JP2001264429A - レーダ装置 - Google Patents
レーダ装置Info
- Publication number
- JP2001264429A JP2001264429A JP2000081323A JP2000081323A JP2001264429A JP 2001264429 A JP2001264429 A JP 2001264429A JP 2000081323 A JP2000081323 A JP 2000081323A JP 2000081323 A JP2000081323 A JP 2000081323A JP 2001264429 A JP2001264429 A JP 2001264429A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- antenna
- target
- tracking
- time slot
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】
【課題】目標の位置に拘らずアンテナの性能を最大限に
生かせるようにし、これにより追尾精度の向上を図り得
るレーダ装置を提供する。 【解決手段】フェーズドアレイアンテナ１−１〜１−４
を有するアンテナ部１を駆動部２により回転させ、回転
周期内において時分割的に目標への捜索及び追尾を行
う。そして、捜索により得られた目標の方位をもとに、
目標の方位と各アンテナ１−１〜１−４の最大利得方向
との角度差が最小になる時点を中心としたタイムスロッ
トで追尾を行うようにした。さらに、この追尾タイムス
ロットの全範囲に渡って各アンテナ１−１〜１−４の利
得方向が目標を追従するようにした。
生かせるようにし、これにより追尾精度の向上を図り得
るレーダ装置を提供する。 【解決手段】フェーズドアレイアンテナ１−１〜１−４
を有するアンテナ部１を駆動部２により回転させ、回転
周期内において時分割的に目標への捜索及び追尾を行
う。そして、捜索により得られた目標の方位をもとに、
目標の方位と各アンテナ１−１〜１−４の最大利得方向
との角度差が最小になる時点を中心としたタイムスロッ
トで追尾を行うようにした。さらに、この追尾タイムス
ロットの全範囲に渡って各アンテナ１−１〜１−４の利
得方向が目標を追従するようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、航空機などの目標
物の捜索および追尾を行うレーダ装置に関する。
物の捜索および追尾を行うレーダ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、例えば航空機やミサイルなど
の目標物の捜索および追尾を行うレーダ装置がある。こ
のレーダ装置は、例えばフェーズドアレイアンテナを９
０度間隔で４方向に固定し、フェーズドアレイアンテナ
の利得方向を変化させることで全方位に対する捜索／追
尾を行えるようにしたものである。
の目標物の捜索および追尾を行うレーダ装置がある。こ
のレーダ装置は、例えばフェーズドアレイアンテナを９
０度間隔で４方向に固定し、フェーズドアレイアンテナ
の利得方向を変化させることで全方位に対する捜索／追
尾を行えるようにしたものである。
【０００３】ところで、一般にアンテナには指向性があ
り、利得特性が最大になる方向と、そうでない方向とが
ある。フェーズドアレイアンテナにおいても事情は同じ
で、電子的に利得方向を制御可能ではあるものの、やは
りアンテナ正面方向や、アンテナ素子の配列方向への利
得が最も大きい。
り、利得特性が最大になる方向と、そうでない方向とが
ある。フェーズドアレイアンテナにおいても事情は同じ
で、電子的に利得方向を制御可能ではあるものの、やは
りアンテナ正面方向や、アンテナ素子の配列方向への利
得が最も大きい。
【０００４】例えば、正面方向に対して左右４５度の角
度で利得方向を可変できるフェーズドアレイアンテナが
従来から知られている。ところが、このようなフェーズ
ドアレイアンテナにおいても最大利得方向はやはりアン
テナの正面方向である。
度で利得方向を可変できるフェーズドアレイアンテナが
従来から知られている。ところが、このようなフェーズ
ドアレイアンテナにおいても最大利得方向はやはりアン
テナの正面方向である。
【０００５】また従来のレーダ装置では、捜索フェーズ
と追尾フェーズとを一定間隔のタイミングで行っている
ので、図４に示すようにレーダ処理タイミングが時間と
共に目標方向からずれてしまったり、またずれることは
無くとも、タイミングが固定であるために、追尾精度に
方位特性を生じる虞がある。
と追尾フェーズとを一定間隔のタイミングで行っている
ので、図４に示すようにレーダ処理タイミングが時間と
