JP2001266454A - ディスク装置のヘッド位置制御方法及びデイスク装置 - Google Patents
ディスク装置のヘッド位置制御方法及びデイスク装置Info
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- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
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- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
Abstract
(57)【要約】
【課題】 外部でトラックフォーマットされたディスク
媒体を使用するデイスク装置のヘッド位置決め方法及び
装置に関し、アクチュエータの可動範囲を有効に利用す
る。 【解決手段】 ディスク媒体（２）と、ヘッド（３）
と、アクチュエータ（５）と、制御回路（８）とを有す
るディスク装置において、デイスク（２）の記録可能領
域に対し、アクチュエータの可動域に応じたデータ領域
を設定し、論理アドレスをそのデータ領域の物理アドレ
スに変換する変換機構（３１）を設ける。個々の装置
で、アクチュエータの可動域に位置ずれがあっても、各
装置で、アクチュエータの可動域を最大限利用した記憶
容量を設定できる。
媒体を使用するデイスク装置のヘッド位置決め方法及び
装置に関し、アクチュエータの可動範囲を有効に利用す
る。 【解決手段】 ディスク媒体（２）と、ヘッド（３）
と、アクチュエータ（５）と、制御回路（８）とを有す
るディスク装置において、デイスク（２）の記録可能領
域に対し、アクチュエータの可動域に応じたデータ領域
を設定し、論理アドレスをそのデータ領域の物理アドレ
スに変換する変換機構（３１）を設ける。個々の装置
で、アクチュエータの可動域に位置ずれがあっても、各
装置で、アクチュエータの可動域を最大限利用した記憶
容量を設定できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ディスク記憶媒体
からヘッドにより情報を読み取り／書き込むディスク装
置において、アクチュエータの可動範囲を有効に使用し
て、記憶容量を高めるためのヘッド位置制御方法及びデ
イスク装置に関する。
からヘッドにより情報を読み取り／書き込むディスク装
置において、アクチュエータの可動範囲を有効に使用し
て、記憶容量を高めるためのヘッド位置制御方法及びデ
イスク装置に関する。
【０００２】磁気ディスク装置、光ディスク装置等のデ
ィスク記憶装置は、コンピュータ等の記憶装置として広
く利用されている。このようなディスク記憶装置では、
ディスクの記憶容量の増大が求められ、記憶容量は、年
年倍増している。
ィスク記憶装置は、コンピュータ等の記憶装置として広
く利用されている。このようなディスク記憶装置では、
ディスクの記憶容量の増大が求められ、記憶容量は、年
年倍増している。
【０００３】
【従来の技術】図１７は、従来技術を説明するためのデ
イスク記憶装置の構成図、図１８は、そのアクチュエー
タの可動範囲の説明図である。図１７に示すように、記
憶デイスク９０の各トラック０Ｔ−１００００Ｔには、
位置情報が記録されている。位置情報は、トラック番号
とサーボパターンで構成される。
イスク記憶装置の構成図、図１８は、そのアクチュエー
タの可動範囲の説明図である。図１７に示すように、記
憶デイスク９０の各トラック０Ｔ−１００００Ｔには、
位置情報が記録されている。位置情報は、トラック番号
とサーボパターンで構成される。
【０００４】デイスク９０をリード／ライトするヘッド
９４は、アクチュエータ９１により、デイスク９０の半
径方向に移動される。この移動により、ヘッド９４は、
デイスク９０の各トラックに位置することができる。こ
のアクチュエータ９１には、所定の可動範囲がある。即
ち、アクチュエータ９１の移動特性が所望のものとなる
範囲に、可動範囲は、制限される。このため、アクチュ
エータ９１に、外周ストッパ９２と、内周ストッパ９３
とが設けられている。
９４は、アクチュエータ９１により、デイスク９０の半
径方向に移動される。この移動により、ヘッド９４は、
デイスク９０の各トラックに位置することができる。こ
のアクチュエータ９１には、所定の可動範囲がある。即
ち、アクチュエータ９１の移動特性が所望のものとなる
範囲に、可動範囲は、制限される。このため、アクチュ
エータ９１に、外周ストッパ９２と、内周ストッパ９３
とが設けられている。
【０００５】従って、ヘッド９４は、このストッパ９
２，９３で規定された範囲でしか、移動できない。一
方、図１８は、異なるアクチュエータによるヘッドＡ，
Ｂ，Ｃ，Ｄの可動範囲を示している。即ち、デイスク中
心とアクチュエータ中心との距離、アクチュエータ中心
からのヘッドまでの距離は、各装置により、異なる。こ
の位置関係は、各装置で一致するように、設計、調整は
行われるが、誤差は、生じる。
２，９３で規定された範囲でしか、移動できない。一
方、図１８は、異なるアクチュエータによるヘッドＡ，
Ｂ，Ｃ，Ｄの可動範囲を示している。即ち、デイスク中
心とアクチュエータ中心との距離、アクチュエータ中心
からのヘッドまでの距離は、各装置により、異なる。こ
の位置関係は、各装置で一致するように、設計、調整は
行われるが、誤差は、生じる。
【０００６】近年のデイスク装置のトラック幅は、１μ
ｍ以下であり、誤差が５０μｍあれば、５０トラックず
れる。従って、図１８のように、各装置で、ヘッドの可
動範囲が微妙に異なる。従来のセルフＳＴＷ方式では、
デイスク装置が、自己のアクチュエータを使用して、位
置情報を書き込み、各トラックをフォーマットするた
め、このずれは、記憶容量に影響しない。
ｍ以下であり、誤差が５０μｍあれば、５０トラックず
れる。従って、図１８のように、各装置で、ヘッドの可
動範囲が微妙に異なる。従来のセルフＳＴＷ方式では、
デイスク装置が、自己のアクチュエータを使用して、位
置情報を書き込み、各トラックをフォーマットするた
め、このずれは、記憶容量に影響しない。
【０００７】一方、装置外部で、位置情報を書き込み、
トラックフォーマットを形成したデイスクを、デイスク
装置に組み込む方法が知られている。この方法では、専
用のサーボトラックライタで、デイスクに位置情報を書
き込むため、トラックピッチが小さくても、位置情報を
正確な位置に書き込むことができる。
トラックフォーマットを形成したデイスクを、デイスク
装置に組み込む方法が知られている。この方法では、専
用のサーボトラックライタで、デイスクに位置情報を書
き込むため、トラックピッチが小さくても、位置情報を
正確な位置に書き込むことができる。
【０００８】しかし、このデイスクを、デイスク装置に
組み込む場合には、図１８の可動範囲の相違を考慮する
必要がある。例えば、固定デイスク装置でも、可換デイ
スク装置のように、各可動範囲の共通範囲Common Area
を、各装置で、データ領域として、使用することが考え
られる。
組み込む場合には、図１８の可動範囲の相違を考慮する
必要がある。例えば、固定デイスク装置でも、可換デイ
スク装置のように、各可動範囲の共通範囲Common Area
を、各装置で、データ領域として、使用することが考え
られる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
従来技術では、共通範囲は、アクチュエータの可動範囲
の一部であり、共通範囲以外は、データ領域として、使
用できない。このため、記憶容量を向上することができ
ないという問題が生じる。特に、トラックピッチが、１
