JP2001266355A - ディスクドライブ装置 - Google Patents

ディスクドライブ装置

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JP2001266355A
JP2001266355A JP2000075448A JP2000075448A JP2001266355A JP 2001266355 A JP2001266355 A JP 2001266355A JP 2000075448 A JP2000075448 A JP 2000075448A JP 2000075448 A JP2000075448 A JP 2000075448A JP 2001266355 A JP2001266355 A JP 2001266355A
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signal
frequency characteristic
disk drive
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circuit
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JP2000075448A
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Takashi Sasaki
隆司 佐々木
Koji Suzuki
孝司 鈴木
Koichi Kikuchi
晃一 菊池
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Pioneer Corp
Original Assignee
Pioneer Electronic Corp
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    • G—PHYSICS
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  • Signal Processing (AREA)
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Abstract

(57)【要約】 【課題】情報記録再生媒体の情報を精度良く再生する。 【解決手段】ピックアップによって情報記録再生媒体に
記録されている情報を光学的に読み取り、その読取り信
号Ｓinに基づいてＲＦ信号生成回路ＣＱ１が生成したＲ
Ｆ信号ＳRF’を周波数特性補償回路１０に供給し、ＲＦ
信号ＳRF’の周波数特性を補償したＲＦ信号ＳRFを生成
する。ここで、周波数特性補償回路１０は、差動増幅器
１１と固定抵抗Ｒ１，Ｒ２と可変抵抗器Ｒ３，Ｒ４及び
可変容量素子１２によって構成されたイコラザであり、
これらの可変抵抗器Ｒ３，Ｒ４及び可変容量素子１２の
値を調整することで、周波数特性補償回路１０の周波数
特性を可変調整する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えばＣＤやＤＶ
Ｄ等の情報記録再生媒体から情報を精度良く再生するた
めの補償手段を備えたディスクドライブ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ＣＤ（Compact Disk）やＤＶＤ（Digita
l Video Disk又はDigital VersatileDisk）等の情報記
録再生媒体から情報を再生する機能を有するディスクド
ライブ装置では、ピックアップで読み取った信号をＣＩ
ＲＣ（Cross Interleaved ReedSolomon Code）復調する
ことで、誤り訂正の処理が行われている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のＣＩ
ＲＣ復調による誤り訂正は極めて優れた誤り訂正能力を
有しているものの、ＣＤファミリーとＤＶＤファミリー
のバリエーションが増え、これらの情報記録再生媒体を
共通に利用することが可能なコンパチビリティを有する