共に目標方向からずれてしまったり、またずれることは
無くとも、タイミングが固定であるために、追尾精度に
方位特性を生じる虞がある。
【０００６】このため、フェーズドアレイアンテナを利
用した従来のレーダ装置にあっては、目標の位置によっ
てはアンテナの性能を最大限に利用することができず、
十分な追尾精度を得にくいという不具合があった。また
４面方向に固定したアンテナを用いているので、装置の
軽量化を図りにくいという不具合が有った。
用した従来のレーダ装置にあっては、目標の位置によっ
てはアンテナの性能を最大限に利用することができず、
十分な追尾精度を得にくいという不具合があった。また
４面方向に固定したアンテナを用いているので、装置の
軽量化を図りにくいという不具合が有った。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上記したように従来の
レーダ装置は、目標の位置によってはアンテナの性能を
最大限に利用することができず、十分な追尾精度を得に
くいという不具合があった。また、装置の軽量化を図り
難いという不具合が有った。
レーダ装置は、目標の位置によってはアンテナの性能を
最大限に利用することができず、十分な追尾精度を得に
くいという不具合があった。また、装置の軽量化を図り
難いという不具合が有った。
【０００８】本発明は上記事情によりなされたもので、
その目的は、目標の位置に拘らずアンテナの性能を最大
限に生かせるようにし、これにより追尾精度の向上を図
り得るレーダ装置を提供することにある。
その目的は、目標の位置に拘らずアンテナの性能を最大
限に生かせるようにし、これにより追尾精度の向上を図
り得るレーダ装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、指向性を有するアンテナを所定の回転軸に
対して位置固定したアンテナ部と、このアンテナ部を前
記回転軸まわりに回転駆動する駆動部と、目標に対する
捜索および追尾を前記アンテナ部の回転周期内で時分割
的に行うとともに、前記回転軸まわりに回転するアンテ
ナの最大利得方向と、前記捜索で得られる情報に基づく
目標の方位とが一致する時点を含むタイムスロットにお
いて前記追尾を行う制御手段とを具備することを特徴と
する。
に本発明は、指向性を有するアンテナを所定の回転軸に
対して位置固定したアンテナ部と、このアンテナ部を前
記回転軸まわりに回転駆動する駆動部と、目標に対する
捜索および追尾を前記アンテナ部の回転周期内で時分割
的に行うとともに、前記回転軸まわりに回転するアンテ
ナの最大利得方向と、前記捜索で得られる情報に基づく
目標の方位とが一致する時点を含むタイムスロットにお
いて前記追尾を行う制御手段とを具備することを特徴と
する。
【００１０】このようにすると、例えばアレイアンテナ
などの指向性を有するアンテナが、駆動部により所定の
回転軸まわりに回転駆動される。これに伴い、アンテナ
固有の最大利得方向も回転軸まわりに回転移動する。こ
のとき、制御手段の作用により、最大利得方向が目標の
方位を向くタイムスロットで追尾が行われることにな
る。なおアンテナの数は任意で良い。
などの指向性を有するアンテナが、駆動部により所定の
回転軸まわりに回転駆動される。これに伴い、アンテナ
固有の最大利得方向も回転軸まわりに回転移動する。こ
のとき、制御手段の作用により、最大利得方向が目標の
方位を向くタイムスロットで追尾が行われることにな
る。なおアンテナの数は任意で良い。
【００１１】このため、目標の位置に拘らず、常にアン
テナの性能を最大限に生かして目標への追尾を行えるよ
うになるので、追尾精度の向上を図ることが可能とな
る。
テナの性能を最大限に生かして目標への追尾を行えるよ
うになるので、追尾精度の向上を図ることが可能とな
る。
【００１２】また本発明は、例えばフェーズドアレイア
ンテナなどの利得方向を任意に変化させることができる
アンテナを備え、前記追尾が行われるタイムスロットに
おいて前記利得方向が目標の方位を常に追従するように
したことを特徴とする。
ンテナなどの利得方向を任意に変化させることができる
アンテナを備え、前記追尾が行われるタイムスロットに
おいて前記利得方向が目標の方位を常に追従するように
したことを特徴とする。
【００１３】このようにすると、上記タイムスロットの
最初の時点から最後の時点まで、アンテナ部の回転に拘
らずアンテナの利得方向を常に目標に対して向けておく
ことができるようになるので、さらなる追尾精度の向上
を図ることが可能となる。
最初の時点から最後の時点まで、アンテナ部の回転に拘
らずアンテナの利得方向を常に目標に対して向けておく
ことができるようになるので、さらなる追尾精度の向上
