JP2001269032A - 草刈機の伝動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】草刈機の草刈負荷の過大による草詰リを生じ難
くする。 【解決手段】エンジン１の回転によって刈刃系遠心クラ
ッチ２を介して刈刃装置３を伝動し、走行系遠心クラッ
チ４を介して走行装置５を伝動すると共に、これら刈刃
系遠心クラッチ２の入りのエンジン１回転を走行系遠心
クラッチ４の入りのエンジン１回転よりも低回転域に設
定したことを特徴とする草刈機の伝動装置の構成。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、草刈機の伝動装
置に関するもので、走行車体に草刈装置を備えた走行形
態の草刈機に利用できる。

【０００２】

【従来の技術】走行車体に草刈装置を装着し、車体側の
エンジンから遠心クラッチを介して草刈装置を伝動する
技術が知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】エンジンの駆動で走行
装置を伝動しながら草刈装置をも伝動して刈取を行う草
刈機では、草刈の負荷の過大によって草詰りを生じ易い
欠点がある。このため過負荷になったときは、走行クラ
ッチを切って、刈刃の回転が復帰したのちに前進走行さ
せる操作を行うことができるが、このとき走行クラッチ
の切り遅れがあると詰まることが多く、操作が面倒であ
り、的確に行い難い。また、草刈作業の開始時は、エン
ジンの回転が上昇しないで、即ち刈刃の回転が上がらな
い状態で車体の前進走行を行うことが多く、この場合も
草の詰まることが多い。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、エンジン１の回転によって刈刃系遠心クラッチ２を
介して刈刃装置３を伝動し、走行系遠心クラッチ４を介
して走行装置５を伝動すると共に、これら刈刃系遠心ク
ラッチ２の入りのエンジン１回転を走行系遠心クラッチ
４の入りのエンジン１回転よりも低回転域に設定したこ
とを特徴とする草刈機の伝動装置の構成とする。請求項
２に記載の発明は、前記刈刃系遠心クラッチ２を介して
伝動される刈刃伝動軸６上に走行系遠心クラッチ４を設
け、この走行系遠心クラッチ４から走行装置５へ伝動す
る走行伝動系７に減速伝動装置８を設けたことを特徴と
するものである。

【０００５】

【発明の作用及び効果】請求項１に記載の発明では、刈
取作業を開始するときは、エンジン１の回転上昇によっ
て刈刃系遠心クラッチ２が入りになって刈刃装置３を伝
動し、さらにエンジン１の回転が上昇すると走行系遠心
クラッチ４が入りになって走行装置５を伝動し、刈取走
行を行うことができる。このため、刈取走行のときは、
必ず刈刃装置３が刈取負荷に対応する回転速度域に伝動
されていて、刈刃装置３が刈取途中で停止したり、草詰
りを生ずることを少なくすることができ、草刈能率を高
めることができる。請求項２に記載の発明では、前記刈
刃系遠心クラッチ２と走行系遠心クラッチ４を刈刃伝動
軸６上に配置できるため、伝動構成が簡単であり、しか
も、走行装置５への伝動はこの走行系遠心クラッチ４を
経た走行伝動系７の減速伝動装置８において減速される
ものであるから、エンジン１の回転による両遠心クラッ
チ２，４の入りのタイミング設定が正確に行われ、維持
できる。

【０００６】

【発明の実施の形態】この発明は、走行車体に草刈装置
を装着した走行形態の草刈機として利用できる。ハンド
トラクタ形態の車体の前側に回転刈刃からなる刈刃装置
を装着して、車体に搭載のエンジンによってこれら走行
装置と刈刃装置を駆動して、走行しながら刈取を行うも
のである。この伝動装置としては、請求項１に記載の発
明では、エンジンの回転によって刈刃系遠心クラッチを
介して刈刃装置を伝動し、走行系遠心クラッチを介して
走行装置を伝動すると共に、これら刈刃系遠心クラッチ
の入りのエンジン回転を走行系遠心クラッチの入りのエ
ンジン回転によりも低回転域に設定したことを特徴とす
るもので、刈刃装置が刈取途中で停止したり、草詰りを
生ずることを少なくすることができ、草刈能率を高める
ものである。また、請求項２に記載の発明では、前記刈
刃系遠心クラッチを介して伝動される刈刃伝動軸上に走
行系遠心クラッチを設け、この走行系遠心クラッチから
走行装置へ伝動する走行伝動系に減速伝動装置を設けた
ことを特徴とするもので、エンジンの回転による両遠心
クラッチの入りのタイミング設定が正確に行われ、維持
できる。