μｍ以下となると、５０μｍ程度の組み立て誤差をもっ
ても、５０トラック分の記憶容量の低下が生じる。
従来技術では、共通範囲は、アクチュエータの可動範囲
の一部であり、共通範囲以外は、データ領域として、使
用できない。このため、記憶容量を向上することができ
ないという問題が生じる。特に、トラックピッチが、１
μｍ以下となると、５０μｍ程度の組み立て誤差をもっ
ても、５０トラック分の記憶容量の低下が生じる。
【００１０】本発明の目的は、アクチュエータの可動範
囲を有効に利用して、デイスクの記憶容量を増大するた
めディスク装置のヘッド位置制御方法及びデイスク装置
を提供することにある。
囲を有効に利用して、デイスクの記憶容量を増大するた
めディスク装置のヘッド位置制御方法及びデイスク装置
を提供することにある。
【００１１】本発明の他の目的は、アドレス変換によ
り、デイスクの記憶容量を増大するためのディスク装置
のヘッド位置制御方法及びデイスク装置を提供すること
にある。
り、デイスクの記憶容量を増大するためのディスク装置
のヘッド位置制御方法及びデイスク装置を提供すること
にある。
【００１２】本発明の更に他の目的は、外部でトラック
フォーマットされたデイスクと、アクチュエータの可動
範囲を有効に利用して、デイスクの記憶容量を増大する
ためのディスク装置のヘッド位置制御方法及びデイスク
装置を提供することにある。
フォーマットされたデイスクと、アクチュエータの可動
範囲を有効に利用して、デイスクの記憶容量を増大する
ためのディスク装置のヘッド位置制御方法及びデイスク
装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】本発明の一形態のデイス
ク装置のヘッド位置制御方法は、デイスクの記録可能領
域内で、且つ前記デイスクに対し、前記ヘッドを移動す
るアクチュエータの可動制限位置に従うデータ領域を設
定するように、論理アドレスを、前記デイスクの物理ト
ラック位置に変換するステップと、前記ヘッドが前記デ
イスクのトラックから読み出した位置情報と、前記物理
トラック位置とに応じて、前記アクチュエータを駆動す
るステップとを有する。
ク装置のヘッド位置制御方法は、デイスクの記録可能領
域内で、且つ前記デイスクに対し、前記ヘッドを移動す
るアクチュエータの可動制限位置に従うデータ領域を設
定するように、論理アドレスを、前記デイスクの物理ト
ラック位置に変換するステップと、前記ヘッドが前記デ
イスクのトラックから読み出した位置情報と、前記物理
トラック位置とに応じて、前記アクチュエータを駆動す
るステップとを有する。
【００１４】本発明の一形態のデイスク装置では、複数
の物理トラックを有するデイスクと、前記デイスクの各
トラックのデータをリード／ライトするためのヘッド
と、前記デイスクに対し、前記ヘッドを移動するアクチ
ュエータと、論理アドレスに対応する前記ディスクの物
理トラックに前記ヘッドを位置制御する制御部とを有
し、前記制御部は、前記デイスクの記録可能領域内で、
且つ前記デイスクに対する前記アクチュエータの可動制
限位置に従うデータ領域を設定するように、前記論理ア
ドレスを、前記デイスクの物理トラック位置に変換し、
且つ前記ヘッドが前記デイスクのトラックから読み出し
た位置情報と、前記物理トラック位置とに応じて、前記
アクチュエータを駆動する。
の物理トラックを有するデイスクと、前記デイスクの各
トラックのデータをリード／ライトするためのヘッド
と、前記デイスクに対し、前記ヘッドを移動するアクチ
ュエータと、論理アドレスに対応する前記ディスクの物
理トラックに前記ヘッドを位置制御する制御部とを有
し、前記制御部は、前記デイスクの記録可能領域内で、
且つ前記デイスクに対する前記アクチュエータの可動制
限位置に従うデータ領域を設定するように、前記論理ア
ドレスを、前記デイスクの物理トラック位置に変換し、
且つ前記ヘッドが前記デイスクのトラックから読み出し
た位置情報と、前記物理トラック位置とに応じて、前記
アクチュエータを駆動する。
【００１５】この態様では、デイスクの記録可能領域全
体に、位置情報を記録したトラックをフォーマットして
おく。そして、このデイスクを組み込まれたデイスク装
置では、自己のアクチュエータの可動範囲に応じて、そ
の領域からデータ領域を設定する。この設定に応じて、
上位からの論理アドレスを、物理アドレスに変換し、ヘ
ッドを位置制御する。このため、トラックフォーマット
されたデイスクを、装置に組み込んだ場合も、各装置に
おいて、アクチュエータの可動範囲を有効に利用して、
記憶容量を増加できる。又、アドレスの変換により、容
易に実現できる。
体に、位置情報を記録したトラックをフォーマットして
おく。そして、このデイスクを組み込まれたデイスク装
置では、自己のアクチュエータの可動範囲に応じて、そ
の領域からデータ領域を設定する。この設定に応じて、
上位からの論理アドレスを、物理アドレスに変換し、ヘ
ッドを位置制御する。このため、トラックフォーマット
されたデイスクを、装置に組み込んだ場合も、各装置に
おいて、アクチュエータの可動範囲を有効に利用して、
記憶容量を増加できる。又、アドレスの変換により、容
易に実現できる。
【００１６】又、本発明の他の態様のディスク装置のヘ
ッド位置制御方法は、前記変換ステップは、前記デイス
クに対し、前記アクチュエータを動作して、前記データ
領域の開始位置を測定するステップと、前記論理アドレ
スを、前記開始位置を用いて、前記物理トラック位置に
変換するステップとを有する。
ッド位置制御方法は、前記変換ステップは、前記デイス
クに対し、前記アクチュエータを動作して、前記データ
領域の開始位置を測定するステップと、前記論理アドレ
スを、前記開始位置を用いて、前記物理トラック位置に
変換するステップとを有する。
【００１７】本発明の他の態様のディスク装置は、前記
制御部は、前記デイスクに対し、前記アクチュエータを
動作して、前記データ領域を測定して得た前記データ領
域の開始位置を記憶するメモリと、前記論理アドレス
を、前記開始位置を用いて、前記物理トラック位置に変
換する変換部とを有する。
制御部は、前記デイスクに対し、前記アクチュエータを
動作して、前記データ領域を測定して得た前記データ領
域の開始位置を記憶するメモリと、前記論理アドレス
を、前記開始位置を用いて、前記物理トラック位置に変
換する変換部とを有する。
【００１８】この態様では、前記変換のため、開始位置
を測定し、この開始位置を用いて、物理トラック位置に
変換しているため、変換のためのパラメータを、少なく
でき、メモリのデータの増加量を少なくでき、且つ変換
も容易である。しかも、装置内で測定するため、正確に
データ領域を設定できる。
を測定し、この開始位置を用いて、物理トラック位置に
変換しているため、変換のためのパラメータを、少なく
でき、メモリのデータの増加量を少なくでき、且つ変換
も容易である。しかも、装置内で測定するため、正確に
データ領域を設定できる。
【００１９】更に、本発明の別のディスク装置のヘッド
位置制御方法は、前記測定ステップは、前記デイスクの
各々の面に対応して設けられた複数の前記ヘッドに対す
る前記データ領域を分割した複数の領域の各々の開始位
置を測定するステップと、前記論理アドレスを、対応す
るヘッド番号の対応する領域の前記開始位置を用いて、
前記物理トラック位置に変換するステップとを有する。
位置制御方法は、前記測定ステップは、前記デイスクの
各々の面に対応して設けられた複数の前記ヘッドに対す
る前記データ領域を分割した複数の領域の各々の開始位
置を測定するステップと、前記論理アドレスを、対応す
るヘッド番号の対応する領域の前記開始位置を用いて、
前記物理トラック位置に変換するステップとを有する。
