JP2001265377A

JP2001265377A - 音声処理装置

Info

Publication number: JP2001265377A
Application number: JP2000077869A
Authority: JP
Inventors: Junji Kuwabara; 淳司桑原; Manabu Hoshino; 学星野
Original assignee: Rhythm Watch Co Ltd
Current assignee: Rhythm Watch Co Ltd
Priority date: 2000-03-15
Filing date: 2000-03-15
Publication date: 2001-09-28
Anticipated expiration: 2020-03-15
Also published as: JP3613389B2

Abstract

(57)【要約】【課題】本来の生き物が備えている気分などの傾向を
模擬し、仮想生物としての趣向性を高める。【解決手段】マイク４から音声の認識された回数と、
音声が認識されない期間が第１の時間を経過する度に計
数される回数との差に応じた第１のパラメータ、ならび
に上記第１のパラメータが所定の期間内に所定のしきい
値を超える度に計数される回数と、第１の時間より長い
第２の時間を経過する度に計数される回数との差に応じ
た第２のパラメータに応じて、上記音声の認識、上記音
声の記憶および上記音声の出力に係る少なくとも１つの
動作を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、認識した音声と記
憶し音声を照合して記憶し、記憶された音声を出力する
音声処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】本発明者らは、たとえば電子玩具または
パーソナルコンピュータ上のキャラクタに応用でき、入
力した音声を音声で返しながら登録する音声処理装置
（音声認識および音声発生装置）を既に出願した（特願
平０９−２６２５５７号）。この音声処理装置は、出力
させる音声や記憶させる音声の選択、言葉の学習の容易
性の制御を乱数に応じてランダムに変化させているの
で、機械的な操作を繰り返す単調さを免れ、より生き物
らしい振る舞いをさせている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この従来の音
声処理装置では、こうしてランダムに装置の動作や応答
が変化する傾向になんらの意味付けがないため、依然と
して単調な偶然性を扱っているに過ぎず、本来の生き物
の振る舞いが備えている気分などの傾向を表現できなか
った。

【０００４】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たものであり、より生き物を相手している感覚が得られ
やすい音声処理装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上述した従来技術の問題
点を解決し、上記目的を達成するために、本発明に係る
音声処理装置は、入力された音声を認識し、認識された
音声と記憶された音声の照合の結果に基づいて音声を記
憶し、記憶された音声を出力する音声処理装置として、
所定期間内に認識した音声の数に応じて、上記音声の認
識、上記音声の記憶および上記音声の出力に係る少なく
とも１つの動作を制御する制御手段を有している。

【０００６】本発明では、上記制御手段は、所定期間内
に認識した音声の数、および音声が認識されない期間が
所定の時間を経過する度に計数される回数に応じて、上
記音声の認識、上記音声の記憶および上記音声の出力に
係る動作を制御している。

【０００７】本発明では、上記制御手段は、音声の認識
された回数と、音声が認識されない期間が第１の時間を
経過する度に計数される回数との差に応じた第１のパラ
メータ、ならびに上記第１のパラメータが所定の期間内
に所定のしきい値を超える度に計数される回数と、第１
の時間より長い第２の時間を経過する度に計数される回
数との差に応じた第２のパラメータに応じて、上記音声
の認識、上記音声の記憶および上記音声の出力に係る少
なくとも１つの動作を制御している。

【０００８】本発明では、上記制御手段は、上記第１の
パラメータが所定のしきい値を超えた場合、記憶された
所定の音声を出力させている。

【０００９】本発明では、上記制御手段は、上記第２の
パラメータが所定のしきい値を超えた場合、上記音声の
認識、上記音声の記憶および上記音声の出力に係る動作
の一部を停止させている。

【００１０】本発明の上記の構成によれば、上記第１の
パラメータは音声の認識された回数と、音声が認識され
ない期間が第１の時間を経過する度に計数される回数と
の差に応じた値を有している。また、上記第２のパラメ
ータは、上記第１のパラメータが所定の期間内に所定の
しきい値を超える度に計数される回数と、第１の時間よ
り長い第２の時間を経過する度に計数される回数との差
に応じた値を有している。そして、上記音声の認識、上
記音声の記憶および上記音声の出力に係る少なくとも１
つの動作は、上記第１のパラメータおよび上記第２のパ
ラメータに応じて制御される。

【００１１】本発明では、音声出力手段と、音声を記憶
する記憶手段と、第１の動作状態において、上記記憶手
段に記憶された音声のうちの少なくとも１つの音声をラ
ンダムに生成された信号に基づいて選択し、上記音声出
力手段に出力させる制御手段とを有している。

【００１２】本発明では、乱数生成手段を含み、上記第
１の動作状態において、上記記憶手段に記憶された音声
のうちの少なくとも１つの音声を上記乱数生成手段に生
成された信号に基づいて選択し、上記音声出力手段に出
力させている。

【００１３】本発明では、乱数生成手段と、上記第１の
動作状態において、上記記憶手段に記憶された音声のう
ちの所定数の音声を上記乱数生成手段の生成する乱数に
基づいてランダムに選択し、所定の順序で上記音声出力
手段に出力させる少なくとも１つの音声選択手段とを含
み、上記第１の動作状態において、上記音声選択手段の
１つを上記乱数に基づいてランダムに選択している。

【００１４】本発明では、上記記憶手段に記憶された２
つの音声の関連付け設定し、当該関連付けを上記記憶手
段に記憶し、上記音声選択手段は、上記記憶手段に記憶
されている関連付けのうちの所定数を上記乱数に基づい
てランダムに選択し、選択された当該関連付けにおいて
設定された音声を、所定の順序で上記音声出力手段に出
力させる音声選択手段を含んでいる。

【００１５】本発明では上記音声選択手段は、上記記憶
手段に名称として記憶された音声のうちの１つと、上記
記憶手段に記憶された他の音声のうちの所定数の音声を
上記乱数に基づいてランダムに選択し、上記名称として
記憶された音声を第１番目とする所定の順序で上記音声
出力手段に出力させる音声選択手段を含んでいる。

【００１６】本発明では、上記制御手段は、第２の動作
状態において、上記音入力手段から入力された音を所定
の時間上記記憶手段に記憶させ、上記音声選択手段は、
上記第２の動作状態において記憶された音のうちの所定
数の音を上記乱数に基づいてランダムに選択し、所定の
順序で上記音声出力手段に出力させる音声選択手段とを
含んでいる。

【００１７】本発明では、上記制御手段は、第２の動作
状態において、上記音入力手段から入力された音を所定
の時間上記記憶手段に記憶させる処理を、所定の時間間
隔で、上記乱数に基づいたランダムな回数実行してい
る。

【００１８】本発明では、上記制御手段は、上記音声選
択手段で選択した音声を上記音声出力手段に出力させる
回数を、上記乱数に基づいてランダムに設定している。

【００１９】本発明では、音入力手段を有し、上記制御
手段は、第３の動作状態において、上記音入力手段から
入力された音に基づいて音声を認識し、当該音声と上記
記憶手段に記憶された音声を照合し、当該照合の結果に
基づいて、当該認識された音声を上記記憶手段に記憶さ
せ、上記記憶手段に記憶された音声を上記音声出力手段
に出力させている。

【００２０】本発明では、上記制御手段は、複数の動作
状態を上記乱数に基づいてランダムに選択している。

【００２１】本発明の上記の構成によれば、本発明の音
声処理装置は第１の動作状態、第２の動作状態および第
３の動作状態を有し、当該動作状態を含む複数の動作状
態が上記乱数に基づいてランダムに選択される。上記第
１の動作状態において、上記音声選択手段の１つが上記
乱数に基づいてランダムに選択される。そして、選択さ
れた上記音声選択手段によって、上記記憶手段に記憶さ
れた音声のうちの所定数の音声が上記乱数生成手段の生
成する乱数に基づいてランダムに選択され、所定の順序
で上記音声出力手段に出力される。上記音声選択手段
は、好適には、上記記憶手段に記憶されている関連付け
のうちの所定数を上記乱数に基づいてランダムに選択さ
せ、選択させた当該関連付けにおいて設定された音声
を、所定の順序で上記音声出力手段に出力させている。
また、上記音声選択手段は、上記記憶手段に名称として
記憶された音声のうちの１つと、上記記憶手段に記憶さ
れた他の音声のうちの所定数の音声を上記乱数に基づい
てランダムに選択させ、上記名称として記憶された音声
を第１番目とする所定の順序で上記音声出力手段に出力
させている。上記第２の動作状態において、上記音入力
手段から入力された音は所定の時間上記記憶手段に記憶
されている。当該音は、上記第１の動作状態において、
上記音声選択手段により所定数を上記乱数に基づいてラ
ンダムに選択され、所定の順序で上記音声出力手段に出
力される。上記第３の動作状態において、上記音入力手
段から入力された音に基づいて音声が認識され、当該音
声と上記記憶手段に記憶された音声が照合される。当該
照合の結果に基づいて、当該認識された音声が上記記憶
手段に記憶される。そして、上記記憶手段に記憶された
音声が上記音声出力手段に出力されれる。

【００２２】本発明では、認識された音声と記憶された
音声の所定の特徴を照合する音声処理装置として、音声
を記憶する記憶手段と、前後に行われた上記照合におい
て上記認識された音声と上記記憶された音声とが上記所
定の特徴を共有し、かつ上記記憶された音声が前後で異
なる場合、前後の当該記憶された音声と上記所定の特徴
を共有している音声をさらに交互に所定時間内に所定時
間内にｍ回（ｍ：所定の自然数）認識することを条件と
して、２つの当該記憶された音声の関連付けを上記記憶
手段に記憶させる制御手段とを有している。

【００２３】本発明では、音声を出力する音声出力手段
を有し、上記制御手段は、上記照合において上記認識さ
れた音声に対し上記所定の特徴を共有する上記記憶され
た音声が有する関連付けの１つを選択して、当該関連付
けに示された音声を上記出力手段に出力させた場合、当
該記憶された音声と当該関連付けに示された音声との関
連付けの度合いを示すパラメータであって、当該記憶さ
れた音声と当該関連付けに示された音声にそれぞれ付属
する対語関連度パラメータをそれぞれ増加させて上記記
憶手段に記憶させている。

【００２４】本発明では、上記制御手段は、所定の時間
を経過する毎に上記対語関連度パラメータを所定量だけ
減少させている。

【００２５】本発明の上記の構成によれば、前後に行わ
れた上記照合において、上記認識された音声と上記記憶
された音声とが上記所定の特徴を共有し、かつ上記記憶
された音声が前後で異なる場合に、前後の当該記憶され
た音声と上記所定の特徴を共有している音声をさらに交
互に所定時間内に所定時間内にｍ回（ｍ：所定の自然
数）認識させることによって、前後の当該記憶された音
声が関連付けられる。対語関連度パラメータは、上記照
合において、上記認識された音声と所定の特徴を共有す
る上記記憶された音声が有する関連付けの１つを選択さ
れ、当該関連付けに示された音声を上記出力手段に出力
された場合に増加される。このとき、当該記憶された音
声および当該出力された音声の対語関連度パラメータが
それぞれ増加される。好適には、上記対語関連度パラメ
ータは、所定の時間を経過する毎に所定量だけ減少され
る。

【００２６】本発明では、認識された音声と記憶された
音声の所定の特徴を照合する音声処理装置として、音声
を記憶する記憶手段と、上記認識された音声と上記記憶
された音声とが上記所定の特徴を共有している場合に、
当該記憶された音声の記憶保持に関する記憶度パラメー
タを増加させ、当該記憶されている音声と当該認識され
た音声を、上記記憶度パラメータの大きさに応じて置き
換えて上記記憶手段に記憶させる制御手段とを有してい
る。

【００２７】本発明では、上記制御手段は、上記記憶さ
れた音声の数が所定数に達している場合に、上記記憶手
段に記憶されている音声と上記認識された音声を上記記
憶度パラメータの大きさに応じて置き換えて上記記憶手
段に記憶させている。

【００２８】本発明では、上記制御手段は、上記記憶手
段に記憶された音声の数が上記所定数に達している場合
に、上記記憶手段に記憶された音声のうち上記記憶度パ
ラメータが最小の音声と上記認識された音声を置き換え
て上記記憶手段に記憶させている。

【００２９】本発明では、上記制御手段は、乱数を生成
する乱数生成手段を含み、上記の記憶度パラメータの増
加量を上記乱数生成手段の生成する乱数に基づいてラン
ダムに変化させている。

【００３０】本発明では、上記制御手段は、所定の時間
を経過する毎に上記記憶度パラメータを所定量だけ減少
させている。

【００３１】本発明の上記の構成によれば、音声を認識
させた場合に、記憶された音声と認識させた当該音声が
照合され、上記認識された音声と上記記憶された音声が
所定の特徴を共有している場合、上記記憶度パラメータ
が増加される。そして、上記記憶された音声が所定数に
達している場合に上記記憶された音声のうち上記記憶度
パラメータが最小の音声と上記認識された音声を置き換
えて、上記記憶手段に記憶させる。好適には、上記記憶
度パラメータの増加量は、上記乱数生成手段の生成する
乱数に基づいてランダムに変化さる。また、上記記憶度
パラメータは所定の時間を経過する毎に所定量だけ減少
される。

【００３２】本発明では、上記制御手段は、上記第３の
動作状態において、上記音入力手段から入力された音に
基づいて認識された音声と上記記憶手段に記憶された音
声の所定の特徴を照合し、当該照合の結果に基づいて当
該音声を上記記憶手段に記憶または登録させ、当該記憶
された音声のうちの登録された音声を上記音声登録手段
に出力させている。

【００３３】本発明の上記の構成によれば、上記音入力
手段から入力された音に基づいて音声が認識され、当該
認識された音声と上記記憶手段に記憶された音声の所定
の特徴が照合される。そして、当該照合結果に基づい
て、当該音声を上記記憶手段に記憶または登録させる。
音入力手段から入力され、上記記憶手段に記憶された音
声のうちの登録された音声は、上記音声出力手段から出
力される。

【００３４】本発明では、上記制御手段は、上記認識さ
れた音声と上記記憶手段に記憶され、かつ登録された音
声とが所定の特徴を共有していないことを条件に、当該
認識された音声を上記記憶手段に記憶させている。

【００３５】本発明では、上記制御手段は、上記認識さ
れた音声と上記記憶手段に記憶され、かつ登録された音
声とが所定の特徴を共有していない場合に、音声の上記
認識を所定の回数行うことを条件に、当該認識された音
声を上記記憶手段に記憶させている。

【００３６】本発明では、上記制御手段は、上記認識さ
れた音声と上記記憶手段に記憶され、かつ登録された音
声とが所定の特徴を共有していない場合に、上記認識さ
れた音声と上記登録された音声の所定の特徴を所定の回
数照合し、かつ、当該照合において上記認識された音声
と上記登録された音声とが所定の特徴を共有していない
ことを条件に、当該認識された音声を上記記憶手段に記
憶させている。

【００３７】本発明では、上記制御手段は、上記認識さ
れた音声と上記記憶手段に記憶され、かつ登録された音
声とが所定の特徴を共有していない場合に、所定時間内
に連続して認識された２つの音声の所定の特徴を所定の
回数照合し、かつ、当該照合において上記認識された音
声が互いに所定の特徴を共有していることを条件に、当
該認識された音声を上記記憶手段に記憶させている。

【００３８】本発明の上記の構成によれば、所定の条件
のもとで上記認識された音声を上記記憶手段に記憶させ
る。１つの条件として、上記認識された音声と上記登録
された音声とが所定の特徴を共有していないことがあ
る。また、他の条件として、音声の上記認識を所定の回
数行うことがある。また、他の条件として、上記認識さ
れた音声と上記登録された音声の所定の特徴を所定の回
数照合し、かつ、当該照合において上記認識された音声
と上記登録された音声とが所定の特徴を共有していない
ことがある。また、他の条件として、所定時間内に連続
して認識された２つの音声の所定の特徴を所定の回数照
合し、かつ、当該照合において上記認識された音声が互
いに所定の特徴を共有していることがある。