ディスクドライブ装置の要求等に伴って、更に高精度の
再生能力を有するディスクドライブ装置の開発が望まれ
ている。
【０００４】例えば、種類の異なる情報記録媒体から記
録情報を再生する際には、それぞれの情報記録再生媒体
の光学特性の違いや、再生時の線速度の違い等の影響を
受けた信号が光学検出され、その光学検出された信号に
基づいて上記のＣＩＲＣ復調による誤り訂正が行われる
ことから、情報記録再生媒体の種類に応じて誤り訂正率
にバラツキが生じたり、誤り訂正率をより向上させるこ
とが困難になる等の技術的課題が一般に指摘されてい
た。
【０００５】本発明は上記従来の課題を克服するために
なされたものであり、情報記録再生媒体に記録されてい
る情報をより精度良く再生することを可能にする補償手
段を備えたディスクドライブ装置を提供することを目的
とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明は、情報記録再生媒体に記録されている情報を再
生するディスクドライブ装置であって、上記情報記録再
生媒体に記録されている情報を光学的に読み取るピック
アップと、上記ピックアップが読み取った読取り信号に
基づいて補償前のＲＦ信号を生成する信号生成手段と、
上記補償前のＲＦ信号の周波数特性を補償し、補償した
ＲＦ信号を出力する補償手段と、上記補償手段の上記補
償前のＲＦ信号に対する周波数特性を調整する制御手段
とを備えることを特徴とする。
【０００７】かかる構成によると、ピックアップによっ
て読み取られた読取り信号に基づいて信号生成手段が生
成したＲＦ信号（補償前のＲＦ信号）が、情報記録再生
媒体の種類の違いなどに応じて変化した場合、補償手段
がこの補償前のＲＦ信号の周波数特性を調整すること
で、情報記録再生媒体の種類の違いの影響が除かれた波
形のＲＦ信号（補償後のＲＦ信号）を生成することが可
能となる。そして、この補償後のＲＦ信号に基づいてＥ
ＦＭ復調及びＣＩＲＣ復調などを行うと、エラー率の低
減などが可能となり、再生精度の向上が可能となる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明のディスクドライブ
装置の実施の形態を図面を参照して説明する。尚、図１
は、本ディスクドライブ装置の構成を示すブロック図、
図２及び図３は、本ディスクドライブ装置に備えられた
補償手段としての周波数特性補償回路の要部構成を示す
回路図である。
【０００９】図１において、本ディスクドライブ装置
は、情報記録再生媒体であるＣＤやＤＶＤ（以下、これ
らをディスクという）１をクランプ位置で回転させるス
ピンドルモータ２と、ディスク１から光学的に情報読取
りを行うピックアップ３が設けられている。
【００１０】更に、ピックアップ３が読み取った信号Ｓ
inからエラー信号ＳerrとＲＦ信号ＳRFを生成して出力
するＲＦアンプ部４、エラー信号Ｓerrに基づいてピッ
クアップ３をフォーカスサーボとトラッキングサーボと
スレッドサーボするサーボ回路５、ＲＦ信号ＳRFに基づ
いて情報再生の処理を行う信号処理回路７、信号処理回
路７でＥＦＭ復調され同期検出された同期信号Ｄckに基
づいてスピンドルモータ２の回転速度を所定の線速度に
制御する速度制御回路６が備えられている。
【００１１】上記の信号処理回路７は、デジタルシグナ
ルプロセッサ（Digital Signal Processor：ＤＳＰ）で
形成されており、ＲＦ信号ＳRFをＥＦＭ（Eight to Fou
rteen Modulation）復調するＥＦＭ復調部７ａと、ＥＦ
Ｍ復調されたデータをＣＩＲＣ復調するＣＩＲＣデコー
ド部７ｂと、ＥＦＭ復調されたデータ中に含まれている
サブコーディングデータＤsbを抽出してシステムコント
ローラ９に供給するサブコード復調部７ｅとを備えて構
成されている。
【００１２】そして、ＣＩＲＣデコード部７ｂが誤り訂
正を施した再生データＤoutを出力回路８に供給し、出
力回路８は再生データＤoutをデジタルデータのままで
出力したり、内蔵されているＤ／Ａ変換器（図示省略）
によって再生データＤoutをアナログ信号Ｓoutに変換し
て出力するようになっている。
【００１３】更に、信号処理回路７には、エラー率抽出