【０００７】

【実施例】この発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。図１〜図５において、ハンドトラクタは、走行装置
５である車輪９、エンジン１、ハンドル１１等を有した
車体１２の前側に、左右一対の回転刈刃１３からなる刈
刃装置３が装着される。これら車輪９や刈刃装置３は、
エンジン１によって伝動ケース１４内に伝動機構やベル
ト１５等を経て伝動される。この伝動ケース１４内に
は、エンジン１の回転によって遠心力で自動的に入り切
りされる刈刃系遠心クラッチ２、この刈刃系遠心クラッ
チ２によって伝動回転される刈刃伝動軸６、およびベベ
ルギヤ１６等を配置して、刈取軸１７を伝動回転するよ
うに軸装している。また、この刈刃伝動軸６上には、走
行系遠心クラッチ４が設けられて、この刈刃伝動軸６の
回転によって遠心力で自動的に入り切りされる。この走
行系遠心クラッチ４によって回転されるギヤ１８から、
ギヤ１９を介して走行伝動系７が連動されて、ウォーム
ギヤ機構からなる減速伝動装置８を介して、車輪９の車
軸２０が伝動される。

【０００８】走行装置５は、車軸２０の端部を、伝動ケ
ース１４から突設する駆動軸２６から下方に向けて設け
られる車輪伝動ケース２１で支架し、両軸２０と２６間
をチェン２２伝動する構成として、走行伝動系７を構成
している。前記刈刃装置３は、上下方向の刈刃軸２３に
取付けられ、この刈刃軸２３と、前記刈取軸１７との間
にベルト１５が掛け渡されて伝動回転される。２４は集
草ガイド、２５は刈刃装置３の前方部を接地支持するゲ
ージホイルである。

【０００９】前記エンジン１に回転と出力との関係は、
略図２のような出力グラフＦとなるものとすれば、ここ
で前記刈刃系遠心クラッチ２の入り切りの回転域Ａ＝３
５００〜４５００（ｒｐｍ）として、走行系遠心クラッ
チ４の入り切りの回転域Ｂ＝６０００〜６５００（ｒｐ
ｍ）として設定している。ここに、これらの遠心クラッ
チ２，４の回転域Ａ，Ｂは、クラッチ入りのときは無負
荷状態の回転で入りになるため回転数は低いが、クラッ
チ切りのときは過負荷状態の回転で切りになるため回転
数は高い位置にある。

【００１０】エンジン１の回転による草刈作用は図３の
ようになるが、これら両遠心クラッチ２，４の入り域で
安定して刈取走行しうる状態となるエンジン１および刈
刃伝動軸６の回転域は６５００回転以上であり、そし
て、刈取作業中に負荷が大きくなって、エンジン１の回
転域が６５００回転以下になると、走行系遠心クラッチ
４が切りになって、走行は一旦停止されるが、エンジン
１の回転が少なくとも４５００回転に下降するまでは、
刈刃系遠心クラッチ２は入りにあって、草刈を行う状態
にある。

【００１１】このように、過負荷状態での刈取作業で
は、走行停止されて草刈作用のみ継続されるため、刈取
負荷が低下される結果、刈刃１３の回転は停止されない
で再度走行系遠心クラッチ４の入りによって刈取走行を
行うことができる。また、走行の停止を刈取装置３にお
ける草刈負荷によって行うこととなるため、刈取走行を
自動的に運転することができ、過負荷や草詰りの状態で
走行しないため、伝動機構や、構成部の保護、安全を図
ることができる。つぎに、図６において、上例と異なる
点は、前記回転刈刃１３の刈刃軸を刈取軸１７として連
動回転させる。また、走行伝動系７を単にウォームギヤ
８を介して直接車軸２０を伝動させる構成としている。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る草刈機の伝動機構を示す平面説
明図。

【図２】エンジンの出力グラフ。

【図３】エンジンの回転と刈刃系遠心クラッチ、走行系
遠心クラッチとの作動関係を示すフローチャート。

【図４】草刈機の側面図。

【図５】その平面図。

【図６】一部別実施例を示す伝動機構を示す説明図。

【符号の説明】

１ エンジン ２ 刈刃系遠心クラッチ ３ 刈刃装置 ４ 走行系遠心クラッチ ５ 走行装置 ６ 刈刃伝動軸 ７ 走行伝動系 ８ 減速伝動装置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】エンジン（１）の回転によって刈刃系遠心
   クラッチ（２）を介して刈刃装置（３）を伝動し、走行
   系遠心クラッチ（４）を介して走行装置（５）を伝動す
   ると共に、これら刈刃系遠心クラッチ（２）の入りのエ
   ンジン（１）回転を走行系遠心クラッチ（４）の入りの
   エンジン（１）回転よりも低回転域に設定したことを特
   徴とする草刈機の伝動装置。
2. 【請求項２】前記刈刃系遠心クラッチ（２）を介して伝
   動される刈刃伝動軸（６）上に走行系遠心クラッチ
   （４）を設け、この走行系遠心クラッチ（４）から走行
   装置（５）へ伝動する走行伝動系（７）に減速伝動装置
   （８）を設けたことを特徴とする草刈機の伝動装置。