JP2001286183A - 予熱電力の制御方法及び予熱発生機構 - Google Patents

予熱電力の制御方法及び予熱発生機構

Info

Publication number
JP2001286183A
JP2001286183A JP2000093442A JP2000093442A JP2001286183A JP 2001286183 A JP2001286183 A JP 2001286183A JP 2000093442 A JP2000093442 A JP 2000093442A JP 2000093442 A JP2000093442 A JP 2000093442A JP 2001286183 A JP2001286183 A JP 2001286183A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
phase
motor
preheating
inverter
voltage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2000093442A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3757745B2 (ja
Inventor
Hiroshi Domae
浩 堂前
Tomoo Taniguchi
智勇 谷口
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Daikin Industries Ltd
Original Assignee
Daikin Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daikin Industries Ltd filed Critical Daikin Industries Ltd
Priority to JP2000093442A priority Critical patent/JP3757745B2/ja
Priority to AU42788/01A priority patent/AU758162C/en
Priority to PCT/JP2001/002430 priority patent/WO2001075378A1/ja
Priority to US09/979,661 priority patent/US6617819B2/en
Priority to EP01915797A priority patent/EP1271071A4/en
Priority to CNB018007473A priority patent/CN1171115C/zh
Publication of JP2001286183A publication Critical patent/JP2001286183A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3757745B2 publication Critical patent/JP3757745B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
    • H02P27/02—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using supply voltage with constant frequency and variable amplitude
    • H02P27/024—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using supply voltage with constant frequency and variable amplitude using AC supply for only the rotor circuit or only the stator circuit
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/70—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof
    • F24F11/80—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air
    • F24F11/83—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air by controlling the supply of heat-exchange fluids to heat-exchangers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/89—Arrangement or mounting of control or safety devices
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
    • H02P29/60—Controlling or determining the temperature of the motor or of the drive
    • H02P29/62—Controlling or determining the temperature of the motor or of the drive for raising the temperature of the motor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/30—Control or safety arrangements for purposes related to the operation of the system, e.g. for safety or monitoring
    • F24F11/46—Improving electric energy efficiency or saving
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/70—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof
    • F24F11/80—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air
    • F24F11/83—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air by controlling the supply of heat-exchange fluids to heat-exchangers
    • F24F11/85—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air by controlling the supply of heat-exchange fluids to heat-exchangers using variable-flow pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B2600/00—Control issues
    • F25B2600/02—Compressor control
    • F25B2600/021—Inverters therefor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B2700/00—Sensing or detecting of parameters; Sensors therefor
    • F25B2700/15—Power, e.g. by voltage or current
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B30/00—Energy efficient heating, ventilation or air conditioning [HVAC]
    • Y02B30/70—Efficient control or regulation technologies, e.g. for control of refrigerant flow, motor or heating