【００３９】本発明では、上記制御手段は、上記認識さ
れた音声と上記記憶手段に記憶され、かつ登録されてい
ない音声とが所定の特徴を共有している場合に、当該登
録されていない音声を上記記憶手段に登録させている。

【００４０】本発明では、上記制御手段は、自然数の乱
数ｎを生成する乱数生成手段を含み、上記認識された音
声と上記記憶手段に記憶され、かつ登録されていない音
声とが所定の特徴を共有している場合に、音声の上記認
識をｎ回行うことを条件に、当該登録されていない音声
を上記記憶手段に登録させている。

【００４１】本発明では、上記制御手段は、自然数の乱
数ｎを生成する乱数生成手段を含み、上記認識された音
声と上記記憶手段に記憶され、かつ登録されていない音
声とが所定の特徴を共有している場合に、上記認識され
た音声と上記登録されていない音声の所定の特徴をｎ回
照合し、かつ、当該照合において上記認識された音声と
上記登録されていない音声とが所定の特徴を共有してい
ることを条件に、当該登録されていない音声を上記記憶
手段に登録している。

【００４２】本発明では、上記制御手段は、自然数の乱
数ｎを生成する乱数生成手段を含み、上記認識された音
声と上記記憶手段に記憶され、かつ登録されていない音
声とが所定の特徴を共有している場合に、所定時間内に
連続して認識された音声の所定の特徴を所定の回数照合
し、かつ、当該照合において上記認識された音声が互い
に所定の特徴を共有していることを条件に、当該登録さ
れていない音声を上記記憶手段に登録している。

【００４３】本発明の上記の構成によれば、所定の条件
のもとで上記登録さていない音声を上記記憶手段に登録
させる。１つの条件として、上記認識された音声と上記
登録されていない音声とが所定の特徴を共有しているこ
とがある。また、他の条件として、音声の上記認識を所
定の回数行うことがある。また、他の条件として、上記
認識された音声と上記登録されていない音声の所定の特
徴を所定の回数照合し、かつ、当該照合において上記認
識された音声と上記登録されていない音声とが所定の特
徴を共有していることがある。また、他の条件として、
所定時間内に連続して認識された２つの音声の所定の特
徴を所定の回数照合し、かつ、当該照合において上記認
識された音声が互いに所定の特徴を共有していることが
ある。

【００４４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の音声処理装置の実
施形態を、本発明を電子ペット玩具に適用した場合を例
に説明する。

【００４５】図１は、本発明の音声処理装置の実施形態
に係る玩具の外観を示す図である。図１においてＭ１〜
Ｍ８は擬似生物をかたどった玩具の体の各部を示してお
り、Ｍ１は頭部ボタンを、Ｍ２およびＭ３は耳を、Ｍ４
は右手を、Ｍ５は左手を、Ｍ６は右足を、Ｍ７は左足
を、Ｍ８は本体をそれぞれ示している。

【００４６】頭部ボタンＭ１は本発明における起動およ
び就寝を制御するボタンであり、内部に後述する頭部ス
イッチを内蔵させている。使用者が頭部ボタンＭ１を押
し下げることによって、後述する頭部スイッチをＯＮに
させることができる。耳Ｍ２およびＭ３は、内部に後述
するマイク（音入力手段）を内蔵させており、玩具に認
識される音声はここにから玩具に取り込まれる。右手Ｍ
４は、内部に後述する磁石を内蔵させており、左手Ｍ５
は、内部に後述するリードスイッチを内蔵させている。
左手に磁石が接近してリードスイッチが導通すると、後
述するコミュニケーションスイッチがＯＮにされる。ま
た右手Ｍ４および左手Ｍ５は矢印ａおよび矢印ｂの方向
へ上下に動かすことができ、右手Ｍ４および左手Ｍ５の
上げ下ろし動作に応じて後述するアラームスイッチがＯ
Ｎにされる。右足Ｍ６および左足Ｍ７は本体Ｍ８の側面
に配設されて玩具が水平面上に直立できるように本体Ｍ
８を支持している。本体Ｍ８は玩具を動作させるための
電池や、後述する時計動作機構、スピーカ、制御回路等
を含む基板を内蔵している。

【００４７】図２は、本発明の音声処理装置の実施形態
に係る玩具の構成を示す図である。図２において、１は
制御回路（登録手段）を、２はＲＯＭを（通知音記憶手
段）、３はＦＬＡＳＨＲＯＭ（記憶手段および一時記
憶手段）を、４はマイク（音入力手段）を、５は音程変
換回路を、６は音声増幅回路を、７はスピーカ（音声出
力手段）を、８は頭部スイッチを、９はコミュニケーシ
ョンスイッチを、１０はアラームスイッチを、１１はリ
セットスイッチを、１２は時計動作機構をそれぞれ示し
ている。

【００４８】制御回路１は、マイク４から出力されたア
ナログの音声信号をデジタルの音声データに変換してＦ
ＬＡＳＨＲＯＭ３に記録させるとともに、ＲＯＭ２お
よびＦＬＡＳＨＲＯＭ３に記録された音声データをア
ナログの音声信号Ｓ３に変換して音程変換回路５に出力
する。また、制御信号Ｓ４によって音程変換回路の出力
する音声信号の音程を制御する。また、時計動作機構１
２による制御信号Ｓ１によって後述するアラームモード
の警報動作が開始され、パルス信号Ｓ２によって時間の
計測が行われる。さらに、頭部スイッチ８、コミュニケ
ーションスイッチ９、アラームスイッチ１０、リセット
スイッチ１１による各制御信号に応じて音声の記録や音
声の出力を行う。制御回路１の動作は、ＲＯＭ２から読
み出されるプログラムに基づいて実行される。

【００４９】ＲＯＭ２は、玩具に発声させる各音声デー
タおよび制御回路１のプログラムがデータとして記録さ
れており、制御回路１によって指定されたアドレスのデ
ータを制御回路１に出力する。ＦＬＡＳＨＲＯＭ３
は、制御回路１から出力された音声データを含む各種の
データを制御回路の指定する所定のアドレスに記録する
とともに、制御回路１の指定する所定のアドレスのデー
タを制御回路１に出力する。マイク４は音声信号を制御
回路１に出力する。音程変換回路５は、制御回路１の出
力する音声信号Ｓ３の音程を制御信号Ｓ３に基づいて変
換した信号を音声増幅回路６に出力する。音声増幅回路
６は、音程変換回路５の出力する信号を増幅して、スピ
ーカ７に出力する。スピーカ７は、音声増幅回路６の出
力する音声信号を音声に変換して出力する。頭部スイッ
チ８、コミュニケーションスイッチ９、アラームスイッ
チ１０は、いずれも後述する玩具の動作モードを制御す
る信号を制御回路１に出力する。リセットスイッチ１１
は、玩具に記憶させた音声や玩具の動作を制御する各パ
ラメータの値をすべてリセットし、玩具の動作モードを
初期状態に設定する。時計動作機構は、アラーム動作の
開始と停止を制御する信号Ｓ１を制御回路１に出力する
とともに、一定の周期のパルス信号Ｓ２を時間計測用の
パルス信号として制御回路１に出力している。

【００５０】次に、上述した構成を有する玩具の動作を
説明する。

【００５１】図３は、本発明の実施形態に係る玩具の初
回起動時の動作に係る動作モードを示す図である。図３
において、Ｍ０は初起動モードをＭは通常モードをそれ
ぞれ示している。また、Ｉ０〜Ｉ２は各モードにおける
モードの遷移をそれぞれ示している。

【００５２】初起動モードＭ０は、初めて電池が挿入さ
れた状態もしくはリセットスイッチ１１がＯＮされた状
態における動作モードである。この初起動モードでは、
玩具自身の名前（以下、ペット名という）および玩具の
使用者の名前（以下、飼い主名という）を、玩具に登録
させる動作が実行される。通常モードＭは、後述する玩
具の通常の動作が行なわれるモードである。

【００５３】玩具に初めて電池が挿入されたとき、玩具
の動作状態は初起動モードＭ０になる。本モードの初期
では、後述するパラメータは全て初期状態になってお
り、また、後述する登録ワードも全て消去されている。
本モードにおいて上述したペット名および飼い主名を玩
具に登録させる処理が行なわれ、この登録が完了したと
き、動作モードは遷移Ｉ２により通常モードＭに移行さ
れる。モードが通常モードに移行すると、後述する通常
モードＭの動作が実行される。通常モードＭにおいてリ
セットスイッチ１１の状態は常に監視されており、この
リセットスイッチ１１がＯＮされると、動作モードは遷
移Ｉ１によって直ちに初起動モードＭ０に移行される。
このとき、後述する各パラメータや登録ワードは全て失
われる。なお、遷移Ｉ０は電池の交換等による内部回路
への電源供給の一時的な停止によるモードの遷移を表し
ている。通常モードＭにおいて電池の交換等により電源
供給が停止されても、再び電源の供給が開始された場
合、動作モードは通常モードＭのままで変わらない。す
なわち、後述するパラメータや登録ワードはＦＬＡＳＨ
ＲＯＭ３に保持される。初起動モードＭ０において
も、遷移Ｉ０によるモードの移行は発生しない。

【００５４】図４は、通常モードＭにおける動作モード
の詳細を示した図である。図４において、Ｍ１１は起床
モードを、Ｍ１２は就寝モードを、Ｍ１３はアラームモ
ードを、Ｍ１４はコミュニケーションモードをそれぞれ
示している。

【００５５】起床モードＭ１１は、会話や言葉の学習を
行なう音声認識処理や、記憶した言葉をランダムに発言
するランダム発言処理、マイク４に入力された音を自動
的に記憶する自動音声登録処理などの後述する処理を行
なうモードである。

【００５６】就寝モードＭ１２は、起床モードＭ１１に
おける会話など動作処理を全て停止させたモードであ
る。

【００５７】アラームモードＭ１３は、使用者があらか
じめ設定した所定の時刻になったときに、登録されてい
る言葉等をアラームとして発声することにより、使用者
に設定時刻がきたことを知らせる音声アラームの動作を
行なうモードである。使用者は、玩具がアラームの音声
を発した後、玩具の記憶している言葉を玩具のマイク４
に向かって話し掛けて言葉を認識させることにより、玩
具に触れることなく時報のアラームを一時的停止させる
ことができる。

【００５８】コミュニケーションモードＭ１４は、本玩
具同士を近接させた状態で本玩具が記憶している言葉を
互いに発声させるとともに、発声されている音を記憶さ
せるモードである。このような動作によって、玩具同士
があたかも自律的にコミュニケーションを図っているよ
うな印象を使用者に与える。図５は、コミニュケーショ
ンモードＭ１４における玩具の配置を示す俯瞰図であ
る。玩具の左手Ｍ５および右手Ｍ４の先端には、それぞ
れリードスイッチ９１および磁石９２が内蔵されてい
る。一方の玩具のリードスイッチ９１に他方の玩具の磁
石９２が近接してリードスイッチ９１が導通しコミニュ
ケーションスイッチ９がＯＮされると、動作モードがコ
ミュニケーションモードＭ１４に移行する。

【００５９】次に、上述した通常モードＭにおける各モ
ード間の遷移について説明する。

【００６０】初起動モードＭ０における上述した動作が
完了すると、動作モードは遷移Ｉ２で起床モードＭ１１
に移行する。起床モードＭ０への移行とともに計時が開
始し、動作モードが起床モードにある経過時間が計時さ
れ、経過時間が例えば１０分を超えると、遷移Ｉ３で動
作モードは就寝モードＭ１２に移行する。

【００６１】就寝モードＭ１２において、玩具の頭部ボ
タンＭ１が押されて頭部ボタンＭ１に内蔵されている頭
部スイッチ８がＯＮされると、動作モードは遷移Ｉ４で
起床モードＭ１１に移行する。起床モードＭ１１におい
て、頭部スイッチ８がＯＮされた場合、玩具が何らかの
発声を行っていない状態であれば、動作モードは変化し
ない。この場合、上述した起床モードＭ１１の経過時間
がリセットされて、起床モードＭ１１から就寝モードＭ
１２に移行するまでの時間が１０分間延長される。一
方、起床モードＭ１１において、玩具が何らかの発声を
行っている状態で頭部スイッチ８がＯＮされた場合に
は、動作モードは強制的に就寝モードＭ１２へ移行され
る。

【００６２】左手Ｍ５が図１の矢印ａの方向に回転され
てアラームスイッチ１０がＯＮされると、起床モードＭ
１１、就寝モードＭ１２およびコミュニケーションモー
ドＭ１４から遷移Ｉ５でアラームモードＭ１３に移行す
る。アラームモードＭ１３は、通常モードＭにおける他
の３つのモードの中で最も優先されるモードである。右
手Ｍ４または左手Ｍ５が矢印ａと反対の方向に回転され
てアラームスイッチ１０がＯＦＦされると、遷移Ｉ６で
動作モードは就寝モードＭ１２に移行する。

【００６３】リードスイッチ９１が導通しコミニュケー
ションスイッチ９がＯＮされると、起床モードＭ１１お
よび就寝モードＭ１２は遷移Ｉ７でコミュニケーション
モードＭ１４に移行する。アラームスイッチ１０とコミ
ュニケーションスイッチ９が同時にＯＮされている場合
は、アラームスイッチ１０によるアラームモードＭ１３
が優先されるため、コミュニケーションモードＭ１４に
は移行しない。

【００６４】以上説明した初起動モードＭ０および通常
モードＭに係る動作モードとは独立に、後述する信頼パ
ラメータに係る３つの動作モードがある。図６は、信頼
パラメータに係る動作モードを示す図である。図６にお
いて、Ｍ２１は健康モードを、Ｍ２２は病気モードを、
Ｍ２３は仮死モードをそれぞれ示している。

【００６５】初回の電池挿入後およびリセットスイッチ
１１がＯＮされた後、信頼パラメータに係るモードは健
康モードＭ２１になっている。後に述べる条件によって
信頼パラメータの値が変動し健康モードＭ２１と病気モ
ードＭ２２の境界を定めるしきい値を超えると、遷移Ｉ
９で健康モードＭ２１から病気モードＭ２２に移行す
る。病気モードＭ２１においては、健康モードＭ２１で
処理されていた一部の動作が行なわれなくなったり、玩
具が病気になっているような声を発するなどして、使用
者にあたかも玩具が病気になっているような印象を起こ
させる。玩具に言葉を認識させる等の行為を続けること
によって、玩具の使用者が信頼パラメータを所定のしき
い値内に回復させれば、遷移Ｉ１１で病気モードＭ２２
から健康モードＭ２１に移行させることができる。逆
に、信頼パラメータが変動して病気モードＭ２２と仮死
モードＭ２３の境界を定めるしきい値を超えると、遷移
Ｉ１０で病気モードＭ２２から仮死モードＭ２３に移行
する。仮死モードＭ２３においては健康モードＭ２２で
なされていたほとんどの処理が行なわれなくなり、記憶
されていた言葉も全て消去されるほか、後述するパラメ
ータが更新されなくなる。リセットスイッチ１１をＯＮ
させると、信頼パラメータに係るモードは病気モードＭ
２２および仮死モードＭ２３から遷移Ｉ１で健康モード
Ｍ２１に移行する。

【００６６】次に、上述した各動作モードにおける具体
的な動作を説明する。

【００６７】図７および図８は、初起動モードＭ０にお
ける処理を説明するフローチャート図である。図７およ
び図８において、Ｐａ１〜Ｐａ５４、ＰｂおよびＰｃは
ステップを示している。また、図７のと図８のはス
テップの接続関係を示している。

【００６８】初起動モードＭ０における処理では、まず
マイク４から入力された音声データがペット名として登
録される。その場合、誤った音声が登録されてしまわな
いように、使用者に２回おなじ音声を入力させることに
よって登録させたい音声を確認させ、２回の音声データ
の特徴が一致した場合にこれをペット名として登録させ
ている。ペット名の登録に続けて、飼い主名の登録も行
なわれる。この登録手順も、ペット名の登録と同様であ
り、使用者に２回おなじ音声を入力させて、２回の音声
データの特徴が一致した場合にこれを飼い主名として登
録させている。

