JP2001265410A - ユニット間の接続構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ユニット間を高精度に接続することにより機
械的および電気的な信頼性を向上することができるとと
もに、部品点数を削減して低コスト化を図ることができ
るユニット間の接続構造を提供する。 【解決手段】 第１のユニットＡ１の開口部１４ｄに第
２のユニットＢ１のカバー部１２ａを嵌合し、第１のユ
ニットＡ１のカードエッジコネクタ２２の差込口に第２
のユニットＢ１の電気基板２１の突出部２１ａを挿入
し、第１および第２のユニットＡ１，Ｂ１間を機械的お
よび電気的に結合する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、基準レールに設置
可能なビルディングブロックタイプのプログラマブルコ
ントローラを構成するためのユニット間の接続構造に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】被制御機器をシーケンシャルに制御する
ためにプログラマブルコントローラが用いられている。
このプログラマブルコントローラのうちビルディングブ
ロックタイプのプログラマブルコントローラは、ＣＰＵ
（中央演算処理装置）ユニット、電源ユニット、入出力
ユニット、通信ユニット等の機能ごとに各種ユニットに
分離され、所望の制御を行うために必要なユニットを選
択し、選択した各ユニットをＤＩＮ規格（ドイツ連邦規
格）に従うレール（以下、ＤＩＮレールと呼ぶ。）上に
設置して電気的および機械的に接続することにより所望
の制御動作を行うように構成される。

【０００３】上記のビルディングブロックタイプのプロ
グラマブルコントローラを構成するユニットでは、一方
のユニットの内部の電気基板に雌型コネクタを取り付
け、接続される他方のユニットの内部の電気基板に雄型
コネクタを取り付け、一方のユニットの雌型コネクタに
他方のユニットの雄型コネクタを差し込み、両ユニット
間の電気的および機械的接続を行っている。したがっ
て、各ユニットは、雌型コネクタおよび雄型コネクタの
二つのコネクタを備え、雌型コネクタと雄型コネクタと
を順次接続することにより、複数のユニットを連続的に
接続している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記のように、従来の
ビルディングブロックタイプのプログラマブルコントロ
ーラでは、１ユニットに対して雌型コネクタおよび雄型
コネクタの２つのコネクタが必要となり、ユニット間の
接続に使用する部品点数が多くなる。

【０００５】このため、ＤＩＮレールを基準として各ユ
ニットを設置した場合、ＤＩＮレールに対する一方のユ
ニットの雌型コネクタの位置ずれと他方のユニットの雄
型コネクタの位置ずれとが加算され、ユニット間のコネ
クタの位置ずれが大きくなりやすい。

【０００６】このように一方のユニットの雌型コネクタ
と他方のユニットの雄型コネクタとがずれた状態で無理
やり接続すると、両コネクタに不要な応力が加わり、機
械的信頼性が低下する。また、このようなコネクタ間の
ずれが大きくなると、最悪の場合、ユニット間を接続す
ることができなくなる。

【０００７】また、ユニット間の電気的接続は、一方の
ユニットの電気基板が雌型コネクタに接続され、この雌
型コネクタが他方のユニットの雄型コネクタに接続さ
れ、この雄型コネクタが電気基板に接続されることによ
り行われる。したがって、電気的接続に使用する部品点
数が多くなり、部品間で電気信号の伝達効率が低下し、
特にコネクタ部分で電気信号の伝達効率が低下する。こ
のため、他のユニットに十分なレベルの電気信号を伝達
することができず、電気的信頼性も低下する。

【０００８】さらに、ユニット間の接続に使用する部品
点数が多いため、接続構造が複雑となり、各部品を高精
度に組み立てるためには各部品に高い精度が要求され、
部品点数の増加とともに製品コストを上昇させる。

【０００９】本発明の目的は、ユニット間を高精度に接
続することにより機械的および電気的な信頼性を向上す
ることができるとともに、部品点数を削減して低コスト
化を図ることができるユニット間の接続構造を提供する
ことである。