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)
  • Inverter Devices (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)
  • Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 受電電圧の変動によらず、一定の予熱をモー
タに与えることができる技術を提供する。 【解決手段】 モータ３０に三相電流を与えるインバー
タ１５のスイッチング制御は、制御回路２０によって電
圧検出値Ｖｍ、電流検出値Ｉｍに基づいて得られるデュ
ーティに従って行われる。このデューティは、受電電圧
が高くなる程、小さくなる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明はモータ、特に空気
調和機の圧縮機用モータを温める予熱に消費される電力
を一定に制御する技術に関する。更にはパルス幅変調の
インバータで駆動される圧縮機用モータに予熱を与える
技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来からモータの軸受けの摩擦を軽減す
るための潤滑油が採用されている。かかる技術は空気調
和機の圧縮機用モータにおいても採用されている。
【０００３】しかし、特に空気調和機の圧縮機用モータ
では冷媒を取り扱っており、低温時には当該潤滑油であ
る冷凍機油に冷媒が溶けやすいという特質を有してい
る。従って、低温で空気調和機の圧縮機用モータを駆動
すると、冷凍機油の濃度が低下した状態でモータが回転
するため、圧縮機の摺動部分が摩擦により焼き付くとい
う可能性が高かった。
【０００４】かかる問題を防止するため、圧縮機用モー
タの周囲にクランクヒータを設け、モータの回転前に予
熱を与え、冷凍機油の冷媒への溶解度を下げる技術が採
用されていた。また、特にインバータで駆動される圧縮
機用モータに予熱を与えるため、クランクヒータを設け
ることなく、圧縮機用モータに対して当該モータが回転
しない条件でインバータから電流を与える技術も採用さ
れている。例えば当該モータが回転しない電流波形とし
ては、印加電流を下げつつ周波数を高めたり、直流を採
用したりする。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記条件でイ
ンバータから電流を流し、圧縮機用モータ自身が予熱を
発生するという技術においては、供給電源の変動の影響
を大きく受けるという問題点があった。例えば、受電電
圧が２００Ｖの際に予熱の消費電力が３５Ｗとなる電流
波形を設定していた場合、受電電圧が２２０Ｖに上昇す
れば予熱の消費電力は（２２０／２００）2倍のほぼ４
２Ｗとなって過大に電力を消費することになる。一方、
受電電圧が１８０Ｖに低下すれば予熱の消費電力は（１
８０／２００）2倍のほぼ２８Ｗとなって、予熱不足と
なり、冷凍機油の冷媒への溶解度を十分に下げることが
できない可能性もある。
【０００６】本発明はこのような事情に鑑みて為された
もので、受電電圧の変動によらず、一定の予熱をモータ
に与えることができる技術を提供するものである。ま
た、モータのコイルの温度によらずに、一定の予熱電力
を与える技術をも提供する。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明のうち請求項１
にかかるものは、多相モータ（３０）のコイル（ＬU，
ＬW）に予熱を与える制御方法であって、前記多相モー
タを欠相運転して発熱させる。
【０００８】この発明のうち請求項２にかかるものは、
請求項１記載の予熱電力の制御方法であって、前記多相
モータはインバータ（１５）で駆動され、前記コイル
（ＬU，ＬW）に前記インバータから電流を与えて前記多
相モータに前記予熱を与え、前記多相モータが回転しな
い条件で前記インバータから前記多相モータへと所定の
周期（Ｔ）で前記電流を与えつつ、前記インバータに与
えられる直流電圧（Ｅ d）が大きい程、前記コイルに電
圧が与えられる時間の前記周期に対する比であるデュー
ティ（Ｄ）は小さく設定される。
【０００９】この発明のうち請求項３にかかるものは、
請求項２記載の予熱電力の制御方法であって、前記多相
モータは空気調和機の圧縮機用モータである。
【００１０】この発明のうち請求項４にかかるものは、
請求項１乃至請求項３のいずれか一つに記載の予熱電力
の制御方法であって、前記予熱を前記多相モータに与え
る際、前記電流は前記多相モータに回転磁界を与えな
い。
【００１１】この発明のうち請求項５にかかるものは、
請求項１乃至請求項４のいずれか一つに記載の予熱電力
の制御方法であって、前記多相モータは三相モータであ
り、前記インバータは三相インバータであり、各相が正
側及び負側の一対のスイッチング素子（ＱU，ＱV，
ＱW，ＱX，ＱY，ＱZ）を有し、第１相（Ｕ）の前記正側
の前記スイッチング素子（ＱU）がオンし、第２相
（Ｗ）の前記負側の前記スイッチング素子（ＱZ）がオ
ンし、第３相（Ｖ）の前記正側及び前記負側の前記スイ
ッチング素子（ＱV；ＱY）が相補的に同じ時間でオンす
る第１期間（ｔon）と、前記第１相、第２相及び第３相
の全てにおいて、前記正側又は前記負側の前記スイッチ
ング素子（ＱU，ＱV，ＱW；ＱX，ＱY，ＱZ）がオンする
第２期間（ｔoff）とが前記周期を成す。
【００１２】この発明のうち請求項６にかかるものは、
請求項１乃至請求項５のいずれか一つに記載の予熱電力
の制御方法であって、前記デューティは既知の較正電圧
（Ｖ ref）と較正電流（Ｉref）と較正デューティ
（Ｄ0）との積を、前記モータに与えられる電流（Ｉ
ｍ）と電圧（Ｖｍ）との積で除した値に設定される。
【００１３】この発明のうち請求項７にかかるものは、
請求項１乃至請求項６のいずれか一つに記載の予熱電力
の制御方法であって、前記多相モータの温度が高いほど
前記デューティは大きく設定される。
【００１４】この発明のうち請求項８にかかるものは、
請求項１乃至請求項７のいずれか一つに記載の予熱電力
の制御方法であって、前記予熱が圧縮機の冷凍機油に対
して行われる。
【００１５】この発明のうち請求項９にかかるものは予
熱発生機構であって、コイル（ＬU，ＬW）を有する多相
モータ（３０）と、前記多相モータを欠相運転して発熱
させる運転制御部とを備える。
【００１６】この発明のうち請求項１０にかかるもの
は、請求項９記載の予熱発生機構であって、前記運転制
御部はインバータ（１５）を有し、前記インバータは前
記多相モータが回転しない条件で前記多相モータへと所