【００２０】本発明の別のディスク装置は、前記ヘッド
は、前記デイスクの各々の面に対応して設けられた複数
の前記ヘッドからなり、前記メモリは、前記各々のヘッ
ドに対する前記データ領域を分割した複数の領域の各々
の開始位置を記憶し、前記制御部は、前記論理アドレス
を、対応するヘッド番号の対応する領域の前記開始位置
を用いて、前記物理トラック位置に変換する。
は、前記デイスクの各々の面に対応して設けられた複数
の前記ヘッドからなり、前記メモリは、前記各々のヘッ
ドに対する前記データ領域を分割した複数の領域の各々
の開始位置を記憶し、前記制御部は、前記論理アドレス
を、対応するヘッド番号の対応する領域の前記開始位置
を用いて、前記物理トラック位置に変換する。
【００２１】この態様では、１つのアクチュエータに複
数のヘッドに設けた場合、各ヘッド間に、組立て誤差に
より、ずれが生じるため、これを補正する。この場合、
回転型アクチュエータを使用した場合には、このずれ量
が、デイスクの外周と内周とで異なるため、データ領域
を、複数の領域に分け、各領域で、開始位置を設定し、
補正するようにした。
数のヘッドに設けた場合、各ヘッド間に、組立て誤差に
より、ずれが生じるため、これを補正する。この場合、
回転型アクチュエータを使用した場合には、このずれ量
が、デイスクの外周と内周とで異なるため、データ領域
を、複数の領域に分け、各領域で、開始位置を設定し、
補正するようにした。
【００２２】本発明の別のディスク装置のヘッド位置制
御方法は、前記測定ステップは、前記複数の領域の各々
の前記ヘッド間の開始位置のずれを測定するステップ
と、前記複数の領域の前記ずれに応じて、前記論理アド
レスに対応するヘッドアドレスを設定するステップとを
有する。
御方法は、前記測定ステップは、前記複数の領域の各々
の前記ヘッド間の開始位置のずれを測定するステップ
と、前記複数の領域の前記ずれに応じて、前記論理アド
レスに対応するヘッドアドレスを設定するステップとを
有する。
【００２３】本発明の別のディスク装置は、前記メモリ
は、前記複数の領域の各々の前記ヘッド間の開始位置の
ずれを記憶し、且つ前記複数の領域の前記ずれに応じ
て、前記論理アドレスに対応する設定されたヘッドアド
レスを記憶する。
は、前記複数の領域の各々の前記ヘッド間の開始位置の
ずれを記憶し、且つ前記複数の領域の前記ずれに応じ
て、前記論理アドレスに対応する設定されたヘッドアド
レスを記憶する。
【００２４】この態様では、領域毎の相対ずれを記憶す
る場合に、領域が重複しないように、相対位置ずれの基
準ヘッドを決定するものである。このため、相対ずれを
用いて、メモリ容量を削減しても、アドレス変換によ
り、領域の重複を防止できる。
る場合に、領域が重複しないように、相対位置ずれの基
準ヘッドを決定するものである。このため、相対ずれを
用いて、メモリ容量を削減しても、アドレス変換によ
り、領域の重複を防止できる。
【００２５】
【発明の実施の形態】以下、本発明を、デイスク記憶装
置、他の位置制御方法、他の実施の形態の順で説明す
る。
置、他の位置制御方法、他の実施の形態の順で説明す
る。
【００２６】＊＊デイスク記憶装置＊＊ 図１は、本発明の一実施の形態のデイスク記憶装置の構
成図、図２は、図１のアクチュエータの説明図、図３
は、位置ずれの説明図、図４は、位置変換部の構成図、
図５は、位置変換の説明図、図６は、開始位置測定の説
明図、図７は、測定処理フロー図である。
成図、図２は、図１のアクチュエータの説明図、図３
は、位置ずれの説明図、図４は、位置変換部の構成図、
図５は、位置変換の説明図、図６は、開始位置測定の説
明図、図７は、測定処理フロー図である。
【００２７】図１には、デイスク記憶装置として、固定
型磁気デイスクドライブを例に示す。図１に示すよう
に、磁気ディスクドライブ１は、磁気ディスク２と、磁
気ヘッド３とを有する。磁気ディスク２は、図２に示す
ように、同心円の複数のトラックＴ０−Ｔ１４０００を
有し、各データトラックには、各々位置情報（トラック
番号、サーボ信号）が書き込まれた多数のセクターが設
けられている。例えば、３．５インチの磁気デイスク２
では、デイスク１面に、１４０００トラック設けられ、
１トラックに、１０００セクター設けられる。
型磁気デイスクドライブを例に示す。図１に示すよう
に、磁気ディスクドライブ１は、磁気ディスク２と、磁
気ヘッド３とを有する。磁気ディスク２は、図２に示す
ように、同心円の複数のトラックＴ０−Ｔ１４０００を
有し、各データトラックには、各々位置情報（トラック
番号、サーボ信号）が書き込まれた多数のセクターが設
けられている。例えば、３．５インチの磁気デイスク２
では、デイスク１面に、１４０００トラック設けられ、
１トラックに、１０００セクター設けられる。
【００２８】この磁気デイスク２の記録／再生可能領域
は、図２で示すように、０トラックＴ０から１４０００
トラックＴ１４０００である。これらのトラックは、図
３に示すように、デイスク装置２以外のＳＴＷ（Servo
Track Writer）２０により、磁気デイスク２に書き込ま
れる。専用の装置のため、高密度でトラックを書き込む
ことができる。
は、図２で示すように、０トラックＴ０から１４０００
トラックＴ１４０００である。これらのトラックは、図
３に示すように、デイスク装置２以外のＳＴＷ（Servo
Track Writer）２０により、磁気デイスク２に書き込ま
れる。専用の装置のため、高密度でトラックを書き込む
ことができる。
【００２９】図３に示すように、この磁気デイスク２
は、デイスクドライブ１のスピンドル４に取りつけられ
る。図３に示すように、装置間の位置誤差により、ＳＴ
Ｗ２０のヘッド２３，２４の位置と、デイスク装置２の
ヘッド３−１，３−２の位置は、ずれる。
は、デイスクドライブ１のスピンドル４に取りつけられ
る。図３に示すように、装置間の位置誤差により、ＳＴ
Ｗ２０のヘッド２３，２４の位置と、デイスク装置２の
ヘッド３−１，３−２の位置は、ずれる。
【００３０】図１に戻り、磁気ヘッド３は、磁気ディス
ク２の情報を読み取り／書き込む。磁気ヘッド３は、Ｍ
Ｒ（ＧＭＲ，ＴＭＲ）素子と、ライト素子で構成され
る。磁気ディスク２は、スピンドルモータ４により、回
転される。回転型アクチュエータ５は、ボイスコイルモ
ータ（ＶＣＭ）を有し、磁気ヘッド３を支持するととも
に、磁気ヘッド３を磁気ディスク２のトラック横断方向
に移動する。
ク２の情報を読み取り／書き込む。磁気ヘッド３は、Ｍ
Ｒ（ＧＭＲ，ＴＭＲ）素子と、ライト素子で構成され
る。磁気ディスク２は、スピンドルモータ４により、回
転される。回転型アクチュエータ５は、ボイスコイルモ
ータ（ＶＣＭ）を有し、磁気ヘッド３を支持するととも
に、磁気ヘッド３を磁気ディスク２のトラック横断方向
に移動する。
【００３１】パワーアンプ６は、アクチュエータ５のＶ
ＣＭを駆動する。スピンドル駆動回路７は、スピンドル
モータ４を駆動する。制御回路８は、マイクロプロセッ
サと、デジタルシグナルプロセッサと、アナログ／デジ
タル変換器と、デジタル／アナログ変換器と、ＲＡＭ１
１とからなる。
ＣＭを駆動する。スピンドル駆動回路７は、スピンドル
モータ４を駆動する。制御回路８は、マイクロプロセッ
サと、デジタルシグナルプロセッサと、アナログ／デジ
タル変換器と、デジタル／アナログ変換器と、ＲＡＭ１
１とからなる。
【００３２】制御回路（以下、プロセッサという）８
は、磁気ヘッド３からの位置信号を読み取り、磁気ヘッ
ドの現在位置y ［k ］を把握し、目標位置（物理トラッ
ク位置）ｒとの距離（位置誤差）に応じた制御値（制御
電流値）u ［k ］を作成する。リード/ ライト回路９
