JP2001285594A - 画像読取装置、シェーディング異常検出方法、及び記憶媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 精度良いゴミ検出を可能とする。 【解決手段】 明度基準板の第１の位置における主走査
方向に沿った読み取りデータに基づきシェーディング補
正値を作成し、ラインメモリ５０２に格納する。次に、
第１の位置とは異なる明度基準板の第２の位置における
主走査方向に沿った読み取りデータに対して、前記シェ
ーディング補正値を使用してシェーディング補正を行い
（乗算器５０３による）、得られた補正後データをライ
ンメモリ１０１に格納する。そして、補正後データをラ
インメモリ１０１から読み出して画素毎に解析する。こ
の解析の結果、例えば周辺画素とデータ値が異なる異常
な画素を発見したとき、明度基準板の前記第１の位置に
明度異常があり、明度基準板の前記第２の位置に明度異
常がないと判断する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像読取装置、シ
ェーディング異常検出方法、及び記憶媒体に関し、特
に、明度基準板の所定の走査方向に沿った読み取りデー
タに基づき補正値を求め、該補正値を使用して読み取り
ムラを補正するシェーディング補正機能を有した画像読
取装置、該画像読取装置に適用されるシェーディング異
常検出方法、及び該シェーディング異常検出方法を実行
するプログラムを記憶した記憶媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】図２は、従来の画像読取装置の概略構成
を示す図である。

【０００３】図２のように原稿照明ランプ２０１によっ
て照明された原稿台ガラス２０３上に置かれた原稿２０
４の画像は、第１ミラー２０５、第２ミラー２０６、第
３ミラー２０７、レンズ２０８を介して光電変換素子Ｃ
ＣＤ２０９上に結像し、原稿２０４のラインイメージを
読み取る。ＣＣＤ２０９は、主走査方向に並んだ複数の
素子から構成される。原稿照明ランプ２０１と第１ミラ
ー２０５は矢印方向に移動し、順次ラインイメージを読
み取る。その際、第２ミラー２０６及び第３ミラー２０
７も矢印方向に移動し、原稿面からＣＣＤ２０９までの
距離（光路長）が一定となるように不図示の駆動系によ
って駆動される。

【０００４】このような構成を持つ画像読取装置の読み
取りシーケンスについて、以下に説明する。

【０００５】オペレータによって、原稿台ガラス２０３
上に原稿２０４が置かれ、スタートボタン等により、読
み取りコマンドが入力されると、画像読取装置は、まず
シェーディング補正処理を行なう。

【０００６】シェーディング補正処理は、読み取り系、
特に光学系の読み取りムラを補正する画像処理であり、
照明系の照明ムラ、光学レンズの周辺光量落ち、ＣＣＤ
の画素毎の感度ムラを補正し、読み取り系の出力画像デ
ータにおける全画素データのダイナミックレンジが等し
くなるようにするものである。

【０００７】シェーディング補正処理の手順について、
以下に説明する。

【０００８】シェーディング補正は、図２に示す部材配
置によって実施される。図２に示す部材配置において、
不図示のＣＰＵからシェーディング補正実施のコマンド
が入力されると、画像読取装置は、ランプ２０１を点灯
させ、原稿台ガラス２０３に貼り付けられたシェーディ
ング板２１１を照明する。照明されたシェーディング板
２１１のイメージは、ラインイメージとして、第１ミラ
ー２０５、第２ミラー２０６、第３ミラー２０７、レン
ズ２０８を介してＣＣＤ２０９によって読み取られる。

【０００９】シェーディング板２１１には、あらかじめ
決められた均一な白色濃度を有する塗料が塗布してあ
り、シェーディング板２１１の白色度が原稿２０４の基
準白色を決定する。ＣＣＤ２０９から出力された信号の
処理について、図３を参照して説明する。

【００１０】図３は、ＣＣＤ２０９から出力された信号
の信号処理回路を示すブロック図である。

【００１１】ＣＣＤ２０９から出力されるアナログ画像
信号は、ＣＣＤ２０９の先頭画素から順次１画素ずつデ
ータが送出される。送出された画像データはアナログア
ンプ（ＡＭＰ）３０１に入力され、所定の増幅率によっ
て信号増幅される。信号増幅された画像データはＡ／Ｄ
コンバータ３０２に入力され、０〜２５５の振幅範囲を
有する８ビットのデジタル画像データに変換される。Ａ
／Ｄコンバータ３０２の出力はシェーディング補正回路
３０３に入力し、画像データの不均一性を補正された画
像データに変換され、Ｉ／Ｆ回路３０４を介して、所定
の画像フォーマットに変換されて画像読取装置の外部に
出力される。

【００１２】シェーディング板２１１のラインイメージ
は上記の信号処理回路によって順次信号処理されるが、
シェーディング補正回路３０３へ入力される前の信号
は、図４のようになっている。