定の周期（Ｔ）で電流を与え、前記インバータに与えら
れる直流電圧（Ｅd）が大きい程、前記コイルに電圧が
与えられる時間の前記周期に対する比であるデューティ
（Ｄ）は小さく設定される。
【００１７】この発明のうち請求項１１にかかるもの
は、請求項１０記載の予熱発生機構であって、前記多相
モータは空気調和機の圧縮機用モータである。
【００１８】この発明のうち請求項１２にかかるもの
は、請求項９乃至請求項１１のいずれか一つに記載の予
熱発生機構であって、前記予熱を前記多相モータに与え
る際、前記電流は前記多相モータに回転磁界を与えな
い。
【００１９】この発明のうち請求項１３にかかるもの
は、請求項９乃至請求項１２のいずれか一つに記載の予
熱発生機構であって、前記多相モータは三相モータであ
って、前記インバータは三相インバータであって、各相
が正側及び負側の一対のスイッチング素子（ＱU，ＱV，
ＱW，ＱX，ＱY，ＱZ）を有し、第１相（Ｕ）の前記正側
の前記スイッチング素子（ＱU）がオンし、第２相
（Ｗ）の前記負側の前記スイッチング素子（ＱZ）がオ
ンし、第３相（Ｖ）の前記正側及び前記負側の前記スイ
ッチング素子（ＱV；ＱY）が相補的に同じ時間でオンす
る第１期間（ｔon）と、前記第１相、第２相及び第３相
の全てにおいて、前記正側又は前記負側の前記スイッチ
ング素子（ＱU，ＱV，ＱW；ＱX，ＱY，ＱZ）がオンする
第２期間（ｔof f）とが前記周期を成す。
【００２０】この発明のうち請求項１４にかかるもの
は、請求項９乃至請求項１３のいずれか一つに記載の予
熱発生機構であって、前記デューティは既知の較正電圧
（Ｖre f）と較正電流（Ｉref）と較正デューティ
（Ｄ0）との積を、前記モータに与えられる電流（Ｉ
ｍ）と電圧（Ｖｍ）との積で除した値に設定される。
【００２１】この発明のうち請求項１５にかかるもの
は、請求項９乃至請求項１４のいずれか一つに記載の予
熱発生機構であって、前記多相モータの温度が高いほど
前記デューティは大きく設定される。
【００２２】この発明のうち請求項１６にかかるもの
は、請求項９乃至請求項１５のいずれか一つに記載の予
熱発生機構であって、前記予熱が圧縮機の冷凍機油に対
して行われる。
【００２３】
【作用】この発明のうち請求項２にかかる予熱電力の制
御方法及び請求項１０にかかる予熱発生機構において、
デューティがインバータに与えられる直流電圧の変動を
補償する変動をするので、直流電圧の変動によらず、所
定の電力で予熱を行うことができる。
【００２４】この発明のうち請求項３にかかる予熱電力
の制御方法及び請求項１１にかかる予熱発生機構におい
て、空気調和機の圧縮機用モータにおいて取り扱われる
冷媒に対し、潤滑油の溶解度を低下させることができ
る。
【００２５】この発明のうち請求項４にかかる予熱電力
の制御方法及び請求項１２にかかる予熱発生機構におい
て、多相モータに回転磁界が与えられないので、多相モ
ータは回転することなく予熱を受ける。
【００２６】この発明のうち請求項５にかかる予熱電力
の制御方法及び請求項１３にかかる予熱発生機構におい
て、第１期間において第３相の正側及び負側のスイッチ
ング素子が相補的に同じ時間でオンするので、多相モー
タの第３相のコイルには実質的に電流が流れない。また
第２期間においてはモータの第１相及び第２相のコイル
のインダクタンスにより、第１期間で流れた電流が維持
される。
【００２７】この発明のうち請求項６にかかる予熱電力
の制御方法及び請求項１４にかかる予熱発生機構におい
て、得られたデューティの値は、所望の電力を、モータ
に与えられる電流と電圧との積で除した値になる。
【００２８】温度が高いほどコイルの直流抵抗は上昇
し、モータに流れる電流も小さくなる。しかし、この発
明のうち請求項７にかかる予熱電力の制御方法及び請求
項１５にかかる予熱発生機構において、デューティを大
きくすることにより予熱電力を高めることができる。
【００２９】この発明のうち請求項８にかかる予熱電力
の制御方法及び請求項１６にかかる予熱発生機構におい
て、冷凍機油に冷媒が溶けにくく、冷凍機油の濃度が低
下した状態でモータが回転することが回避される。
【００３０】
【発明の実施の形態】第１の実施の形態．図１は本発明
の第１の実施の形態にかかる制御方法が適用される、空
気調和機の圧縮機用のモータ３０及びその駆動回路を示
す回路図である。例えば三相の交流電源１０から与えら
れた電圧は、公知の構成を有するダイオードブリッジ１
１によってリップルを有する直流電流に変換される。そ
してこれは例えばチョークインプット型のフィルタによ
って濾波され、インバータ１５へと直流電圧が与えられ
る。インバータ１５は制御回路２０の制御の下でパルス
幅変調のスイッチングを行い、例えば三相の交流電流を
モータ３０へと供給する。
【００３１】チョークインプット型のフィルタは、図１
に示されるように、ダイオードブリッジ１１の負側出力
端に接続される一端及び他端を有するコンデンサ１３
と、コンデンサ１３の上記他端とダイオードブリッジ１
１の正側出力端との間に介挿されるインダクタ１２とで
構成される。ダイオードブリッジ１１の負側出力端は例
えば接地される。
【００３２】制御回路２０は例えば中央演算処理装置で
構成され、インバータ１５に対してその動作を制御す
る。通常動作では当然、モータ３０を回転させる動作を
インバータ１５に行わせるが、予熱動作においてはモー
タ３０を回転させることなく、モータ３０に電力を供給
するスイッチングをインバータ１５に行わせる。制御回
路２０は２つのアナログ入力ポートＡＮ０，ＡＮ１を備
えており、それぞれ電圧検出回路２１、電流検出回路２
２の出力たる電圧検出値Ｖｍ、電流検出値Ｉｍを入力す
る。
【００３３】電圧検出回路２１は例えばフィルタで構成
され、インダクタ１２とキャパシタ１３との接続点にお
ける電圧を測定し、これを電圧検出値Ｖｍとして出力す
る。また電流検出回路２２は例えばピークホールド回路
や平均値回路で構成され、ダイオードブリッジ１１の負
側出力端とインバータ１５との間に流れる電流を測定
し、これを電流検出値Ｉｍとして出力する。この電流の
測定のため、例えばダイオードブリッジ１１の負側出力
端とインバータ１５の負側入力端との間に抵抗１４が介
挿され、ここにおける電圧降下が測定される。モータ３
０に与えられる電圧や電流が測定されるのであれば、上
記の態様以外で測定を行っても良く、例えばダイオード
ブリッジ１１よりも交流電源１０寄りの位置で電圧や電
流を測定しても良い。
【００３４】図２乃至図５は、モータ３０を回転させな
いために、いわゆる欠相運転を行ってモータ３０に直流
電流を供給するインバータ１５の動作を説明する回路図