を図ることが可能となる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を詳細に説明する。図１は本発明の実施の形態
に係わるレーダ装置の構成を示す機能ブロック図であ
る。図１のレーダ装置は、一方向に向け配設された４基
のフェーズドアレイアンテナ（以下アンテナと略す）１
−１〜１−４を有するアンテナ部１と、このアンテナ部
１を回転駆動する駆動部２と、制御部３とを備えてい
る。アンテナ部１からは送信電波に対する目標物からの
反射波である受信信号が、駆動部２からはアンテナ方位
を示す信号が、それぞれ制御部３に供給される。
施の形態を詳細に説明する。図１は本発明の実施の形態
に係わるレーダ装置の構成を示す機能ブロック図であ
る。図１のレーダ装置は、一方向に向け配設された４基
のフェーズドアレイアンテナ（以下アンテナと略す）１
−１〜１−４を有するアンテナ部１と、このアンテナ部
１を回転駆動する駆動部２と、制御部３とを備えてい
る。アンテナ部１からは送信電波に対する目標物からの
反射波である受信信号が、駆動部２からはアンテナ方位
を示す信号が、それぞれ制御部３に供給される。
【００１５】上記構成において制御部３は、目標に対す
る捜索及び追尾をアンテナ部１の回転周期内で時分割的
に行う。このうち捜索フェーズにおいて、制御部３は最
大レベルの受信信号が得られる方位を目標の方位とす
る。この方位は、駆動部２から送られるアンテナ方位情
報により決定される。ここまでの過程で、目標の方位が
決定される。
る捜索及び追尾をアンテナ部１の回転周期内で時分割的
に行う。このうち捜索フェーズにおいて、制御部３は最
大レベルの受信信号が得られる方位を目標の方位とす
る。この方位は、駆動部２から送られるアンテナ方位情
報により決定される。ここまでの過程で、目標の方位が
決定される。
【００１６】さて、各アンテナ１−１〜１−４の方位
と、上記回転周期内の各時点とは一意に対応している。
このことを利用して、制御部３は、目標の方位とアンテ
ナ１−１〜１−４の最大利得方向とが一致する時点を計
算して求める。そして、制御部３は、ここで求めた時点
を中心としたタイムスロットにおいて目標への追尾が行
われるように追尾処理のタイミング制御を行う。このタ
イミング制御は、捜索及び追尾のタイムスロットの入れ
換え、またはタイムスロットの時間位置のずらしなどに
より行われる。
と、上記回転周期内の各時点とは一意に対応している。
このことを利用して、制御部３は、目標の方位とアンテ
ナ１−１〜１−４の最大利得方向とが一致する時点を計
算して求める。そして、制御部３は、ここで求めた時点
を中心としたタイムスロットにおいて目標への追尾が行
われるように追尾処理のタイミング制御を行う。このタ
イミング制御は、捜索及び追尾のタイムスロットの入れ
換え、またはタイムスロットの時間位置のずらしなどに
より行われる。
【００１７】すなわち制御部３は、目標への追尾を、該
目標の方位とアンテナ１−１〜１−４の最大利得方向と
の角度差が最小になる時点を中心としたタイムスロット
で実行するようにする。
目標の方位とアンテナ１−１〜１−４の最大利得方向と
の角度差が最小になる時点を中心としたタイムスロット
で実行するようにする。
【００１８】次に、上記構成における動作を図２、図３
を参照して説明する。図２は、本実施形態におけるアン
テナ指向方向とレーダ処理タイミングとの関係を示すタ
イミングチャートである。図２においてＳは捜索フェー
ズ（Search）を意味し、Ｔは追尾フェーズ（Track）を
意味する。
を参照して説明する。図２は、本実施形態におけるアン
テナ指向方向とレーダ処理タイミングとの関係を示すタ
イミングチャートである。図２においてＳは捜索フェー
ズ（Search）を意味し、Ｔは追尾フェーズ（Track）を
意味する。
【００１９】図２に示すように、アンテナ部１の回転駆
動に伴い、アンテナ方向は全周（０°〜３６０°）に渡
り周期的に変化する。ここで、捜索フェーズにおいて例
えば１８０°方向に目標を捉えたとする。すると、制御
部３はレーダ処理タイミングを制御して捜索フェーズの
時間的位置をアレンジし、いわゆるビームマネジメント
を行なって、アンテナ方向が目標と同じ１８０°方向を
向く時点で追尾処理が行なわれるようにする。また制御
部３は、目標の位置が変化した場合にはこれに応じて追
尾フェーズのタイムスロット位置も変化させる。
動に伴い、アンテナ方向は全周（０°〜３６０°）に渡
り周期的に変化する。ここで、捜索フェーズにおいて例
えば１８０°方向に目標を捉えたとする。すると、制御
部３はレーダ処理タイミングを制御して捜索フェーズの
時間的位置をアレンジし、いわゆるビームマネジメント
