナモメータ１の回転軸と連結されてい
る。１４はエンコーダケース固定用のフランジで、エン
コーダケース１１とは一体化されてベローズカップリン
グ１６，１７および取付シャフト１８を介して固定側の
支持体１９に固定される。なお、ベローズカップリング
は１個でもよいが、芯ずれを吸収し、より効果を高める
ために２個用いられている。２０は回転片で、シャフト
１３に固定されてこのシャフトと共に回転する。２１は
検出部で、回転片２０が通過したことを光学的或いは磁
気的に検出してパルス信号を出力する。
構成図で、１１はエンコーダケース、１２はベアリング
で、エンコーダケース１１の内部に固定されてその中心
部にはシャフト１３を嵌合している。シャフト１３は、
カップリング１５に直結され、このカップリング１５は
図２で示すようにダイナモメータ１０のローラ側面に取
り付けられてダイナモメータ１の回転軸と連結されてい
る。１４はエンコーダケース固定用のフランジで、エン
コーダケース１１とは一体化されてベローズカップリン
グ１６，１７および取付シャフト１８を介して固定側の
支持体１９に固定される。なお、ベローズカップリング
は１個でもよいが、芯ずれを吸収し、より効果を高める
ために２個用いられている。２０は回転片で、シャフト
１３に固定されてこのシャフトと共に回転する。２１は
検出部で、回転片２０が通過したことを光学的或いは磁
気的に検出してパルス信号を出力する。
【０００９】以上のように構成されたものおいて、車輛
試験時にはダイナモメータ１のローラに車輪を乗せて実
施されるが、そのとき、車輪の荷重によってローラには
下向きの力が加わり、ロータリーエンコーダに対して歪
みを与える方向に作用する。本発明においては、カップ
リング１５とエンコーダのシャフト１３とは一体的に構
成されていることによって、カップリング１５とシャフ
ト１３との軸芯にずれを生じることはなくダイナモメー
タの回転軸と共に回転する。また、例え、エンコーダに
振れ回り現象が生じたとしても、エンコーダケース１１
とエンコーダケース固定用のフランジ１４とが一体的
に、しかも軽量化構成されているので、ねじれが減少さ
れる。これによって、エンコーダを支持しているベロー
ズカップリング１６，１７のねじれも減少する。
試験時にはダイナモメータ１のローラに車輪を乗せて実
施されるが、そのとき、車輪の荷重によってローラには
下向きの力が加わり、ロータリーエンコーダに対して歪
みを与える方向に作用する。本発明においては、カップ
リング１５とエンコーダのシャフト１３とは一体的に構
成されていることによって、カップリング１５とシャフ
ト１３との軸芯にずれを生じることはなくダイナモメー
タの回転軸と共に回転する。また、例え、エンコーダに
振れ回り現象が生じたとしても、エンコーダケース１１
とエンコーダケース固定用のフランジ１４とが一体的
に、しかも軽量化構成されているので、ねじれが減少さ
れる。これによって、エンコーダを支持しているベロー
ズカップリング１６，１７のねじれも減少する。
【００１０】すなわち、従来構造と比較して芯ずれが減
少すると共に、エンコーダの軽量化によってねじれによ
る回転変動が減少する。
少すると共に、エンコーダの軽量化によってねじれによ
る回転変動が減少する。
【００１１】
【発明の効果】以上のとおり、本発明によれば、エンコ
ーダのシャフトとダイナモメータの回転軸とを連結する
カップリングとを一体的に構成し、また、エンコーダケ
ースとこのケースに取り付けられた検出部を被せるよう
に構成されたフランジとを一体的に固定し、ベローズカ
ップリングを介して固定側に取り付けるようにしたもの
であるから、直結部の芯ずれが防止されてエンコーダの
振れ回りが減少し、また、エンコーダ自体は軽量化され
たことによって、例え、振れ回りが生じたとしてもねじ
れが軽減されてノイズが減少し、より高精度な電気慣性
制御に寄与することが出来る。
ーダのシャフトとダイナモメータの回転軸とを連結する
カップリングとを一体的に構成し、また、エンコーダケ
ースとこのケースに取り付けられた検出部を被せるよう
に構成されたフランジとを一体的に固定し、ベローズカ
ップリングを介して固定側に取り付けるようにしたもの
であるから、直結部の芯ずれが防止されてエンコーダの
振れ回りが減少し、また、エンコーダ自体は軽量化され
たことによって、例え、振れ回りが生じたとしてもねじ
れが軽減されてノイズが減少し、より高精度な電気慣性
制御に寄与することが出来る。
【図１】本発明の実施形態を示す構成図
【図２】本発明の取付状態を示したもので、（ａ）はダ
イナモメータの正面図、（ｂ）は一部拡大斜視図。
イナモメータの正面図、（ｂ）は一部拡大斜視図。
【図３】従来のロータリーエンコーダの取付状態図で、
（ａ）は正面図、（ｂ）は部分拡大図。
（ａ）は正面図、（ｂ）は部分拡大図。
【図４】従来の他のロータリーエンコーダの取付状態図
で、（ａ）は正面図、（ｂ）は部分拡大図。
で、（ａ）は正面図、（ｂ）は部分拡大図。
１，１０…ダイナモメータ ２…ロータリーエンコーダ ３，１９…支持体 ４…板バネ ５，１６，１７…ベローズカップリング １１…エンコーダケース １２…ベアリング １３…シャフト １４…フランジ １５…カップリング １６，１７…ベローズカップリング １８…取付シャフト ２０…回転片 ２１…検出部
Claims (3)
- 【請求項１】 回転軸の軸端に配設されて、この回転軸
の回転速度を検出するロータリーエンコーダを取付ける
ものにおいて、前記回転軸と連結されるカップリングと
一体的にエンコーダのシャフトを固定し、このシャフト