【００１０】

【課題を解決するための手段および発明の効果】（１）
第１の発明 第１の発明に係るユニット間の接続構造は、基準レール
に設置可能なビルディングブロックタイプのプログラマ
ブルコントローラを構成するためのユニット間の接続構
造であって、略直方体形状の筐体を有し、筐体内に電気
信号を伝達するための基板が基準レールの長手方向と略
平行に配置され、基板の基準レールの長手方向の一方端
部に雌型コネクタが固定され、雌型コネクタの差込口が
露出するように筐体に開口部が設けられる第１のユニッ
トと、略直方体形状の筐体を有し、筐体内に電気信号を
伝達するための基板が基準レールの長手方向と略平行に
配置され、基板の一部が基準レールの長手方向の第１の
ユニット側に延出されて第１のユニットの雌型コネクタ
の差込口に挿入可能な突出部が形成され、突出部を略包
囲する包囲部が筐体に設けられる第２のユニットとを備
え、第１のユニットの開口部に第２のユニットの包囲部
が嵌合されるとともに、第１のユニットの雌型コネクタ
の差込口に第２のユニットの突出部が挿入されることに
より第１および第２のユニット間が結合されるものであ
る。

【００１１】本発明に係るユニット間の接続構造におい
ては、第１のユニットの開口部に第２のユニットの包囲
部が嵌合されるとともに、第１のユニットの雌型コネク
タの差込口に第２のユニットの突出部が挿入されること
により、第１のユニットの基板と第２のユニットの基板
とが略同一面上で結合され、第１および第２のユニット
間が機械的および電気的に結合される。このとき、包囲
部が開口部に嵌合するように第１のユニットに対して第
２のユニットが移動され、包囲部により基板の突出部を
保護した状態で、突出部を雌型コネクタの差込口に容易
に挿入することができる。

【００１２】また、第２のユニットを基準レールに沿っ
て移動して第１のユニットと接続する場合、基準レール
の長手方向に沿って力が作用されるが、基板の主面が基
準レールの長手方向と略平行に配置されているので、基
板の最も強度の高い方向に力が作用し、基板を不要に変
形させることなく、第２のユニットの基板の突出部を第
１のユニットの雌型コネクタの差込口に挿入することが
でき、第１のユニットの基板と第２のユニットの基板と
がお互い端部同士で結合される。

【００１３】さらに、基板には一つの雌型コネクタしか
固定されておらず、ユニット間の電気的接続に使用され
る部品点数を削減することができるので、ユニット間の
電気的接続による電気的劣化を抑制することができ、電
気的信頼性を向上することができる。また、ユニット間
の接続に使用される部品点数が少ない分だけ部品の寸法
誤差の蓄積が少なくなるため、基準レールに対して各ユ
ニットの雌型コネクタおよび基板を高精度に位置決めし
た状態で筐体に固定することができる。したがって、各
ユニット間で雌型コネクタと基板とのずれにより雌型コ
ネクタおよび基板に機械的に不要な力が作用するのを抑
制することができ、機械的な信頼性を向上することがで
きる。

【００１４】この結果、ユニット間を高精度に接続する
ことができ、機械的および電気的な信頼性を向上するこ
とができるとともに、部品点数を削減して低コスト化を
図ることができる。

【００１５】（２）第２の発明 第２の発明に係るユニット間の接続構造は、第１の発明
に係るユニット間の接続構造の構成において、第１のユ
ニットは、演算処理装置を有する基本ユニットであり、
第２のユニットは、プログラマブルコントローラの機能
を拡張するための拡張ユニットである。

【００１６】この場合、演算処理装置を有する基本ユニ
ットに拡張ユニットを接続することにより、基本ユニッ
トおよび拡張ユニットにより構成されるプログラマブル
コントローラの機能を拡張することができる。