【００６９】ステップＰａ１において、初起動モードＭ
０の処理が開始される。ステップＰａ２において、初期
起動モードの最初に玩具が音声を発する処理が実行され
る。このステップにおいてはまだ音声データが記録され
ていないので、ＲＯＭ２にあらかじめ記録されている音
声データから音声が生成される。具体的には、ＲＯＭ２
に記録されている音声、例えば「ヒヒャハハ」といった
音声のデジタル化されたデータが制御回路１の要求に応
じてＲＯＭ２の所定のアドレスから制御回路１に出力さ
れる。制御回路１に出力された音声データはＤ／Ａ変換
を施されてアナログの音声信号に変換され、信号Ｓ３と
して音程変換回路５に出力される。音程変換回路５に出
力された音声信号は、制御回路１の出力する信号Ｓ４に
応じて音程を変換され、音声増幅回路６により増幅され
てスピーカ７で音波に変換される。ステップＰａ２にお
いて玩具から所定の音声が発せられることにより、使用
者は玩具が動作状態にあることを認識できる。

【００７０】ステップＰａ３において、次に説明する待
ち時間パラメータがリセットされ、ステップＰａ４にお
いて、時計動作機構１２から所定の時間間隔、例えば２
秒ごとに入力されるパルス信号Ｓ２に応じて、待ち時間
パラメータをインクリメントする割り込み処理が開始さ
れる。待ち時間パラメータの値はステップＰａ３におい
てリセットされているため、この値を参照することによ
り、ステップＰａ４からの経過時間を計ることができ
る。

【００７１】ステップＰａ５においては、後述するステ
ップＰａ１０において使用される整数ｋの値がリセット
されて０になる。

【００７２】ステップＰａ６において、マイク４から入
力される音声の有無が制御回路１によって判断される。
具体的には、マイク４から入力された音声信号のレベル
が所定のしきい値より小さいとき音声信号が入力されて
いないと判断され、所定のしきい値より大きいとき音声
信号が入力されていると判断される。制御回路１におい
て音声信号が入力されていないと判断された場合、ステ
ップＰａ７に処理が移行される。ステップＰａ７では、
上述した待ち時間パラメータの値によって示されるステ
ップＰａ４からの経過時間と所定の時間、例えば１０秒
間とが比較されて、経過時間が１０秒間より短い場合、
ステップＰａ６に再び処理が戻されて、マイク４から入
力される音声の有無が検出される。１０秒以内にステッ
プＰａ６において音声が検出された場合は、前記した待
ち時間パラメータをインクリメントする割り込み処理が
停止されてステップＰａ６からステップＰａ８に処理が
移行される。また、１０秒以内にステップＰａ６におい
て音声が検出されなかった場合は、同様に待ち時間パラ
メータをインクリメントする割り込み処理が停止された
後、ステップＰａ７から後述するステップＰａ２５に処
理が移行される。

【００７３】ステップＰａ８では、ステップＰａ６で検
出されたアナログの音声信号が、制御回路１でＡ／Ｄ変
換を施されてデジタル化された音声データに変換され
る。この際、例えば、音声の大きさが制御回路１におい
て定められている上限のしきい値より大きい場合や、下
限のしきい値より小さい場合、さらには音声の長さが定
められた上限のしきい値より長い場合には、ステップＰ
ａ９に処理が移行されて、入力された音声のレベルが不
適当であることを知らせる音声が発せられる。具体的に
は、例えば「ブ〜」という音のデータがＲＯＭ２から読
み出されてＤ／Ａ変換され、音程変換回路５、音声増幅
回路６を経てスピーカ７より音声として発せられる。

【００７４】次いで、ステップＰａ１０において上述し
た整数ｋの値が１だけインクリメントされ、ステップＰ
ａ１１でこの整数ｋと整数１の大小関係が判断される。
整数ｋが所定の整数、例えば１と等しいか、または１よ
り小さい場合は、ステップＰａ６に戻って再び音声の入
力を待つ処理が実行され、整数ｋが１より大きい場合
は、後述するステップＰａ２５に処理が移行される。こ
のように、ステップＰａ８で変換された音声のレベルが
不適当であった場合に、所定の回数だけ音声を再入力さ
せる機会を設けているので、使用者が誤った音声を入力
したときに同一の手順を繰り返す不便を軽減させてい
る。

【００７５】ステップＰａ１２では、ステップＰａ８で
取得された音声データを変数Ｖｄに代入させている。こ
の音声データは後の処理で参照される。

【００７６】ステップＰａ１３では、音声データが認識
されたことを使用者に通知する音声、例えば「ウン？」
という音声データがＲＯＭ２から読み出されてＤ／Ａ変
換され、音程変換回路５、音声増幅回路６を経てスピー
カ７より音声として発せられる。このように、入力され
た音声が玩具に認識された結果に応じて異なる音声（上
記の例では「ブ〜」および「ウン？」）が出力されるた
め、使用者は玩具と対話するような感覚で玩具に音声を
登録させることができる。

【００７７】ステップＰａ１４において、上述した待ち
時間パラメータが再びリセットされ、ステップＰａ１５
において、時計動作機構１２から所定の時間間隔ごとに
入力されるパルス信号Ｓ２に応じて、待ち時間パラメー
タをインクリメントする割り込み処理が開始される。ス
テップＰａ１６においては、ステップＰａ２１において
使用する整数ｋの値がリセットされて０になる。

【００７８】ステップＰａ１７において、マイク４から
入力される音声の有無が再び制御回路１によって判断さ
れ、音声信号が入力されていないと判断された場合、ス
テップＰａ１８に処理が移行される。ステップＰａ１８
では、上述した待ち時間パラメータの値によって示され
るステップＰａ１５からの経過時間と所定の時間、例え
ば１０秒間とが比較されて、経過時間が１０秒間より短
い場合、ステップＰａ１７に再び処理が戻されて、マイ
ク４から入力される音声の有無が検出される。１０秒以
内にステップＰａ１７において音声が検出された場合
は、前記した待ち時間パラメータをインクリメントする
割り込み処理が停止されてステップＰａ１７からステッ
プＰａ１９に処理が移行される。また、１０秒以内にス
テップＰａ１７において音声が検出されなかった場合
は、同様に待ち時間パラメータをインクリメントする割
り込み処理が停止された後、ステップＰａ１８から後述
するステップＰａ２５に処理が移行される。

【００７９】ステップＰａ１９では、ステップＰａ１７
で検出されたアナログの音声信号が、制御回路１でＡ／
Ｄ変換を施されてデジタル化された音声データに変換さ
れる。上述したステップＰａ８と同様の条件で入力され
た音声が不適当と判断された場合は、ステップＰａ２０
に処理が移行されて、入力された音声のレベルが不適当
であることを知らせる音声、例えば「ブ〜」という音声
データがＲＯＭ２から読み出されてＤ／Ａ変換され、音
程変換回路５、音声増幅回路６を経てスピーカ７より音
声として発せられる。次いで、ステップＰａ２１におい
て上述した整数ｋの値が１だけインクリメントされ、ス
テップＰａ２２でこの整数ｋと所定の整数の大小関係が
判断される。整数ｋが所定の整数、例えば１と等しい
か、または１より小さい場合は、ステップＰａ１７に戻
って再び音声の入力を待つ処理が実行され、整数ｋが１
より大きい場合は、後述するステップＰａ２５に処理が
移行される。ステップＰａ９〜Ｐａ１１と同様にして、
音声のレベルが不適当であった場合に所定の回数だけ音
声を再入力させる機会を設けているので、使用者の不便
が軽減させる。

【００８０】ステップＰａ２３では、ステップＰａ１２
で変数Ｖｄに代入され音声データと、ステップＰａ１９
で取得された音声データの特徴が制御回路１において比
較される。音声データの特徴は、例えば音声データをフ
ーリエ変換して得られた周波数スペクトルの振幅などを
用いて抽出され、所定の比較手順で比較される。変数Ｖ
ｄの音声データとステップＰａ１９で取得された音声デ
ータの特徴が一致していると判断された場合は、ステッ
プＰａ２４に処理が移行され、ステップＰａ１９で取得
された音声データがペット名としてＦＬＡＳＨＲＯＭ
３の所定のアドレスに書き込まれる。逆に互いの音声デ
ータの特徴が一致しないと判断された場合は、上述した
ステップＰａ２０に処理が移行され、ステップＰａ１７
で再び音声を入力させる機会が使用者に与えられる。

【００８１】ステップＰａ２４でペット名が登録される
とステップＰａ２８に処理が移行されて、使用者にペッ
ト名が登録されたことを通知する音声、例えばペット名
として登録された音声が発せられる。これにより、使用
者がペット名の登録に成功したことを知ることができる
他、登録させた音声を確認することができる。

【００８２】この場合、ＦＬＡＳＨＲＯＭ３に書き込
んだ音声データは使用者自身の発した音声のデータであ
るが、音程変換回路５の出力する音声信号は制御回路１
による信号Ｓ４によって音程を制御させることができる
ので、例えばインコのような愛らしい音声に変換させて
スピーカ７より音声を出力させることができる。これに
より、使用者自身の音声を聞かされる味気なさを免れる
ことができ、あたかも玩具が自らの音声を発しているよ
うな印象を使用者に与えることができるため、玩具を擬
似生物として扱う趣向性が高まる。

【００８３】ステップＰａ２５〜Ｐａ２７は、音声の入
力待ち時間が１０秒を超えてしまった場合や、音が大き
すぎる等により音声データが不適当だった場合に他の処
理へランダムに移行させるためのステップである。ラン
ダムに移行させる手順は、上述したステップＰａ２〜Ｐ
ａ２４によるペット名の登録手順および後述するランダ
ム発言処理Ｐｂ、自動音声登録処理Ｐｃの３つである。

【００８４】ステップＰａ２５では、０から２の整数が
ランダムに生成されて、変数ｍに代入される。ステップ
Ｐａ２６では、変数ｍに代入された数値と整数０との一
致を判断し、一致している場合、ステップＰａ２に処理
を戻して、再びペット名を登録させる処理が初めから実
行される。また、変数ｍと整数０が一致していない場合
はステップＰａ２７に処理を移行させて、変数ｍと整数
１との一致が判断され、一致している場合には後述する
ランダム発言処理Ｐｂに処理を移行させ、一致していな
い場合は後述する自動音声登録処理Ｐｃに処理を移行さ
せる。このように、初起動モードにおいてペット名が登
録されないまま放置されている状態であっても、後述す
るランダム発言処理Ｐｂや自動音声登録処理Ｐｃなどの
処理がランダムに実行されるので、上述したような処理
によれば、ペット名が登録されないときにいつまでも登
録を催促し続けるような処理に比べて使用者が玩具に抱
く機械的な印象を低減させることができる。

【００８５】ここで、ランダム発言処理Ｐｂおよび自動
音声登録処理Ｐｃについて説明する。

【００８６】ランダム発言処理Ｐｂにおいては、玩具の
ＲＯＭ２に記録されているあらかじめ用意された音声デ
ータや、ＦＬＡＳＨＲＯＭ３に記録されている使用者
に登録された音声データが制御回路１によってランダム
に読み出されて、音程変換回路５、音声増幅回路６を経
てスピーカ７より音声として発せられる。動作モードが
初起動モードにある場合は、まだ使用者の登録操作によ
ってＦＬＡＳＨＲＯＭ３に音声データが登録されてい
ないので、後述する自動音声登録処理Ｐｃによって自動
的に登録された音声データや、ＲＯＭ２に記録されてい
るあらかじめ用意された音声データが専ら出力される。
ランダム発言処理Ｐｂによってランダムに選択される音
声データは、後述する気分パラメータや信頼パラメータ
によって種類が変化する。

【００８７】図１７は、ランダム発言処理Ｐｂにおける
処理を説明するフローチャート図である。図１７におい
て、Ｐｂ１〜Ｐｂ２２は処理の各ステップを示してい
る。ランダム発言処理ＰｂはステップＰｂ１で処理を開
始し、ステップＰｂ２で１〜１０の範囲でランダムに生
成された整数を変数ｍに代入し、ステップＰｂ３〜Ｐｂ
１１において変数ｍと整数１〜９の一致が判断され、一
致した整数に応じてステップＰｂ１２〜Ｐｂ２１に処理
を移行させる。そして各ステップで定められた処理に応
じて（発言処理１〜１０）、記憶されている音声をスピ
ーカ７から出力させる。各発言処理においては、例えば
ＲＯＭ２にあらかじめ記憶させてある種々の合成音や、
使用者が後に述べる操作によってＦＬＡＳＨＲＯＭ３
に記憶させた種々の登録ワードをランダムに選択させ、
ランダムな回数で発言させることができる。また、後に
述べる各音声の対語をランダムに発声させることができ
る。さらに、次に述べる自動音声登録モードで登録させ
た音声をランダムに選択して発言させることもできる。
あるいは、初期起動モードで玩具に記憶させた飼い主名
とペット名を一番最初に発言させ、その後他の音声を続
けて発声させることができる、玩具が飼い主名とペット
名を主語にして何か言葉をしゃべっているような発声を
させることもできる。このように、玩具がＲＯＭ２やＦ
ＬＡＳＨＲＯＭ３に記憶させている音声に対し、さま
ざまな発声の処理手順を設け、それらをランダムに選択
して音声を出力させているので、使用者に意外性をもた
らし、玩具を飽きのこないものにできる。

【００８８】自動音声登録処理Ｐｃにおいては、マイク
４に入力された所定の長さの以内の音声が制御回路１に
おいて自動的に音声データに変換されて、ＦＬＡＳＨ
ＲＯＭ３へ記録される。登録される音声データの数は所
定の最大数、例えば３つ以下に定められており、これを
超えて登録される場合は、自動音声登録処理Ｐｃにおい
て音声データが記録される何れかの記録エリアに上書き
して記録される。自動音声登録処理Ｐｃにおいて登録さ
れた音声データは、上記のランダム発言処理Ｐｂのほ
か、後述する会話処理などで発声されるため、玩具が発
声する音声の内容の意外性が増し、これにより玩具の機
械的な印象が低減して、擬似生物としての趣向性を高め
ることができる。

【００８９】ペット名登録処理の過程で上述したランダ
ム発言処理Ｐｂや自動音声登録処理Ｐｃに移行するほ
か、他の異なる処理をいくつも設けてランダムに移行さ
せることができる。これにより、単一な処理を使用者に
強いることによって玩具を飽きさせるデメリットを低減
させることができる。

【００９０】次に、初起動モードＭ０においてペット名
登録が完了した後の処理について説明する。

【００９１】ペット名を登録した後は、同様のステップ
によって今度は飼い主名を登録させる。具体的には、ス
テップＰａ２９〜Ｐａ４９とステップＰａ３〜Ｐａ２３
ではそれぞれ同じ処理が行われる。

【００９２】ステップＰａ５２では、０から２の整数が
ランダムに生成されて、変数ｍに代入される。ステップ
Ｐａ５３では、変数ｍに代入された数値と整数０との一
致を判断し、一致している場合、ステップＰａ２８に処
理を戻して、ペット名を発声させた後再び飼い主名を登
録させる処理が初めから実行される。また、変数ｍと整
数０が一致していない場合はステップＰａ５４に処理を
移行させて、変数ｍと整数１との一致が判断され、一致
している場合には上述したランダム発言処理Ｐｂに処理
を移行させ、一致していない場合は上述した自動音声登
録処理Ｐｃに処理を移行させる。ペット名の登録におけ
るステップＰａ２５〜Ｐａ２７と同様の手順を経て、ラ
ンダム発言処理Ｐｂや自動音声登録処理Ｐｃなどの処理
がランダムに実行されるので、使用者が玩具に抱く機械
的な印象を低減させることができる。

