JP2001269623A - 搬送物分岐装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ＣＤやＩＣカード等の入った郵便物等の搬送
物を、変形荷重を加えることなく搬送移動し、分岐して
仕分け区分を行う。 【解決手段】 第２の搬送手段５は、第１の搬送手段２
により横（水平）方向に搬送されてくる郵便物等の搬送
物１をそのまま受け台５２上に受け取り、縦（鉛直）方
向に搬送移動する。この第２の搬送手段５により受け取
られた搬送物１は、縦方向への搬送移動において、各送
出手段５５によって搬送分岐され、格子状に多数配置さ
れた区分箱（Ｆ１１〜Ｆ４４）に仕分け収納される。こ
のように、第２の搬送手段５は、第１の搬送手段２で水
平方向に搬送されてくる搬送物１をそのままの姿勢で受
け取り、変形荷重を加えることなく鉛直方向に搬送移動
するので、郵便物等の搬送物１の破損は回避され、効率
良く仕分け区分される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、搬送されてくる
コンパクトディスク（ＣＤ）やＩＣカード等の搬送物を
配送先毎に複数箇所に仕分けするのに好適な搬送物分岐
装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、郵便はがきや封書等の定型郵
便物の仕分け作業には、郵便番号自動読取区分機が採用
され、光学的に読み取られた郵便番号に基づく、送付宛
先別の仕分け区分が機械的に行われている。

【０００３】郵便番号自動読取区分機では、順次搬送さ
れてくる郵便物が、仕分けされて区分箱に収納される
が、その区分箱は、箱体が格子状に縦横（上下左右）に
配置されていて、設置スペースの効率化の点から床面に
立設して据え付けられている。

【０００４】郵便番号が読み取られた郵便物等の搬送物
は、横方向から順次搬送されてくるので、立設された区
分箱に分岐して仕分けるのに縦方向に方向を転じて搬送
する必要があり、従来の郵便番号自動読取区分機では、
図４に示す構成の搬送物分岐装置が採用されていた。

【０００５】すなわち、図４は従来の搬送物分岐装置の
概略構成を示す正面図で、不図示の番号読取器によって
郵便番号が読み取られたはがきや封書等の搬送物１は、
横方向搬送コンベア２により順次搬送される。横方向搬
送コンベア２は、コンベア上に搬送物１を横にして載
せ、モータ２ａ駆動により矢印Ｘ方向に搬送する。

【０００６】横方向搬送コンベア２により、横（矢印
Ｘ）方向に搬送されてきた搬送物１は、コーナ搬送コン
ベア３を介して縦方向搬送コンベア４に受け渡される。

【０００７】コーナ搬送コンベア３は、図示のように湾
曲した一対の搬送ベルト３ａ，３ｂで構成され、横方向
搬送コンベア２上に横に載置されて搬送されてくる搬送
物１を受け取り、その湾曲させた一対の搬送ベルト３
ａ，３ｂ間に挟みつつ縦方向搬送コンベア４に向け搬送
するので、搬送物１は湾曲しつつ横向きから縦向きに向
きが変化する。

【０００８】縦方向搬送コンベア４は、搬送物１を縦向
きに受け取り、そのまま鉛直（矢印Ｚ）方向に搬送し、
搬送物１の郵便番号に対応する区分箱（Ｆ１１〜Ｆ４
４）のある段（棚）の搬送開閉ゲート（４１〜４４）を
開け、搬送コンベア（Ｆ１ａ〜Ｆ４ａ）上に受け渡すよ
うに構成されている。各搬送開閉ゲート４１〜４４自体
もベルトコンベアで構成されているので、搬送物１を搬
送しつつ開閉し、搬送路を分岐することができる。

【０００９】搬送コンベア（Ｆ１ａ〜Ｆ４ａ）上を矢印
Ｘ方向に移動した搬送物１は、郵便番号に対応した区分
箱（Ｆ１１〜４４）の蓋（Ｆ１ｂ〜Ｆ４ｂ）開放により
郵便番号に対応した区分箱内に落下し区分される。

【００１０】なお、上記説明において、搬送物の各搬送
及び仕分け分岐操作の動作タイミングは、不図示のマイ
コンによって制御される。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】上記説明のように、従
来の郵便番号自動読取区分機等に採用される搬送物分岐
装置は、コーナ搬送コンベア３で表裏両面から搬送物１
を挟み込み、横（水平）方向から縦（鉛直）方向に徐々
に向きを変えつつ、搬送物１を縦方向搬送コンベア４に
受け渡すように構成されていた。

【００１２】通常、はがきや書面が入った封書等の搬送
物１自体は、柔軟性があり、多少湾曲させてもそれほど
損傷を受けることはない。

【００１３】しかしながら、はがきや封書の中には、曲
りにくく堅い板状のものもあり、そのような搬送物１
は、湾曲したコーナ搬送コンベア３を通過しにくいの
で、作業員が予め取り除き、別途仕分けざるを得なかっ
た。