【００１７】（３）第３の発明 第３の発明に係るユニット間の接続構造は、第１または
第２の発明に係るユニット間の接続構造の構成におい
て、第２のユニットの基板の突出部と反対側の端部に雌
型コネクタが固定され、雌型コネクタの差込口が露出す
るように第２のユニットの筐体に開口部が設けられるも
のである。

【００１８】この場合、第２のユニットと同様の構成を
有する他のユニットを第２のユニットに接続することが
でき、プログラマブルコントローラの拡張性を向上する
ことができる。

【００１９】（４）第４の発明 第４の発明に係るユニット間の接続構造は、第１〜第３
のいずれかの発明に係るユニット間の接続構造の構成に
おいて、雌型コネクタには凹部または凸部が一体に設け
られ、雌型コネクタに設けられた凹部または凸部に嵌合
する凸部または凹部が筐体内に設けられるものである。

【００２０】この場合、雌型コネクタに一体に設けられ
た凹部または凸部を筐体内に設けられた凸部または凹部
に嵌合するという簡便な作業により、雌型コネクタを筐
体に対して高精度に位置決めすることができ、各ユニッ
トの組立性を向上することができる。

【００２１】（５）第５の発明 第５の発明に係るユニット間の接続構造は、第１〜第４
のいずれかの発明に係るユニット間の接続構造の構成に
おいて、第１または第２のユニットに接続される他のユ
ニットが存在しない場合、開口部を覆う閉鎖部材が設け
られるものである。

【００２２】この場合、第１または第２のユニットに接
続される他のユニットが存在しない場合でも開口部を保
護することができ、より機械的および電気的な信頼性を
向上することができる。

【００２３】（６）第６の発明 第６の発明に係るユニット間の接続構造は、第１〜第５
のいずれかの発明に係るユニット間の接続構造の構成に
おいて、雌型コネクタには基準レールの長手方向に沿っ
て基板と嵌合する切り欠き部が設けられるものである。

【００２４】この場合、基板を雌型コネクタの切り欠き
部に嵌合するという簡便な作業により、雌型コネクタを
基板に固定することができ、各ユニットの組立性を向上
することができるとともに、基準レールの長手方向に沿
って切り欠き部が設けられているので、第１のユニット
に対して第２のユニットを接続する場合に基準レールの
長手方向に沿って作用される力が切り欠き部に過度に作
用することがない。

【００２５】（７）第７の発明 第７の発明に係るユニット間の接続構造は、第１〜第６
のいずれかの発明に係るユニット間の接続構造の構成に
おいて、基板は筐体内の基準レール側に固定されるもの
である。

【００２６】この場合、基板が筐体内の基準レール側に
固定され、基準レールにより近い位置に配置されるの
で、基準レールに対して基板をより高精度に位置決めす
ることができる。

【００２７】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の一実施の形態に
よるプログラマブルコントローラを構成するためのユニ
ットの外観斜視図である。

【００２８】図１のユニット１は、筐体となる上蓋１
１、第１の側板１２、第２の側板１３および下蓋１４が
図示のように組み立てられ、略直方体形状を有する。ユ
ニット１の下蓋１４には、基準レールとなるＤＩＮレー
ルＤＲとの取り付け面となる凹部が形成され、ユニット
１がＤＩＮレールＤＲに固定される。

【００２９】第１の側板１２の下方中心付近には、電気
基板２１の突出部２１ａ（図２参照）を略包囲する包囲
部となるカバー部１２ａが一体に設けられ、電気基板２
１の突出部２１ａが保護されている。カバー部１２ａの
両側には２つの係止孔１２ｂが設けられ、係止孔１２ｂ
の上方には上部の幅が広くかつ下部の幅が狭い２つのロ
ック孔１２ｃが設けられている。

【００３０】図２は、図１に示すユニット１の下蓋１４
に電気基板２１を取り付ける方法を説明するための分解
斜視図であり、図３は、図２に示す下蓋１４にカードエ
ッジコネクタを取り付ける方法を説明するための他の方
向から見た分解斜視図である。なお、図２では、図示を
容易にするため、下蓋１４を一点鎖線で示し、図３では
電気基板２１を一点鎖線で示している。