は、プロセッサ８からの指示に応じて、磁気ヘッド３を
リード／ライト制御する。位置検出回路１０は、磁気ヘ
ッド３のサーボ信号を復調して、位置信号をプロセッサ
８に出力する。
は、磁気ヘッド３からの位置信号を読み取り、磁気ヘッ
ドの現在位置y ［k ］を把握し、目標位置（物理トラッ
ク位置）ｒとの距離（位置誤差）に応じた制御値（制御
電流値）u ［k ］を作成する。リード/ ライト回路９
は、プロセッサ８からの指示に応じて、磁気ヘッド３を
リード／ライト制御する。位置検出回路１０は、磁気ヘ
ッド３のサーボ信号を復調して、位置信号をプロセッサ
８に出力する。
【００３３】ハードディスクコントローラ１２は、ホス
トコンピュータとのインターフェース制御を行う。この
ハードディスクコントローラ１２には、ＲＡＭ１３が設
けられている。ＲＡＭ１３は、ホストコンピュータから
のデータや、ホストコンピュータへデータを格納する。
トコンピュータとのインターフェース制御を行う。この
ハードディスクコントローラ１２には、ＲＡＭ１３が設
けられている。ＲＡＭ１３は、ホストコンピュータから
のデータや、ホストコンピュータへデータを格納する。
【００３４】図２は、前記アクチュエータ５と、取りつ
けられた磁気デイスク２との関係図である。アクチュエ
ータ５の可動範囲Ｍは、アクチュエータ５の外周ストッ
パ５０と、内周ストッパ５１とで規制される。即ち、磁
気デイスク２の記録可能領域Ｒ（物理トラックＴ０−Ｔ
１４０００）Ｒより小さい領域Ｍで、ヘッド３−１が移
動できる。この領域Ｍを、データ領域という。例えば、
データ領域Ｍは、１０００物理トラックから１１０００
物理トラックである。このデータ領域Ｍの開始位置は、
前述の如く、各アクチュエータ、各装置で異なる。この
データ領域は、図６以下で後述する測定により、測定さ
れる。
けられた磁気デイスク２との関係図である。アクチュエ
ータ５の可動範囲Ｍは、アクチュエータ５の外周ストッ
パ５０と、内周ストッパ５１とで規制される。即ち、磁
気デイスク２の記録可能領域Ｒ（物理トラックＴ０−Ｔ
１４０００）Ｒより小さい領域Ｍで、ヘッド３−１が移
動できる。この領域Ｍを、データ領域という。例えば、
データ領域Ｍは、１０００物理トラックから１１０００
物理トラックである。このデータ領域Ｍの開始位置は、
前述の如く、各アクチュエータ、各装置で異なる。この
データ領域は、図６以下で後述する測定により、測定さ
れる。
【００３５】ホストからは、この物理トラックを直接示
さない論理アドレス（ＬＢＡ）が与えられる。従って、
このように設定されたデータ領域の物理アドレスに、論
理アドレスを変換する必要がある。図４は、そのための
位置制御系の機能ブロック図、図５は、その説明図であ
る。
さない論理アドレス（ＬＢＡ）が与えられる。従って、
このように設定されたデータ領域の物理アドレスに、論
理アドレスを変換する必要がある。図４は、そのための
位置制御系の機能ブロック図、図５は、その説明図であ
る。
【００３６】図４に示すように、ＭＣＵ８は、インタフ
ェイス部３０と、位置変換部３１と、位置制御部３２と
を有する。インタフェイス部３０は、仮想位置テーブル
１１−１を用いて、ＨＤＣ１２からの論理アドレスを仮
想位置（ヘッド、トラック）に変換する。図５に示すよ
うに、仮想位置は、磁気デイスク２の物理トラックに対
し、例えば、物理トラック０を基準とし、そのデイスク
面に設定された容量（トラック数）の範囲に設定され、
各装置に共通である。
ェイス部３０と、位置変換部３１と、位置制御部３２と
を有する。インタフェイス部３０は、仮想位置テーブル
１１−１を用いて、ＨＤＣ１２からの論理アドレスを仮
想位置（ヘッド、トラック）に変換する。図５に示すよ
うに、仮想位置は、磁気デイスク２の物理トラックに対
し、例えば、物理トラック０を基準とし、そのデイスク
面に設定された容量（トラック数）の範囲に設定され、
各装置に共通である。
【００３７】位置変換部３１は、補正テーブル１１−２
を用いて、仮想位置を、データ領域内の物理トラックに
変換する。補正テーブル１１−２は、各ヘッド３−１，
３−２のデータ領域の開始位置Ｘｏｆｓを、デイスク２
の物理トラック０からのトラック数で格納する。従っ
て、位置変換部３１は、テーブル１１−２から開始位置
Ｘｏｆｓを読み出し、仮想位置に加算して、実物理トラ
ックを計算する。この関係を、図５に示し、開始位置
は、外周ストッパの位置に対し、熱変形、衝撃による変
形のマージンを持って設定される。
を用いて、仮想位置を、データ領域内の物理トラックに
変換する。補正テーブル１１−２は、各ヘッド３−１，
３−２のデータ領域の開始位置Ｘｏｆｓを、デイスク２
の物理トラック０からのトラック数で格納する。従っ
て、位置変換部３１は、テーブル１１−２から開始位置
Ｘｏｆｓを読み出し、仮想位置に加算して、実物理トラ
ックを計算する。この関係を、図５に示し、開始位置
は、外周ストッパの位置に対し、熱変形、衝撃による変
形のマージンを持って設定される。
【００３８】位置制御部３２は、物理トラック位置を、
目標位置とし、目標位置とヘッド３からの現在位置との
位置誤差により、制御値を計算する周知のサーボ制御部
であり、現在オブザーバ制御等を用いることができる。
ここで、テーブル１１−２は、各ヘッド３−１，３−２
の開始位置を格納している。図２に示すように、１つの
アクチュエータ５に、２つ以上のヘッド３−１，３−２
が取りつけられた場合、取りつけ誤差により、各ヘッド
の位置が異なる。従って、各ヘッドの前述の開始位置も
異なるため、ヘッド毎に、開始位置を格納する。
目標位置とし、目標位置とヘッド３からの現在位置との
位置誤差により、制御値を計算する周知のサーボ制御部
であり、現在オブザーバ制御等を用いることができる。
ここで、テーブル１１−２は、各ヘッド３−１，３−２
の開始位置を格納している。図２に示すように、１つの
アクチュエータ５に、２つ以上のヘッド３−１，３−２
が取りつけられた場合、取りつけ誤差により、各ヘッド
の位置が異なる。従って、各ヘッドの前述の開始位置も
異なるため、ヘッド毎に、開始位置を格納する。
【００３９】次に、前述のデータ領域Ｍの開始位置を測
定する処理を説明する。このためには、ＭＣＵ８が、ア
クチュエータ５をデイスクの外周側に移動させ、アクチ
ュエータ５が移動しなくなったときの、ヘッドが読み出
すトラックアドレスを検出する。これを、工場で行い、
テーブル１１−２に格納する。
定する処理を説明する。このためには、ＭＣＵ８が、ア
クチュエータ５をデイスクの外周側に移動させ、アクチ
ュエータ５が移動しなくなったときの、ヘッドが読み出
すトラックアドレスを検出する。これを、工場で行い、
テーブル１１−２に格納する。
【００４０】この時、前述のように、外部でフォーマッ
トされたデイスクを取り付ける装置では、回転中心の相
違から、偏心が生じる。図６は、このデイスクの偏心の
様子を示す。偏心しても、トラック全体に位置付けるた
めには、偏心の最大値が、外周ストッパ位置にあるトラ
ックを検出する必要がある。図６の場合は、トラック１
００番である。図７は、これを行うための測定処理フロ
ー図である。 （Ｓ１）開始セクタStart Sectorを「０」に設定する。 （Ｓ２）事前に決めておいたストッパに当たらないトラ
ック位置Seek StartTargetへシークする。 （Ｓ３）目標位置SeekTargetを、「−１」し、開始セク
タStart Sectorまで回転待ちし、目標トラックSeekTarg
etにシークする。 （Ｓ４）ＭＣＵ８は、移動できるか判定する。例えば、
ヘッドの読み取るトラック番号がシークにより、変化す
るかを判定する。移動した場合には、ステップＳ３に戻
る。 （Ｓ５）移動できない場合には、その目標位置を、その