である。いずれの図においてもインバータ１５の正側入
力端と負側入力端との間に与えられる電圧を、仮想的電
源Ｅdとして示している。トランジスタＱU，ＱV，ＱW，
ＱX，ＱY，ＱZはそれぞれＵ相正側、Ｖ相正側、Ｗ相正
側、Ｕ相負側、Ｖ相負側、Ｗ相負側のスイッチングトラ
ンジスタである。またモータ３０はＹ結線されたＵ相コ
イルＬU、Ｖ相コイルＬV、Ｗ相コイルＬWを備えてい
る。
【００３５】トランジスタＱU，ＱXの対、トランジスタ
ＱV，ＱYの対、トランジスタＱW，ＱZの対は、それぞれ
インバータ１５の正側入力端と負側入力端との間に直列
に接続されている。そして各相毎に、対を成すトランジ
スタ同士の接続点からモータ３０のコイルへと結線され
ている。各対において正側のスイッチングトランジスタ
と負側のスイッチングトランジスタとは同時にオンする
ことはない。なおこれらが同時にオフするいわゆるデッ
ドタイムについては、本実施の形態では無視して説明を
行う。
【００３６】図中、太線及び細線の実線はいずれも導通
している経路を示し、破線は導通していない経路を示
す。また太線の実線は実質的に電流が流れる経路を示
し、細線の実線は実質的に電流が流れない経路を示す。
以下、本実施の形態では実質的にＵ相からＶ相へと電流
が流れる態様について説明するが、他の二相の組み合わ
せでも良いことは当然である。
【００３７】図２、図３、図４、図５はそれぞれ電圧ベ
クトルＶ0，Ｖ4，Ｖ6，Ｖ7に対応して流れる電流経路を
示している。電圧ベクトルＶkの表示は、ｋ＝２2ＢU＋
２1Ｂ V＋２0ＢWで決定され、ＢU，ＢV，ＢWはそれぞれ
Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の正側スイッチングトランジスタのオ
ンを値“１”で、負側スイッチングトランジスタのオン
を値“０”で、それぞれ表す変数である。このような電
圧ベクトルの遷移は、制御回路２０によってスイッチン
グトランジスタＱU，ＱV，ＱW，ＱX，ＱY，ＱZのゲート
に与える電圧を制御して行われる。
【００３８】図２においてはＵ相、Ｖ相、Ｗ相のいずれ
においても負側スイッチングトランジスタＱX，ＱY，Ｑ
Zがオンしており、従ってモータ３０には電圧が印加さ
れない。しかしモータ３０の有するＵ相コイルＬU、Ｖ
相コイルＬV、Ｗ相コイルＬWのインダクタンスにより、
他の電圧ベクトルにおいて流れた電流が維持される。後
述の電圧ベクトルの態様においてコイルＵ相コイルＬU
からＷ相コイルＬWへと電流が流れるので、その電流が
維持されている様子が例示されている。
【００３９】図３においてはＵ相においては正側スイッ
チングトランジスタＱUが、Ｖ相及びＷ相においては負
側スイッチングトランジスタＱY，ＱZが、それぞれオン
しており、従ってＵ相コイルＬUとＷ相コイルＬWとの直
列接続に対して電圧Ｅdが印加される。この際、Ｕ相コ
イルＬUとＶ相コイルＬVとの直列接続に対しても電圧Ｅ
dが印加されるので、Ｕ相コイルＬUからＶ相コイルＬV
へも過渡的に電流が流れ得る。
【００４０】図４においてはＵ相及びＶ相においては正
側スイッチングトランジスタＱU，ＱVが、Ｗ相において
は負側スイッチングトランジスタＱZが、それぞれオン
しており、従ってＵ相コイルＬUとＷ相コイルＬWとの直
列接続に対して電圧Ｅdが印加される。この際、Ｖ相コ
イルＬVとＷ相コイルＬWとの直列接続に対しても電圧Ｅ
dが印加されるので、Ｖ相コイルＬVからＷ相コイルＬW
へも過渡的に電流が流れ得る。
【００４１】図５においてはＵ相、Ｖ相、Ｗ相のいずれ
においても正側スイッチングトランジスタＱU，ＱV，Ｑ
Wがオンしており、従ってモータ３０には電圧が印加さ
れない。しかし電圧ベクトルＶ0の場合と同様に、コイ
ルＵ相コイルＬUからＷ相コイルＬWへと流れる電流が維
持されている様子が例示されている。
【００４２】このような４つの電圧ベクトルの態様がイ
ンバータ１５によって周期的に繰り返して実現される。
電圧ベクトルＶ4，Ｖ6の両者では、Ｖ相コイルＬVに流
れる電流の向きは互いに逆向きである。従って両者の態
様でインバータ１５を駆動する期間を等しく採り、ある
程度の周波数で４つの電圧ベクトルの態様を繰り返せ
ば、そのインダクタンスにより殆どＶ相コイルＬVには
電流が流れない。よってＶ相コイルＬVには実質的には
電流が流れることなくコイルＵ相コイルＬUからＷ相コ
イルＬWへと電流が流れることになる。
【００４３】さて、４つの電圧ベクトルの態様が電圧ベ
クトルＶ0，Ｖ4，Ｖ6，Ｖ7がこの順に周期Ｔによって繰
り返されると、電圧ベクトルＶ0，Ｖ7が実行される期間
を通してモータ３０には電圧が印加されず、電圧ベクト
ルＶ4，Ｖ6が実行される期間を通してモータ３０には電
圧Ｅdが印加されることになる。しかもモータ３０に電
流が流れ続けるものの、回転磁界が生じないので、モー
タ３０が回転することもなく予熱が発生する。よって予
熱を発生させるために軸受けが摩耗するという目的が相
反する現象を回避できる。
【００４４】図６はモータ３０のＵ相とＷ相、即ちＵ相
コイルＬUとＷ相コイルＬWとの直列接続に印加される電
圧の時間経過を示すグラフである。期間ｔonは電圧ベク
トルＶ4，Ｖ6が実行される期間の合計であり、期間ｔ
offは電圧ベクトルＶ0，Ｖ7が実行される期間の合計で
ある。換言すれば、期間ｔonはＵ相においては正側スイ
ッチングトランジスタＱUが、Ｗ相においては負側スイ
ッチングトランジスタＱZが、それぞれオンしつつも、
Ｖ相においては正側スイッチングトランジスタＱVと負
側スイッチングトランジスタＱYとが相補的に同じ時間
でオンしている期間である。また期間ｔoffは、全ての
相において正側スイッチングトランジスタＱU，ＱV，Ｑ
Wがオンしているか、あるいは全ての相において負側ス
イッチングトランジスタＱX，ＱY，ＱZがオンしている
期間である。上述のようにデッドタイムを無視すれば、
Ｔ＝ｔon＋ｔoffの関係がある。そして周期Ｔにおいて
電圧ＥdがオンしているデューティはＤ＝ｔon／Ｔで表
されることになる。
【００４５】予熱に望ましい消費電力を予めＷrefとし
て設定する。また受電電圧が例えば２００Ｖである際の
電圧検出値Ｖｍ及び電流検出値Ｉｍをそれぞれ較正電圧
Ｖre f及び較正電流Ｉrefとして制御回路２０に記憶させ
ておく。インバータ１５を制御して所望の消費電力Ｗ
refを与えるためには、モータ３０には平均してＶref・
Ｄの電圧が印加され、電流Ｉrefが全周期に亘って流れ
続けると考えられるので、Ｄ＝Ｗref／（Ｖref・
Ｉref）であることが望ましい。このときのデューティ
Ｄの値をも較正デューティＤ0として記憶する。つま