【００９３】ステップＰａ４９において、ステップＰａ
４５で取得された音声データと変数Ｖｄの音声データの
特徴が一致していると判断されると、ステップＰａ５０
においていステップＰａ４５で取得された音声データが
飼い主名としてＦＬＡＳＨＲＯＭ３の所定のアドレスに
書き込まれる。その後、飼い主名が登録されたことを示
す音声、例えば登録された飼い主名が出力される。ペッ
ト名の登録における処理と同様に、ＦＬＡＳＨＲＯＭ
３に飼い主名として登録された音声データを音声に変換
させる場合にも、音程変換回路５により音程を変化され
るので、あたかも玩具が自らの音声を発しているような
印象を使用者に与えることができる。

【００９４】ペット名および飼い主名の登録が完了する
ことによって初起動モードＭ０の動作は完了し、動作モ
ードは遷移Ｉ２で起床モードＭ１１に移行される。

【００９５】次に、起床モードＭ１１の動作を説明す
る。図９は、起床モードＭ１１における処理を説明する
フローチャート図である。図４と図９の同一符号は同一
内容を示す。その他、Ｐｄ１〜Ｐｄ１７はステップを示
している。

【００９６】起床モードＭ１１では、上述したランダム
発言処理Ｐｂや自動音声登録処理Ｐｃのほか、後述する
音声認識処理Ｐｅが生成された乱数によってランダムに
選択されて実行される。このとき、信頼パラメータによ
るモードが上述した病気モードＭ２１にある場合はラン
ダム発言処理Ｐｂや自動音声登録処理Ｐｃが実行され
ず、時折病気を暗示するような音声が発せられる。仮死
モードＭ２３にある場合は、ランダム発言処理Ｐｂ、自
動音声登録処理Ｐｃおよび後述する音声認識処理Ｐｅが
全て実行されなくなり、仮死モードを通知する音声が発
せられる。また、頭部スイッチ８、コミュニケーション
スイッチ９、アラームスイッチ１０の状態が監視され、
スイッチの状態に応じて各動作モードに処理を移行させ
る。さらに、起床モードＭ１１に処理が移行してからの
時間が計測され、所定の時間を経過した場合は就寝モー
ドＭ１２に処理を移行させる。

【００９７】起床モードＭ１１のステップＰｄ１におい
て処理が開始されると、ステップＰｄ２において、次に
述べる起床時間パラメータがリセットされてゼロにな
る。ステップＰｄ３において、時計動作機構１２から所
定の時間間隔、例えば２秒ごとに入力されるパルス信号
Ｓ２に応じて、起床時間パラメータをインクリメントす
る割り込み処理が開始される。起床時間パラメータの値
はステップＰｄ２においてリセットされているため、こ
の値を参照することにより、ステップＰｄ３からの経過
時間を計ることができる。

【００９８】ステップＰｄ４において、信頼パラメータ
に係るモードが仮死モードＭ２３になっているかどうか
確認される。仮死モードＭ２３になっている場合は、ス
テップＰｄ５において仮死モードにあることを使用者に
通知する音声を発する。具体的には、ＲＯＭ２の所定の
アドレスに記録されている仮死状態を表現する音声デー
タが読み出されてＤ／Ａ変換され、音程変換回路５で音
程を変換されて音声増幅回路６を経てスピーカ７から音
声として出力される。その後、後述するステップＰｄ１
１に処理が移行される。

【００９９】ステップＰｄ４において仮死モードＭ２３
でないことが確認された場合、次にステップＰｄ６にお
いて病気モードＭ２２になってるかどうか確認される。
病気モードＭ２２になっている場合は、ステップＰｄ７
において病気モードＭ２２にあることを使用者に通知す
る音声を発する。具体的には、ＲＯＭ２の所定のアドレ
スに記録されている病気状態を表現する音声データが読
み出されてＤ／Ａ変換され、音程変換回路５で音程を変
換されて音声増幅回路６を経てスピーカ７から音声とし
て出力される。その後、後述する音声認識処理Ｐｅに処
理が移行される。

【０１００】ステップＰｄ４およびステップＰｄ６にお
いて信頼パラメータに係るモードが仮死モードＭ２３お
よび病気モードＭ２２でない、すなわち健康モードＭ２
１になっていることが確認された後、ステップＰｄ８〜
Ｐｄ１０において音声認識処理Ｐｅ、ランダム発言処理
Ｐｂおよび自動音声登録処理Ｐｃがランダムに選択され
て実行される。具体的には、ステップＰｄ８において０
〜２の整数がランダムに生成されて、変数ｍに代入され
る。次いでステップＰｄ９において整数０と変数ｍの一
致が判断され、一致した場合は後述する音声認識処理Ｐ
ｅに処理が移行され、一致しない場合はステップＰｄ１
０に処理が移行される。ステップＰｄ１０においては整
数１と変数ｍの一致が判断されて、一致した場合は上述
したランダム発言処理Ｐｂに処理が移行され、一致しな
い場合は上述した自動音声登録処理Ｐｃに処理が移行さ
れる。したがって、音声認識処理Ｐｅ、ランダム発言処
理Ｐｂおよび自動音声登録処理Ｐｃのいずれか選択され
て実行される。

【０１０１】音声認識処理Ｐｅ、ランダム発言処理Ｐｂ
および自動音声登録処理Ｐｃが終了したところで、ステ
ップＰｄ１１に処理が移行される。ステップＰｄ１１に
おいてはアラームスイッチ１０の状態が確認され、アラ
ームスイッチ１０がＯＮになっている場合は上述した遷
移Ｉ５によってアラームモードＭ１３に処理が移行され
る。アラームスイッチ１０がＯＦＦになっていることが
確認された場合は、ステップＰｄ１２に処理が移行され
る。

【０１０２】ステップＰｄ１２では、コミュニケーショ
ンスイッチ９の状態が確認される。コミュニケーション
スイッチ９がＯＮになっている場合は、ステップＰｄ１
３において信頼パラメータに係るモードの状態が確認さ
れ、モードが仮死モードにない場合に、上述した遷移Ｉ
７によってコミュニケーションモードＭ１４に処理が移
行される。信頼パラメータに係るモードが仮死モードに
なっている場合は、コミュニケーションモードＭ１４に
処理は移行されず、次のステップＰｄ１４へ処理が移行
される。また、ステップＰｄ１２においてコミュニケー
ションスイッチ９がＯＮになっていないことが確認され
た場合にも、ステップＰｄ１４へ処理が移行される。

【０１０３】ステップＰｄ１４において、就寝モードが
選択されているか否かが確認される。就寝モードが選択
されている場合は上述した遷移Ｉ３によって就寝モード
Ｍ１２に処理が移行され、選択されていない場合は後述
するステップＰｄ１５に処理が移行される。

【０１０４】就寝モードが選択されたか否かの判別は、
就寝モード選択フラグの状態を確認することによってな
される。頭部スイッチ８がＯＮされると割り込み処理が
発生し、その処理において就寝モード選択フラグがセッ
トされる。具体的には、ランダム発言処理Ｐｂや音声認
識処理Ｐｅ、コミュニケーションモードＭ１４において
制御回路１から音声信号が出力されているときに頭部ス
イッチ８がＯＮされて上記の割り込み処理が発生する
と、この割り込み処理において就寝モード選択フラグが
セットされる。そして、ステップＰｄ１４において就寝
モード選択フラグの状態が判定され、就寝モード選択フ
ラグがセットされていることが確認された場合は、遷移
Ｉ３で就寝モードＭ１２に処理が移行され、就寝モード
選択フラグがセットされていないことが確認された場合
は、ステップＰｄ１５に処理が移行される。すなわち、
ランダム発言処理Ｐｂや音声認識処理Ｐｅ、コミュニケ
ーションモードＭ１４において玩具が音声を発している
ときに玩具の頭部をたたいて頭部スイッチ８をＯＮさせ
ると、玩具の動作モードは就寝モードに移行される。ス
テップＰｄ１４において就寝モード選択フラグの状態が
確認されて次の処理に移行する際に、就寝モード選択フ
ラグはリセットされる。以上の処理によって、使用者は
玩具の発生する音声が耳障りになった場合に、玩具の頭
をたたくことによって玩具の発声を停止させることがで
きる。

【０１０５】ステップＰｄ１５において、起床時間の延
長が選択されているか否かが確認される。起床時間の延
長が選択されている場合はステップＰｄ１６に処理が移
行され、上記の起床時間パラメータがリセットされた後
ステップＰｄ１７に処理が移行される。また、起床時間
の延長が選択されていない場合は、ステップＰｄ１７へ
そのまま処理が移行される。後述するステップＰｄ１７
によって起床時間パラメータの計測する時間が所定の時
間を超えたときに起床モードＭ１１から就寝モードＭ１
２へ処理が移行されるが、ステップＰｄ１６により起床
時間パラメータがリセットされると、計測した時間がゼ
ロに戻されるため、動作モードが起床モードＭ１１から
就寝モードＭ１２へ処理が移行されるまでの時間が延長
される。

【０１０６】起床時間の延長が選択されているか否かの
判別は、起床時間延長フラグの状態を確認することによ
ってなされる。頭部スイッチ８がＯＮされると、就寝モ
ード選択フラグの場合と同様に割り込み処理が発生し、
その処理において起床時間延長フラグがセットされる。
具体的には、就寝モード選択フラグをセットさせる上述
の条件（ランダム発言処理Ｐｂや音声認識処理Ｐｅにお
いて制御回路１から音声信号が出力されているとき）以
外の期間における起床モードＭ１１において、頭部スイ
ッチ８がＯＮされて上記の割り込み処理が発生すると、
この割り込み処理において起床時間延長フラグがセット
される。そして、ステップＰｄ１５において就寝モード
選択フラグの状態が判定され、起床時間延長フラグがセ
ットされていることが確認された場合は、ステップＰｄ
１６において起床時間パラメータがリセットされ、起床
時間延長フラグがセットされていないことが確認された
場合は、ステップＰｄ１７に処理が移行される。すなわ
ち、ランダム発言処理Ｐｂや音声認識処理Ｐｅ、コミュ
ニケーションモードＭ１４において玩具が音声を発して
いるとき以外の期間における起床モードＭ１１において
玩具の頭部をたたいて頭部スイッチ８をＯＮさせると、
動作モードが就寝モードＭ１２に移行されるまでの時間
を延長させることができる。ステップＰｄ１５において
起床時間延長フラグの状態が確認されて次の処理に移行
する際に、起床時間延長フラグはリセットされる。以上
の処理によって、使用者は好きなだけ起床モードＭ１１
を延長させて玩具の動作を楽しむことができる。

【０１０７】なお、頭部スイッチ８がＯＮされたとき
に、所定の音声データを玩具に発声させる処理を設ける
ことができる。これにより、使用者が玩具の頭部に触れ
たことによって生ずる玩具の反応を楽しむことができ
る。また、頭部スイッチがＯＮされている時間に応じて
異なる音声を発生させることもできる。例えば制御回路
１に適切な周期を有するパルスを設け、このパルスの数
を頭部スイッチがＯＮされたときからＯＦＦされたとき
までの期間制御回路１に計数させることにより、頭部ス
イッチがＯＮされている時間を計測させ、このような方
法で計数したパルス数に応じて、玩具に発声させる音声
を変化させることができる。例えば頭部スイッチのＯＮ
時間が０．０３秒以上０．４秒未満の間にあるときは頭
を叩かれたと見なして、怒りを表現した音声を玩具に発
声させ、頭部スイッチが０．４秒より長くＯＮにされた
場合は頭をなでられたとみなして快楽を表現した音声を
玩具に発声させる処理を、頭部スイッチ８がＯＮされ発
生する割り込み処理または分岐処理において実行させ
る。頭部スイッチに圧力を検出させるセンサーを内蔵さ
せて、圧力の大小に応じて音声を変化させることもでき
る。さらに、音声データの種類を後で述べる気分パラメ
ータによって変化させて、快や不快の気分を音声によっ
て表現させることもできる。以上のような処理により、
使用者の操作に対し玩具は多様な音声を発してこれに応
じることができるので、玩具の機械的な印象が薄らぎ、
擬似生物としての趣向性を高めることができる。

【０１０８】次に、上述した音声認識処理Ｐｅの動作を
説明する。図１０は、音声認識処理Ｐｅにおける処理を
説明するフローチャート図である。図１０においてＰｅ
１〜Ｐｅ１６およびＰｆ、Ｐｇ、Ｐｈはステップを示し
ている。

【０１０９】まず、音声認識処理Ｐｅの概要を説明す
る。音声認識処理Ｐｅでは、マイク４から入力された音
声データとＦＬＡＳＨＲＯＭ３に記録されている音声
データの特徴が比較され、特徴の一致する音声データが
ＦＬＡＳＨＲＯＭ３に記録されている場合は会話処理
Ｐｈを実行させる。会話処理Ｐｈでは、マイク４から入
力された音声に対し、ＲＯＭ２およびＦＬＡＳＨＲＯ
Ｍ３に記録されている音声データがさまざまな組み合わ
せで音声に変換されて発声される。このため、使用者は
マイクに入力した音声に対して玩具の発する意外な音声
の応答を楽しむことができる。一方、マイク４から入力
された音声データと特徴の一致する音声データがＦＬＡ
ＳＨＲＯＭ３に記録されていない場合は、後述する仮
登録処理Ｐｆおよび登録延長処理Ｐｇが実行される。こ
れにより、マイク４から入力された音声は制御回路１で
音声データに変換されてＦＬＡＳＨＲＯＭ３に記録さ
れる。仮登録処理Ｐｆおよび登録延長処理Ｐｇには、音
声データをＦＬＡＳＨＲＯＭ３に記録させるまでの過
程をランダムに変化させる処理が含まれており、玩具に
音声を覚えさせる行為に対して使用者に面白味を持たせ
ている。

【０１１０】また、音声認識処理Ｐｅにおいてマイク４
に入力された音声が制御回路１によって音声データに変
換される度に、気分パラメータがインクリメントされ
る。気分パラメータは上述したランダム発言処理Ｐｂに
おいて発声させる音声や、頭部スイッチ８をＯＮさせた
時に発声させる音声の種類を変化させるパラメータであ
る。

【０１１１】図１８は、気分パラメータの値によって変
化する発言の例を示す図である。この図において、各気
分パラメータの値の範囲における玩具の発言内容が示さ
れている。ペットが発言していないときに頭部スイッチ
８をＯＮさせた場合は、ＯＮさせた時間によって使用者
が叩いたのか、なでたのかを判定し、それに応じて発言
内容を変え、さらに気分パラメータに応じて発言内容を
変化させている。また、上述したランダム発言処理Ｐｂ
においては、同じ気分パラメータでも確率に応じて２種
類の音声を出力できる。このようにして、常に移ろう生
き物の気分を、発言内容を変化させることによって表現
することができる。

【０１１２】気分パラメータは上述した信頼パラメータ
と関係しており、気分パラメータが所定の最大値まで高
められた場合に、信頼パラメータがインクリメントされ
る。すなわち、音声認識処理Ｐｅで音声を認識させる毎
に気分パラメータが大きくなり、気分パラメータに応じ
て信頼パラメータも大きくなる。一方、気分パラメータ
および信頼パラメータは時計動作機構１２の出力する所
定周期のパルス信号Ｓ２の計数によって所定時間ごとに
発生される割り込み処理において、所定時間ごとにデク
リメントされるため、音声認識処理Ｐｅにおいて玩具に
音声を認識させる操作を使用者が怠ると、気分パラメー
タの低下によって玩具の発生する音声の種類が変化する
のみならず、信頼パラメータの低下によって一定期間の
後玩具の動作モードは自動的に病気モードＭ２２や仮死
モードＭ２３に移行して、通常の処理の一部が動作不能
になってしまう。以上のように、玩具に音声を認識させ
る処理と玩具の他の挙動を関連付けているため、玩具に
対して継続的に音声を与えて世話をする行為に対し、使
用者に面白味を持たせている。

【０１１３】以下に、音声認識処理Ｐｅの詳細な動作を
説明する。

【０１１４】音声認識処理Ｐｅは、ステップＰｅ１より
開始される。まず、ステップＰｅ２において音声認識時
間パラメータがリセットされ、その後ステップＰｅ３に
おいて、時計動作機構１２から所定の時間間隔、例えば
２秒ごとに入力されるパルス信号Ｓ２に応じて音声認識
時間パラメータをインクリメントする割り込み処理が開
始される。音声認識時間パラメータの値はステップＰｅ
２においてリセットされているため、この値を参照する
ことにより、ステップＰｅ３からの経過時間を計測する
ことができる。