セクタ位置での、最外周位置として、テーブルに格納す
る。開始セクタを、「＋１」する。 （Ｓ６）次に、開始セクタStartSectorが、最大セクタM
axSector以下かを判定する。以下なら、ステップＳ２に
戻る。 （Ｓ７）以下でないなら、前述のテーブルに格納した各
セクタでの最外周トラック位置から、最小値を求め、こ
れをストッパトラック位置とする。そして、終了する。
トされたデイスクを取り付ける装置では、回転中心の相
違から、偏心が生じる。図６は、このデイスクの偏心の
様子を示す。偏心しても、トラック全体に位置付けるた
めには、偏心の最大値が、外周ストッパ位置にあるトラ
ックを検出する必要がある。図６の場合は、トラック１
００番である。図７は、これを行うための測定処理フロ
ー図である。 （Ｓ１）開始セクタStart Sectorを「０」に設定する。 （Ｓ２）事前に決めておいたストッパに当たらないトラ
ック位置Seek StartTargetへシークする。 （Ｓ３）目標位置SeekTargetを、「−１」し、開始セク
タStart Sectorまで回転待ちし、目標トラックSeekTarg
etにシークする。 （Ｓ４）ＭＣＵ８は、移動できるか判定する。例えば、
ヘッドの読み取るトラック番号がシークにより、変化す
るかを判定する。移動した場合には、ステップＳ３に戻
る。 （Ｓ５）移動できない場合には、その目標位置を、その
セクタ位置での、最外周位置として、テーブルに格納す
る。開始セクタを、「＋１」する。 （Ｓ６）次に、開始セクタStartSectorが、最大セクタM
axSector以下かを判定する。以下なら、ステップＳ２に
戻る。 （Ｓ７）以下でないなら、前述のテーブルに格納した各
セクタでの最外周トラック位置から、最小値を求め、こ
れをストッパトラック位置とする。そして、終了する。
【００４１】尚、この測定したストッパトラック位置か
ら熱変形等のマージンを見込み、開始位置を決定し、テ
ーブル１１−２に設定する。このように、デイスクの記
録領域全体に、位置情報を記録したトラックを設けてお
き、デイスクを取り付けたデイスク装置では、自己の可
動範囲に応じて、データ領域を設定するため、各装置の
可動開始位置が異なっても、可動範囲を有効に利用し
て、記憶容量を増大できる。また、装置個々で、このデ
ータ領域を測定するため、記憶容量をより増大できる。
このデイスク装置として、ハードデイスク装置で説明し
たが、デイスクを固定する光デイスク、光磁気デイスク
装置にも適用できる。
ら熱変形等のマージンを見込み、開始位置を決定し、テ
ーブル１１−２に設定する。このように、デイスクの記
録領域全体に、位置情報を記録したトラックを設けてお
き、デイスクを取り付けたデイスク装置では、自己の可
動範囲に応じて、データ領域を設定するため、各装置の
可動開始位置が異なっても、可動範囲を有効に利用し
て、記憶容量を増大できる。また、装置個々で、このデ
ータ領域を測定するため、記憶容量をより増大できる。
このデイスク装置として、ハードデイスク装置で説明し
たが、デイスクを固定する光デイスク、光磁気デイスク
装置にも適用できる。
【００４２】＊＊他の位置制御方法＊＊ 図８及び図９は、本発明の他の位置制御方法の説明図で
ある。図２に示したように、回転型アクチュエータ５を
使用した場合には、移動軌跡は円弧となる。このため、
アクチュエータ５に設けられた２つのヘッド３−１，３
−２の間の位置ずれは、図８に示すように、デイスク２
の外周と内周では、相違する。例えば、外周では、ヘッ
ド３−１が、１０００番トラックにあるときは、ヘッド
３−２は、１００２番トラックにあると、ヘッド間のず
れを２トラックであるとする。内周では、ヘッド３−１
が、１００００番トラックにあるときは、ヘッド３−２
は、１０００４番トラックに位置し、ヘッド間のずれ
は、４トラックとなる。
ある。図２に示したように、回転型アクチュエータ５を
使用した場合には、移動軌跡は円弧となる。このため、
アクチュエータ５に設けられた２つのヘッド３−１，３
−２の間の位置ずれは、図８に示すように、デイスク２
の外周と内周では、相違する。例えば、外周では、ヘッ
ド３−１が、１０００番トラックにあるときは、ヘッド
３−２は、１００２番トラックにあると、ヘッド間のず
れを２トラックであるとする。内周では、ヘッド３−１
が、１００００番トラックにあるときは、ヘッド３−２
は、１０００４番トラックに位置し、ヘッド間のずれ
は、４トラックとなる。
【００４３】即ち、前述のように、各ヘッドの全データ
領域を、開始位置Ｘｆ１，Ｘｆ２で定義する場合には、
このヘッド間のずれの相違は、ヘッド切り替え時のシー
ク時間の増加をもたらす。例えば、開始位置をヘッド３
−１は、１０００トラック、ヘッド３−２は、１００２
トラックとすると、ヘッド３−１が選択され、仮想位置
が９０００トラックとすると、ヘッド３−１の物理アド
レスは、１００００トラックとなり、ヘッド３−２の物
理アドレスは、１０００４トラックとなる。このため、
ヘッド３−２の仮想位置９０００トラックを指定された
時、即ち、ヘッド切り替えの時に、前述の開始位置で
は、ヘッド３−２を、１０００２トラックに位置付ける
必要がある。従って、２トラック分のシークが必要とな
る。
領域を、開始位置Ｘｆ１，Ｘｆ２で定義する場合には、
このヘッド間のずれの相違は、ヘッド切り替え時のシー
ク時間の増加をもたらす。例えば、開始位置をヘッド３
−１は、１０００トラック、ヘッド３−２は、１００２
トラックとすると、ヘッド３−１が選択され、仮想位置
が９０００トラックとすると、ヘッド３−１の物理アド
レスは、１００００トラックとなり、ヘッド３−２の物
理アドレスは、１０００４トラックとなる。このため、
ヘッド３−２の仮想位置９０００トラックを指定された
時、即ち、ヘッド切り替えの時に、前述の開始位置で
は、ヘッド３−２を、１０００２トラックに位置付ける
必要がある。従って、２トラック分のシークが必要とな
る。
【００４４】このヘッド切り替え時のシークを防止する
には、前述のヘッド３−２の内周位置での開始位置を外
周位置での開始位置と異ならせれば良い。即ち、図９に
示すように、ヘッド間の位置ずれの相違に応じ、データ
領域Ｍを複数の領域Ｍ１−Ｍｎに分割し、各々の領域に
開始位置を設定する。例えば、前述の例では、ヘッド３
−２の外周の領域の開始位置は、１００２トラックのま
まとし、内周の領域の開始位置を、１００４トラックと
する。
には、前述のヘッド３−２の内周位置での開始位置を外
周位置での開始位置と異ならせれば良い。即ち、図９に
示すように、ヘッド間の位置ずれの相違に応じ、データ
領域Ｍを複数の領域Ｍ１−Ｍｎに分割し、各々の領域に
開始位置を設定する。例えば、前述の例では、ヘッド３
−２の外周の領域の開始位置は、１００２トラックのま
まとし、内周の領域の開始位置を、１００４トラックと
する。
【００４５】図１０は、本発明の他の実施の形態の位置
制御部の構成図であり、前述のヘッド切り替えのシーク
を最小とするための構成である。図１０において、図４
で示したものと、同一のものは、同一の記号で示してあ
る。
制御部の構成図であり、前述のヘッド切り替えのシーク
を最小とするための構成である。図１０において、図４
で示したものと、同一のものは、同一の記号で示してあ
る。
【００４６】補正テーブル１１−２は、２つのテーブル
１１０，１１１からなる。第１のテーブル１１０は、各
ヘッド３−１，３−２の各々の外周ストッパ位置を格納
する。第２のテーブル１１１は、各ヘッド３−１，３−
２の各々の領域の位置ずれ量を格納する。この位置ずれ
量は、その領域の前述の外周ストッパ位置からのずれ量
で定義される。
１１０，１１１からなる。第１のテーブル１１０は、各