り、受電電圧が所定電圧である際に、モータ３０で消費
される予熱電力を測定しつつデューティＤを変化させ、
予熱電力がＷrefとなった際のデューティＤ及び電流検
出値Ｉｍをそれぞれ較正デューティＤ0及び較正電流Ｉ
refとする。
【００４６】このような較正の後に予熱を与える場合、
Ｄ＝Ｄ0×（Ｖref・Ｉref）／（Ｖｍ・Ｉｍ）としてデ
ューティを制御する。これによりＤ・Ｖｍ・Ｉｍ＝Ｄ0
・Ｖr ef・Ｉref＝Ｗrefとなり、所望の予熱電力を得る
ことができるからである。既述のように電圧検出値Ｖｍ
及び電流検出値Ｉｍはそれぞアナログ入力ポートＡＮ
０，ＡＮ１によって制御回路２０に与えられる一方、較
正デューティＤ0、較正電流Ｉref及び較正電圧Ｖ
refは、制御回路２０に記憶されている。従って、電圧
ベクトルＶ0，Ｖ4，Ｖ6，Ｖ7を実現する期間を制御回路
２０が制御してデューティＤを上式に従って変化させる
ことができる。
【００４７】以上の動作により、受電電圧が変動して電
圧検出値Ｖｍ及び電流検出値Ｉｍが変動しても、デュー
ティＤがその変動をキャンセルするので、常に消費電力
Ｗre fで予熱を行うことができる。即ち過大な電力を消
費することも、予熱不足を招来することもない。
【００４８】本実施の形態では回転磁界を発生させない
ように電圧ベクトルの態様を採用した場合について説明
したが、回転磁界が発生しても、モータ３０が回転しな
い周波数で電圧ベクトルを変遷させれば良い。但し、こ
の場合にはいわゆる「モータのすべり」が生じてモータ
から発生する音が大きくなるという点で、本実施の形態
の方が有利である。
【００４９】第２の実施の形態．図７は本発明の第２の
実施の形態にかかる制御方法が適用される、空気調和機
の圧縮機用モータ３０及びその駆動回路を示す回路図で
あり、第１の実施の形態に対して、測温素子３１をモー
タ３１に設け、そのデータを制御回路２０が入力する点
で異なっている。
【００５０】モータ３０のインピーダンスの大きさは、
そのコイルの直流抵抗をＲ、インダクタンスをＬ、与え
られる電流の周波数をωとして、一般的にＺ＝（ω2Ｌ2
＋Ｒ 2）1/2で表される。第１の実施の形態のように電流
が一定に流れると考えられる場合にはインピーダンスは
直流抵抗Ｒでほぼ決定される。
【００５１】ここでコイルの直流抵抗Ｒは、温度が高い
ほど大きいという温度依存性を有する。従って電圧検出
値Ｖｍが等しければ、温度が高いほど電流検出値Ｉｍは
低下し、デューティＤも等しければ予熱電力も小さくな
る。このようなモータ３０のインピーダンスの温度変化
に対しても、予熱電力の補償を行うことができる。
【００５２】即ち、モータ３０の温度を測温素子３１で
計測し、そのデータを制御回路２０に伝達する。制御回
路２０には予め直流抵抗Ｒの温度依存性を入力しておく
ことにより、これをキャンセルするように、例えば測温
素子３１から得られた温度が高いほどデューティの値を
大きくする制御を行うことができる。デューティの値を
大きくすれば、モータに印加される電圧の平均値も大き
くなって予熱電力を大きくすることができるからであ
る。つまりモータ３０の温度によらずに、予熱電力を所
望の値に設定することができる。
【００５３】かかる手法は、予熱を発生させるためにモ
ータ３０に与える電流が交流である場合であっても、同
様に適用することができる。
【００５４】
【発明の効果】この発明のうち請求項２にかかる予熱電
力の制御方法及び請求項１０にかかる予熱発生機構によ
れば、直流電圧の変動によらず、所定の電力で予熱を行
うことができるので、過大な電力を消費することも、予
熱不足を招来することもない。
【００５５】この発明のうち請求項３にかかる予熱電力
の制御方法及び請求項１１にかかる予熱発生機構によれ
ば、潤滑油である冷凍機油が冷媒に溶けて冷凍機油の濃
度が低下した状態でモータが回転し、当該軸受けが摩擦
により焼き付くという事態を防止できる。
【００５６】この発明のうち請求項４にかかる予熱電力
の制御方法及び請求項１２にかかる予熱発生機構によれ
ば、多相モータが回転することなく予熱を受けるので、
予熱を発生させるために軸受けが摩耗するという、目的
が相反する現象を回避できる。また、回転磁界を与えつ
つもモータを回転させない、いわゆる「すべり」を利用
しないので、音の発生が抑制される。
【００５７】この発明のうち請求項５にかかる予熱電力
の制御方法及び請求項１３にかかる予熱発生機構によれ
ば、多相モータの第３相のコイルには実質的に電流が流
れないので、第１相及び第２相のコイルの直列接続に対
して電流が同じ向きに流れ続け、回転磁界を発生するこ
となくモータにほぼ一定の電流を流し続けることができ
る。
【００５８】この発明のうち請求項６にかかる予熱電力
の制御方法及び請求項１４にかかる予熱発生機構によれ
ば、モータに与えられる電流と電圧の値に関わらず、予
熱電力を一定にすることができる。
【００５９】この発明のうち請求項７にかかる予熱電力
の制御方法及び請求項１５にかかる予熱発生機構によれ
ば、多相モータの温度によらずに、予熱電力を所望の値
に設定することができる。
【００６０】この発明のうち請求項８にかかる予熱電力
の制御方法及び請求項１６にかかる予熱発生機構によれ
ば、圧縮機の摺動部分が摩擦により焼き付くことを回避
できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態を説明する回路図で
ある。
【図２】本発明の第１の実施の形態の動作を説明する回
路図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態の動作を説明する回
路図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態の動作を説明する回
路図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態の動作を説明する回
路図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態の動作を説明するグ
ラフである。
【図７】本発明の第２の実施の形態を説明する回路図で
ある。
【符号の説明】
１５ インバータ ３０ モータ Ｅd 仮想的電源 ＬU Ｕ相コイル ＬV Ｖ相コイル ＬW Ｗ相コイル ＱU，ＱV，ＱW，ＱX，ＱY，ＱZ スイッチングトランジ
スタ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5H570 AA10 BB20 CC06 DD01 EE10 FF05 GG04 HA09 HB16 JJ03 JJ16 KK01 LL02 LL03 LL19