を行なって、アンテナ方向が目標と同じ１８０°方向を
向く時点で追尾処理が行なわれるようにする。また制御
部３は、目標の位置が変化した場合にはこれに応じて追
尾フェーズのタイムスロット位置も変化させる。
【００２０】同様に、図３に示すように複数の位置に
（例えば１３５°，２７０°方向）目標が捕捉された場
合にも、制御部３はこれに応じて追尾フェーズのタイミ
ングを増加させ、またその時間的位置をアンテナ方向が
１３５°と２７０°を向く位置にセットする。
（例えば１３５°，２７０°方向）目標が捕捉された場
合にも、制御部３はこれに応じて追尾フェーズのタイミ
ングを増加させ、またその時間的位置をアンテナ方向が
１３５°と２７０°を向く位置にセットする。
【００２１】かくして本実施の形態では、フェーズドア
レイアンテナ１−１〜１−４を有するアンテナ部１を駆
動部２により回転させ、回転周期内において時分割的に
目標への捜索及び追尾を行う。そして、捜索により得ら
れた目標の方位をもとに、目標の方位とアンテナ１−１
〜１−４の最大利得方向との角度差が最小になる時点を
中心としたタイムスロットで追尾を行うようにしてい
る。
レイアンテナ１−１〜１−４を有するアンテナ部１を駆
動部２により回転させ、回転周期内において時分割的に
目標への捜索及び追尾を行う。そして、捜索により得ら
れた目標の方位をもとに、目標の方位とアンテナ１−１
〜１−４の最大利得方向との角度差が最小になる時点を
中心としたタイムスロットで追尾を行うようにしてい
る。
【００２２】このようにすることで、目標の位置に拘ら
ずアンテナの性能を最大限に生かすことができるように
なり、追尾精度の向上を図り得るレーダ装置を提供する
ことが可能となる。
ずアンテナの性能を最大限に生かすことができるように
なり、追尾精度の向上を図り得るレーダ装置を提供する
ことが可能となる。
【００２３】さらに他の実施形態として、制御部３に以
下に示すような制御を行わせても良い。すなわち、目標
の方位とアンテナの最大利得方向との角度差が最小にな
る時点以外のタイミングでは、タイムスロットの開始時
点と終了時点を最大として、アンテナ１−１〜１−４の
最大利得方向と目標方位との間にはずれがある。そこ
で、制御部３に各アンテナ１−１〜１−４の利得方向を
電子的に制御させ、追尾タイムスロットの全範囲に渡っ
て各アンテナ１−１〜１−４の利得方向が目標を追従す
るようにする。なお、この制御はアンテナ部１に制御信
号を与えることで行う。
下に示すような制御を行わせても良い。すなわち、目標
の方位とアンテナの最大利得方向との角度差が最小にな
る時点以外のタイミングでは、タイムスロットの開始時
点と終了時点を最大として、アンテナ１−１〜１−４の
最大利得方向と目標方位との間にはずれがある。そこ
で、制御部３に各アンテナ１−１〜１−４の利得方向を
電子的に制御させ、追尾タイムスロットの全範囲に渡っ
て各アンテナ１−１〜１−４の利得方向が目標を追従す
るようにする。なお、この制御はアンテナ部１に制御信
号を与えることで行う。
【００２４】なお本発明は上記実施の形態に限定される
ものではない。例えばアンテナ１−１〜１−４は互いに
異なる方向に配設されていても良い。またアンテナの個
数は４つに限らないし、回転駆動を行っていることか
ら、むしろ従来の４面固定型アンテナに対して性能を落
とさずにアンテナの数を減らす（１〜３個）ことも可能
である。この場合、アンテナ装置の軽量化を図れる。さ
らに、フェーズドアレイアンテナに限らず、例えば機械
的に利得方向を変化させることのできるアンテナを用い
てもよい。また目標数が増えた場合には、目標ごとに優
先度を設定し、この優先度にしたがって追尾フェーズの
タイムスロットを割り振るようにしても良い。すなわち
優先度の高い目標ほどアンテナの最大利得方向で追尾処
理が行なわれるようにし、優先度が低くなるにしたがっ
て指向位置をずらすようにしても良い。これは、アンテ
ナ部１の回転速度とプロセッサの処理能力との兼ね合い
で定められる。その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲
で種々の変形実施を行うことが可能である。
ものではない。例えばアンテナ１−１〜１−４は互いに
異なる方向に配設されていても良い。またアンテナの個
数は４つに限らないし、回転駆動を行っていることか
ら、むしろ従来の４面固定型アンテナに対して性能を落
とさずにアンテナの数を減らす（１〜３個）ことも可能
である。この場合、アンテナ装置の軽量化を図れる。さ
らに、フェーズドアレイアンテナに限らず、例えば機械
的に利得方向を変化させることのできるアンテナを用い
てもよい。また目標数が増えた場合には、目標ごとに優
先度を設定し、この優先度にしたがって追尾フェーズの