ヘッド３−１，３−２の各々の外周ストッパ位置を格納
する。第２のテーブル１１１は、各ヘッド３−１，３−
２の各々の領域の位置ずれ量を格納する。この位置ずれ
量は、その領域の前述の外周ストッパ位置からのずれ量
で定義される。
【００４７】従って、位置変換部３１は、与えられたヘ
ッド番号により、テーブル１１０を参照して、そのヘッ
ドの外周ストッパ位置を求め、次に、仮想トラック位置か
ら所属するゾーン（領域）を求める。そして、そのゾー
ンの位置ずれ量を、テーブル１１１から求める。仮想位
置に、外周ストッパ位置と位置ずれ量を加算して、物理
トラック位置を計算する。
ッド番号により、テーブル１１０を参照して、そのヘッ
ドの外周ストッパ位置を求め、次に、仮想トラック位置か
ら所属するゾーン（領域）を求める。そして、そのゾー
ンの位置ずれ量を、テーブル１１１から求める。仮想位
置に、外周ストッパ位置と位置ずれ量を加算して、物理
トラック位置を計算する。
【００４８】外周ストッパの位置は、前述の測定によ
り、得られる。各ゾーンの位置ずれ量は、設定した各ゾ
ーンの所定トラックにシークし、各ヘッドの読み取るト
ラック番号から、ヘッド間の位置ずれを計算し、各ヘッ
ドの各ゾーンの位置ずれ量を計算する。この場合、基本
的には、基準となるヘッド、図９では、ヘッド３−１の
各領域の位置ずれ量は、ゼロであり、これにより、基準
ヘッドのデータ領域は、連続する。
り、得られる。各ゾーンの位置ずれ量は、設定した各ゾ
ーンの所定トラックにシークし、各ヘッドの読み取るト
ラック番号から、ヘッド間の位置ずれを計算し、各ヘッ
ドの各ゾーンの位置ずれ量を計算する。この場合、基本
的には、基準となるヘッド、図９では、ヘッド３−１の
各領域の位置ずれ量は、ゼロであり、これにより、基準
ヘッドのデータ領域は、連続する。
【００４９】この実施の形態で、両ヘッドの位置ずれ量
を格納している意味は、ヘッド切り替え時に、シーク距
離を最小にするため、基準ヘッド側も、同様に、ずらす
ことができるようにしている。
を格納している意味は、ヘッド切り替え時に、シーク距
離を最小にするため、基準ヘッド側も、同様に、ずらす
ことができるようにしている。
【００５０】図１１及び図１２は、本発明の別の実施の
態様の位置変換の説明図である。図９、図１０で説明し
た実施の態様の変形例である。図９及び図１０で説明し
たように、複数のヘッドの各々に、領域を設定し、位置
ずれを補正することにより、ヘッド切り替え時のシーク
を減らすことができる。図９及び図１０において、基準
ヘッドの位置ずれ量をゼロとすると、基準ヘッドの位置
ずれ量を格納する必要がない。従って、位置ずれ量の格
納領域を減少できる。即ち、基準ヘッドに対する他のヘ
ッドの相対位置ずれ量を格納することにより、メモリ容
量を削減して、同一の効果を奏することができる。
態様の位置変換の説明図である。図９、図１０で説明し
た実施の態様の変形例である。図９及び図１０で説明し
たように、複数のヘッドの各々に、領域を設定し、位置
ずれを補正することにより、ヘッド切り替え時のシーク
を減らすことができる。図９及び図１０において、基準
ヘッドの位置ずれ量をゼロとすると、基準ヘッドの位置
ずれ量を格納する必要がない。従って、位置ずれ量の格
納領域を減少できる。即ち、基準ヘッドに対する他のヘ
ッドの相対位置ずれ量を格納することにより、メモリ容
量を削減して、同一の効果を奏することができる。
【００５１】この場合、外周から内周に向かい、相対位
置ずれ量が増加することが、前提である。図１１に示す
ように、基準ヘッド０に対し、ヘッド１の位置ずれ量Of
fsetが、減少する場合には、ヘッド１の各領域が重なっ
てしまう。これを防止するため、位置ずれ量が減少する
場合には、図１２に示すように、基準ヘッドを、ヘッド
１に、従属ヘッドをヘッド０に置き換える。位置ずれ量
は、前述のものの符号を反転したものを使用する。
置ずれ量が増加することが、前提である。図１１に示す
ように、基準ヘッド０に対し、ヘッド１の位置ずれ量Of
fsetが、減少する場合には、ヘッド１の各領域が重なっ
てしまう。これを防止するため、位置ずれ量が減少する
場合には、図１２に示すように、基準ヘッドを、ヘッド
１に、従属ヘッドをヘッド０に置き換える。位置ずれ量
は、前述のものの符号を反転したものを使用する。
【００５２】図１３は、本発明の別の実施の形態の位置
制御部の構成図であり、前述のヘッド切り替えのシーク
を最小とするための構成である。図１３において、図
４、図１０で示したものと、同一のものは、同一の記号
で示してある。
制御部の構成図であり、前述のヘッド切り替えのシーク
を最小とするための構成である。図１３において、図
４、図１０で示したものと、同一のものは、同一の記号
で示してある。
【００５３】補正テーブル１１−２は、３つのテーブル
１１０，１１１、１１２からなる。第３のテーブル１１
２は、インタフェイス処理部３０で変換された仮想ヘッ
ド０，１の各々に対応する物理ヘッド番号を格納する。
第１のテーブル１１０は、仮想ヘッド０の外周ストッパ
位置を格納する。第２のテーブル１１１は、仮想ヘッド
０の各領域を基準として、仮想ヘッド１の各々の領域の
位置ずれ量を格納する。
１１０，１１１、１１２からなる。第３のテーブル１１
２は、インタフェイス処理部３０で変換された仮想ヘッ
ド０，１の各々に対応する物理ヘッド番号を格納する。
第１のテーブル１１０は、仮想ヘッド０の外周ストッパ
位置を格納する。第２のテーブル１１１は、仮想ヘッド
０の各領域を基準として、仮想ヘッド１の各々の領域の
位置ずれ量を格納する。
【００５４】従って、位置変換部３１は、与えられた仮
想ヘッド番号により、テーブル１１２を参照して、対応
する物理ヘッド番号を求める。仮想ヘッド番号０のスト
ッパ位置を、テーブル１１０を参照して、求め、次に、仮
想トラック位置から所属するゾーン（領域）を求める。
そして、仮想ヘッド番号が「１」の場合は、そのゾーン
の位置ずれ量を、テーブル１１１から求める。位置変換
部３１は、仮想ヘッドが「０」の場合は、仮想トラック
位置に、外周ストッパ位置を加算して、物理トラック位
置を計算する。又、位置変換部３１は、仮想ヘッドが
「１」の場合は、仮想トラック位置に、ストッパ位置と
位置ずれ量を加算して、物理トラック位置を計算する。
想ヘッド番号により、テーブル１１２を参照して、対応
する物理ヘッド番号を求める。仮想ヘッド番号０のスト
ッパ位置を、テーブル１１０を参照して、求め、次に、仮
想トラック位置から所属するゾーン（領域）を求める。
そして、仮想ヘッド番号が「１」の場合は、そのゾーン
の位置ずれ量を、テーブル１１１から求める。位置変換
部３１は、仮想ヘッドが「０」の場合は、仮想トラック
位置に、外周ストッパ位置を加算して、物理トラック位
置を計算する。又、位置変換部３１は、仮想ヘッドが
「１」の場合は、仮想トラック位置に、ストッパ位置と
位置ずれ量を加算して、物理トラック位置を計算する。
【００５５】外周ストッパの位置は、前述の測定によ
り、得られる。各ゾーンのヘッド間の位置ずれ量は、設
定した各ゾーンの所定トラックにシークし、各ヘッドの
読み取るトラック番号から、ヘッド間の位置ずれを計算
して得る。この測定方法を、図１４に示す。 （Ｓ１０）前述のように、各ゾーンのヘッド間の位置ず
れ量を計測する。 （Ｓ１１）位置ずれ量を比較して、外周から内周に向け
て、ずれが増分かを判定する。 （Ｓ１２）ずれが増分であれば、テーブル１１２に、仮
想ヘッド０に、ヘッド０を、仮想ヘッドに、ヘッド１を
設定し、測定した各領域のズレ量を、テーブル１１１に
格納して、終了する。 （Ｓ１３）ずれが増分でない時は、図１１で示したよう
に、領域の境界が重なるため、図１２で示したように、