【０１１５】音声認識時間の計測が開始された後、ステ
ップＰｅ４においてマイク４から入力される音声の有無
が制御回路１によって判断される。具体的には、マイク
４から入力された音声信号のレベルが所定のしきい値よ
り小さいとき音声信号が入力されていないと判断され、
所定のしきい値より大きいとき音声信号が入力されてい
ると判断される。制御回路１において音声信号が入力さ
れていないと判断された場合、ステップＰｅ５に処理が
移行される。ステップＰｅ５では、上述した音声認識時
間パラメータの値によって示されるステップＰｅ３から
の経過時間と所定の時間、例えば３０秒間とが比較され
て、経過時間が３０秒間より短い場合、ステップＰｅ４
に再び処理が戻されて、マイク４から入力される音声の
有無が検出される。３０秒以内にステップＰｅ４におい
て音声が検出された場合は、前記した音声認識時間パラ
メータをインクリメントする割り込み処理が停止されて
ステップＰｅ４からステップＰｅ６に処理が移行され
る。また、３０秒以内にステップＰｅ４において音声が
検出されなかった場合は、同様に音声認識時間パラメー
タをインクリメントする割り込み処理が停止された後、
ステップＰｅ５からステップＰｅ１６に処理が移行さ
れ、音声認識処理が終了する。

【０１１６】ステップＰｅ６では、ステップＰｅ４で検
出されたアナログの音声信号が、制御回路１でＡ／Ｄ変
換を施されてデジタル化された音声データに変換され
る。この際、例えば、音声の大きさが制御回路１におい
て定められている上限のしきい値より大きい場合や、下
限のしきい値より小さい場合、さらには音声の長さが定
められた上限のしきい値より長い場合には、ステップＰ
ｅ７に処理が移行されて、入力された音声のレベルが不
適当であることを知らせる音声が発せられる。具体的に
は、例えば「ブ〜」という音のデータがＲＯＭ２から読
み出されてＤ／Ａ変換され、音程変換回路５、音声増幅
回路６を経てスピーカ７より音声として発せられる。そ
の後、ステップＰｅ７に処理を戻して、再び音声の入力
を待つ処理が実行される。ステップＰｅ６において、マ
イク４による音声信号が音声データへ正常に変換された
場合、取得された音声データは変数Ｖｄに代入される。

【０１１７】音声データが変数Ｖｄに代入された後、ス
テップＰｅ９において上記した気分パラメータが例えば
１だけインクリメントされ、ステップＰｅ１０に処理が
移行される。その後、ステップＰｅ１０において玩具の
動作モードが病気モードＭ２２になっているか否かが確
認され、病気モードＭ２２になっている場合は、ステッ
プＰｅ１１で病気モードにあることを示す音声データが
ＲＯＭ２から読み出されて音声信号に変換され、音程変
換回路５、音声増幅回路６を経てスピーカ７より音声と
して出力される。そして、ステップＰｅ１２で音声認識
回数をインクリメントした後、ステップＰｅ４に処理が
戻されて、再び音声の入力を待つ処理が実行される。こ
のように、玩具が病気モードＭ２２になっている場合
は、後述する音声の登録処理が実行されない。

【０１１８】ステップＰｅ１０において玩具が病気モー
ドＭ２２になっていないことが確認された場合、ステッ
プＰｅ１３に処理が移行される。ステップＰｅ１３にお
いて、ステップＰｅ８で変数Ｖｄに代入されている音声
データと、ＦＬＡＳＨＲＯＭ３に既に登録されている
音声データ（以下、登録ワードと呼ぶ）の特徴が比較さ
れる。そして、所定の判断手法により互いの音声データ
の特徴が一致していると判定される登録ワードが見つか
ると、その登録ワードの記憶場所を示す番号が登録ワー
ド番号として変数Ｊに代入される（ステップＰｅ１
４）。次いで、取得された登録ワードが後述する仮登録
ワードであるか否かが判定され（ステップＰｅ１５）、
仮登録ワードでない場合は上述した会話処理Ｐｈが実行
された後、再びステップＰｅ２に戻って、音声の入力を
待つ処理が実行される。

【０１１９】ステップＰｅ１３における検索において、
変数Ｖｄに代入されている音声データに特徴が一致して
いる音声データがＦＬＡＳＨＲＯＭ３に見つからなか
った場合、入力された言葉を再度使用者に入力させて、
登録ワードとして玩具に記憶させるための仮登録処理Ｐ
ｆおよび登録延長処理Ｐｇが実行される。これらの処理
の詳細については後で説明する。登録延長処理Ｐｇが終
了すると、会話処理Ｐｈと同様に、ステップＰｅ２へ処
理が戻されて再び音声の入力を待つ処理が実行される。
また、ステップＰｅ１４で検索された登録ワードが仮登
録された登録ワードであることがステップＰｅ１５にお
いて確認されたときは、会話処理Ｐｈが実行されるかわ
りに登録延長処理Ｐｇが実行される。

【０１２０】続いて、上述した仮登録処理Ｐｆの動作を
説明する。図１１および図１２は、仮登録処理Ｐｆにお
ける処理を説明するフローチャート図である。図１１お
よび図１２においてＰｆ１〜Ｐｆ３３はステップを示し
ている。また、図１１のと図１２のはステップの接
続関係を示している。

【０１２１】仮登録処理Ｐｆにおいては、マイク４から
入力された音声を、登録ワードとしてＦＬＡＳＨＲＯ
Ｍ３に記録する処理が行なわれる。そのとき、使用者が
ステップＰｆ５で入力させた音声を登録ワードとして玩
具に記憶させる意志を有しているか否かを確認するため
に、同一の音声を複数回入力させる処理を行い、これら
の処理で入力された音声データの特徴が一致していると
判断されたときに、その音声データを登録ワードとして
ＦＬＡＳＨＲＯＭ３に記録させる。前記の処理を行な
うことによって、例えば誤った音声を玩具に入力してし
まった場合のように、登録させる意志がない音声が玩具
に登録される不都合が防止されるので、新規な音声を登
録させる場合に例えばボタンを押すなどの面倒な操作が
不要になる。

【０１２２】ステップＰｆ１において、仮登録処理Ｐｆ
１の処理が開始される。ステップＰｆ２において、仮登
録処理Ｐｆ１の最初に玩具が音声を発する処理が実行さ
れる。具体的には、ＲＯＭ２に記録されている音声、例
えば「ウン？」といった音声データがＲＯＭ２から読み
出されてＤ／Ａ変換、音程変換回路５で音程を変換され
た後に音声増幅回路６により増幅されてスピーカ７より
音声として出力される。このように、ステップＰｆ２に
おいて玩具から所定の音声が発せられることにより、使
用者は入力した音声が玩具に登録されていない音声であ
ることを確認できる。

【０１２３】ステップＰｆ３において、待ち時間パラメ
ータがリセットされ、ステップＰａ４において、時計動
作機構１２から所定の時間間隔、例えば２秒ごとに入力
されるパルス信号Ｓ２に応じて、待ち時間パラメータを
インクリメントする割り込み処理が開始される。待ち時
間パラメータの値はステップＰｆ３においてリセットさ
れているため、この値を参照することにより、ステップ
Ｐｆ４からの経過時間を計ることができる。

【０１２４】ステップＰｆ５において、マイク４から入
力される音声の有無が制御回路１によって判断される。
具体的には、マイク４から入力された音声信号のレベル
が所定のしきい値より小さいとき音声信号が入力されて
いないと判断され、所定のしきい値より大きいとき音声
信号が入力されていると判断される。制御回路１におい
て音声信号が入力されていないと判断された場合、ステ
ップＰｆ６に処理が移行される。ステップＰｆ６では、
上述した待ち時間パラメータの値によって示されるステ
ップＰｆ４からの経過時間と所定の時間、例えば１０秒
間とが比較されて、経過時間が１０秒間より短い場合、
ステップＰｆ５に再び処理が戻されて、マイク４から入
力される音声の有無が検出される。１０秒以内にステッ
プＰｆ５において音声が検出された場合は、前記した待
ち時間パラメータをインクリメントする割り込み処理が
停止されてステップＰｆ５からステップＰｆ７に処理が
移行される。また、１０秒以内にステップＰｆ５におい
て音声が検出されなかった場合は、同様に待ち時間パラ
メータをインクリメントする割り込み処理が停止された
後、ステップＰｆ６から上述した音声認識処理Ｐｅの冒
頭のステップに処理が移行される。

【０１２５】ステップＰｆ７では、ステップＰｆ５で検
出されたアナログの音声信号が、制御回路１でＡ／Ｄ変
換を施されてデジタル化された音声データに変換され
る。この際、例えば、音声の大きさが制御回路１におい
て定められている上限のしきい値より大きい場合や、下
限のしきい値より小さい場合、さらには音声の長さが定
められた上限のしきい値より長い場合には、ステップＰ
ｆ８に処理が移行されて、入力された音声のレベルが不
適当であることを知らせる音声が発せられる。具体的に
は、例えば「ブ〜」という音のデータがＲＯＭ２から読
み出されてＤ／Ａ変換され、音程変換回路５、音声増幅
回路６を経てスピーカ７より音声として発せられる。こ
の後、上述した音声認識処理Ｐｅの冒頭のステップに処
理が戻される。ステップＰｆ７において音声データが正
常に取得された場合は、次のステップＰｆ９において、
音声データが認識されたことを使用者に通知する音声、
例えば「ウン？」という音声データがＲＯＭ２から読み
出されてＤ／Ａ変換され、音程変換回路５、音声増幅回
路６を経てスピーカ７より音声として発せられる。

【０１２６】ステップＰｆ１０において、上述した待ち
時間パラメータが再びリセットされ、ステップＰｆ１１
において、時計動作機構１２から所定の時間間隔ごとに
入力されるパルス信号Ｓ２に応じて、待ち時間パラメー
タをインクリメントする割り込み処理が開始される。ス
テップＰｆ１２においては、後述するステップＰｆ１７
において使用される整数ｋの値がゼロにリセットされ
る。

【０１２７】ステップＰｆ１３において、マイク４から
入力される音声の有無が再び制御回路１によって判断さ
れ、音声信号が入力されていないと判断された場合、ス
テップＰｆ１４に処理が移行される。ステップＰｆ１４
では、上述した待ち時間パラメータの値によって示され
るステップＰｆ１１からの経過時間と所定の時間、例え
ば１０秒間とが比較されて、経過時間が１０秒間より短
い場合、ステップＰｆ１３に再び処理が戻されて、マイ
ク４から入力される音声の有無が検出される。１０秒以
内にステップＰｆ１３において音声が検出された場合
は、前記した待ち時間パラメータをインクリメントする
割り込み処理が停止されてステップＰｆ１３からステッ
プＰｆ１５に処理が移行される。また、１０秒以内にス
テップＰｆ１３において音声が検出されなかった場合
は、同様に待ち時間パラメータをインクリメントする割
り込み処理が停止された後、音声認識処理Ｐｅの冒頭の
ステップに処理が戻される。

【０１２８】ステップＰｆ１５では、ステップＰｆ１３
で検出されたアナログの音声信号が、制御回路１でＡ／
Ｄ変換を施されてデジタル化された音声データに変換さ
れる。上述したステップＰｆ７と同様の条件で入力され
た音声が不適当と判断された場合は、ステップＰｆ１６
に処理が移行されて、入力された音声のレベルが不適当
であることを知らせる音声、例えば「ブ〜」といった音
声データがＲＯＭ２から読み出されてＤ／Ａ変換され、
音程変換回路５、音声増幅回路６を経てスピーカ７より
音声として発せられる。次いで、ステップＰｆ１７にお
いて上述した整数ｋの値が１だけインクリメントされ、
ステップＰｆ１８でこの整数ｋと整数１の大小関係が判
断される。整数ｋが所定の整数、例えば１と等しいか、
または１より小さい場合は、ステップＰｆ１３に戻って
再び音声の入力を待つ処理が実行され、整数ｋが１より
大きい場合は、音声認識処理Ｐｅの冒頭のステップに処
理が戻される。このように、音声のレベルが不適当であ
った場合に所定の回数（上記の例では１回）だけ音声を
再入力させる機会を設けているので、誤った音声を入力
してしまったとき直ちに音声認識処理Ｐｅの冒頭のステ
ップに戻って初めから入力をやり直さなくても済み、同
じ操作を反復させられる不便さが軽減される。

【０１２９】ステップＰｆ１５において音声データが正
常に取得された場合は、ステップＰｆ１９において取得
された音声データが変数Ｖｄに代入される。変数Ｖｄ
は、後述する処理で入力される音声データとの一致を確
認するために使用される。

【０１３０】次いで、ステップＰｆ２０において、音声
データが認識されたことを通知する音声、例えば「ウー
ンモ」といった音声データがＲＯＭ２から読み出されて
Ｄ／Ａ変換され、音程変換回路５、音声増幅回路６を経
てスピーカ７より音声として発せられる。玩具が音声の
認識に応じて発する音声が変化（上記の例では「ウン
？」から「ウーンモ」に変化）するため、使用者は、玩
具が音声を認識していること、および音声の登録中の段
階を知ることができる。

【０１３１】ステップＰｆ２１において、上述した待ち
時間パラメータが再びリセットされ、ステップＰｆ２２
において、時計動作機構１２から所定の時間間隔ごとに
入力されるパルス信号Ｓ２に応じて、待ち時間パラメー
タをインクリメントする割り込み処理が開始される。ス
テップＰｆ２３においては、後述するステップＰｆ２８
において使用される整数ｋの値がゼロにリセットされ
る。

【０１３２】ステップＰｆ２４において、マイク４から
入力される音声の有無が再び制御回路１によって判断さ
れ、音声信号が入力されていないと判断された場合、ス
テップはステップＰｆ２５に移行される。ステップＰｆ
２５では、上述した待ち時間パラメータの値によって示
されるステップＰｆ２２からの経過時間と所定の時間、
例えば１０秒間とが比較されて、経過時間が１０秒間よ
り短い場合、ステップＰｆ２４に再び処理が戻されて、
マイク４から入力される音声の有無が検出される。１０
秒以内にステップＰｆ２４において音声が検出された場
合は、前記した待ち時間パラメータをインクリメントす
る割り込み処理が停止されてステップＰｆ２４からステ
ップＰｆ２６に処理が移行される。また、１０秒以内に
ステップＰｆ２４において音声が検出されなかった場合
は、同様に待ち時間パラメータをインクリメントする割
り込み処理が停止された後、音声認識処理Ｐｅの冒頭の
ステップに処理が戻される。

【０１３３】ステップＰｆ２６では、ステップＰｆ２４
で検出されたアナログの音声信号が、制御回路１でＡ／
Ｄ変換を施されてデジタル化された音声データに変換さ
れる。上述したステップＰｆ７と同様の条件で入力され
た音声が不適当と判断された場合は、ステップＰｆ２７
に処理が移行されて、入力された音声のレベルが不適当
であることを知らせる音声、例えば「ブ〜」といった音
声データがＲＯＭ２から読み出されてＤ／Ａ変換され、
音程変換回路５、音声増幅回路６を経てスピーカ７より
音声として発せられる。次いで、ステップＰｆ２８にお
いて上述した整数ｋの値が１だけインクリメントされ、
ステップＰｆ２９でこの整数ｋと整数１の大小関係が判
断される。整数ｋが所定の整数、例えば１と等しいか、
または１より小さい場合は、ステップＰｆ２４に戻って
再び音声の入力を待つ処理が実行され、整数ｋが１より
大きい場合は、音声認識処理Ｐｅの冒頭のステップに処
理が戻される。ステップＰｆ１２〜Ｐｆ１８と同様に、
音声のレベルが不適当であった場合に所定の回数だけ音
声を再入力させる機会を設けているので、同じ操作を反
復させられる不便が軽減される。