【００３１】図２の電気基板２１は、電気信号を伝達す
るための基板であり、一方の端部の一部が延出されて他
のユニットのカードエッジコネクタの差込口に挿入可能
な突出部２１ａが形成され、他方の端部にカードエッジ
コネクタ２２を固定するための切り欠き部２１ｂが形成
されている。

【００３２】電気基板２１の主面には、図示しない電源
用配線および信号用配線が形成され、各配線の端部は、
電気基板２１の突出部２１ａに形成された複数の端子お
よび電気基板２１の切り欠き部２１ｂに形成された複数
の端子に接続されている。これにより、各ユニット間で
電源および信号を共有することができる。なお、電気基
板２１には、上記のように配線のみを形成してもよい
し、必要に応じて電気部品を配置し回路基板として使用
してもよい。

【００３３】カードエッジコネクタ２２は、電気基板２
１の突出部２１ａが挿入可能な差込口を有する雌型コネ
クタである。カードエッジコネクタ２２には、位置決め
用の４つの円柱状の凸部２２ｂが一体に設けられてい
る。また、カードエッジコネクタ２２の両端部にはＤＩ
ＮレールＤＲの長手方向に沿って２つの切り欠き部２２
ａが設けられている。

【００３４】カードエッジコネクタ２２は、電気基板２
１の切り欠き部２１ｂに差し込まれ、カードエッジコネ
クタ２２の切り欠き部２２ａと電気基板２１の切り欠き
部２１ｂの両側の端部とが嵌合し、カードエッジコネク
タ２２が電気基板２１に固定される。その後、電気基板
２１の切り欠き部２１ｂ側の各端子とカードエッジコネ
クタ２２の各端子とが半田付けにより接続され、カード
エッジコネクタ２２が電気基板２１に電気的および機械
的に接続される。

【００３５】このように、電気基板２１に対してカード
エッジコネクタ２２を差し込み、電気基板２１の切り欠
き部２１ｂの端部をカードエッジコネクタ２２の切り欠
き部２２ａに嵌合するという簡便な作業により、カード
エッジコネクタ２２を電気基板２１に正確に位置決めし
て固定することができる。また、切り欠き部２２ａは、
ＤＩＮレールＤＲの長手方向に沿って設けられているの
で、他のユニットを基準レールに沿って移動して当該ユ
ニットに接続する場合、切り欠き部２２ａに過度な力が
作動せず、カードエッジコネクタ２２の機械的信頼性を
向上することができる。

【００３６】次に、図３に示すように、カードエッジコ
ネクタ２２が取り付けられた電気基板２１は下蓋１４に
一体に形成された４つの固定部１４ｅにネジ止めにより
固定される。また、下蓋１４にはカードエッジコネクタ
２２の凸部２２ｂに係合する凹部となる孔を有する円柱
状の二つの固定部１４ａ，１４ｂが一体に設けられてい
る。したがって、カードエッジコネクタ２２の凸部２２
ｂを固定部１４ａ，１４ｂの孔に嵌合することによりカ
ードエッジコネクタ２２が下蓋１４に固定される。この
ように、ＤＩＮレールＤＲに固定される下蓋１４に一体
に設けられた固定部１４ａ，１４ｂに直接カードエッジ
コネクタ２２が固定されることになり、ＤＩＮレールＤ
Ｒに対してカードエッジコネクタ２２を高精度に位置決
めして固定することができる。

【００３７】また、カードエッジコネクタ２２には、図
示のように４つの凸部が設けられており、カードエッジ
コネクタ２２を反転させてもそのまま下蓋１４に固定す
ることができるように構成されている。したがって、組
み立て時にカードエッジコネクタ２２の裏表を意識せず
にカードエッジコネクタ２２をそのまま下蓋１４に固定
することができ、組み立て作業が容易となる。なお、本
実施の形態では、カードエッジコネクタ２２に凸部を設
け下蓋１４の固定部１４ａ，１４ｂに凹部を設けたが、
カードエッジコネクタ２２に凹部を設け下蓋１４の固定
部１４ａ，１４ｂに凸部を設けてもよく、また、凸部お
よび凹部の数および形状等も上記の例に特に限定され
ず、他の数および形状等でもよい。