テーブル１１２に、仮想ヘッド０に、ヘッド１を、仮想
ヘッド１に、ヘッド０を設定する。そして、測定した各
領域のずれ量のを符号を反転して、テーブル１１１に格
納して、終了する。この実施の態様では、前述したメモ
リの削減の効果の他に、測定した位置ずれをそのまま使
用でき、測定処理が簡単となる。
り、得られる。各ゾーンのヘッド間の位置ずれ量は、設
定した各ゾーンの所定トラックにシークし、各ヘッドの
読み取るトラック番号から、ヘッド間の位置ずれを計算
して得る。この測定方法を、図１４に示す。 （Ｓ１０）前述のように、各ゾーンのヘッド間の位置ず
れ量を計測する。 （Ｓ１１）位置ずれ量を比較して、外周から内周に向け
て、ずれが増分かを判定する。 （Ｓ１２）ずれが増分であれば、テーブル１１２に、仮
想ヘッド０に、ヘッド０を、仮想ヘッドに、ヘッド１を
設定し、測定した各領域のズレ量を、テーブル１１１に
格納して、終了する。 （Ｓ１３）ずれが増分でない時は、図１１で示したよう
に、領域の境界が重なるため、図１２で示したように、
テーブル１１２に、仮想ヘッド０に、ヘッド１を、仮想
ヘッド１に、ヘッド０を設定する。そして、測定した各
領域のずれ量のを符号を反転して、テーブル１１１に格
納して、終了する。この実施の態様では、前述したメモ
リの削減の効果の他に、測定した位置ずれをそのまま使
用でき、測定処理が簡単となる。
【００５６】［他の実施の態様］図１５は、本発明の更
に他の実施の態様の位置制御部のブロック図である。図
中、図１、図４、図１０、図１３で示したものと同一の
ものは、同一の記号で示してある。図１５において、位
置制御部３２は、位置誤差を演算する演算器３３と、サ
ーボコントローラ３４とからなる。演算器３３は、前述
の変換された物理トラック位置から、ヘッド３の読み取
った位置信号から復調された現在位置を差し引き、位置
誤差を演算する。サーボコントローラ３４は、位置誤差
からアクチュエータ５の制御量を演算する。
に他の実施の態様の位置制御部のブロック図である。図
中、図１、図４、図１０、図１３で示したものと同一の
ものは、同一の記号で示してある。図１５において、位
置制御部３２は、位置誤差を演算する演算器３３と、サ
ーボコントローラ３４とからなる。演算器３３は、前述
の変換された物理トラック位置から、ヘッド３の読み取
った位置信号から復調された現在位置を差し引き、位置
誤差を演算する。サーボコントローラ３４は、位置誤差
からアクチュエータ５の制御量を演算する。
【００５７】サーボコントローラ３４は、アクチュエー
タの位置におうじて、サーボループゲインの補正、ヘッ
ドの検出感度の補正、アクチュエータに加わるバイアス
力の補正等を行う。この位置決め制御に不可欠なキャリ
ブレーション結果による補正処理は、前述の仮想位置に
応じて行う。
タの位置におうじて、サーボループゲインの補正、ヘッ
ドの検出感度の補正、アクチュエータに加わるバイアス
力の補正等を行う。この位置決め制御に不可欠なキャリ
ブレーション結果による補正処理は、前述の仮想位置に
応じて行う。
【００５８】即ち、各アクチュエータに共通な仮想位置
に応じて、キャリブレーション結果を読み出すことによ
り、全ての装置で共通の処理プログラムを利用できる。
若し、変換された物理位置を使用する場合には、アクチ
ュエータが同一の位置に在っても、物理位置は異なるた
め、共通のプログラムを利用できない。
に応じて、キャリブレーション結果を読み出すことによ
り、全ての装置で共通の処理プログラムを利用できる。
若し、変換された物理位置を使用する場合には、アクチ
ュエータが同一の位置に在っても、物理位置は異なるた
め、共通のプログラムを利用できない。
【００５９】図１６は、本発明の他の実施の態様の説明
図であり、前述のテーブル１１−２の格納位置を示す。
前述のように、テーブル１１−２は、各装置で異なるた
め、格納位置が問題となる。１つの例は、回路上の不揮
発性メモリ（ＲＯＭ）に記憶することである。
図であり、前述のテーブル１１−２の格納位置を示す。
前述のように、テーブル１１−２は、各装置で異なるた
め、格納位置が問題となる。１つの例は、回路上の不揮
発性メモリ（ＲＯＭ）に記憶することである。
【００６０】この場合、何らかの障害により、回路の交
換が必要な場合には、テーブル１１−２も消失する。こ
のため、その装置は、再度テーブル１１−２を作成する
手間がかかる。そこで、このような回路の交換があって
も、テーブル１１−２が装置から消失しないように、デ
イスク媒体上に、テーブル１１−２を記憶する。この場
合、装置固有のテーブル１１−２を、図１６に示すよう
に、データ領域の中央のトラック（固有情報記憶域）
に、記憶すると良い。このようにすると、熱変形、衝撃
を受けても、常にアクセスできる。この時、テーブル１
１−２には、前述の固有情報の記憶域を、飛ばして、ア
クセスするように、各領域の位置ズレを設定する。
換が必要な場合には、テーブル１１−２も消失する。こ
のため、その装置は、再度テーブル１１−２を作成する
手間がかかる。そこで、このような回路の交換があって
も、テーブル１１−２が装置から消失しないように、デ
イスク媒体上に、テーブル１１−２を記憶する。この場
合、装置固有のテーブル１１−２を、図１６に示すよう
に、データ領域の中央のトラック（固有情報記憶域）
に、記憶すると良い。このようにすると、熱変形、衝撃
を受けても、常にアクセスできる。この時、テーブル１
１−２には、前述の固有情報の記憶域を、飛ばして、ア
クセスするように、各領域の位置ズレを設定する。
【００６１】以上、本発明を実施の態様により、説明し
たが、本発明の趣旨の範囲内において、種々の変形が可
能であり、本発明の技術的範囲から排除するもではな
い。
たが、本発明の趣旨の範囲内において、種々の変形が可
能であり、本発明の技術的範囲から排除するもではな
い。
【００６２】
【発明の効果】デイスクの記録可能領域全体に、位置情
報を記録したトラックをフォーマットしておき、このデ
イスクを組み込まれたデイスク装置では、自己のアクチ
ュエータの可動範囲に応じて、その領域からデータ領域
を設定する。この設定に応じて、上位からの論理アドレ
スを、物理アドレスに変換し、ヘッドを位置制御する。
このため、トラックフォーマットされたデイスクを、装
置に組み込んだ場合も、各装置において、アクチュエー
タの可動範囲を有効に利用して、記憶容量を増加でき
る。又、アドレスの変換により、容易に実現できる。
報を記録したトラックをフォーマットしておき、このデ
イスクを組み込まれたデイスク装置では、自己のアクチ
ュエータの可動範囲に応じて、その領域からデータ領域
を設定する。この設定に応じて、上位からの論理アドレ
スを、物理アドレスに変換し、ヘッドを位置制御する。
このため、トラックフォーマットされたデイスクを、装
置に組み込んだ場合も、各装置において、アクチュエー
タの可動範囲を有効に利用して、記憶容量を増加でき
る。又、アドレスの変換により、容易に実現できる。
【図１】本発明の一実施の形態のデイスク装置の構成図
である。
である。
【図２】図１のアクチュエータとデイスクの説明図であ
る。
る。
【図３】図１のデイスクのトラックとヘッドとの関係図
である。
である。
【図４】図１のＭＣＵの構成図である。
【図５】図４の位置変換動作の説明図である。
【図６】データ領域測定のための偏心の説明図である。
【図７】本発明の一実施の態様の変換位置測定フロー図
である。
である。
【図８】本発明の他の位置変換方法を説明するためのヘ
ッド間の位置ズレ量の説明図である。
ッド間の位置ズレ量の説明図である。
【図９】本発明の他の実施の態様の位置変換の説明図で
ある。
ある。
【図１０】本発明の他の実施の態様の位置制御部のブロ