【００１４】とくに、封書等の郵便物の中には、文庫本
や、ＣＤ，ＦＤ（フロッピー（登録商標）ディスク）の
ほかにも最近ではＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａ
ｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）やＩＣカードのように、曲げによ
り破損を受ける配送物が、郵便あるいは宅配便等の流通
ルートに乗るケースが増加するようになってきた。

【００１５】そこで、本発明は、搬送物を変形させるこ
となく、円滑に分岐して搬送させることができる搬送物
分岐装置を提供することを目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明は、搬送物分岐装
置において、搬送物を横方向に順次搬送する第１の搬送
手段と、この第１の搬送手段で搬送された前記搬送物
を、前記搬送方向に１個ずつ受け取り載置し、載置した
状態で縦方向に搬送する第２の搬送手段と、この第２の
搬送手段で搬送された前記搬送物を、縦方向に区分され
た複数段のうち、任意の段位置で選択的に横方向に送り
出す送出手段とを具備することを特徴とする。

【００１７】このように、本発明の搬送物分岐装置は、
第２の搬送手段が、横方向に順次搬送されてくる搬送物
をそのまま受け入れて横に載置し、その姿勢を維持して
縦（鉛直）方向に搬送変換して送り出すので、搬送物に
何等変形荷重が加わることなく、搬送物を円滑に搬送分
岐させることができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下本発明による搬送物分岐装置
の一実施の形態を図１ないし図３を参照して詳細に説明
する。なお、図４に示した従来の構成と同一構成には、
同一符号を付して詳細な説明は省略する。

【００１９】すなわち、図１は本発明による搬送物分岐
装置の一実施の形態を示す概略構成図で、郵便はがき等
の搬送物１は、第１の搬送手段である横方向搬送コンベ
ア２上に水平（横）に載置され、矢印Ｘ方向から順次搬
送されてくる。

【００２０】横方向搬送コンベア２により搬送されてき
た搬送物１は、そのままの姿勢で第２の搬送手段５によ
り１個ずつ受け取られ、鉛直（縦）方向に向け搬送され
る。

【００２１】第２の搬送手段５は、図１に示すように、
左右に一対のチェーンベルト５１ａ，５１ｂが支持枠体
６に支持されつつ、鉛直（縦）方向に周回可能に設けら
れるとともに、この一対のチェーンベルト５１ａ，５１
ｂ間には複数個の搬送物受け台５２が同じく鉛直（縦）
方向に所定間隔をなして固定されている。

【００２２】チェーンベルト５１ａ，５１ｂは、支持枠
体６の上下各端部にそれぞれ回転自在に設けられた鎖歯
車（スプロケット）５３ａ，５３ｂ間に張り巡らされて
おり、上端部の鎖歯車５３ａ，５３ｂに連結されたサー
ボモータ５４の駆動により巡回移動する。

【００２３】各受け台５２の動作原理を説明した図２の
要部斜視図、及び図１のＡ−Ａ線から矢印方向を見た図
３の断面図にそれぞれ示したように、各受け台５２に
は、受け渡された搬送物１を、各区分箱（Ｆ１１〜Ｆ４
４）を構成する縦（鉛直）方向の各段（棚）に受け渡す
ようにベルトコンベア５２ａが設けられている。なお、
図１では区分箱（Ｆ１１〜Ｆ４４）の一部のみを示して
いる。

【００２４】ベルトコンベア５２ａの回転軸には摩擦輪
５２ｂが固定されていて、摩擦輪５２ｂは、各区分箱
（Ｆ１１〜Ｆ４４）の段に対応して配置されたコンベア
駆動機構５５とともに、搬送物１を矢印Ｘ方向に送り出
す送出手段を構成している。

【００２５】ベルトコンベア５２ａはコンベア駆動機構
５５によって駆動されるが、コンベア駆動機構５５は、
図１に示すように、縦（鉛直）方向に張り巡らした周回
ベルト５５ａ全体が、下方端部を軸に図示Ｒ方向に回動
自在に構成されている。

【００２６】従って、コンベア駆動機構５５がＲ方向に
回動し、周回ベルト５５ａが摩擦輪５２ｂに接触する
と、モータ５５ｂの回転駆動により摩擦輪５２ｂは回転
し、ベルトコンベア５２ａ上の搬送物１は矢印Ｘ方向に
送り出される。

【００２７】各受け台５２は、一対のチェーンベルト５
１ａ，５１ｂに固定されているが、上記のように、ベル
トコンベア５２ａは、横方向搬送手段２から搬送された
搬送物１を受けとり、そのままの姿勢でＺ（鉛直）方向
に搬送しつつ分岐して、区分箱（Ｆ１１〜Ｆ４４）に向
け送り出すので、搬送物１を載置した各受け台５２は、
水平を維持安定して移動することが要求される。