【００３８】また、図３に示すように、下蓋１４の第２
の側板１３（図１参照）側の他のユニットと接続される
側面には、他のユニットの係止孔１２ｂと係合する２つ
の凸部１４ｃが一体に形成され、カードエッジコネクタ
２２の差込口を露出させるとともに他のユニットのカバ
ー部１２ａと係合する開口部１４ｄが設けられている。

【００３９】このようにして、カードエッジコネクタ２
２を取り付けられた電気基板２１がＤＩＮレールＤＲの
長手方向と平行に配置された状態で下蓋１４に固定され
る。

【００４０】図４は、本発明の一実施の形態によるプロ
グラマブルコントローラを構成するためのユニット間の
接続構造を説明するための２つのユニットの接続前の状
態を示す概略斜視図であり、図５は、図４に示す２つの
ユニットの接続前の状態を示す概略断面図であり、図６
は、図５に示す２つのユニットの接続後の状態を示す概
略断面図である。

【００４１】なお、図４ないし図６に示す第１および第
２のユニットＡ１，Ｂ１は、図１に示すユニット１と同
様に構成され、同一部分には同一符号を付している。ま
た、図４では、図示を容易にするため、第１のユニット
Ａ１の上蓋１１および第２の側板１３を一点鎖線で示
し、第２のユニットＢ１の上蓋１１、第１の側板１２お
よび第２の側板１３を一点鎖線で示している。

【００４２】図４および図５に示すように、第２のユニ
ットＢ１を図中矢印方向に移動させ、第１のユニットＡ
１と第２のユニットＢ１とを接続する場合、第１のユニ
ットＡ１の下蓋１４の側面に形成された開口部１４ｄに
第２のユニットＢ１のカバー部１２ａが挿入される。こ
のとき、開口部１４ｄとカバー部１２ａとが係合し、こ
の状態で第２のユニットＢ１を図中矢印方向にさらに移
動させると、第１のユニットＡ１のカードエッジコネク
タ２２の差込口に第２のユニットＢ１の電気基板２１の
突出部２１ａが挿入される。

【００４３】このとき、第１のユニットＡ１の下蓋１４
の側面に一体に形成されている凸部１４ｃが第２のユニ
ットＢ１の第１の側板１２に形成された係止孔１２ｂに
挿入され、凸部１４ｃと係止孔１２ｂとが係合する。

【００４４】また、第１および第２のユニットＡ１，Ｂ
１の各々の第２の側板１３には、ロック孔１２ｃの幅の
広い開口部分に挿入可能な係止部３１ａを備えるロック
部材３１が図中上下方向に移動可能な状態で取り付けら
れている。したがって、上記の第１のユニットＡ１と第
２のユニットＢ１との接続時に、第１のユニットＡ１の
ロック部材３１の係止部３１ａが第２のユニットＢ１の
第１の側板１２に形成されたロック孔１２ｃに挿入され
る。

【００４５】このように、第１のユニットＡ１と第２の
ユニットＢ１とを接続する場合、カバー部１２ａを案内
として開口部１４ｄに挿入することにより、第１のユニ
ットＡ１のカードエッジコネクタ２２の差込口に第２の
ユニットＢ１の電気基板２１の突出部２１ａをスムーズ
に挿入することができる。このとき、開口部１４ｄとカ
バー部１２ａとが係合するとともに、凸部１４ｃが係止
孔１２ｂと係合し、図６に示すように、第１のユニット
Ａ１の電気基板２１と第２のユニットＢ１の電気基板２
１とが略同一面上で結合され、第１のユニットＡ１と第
２のユニットＢ１とが機械的および電気的に接続され
る。