に嵌合されたベアリングを介してエンコーダケースを取
付け、このエンコーダケースに、前記シャフトに固定さ
れた回転片の通過を検出する検出部を設けると共に、こ
の検出部を覆って、かつエンコーダケースと一体的にフ
ランジを取付け、このフランジをベローズカップリング
を介して支持体に固定したことを特徴としたエンコーダ
の取付装置。 - 【請求項２】 前記カップリングは、ダイナモメータの
ローラ側面に固着したことを特徴とした請求項１記載の
エンコーダ取付装置。 - 【請求項３】 前記ベローズカップリングは、取付シャ
フトを介して２個取付けたことを特徴とした請求項１又
は２記載のエンコーダの取付装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000101674A JP4026296B2 (ja) | 2000-04-04 | 2000-04-04 | エンコーダの取付装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000101674A JP4026296B2 (ja) | 2000-04-04 | 2000-04-04 | エンコーダの取付装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001289721A true JP2001289721A (ja) | 2001-10-19 |
| JP4026296B2 JP4026296B2 (ja) | 2007-12-26 |
Family
ID=18615671
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000101674A Expired - Fee Related JP4026296B2 (ja) | 2000-04-04 | 2000-04-04 | エンコーダの取付装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4026296B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011153829A (ja) * | 2010-01-26 | 2011-08-11 | Meidensha Corp | 回転検出器の取付機構 |
| KR101348246B1 (ko) * | 2012-02-07 | 2014-01-09 | 주식회사성우 | 동력전달장치의 과부하 차단장치 |
| JP2014525544A (ja) * | 2011-08-30 | 2014-09-29 | ボーグワーナー インコーポレーテッド | 作動装置のためのフレキシブルカップリング／リンケージ |
| CN113784557A (zh) * | 2021-08-27 | 2021-12-10 | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 | 编码器防用护装置和编码器装置 |
| CN115144070A (zh) * | 2022-09-01 | 2022-10-04 | 万向钱潮股份公司 | 一种检测箱、噪声检测系统及其噪声检测方法 |
-
2000
- 2000-04-04 JP JP2000101674A patent/JP4026296B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011153829A (ja) * | 2010-01-26 | 2011-08-11 | Meidensha Corp | 回転検出器の取付機構 |
| JP2014525544A (ja) * | 2011-08-30 | 2014-09-29 | ボーグワーナー インコーポレーテッド | 作動装置のためのフレキシブルカップリング／リンケージ |
| KR101348246B1 (ko) * | 2012-02-07 | 2014-01-09 | 주식회사성우 | 동력전달장치의 과부하 차단장치 |
| CN113784557A (zh) * | 2021-08-27 | 2021-12-10 | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 | 编码器防用护装置和编码器装置 |
| CN113784557B (zh) * | 2021-08-27 | 2023-06-16 | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 | 编码器防用护装置和编码器装置 |
| CN115144070A (zh) * | 2022-09-01 | 2022-10-04 | 万向钱潮股份公司 | 一种检测箱、噪声检测系统及其噪声检测方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4026296B2 (ja) | 2007-12-26 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20051209 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070913 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20070918 |
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