Claims (16)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 多相モータ（３０）のコイル（ＬU，
    ＬW）に予熱を与える制御方法であって、前記多相モー
    タを欠相運転して発熱させる、予熱電力の制御方法。
  2. 【請求項２】 前記多相モータはインバータ（１５）で
    駆動され、前記コイル（ＬU，ＬW）に前記インバータか
    ら電流を与えて前記多相モータに前記予熱を与え、 前記多相モータが回転しない条件で前記インバータから
    前記多相モータへと所定の周期（Ｔ）で前記電流を与え
    つつ、 前記インバータに与えられる直流電圧（Ｅd）が大きい
    程、前記コイルに電圧が与えられる時間の前記周期に対
    する比であるデューティ（Ｄ）は小さく設定される、請
    求項１記載の予熱電力の制御方法。
  3. 【請求項３】 前記多相モータは空気調和機の圧縮機用
    モータである、請求項２記載の予熱電力の制御方法。
  4. 【請求項４】 前記予熱を前記多相モータに与える際、
    前記電流は前記多相モータに回転磁界を与えない、請求
    項１乃至請求項３のいずれか一つに記載の予熱電力の制
    御方法。
  5. 【請求項５】 前記多相モータは三相モータであって、 前記インバータは三相インバータであって、各相が正側
    及び負側の一対のスイッチング素子（ＱU，ＱV，ＱW，
    ＱX，ＱY，ＱZ）を有し、 第１相（Ｕ）の前記正側の前記スイッチング素子
    （ＱU）がオンし、第２相（Ｗ）の前記負側の前記スイ
    ッチング素子（ＱZ）がオンし、第３相（Ｖ）の前記正
    側及び前記負側の前記スイッチング素子（ＱV；ＱY）が
    相補的に同じ時間でオンする第１期間（ｔon）と、 前記第１相、第２相及び第３相の全てにおいて、前記正
    側又は前記負側の前記スイッチング素子（ＱU，ＱV，Ｑ
    W；ＱX，ＱY，ＱZ）がオンする第２期間（ｔof f）とが
    前記周期を成す、請求項１乃至請求項４のいずれか一つ
    に記載の予熱電力の制御方法。
  6. 【請求項６】 前記デューティは既知の較正電圧（Ｖ
    ref）と較正電流（Ｉr ef）と較正デューティ（Ｄ0）と
    の積を、前記モータに与えられる電流（Ｉｍ）と電圧
    （Ｖｍ）との積で除した値に設定される、請求項１乃至
    請求項５のいずれか一つに記載の予熱電力の制御方法。
  7. 【請求項７】 前記多相モータの温度が高いほど前記デ
    ューティは大きく設定される、請求項１乃至請求項６の
    いずれか一つに記載の予熱電力の制御方法。
  8. 【請求項８】 前記予熱が圧縮機の冷凍機油に対して行
    われる、請求項１乃至請求項７のいずれか一つに記載の
    予熱電力の制御方法。
  9. 【請求項９】 コイル（ＬU，ＬW）を有する多相モータ
    （３０）と、 前記多相モータを欠相運転して発熱させる運転制御部と
    を備える予熱発生機構。
  10. 【請求項１０】 前記運転制御部はインバータ（１５）
    を有し、 前記インバータは前記多相モータが回転しない条件で前
    記多相モータへと所定の周期（Ｔ）で電流を与え、 前記インバータに与えられる直流電圧（Ｅd）が大きい
    程、前記コイルに電圧が与えられる時間の前記周期に対
    する比であるデューティ（Ｄ）は小さく設定される、請
    求項９記載の予熱発生機構。
  11. 【請求項１１】 前記多相モータは空気調和機の圧縮機
    用モータである、請求項１０記載の予熱発生機構。
  12. 【請求項１２】 前記予熱を前記多相モータに与える
    際、前記電流は前記多相モータに回転磁界を与えない、
    請求項９乃至請求項１１のいずれか一つに記載の予熱発
    生機構。
  13. 【請求項１３】 前記多相モータは三相モータであっ
    て、 前記インバータは三相インバータであって、各相が正側
    及び負側の一対のスイッチング素子（ＱU，ＱV，ＱW，
    ＱX，ＱY，ＱZ）を有し、 第１相（Ｕ）の前記正側の前記スイッチング素子
    （ＱU）がオンし、第２相（Ｗ）の前記負側の前記スイ
    ッチング素子（ＱZ）がオンし、第３相（Ｖ）の前記正
    側及び前記負側の前記スイッチング素子（ＱV；ＱY）が
    相補的に同じ時間でオンする第１期間（ｔon）と、 前記第１相、第２相及び第３相の全てにおいて、前記正
    側又は前記負側の前記スイッチング素子（ＱU，ＱV，Ｑ
    W；ＱX，ＱY，ＱZ）がオンする第２期間（ｔof f）とが
    前記周期を成す、請求項９乃至請求項１２のいずれか一
    つに記載の予熱発生機構。
  14. 【請求項１４】 前記デューティは既知の較正電圧（Ｖ
    ref）と較正電流（Ｉref）と較正デューティ（Ｄ0）と
    の積を、前記モータに与えられる電流（Ｉｍ）と電圧
    （Ｖｍ）との積で除した値に設定される、請求項９乃至
    請求項１３のいずれか一つに記載の予熱発生機構。
  15. 【請求項１５】 前記多相モータの温度が高いほど前記
    デューティは大きく設定される、請求項９乃至請求項１
    ４のいずれか一つに記載の予熱発生機構。
  16. 【請求項１６】 前記予熱が圧縮機の冷凍機油に対して
    行われる、請求項９乃至請求項１５のいずれか一つに記
    載の予熱発生機構。
JP2000093442A 2000-03-30 2000-03-30 予熱電力の制御方法及び予熱発生機構 Expired - Fee Related JP3757745B2 (ja)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000093442A JP3757745B2 (ja) 2000-03-30 2000-03-30 予熱電力の制御方法及び予熱発生機構
AU42788/01A AU758162C (en) 2000-03-30 2001-03-26 Method of controlling preheating power and mechanism for providing preheating
PCT/JP2001/002430 WO2001075378A1 (en) 2000-03-30 2001-03-26 Method of controlling preheating power and mechanism for providing preheating
US09/979,661 US6617819B2 (en) 2000-03-30 2001-03-26 Method of controlling preheating power and mechanism for providing preheating
EP01915797A EP1271071A4 (en) 2000-03-30 2001-03-26 METHOD FOR CONTROLLING PREHEATING POWER AND PREHEATING MECHANISM
CNB018007473A CN1171115C (zh) 2000-03-30 2001-03-26 控制预热功率的方法和提供预热的机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000093442A JP3757745B2 (ja) 2000-03-30 2000-03-30 予熱電力の制御方法及び予熱発生機構