【０１３４】ステップＰｆ３０では、ステップＰｆ１９
で変数Ｖｄに代入され音声データと、ステップＰｆ２６
で取得された音声データの特徴が制御回路１において比
較される。音声データの特徴は、例えば音声データをフ
ーリエ変換して得られた周波数スペクトルの振幅などを
用いて抽出され、所定の比較手順で比較される。互いの
音声データの特徴が一致しないと判断された場合は、上
述したステップＰｆ２７に処理が移行されて、入力され
た音声のレベルが不適当であることを知らせる音声が発
せられ、ステップＰｆ２７を通過した回数に応じ、音声
の再入力を許可されるか、あるいは音声認識処理Ｐｅの
冒頭のステップに処理が戻される。

【０１３５】変数Ｖｄの音声データとステップＰｆ２６
で取得された音声データの特徴が一致していると判断さ
れた場合は、ステップＰｆ２６で取得された音声データ
をＦＬＡＳＨＲＯＭ３に記録する処理が行なわれる。
まず、ステップＰｆ３１において、ＦＬＡＳＨＲＯＭ
３にデータを格納させる場所に係る登録ワード番号が取
得されて変数Ｊにその番号が代入され、次いでステップ
Ｐｆ３２において登録ワード番号がＪ番であるＦＬＡＳ
ＨＲＯＭ３の格納エリアにステップＰｆ２６で取得さ
れた音声データが格納される。このとき、この音声デー
タの情報とともに、仮登録状態にセットされている仮登
録フラグも記録される。仮登録フラグは図１０のステッ
プＰｅ１５において参照されるフラグである。仮登録フ
ラグがセットされている登録ワードは、このステップに
おいて仮登録ワードであると判断されて会話処理Ｐｈの
実行が許可されず、登録延長処理Ｐｇが実行される。登
録延長処理において仮登録フラグがリセットされて正式
に登録された登録ワードだけが、会話処理Ｐｈの実行を
許可される仕組みになっている。

【０１３６】引き続いて、登録延長処理Ｐｇの動作を説
明する。図１３および図１４は、登録延長処理Ｐｇにお
ける処理を説明するフローチャート図である。図１３お
よび図１４においてＰｇ１〜Ｐｇ２３はステップを示し
ている。また、図１３のと図１４のはステップの接
続関係を示している。

【０１３７】上述したように、仮登録フラグがセットさ
れている登録ワードが認識された場合は、会話処理Ｐｈ
が実行されずに登録延長処理Ｐｇが実行される。登録延
長処理Ｐｇにおいては、仮登録フラグをリセットして登
録ワードを正式に登録させるまでに、音声を認識させる
処理を複数回反復させて、正式登録を延長させる処理が
行なわれる。音声を認識させる処理を反復させる回数
は、上述した信頼パラメータを加味した範囲でランダム
に決定される。

【０１３８】会話処理Ｐｈは、使用者がマイク４に入力
した音声に応じて登録ワードや上述した自動音声登録処
理Ｐｃをさまざまに組み合わせてランダムに発声させる
処理であり、使用者が玩具と音声のやり取りを交わす行
為を楽しむ上で欠かすことができない処理である。した
がって、登録延長処理Ｐｇで会話処理Ｐｈの楽しみを先
延ばしさせることにより、玩具と会話することに対する
使用者の興味と期待感を掻き立てる効果を生み出すこと
ができる。また、規定の回数で言葉の登録が完了してし
まうと玩具が機械的に音声を記録している印象を使用者
に抱かせてしまい玩具の擬似生物としての趣向性を損な
ってしまうが、このように言葉の登録をランダムに延長
させる処理を設けることで生物が言葉を記憶する際の不
確定性を表現できるので、あたかも生物に言葉を覚えさ
せているような感覚を使用者に喚起させることができ
る。

【０１３９】登録延長処理ＰｇはステップＰｇ１から処
理が開始される。まず、ステップＰｇ２において上述し
た信頼パラメータの大きさが所定の整数値例えば整数４
５と大小関係を比較され、信頼パラメータが整数４５よ
り小さい場合はステップＰｇ３に処理が移行される。ス
テップＰｇ３では例えば２〜４の整数がランダムに生成
されて変数ｍに代入される。また、信頼パラメータが整
数４５より大きい場合はステップＰｇ４に処理が移行さ
れる。ステップＰｇ４でもステップＰｇ２と同様に信頼
パラメータの大きさが所定の整数値例えば整数５５と大
小関係を比較され、信頼パラメータが整数５５より小さ
い場合はステップＰｇ５に処理が移行される。ステップ
Ｐｇ５では、例えば１〜３の整数がランダムに生成され
て変数ｍに代入される。また、信頼パラメータが整数５
５より大きい場合はステップＰｇ６に処理が移行され、
例えば０〜２の整数がランダムに生成されて変数ｍに代
入される。以上の処理によって、変数ｍには信頼パラメ
ータの大きさに応じた０から４の整数が代入される。

【０１４０】変数ｍに整数が代入された後、ステップＰ
ｇ７において整数ｍと整数０の一致が確認される。整数
ｍが整数０に等しい場合はステップＰｇ２１に処理が移
行され、登録ワード番号がＪ番の登録ワードの仮登録フ
ラグがリセットされて正式登録される。また、整数ｍが
整数０に等しくない場合は、ステップＰｇ８〜Ｐｇ１８
の処理が実行される。このステップにより、作業者が正
式登録を完了させるためには、登録させたい音声を玩具
に認識させる作業を変数ｍに応じた回数だけ反復させな
くてはならない。

【０１４１】ステップＰｇ８において、後の処理で参照
する整数の変数ｋおよびｉがゼロにリセットされる。次
いで、ステップＰｇ９において待ち時間パラメータがリ
セットされ、ステップＰｇ１０において、時計動作機構
１２から所定の時間間隔ごとに入力されるパルス信号Ｓ
２に応じて、待ち時間パラメータをインクリメントする
割り込み処理が開始される。待ち時間パラメータの値は
ステップＰｇ９においてリセットされているため、この
値を参照することにより、ステップＰｇ１０からの経過
時間を計ることができる。

【０１４２】ステップＰｇ１１において、マイク４から
入力される音声の有無が制御回路１によって判断され
る。具体的には、マイク４から入力された音声信号のレ
ベルが所定のしきい値より小さいとき音声信号が入力さ
れていないと判断され、所定のしきい値より大きいとき
音声信号が入力されていると判断される。制御回路１に
おいて音声信号が入力されていないと判断された場合、
ステップＰｇ１２に処理が移行される。ステップＰｇ１
２では、上述した待ち時間パラメータの値によって示さ
れるステップＰｇ１０からの経過時間と所定の時間、例
えば１０秒間とが比較されて、経過時間が１０秒間より
短い場合、ステップＰｇ１１に再び処理が戻されて、マ
イク４から入力される音声の有無が検出される。１０秒
以内にステップＰｇ１１において音声が検出された場合
は、前記した待ち時間パラメータをインクリメントする
割り込み処理が停止されてステップＰｇ１１からステッ
プＰｇ１３に処理が移行される。また、１０秒以内にス
テップＰｇ１１において音声が検出されなかった場合
は、同様に待ち時間パラメータをインクリメントする割
り込み処理が停止された後、ステップＰｇ１２から後述
するステップＰｇ１９に処理が移行される。

【０１４３】ステップＰｇ１３では、ステップＰｇ１１
で検出されたアナログの音声信号が、制御回路１でＡ／
Ｄ変換を施されてデジタル化された音声データに変換さ
れる。この際、例えば、音声の大きさが制御回路１にお
いて定められている上限のしきい値より大きい場合や、
下限のしきい値より小さい場合、さらには音声の長さが
定められた上限のしきい値より長い場合には、ステップ
Ｐｇ１４に処理が移行されて、入力された音声のレベル
が不適当であることを知らせる音声が発せられる。具体
的には、例えば「ブ〜」という音のデータがＲＯＭ２か
ら読み出されてＤ／Ａ変換され、音程変換回路５、音声
増幅回路６を経てスピーカ７より音声として発せられ
る。このあと、後述するステップＰｇ１９に処理が移行
される。

【０１４４】ステップＰｇ１３において音声データが正
常に取得された場合は、次のステップＰｇ１５におい
て、音声データが認識されたことを使用者に通知する音
声、例えば「ウーンニャ」という音声データがＲＯＭ２
から読み出されてＤ／Ａ変換され、音程変換回路５、音
声増幅回路６を経てスピーカ７より音声として発せられ
る。上述の例によれば、ステップＰｆ２およびステップ
Ｐｆ９の「ウン？」からステップＰｆ２０の「ウーン
モ」、さらにステップＰｇ１５の「ウーンニャ」といっ
たように、音声を玩具に登録させる諸段階に玩具が発す
る音声が変化するので、使用者は玩具に対する音声の登
録段階を大まかに把握することができる。

【０１４５】次に、ステップＰｇ１６において上述した
変数ｉに整数１が加算され、ステップＰｇ１７において
変数ｍと変数ｉの一致が確認される。変数ｍと変数ｉが
一致していない場合はステップＰｇ１１に処理が戻され
て、再び音声の入力を待って音声データに変換する処理
が実行される。したがって、ステップＰｇ２〜Ｐｇ６で
信頼パラメータを加味しながらランダムに決定された変
数ｍにより、ステップＰｇ１１からステップＰｇ１７の
処理を反復する回数が決定される。

【０１４６】ステップＰｇ１７において変数ｍと変数ｉ
が一致していることが確認された場合は、ステップＰｇ
１８において、登録ワード番号がＪ番の音声データとス
テップＰｇ１３で取得された音声データの特徴が一致し
ているか否か判定される。一致している場合はステップ
Ｐｇ２１に処理が移行され、登録ワード番号がＪ番の登
録ワードの仮登録フラグがリセットされてＦＬＡＳＨ
ＲＯＭ３の所定のアドレスに格納される。これにより、
登録ワードＪ番の音声データは正式登録される。登録ワ
ード番号Ｊの音声データとステップＰｇ１３で取得され
た音声データの特徴が一致していない場合は、後述する
ステップＰｇ１９に処理が移行される。

【０１４７】ステップＰｇ１９およびＰｇ２０では、音
声入力の待ち時間が所定時間をオーバーしてしまったエ
ラー（ステップＰｇ１２）や、入力された音声にレベル
が大きすぎる等の不具合があるエラー（ステップＰｇ１
３）、あるいは登録させたい音声データと仮登録されて
いる音声データの特徴が一致しないエラー（ステップＰ
ｇ１８）が発生した場合において、変数ｋの値に整数１
が加えられる。そしてステップＰｇ２０において変数ｋ
と所定の整数たとえば整数３の大小関係が判断されて、
変数ｋが整数３と同じか小さい場合はステップＰｇ１１
に処理が戻されて、音声データを取得する処理が反復さ
れる。また、変数ｋが整数３より大きい場合は、音声認
識処理Ｐｅの冒頭に処理が戻される。このように、上記
のようなエラーが発生した場合に音声認識処理Ｐｅの冒
頭までいきなり処理を戻してしまうのではなく、前述の
エラーが発生した回数が３回以内である場合はステップ
Ｐｇ１１からの音声を取得する処理に戻される。したが
って、例えば間違ったイントネーションで音声を入力し
てしまった場合などであっても再び音声を入力させる機
会が設けられているので初めから音声の入力をやり直さ
なくても済み、同じ操作を反復させられる不便さが軽減
される。

【０１４８】ステップＰｇ２１で仮登録フラグがリセッ
トされてＦＬＡＳＨＲＯＭ３に記録された後、ステッ
プＰｇ２２において音声が玩具に記憶されたことを表現
する音声が発せられる。たとえばステップＰ２１で正式
登録させた音声データがＤ／Ａ変換され、音程変換回路
５、音声増幅回路６を経てスピーカ７より音声として発
せられる。これにより、玩具が音声を記憶したことを使
用者に通知させることができる。

【０１４９】以上説明した音声認識処理Ｐｅによれば、
仮登録処理が完了するまでに音声の入力を最低４回行わ
なくてはならない。このうち、ステップＰｆ５による音
声の入力操作は、誤って音声が仮登録されてしまいＦＬ
ＡＳＨＲＯＭ３の記憶領域を圧迫してしまう確率を減
らすための処理手順であり、この処理を省略させても仮
登録の動作は可能である。また、ステップＰｆ１３によ
る音声の入力は、ステップＰｆ３０で音声データの一致
を確認するための音声を入力させるための処理手順であ
るが、例えば前に述べたようにステップＰｆ５の処理を
省略した場合において、もしステップＰｅ８で変数Ｖｄ
に代入した音声データをステップＰｆ３０で参照できる
のであれば、ステップＰｆ１３による音声の入力操作も
省略できる。すなわち、図１１および図１２におけるス
テップＰｆ１からステップＰｆ２０までの処理を省略さ
せること可能である。

【０１５０】また、仮登録処理の変形として、例えばス
テップＰｆ９の処理の後にステップＰｆ３からステップ
Ｐｆ８の処理を繰り返し、最後にステップＰｆ３１、Ｐ
ｆ３２を行うことも可能である。すなわち、使用者が繰
り返し同じ音声を入力させることによって使用者が音声
を登録しようとしている意志を確認し、音声を登録させ
る処理である。これによれば、各音声入力における音声
の一致が確認されないので、異なる音声を連続して入力
された場合、最後に入力された音声を登録してしまう可
能性もあるが、処理を単純にできるのでメモリの容量を
節約できる。

【０１５１】また、ステップＰｆ１９からステップＰｆ
３０までを複数回繰り返し、最後にステップＰｆ３１、
Ｐｆ３２を行うことも可能である。すなわち、音声入力
を行なう前に前回の音声データを変数Ｖｄに保存させて
から次の音声データを取得し、その後変数Ｖｄと取得し
た音声データの一致を検出して、一致しない場合に処理
を初期のステップに元に戻す処理である。前回入力した
音声と今回入力した音声が異なっている場合を調べるこ
とができるので、この処理によっても、使用者が玩具に
音声を登録させる意志を確認することができる。

【０１５２】また、ステップＰｆ１９からステップＰｆ
３０までを複数回繰り返す前述した変形例において、ス
テップＰｆ３０を、取得した音声データとＦＬＡＳＨ
ＲＯＭ３の登録ワードの一致を検索するステップに変更
させることもできる。この場合、取得した音声データと
一致するデータがＦＬＡＳＨＲＯＭ３に記憶されてい
る場合にステップＰｆ２７に処理を移行させる。この処
理によれば既に登録されている音声を使用者が入力した
ことが分かるので、これによっても使用者の意志を確認
することができる。

【０１５３】登録延長処理における処理も使用者に同じ
言葉を入力させて玩具に言葉を覚えさせることを目的と
している処理として仮登録処理と同じなので、以上説明
した仮登録処理の変形は、登録延長処理にも応用可能で
ある。また、これらを任意に組み合わせた処理も可能で
ある。

【０１５４】次に、会話処理Ｐｈの動作について説明す
る。

【０１５５】会話処理Ｐｈにおいては、使用者の入力さ
せた音声に対して種々のパターンの音声を発する処理が
行われる。また、交互に連続して入力された登録済みの
音声を関連付けて対語として記憶させる処理も行われ
る。

【０１５６】この会話処理Ｐｈにおいて処理される音声
は仮登録を経て正式に登録された音声に限ることは既に
述べたが、正式に登録された各音声には記憶度パラメー
タと対語関連度パラメータという２つのパラメータが付
加される。記憶度パラメータは、正式登録されてＦＬＡ
ＳＨＲＯＭ３に記憶された音声の記憶を保持させる度
合いに関するパラメータであり、対語関連度パラメータ
は上述した対語関係の情報の記憶を保持させる度合いに
関するパラメータである。