部７ｃと、３Ｔレベル抽出部７ｄ、ジッタ抽出部７ｆ、
１１Ｔレベル抽出部７ｇが備えられている。
【００１４】エラー率抽出部７ｃは、ＥＦＭ復調部７ａ
によってＥＦＭ復調されたデータをＣＩＲＣデコード部
７ｂが誤り訂正処理する際に生成するＣ１符号系列とＣ
２符号系列の各データに基づいてエラー率を抽出し、そ
のエラー率を示すデータＤerrをシステムコントローラ
９に供給する。
【００１５】ジッタ抽出部７ｆは、信号処理回路７に設
けられている高精度の発振器（図示省略）で生成される
クロック信号と上記同期信号Ｄckとの位相誤差を抽出
し、その位相誤差を示すデータＤpsをシステムコントロ
ーラ９に供給する。
【００１６】３Ｔレベル抽出部７ｄは、ＲＦ信号ＳRF中
に含まれる最小幅のピットの情報を示す信号（以下、最
小幅信号という）を抽出して振幅（レベル）を検出し、
その振幅を示すデータＤ3Tをシステムコントローラ９に
供給する。つまり、３Ｔレベル抽出部７ｄは、ディスク
１に記録されているピットのうちの最小幅のピット（最
小のピット長ともいう）から読み取られた信号を検出す
る。
【００１７】１１Ｔレベル抽出部７ｇは、ＲＦ信号ＳRF
中に含まれる最大幅のピットの情報を示す信号（以下、
最大幅信号という）を抽出して振幅（レベル）を検出
し、その振幅を示すデータＤ11Tをシステムコントロー
ラ９に供給する。つまり、１１Ｔレベル抽出部７ｇは、
ディスク１に記録されているピットのうちの最大幅のピ
ット（最大のピット長ともいう）から読み取られた信号
を検出する。
【００１８】尚、本実施形態では、最小ピット幅を３
Ｔ、最大ピット幅を１１Ｔとして情報記録が行われるデ
ィスクを対象とした場合を典型例として示しているが、
他のピット幅で情報記録が行われるディスクを対象とし
て含む場合にも、これらのレベル抽出部７ｄ，７ｇは最
小ピットと最大ピットからの読取り信号を抽出するよう
に構成される。
【００１９】システムコントローラ９は、マイクロプロ
セッサ（ＭＰＵ）を有しており、本ディスクドライブ装
置全体の動作を制御すると共に、上記各抽出部７ｃ，７
ｆ，７ｄ，７ｇから供給される各データＤerr，Ｄps，
Ｄ3T，Ｄ11Tに基づいて、ＲＦアンプ部４に備えられて
いる周波数特性補償回路１０の特性を制御するための制
御データＣＮＴを出力する。
【００２０】尚、システムコントローラ９は、データＤ
err，Ｄps，Ｄ3T，Ｄ11Tの値に対応する制御データＣＮ
Ｔを予め記録したルックアップテーブルとしてのメモリ
部（図示省略）を備え、上記ルックアップテーブルを参
照することで、データＤerr，Ｄps，Ｄ3T，Ｄ11Tに対応
する制御データＣＮＴを出力する。
【００２１】次に、図２及び図３を参照して周波数特性
補償回路１０の構成を説明する。尚、図２は周波数特性
補償回路１０の基本構成を示し、図３は、より具体的な
構成を示している。
【００２２】図２において、周波数特性補償回路１０は
ＲＦアンプ部４内に設けられており、ピックアップ３か
ら供給される読取り信号Ｓinに基づいて周知のＲＦ信号
生成回路ＣＱ１がＲＦ信号ＳRF’を生成すると、その補
償前のＲＦ信号ＳRF’の周波数特性を周波数特性補償回
路１０が補償して、補償後のＲＦ信号ＳRFを信号処理回
路７へ出力する。また、ＲＦアンプ部４内には、前述し
たエラー信号Ｓerrを生成するマトリックスアンプを備
えたエラー信号生成回路ＣＱ２が設けられている。
【００２３】周波数特性補償回路１０は、電源電圧Ｖ１
と電源電圧Ｖ２（Ｖ１＞Ｖ２）によって動作する差動増
幅器１１と、差動増幅器１１の出力端子と反転入力端子
との間に接続された固定抵抗Ｒ１，Ｒ２と、固定抵抗Ｒ
１，Ｒ２の接続点とグランド端子ＧＮＤ間に接続された
可変抵抗器Ｒ３及び可変容量素子１２と、差動増幅器１
１の非反転入力端子に接続された可変抵抗器Ｒ４を備え
て構成されている。そして、可変抵抗器Ｒ３，Ｒ４と可
変容量素子１２の値をシステムコントローラ９からの制
御データＣＮＴに従って自動調整することにより、補償
前のＲＦ信号ＳRF’の周波数特性を補償したＲＦ信号Ｓ
RFを生成して、信号処理回路７に供給する。
【００２４】更に、より具体的な構成を述べると、図３