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2001286183A true JP2001286183A (ja) 2001-10-12
JP3757745B2 JP3757745B2 (ja) 2006-03-22

Family

ID=18608626

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2000093442A Expired - Fee Related JP3757745B2 (ja) 2000-03-30 2000-03-30 予熱電力の制御方法及び予熱発生機構

Country Status (6)

Country Link
US (1) US6617819B2 (ja)
EP (1) EP1271071A4 (ja)
JP (1) JP3757745B2 (ja)
CN (1) CN1171115C (ja)
AU (1) AU758162C (ja)
WO (1) WO2001075378A1 (ja)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005218275A (ja) * 2004-02-02 2005-08-11 Daikin Ind Ltd モータのコイル温度検出装置
JP2007326449A (ja) * 2006-06-07 2007-12-20 Mazda Motor Corp ハイブリッド自動車
JP2007326450A (ja) * 2006-06-07 2007-12-20 Mazda Motor Corp ハイブリッド自動車
JP2010110085A (ja) * 2008-10-29 2010-05-13 Daikin Ind Ltd インバータ装置及びそれを用いた空調機
JP2014014259A (ja) * 2012-07-03 2014-01-23 Dyson Technology Ltd ブラシレスモータを予熱する方法
JP6372629B1 (ja) * 2017-03-28 2018-08-15 ダイキン工業株式会社 パルス幅変調方法
KR20200082369A (ko) * 2018-12-28 2020-07-08 엘지전자 주식회사 공기조화기 및 그 제어방법

Families Citing this family (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006025565A (ja) * 2004-07-09 2006-01-26 Matsushita Electric Ind Co Ltd インバータ回路および圧縮機
KR101253232B1 (ko) * 2005-10-18 2013-04-16 삼성전자주식회사 인버터 압축기의 예열 장치 및 그 방법
KR101250546B1 (ko) * 2006-01-24 2013-04-02 엘지전자 주식회사 공기조화기 및 그 제어방법
JP2008231987A (ja) * 2007-03-19 2008-10-02 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 電動圧縮機
EP1990591A1 (en) * 2007-05-08 2008-11-12 Sorgenia S.P.A. Independent and universal device for controlling the speed of motor-driven compressors of household refrigerating apparatuses and control method thereof
US7825621B2 (en) * 2007-08-28 2010-11-02 Rockwell Automation Technologies, Inc. Junction temperature reduction for three phase inverters modules
US7717048B2 (en) 2007-10-09 2010-05-18 Deere & Company Agricultural seeding system
US8134328B2 (en) * 2008-04-23 2012-03-13 Honeywell International Inc. Active pilot inceptor with self warm-up
DE102008035546A1 (de) * 2008-07-30 2009-11-12 Siemens Aktiengesellschaft Antriebssystem mit einer Funktionalität "Stillstandsheizung"
US8084980B2 (en) * 2009-01-30 2011-12-27 Honeywell International Inc. HVAC actuator with internal heating
US8734125B2 (en) * 2009-09-24 2014-05-27 Emerson Climate Technologies, Inc. Crankcase heater systems and methods for variable speed compressors
JP5362036B2 (ja) * 2009-12-17 2013-12-11 三菱電機株式会社 空気調和機
CN102741021B (zh) * 2010-02-05 2015-01-07 Abb股份有限公司 用于加热冷环境中的机器人的方法和系统
CN103154636B (zh) * 2010-08-30 2015-08-05 三菱电机株式会社 热泵装置、热泵系统和三相逆变器的控制方法
US9746216B2 (en) * 2012-06-29 2017-08-29 Mitsubishi Electric Corporation Heat pump device, heat pump system, air conditioner, and freezer
US9181939B2 (en) 2012-11-16 2015-11-10 Emerson Climate Technologies, Inc. Compressor crankcase heating control systems and methods
US9353738B2 (en) 2013-09-19 2016-05-31 Emerson Climate Technologies, Inc. Compressor crankcase heating control systems and methods
US9236828B1 (en) 2014-07-03 2016-01-12 Rockwell Automation Technologies, Inc. Methods and power conversion system control apparatus to control IGBT junction temperature at low speed
US9318976B1 (en) 2014-10-30 2016-04-19 Rockwell Automation Technologies, Inc. Adjustable PWM method to increase low speed starting torque and inverter voltage measurement accuracy
KR101776240B1 (ko) * 2015-08-31 2017-09-07 엘지전자 주식회사 모터 구동장치 및 이를 구비하는 홈 어플라이언스
CN107014123B (zh) * 2016-01-28 2019-08-06 珠海格力电器股份有限公司 压缩机的预热控制方法、装置和系统
US10128788B2 (en) 2016-01-28 2018-11-13 Trane International Inc. Increasing component life in a variable speed drive with stator heating
KR101759906B1 (ko) * 2016-03-14 2017-07-31 엘지전자 주식회사 압축기 구동장치 및 이를 구비하는 공기조화기
JP2019022421A (ja) * 2017-07-21 2019-02-07 東芝テック株式会社 ステッピングモータ駆動装置及びプリンタ装置
DE102017118342A1 (de) * 2017-08-11 2019-02-14 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Steuerung für einen Drehstrommotor
CN110138311B (zh) * 2019-06-18 2020-06-30 宁波奥克斯电气股份有限公司 一种压缩机恒功率预加热的控制方法、电路及空调器
US10784797B1 (en) 2019-06-19 2020-09-22 Rockwell Automation Technologies, Inc. Bootstrap charging by PWM control
JP7112037B2 (ja) * 2019-06-24 2022-08-03 三菱電機株式会社 空気調和装置および空気調和システム
US11336206B2 (en) 2020-09-23 2022-05-17 Rockwell Automation Technoligies, Inc. Switching frequency and PWM control to extend power converter lifetime
CN112728725B (zh) * 2021-01-22 2022-02-11 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司 一种压缩机的控制装置、方法和空调
CN114623567B (zh) * 2022-03-15 2023-10-17 青岛海信日立空调系统有限公司 一种空调器