【０１５７】ＦＬＡＳＨＲＯＭ３に記憶できる音声
は、メモリの容量によって制限される。したがって、記
憶された音声が増えて、定められた上限の個数に達した
場合、記憶されている音声の何れかを消去しなければ新
規の音声を記憶できない。記憶度パラメータは、このよ
うな場合に消去させる音声を決定するためのパラメータ
であり、このパラメータが最も小さいデータから順に消
去される。この記憶度パラメータは、この音声を入力し
て認識させる毎に呼び出した時点における信頼値に応じ
た値を加算される。また、例えば１日といった一定期間
毎に僅かに減少させる。これにより、あまり入力されな
い音声データは時間と共に自動的に減少し、新規の音声
データと置き換えられて消去される。また、記憶度パラ
メータに所定の下限値を設け、これを下回ったら、新規
の言葉と置き換えられるまでもなく自動的に音声データ
を消去させることもできる。このように、玩具が言葉を
忘却するさまは生き物を連想させるので、使用者が玩具
に抱く疑似生物としての趣向性を高めることができる。

【０１５８】一つの音声データに記憶させることができ
る対語の数も所定数、例えば３つまでに制限されてお
り、例えば現在３つの対語を有している音声データに４
つ目の異なる音声データを対語として認識させる場合、
この対語を新規に設定するためには、３つのうちの何れ
かの対語の記憶を消去しなくてはならない。対語関連度
パラメータは、このような場合に消去させる対語を決定
するためのパラメータであり、このパラメータが最も小
さいデータから順に消去される。また、対語関連度パラ
メータは後に述べる対語の連続発声機能においても参照
され、対語関連度パラメータの値が大きい対語が選択さ
れて発声される。

【０１５９】この対語関連度パラメータは、対語を発声
させる度に信頼値に応じた値を加算される。例えば、音声データ：「こんにちは」対語１：「こんばんは」対語関連度パラメータ＝２０という音声データと音声データ：「こんばんは」対語１：「こんにちは」対語関連度パラメータ＝１５という音声データが登録されている状態で、「こんにち
は」という音声を入力してこれが認識され、この対語で
ある「こんばんは」という音声が玩具から発声された場
合、それぞれの対語関連度パラメータ２０および１５に
信頼パラメータに応じたランダムな数値が加算される。

【０１６０】対語関連度パラメータも、記憶度パラメー
タと同様に、例えば１日といった一定期間毎に僅かに減
少させる。これにより、あまり認識されない対語関連度
パラメータは時間と共に自動的に減少し、新規の対語が
学習された場合にこれと置き換えられて消去される。

【０１６１】図１５は、会話処理Ｐｈにおける処理を説
明するフローチャート図である。図１５においてＰｈ１
〜Ｐｈ１３は処理の各ステップを示している。

【０１６２】ステップＰｈ１から、会話処理が開始す
る。ステップＰｈ２において、登録ワード番号Ｊの音声
データの記憶度パラメータに、信頼パラメータに応じた
所定の値が加算され、ステップＰｈ３において、登録ワ
ード番号Ｊが対語を有するか否かが判別される。まず対
語を有しない場合について説明すると、この場合はステ
ップＰｈ１２に処理を移行させて登録ワード番号Ｊの音
声を出力させる。すなわち、対語となる音声がない場合
は、使用者が入力した音声と一致する登録ワードをその
ままオウム返しに出力させる処理を行う。次いで、後述
する対語処理Ｐｉに移行してこれを実行し、その後会話
処理を終了する。

【０１６３】ステップＰｈ３において、登録ワード番号
Ｊが対語を有することが判別された場合は、ステップＰ
ｈ４において複数のステップのうちの１つを所定の確率
でランダムに選択し、選択したステップへ処理を移行さ
せる。例えば、ステップＰｈ５へ６０％、ステップＰｈ
９へ１０％、ステップＰｈ１０へ２０％、ステップＰｈ
１１へ１０％の確率で処理を移行させる。

【０１６４】ステップＰｈ５へ処理を移行させた場合
は、登録ワードＪの有する対語を発声させる３つのステ
ップＰｈ６〜Ｐｈ８のうちの１つを所定の確率でランダ
ムに選択し、選択したステップへ処理を移行させる処理
が行われる。この場合、移行する確率は例えば各対語の
有する上述の対語関連度パラメータに応じた大きさにな
る。すなわち対語１、対語２、対語３に対して対語関連
度パラメータをそれぞれｒ１、ｒ２、ｒ３とし、各対語
を発声させるステップへ処理を移行させる確率をそれぞ
れＱ１、Ｑ２、Ｑ３とした場合、これらの比には以下の
関係がある。Ｑ１：Ｑ２：Ｑ３＝ｒ１：ｒ２：ｒ３したがって、例えば対語１、対語２、対語３に対して対
語関連度パラメータをそれぞれ２５、１０、１５とした
場合、ステップＰｈ４からステップステップＰｈ６、ス
テップＰｈ７、ステップＰｈ８へ移行する確率はそれぞ
れ３０％、１２％、１８％となる。なお選択されて発声
された対語の対語関連度パラメータは、発声させた時点
の信頼パラメータに応じたランダムな数値が加算され
る。また、選択されて発声された各対語の対語関連度パ
ラメータおよび記憶度パラメータには、それぞれ信頼パ
ラメータに応じたランダムな数値が加算される。このよ
うに、一つの入力音声に対して複数の対語を発声させる
ことができるのみならず、その対語を発声させる確率
を、対語の認識頻度に応じて重み付けを与えて変えてい
るので、使用者が所定の対語を反復して玩具に認識させ
る行為に意味付けがなされ、玩具を飽きのこないものに
することができる。

【０１６５】ステップＰｈ４においてステップＰｈ９が
選択されて処理が移行すると、登録されている全ての音
声データのうちの１つがランダムに選択されて発声され
る。入力された音声と無縁の音声が発せられるため、使
用者に意外性を与え、玩具と会話することに興味を抱か
せる。

【０１６６】ステップＰｈ４においてステップＰｈ１０
が選択されて処理が移行すると、登録ワード番号Ｊの音
声データが発声されると共に、登録ワード番号Ｊの有す
る対語のうちの対語関連度が最も大きい音声データが発
声される。さらにその音声データが有する対語関連度パ
ラメータの最も大きい対語が発声され、この繰り返しに
より最大で例えば１０語までの対語が連続的に発声され
る（対語の連続発声機能）。ただし、同一の音声が繰り
返されないよう処理される。また、連続的に発声された
各対語の対語関連度パラメータおよび記憶度パラメータ
には、それぞれ信頼パラメータに応じたランダムな数値
が加算される。このように対語が連続的に発声されるこ
とによって、あたかも玩具が歌を歌うような印象を与
え、使用者に面白味を与える。対語の連続発声処理が終
了した後は、後述する処理Ｐｉに移行してこれを実行
し、その後会話処理を終了する。

【０１６７】ステップＰｈ４においてステップＰｈ１０
が選択されて処理が移行すると、自動音声登録処理Ｐｃ
で登録された音声が選択されて発声される。自動音声登
録処理Ｐｃで登録された音声は、使用者の全く意図しな
い音声なので、他の発声処理にはない意外感を使用者に
与え、玩具を飽きのこないものにさせる。

【０１６８】引き続いて、対語処理Ｐｉの動作を説明す
る。対語処理Ｐｉの目的は、２つの音声が交互に連続し
て入力される回数を検出し、その回数が信頼パラメータ
に応じてランダムに選択された数に達したとき、その２
つの音声を対語として関連付けることにある。図１６
は、対語処理Ｐｉにおける処理を説明するフローチャー
ト図である。図１６においてＰｉ１〜Ｐｉ２２は処理の
各ステップを示している。

【０１６９】対語処理ＰｉはステップＰｉ１において開
始する。次いでステップＰｉ２およびステップＰｉ３に
おいて、マイク４より入力されて認識された登録ワード
番号Ｊと、変数ＢＯＸ１および変数ＢＯＸ２に記憶され
た登録ワード番号の一致が判断される。ここで先に述べ
ておくと、この対語処理Ｐｉで用いられる各変数（ＢＯ
Ｘ１、ＢＯＸ２、ＣＮＴ１、ＣＮＴ２、ｉ、ｐ）は、す
べて音声認識処理Ｐｅの初期においてリセットされてお
り、音声認識処理Ｐｅを終了するか、後に述べるステッ
プＰｉ８、ステップＰｉ１８においてリセットされるま
で保持される。

【０１７０】ここで、変数ＢＯＸ１および変数ＢＯＸ２
には、交互に連続して入力された場合に２つの音声の登
録ワード番号が保持される。変数ＢＯＸ１および変数Ｂ
ＯＸ２に保持された登録ワード番号が登録ワード番号Ｊ
と一致していないことが判断されると、ステップＰｉ４
およびステップＰｉ５において、変数ＢＯＸ１および変
数ＢＯＸ２とゼロの一致が検出されている。なおこの説
明では、登録ワード番号がゼロの音声記憶エリアが存在
しないこととしている。ステップＰｉ４およびステップ
Ｐｉ５において、交互に連続して入力された音声が、対
語のとして認識される途中にあるか否かが検出される。
もし対語として認識させている途中なら、変数ＢＯＸ１
および変数ＢＯＸ２のいずれか一方のがゼロになる。

【０１７１】変数ＢＯＸ１および変数ＢＯＸ２の何れも
ゼロでない場合はステップＰｉ６に移行する。この場
合、前々回、前回、および今回入力した音声が何れも異
なっているので使用者は対語を認識させていないと考え
られるが、音声の入力を誤ってしまったケースも考えら
れるので、さらにもう一回猶予を与えるためにステップ
Ｐｉ６およびステップＰｉ７でステップＰｉ８による変
数のリセットを回避させている。ステップＰｉ６を通過
する際に変数ｉがインクリメントされるので、次回もう
一度ステップＰｉ６を通過して変数ｉがインクリメント
されて１より大きくなると、ステップＰｉ７を経てステ
ップＰｉ８で変数がリセットされる。ステップＰｉ８で
は上記した各変数がリセットされてすべてゼロになる。

【０１７２】ステップＰｉ４およびステップＰｉ５にお
いて、変数ＢＯＸ１および変数ＢＯＸ２の何れかがゼロ
になっていると、ゼロになっている変数に現在入力した
音声の登録ワード番号Ｊが代入され、さらに、対語とな
る音声が入力された数を計数する変数ＣＮＴ１または変
数ＣＮＴ２がインクリメントされる。次にステップＰｉ
１１において変数ＢＯＸ１および変数ＢＯＸ２の何れの
変数も一回づつ入力されているか否かが判断される。つ
まり２つの音声が交互に１回づつ対語として入力された
ことを確認する。変数ＣＮＴ１または変数ＣＮＴ２の何
れかがゼロの場合は対語処理を終了する。

【０１７３】ステップＰｉ１１において対語の第１回目
の入力が確認されると、次にステップＰｉ１２におい
て、入力された２つの音声が既に対語として登録されて
いるか否かが判別される。対語として登録されている場
合は、ステップＰｉ１４において変数ＢＯＸ１および変
数ＢＯＸ２で登録ワード番号が示された２つの音声デー
タの各対語関連度パラメータに信頼パラメータに応じた
ランダムの数値を加算する。２つの音声データが対語で
なかった場合は変数ｐに信頼パラメータに応じたランダ
ムの数値を与える。変数ｐは、対語を登録させるまでに
使用者が繰り返さなければならない対語の入力回数を示
す。すなわち２つの音声を交互に１回ずつ入力させる操
作を繰り返す回数を示す。

【０１７４】ステップＰｉ２およびステップＰｉ３にお
いて、マイク４から入力された音声が変数ＢＯＸ１また
は変数ＢＯＸ２の何れかに入力された音声と一致してい
ることが確認された場合は、一致している変数ＢＯＸ１
または変数ＢＯＸ２に対応する変数ＣＮＴ１または変数
ＣＮＴ２がインクリメントされる（ステップＰｉ１５ま
たはステップＰｉ１６）。そして、ステップＰｉ１７に
おいて変数ＣＮＴ１と変数ＣＮＴ２の差が検出され、両
者の値の差が所定数、例えば３以上になっている場合は
Ｐｉ１８で変数をリセットして対語処理を終了させる。
すなわち、一方の音声のみが続けて入力される状態を検
出し、それが３回以上の場合には、使用者が対語を学習
させていないと認識して、対語の学習に関する変数をリ
セットさせている。

【０１７５】変数ＣＮＴ１と変数ＣＮＴ２の差が３未満
である場合は、ステップＰｉ１９において、上述した変
数ｐがセットされているか否かが判定される。セットさ
れていない場合は、まだ第１回目の対語の認識が成され
ていないと判断して、対語処理を終了させる。変数ｐが
セットされている場合は、ステップＰｉ２０において変
数ＣＮＴ１または変数ＣＮＴ２の何れか一方が変数ｐよ
り大きいか否かが判断され、小さい場合はさらに対語の
認識を反復させるためにそのまま対語処理を終了させ、
大きい場合は対語を認識させた回数が所定数に達したと
判断し、ステップＰｉ２１において、変数ＢＯＸ１およ
び変数ＢＯＸ２で登録ワード番号が示された２つの音声
データを対語として登録する。

【０１７６】以上説明したように、会話処理Ｐｈにおい
ては様々なバリエーションで記憶されている音声を出力
させるので、その度に意外性を与え、使用者の楽しみを
持続させる。また、まるでインコに言葉を覚えさせると
きのように同じ音声を繰り返し語りかけることによって
対語を認識させることができるので、玩具の機械的な印
象が薄らぎ、本物の生き物を相手にしているような感覚
を使用者に起こさせる。さらに、対語を認識させるため
の回数がランダムに生成されるため、こうした面でも本
物らしさを損なうことがない。このようにして、疑似生
物としての趣向性の高い玩具を提供することができる。

【０１７７】なお本発明の実施形態は、図１の外観図に
示したような電子ペット玩具に限定されるものではな
く、たとえば音声出力装置を備えたコンピュータやゲー
ム機などにも広く適用することができる。また、本発明
の本実施形態の説明で使用した各図におけるフローチャ
ートをプログラムとして表現することにより、本願発明
を、プログラムを記録した記録媒体に適用することも可
能である。

【０１７８】

【発明の効果】本発明によれば、音声の認識回数によっ
て変動する気分パラメータと、気分パラメータの連動し
てさらに気分パラメータより長い周期で変動する信頼パ
ラメータにより、音声の認識、記憶、出力に係るさまざ
まな動作を制御するので、音声処理装置があたかも生物
の気分等を表現しているかのような感覚を使用者に与
え、疑似生物と会話を楽しむ趣向性を高めることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の音声処理装置の実施形態に係
る玩具の外観を示す図である。

【図２】図２は、本発明の音声処理装置の実施形態に係
る玩具の構成を示す図である。

【図３】図３は、本発明の実施形態に係る玩具の初回起
動時の動作に係る動作モードを示す図である。

【図４】図４は、通常モードにおける動作モードの詳細
を示した図である。

【図５】図５は、コミニュケーションモードにおける玩
具の配置を示す俯瞰図である。

【図６】図６は、信頼パラメータに係る動作モードを示
す図である。

【図７】図７は、初起動モードにおける処理を説明する
第１のフローチャート図である。

【図８】図８は、初起動モードにおける処理を説明する
第２のフローチャート図である。

【図９】図９は、起床モードにおける処理を説明するフ
ローチャート図である。

【図１０】図１０は、音声認識処理における処理を説明
するフローチャート図である。

【図１１】図１１は、仮登録処理における処理を説明す
る第１のフローチャート図である。

【図１２】図１２は、仮登録処理における処理を説明す
る第２のフローチャート図である。

【図１３】図１３は、登録延長処理における処理を説明
する第１のフローチャート図である。

【図１４】図１４は、登録延長処理における処理を説明
する第２のフローチャート図である。

【図１５】図１５は、会話処理Ｐｈにおける処理を説明
するフローチャート図である。

【図１６】図１６は、対語処理Ｐｉにおける処理を説明
するフローチャート図である。

【図１７】図１７は、ランダム発言処理Ｐｂにおける処
理を説明するフローチャート図である。

【図１８】図１８は、気分パラメータの値によって変化
する発言の例を示す図である。

【符号の説明】

１…制御回路（制御手段）、２…ＲＯＭ、３…ＦＬＡＳ
ＨＲＯＭ（記憶手段）、４…マイク（音入力手段）、
５…音程変換回路、６…音声増幅回路、７…スピーカ
（音声出力手段）、８…頭部スイッチ、９…コミュニケ
ーションスイッチ、１０…アラームスイッチ、１１…リ
セットスイッチ、１２…時計動作機構。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｇ１０Ｌ 3/00 ５６１Ｈ (72)発明者星野学東京都墨田区錦糸１丁目２番１号リズム時計工業株式会社内Ｆターム(参考） 2C150 BA11 CA01 CA02 DF02 DF04 DF06 DF33 ED42 ED52 EF16 EF23 EF29 FA42 5D015 AA05 GG01 KK02 KK04 LL10 5D045 AA07 AB11 9A001 GG22 HH15 HH17 KK62