に示すように、上記の可変抵抗器Ｒ３は、複数個ｎのア
ナログスイッチＳＷ11〜ＳＷ1nを有する切換回路１３
と、抵抗値の異なる複数個ｎの抵抗Ｒ11〜Ｒ1nとを接続
した構成となっており、各アナログスイッチＳＷ11〜Ｓ
Ｗ1nを制御データＣＮＴに従ってオン／オフ切り換えす
ることにより、可変抵抗器Ｒ３の抵抗値を可変調整する
ようになっている。
【００２５】可変抵抗器Ｒ４も同様に、複数個ｍのアナ
ログスイッチＳＷ21〜ＳＷ2mを有する切換回路１４と、
抵抗値の異なる複数個ｍの抵抗Ｒ21〜Ｒ2mとを接続した
構成となっており、各アナログスイッチＳＷ21〜ＳＷ2m
を制御データＣＮＴに従ってオン／オフ切り換えするこ
とにより、可変抵抗器Ｒ４の抵抗値を可変調整するよう
になっている。
【００２６】また、可変容量素子１２は、複数個ｊのア
ナログスイッチＳＷ31〜ＳＷ3jを有する切換回路１５
と、容量値の異なる複数個ｊのコンデンサＣ11〜Ｃ1jと
を接続した構成となっており、各アナログスイッチＳＷ
31〜ＳＷ3jを制御データＣＮＴに従ってオン／オフ切り
換えすることにより、可変容量素子１２の容量値を可変
調整するようになっている。
【００２７】かかる構成により、周波数特性補償回路１
０は、システムコントローラ９からの制御データＣＮＴ
によって、アナログスイッチＳＷ11〜ＳＷ1n，ＳＷ21〜
ＳＷ2m，ＳＷ31〜ＳＷ3jをオン／オフ切り換えすること
で、補償前のＲＦ信号ＳRF’に対するＲＦ信号ＳRFの周
波数特性を調整するようになっている。
【００２８】尚、図４〜図７は周波数特性補償回路１０
の特性を示している。ここで、図４は、予め決められた
基準の周波数特性を示している。図５は、可変抵抗器Ｒ
３と可変容量素子１２を基準の値に固定した状態で、可
変抵抗器Ｒ４の値をｒ1＜ｒ2＜ｒ3＜ｒ4の関係で変化さ
せたときの周波数特性の変化を示している。図６は、可
変抵抗器Ｒ３，Ｒ４を基準の値に固定した状態で、可変
容量素子１２の値をｃ1＜ｃ2＜ｃ3＜ｃ4＜ｃ5の関係で
変化させたときの周波数特性の変化を示している。図７
は、可変抵抗器Ｒ４と可変容量素子１２を基準の値に固
定した状態で、可変抵抗器Ｒ３の値をｒ1＜ｒ2＜ｒ3＜
ｒ4＜ｒ5＜ｒ6＜ｒ7の関係で変化させたときの周波数特
性の変化を示している。
【００２９】次にかかる構成を有する本ディスクドライ
ブ装置の動作を図８に示すフローチャートに基づいて説
明する。
【００３０】同図において、ユーザーが本ディスクドラ
イブ装置にディスク１を装填し、システムコントローラ
９に対して再生開始の指令をすると、ステップＳ１００
において、システムコントローラ９からの制御データＣ
ＮＴに基づいて、周波数特性補償回路１０の可変抵抗器
Ｒ３，Ｒ４と可変容量素子１２の各値を基準値に設定す
る。すなわち、周波数特性補償回路１０の周波数特性を
図４に示した特性に設定する。
【００３１】次に、ステップＳ１０２において、ディス
ク１のリードインエリアに記録されているＴＯＣ（Tabl
e of Contents）情報を読み取る等の初期化処理を開始
する。 この初期化処理の間に、ＲＦアンプ部４から出
力されるＲＦ信号ＳRFを信号処理回路７に取り込んでい
き、ステップＳ１０４において、エラー率抽出部７ｃと
３Ｔレベル抽出部７ｄとジッタ抽出部７ｆ及び１１Ｔレ
ベル抽出部７ｇが、エラー率のデータＤerrと、最小幅
信号のレベルを示すデータＤ3Tと、ジッタに関するデー
タＤpsと、最大幅信号のレベルを示すデータＤ11Tを生
成してシステムコントローラ９に供給する。
【００３２】次に、ステップＳ１０６において、システ
ムコントローラ９が各データＤerr，Ｄ3T，Ｄps，Ｄ11T
に基づいて上記のルックアップテーブルを参照すること
により、周波数特性補償回路１０の周波数特性を調整す
るための制御データＣＮＴを生成し、ステップＳ１０８
において、制御データＣＮＴに基づいて上記のアナログ
スイッチＳＷ11〜ＳＷ1n，ＳＷ21〜ＳＷ2m，ＳＷ31〜Ｓ
Ｗ3jをオン／オフ切り換えすることで、周波数特性補償
回路１０の周波数特性を調整する。
【００３３】そして、ステップＳ１１２において通常の
再生処理が行われ、ステップＳ１１４でユーザーが再生