【００４６】図６に示すように、第１のユニットＡ１に
第２のユニットＢ１を接続した後、第１のユニットＡ１
のロック部材３１を図中の矢印方向に移動させると、ロ
ック部材３１の係止部３１ａが第２のユニットＢ１のロ
ック孔１２ｃの幅の狭い開口部分に係止され、第２のユ
ニットＢ１が第１のユニットＡ１にロックされる。な
お、ロック機構は、上記の例に特に限定されず、他のロ
ック機構を用いてもよく、また、ロック機構の設置位置
も、上記の例に特に限定されず、第１の側板１２側等に
設けてもよい。

【００４７】上記のように、本実施の形態では、第１の
ユニットＡ１の開口部１４ｄに第２のユニットＢ１のカ
バー部１２ａが嵌合されるとともに、第１のユニットＡ
１のカードエッジコネクタ２２の差込口に第２のユニッ
トＢ１の突出部２１ａが挿入されることにより、第１お
よび第２のユニットＡ１，Ｂ１間が機械的および電気的
に結合される。このとき、カバー部１２ａが開口部１４
ｄに嵌合するように第１のユニットＡ１に対して第２の
ユニットＢ１が移動され、カバー部１２ａにより突出部
２１ａを保護した状態で、突出部２１ａをカードエッジ
コネクタ２２の差込口に容易に挿入することができる。

【００４８】また、第２のユニットＢ１をＤＩＮレール
ＤＲに沿って移動して第１のユニットＡ１と接続する場
合、ＤＩＮレールＤＲの長手方向に沿って力が作用され
る。このとき、電気基板２１の主面がＤＩＮレールＤＲ
の長手方向と平行に配置されているので、電気基板２１
の最も強度の高い方向に力が作用し、電気基板２１を不
要に変形させることなく、第２のユニットＢ１の突出部
２１ａを第１のユニットＡ１のカードエッジコネクタ２
２の差込口に挿入することができ、第１のユニットＡ１
の電気基板２１と第２のユニットＢ１の電気基板２１と
がお互い端部同士で結合される。

【００４９】さらに、電気基板２１には一つのカードエ
ッジコネクタ２２しか固定されておらず、第１および第
２のユニットＡ１，Ｂ１の電気基板２１は一つのカード
エッジコネクタ２２により電気的に接続される。したが
って、電気的接続に使用される部品点数が削減され、第
１および第２のユニットＡ１，Ｂ１間の電気的接続によ
る電気的劣化を抑制して電気的信頼性を向上することが
できる。

【００５０】また、電気基板２１およびカードエッジコ
ネクタ２２がＤＩＮレールＤＲ側の下蓋１４に固定され
ているので、ＤＩＮレールＤＲに対する電気基板２１お
よびカードエッジコネクタ２２の位置は下蓋１４により
決定される。したがって、下蓋１４の寸法精度しかＤＩ
ＮレールＤＲに対する電気基板２１およびカードエッジ
コネクタ２２の位置精度に影響せず、ＤＩＮレールＤＲ
に対して電気基板２１およびカードエッジコネクタ２２
を高精度に位置決めした状態で固定することができる。
このようにして、第１および第２のユニットＡ１，Ｂ１
間でカードエッジコネクタ２２と電気基板２１とのずれ
により機械的に不要な力が作用するのを抑制することが
でき、機械的な信頼性を向上することができる。

【００５１】この結果、第１および第２のユニットＡ
１，Ｂ１を高精度に接続することができ、機械的および
電気的な信頼性を向上することができるとともに、部品
点数を削減して低コスト化を図ることができる。

【００５２】また、第２のユニットＢ１は、他のユニッ
トと接続可能なように、電気基板２１にカードエッジコ
ネクタ２２が固定されるとともに、カードエッジコネク
タ２２の差込口に開口部１４ｄが設けられている。した
がって、他のユニットを順次接続することにより、所望
の制御動作を実現するプログラマブルコントローラを構
成することができ、プログラマブルコントローラの拡張
性を向上することができる。