【００１３】図４は、シェーディング補正前のシェーデ
ィング板読み取りプロファイルを示す図である。図４
中、横軸はＣＣＤ２０９の画素アドレスを示し、縦軸は
０〜２５５までの信号レベルを示す。画素アドレスは、
画像読取装置の解像度が６００dpiである場合に、Ａ３
短辺方向の２９７ｍｍを読み取り可能な７５００画素と
しており、信号レベルは黒をデータ０とし、白をデータ
２５５としている。

【００１４】図４に示すように、シェーディング補正処
理前のシェーディング板２１１の読み取りイメージはシ
ェーディング板２１１が均一な白色度を有しているにも
関わらず、データが均一になっていない。すなわち、例
えばランプ２０１の照明ムラとレンズ２０８の周辺光量
落ちとにより、１画素目近傍と７５００画素目近傍のデ
ータが低くなっており、またＣＣＤ２０８の画素毎の感
度ムラによって、図中Ａの画素やＢの画素のようにデー
タむらが生じている。画素Ａは感度が悪く、画素Ｂは感
度が良いことを示している。

【００１５】シェーディング補正処理は、上記の読み取
りムラを補正する画像処理であり、シェーディング補正
回路の構成を、図５を参照して説明する。

【００１６】図５は、シェーディング補正回路の概略構
成を示すブロック図である。

【００１７】図５において５０１はスイッチ、５０２は
ラインメモリ、５０３は乗算器である。シェーディング
補正を行う場合、まずスイッチ５０１が、不図示のＣＰ
ＵによってＹ側に接続され、画像データがラインメモリ
５０２に入力される。

【００１８】ラインメモリ５０２は７５００アドレス×
１６ビットの容量を有しており、ＣＣＤ２０９からの全
画素データの取り込みができる。また、１６ビットのデ
ータ幅を有しているので、１画素につき最高２５６回分
の加算データを格納できる。スイツチ５０１がＹ側に倒
されたとき、不図示のＣＰＵは図４に示したＣＣＤ２０
９からのデータプロファイルをサンプリングする。不図
示のＣＰＵが２５６回分の加算データをラインメモリに
サンプリングできるように制御すれば、画像データの分
散（Ｓ／Ｎ比）の影響を小さくすることができる。サン
プリングが終了すると、不図示のＣＰＵは画素毎にシェ
ーディング目標値に対するデータ補正値を算出する。例
えば、シェーディング目標値を２４５とし、図４中の画
素Ａの平均読み取り値が１６０であったとすると、画素
Ａのデータ補正値は２４５／１６０＝１．５３となり、
図４中の画素Ｂの平均読み取り値が２１０であったとす
ると、画素Ｂのデータ補正値は２４５／２１０＝１．１
７となる。

【００１９】全画素の補正値の算出が終了すると、不図
示のＣＰＵは、画素毎の補正値をラインメモリ５０２に
上書きする。その後、スイッチ５０１をＸ側に倒し、画
像データが乗算器５０３に入力するよう制御する。乗算
器５０３のもう一方の入力にはラインメモリ５０２の出
力が接続され、ＣＣＤ２０９からの画素データが入力す
る毎に、該当する画素の補正データが乗算器５０３に入
力する。従って、乗算器５０３からは、ＣＣＤ２０９の
読み取りムラが補正された画像データが出力される。

【００２０】図６にシェーディング板２１１を読み取っ
た場合のシェーディング補正回路３０３の出力を示す。
縦軸横軸の関係は図４と同じであり、シェーディング目
標値は２４５としている。図から分かるように、読み取
りデータが全画素とも２４５になっている。

【００２１】画像読取装置が均一なハーフトーン原稿を
読み取り、シェーディング補正処理を施した後、その読
み取りデータに基づき複写装置によって複写を行ったと
き得られる複写画像を、図７（ａ）に示す。

【００２２】なお、このようなラインメモリを用いたシ
ェーディング補正方法は、極めて一般的な手法であり、
例えば、特開平１１−１８７２６３号公報においても
「従来の技術」の項目でその手法が説明されている。

【００２３】ところが、シェーディング板２１１には白
色塗料が塗布されるため、塗料内にゴミが混入し、その
ゴミがシェーディングポジションにあった場合、後述す
るように適正なシェーディング補正ができなくなる。ま
た、シェーディング板２１１を原稿台ガラス２０３に貼
り付ける際、シェーディング板２１１と原稿台ガラス２
０３の間にゴミが混入することも考えられ、この場合に
も適正なシェーディング補正ができなくなる。

【００２４】図８は、シェーディングポジションにゴミ
が存在した場合のシェーディング前のデータプロファイ
ルを示す図である。図８では画素Ｃの位置にゴミが存在
していることを示している。

【００２５】画素Ｃの位置にゴミが存在したまま、先に
述べた手法でシェーディング補正値を作成すると、画素
Ｃの読み取り値が１２０であるとした場合、画素Ｃの補
正値は２４５／１２０＝２．０４になり、本来の補正値
である２４５／２２０＝１．１１に比べて大きく異なっ
てしまう。従って、均一なハーフトーン原稿を読み取
り、こうした補正値を用いてシェーディング補正を行
い、得られたデータに基づき複写装置によって複写を行
うと、複写結果に、図７（ｂ）に示すような白スジ７１
が発生してしまう。

【００２６】この不具合を防止するために、シェーディ
ング板２１１上のゴミを検出し、ゴミがない位置でシェ
ーディング補正を実施するようにする手法が知られてい
る。例えば、図５に示したラインメモリ５０２を流用し
て、データプロファイルをサンプリングした際、画素方
向にエッジ強調処理等を施し、隣接する画素と注目画素
とのデータ差が、あらかじめ決められたスライスレベル
よりも大きければ、注目画素にゴミがあると判断し、シ
ェーディングポジションをずらすようにする。スライス
レベルは、図８に示す画素Ａや画素Ｂにはヒットせず、
画素Ｃのような隣接画素と著しいレベル差があるものに
ついてヒットするようにレベルを設定する。

【００２７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような、画像読取装置のラインメモリを流用して行うシ
ェーディング板の従来のゴミ検知方法は、一律のスライ
スレベルによってゴミ判定を行うため、様々なタイプの
データプロファイルに対応して精度良くゴミ判定を行う
することは困難であり、そのため、ゴミがないのにゴミ
を検知したり、ゴミがあってもゴミを検知できない等の
誤検知の可能性が大きいという問題があった。

【００２８】なお、シェーディング補正値が決定される
と、ラインメモリにはシェーディング補正値データが上
書きされてしまい、データプロファイルは無くなってし
まう。そのため、誤検知に気づいたとしても、シェーデ
ィング補正値の再決定を行うことは難しかった。

【００２９】本発明はこのような問題点に鑑みてなされ
たものであって、精度良いゴミ検出を可能とする画像読
取装置、シェーディング異常検出方法、及び記憶媒体を
提供することを目的とする。

【００３０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明によれば、明度基準板の第１の
走査方向に沿った読み取りデータに基づき補正値を求
め、該補正値を使用して読み取りムラを補正するシェー
ディング補正機能を有した画像読取装置において、前記
明度基準板の第１の位置における前記第１の走査方向に
沿った読み取りデータに基づき補正値を作成する補正値
作成手段と、前記第１の位置とは異なる前記明度基準板
の第２の位置における前記第１の走査方向に沿った読み
取りデータに対して、前記補正値を使用してシェーディ
ング補正を行うシェーディング補正手段と、前記シェー
ディング補正手段によって補正されたデータを解析する
解析手段と、前記解析手段によって解析された結果、異
常なデータを発見した場合に、前記明度基準板の前記第
１の位置に明度異常があり、前記明度基準板の前記第２
の位置に明度異常がないと判断する判断手段とを有する
ことを特徴とする。

【００３１】また、請求項１０記載の発明によれば、明
度基準板の所定の走査方向に沿った読み取りデータに基
づき補正値を求め、該補正値を使用して読み取りムラを
補正するシェーディング補正機能を有した画像読取装置
に適用されるシェーディング異常検出方法において、前
記明度基準板の第１の位置における前記所定の走査方向
に沿った読み取りデータに基づき補正値を作成する補正
値作成ステップと、前記第１の位置とは異なる前記明度
基準板の第２の位置における前記所定の走査方向に沿っ
た読み取りデータに対して、前記補正値を使用してシェ
ーディング補正を行うシェーディング補正ステップと、
前記シェーディング補正ステップによって補正されたデ
ータを解析する解析ステップと、前記解析ステップによ
って解析された結果、異常なデータを発見した場合に、
前記明度基準板の前記第１の位置に明度異常があり、前
記明度基準板の前記第２の位置に明度異常がないと判断
する判断ステップとを有することを特徴とする。

【００３２】さらに、請求項１４記載の発明によれば、
明度基準板の所定の走査方向に沿った読み取りデータに
基づき補正値を求め、該補正値を使用して読み取りムラ
を補正するシェーディング補正機能を有した画像読取装
置に適用されるシェーディング異常検出方法をプログラ
ムとして記憶した、コンピュータにより読み出し可能な
記憶媒体において、前記シェーディング異常検出方法
が、前記明度基準板の第１の位置における前記所定の走
査方向に沿った読み取りデータに基づき補正値を作成す
る補正値作成ステップと、前記第１の位置とは異なる前
記明度基準板の第２の位置における前記所定の走査方向
に沿った読み取りデータに対して、前記補正値を使用し
てシェーディング補正を行うシェーディング補正ステッ
プと、前記シェーディング補正ステップによって補正さ
れたデータを解析する解析ステップと、前記解析ステッ
プによって解析された結果、異常なデータを発見した場
合に、前記明度基準板の前記第１の位置に明度異常があ
り、前記明度基準板の前記第２の位置に明度異常がない
と判断する判断ステップとを有することを特徴とする。

【００３３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面を参照して説明する。

【００３４】（第１の実施の形態）図１は、本発明に係
る画像読取装置の第１の実施の形態におけるシェーディ
ング補正回路の構成を示すブロック図である。なお、本
発明に係る画像読取装置の構成は、図２、図３及び図５
に示す従来の画像読取装置の構成と基本的に同じである
ので、同一部分には同一の参照符号を付してその説明を
省略する。

【００３５】第１の実施の形態におけるシェーディング
補正回路では、新たにラインメモリ１０１が乗算器５０
３の出力端に接続される。ラインメモリ１０１は、例え
ば１画素８ビットで７５００画素の１ライン分の記憶容
量を備えるようにする。

【００３６】次に動作を説明する。

【００３７】本発明に係る画像読取装置においては、オ
ペレータによって読み取りコマンドが入力されると、ま
ず、スイッチ５０１をＹ側に倒し、前述した従来のシェ
ーディング補正値の作成を実行する。すなわち、シェー
ディング板２１１の第１のシェーディングポジションに
おいて、シェーディング板２１１を読み取り、その結
果、例えば図８に示したゴミを含むプロファイルがライ
ンメモリ５０２に格納される。そして、このプロファイ
ルを基にしてシェーディング補正値を作成し、ラインメ
モリ５０２に上書き保存する。

【００３８】次に、画像読取装置は不図示の駆動回路に
より、シェーディング板２１１のシェーディングポジシ
ョンを、第１のシェーディングポジションから第２のシ
ェーディングポジションに移す。第２のシェーディング
ポジションは、例えば６００dpiの解像度を有する画像
読取装置であれば、第１のシェーディングポジションか
ら２画素分程度（約８４ｕｍ）ずらす。

【００３９】そして、スイッチ５０１をＸ側に倒し、前
記第２のシェーディングポジションにおいてシェーディ
ング板２１１を読み取り、この読み取りプロファイルに
対して、ラインメモリ５０２に格納されたシェーディン
グ補正値を用いて、乗算器５０３が画素毎に乗算を行
い、これによってシェーディング補正を行う。この結果
得られる読み取りプロファイルをラインメモリ１０１に
格納する。このとき得られる読み取りプロファイルは、
第１のシェーディングポジションで得られたシェーディ
ング板２１１の読み取りプロファイルが図８の状態であ
り、これを基に作成されたシェーディング補正値により
シェーディング補正を行った場合、図９のようになる。

【００４０】すなわち、前記第１のシェーディングポジ
ションにおいてシェーディング板２１１を読み取り、こ
の読み取りプロファイルに対して、ラインメモリ５０２
に格納されたシェーディング補正値を用いてシェーディ
ング補正を行った場合に得られる読み取りプロファイル
は、図６のようになり、Ｃ点のゴミが存在した画素も補
正されて、他の画素と同様にシェーディング目標値２４
５に補正されてしまう。

【００４１】しかし、第１のシェーディングポジション
におけるＣ点にゴミが存在したために、過剰な値のシェ
ーディング補正値が算出されており、このシェーディン
グ補正値を用いて、ゴミが存在しない第２のシェーディ
ングポジションにおける読み取りプロファイルを補正し
た場合、図９に示すように、Ｃ点の読み取りデータは、
シェーディング目標値である２４５を上回り、リミット
値である２５５に貼り付いてしまう。

【００４２】そこで、ラインメモリ１０１に格納され
た、図９に示すような補正後読み取りプロファイルを基
にして、シェーディング位置にゴミが存在する／しない
を判別する。すなわち、リミット値２５５に貼り付いた
画素の有無を判断し、貼り付いた画素があった場合は、
第１のシェーディングポジションにゴミが存在すると判
別する。なお、リミット値２５５に貼り付いた画素の有
無を判断するのではなく、周囲の画素データに比べ値が
異なる画素データがあるか否かに基づき、値が異なる画
素データがあれば、第１のシェーディングポジションに
ゴミが存在すると判別するようにしてもよい。

【００４３】なおまた、第２のシェーディングポジショ
ンにおいて、ゴミの存在を判別できなかった場合には、
シェーディングポジションを更に第３、第４のシェーデ
ィングポジションへとずらして、同様のシーケンスを実
行する。そして、いずれかのシェーディングポジション
において、ゴミの存在を判別できた場合、その判別でき
たシェーディングポジションの位置情報を不揮発性のバ
ックアップ素子（例えばＥＥＰＲＯＭ）等に格納する。

【００４４】これ以降は、シェーディング補正値を作成
する度に、バックアップ素子からシェーディングポジシ
ョンの位置情報を読み出し、この位置情報で示されるシ
ェーディングポジションにおいてシェーディング補正値
を作成し、ラインメモリ５０２に格納して、このシェー
ディング補正値を用いてシェーディング補正処理を実施
するようにする。

【００４５】なお、以上説明した処理は、不図示のＣＰ
Ｕによって実行されるようにする。

【００４６】なおまた、シェーディング板２１１の読み
取りプロファイルに対して、ラインメモリ５０２に格納
されたシェーディング補正値を用いてシェーディング補
正を行った場合に得られる読み取りプロファイルをライ
ンメモリ１０１に格納した上で、ラインメモリ１０１か
らプロファイルを読み出し、これをホストコンピュータ
や画像読取装置の操作部等のディスプレイ部に表示する
ようにしてもよい。

【００４７】上記実施の形態では、ラインメモリ１０１
が１ライン分の記憶容量を備える場合について説明した
が、ラインメモリの記憶できるライン数を増やして、判
定精度を増すようにしてもよい。

【００４８】例えば、ラインメモリ１０１に相当するラ
インメモリが４ライン分の記憶容量を備えた場合、該ラ
インメモリが、それぞれ読み取り位置（シェーディング
ポジション）が異なる４ライン分の読み取りプロファイ
ルを、ゴミを含むシェーディングポジションで作成され
たシェーディング補正値を用いてシェーディング補正を
行って、その結果得られる読み取りプロファイルを格納
可能である。ラインメモリには、例えば図１０のような
データマップが格納される。

【００４９】図１０は、４ライン分の記憶容量を備える
ラインメモリを用いて、シェーディング板上の４つの異
なるシェーディングポジションで得られた読み取りプロ
ファイルをシェーディング補正した後のデータをマッピ
ングした図である。

【００５０】このデータマップでは、画素Ｃのデータは
ライン横断方向に全て２５５になっており、周囲の画素
はほぼ２４５になっている。このデータマップから分か
るように、画素Ｃのデータが明らかに異質のデータであ
ることが明白である。このように複数ライン分のシェー
ディング補正後データが記憶可能であれば、ゴミのある
画素が副走査方向のライン状の白スジになってあらわれ
るので、白スジを検出する演算処理を行えば、１ライン
分のラインメモリを用いてゴミ検知するよりも精度良い
検知が可能である。

【００５１】このような手法により、ゴミの無いシェー
ディングポジションを決定する場合は、もちろんメカ的
な位置決定精度が高精度であることが望ましい。例え
ば、光学系を駆動する駆動手段が一般的なステッピング
モータである場合は、ステップ角がなるべく小さな値の
ものを用いるほうが良い。あるいは、駆動系のギア比を
調整し、１ステップあたりの光学系の移動距離を小さく
とるようにするとよい。このように、メカ的に光学系の
位置精度を向上させることによって、ゴミのないシェー
ディングポジションにおけるシェーディング補正値が得
られ、正確なシェーディング補正を実現できる。

【００５２】（第２の実施の形態）第１の実施の形態で
は、シェーディング補正回路３０３内部にラインメモリ
１０１を増設し、シェーディング板上のゴミ検出を実現
したが、第２の実施の形態では、ラインメモリ１０１を
増設することなく、ゴミ検出を実現するようにする。す
なわち、画像読取装置がプリンタに直結するような構成
の複写機では、プリンタ側にラインメモリが存在するの
で、それを流用することで、ラインメモリ１０１を増設
せずに済む。

【００５３】図１１は、プリンタ側の画像処理回路の構
成を示すブロック図である。なお、第２の実施の形態に
おける画像読取装置側の構成は、シェーディング補正回
路３０３を除いて第１の実施の形態と同一であるので、
第２の実施の形態の説明では、第１の実施の形態におけ
る画像読取装置の構成を流用する。第２の実施の形態に
おけるシェーディング補正回路は、第１の実施の形態に
おけるシェーディング補正回路３０３において、ライン
メモリ１０１が存在しない構成となっている。

【００５４】図１１において、１００１はＩ／Ｆ回路、
１００２はｌｏｇ変換回路、１００３はエッジ強調回
路、１００４はγ変換回路、１００５は２値化処理回路
である。図３に示す画像読取装置側のＩ／Ｆ回路３０４
からの画像信号はＩ／Ｆ回路１００１に入力する。ｌｏ
ｇ変換回路１００２は、ＲＡＭ等のメモリで構成された
ルックアップテーブルを含み、入力した輝度データを濃
度データに変換する。ｌｏｇ変換回路１００２の出力は
エッジ強調回路１００３に入力し、画像のエッジ部のコ
ントラストを強調し、メリハリのある画像に変換する。
エッジ強調回路１００３は例えば５×５画素のマトリッ
クス演算回路で構成され、４ライン分のラインメモリを
有している。エッジ強調回路１００３の出力はγ変換回
路１００４に入力し、プリンタ部の濃度特性に合わせた
画像データ出力となるようにデータ補正を行う。γ変換
回路１００４もｌｏｇ変換回路１００２と同様、ＲＡＭ
等のメモリで構成されたルックアップテーブルを含む。
γ変換回路１００４の出力は２値化処理回路１００５に
入力し、８ビットの多値データが２値データに変換され
る。近年は、誤差拡散処理法が採られることが多く、２
値化する際に切り捨てられたり切り上げられたりする多
値データの差分を保存しておき、隣接する画素データに
差分を振り分け、濃度を保存している。データ差分の保
存のために、２値化処理回路１００５も数ライン分のラ
インメモリを有している。

【００５５】このように、プリンタ側の画像処理回路に
は数ライン分のラインメモリを有する回路が多数あり、
第１の実施の形態のようなラインメモリ１０１を使用し
た画像読取装置におけるゴミ検知を実施する際に、一時
的にいずれかのラインメモリを流用することが可能であ
る。

【００５６】例えば、図１１に示す２値化処理回路１０
０５のラインメモリを流用する場合を以下に説明する。

【００５７】まず、ｌｏｇ変換回路１００２とγ変換回
路１００４とにおける処理をスルー設定し、入力信号と
同じ信号が出力するようにそれぞれ設定する。また、エ
ッジ強調回路１００３ではエッジ強調がかからないよう
に、マトリックスに入力するパラメータをレジスタに書
き込む。このような処理を行えば、２値化処理回路１０
０５には、画像読取装置から出力されたデータが変形さ
れることなくそのまま入力する。そこで、２値化処理回
路１００５に備えられているラインメモリを、第１の実
施の形態のラインメモリ１０１を使用するのと同じ方法
により使い、画像読取装置におけるゴミ検知を実施す
る。

【００５８】これにより、第１の実施の形態に比べ、ラ
インメモリ１０１を省くことができ、コストダウンがは
かれる。

【００５９】そして、ゴミ検知が終了した時点で、図１
１に示した各回路の設定を正規の設定に戻して、通常の
画像処理機能を有したプリンタ動作を行わせる。

【００６０】なお、ゴミ検知は、生産工場での調整時や
ユーザ宅設置時に実施される調整項目に位置づけられの
で、画像読取装置そのもののファーストコピータイム等
のスペックに影響するものではない。

【００６１】また、前述した各実施の形態の機能を実現
するソフトウェアのプログラムコードを記憶した記憶媒
体を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあ
るいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が
記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出して実
行することによっても、本発明が達成されることは言う
までもない。

【００６２】この場合、記憶媒体から読み出されたプロ
グラムコード自体が、前述の各実施の形態の機能を実現
することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶
媒体が本発明を構成することになる。

【００６３】プログラムコードを供給するための記憶媒
体として、例えば、フロッピィディスク、ハードディス
ク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ
−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭな
どを用いることができる。

【００６４】また、コンピュータが読み出したプログラ
ムコードを実行することにより、前述した各実施の形態
の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコード
の指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳな
どが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によ
って前述した各実施の形態の機能が実現される場合も、
本発明に含まれることは言うまでもない。

【００６５】さらに、記憶媒体から読み出されたプログ
ラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボー
ドやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わ
るメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指
示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに
備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行
い、その処理によって前述した各実施の形態の機能が実
現される場合も、本発明に含まれることは言うまでもな
い。

【００６６】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、明
度基準板の第１の位置における所定の走査方向に沿った
読み取りデータに基づき補正値を作成する。次に、前記
第１の位置とは異なる前記明度基準板の第２の位置にお
ける前記所定の走査方向に沿った読み取りデータに対し
て、前記補正値を使用してシェーディング補正を行い、
得られた補正後データを解析する。この解析の結果、異
常なデータを発見した場合に、前記明度基準板の前記第
１の位置に明度異常があり、前記明度基準板の前記第２
の位置に明度異常がないと判断する。

【００６７】これにより、精度良いゴミ検出が可能とな
る。

【００６８】かくして、画像読取装置に搭載されたシェ
ーディング板にゴミが付着した場合でも、ゴミを避けた
シェーディング位置を検出ことができ、これによって、
良好なシェーディング補正を実現でき、高品位な読み取
り画像の提供が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る画像読取装置の第１の実施の形態
におけるシェーディング補正回路の構成を示すブロック
図である。

【図２】従来の画像読取装置の概略構成を示す図であ
る。

【図３】ＣＣＤから出力された信号の信号処理回路を示
すブロック図である。

【図４】シェーディング補正前のシェーディング板読み
取りプロファイルを示す図である。

【図５】シェーディング補正回路の概略構成を示すブロ
ック図である。

【図６】シェーディング板を読み取った場合のシェーデ
ィング補正回路の出力を示す図である。

【図７】画像読取装置が均一なハーフトーン原稿を読み
取り、シェーディング補正処理を施した後、その読み取
りデータに基づき複写装置によって複写を行ったとき得
られる複写画像を示す図である。

【図８】シェーディングポジションにゴミが存在した場
合のシェーディング前のデータプロファイルを示す図で
ある。

【図９】ゴミがあるシェーディングポジションで得られ
るシェーディング補正値を用いて、ゴミがないシェーデ
ィングポジションで得られる読み取りプロファイルに対
して、シェーディング補正を行った場合に得られる読み
取りプロファイルを示す図である。

【図１０】４ライン分の記憶容量を備えるラインメモリ
を用いて、シェーディング板上の４つの異なるシェーデ
ィングポジションで得られた読み取りプロファイルをシ
ェーディング補正した後のデータをマッピングした図で
ある。

【図１１】第２の実施の形態におけるプリンタ側の画像
処理回路の構成を示すブロック図である。

【符号の説明】

７１ 白スジ １０１ ラインメモリ ２０１ 原稿照明ランプ ２０３ 原稿ガラス台 ２０４ 原稿 ２０５ 第１ミラー ２０６ 第２ミラー ２０７ 第３ミラー ２０８ レンズ ２０９ ＣＣＤ ２１１ シェーディング板（明度基準板） ３０１ アナログアンプ ３０２ Ａ／Ｄコンバータ ３０３ シェーディング補正回路 ３０４ Ｉ／Ｆ回路 ５０１ スイツチ ５０２ ラインメモリ ５０３ 乗算器（シェーディング補正手段） １００１ Ｉ／Ｆ回路 １００２ ｌｏｇ変換回路 １００３ エッジ強調回路 １００４ γ変換回路 １００５ ２値化処理回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 石戸 勝宏 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 松井 規明 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 本保 綱男 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 松岡 伸夫 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 柏原 昭弘 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 Ｆターム(参考） 5B047 AA01 BB02 CB05 CB11 CB21 DA04 DA10 DC06 EA01 5C072 AA01 BA11 RA16 UA02 5C077 LL04 LL13 MM03 MM27 PP06 PP71 PQ12 PQ24