タイムスロットを割り振るようにしても良い。すなわち
優先度の高い目標ほどアンテナの最大利得方向で追尾処
理が行なわれるようにし、優先度が低くなるにしたがっ
て指向位置をずらすようにしても良い。これは、アンテ
ナ部１の回転速度とプロセッサの処理能力との兼ね合い
で定められる。その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲
で種々の変形実施を行うことが可能である。
【００２５】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、目
標の位置に拘らずアンテナの性能を最大限に生かせるこ
とができるようになり、これにより追尾精度の向上を図
り得るレーダ装置を提供することが可能となる。また、
装置の軽量化を図ることが可能となる。
標の位置に拘らずアンテナの性能を最大限に生かせるこ
とができるようになり、これにより追尾精度の向上を図
り得るレーダ装置を提供することが可能となる。また、
装置の軽量化を図ることが可能となる。
【図１】 本発明の実施の形態に係わるレーダ装置の構
成を示す機能ブロック図。
成を示す機能ブロック図。
【図２】 本発明の実施の形態に係わるレーダ装置のア
ンテナ指向方向とレーダ処理タイミングとの関係を示す
タイミングチャート。
ンテナ指向方向とレーダ処理タイミングとの関係を示す
タイミングチャート。
【図３】 本発明の実施の形態に係わるレーダ装置のア
ンテナ指向方向とレーダ処理タイミングとの関係を示す
タイミングチャート。
ンテナ指向方向とレーダ処理タイミングとの関係を示す
タイミングチャート。
【図４】 従来のレーダ装置のアンテナ指向方向とレー
ダ処理タイミングとの関係を示すタイミングチャート。
ダ処理タイミングとの関係を示すタイミングチャート。
１…アンテナ部 １−１〜１−ｎ…フェーズドアレイアンテナ ２…駆動部 ３…制御部
Claims (4)
- 【請求項１】 指向性を有するアンテナを、所定の回転
軸に対して位置固定したアンテナ部と、 このアンテナ部を前記回転軸まわりに回転駆動する駆動
部と、 目標に対する捜索および追尾を前記アンテナ部の回転周
期内で時分割的に行うとともに、前記回転軸まわりに回
転するアンテナの最大利得方向と、前記捜索で得られる
情報に基づく目標の方位とが一致する時点を含むタイム
スロットにおいて前記追尾を行う制御手段とを具備する
ことを特徴とするレーダ装置。 - 【請求項２】 前記制御手段は、追尾すべき目標の位置
の変化に応じて追尾を行なうタイムスロット位置を変化
させることを特徴とする請求項１に記載のレーダ装置。 - 【請求項３】 前記アンテナは利得方向を任意に変化さ
せることができるものであり、前記追尾が行われるタイ
ムスロットにおいて、前記利得方向が目標の方位を常に
追従するようにしたことを特徴とする請求項１記載のレ
ーダ装置。 - 【請求項４】 前記アンテナは、フェーズドアレイアン
テナであることを特徴とする請求項３記載のレーダ装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000081323A JP2001264429A (ja) | 2000-03-23 | 2000-03-23 | レーダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000081323A JP2001264429A (ja) | 2000-03-23 | 2000-03-23 | レーダ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001264429A true JP2001264429A (ja) | 2001-09-26 |
Family
ID=18598277
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000081323A Pending JP2001264429A (ja) | 2000-03-23 | 2000-03-23 | レーダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001264429A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010034796A (ja) * | 2008-07-28 | 2010-02-12 | Panasonic Electric Works Co Ltd | 無線監視システム |