【００５３】ここで、第１のユニットＡ１は、ＣＰＵを
有する基本ユニットとなるＣＰＵユニットであることが
好ましく、第１のユニットＡ１に接続される第２のユニ
ットＢ１は、プログラマブルコントローラの機能を拡張
するための拡張ユニット、例えば、入力／出力用のコネ
クタを備えるコネクタＩ／Ｏユニット、リレーに接続さ
れるリレー出力ユニット、他の装置を遠隔操作するため
のリモートＩ／Ｏアダプタ、アナログ信号をデジタル信
号へ変換するためのＡ／Ｄ変換ユニット、デジタル信号
をアナログ信号に変換するためのＤ／Ａ変換ユニット、
パーソナルコンピュータを接続するためのパソコンリン
クユニット、ＰＩＤ制御を行うための温度調整ユニット
等であることが好ましい。

【００５４】この場合、ＣＰＵを有する基本ユニットに
拡張ユニットを接続することにより、基本ユニットおよ
び拡張ユニットにより構成されるプログラマブルコント
ローラの機能を拡張することができる。

【００５５】また、第１のユニットＡ１がＣＰＵを有す
る基本ユニットの場合、第１のユニットＡ１には一方側
しか他のユニットが接続されないため、第１のユニット
Ａ１の電気基板２１から突出部２１ａを省略するととも
に、第１の側板１２からカバー部１２ａ、係止孔１２ｂ
およびロック孔１２ｃを省略し、第１の側板１２から凸
部および開口部をなくすようにしてもよい。

【００５６】この場合、複数のユニットが接続されたプ
ログラマブルコントローラの一方の端部となる第１のユ
ニットＡ１の第１の側板１２に凸部および開口部がなく
なり、また、第１のユニットＡ１に接続される第２のユ
ニットＢ１の第２の側板１３には凸部が設けられていな
いため、プログラマブルコントローラが全体として略直
方体形状となり、不要な凸部をなくすことができる。

【００５７】また、第２のユニットＢ１がプログラマブ
ルコントローラの他方の端部となる場合、第２のユニッ
トＢ１をより完全に保護するため、第２のユニットＢ１
の第２の側板１３側に閉鎖部材となるエンドユニットを
接続してもよい。

【００５８】図７は、本発明の一実施の形態によるプロ
グラマブルコントローラに用いられるエンドユニットを
一方向から見た外観斜視図であり、図８は、図７に示す
エンドユニットを他方向から見た外観斜視図である。

【００５９】図７および図８に示すエンドユニット１５
は、その全面に凹部が形成され、凹部の下方に、複数の
端子が形成された略Ｔ字状の電気基板１６が固定され、
電気基板１６をほぼ覆うようにカバー部１２ａと同様の
形状を有するカバー部１５ａが一体に形成されている。

【００６０】このようなエンドユニット１５を端部とな
るユニットに接続することにより、端部となるユニット
に設けられた開口部１４ｄを覆い、プログラマブルコン
トローラから不要な開口部をなくすことができる。した
がって、開口部を介したカードエッジコネクタ２２の損
傷等を防止することができるとともに、ほこり等の侵入
を防止することができ、プログラマブルコントローラの
機械的および電気的な信頼性をより向上することができ
る。なお、エンドユニットは、上記の例に特に限定され
ず、単に開口部１４ｄを塞ぐ蓋状部材等を用いてもよ
く、この場合、端部となるユニットとの電気的な接続を
行うために電気基板を設けることが好ましい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態によるプログラマブルコ
ントローラを構成するためのユニットの外観斜視図であ
る。

【図２】図１に示すユニットの下蓋に電気基板を取り付
ける方法を説明するための分解斜視図である。

【図３】図２に示す下蓋にカードエッジコネクタを取り
付ける方法を説明するための他の方向から見た分解斜視
図である。

【図４】本発明の一実施の形態によるプログラマブルコ
ントローラを構成するためのユニット間の接続構造を説
明するための２つのユニットの接続前の状態を示す概略
斜視図である。