【００２８】そこでこの実施の形態では、図３（ａ）、
及び図３（ａ）のＢ−Ｂ線から矢印方向を見た図３
（ｂ）の断面図に示したように、横断面がＬ字状のガイ
ドレール６ａを支持枠体６の表裏両面に設け、受け台２
の上下（鉛直）方向に設けた２個のローラ５２ｃが、こ
のガイドレール６ａに沿い回転するように形成して、受
け台２が水平面を維持しつつ搬送物１を搬送移動させる
ことができるように構成されている。

【００２９】以上説明のように、この実施の形態の搬送
物分岐装置によれば、横に載置されて水平方向に順次搬
送されてくる搬送物１を受け取った第２の搬送手段５
は、搬送物１をそのままの姿勢で縦（鉛直）方向に変換
して搬送移動するので、搬送物１は何等変形荷重を受け
ることなく搬送分岐される。

【００３０】なお、上記した実施の形態では、コンベア
駆動機構５５をＲ方向に回動自在に構成したが、Ｒ方向
への回動位置で固定配置しても良い。この場合、一例と
して、ベルトコンベア５２ａの回転軸と摩擦輪５２ｂの
間に一方向クラッチを介在させ、このクラッチは、摩擦
輪５２ｂが図１中、反時計方向への回転力を受けた時
に、その動力をベルトコンベア５２ａの回転軸に伝達す
る構成とする。このように構成することで、コンベア駆
動機構５５のモータ５５ｂが非動作の時、摩擦輪５２ｂ
は周回ベルト５５ａに接触して時計方向の回転力を受け
るが、クラッチの作用でベルトコンベア５２ａは動か
ず、一方、モータ５５ｂにて周回ベルト５５ａを移動さ
せ、摩擦輪５２ｂに反時計方向への回転力を与えると、
ベルトコンベア５２ａの回転軸に伝達され、ベルトコン
ベア５２ａ上の搬送物１は、矢印Ｘ方向に送り出される
こととなる。

【００３１】このように、本発明装置によれば、曲げる
ことができない郵便はがきや封書等の搬送物に対して、
何等変形荷重が加わることなく、分岐搬送させることが
できるので、郵便番号自動読取区分機等に採用して実用
上優れた効果を発揮することができる。

【００３２】

【発明の効果】本発明による搬送物分岐装置は、第２の
搬送手段が横（水平）方向から順次搬送されてくる搬送
物をそのまま受け入れて載置し、その載置した姿勢で縦
（鉛直）方向に搬送移動するので、搬送物に対し変形荷
重が何等加わることなく搬送方向の変換が可能となり、
ＣＤやＩＣカード等を封入した郵便物等の仕分け作業に
採用して実用上優れた効果を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明による搬送物分岐装置の一実施の形態
を示す要部構成正面図である。

【図２】図１に示す装置に採用された受け台の動作を説
明する斜視図である。

【図３】図３（ａ）は、図１に示す装置のＡ−Ａ線から
矢印方向を見た要部拡大断面図、図３（ｂ）は、図３
（ａ）のＢ−Ｂ線から矢印方向を見た要部拡大断面図で
ある。

【図４】従来の搬送物分岐装置を示す要部構成正面図で
ある。

【符号の説明】

１ 搬送物 ２ 横方向搬送コンベア（第１の搬送手段） ３ コーナ搬送コンベア ４ 縦方向搬送コンベア ５ 第２の搬送手段 ５１ａ，５１ｂ チェーンベルト ５２ （搬送物）受け台 ５３ａ，５３ｂ 鎖歯車 ５４ サーボモータ ５５ コンベア駆動機構（送出手段） ５５ａ 周回ベルト ５５ｂ モータ Ｆ１１〜Ｆ４４ 区分箱

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送物を横方向に順次搬送する第１の搬
   送手段と、 この第１の搬送手段で搬送された前記搬送物を、前記搬
   送方向に１個ずつ受け取り載置し、載置した状態で縦方
   向に搬送する第２の搬送手段と、 この第２の搬送手段で搬送された前記搬送物を、縦方向
   に区分された複数段のうち、任意の段位置で選択的に横
   方向に送り出す送出手段とを具備することを特徴とする
   搬送物分岐装置。
2. 【請求項２】 前記送出手段により横方向に送り出され
   た搬送物は、その送り出し方向に順次連ねて配列された
   複数の区分箱のいずれかに選択的に収納されるように構
   成されたことを特徴とする請求項１記載の搬送物分岐装
   置。
3. 【請求項３】 前記第２の搬送手段は、前記搬送物をベ
   ルトコンベア上に載置するように構成され、 前記送出手段は、前記ベルトコンベアを駆動して前記搬
   送物を横方向に送り出すように構成したことを特徴とす
   る請求項１または請求項２に記載の搬送物分岐装置。
4. 【請求項４】 前記横方向は水平方向とし、前記縦方向
   は鉛直方向としたことを特徴とする請求項１ないし請求
   項３のうちのいずれか１項に記載の搬送物分岐装置。