終了の指令をするまで、ステップＳ１１２の再生処理を
繰り返す。
【００３４】このように、周波数特性補償回路１０によ
ってＲＦ信号ＳRFを生成すると、図９の特性図に示すよ
うに、ディスク１に記録されている最大ピットから読み
出された最も周波数の低い最大幅信号のレベルに対し
て、ディスク１に記録されている最小ピットから読み出
された最も周波数の高い最小幅信号のレベルを約３ｄＢ
上げたＲＦ信号ＳRFが生成される。
【００３５】そして、補償前のＲＦ信号ＳRF’がディス
ク１の種類の違い等によって変化した場合でも、周波数
特性補償回路１０の周波数特性を可変制御することで、
歪みの無いＲＦ信号ＳRFを生成することができ、信号処
理回路７における誤り訂正率のバラツキの低減や、誤り
訂正率の向上が可能となる。
【００３６】尚、図８に示したフローチャートでは、初
期化処理の際に周波数補償回路１０の周波数特性を調整
した後、通常の再生処理を開始する動作を説明したが、
通常の再生処理中に、周波数補償回路１０の周波数特性
を逐次更新するようにしてもよい。
【００３７】また、図１に示したディスクドライブ装置
では、信号処理回路７内にエラー率抽出部７ｃ、３Ｔレ
ベル抽出部７ｄ、ジッタ抽出部７ｆ、１１Ｔレベル抽出
部７ｇを備え、これらの抽出部で抽出された各データＤ
err，Ｄps，Ｄ3T，Ｄ11Tに基づいて周波数補償回路１０
の周波数特性を可変調整する構成となっているが、変形
例として、図１０に示すように、信号処理回路７を用い
ない構成にしてもよい。 すなわち、図１０に示すディ
スクドライブ装置には、ＲＦアンプ部４から出力される
ＲＦ信号ＳRFを入力するバンドパスフィルタＢＰＦ１，
ＢＰＦ２と、バンドパスフィルタＢＰＦ１，ＢＰＦ２の
各出力に基づいて、アナログアンプ部４に設けられてい
る上記周波数特性補償回路１０の周波数特性を可変調整
するイコライザ特性補償部９ａが備えられている。
【００３８】バンドパスフィルタＢＰＦ１は、ＲＦ信号
ＳRFに含まれている最小幅信号を通過させ、他の周波数
成分の通過を禁止する通過周波数帯域に設定されてお
り、バンドパスフィルタＢＰＦ２は、ＲＦ信号ＳRFに含
まれている最大幅信号を通過させ、他の周波数成分の通
過を禁止する通過周波数帯域に設定されている。
【００３９】イコライザ特性補償部９ａは、システムコ
ントローラ９内に設けられており、バンドパスフィルタ
ＢＰＦ１，ＢＰＦ２を通過した高周波数の最小幅信号と
低周波数の最大幅信号のそれぞれのレベルの比を演算す
る。更に、次式（１）に示す演算によって、レベル比と
３ｄＢとの差分Δを求め、差分Δを０ｄＢとするための
制御データＣＮＴを図３に示した周波数特性補償回路１
０に供給することで、周波数特性を調整する。 Δ＝３−２０ｌｏｇ（最小幅信号のレベル／最大幅信号のレベル） …(1) かかる構成によっても、補償前のＲＦ信号ＳRF’がディ
スク１の種類の違い等によって変化した場合でも、周波
数特性補償回路１０の周波数特性を可変制御すること
で、歪みの無いＲＦ信号ＳRFを生成することができ、信
号処理回路７における誤り訂正率のバラツキの低減や、
誤り訂正率の向上が可能となる。
【００４０】また、図８のフローチャートに示したのと
同様に、初期化処理の際に周波数特性補償回路１０の周
波数特性を調整してもよいし、通常の再生処理中に、周
波数補償回路１０の周波数特性を逐次更新するようにし
てもよい。
【００４１】尚、図１及び図１０に示したディスクドラ
イブ装置に備えた周波数特性補償回路１０はアナログ回
路で形成されているが、この周波数特性補償回路１０を
デジタルフィルタで構成し、システムコントローラ９か
らの制御データＣＮＴによってデジタルフィルタのフィ
ルタ係数を可変制御することで、周波数特性を調整する
構成にしてもよい。
【００４２】また、周波数特性補償回路１０を、グラフ
ィックイコライザで形成し、このグラフィックイコライ
ザのフィルタ係数を制御データＣＮＴによって可変制御
することで、周波数特性を調整する構成にしてもよい。
【００４３】
【発明の効果】以上説明したように本発明のディスクド
ライブ装置によれば、ピックアップによって読み取った