【図５】図４に示す２つのユニットの接続前の状態を示
す概略断面図である。

【図６】図５に示す２つのユニットの接続後の状態を示
す概略断面図である。

【図７】本発明の一実施の形態によるプログラマブルコ
ントローラに用いられるエンドユニットを一方向から見
た外観斜視図である。

【図８】図７に示すエンドユニットを他方向から見た外
観斜視図である。

【符号の説明】

１，Ａ１，Ｂ１ ユニット １１ 上蓋 １２ 第１の側板 １２ａ カバー部 １２ｂ 係止孔 １２ｃ ロック孔 １３ 第２の側板 １４ 下蓋 １４ａ，１４ｂ 固定部 １４ｃ 凸部 １４ｄ 開口部 １４ｅ 固定部 １５ エンドユニット １５ａ カバー部 １６ 電気基板 ２１ 電気基板 ２１ａ 突出部 ２１ｂ 切り欠き部 ２２ カードエッジコネクタ ２２ａ 切り欠き部 ２２ｂ 凸部 ３１ ロック部材 ３１ａ 係止部 ＤＲ ＤＩＮレール

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基準レールに設置可能なビルディングブ
   ロックタイプのプログラマブルコントローラを構成する
   ためのユニット間の接続構造であって、 略直方体形状の筐体を有し、前記筐体内に電気信号を伝
   達するための基板が前記基準レールの長手方向と略平行
   に配置され、前記基板の前記基準レールの長手方向の一
   方端部に雌型コネクタが固定され、前記雌型コネクタの
   差込口が露出するように前記筐体に開口部が設けられる
   第１のユニットと、 略直方体形状の筐体を有し、前記筐体内に電気信号を伝
   達するための基板が前記基準レールの長手方向と略平行
   に配置され、前記基板の一部が前記基準レールの長手方
   向の前記第１のユニット側に延出されて前記第１のユニ
   ットの前記雌型コネクタの差込口に挿入可能な突出部が
   形成され、前記突出部を略包囲する包囲部が前記筐体に
   設けられる第２のユニットとを備え、 前記第１のユニットの前記開口部に前記第２のユニット
   の前記包囲部が嵌合されるとともに、前記第１のユニッ
   トの前記雌型コネクタの差込口に前記第２のユニットの
   前記突出部が挿入されることにより前記第１および第２
   のユニット間が結合されることを特徴とするユニット間
   の接続構造。
2. 【請求項２】 前記第１のユニットは、演算処理装置を
   有する基本ユニットであり、前記第２のユニットは、前
   記プログラマブルコントローラの機能を拡張するための
   拡張ユニットであることを特徴とする請求項１記載のユ
   ニット間の接続構造。
3. 【請求項３】 前記第２のユニットの前記基板の前記突
   出部と反対側の端部に雌型コネクタが固定され、前記雌
   型コネクタの差込口が露出するように前記第２のユニッ
   トの前記筐体に開口部が設けられることを特徴とする請
   求項１または２記載のユニット間の接続構造。
4. 【請求項４】 前記雌型コネクタには凹部または凸部が
   一体に設けられ、前記雌型コネクタに設けられた前記凹
   部または凸部に嵌合する凸部または凹部が前記筐体内に
   設けられることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに
   記載のユニット間の接続構造。
5. 【請求項５】 前記第１または第２のユニットに接続さ
   れる他のユニットが存在しない場合、前記開口部を覆う
   閉鎖部材が設けられることを特徴とする請求項１〜４の
   いずれかに記載のユニット間の接続構造。
6. 【請求項６】 前記雌型コネクタには前記基準レールの
   長手方向に沿って前記基板と嵌合する切り欠き部が設け
   られることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載
   のユニット間の接続構造。
7. 【請求項７】 前記基板は前記筐体内の前記基準レール
   側に固定されることを特徴とする請求項１〜６のいずれ
   かに記載のユニット間の接続構造。