| RU2759199C1 (ru) * | 2020-06-30 | 2021-11-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный университет телекоммуникаций им. проф. М.А. Бонч-Бруевича" | Способ измерения параметров движения объекта активным локатором |
-
2000
- 2000-03-23 JP JP2000081323A patent/JP2001264429A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010034796A (ja) * | 2008-07-28 | 2010-02-12 | Panasonic Electric Works Co Ltd | 無線監視システム |
| RU2759199C1 (ru) * | 2020-06-30 | 2021-11-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный университет телекоммуникаций им. проф. М.А. Бонч-Бруевича" | Способ измерения параметров движения объекта активным локатором |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6266188B1 (ja) | 気象レーダ装置 | |
| CA2507636C (en) | A method for controlling a radar antenna | |
| US5196855A (en) | Secondary surveillance radar system | |
| JP2001264429A (ja) | レーダ装置 | |
| JP3553582B2 (ja) | 飛翔体の誘導装置及びその誘導方法 | |
| CA1159934A (en) | Cancellation of group delay error by dual speed of rotation | |
| JP2641544B2 (ja) | 受信アンテナの姿勢制御方法および装置 | |
| JP2014055782A (ja) | 物標探知システム、物標探知方法、物標探知プログラム、およびレーダシステム | |
| JP3753121B2 (ja) | レーダ装置およびレーダシステム | |
| JPH0314147B2 (ja) | ||
| JPH1123689A (ja) | 位置標定方法及び装置 | |
| JP5591544B2 (ja) | レーダ装置及びレーダ信号処理方法 | |
| JP2001228243A (ja) | ドップラーレーダ装置及びそのビーム走査方法 | |
| JPH11142503A (ja) | アンテナ制御装置 | |
| JPH0370190B2 (ja) | ||
| JP2973919B2 (ja) | 衛星用アンテナの捕捉制御装置及びその制御方法 | |
| JP2000338235A (ja) | 電波シーカ | |
| JPH03242579A (ja) | 精測進入レーダ | |
| JPH08220213A (ja) | 捜索レーダ装置 | |
| JP2000275354A (ja) | 気象観測装置 | |
| JPH0820507B2 (ja) | フェーズドアレイレーダ装置 | |
| JP3075354B2 (ja) | 追尾用アンテナ制御方法および装置 | |
| JP2666581B2 (ja) | レーダ装置 | |
| JP3329310B2 (ja) | ビーム制御器及びフェーズドアレーレーダ、並びにそのビーム走査方法 | |
| WO2022215064A1 (en) | Direction finder antenna system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040331 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040518 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040709 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040810 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20041012 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20041109 |