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4135122A (en) * 1977-05-25 1979-01-16 Weyerhaeuser Company Method and apparatus for heating electrical motors and like devices
JPS5649693A (en) * 1979-09-28 1981-05-06 Hitachi Ltd Frequency converter
JPS6152560A (ja) * 1984-08-22 1986-03-15 株式会社日立製作所 空気調和機
AT400273B (de) * 1986-05-27 1995-11-27 Austria Antriebstech Drehstromantrieb mit frequenzumrichtersteuerung
JP2804796B2 (ja) * 1989-09-01 1998-09-30 株式会社日立製作所 電動機制御装置
US5519301A (en) * 1992-02-26 1996-05-21 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Controlling/driving apparatus for an electrically-driven compressor in a car
JPH05288411A (ja) 1992-04-07 1993-11-02 Daikin Ind Ltd 圧縮機の予熱制御装置
US5450306A (en) * 1992-12-07 1995-09-12 Square D Company Closed loop pulse width modulator inverter with volt-seconds feedback control
JPH07167504A (ja) * 1993-12-15 1995-07-04 Matsushita Electric Ind Co Ltd 三相電動圧縮機の予熱制御方法
DE4408325C2 (de) * 1994-03-11 1996-03-07 Siemens Ag Verfahren zum Ansteuern eines Wechselrichters eines Umrichters und Anordnung zur Durchführung des Verfahrens
JPH08114346A (ja) * 1994-10-18 1996-05-07 Daikin Ind Ltd 空気調和機
JP3039328B2 (ja) * 1995-07-19 2000-05-08 ダイキン工業株式会社 空気調和機
JP2980025B2 (ja) * 1996-03-29 1999-11-22 ダイキン工業株式会社 電動機の過電流保護装置
JPH09271197A (ja) * 1996-03-29 1997-10-14 Daikin Ind Ltd 電動機の制御装置
DE19617105C2 (de) * 1996-04-19 1998-07-02 Mannesmann Ag Einrichtung zur Erfassung der momentanen Belastung von Fördermitteln, insbesondere von Hubwerken
JPH10141739A (ja) * 1996-11-06 1998-05-29 Matsushita Refrig Co Ltd 空気調和装置
US5896021A (en) * 1997-02-06 1999-04-20 General Electric Company Removal of moisture from induction motors
JPH11159467A (ja) * 1997-11-28 1999-06-15 Zexel:Kk 電動機予熱装置における通電制御方法及び電動機予熱装置

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005218275A (ja) * 2004-02-02 2005-08-11 Daikin Ind Ltd モータのコイル温度検出装置
JP2007326449A (ja) * 2006-06-07 2007-12-20 Mazda Motor Corp ハイブリッド自動車
JP2007326450A (ja) * 2006-06-07 2007-12-20 Mazda Motor Corp ハイブリッド自動車
US8026679B2 (en) 2006-06-07 2011-09-27 Mazda Motor Corporation Hybrid vehicle
JP2010110085A (ja) * 2008-10-29 2010-05-13 Daikin Ind Ltd インバータ装置及びそれを用いた空調機
JP2014014259A (ja) * 2012-07-03 2014-01-23 Dyson Technology Ltd ブラシレスモータを予熱する方法
JP2015084648A (ja) * 2012-07-03 2015-04-30 ダイソン テクノロジー リミテッド ブラシレスモータを予熱する方法
JP6372629B1 (ja) * 2017-03-28 2018-08-15 ダイキン工業株式会社 パルス幅変調方法
WO2018181506A1 (ja) * 2017-03-28 2018-10-04 ダイキン工業株式会社 パルス幅変調方法
US10873272B2 (en) 2017-03-28 2020-12-22 Daikin Industries, Ltd. Pulse width modulation method
KR20200082369A (ko) * 2018-12-28 2020-07-08 엘지전자 주식회사 공기조화기 및 그 제어방법

Also Published As

Publication number Publication date
AU758162B2 (en) 2003-03-20
WO2001075378A1 (en) 2001-10-11
JP3757745B2 (ja) 2006-03-22
AU758162C (en) 2003-10-16
EP1271071A4 (en) 2010-03-17
AU4278801A (en) 2001-10-15
CN1171115C (zh) 2004-10-13
US6617819B2 (en) 2003-09-09
US20030098298A1 (en) 2003-05-29
CN1366598A (zh) 2002-08-28
EP1271071A1 (en) 2003-01-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3757745B2 (ja) 予熱電力の制御方法及び予熱発生機構
KR101309603B1 (ko) 모터구동시스템의 승압제어
US8723463B2 (en) Motor control apparatus and method thereof
CN101275547A (zh) 压缩机预热控制装置及方法
JP6241460B2 (ja) 電動機の制御装置
TW201526523A (zh) 馬達之驅動裝置、驅動方法及冷卻裝置、電子機器
WO1999065138A1 (fr) Dispositif de commande d'un moteur
JPH0388980A (ja) 電動機制御装置
JP5975830B2 (ja) モータ制御装置、およびそれを用いた冷凍機器
JP2004222402A (ja) 電動機の運転制御装置
JP2001314095A (ja) 電動機駆動装置及びこれを用いた空気調和機
JP2003033071A (ja) モータ制御装置
JP2007228788A (ja) インバータ装置
JP2000253690A (ja) 圧縮機用電動機の制御方法とその装置
JP4448300B2 (ja) 同期機の制御装置
JPH11103592A (ja) 直流ブラシレスモータの駆動回路
KR101000121B1 (ko) Ｂｌｄｃ 전동기 제어를 위한 ｐｗｍ 스위칭 방법과 이를 위한 시스템 장치
JPH11356083A (ja) モータ駆動制御装置
CN110620459B (zh) 用于操作bldc电动机的驱动电路
JP5496334B2 (ja) 電気モータを駆動させるための方法と装置
JP2003209999A (ja) モータ制御装置
KR102015867B1 (ko) 모터 구동 장치
JPH10141739A (ja) 空気調和装置
JP2008245377A (ja) モータ駆動回路
KR20090038725A (ko) Ｂｌｄｃ 전동기 제어를 위한 ｐｗｍ 스위칭 방법과 이를위한 시스템 장치

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20040427

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20050913

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20051108

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20051206

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20051219

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100113

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100113

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110113

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120113

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130113

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130113

Year of fee payment: 7

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees