JP2001271508A - パレット用ドアストッパー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 パレットを用いた機械式駐車場において、機
械装置全体のコンパクト化のためにパレット長を車より
短く設定した場合でも、普通車とハイルーフ車の両方に
対応可能なパレット用ドアストッパーを提供することを
目的とする。 【解決手段】 パレットの両側面のそれぞれに、一定間
隔で、その一端を回転自在に取付けられた第１、第２お
よび第３の支持棒と、該第１および第２の支持棒の他端
に両支持棒を連結して回転自在に取付けられたストッパ
ー棒と、該ストッパー棒と軸方向摺動自在に連結され、
前記第３の支持棒の他端に回転自在に取付けられた補助
棒と、前記第１または第２の支持棒のどちらか一方に接
続された該支持棒の回転駆動機構とを備え、該回転駆動
機構が前記第１または第２の支持棒を回転駆動すること
によって、通常時は収納されている前記ストッパー棒お
よび前記補助棒を車の入庫時に起立させることを特徴と
したパレット用ドアストッパーである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、パレットを用いた
機械式駐車場における車体ドア開放防止装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】機械式駐車場において、短時間に車体ド
ア開放防止が行われることを目的として、入出庫室に上
下２段のパレット収納部を有し、前記入出庫室のパレッ
ト収納位置を下段から上段または上段から下段に入換え
るパレット入換機構を備えた機械式駐車場の車体ドア開
放防止装置において、パレットにドアストッパー機構と
して、支柱、アーム、回転軸、チェーンおよび係合金物
を備え、パレット入換機構に前記ドアストッパー機構の
駆動手段として、モータ、回転軸、チェーンおよび嵌合
金物を備え、パレット入換機構がパレットの下面に当接
したとき、嵌合金物が移動されることによりパレット側
の係合金物が移動し、支柱を起倒させる車体ドア開放防
止装置が提案されている。（特開平９−１３２９７１号
公報）

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】図８（ａ）に示すよう
に、通常の機械式駐車場では、パレット１の長さは車長
よりも若干長めに作られている。そしてパレット１の前
後には、パレットを移動させるための移動機構２が設置
されている。しかしこのような構成では機械装置の寸法
が大きくなってしまうため、機械装置全体の寸法を少し
でも小さくしたい場合には、図８（ｂ）に示すように、
パレット長さを車長よりも短く設定し、パレットの移動
機構２を車の下にもぐり込ませるような配置にすること
で、機械装置全体の寸法を小さくする方法が採られる。

【０００４】図７に示すように、従来技術では、パレッ
ト長を車より短く設定した場合、ドアストッパーの長さ
もそれに合わせて短くなってしまい、かつ、起立時の高
さにも限界がある。そのため、ドアストッパーを前方に
起立するように設置しても、後方に起立するように設置
しても、普通車とハイルーフ車の両方の車両に対応する
ことは不可能である。

【０００５】本発明は、上述のような問題点の解決を図
ろうとするもので、パレット長を車より短く設定した場
合でも、普通車とハイルーフ車の両方の車両に対応可能
なパレット用ドアストッパーを提供することを目的とす
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記のような目的を達成
するため、本発明は次のような構成を有する。 （１）パレットを用いた機械式駐車場において、車体ド
アが機械装置内で開いた場合に、車体ドアがパレット外
まではみ出して開くことを防止するためのドアストッパ
ーに関して、パレットの両側面のそれぞれに、一定間隔
で、その一端を回転自在に取付けられた第１の支持棒、
第２の支持棒および第３の支持棒と、該第１の支持棒と
該第２の支持棒の他端に両支持棒を連結して回転自在に
取付けられたストッパー棒と、該ストッパー棒と軸方向
摺動自在に連結され、前記第３の支持棒の他端に回転自
在に取付けられた補助棒と、前記第１の支持棒または前
記第２の支持棒のどちらか一方に接続された該支持棒の
回転駆動機構とを備え、該回転駆動機構が前記第１の支
持棒または前記第２の支持棒を回転駆動することによっ
て、通常時は収納されている前記ストッパー棒および前
記補助棒を車の入庫時に起立させることを特徴とするパ
レット用ドアストッパー。 （２）第１の支持棒が第２の支持棒よりも長いことを特
徴とする前項（１）に記載のパレット用ドアストッパ
ー。 （３）ストッパー棒と補助棒の連結構造が、どちらか一
方をパイプとし、他方を該パイプに挿入、嵌合される棒
またはパイプとし、嵌合の滑り面にはブッシュを使用す
る構造であることを特徴とする前項（１）または（２）
に記載のパレット用ドアストッパー。

【０００７】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の一実施形態を示
す側面図および平面図である。パレットの車幅方向の両
側面にはそれぞれ第１の支持棒１１、１１、第２の支持
棒１２、１２、第３の支持棒１３、１３が一定の間隔を
おいて取付けられている。

【０００８】図２に示すように、各支持棒はパレットに
ピン３５によって回転自在に取付けられている。ただ
し、パレットへの取付けはこのピンによる構造に限るわ
けではなく、支持棒がパレットに回転自在に取付けられ
ている構造となっていればよい。

【０００９】第１の支持棒１１と第２の支持棒１２の他
端には、両支持棒を繋ぐようにストッパー棒２１が回転
自在な取付方法により取付けられている。この取付方法
は上述のパレットと支持棒の取付方法と同様であり、例
えばピン３６による取付構造になっている。またこのス
トッパー棒２１はパイプのような中空構造となってい
る。第３の支持棒１３の他端には補助棒２２が、ストッ
パー棒２１と同様な回転構造により取付けられている。
この補助棒２２の外径は中空構造のストッパー棒２１の
内径よりも小さくなっていて、ストッパー棒２１に嵌合
して設置されている。 図３は、ストッパー棒２１と補
助棒２２の嵌合の詳細図（縦断面図）であり、中空構造
ストッパー棒２１の内側に補助棒２２が挿入されてい
て、滑り摩擦抵抗を少なくするためのブッシュ４１によ
り支持されている。

【００１０】図１において７０で示した部分は、パレッ
ト内に設置された第１の支持棒１１の駆動機構であり、
後述するパレット外に設置された駆動力源９０、９１に
より駆動力を与えられて、第１の支持棒１１を回転させ
る。

【００１１】図４にその詳細を示す。第１の支持棒１
１、１１は繋ぎシャフト８０で連結され、繋ぎシャフト
８０にはスプロケット８５が取付けられている。また、
補助シャフト８１は軸受部材８２でパレットに固定され
ていて、スプロケット８６が取付けられている。そし
て、両スプロケット８５、８６間はチェーンが掛けられ
ており、チェーンの両端にはガイドシャフト８９が連結
されていて、ガイドシャフト８９は軸受部材８２によっ
てパレットに固定されている。またガイドシャフト８９
には後述する駆動装置９０に嵌合するようにガイドプレ
ート８４が取付けられている。

【００１２】また、支持台９５を介してパレット１を載
置している車の入出庫口９８には、駆動装置９０をＸ方
向およびＹ方向に移動可能な様に支持している駆動架台
９１が設置されている。この駆動架台９１は図示しない
駆動力源によって駆動装置９０をＸ方向およびＹ方向に
動かせるようになっている。

【００１３】その動きは、まず、駆動装置９０がＸ方向
に上昇して８４と嵌合する。その後、駆動装置９０がＹ
方向に移動することで、第１の支持棒１１、１１に回転
運動を与える。図４中の８３ａ、８３ｂは回転ストッパ
ーであり、軸受部材８２と接触することで、第１の支持
棒１１が必要以上に回転しないように制限している。

【００１４】図５に示すように、例えば回転ストッパー
８３ａが軸受部材８２ａと接触しているときには本発明
のドアストッパーは収納位置にある。そして、前述した
駆動機構により回転ストッパー８３ｂが軸受部材８２ｂ
と接触する位置までくると、図１のように第１の支持棒
１１は起立し、それに伴いストッパー棒２１で連結され
ている第２の支持棒１２も起立する。さらにそれに伴
い、ストッパー棒２１に嵌合している補助棒２２も図３
（ａ）に示す収納時の縮退状態から図３（ｂ）に示す伸
長状態となり、かつ補助棒２２には上昇力が与えられる
ため、第３の支持棒１３も起立する。その結果、本発明
のドアストッパーは図１に示すような起立位置になる。
なお、ここでは回転ストッパーは軸受部材に接触して止
まるとしたが、別途接触させる部材を設置してもよい。

【００１５】以上は第１の支持棒に回転運動を与える機
構について述べたが、第２の支持棒に回転運動を与えて
も同様である。また、以上ではストッパー棒２１を中空
構造として補助棒２２を嵌合させたが、補助棒２２を中
空構造としてストッパー棒２１を嵌合させてもよい。

【００１６】また、本実施形態では第１の支持棒１１を
第２の支持棒１２よりも長く設定することで、ドアスト
ッパーの起立時にストッパー棒が斜めになるようにし、
ドア位置の高いハイルーフ車に対応できるようにしてい
る。なおその場合、第３の支持棒１３の長さは、収納時
の配置上の取合いを考慮し、かつ全体の動きに支障を与
えないように、適切な長さに設定すればよい。

【００１７】図６は、本発明のドアストッパーが起立し
た状態での、車体ドアとドアストッパーとの位置関係を
示した図であるが、普通車、ハイルーフ車ともに、車体
ドアは本発明によるドアストッパーによってカバーされ
ていることが分かる。

【００１８】

【発明の効果】本発明のドアストッパーを使用すれば、
機械装置内において車体ドアが不意に開いてしまった場
合でも、普通車、ハイルーフ車の区別無くドアストッパ
ーによって保護されるため、ドアがパレット外まではみ
出して開いてしまうことが防止され、車体、機械装置の
双方とも大きな破損を受けることはなく、安全で信頼性
の高い機械式駐車場を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示す側面図および平面図
である。

【図２】本発明の一実施形態における支持棒の取付状態
を示す詳細図である。

【図３】本発明の一実施形態におけるストッパー棒と補
助棒の連結状態を示す縦断面図である。

【図４】本発明の一実施形態における駆動装置の構造図
である。

【図５】本発明の一実施形態におけるドアストッパーの
収納状態を示す側面図および平面図である。

【図６】本発明の一実施形態におけるドアストッパーの
効果を示す側面図である。

【図７】従来技術の問題点を示す側面図である。

【図８】本発明の技術的背景を説明する側面図である。

【符号の説明】

１ パレット ２ 移動機構 １１ 第１の支持棒 １２ 第２の支持棒 １３ 第３の支持棒 ２１ ストッパー棒 ２２ 補助棒 ３５ ピン ３６ ピン ４１ ブッシュ ７０ 第１の支持棒１１の駆動機構 ８０ 繋ぎシャフト ８１ 補助シャフト ８２ 軸受部材 ８２ａ 軸受部材 ８２ｂ 軸受部材 ８３ａ 回転ストッパー ８３ｂ 回転ストッパー ８４ ガイドプレート ８５ スプロケット ８６ スプロケット ８９ ガイドシャフト ９０ 駆動装置 ９１ 駆動架台 ９５ 支持台 ９８ 入出庫口

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パレットを用いた機械式駐車場におい
   て、車体ドアが機械装置内で開いた場合に、車体ドアが
   パレット外まではみ出して開くことを防止するためのド
   アストッパーに関して、パレットの両側面のそれぞれ
   に、一定間隔で、その一端を回転自在に取付けられた第
   １の支持棒、第２の支持棒および第３の支持棒と、該第
   １の支持棒と該第２の支持棒の他端に両支持棒を連結し
   て回転自在に取付けられたストッパー棒と、該ストッパ
   ー棒と軸方向摺動自在に連結され、前記第３の支持棒の
   他端に回転自在に取付けられた補助棒と、前記第１の支
   持棒または前記第２の支持棒のどちらか一方に接続され
   た該支持棒の回転駆動機構とを備え、該回転駆動機構が
   前記第１の支持棒または前記第２の支持棒を回転駆動す
   ることによって、通常時は収納されている前記ストッパ
   ー棒および前記補助棒を車の入庫時に起立させることを
   特徴とするパレット用ドアストッパー。
2. 【請求項２】 第１の支持棒が第２の支持棒よりも長い
   ことを特徴とする請求項１に記載のパレット用ドアスト
   ッパー。
3. 【請求項３】 ストッパー棒と補助棒の連結構造が、ど
   ちらか一方をパイプとし、他方を該パイプに挿入、嵌合
   される棒またはパイプとし、嵌合の滑り面にはブッシュ
   を使用する構造であることを特徴とする請求項１または
   ２に記載のパレット用ドアストッパー。