Claims (17)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 明度基準板の第１の走査方向に沿った読
   み取りデータに基づき補正値を求め、該補正値を使用し
   て読み取りムラを補正するシェーディング補正機能を有
   した画像読取装置において、 前記明度基準板の第１の位置における前記第１の走査方
   向に沿った読み取りデータに基づき補正値を作成する補
   正値作成手段と、 前記第１の位置とは異なる前記明度基準板の第２の位置
   における前記第１の走査方向に沿った読み取りデータに
   対して、前記補正値を使用してシェーディング補正を行
   うシェーディング補正手段と、 前記シェーディング補正手段によって補正されたデータ
   を解析する解析手段と、 前記解析手段によって解析された結果、異常なデータを
   発見した場合に、前記明度基準板の前記第１の位置に明
   度異常があり、前記明度基準板の前記第２の位置に明度
   異常がないと判断する判断手段とを有することを特徴と
   する画像読取装置。
2. 【請求項２】 前記画像読取装置は、主走査方向に並ん
   だ複数の光電変換素子を更に有し、 前記第１の走査方向は前記主走査方向であることを特徴
   とする請求項１記載の画像読取装置。
3. 【請求項３】 前記第２の位置は、前記第１の走査方向
   と直角をなす第２の走査方向において前記第１の位置と
   ずれていることを特徴とする請求項１または請求項２に
   記載の画像読取装置。
4. 【請求項４】 前記解析手段は、周囲の画素におけるデ
   ータに対して値が異なるデータが検出された場合に、該
   データが検出された画素に異常があると決定することを
   特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の画
   像読取装置。
5. 【請求項５】 前記解析手段は、データ値が所定値であ
   る場合に、該データ値を持つ画素に異常があると決定す
   ることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに
   記載の画像読取装置。
6. 【請求項６】 前記判断手段により、明度異常がないと
   判断された前記明度基準板の前記第２の位置における前
   記第１の走査方向に沿った読み取りデータに基づき補正
   値を新たに作成する補正値再度作成手段を、さらに有す
   ることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに
   記載の画像読取装置。
7. 【請求項７】 前記シェーディング補正手段によって補
   正されたデータを少なくとも１ライン分格納するライン
   メモリを更に有し、 前記解析手段は、前記ラインメモリに格納されたデータ
   を読み出して前記解析を行うことを特徴とする請求項１
   乃至請求項６のいずれかに記載の画像読取装置。
8. 【請求項８】 前記画像読取装置に外部装置が接続され
   るとともに、該外部装置が、前記シェーディング補正手
   段によって補正されたデータを少なくとも１ライン分格
   納するラインメモリを有し、 前記解析手段は、前記ラインメモリに格納されたデータ
   を読み出して前記解析を行うことを特徴とする請求項１
   乃至請求項６のいずれかに記載の画像読取装置。
9. 【請求項９】 前記外部装置は印刷装置であることを特
   徴とする請求項８記載の画像読取装置。
10. 【請求項１０】 明度基準板の所定の走査方向に沿った
    読み取りデータに基づき補正値を求め、該補正値を使用
    して読み取りムラを補正するシェーディング補正機能を
    有した画像読取装置に適用されるシェーディング異常検
    出方法において、 前記明度基準板の第１の位置における前記所定の走査方
    向に沿った読み取りデータに基づき補正値を作成する補
    正値作成ステップと、 前記第１の位置とは異なる前記明度基準板の第２の位置
    における前記所定の走査方向に沿った読み取りデータに
    対して、前記補正値を使用してシェーディング補正を行
    うシェーディング補正ステップと、 前記シェーディング補正ステップによって補正されたデ
    ータを解析する解析ステップと、 前記解析ステップによって解析された結果、異常なデー
    タを発見した場合に、前記明度基準板の前記第１の位置
    に明度異常があり、前記明度基準板の前記第２の位置に
    明度異常がないと判断する判断ステップとを有すること
    を特徴とするシェーディング異常検出方法。
11. 【請求項１１】 前記解析ステップは、周囲の画素にお
    けるデータに対して値が異なるデータが検出された場合
    に、該データが検出された画素に異常があると決定する
    ことを特徴とする請求項１０記載のシェーディング異常
    検出方法。
12. 【請求項１２】 前記解析ステップは、データ値が所定
    値である場合に、該データ値を持つ画素に異常があると
    決定することを特徴とする請求項１０記載のシェーディ
    ング異常検出方法。
13. 【請求項１３】 前記判断ステップにより、明度異常が
    ないと判断された前記明度基準板の前記第２の位置にお
    ける前記所定の走査方向に沿った読み取りデータに基づ
    き補正値を新たに作成する補正値再度作成ステップを、
    さらに有することを特徴とする請求項１０乃至請求項１
    ２のいずれかに記載のシェーディング異常検出方法。
14. 【請求項１４】 明度基準板の所定の走査方向に沿った
    読み取りデータに基づき補正値を求め、該補正値を使用
    して読み取りムラを補正するシェーディング補正機能を
    有した画像読取装置に適用されるシェーディング異常検
    出方法をプログラムとして記憶した、コンピュータによ
    り読み出し可能な記憶媒体において、 前記シェーディング異常検出方法が、 前記明度基準板の第１の位置における前記所定の走査方
    向に沿った読み取りデータに基づき補正値を作成する補
    正値作成ステップと、 前記第１の位置とは異なる前記明度基準板の第２の位置
    における前記所定の走査方向に沿った読み取りデータに
    対して、前記補正値を使用してシェーディング補正を行
    うシェーディング補正ステップと、 前記シェーディング補正ステップによって補正されたデ
    ータを解析する解析ステップと、 前記解析ステップによって解析された結果、異常なデー
    タを発見した場合に、前記明度基準板の前記第１の位置
    に明度異常があり、前記明度基準板の前記第２の位置に
    明度異常がないと判断する判断ステップとを有すること
    を特徴とする記憶媒体。
15. 【請求項１５】 前記解析ステップは、周囲の画素にお
    けるデータに対して値が異なるデータが検出された場合
    に、該データが検出された画素に異常があると決定する
    ことを特徴とする請求項１４記載の記憶媒体。
16. 【請求項１６】 前記解析ステップは、データ値が所定
    値である場合に、該データ値を持つ画素に異常があると
    決定することを特徴とする請求項１４記載の記憶媒体。
17. 【請求項１７】 前記判断ステップにより、明度異常が
    ないと判断された前記明度基準板の前記第２の位置にお
    ける前記所定の走査方向に沿った読み取りデータに基づ
    き補正値を新たに作成する補正値再度作成ステップを、
    さらに有することを特徴とする請求項１４乃至請求項１
    ６のいずれかに記載の記憶媒体。