読取り信号に基づいて信号生成手段が生成したＲＦ信号
の周波数特性を補償する補償手段を備えたので、情報記
録再生媒体の種類の違いの影響が除かれた波形のＲＦ信
号を生成することが可能となる。そして、この補償後の
ＲＦ信号に基づいてＥＦＭ復調及びＣＩＲＣ復調などを
行うと、エラー率の低減などが可能となり、再生精度の
向上が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態のディスクドライブ装置の構成を示
すブロック図である。
【図２】周波数特性補償回路の基本構成を示す回路図で
ある。
【図３】周波数特性補償回路のより具体的な構成を示す
回路図である。
【図４】周波数特性補償回路の周波数特性を示す特性図
である。
【図５】周波数特性補償回路の周波数特性を可変調整し
た場合の特性図である。
【図６】更に、周波数特性補償回路の周波数特性を可変
調整した場合の特性図である。
【図７】更に、周波数特性補償回路の周波数特性を可変
調整した場合の特性図である。
【図８】本実施形態のディスクドライブ装置の動作を説
明するためのフローチャートである。
【図９】周波数特性補償回路によって補償されたＲＦ信
号の周波数特性を説明するための特性図である。
【図１０】本実施形態のディスクドライブ装置の変形例
の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１…ディスク ２…スピンドルモータ ３…ピックアップ ４…ＲＦアンプ部 ７…信号処理回路 ７ａ…ＥＦＭ復調部 ７ｂ…ＣＩＲＣデコード部 ７ｃ…エラー率抽出部 ７ｄ…３Ｔレベル抽出部 ７ｆ…ジッタ抽出部 ７ｇ…１１Ｔレベル抽出部 ９…システムコントローラ ９ａ…イコライザ特性補償部 １０…周波数特性補償回路 ＢＰＦ１，ＢＰＦ２…バンドパスフィルタ ＣＱ１…ＲＦ信号生成回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 菊池 晃一 埼玉県川越市大字山田字西町25番地１ パ イオニア株式会社川越工場内 Ｆターム(参考） 5D044 AB01 AB05 AB07 BC03 BC04 CC06 FG01 5D090 AA01 BB02 BB03 BB04 CC04 DD03 DD05 EE17 FF42 GG02

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 情報記録再生媒体に記録されている情報
    を再生するディスクドライブ装置であって、 前記情報記録再生媒体に記録されている情報を光学的に
    読み取るピックアップと、 前記ピックアップが読み取った読取り信号に基づいて補
    償前のＲＦ信号を生成する信号生成手段と、 前記補償前のＲＦ信号の周波数特性を補償し、補償した
    ＲＦ信号を出力する補償手段と、 前記補償手段の前記補償前のＲＦ信号に対する周波数特
    性を調整する制御手段とを備えることを特徴とするディ
    スクドライブ装置。
  2. 【請求項２】 前記制御手段は、前記補償手段から出力
    されるＲＦ信号の高周波成分に対する低周波成分のレベ
    ルの比を求め、前記レベルの比が所定値となるように前
    記補償手段の周波数特性を調整することを特徴とする請
    求項１に記載のディスクドライブ装置。
  3. 【請求項３】 前記高周波成分は、前記情報記録再生媒
    体に記録されている最小幅の情報信号、前記低周波成分
    は、前記情報記録再生媒体に記録されている最大幅の情
    報信号であることを特徴とする請求項２に記載のディス
    クドライブ装置。
  4. 【請求項４】 前記補償手段は、可変抵抗器と可変容量
    素子を備えて構成されたイコライザ回路であることを特
    徴とする請求項１に記載のディスクドライブ装置。
  5. 【請求項５】 前記制御手段は、前記可変抵抗器又は可
    変容量素子の値を調整することにより、前記補償手段の
    周波数特性を調整することを特徴とする請求項４に記載
    のディスクドライブ装置。
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