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】入力された音声を認識し、認識された音
声と記憶された音声の照合の結果に基づいて音声を記憶
し、記憶された音声を出力する音声処理装置であって、所定期間内に認識した音声の数に応じて、上記音声の認
識、上記音声の記憶および上記音声の出力に係る少なく
とも１つの動作を制御する制御手段を有する音声処理装
置。
【請求項２】上記制御手段は、所定期間内に認識した
音声の数、および音声が認識されない期間が所定の時間
を経過する度に計数される回数に応じて、上記音声の認
識、上記音声の記憶および上記音声の出力に係る動作を
制御する請求項１に記載の音声処理装置。
【請求項３】上記制御手段は、音声の認識された回数
と、音声が認識されない期間が第１の時間を経過する度
に計数される回数との差に応じた第１のパラメータ、な
らびに上記第１のパラメータが所定の期間内に所定のし
きい値を超える度に計数される回数と、第１の時間より
長い第２の時間を経過する度に計数される回数との差に
応じた第２のパラメータに応じて、上記音声の認識、上
記音声の記憶および上記音声の出力に係る少なくとも１
つの動作を制御する請求項２に記載の音声処理装置。
【請求項４】上記制御手段は、上記第１のパラメータ
が所定のしきい値を超えた場合、記憶された所定の音声
を出力させる請求項３に記載の音声処理装置。
【請求項５】上記制御手段は、上記第２のパラメータ
が所定のしきい値を超えた場合、上記音声の認識、上記
音声の記憶および上記音声の出力に係る動作の一部を停
止させる請求項３または４に記載の音声処理装置。
【請求項６】音声出力手段と、音声を記憶する記憶手段と、第１の動作状態において、上記記憶手段に記憶された音
声のうちの少なくとも１つの音声をランダムに生成され
た信号に基づいて選択し、上記音声出力手段に出力させ
る制御手段とを有する請求項３から５の何れかに記載の
音声処理装置。
【請求項７】上記制御手段は、乱数生成手段を含み、
上記第１の動作状態において、上記記憶手段に記憶され
た音声のうちの少なくとも１つの音声を上記乱数生成手
段に生成された信号に基づいて選択し、上記音声出力手
段に出力させる請求項６に記載の音声処理装置。
【請求項８】上記制御手段は、乱数生成手段と、上記第１の動作状態において、上記記憶手段に記憶され
た音声のうちの所定数の音声を上記乱数生成手段の生成
する乱数に基づいてランダムに選択し、所定の順序で上
記音声出力手段に出力させる少なくとも１つの音声選択
手段とを含み、上記第１の動作状態において、上記音声選択手段の１つ
を上記乱数に基づいてランダムに選択する請求項６に記
載の音声処理装置。
【請求項９】上記制御手段は、上記記憶手段に記憶さ
れた２つの音声の関連付け設定し、当該関連付けを上記
記憶手段に記憶し、上記音声選択手段は、上記記憶手段に記憶されている関
連付けのうちの所定数を上記乱数に基づいてランダムに
選択し、選択された当該関連付けにおいて設定された音
声を、所定の順序で上記音声出力手段に出力させる音声
選択手段を含む請求項８に記載の音声処理装置。
【請求項１０】上記音声選択手段は、上記記憶手段に
名称として記憶された音声のうちの１つと、上記記憶手
段に記憶された他の音声のうちの所定数の音声を上記乱
数に基づいてランダムに選択し、上記名称として記憶さ
れた音声を第１番目とする所定の順序で上記音声出力手
段に出力させる音声選択手段を含む請求項８または９に
記載の音声処理装置。
【請求項１１】音入力手段を有し、上記制御手段は、第２の動作状態において、上記音入力
手段から入力された音を所定の時間上記記憶手段に記憶
させ、上記音声選択手段は、上記第２の動作状態において記憶
された音のうちの所定数の音を上記乱数に基づいてラン
ダムに選択し、所定の順序で上記音声出力手段に出力さ
せる音声選択手段とを含む請求項８から１０の何れかに
記載の音声処理装置。
【請求項１２】上記制御手段は、第２の動作状態にお
いて、上記音入力手段から入力された音を所定の時間上
記記憶手段に記憶させる処理を、所定の時間間隔で、上
記乱数に基づいたランダムな回数実行する請求項１１に
記載の音声処理装置。
【請求項１３】上記制御手段は、上記音声選択手段で
選択した音声を上記音声出力手段に出力させる回数を、
上記乱数に基づいてランダムに設定する請求項８から１
２の何れかに記載の音声処理装置。
【請求項１４】音入力手段を有し、上記制御手段は、第３の動作状態において、上記音入力
手段から入力された音に基づいて音声を認識し、当該音
声と上記記憶手段に記憶された音声を照合し、当該照合
の結果に基づいて、当該認識された音声を上記記憶手段
に記憶させ、上記記憶手段に記憶された音声を上記音声
出力手段に出力させる請求項５から１３の何れかに記載
の音声処理装置。
【請求項１５】上記制御手段は、複数の動作状態を上
記乱数に基づいてランダムに選択する請求項１１から１
４の何れかに記載の音声処理装置。
【請求項１６】上記制御手段は、上記第２のパラメー
タの値に応じて、一部の動作状態への移行を停止させる
請求項１５に記載の音声処理装置。
【請求項１７】上記制御手段は、上記第３の動作状態
において、前後に行われた上記照合において上記認識さ
れた音声と上記記憶された音声とが上記所定の特徴を共
有し、かつ上記記憶された音声が前後で異なる場合、前
後の当該記憶された音声と上記所定の特徴を共有してい
る音声をさらに交互に所定時間内にｍ回（ｍ：所定の自
然数）認識することを条件として、前後の当該記憶され
た音声の関連付けを上記記憶手段に記憶させる請求項１
５または１６に記載の音声処理装置。
【請求項１８】音声を出力する音声出力手段を有し、上記制御手段は、上記照合において上記認識された音声
に対し上記所定の特徴を共有する上記記憶された音声が
有する関連付けの１つを選択して、当該関連付けに示さ
れた音声を上記出力手段に出力させた場合、当該記憶さ
れた音声と当該関連付けに示された音声との関連付けの
度合いを示すパラメータであって、当該記憶された音声
と当該関連付けに示された音声にそれぞれ付属する対語
関連度パラメータをそれぞれ増加させて上記記憶手段に
記憶させる請求項１７に記載の音声処理装置。
【請求項１９】上記制御手段は、上記制御手段は、所
定の時間を経過する毎に上記対語関連度パラメータを所
定量だけ減少させる請求項１８に記載の音声処理装置。
【請求項２０】上記制御手段は、対語関連度パラメー
タの増加量および上記自然数ｍを上記乱数生成手段の生
成する乱数に基づいてランダムに変化させる請求項１９
に記載の音声処理装置。
【請求項２１】上記制御手段は、対語関連度パラメー
タの増加量および上記自然数ｍを変化させる上記乱数の
変域を上記第２のパラメータに応じて可変する請求項２
０に記載の音声処理装置。
【請求項２２】上記制御手段は、上記照合において上
記認識された音声と上記記憶された音声が上記所定の特
徴を共有し、かつ当該記憶された音声と他の記憶された
音声の関連付けが上記記憶手段に記憶されている場合、
当該他の記憶された音声を上記音声出力手段に出力させ
る請求項１８から２１の何れかに記載の音声処理装置。
【請求項２３】上記制御手段は、上記照合において上
記認識された音声と上記記憶された音声が上記所定の特
徴を共有し、かつ当該記憶された音声と他の記憶された
音声の関連付けが上記記憶手段に記憶されている場合、
当該記憶された音声および当該他の記憶された音声のう
ちの少なくとも１つを所定の確率でランダムに選択し、
選択した当該音声を所定の順序で上記音声出力手段に出
力させる請求項１８から２１の何れかに記載の音声処理
装置。
【請求項２４】上記制御手段は、上記所定の確率を上
記対語関連度パラメータの大きさに応じて設定する請求
項２３に記載の音声処理装置。
【請求項２５】上記制御手段は、上記音声出力手段に
出力させた音声の関連付けが上記記憶手段に記憶されて
いる場合、当該音声に関連付けられた音声のうちの１つ
を選択して、上記音声出力手段に出力させる請求項２３
または２４に記載の音声処理装置。
【請求項２６】上記制御手段は、上記音声出力手段に
出力させた音声の関連付けが上記記憶手段に記憶されて
いる場合、当該音声に関連付けられた音声のうち上記対
語関連度パラメータの最も大きい音声の１つを選択し
て、上記音声出力手段に出力させる請求項２３から２５
の何れかに記載の音声処理装置。
【請求項２７】上記制御手段は、上記音声出力手段に
連続して出力させた音声の数が所定数に達したとき、上
記音声出力手段の音声の出力を停止させる請求項２３か
ら２６の何れかに記載の音声処理装置。
【請求項２８】上記制御手段は、上記所定の確率に
は、上記記憶手段に記憶された全ての音声から少なくと
も１つの音声をランダムに選択する場合を含む請求項２
３から２７の何れかに記載の音声処理装置。
【請求項２９】上記制御手段は、上記照合において上
記認識された音声と上記記憶された音声とが上記所定の
特徴を共有している場合に、当該記憶された音声の記憶
保持に関する記憶度パラメータを増加させ、当該記憶さ
れている音声と当該認識された音声を、上記記憶度パラ
メータの大きさに応じて置き換えて上記記憶手段に記憶
させる請求項１８から２８の何れかに記載の音声処理装
置。
【請求項３０】上記制御手段は、所定の時間を経過す
る毎に上記記憶度パラメータを所定量だけ減少させる請
求項２９に記載の音声処理装置。
【請求項３１】上記制御手段は、上記記憶手段に記憶
された音声の数が所定数に達している場合に、上記記憶
手段に記憶された音声のうち上記記憶度パラメータが最
小の音声と上記認識された音声を置き換えて上記記憶手
段に記憶させる請求項３０に記載の音声処理装置。
【請求項３２】上記制御手段は、上記の記憶度パラメ
ータの増加量を上記乱数生成手段の生成する乱数に基づ
いてランダムに変化させる請求項２９から３１の何れか
に記載の音声処理装置。
【請求項３３】上記制御手段は、上記の記憶度パラメ
ータの増加量を変化させる上記乱数の変域を上記第２の
パラメータに応じて可変する請求項３２に記載の音声処
理装置。
【請求項３４】上記制御手段は、上記第３の状態にお
いて、上記音入力手段から入力された音に基づいて認識
された音声と上記記憶手段に記憶された音声の所定の特
徴を照合し、当該照合の結果に基づいて当該音声を上記
記憶手段に記憶または登録させ、当該記憶された音声の
うちの登録された音声を上記音声出力手段に出力させる
請求項１４から３３の何れかに記載の音声処理装置。
【請求項３５】上記制御手段は、上記認識された音声
と上記記憶手段に記憶され、かつ登録された音声とが上
記所定の特徴を共有していないことを条件に、当該認識
された音声を上記記憶手段に記憶させる請求項３４に記
載の音声処理装置。
【請求項３６】上記制御手段は、上記認識された音声
と上記記憶手段に記憶され、かつ登録された音声とが所
定の特徴を共有していない場合に、音声の上記認識を所
定の回数行うことを条件に、当該認識された音声を上記
記憶手段に記憶させる請求項３４または３５の何れかに
記載の音声処理装置。
【請求項３７】上記制御手段は、上記認識された音声
と上記記憶手段に記憶され、かつ登録された音声とが所
定の特徴を共有していない場合に、上記認識された音声
と上記登録された音声の所定の特徴を所定の回数照合
し、かつ、当該照合において上記認識された音声と上記
登録された音声とが所定の特徴を共有していないことを
条件に、当該認識された音声を上記記憶手段に記憶させ
る請求項３４から３６の何れかに記載の音声処理装置。
【請求項３８】上記制御手段は、上記認識された音声
と上記記憶手段に記憶され、かつ登録された音声とが所
定の特徴を共有していない場合に、所定時間内に連続し
て認識された２つの音声の所定の特徴を所定の回数照合
し、かつ、当該照合において上記認識された音声が互い
に所定の特徴を共有していることを条件に、当該認識さ
れた音声を上記記憶手段に記憶させる請求項３４から３
７の何れかに記載の音声処理装置。
【請求項３９】上記制御手段は、上記認識された音声
と上記記憶手段に記憶され、かつ登録されていない音声
とが所定の特徴を共有している場合に、当該登録されて
いない音声を上記記憶手段に登録させる請求項３４から
３８の何れかに記載の音声処理装置。
【請求項４０】上記制御手段は、自然数の乱数ｎを生
成する乱数生成手段を含み、上記認識された音声と上記
記憶手段に記憶され、かつ登録されていない音声とが所
定の特徴を共有している場合に、音声の上記認識をｎ回
行うことを条件に、当該登録されていない音声を上記記
憶手段に登録させる請求項３４から３９の何れかに記載
の音声処理装置。
【請求項４１】上記制御手段は、自然数の乱数ｎを生
成する乱数生成手段を含み、上記認識された音声と上記
記憶手段に記憶され、かつ登録されていない音声とが所
定の特徴を共有している場合に、上記認識された音声と
上記登録されていない音声の所定の特徴をｎ回照合し、
かつ、当該照合において上記認識された音声と上記登録
されていない音声とが所定の特徴を共有していることを
条件に、当該登録されていない音声を上記記憶手段に登
録する請求項３４から４０の何れかに記載の音声処理装
置。
【請求項４２】上記制御手段は、自然数の乱数ｎを生
成する乱数生成手段を含み、上記認識された音声と上記
記憶手段に記憶され、かつ登録されていない音声とが所
定の特徴を共有している場合に、所定時間内に連続して
認識された音声の所定の特徴を所定の回数照合し、か
つ、当該照合において上記認識された音声が互いに所定
の特徴を共有していることを条件に、当該登録されてい
ない音声を上記記憶手段に登録する請求項３４から４１
の何れかに記載の音声処理装置。
【請求項４３】上記制御手段は、乱数ｎの変域を上記
第２のパラメータに応じて可変する請求項３４から４２
の何れかに記載の音声処理装置。
【請求項４４】上記制御手段は、上記認識された音声
の上記記憶手段への登録を報知するために、当該認識さ
れた音声または当該認識された音声に所定の処理を施し
た音声を上記音声出力手段から出力させる請求項３４か
ら４３の何れかに記載の音声処理装置。
【請求項４５】所定の音声を記憶する通知音記憶手段
とを有し、上記照合の結果に応じて上記通知音記憶手段
に記憶された音声を上記音声出力手段から出力させる請
求項３４から４４の何れかに記載の音声処理装置。
【請求項４６】上記制御手段は、上記第３の動作状態
において、上記音入力手段から入力された音のレベルが
所定範囲にあることを条件に、当該音を音声として認識
する請求項３４から４５の何れかに記載の音声処理装
置。
【請求項４７】上記制御手段は、上記第３の動作状態
において、上記音入力手段から入力された音のレベルが
所定範囲にあり、かつ当該所定範囲のレベルを所定時間
持続することを条件に、当該音を音声として認識する請
求項３４から４６の何れかに記載の音声処理装置。
【請求項４８】上記制御手段は、所定時間内に音声が
認識されない場合、動作状態を上記音声認識状態を含む
他の動作状態へ移行させる請求項３４から４７の何れか
に記載の音声処理装置。