ック図である。
ック図である。
【図１１】本発明の別の位置変換方法を説明するための
ヘッド間の位置ズレ量の説明図である。
ヘッド間の位置ズレ量の説明図である。
【図１２】本発明の別の実施の態様の位置変換の説明図
である。
である。
【図１３】本発明の別の実施の態様の位置制御部のブロ
ック図である。
ック図である。
【図１４】本発明の別の位置変換のための位置ずれ量測
定フロー図である。
定フロー図である。
【図１５】本発明の更に別の実施の態様の位置制御部の
ブロック図である。
ブロック図である。
【図１６】本発明の一実施の態様のテーブル記憶域の説
明図である。
明図である。
【図１７】従来技術のデイスク装置の説明図である。
【図１８】従来技術のデータ領域の説明図である。
１ デイスクドライブ ２ 磁気デイスク ３ 磁気ヘッド ４ スピンドル ５ 回転型アクチュエータ ８ 制御部 １１−２ 位置変換テーブル
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 上村 美津雄 神奈川県川崎市中原区上小田中４丁目１番 １号 富士通株式会社内 (72)発明者 山田 朋良 神奈川県川崎市中原区上小田中４丁目１番 １号 富士通株式会社内 Ｆターム(参考） 5D066 AA03
Claims (8)
- 【請求項１】 論理アドレスに対応するディスクの物理
トラックにヘッドを位置制御するデイスク記憶装置のヘ
ッド位置制御方法において、 前記デイスクの記録可能領域内で、且つ前記デイスクに
対し、前記ヘッドを移動するアクチュエータの可動制限
位置に従うデータ領域を設定するように、前記論理アド
レスを、前記デイスクの物理トラック位置に変換するス
テップと、 前記ヘッドが前記デイスクのトラックから読み出した位
置情報と、前記物理トラック位置とに応じて、前記アク
チュエータを駆動するステップとを有することを特徴と
するディスク装置のヘッド位置制御方法。 - 【請求項２】 請求項１のディスク装置のヘッド位置制
御方法において、 前記変換ステップは、 前記デイスクに対し、前記アクチュエータを動作して、
前記データ領域の開始位置を測定するステップと、 前記論理アドレスを、前記開始位置を用いて、前記物理
トラック位置に変換するステップとを有することを特徴
とするディスク装置のヘッド位置制御方法。 - 【請求項３】 請求項２のディスク装置のヘッド位置制
御方法において、 前記測定ステップは、 前記デイスクの各々の面に対応して設けられた複数の前
記ヘッドに対する前記データ領域を分割した複数の領域
の各々の開始位置を測定するステップと、 前記論理アドレスを、対応するヘッド番号の対応する領
域の前記開始位置を用いて、前記物理トラック位置に変
換するステップとを有することを特徴とするディスク装
置のヘッド位置制御方法。 - 【請求項４】 請求項３のディスク装置のヘッド位置制
御方法において、 前記測定ステップは、 前記複数の領域の各々の前記ヘッド間の開始位置のずれ
を測定するステップと、 前記複数の領域の前記ずれに応じて、前記論理アドレス
に対応するヘッドアドレスを設定するステップとを有す
ることを特徴とするディスク装置のヘッド位置制御方
法。 - 【請求項５】 複数の物理トラックを有するデイスク
と、 前記デイスクの各トラックのデータをリード／ライトす
るためのヘッドと、 前記デイスクに対し、前記ヘッドを移動するアクチュエ
ータと、 論理アドレスに対応する前記ディスクの物理トラックに
前記ヘッドを位置制御する制御部とを有し、 前記制御部は、 前記デイスクの記録可能領域内で、且つ前記デイスクに
対する前記アクチュエータの可動制限位置に従うデータ
領域を設定するように、前記論理アドレスを、前記デイ
スクの物理トラック位置に変換し、且つ前記ヘッドが前
記デイスクのトラックから読み出した位置情報と、前記
物理トラック位置とに応じて、前記アクチュエータを駆
動することを特徴とするディスク装置。 - 【請求項６】 請求項５のディスク装置において、 前記制御部は、 前記デイスクに対し、前記アクチュエータを動作して、
前記データ領域を測定して得た前記データ領域の開始位
置を記憶するメモリと、 前記論理アドレスを、前記開始位置を用いて、前記物理
トラック位置に変換する変換部とを有することを特徴と
するディスク装置。 - 【請求項７】 請求項６のディスク装置において、 前記ヘッドは、 前記デイスクの各々の面に対応して設けられた複数の前
記ヘッドからなり、 前記メモリは、 前記各々のヘッドに対する前記データ領域を分割した複
数の領域の各々の開始位置を記憶し、 前記制御部は、 前記論理アドレスを、対応するヘッド番号の対応する領
域の前記開始位置を用いて、前記物理トラック位置に変
換することを特徴とするディスク装置。 - 【請求項８】 請求項７のディスク装置において、 前記メモリは、 前記複数の領域の各々の前記ヘッド間の開始位置のずれ
を記憶し、且つ前記複数の領域の前記ずれに応じて、前
記論理アドレスに対応する設定されたヘッドアドレスを
記憶することを特徴とするディスク装置。
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|---|---|---|---|
| JP2000076785A JP3683157B2 (ja) | 2000-03-17 | 2000-03-17 | ディスク装置のヘッド位置制御方法及びデイスク装置 |
| US09/742,585 US6819519B2 (en) | 2000-03-17 | 2000-12-21 | Head position control method for a disk device and the disk device |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000076785A JP3683157B2 (ja) | 2000-03-17 | 2000-03-17 | ディスク装置のヘッド位置制御方法及びデイスク装置 |
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| JP2001266454A true JP2001266454A (ja) | 2001-09-28 |
| JP3683157B2 JP3683157B2 (ja) | 2005-08-17 |
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ID=18594467
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000076785A Expired - Fee Related JP3683157B2 (ja) | 2000-03-17 | 2000-03-17 | ディスク装置のヘッド位置制御方法及びデイスク装置 |
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| US7075747B2 (en) | 2002-07-01 | 2006-07-11 | Fujitsu Limited | Head position control method and disk device |
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-
2000
- 2000-03-17 JP JP2000076785A patent/JP3683157B2/ja not_active Expired - Fee Related
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