JP2001264218A - 車両用試験機のホイールベース位置決め装置 - Google Patents
車両用試験機のホイールベース位置決め装置Info
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- JP2001264218A JP2001264218A JP2000080053A JP2000080053A JP2001264218A JP 2001264218 A JP2001264218 A JP 2001264218A JP 2000080053 A JP2000080053 A JP 2000080053A JP 2000080053 A JP2000080053 A JP 2000080053A JP 2001264218 A JP2001264218 A JP 2001264218A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 目測による位置決め作業をなくして効率的に
正確な位置決めができる車両用試験機のホイールベース
位置決め装置を提供する。 【解決手段】 ３本の検知手段８、９、１０の検知によ
る台車４の後輪位置への制御移動後、所定時間該台車４
の移動を自由状態とすると共に、軸重によるローラ３
ａ、３ｂ間に後輪Ｂが降下する作用力を水平方向に変換
して後輪Ｂと第２ローラユニット３との中心間のずれ巾
だけ該第２ローラユニット３を移動させ、後輪Ｂの中心
位置に一致させる。
正確な位置決めができる車両用試験機のホイールベース
位置決め装置を提供する。 【解決手段】 ３本の検知手段８、９、１０の検知によ
る台車４の後輪位置への制御移動後、所定時間該台車４
の移動を自由状態とすると共に、軸重によるローラ３
ａ、３ｂ間に後輪Ｂが降下する作用力を水平方向に変換
して後輪Ｂと第２ローラユニット３との中心間のずれ巾
だけ該第２ローラユニット３を移動させ、後輪Ｂの中心
位置に一致させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は例えば４輪駆動の自
動車の試験に好適な車両用試験機のホイールベース位置
決め装置に関する。
動車の試験に好適な車両用試験機のホイールベース位置
決め装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】車検などにおいて、フルタイム４輪駆動
車のスピードメータテストを行う場合、固定設置の前輪
用ローラユニットと移動可能な後輪用ローラユニットと
にテスト車両を乗り入れてテストを行うが、その時、こ
の後輪用ローラユニットをテスト車両のホイールベース
と一致すべく移動させている。
車のスピードメータテストを行う場合、固定設置の前輪
用ローラユニットと移動可能な後輪用ローラユニットと
にテスト車両を乗り入れてテストを行うが、その時、こ
の後輪用ローラユニットをテスト車両のホイールベース
と一致すべく移動させている。
【０００３】この様な後輪用ローラユニットのホイール
ベース位置への位置合せには検査員が移動用の押し釦ス
イッチを操作しながら目測で合わせて作業している。
ベース位置への位置合せには検査員が移動用の押し釦ス
イッチを操作しながら目測で合わせて作業している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】スピードメータテスト
とブレーキテストが１台で行える複合型の試験機ではこ
の手間の掛かる目測による位置決め作業は１回行うが、
単項目毎の試験機ではテスト項目ごとにテスト車を移動
させると共に位置決め作業も２回行う必要があった。
とブレーキテストが１台で行える複合型の試験機ではこ
の手間の掛かる目測による位置決め作業は１回行うが、
単項目毎の試験機ではテスト項目ごとにテスト車を移動
させると共に位置決め作業も２回行う必要があった。
【０００５】本発明はこの手間の掛かる目測によるホイ
ールベースの位置決め作業をなくして、少ない検知セン
サーで安価に、より正確な位置決めが効率的にできる車
両用試験機のホイールベース位置決め装置を提供するこ
とを目的とする。
ールベースの位置決め作業をなくして、少ない検知セン
サーで安価に、より正確な位置決めが効率的にできる車
両用試験機のホイールベース位置決め装置を提供するこ
とを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は上記の目的を達
成すべく、車両の前軸と後軸の各対の車輪を載置するこ
とが可能な前後のローラユニットを有するホイールベー
ス装置において、前記前後のローラユニットの少なくと
も１のローラユニットに前記車輪を検出する検知手段を
設けると共に、該検知手段の検知信号により前記前後の
ローラユニットのいずれかのローラユニットを前記前後
の軸間の距離に応じて移動制御する制御手段を具備する
ことを特徴とする。
成すべく、車両の前軸と後軸の各対の車輪を載置するこ
とが可能な前後のローラユニットを有するホイールベー
ス装置において、前記前後のローラユニットの少なくと
も１のローラユニットに前記車輪を検出する検知手段を
設けると共に、該検知手段の検知信号により前記前後の
ローラユニットのいずれかのローラユニットを前記前後
の軸間の距離に応じて移動制御する制御手段を具備する
ことを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】本発明の第１の実施の形態を図１
乃至図８により説明する。
乃至図８により説明する。
【０００８】４輪駆動の自動車のスピードメータテスト
やブレーキテストを行うための車両用試験機１は前輪と
後輪とを各々載置する固定式の第１ローラユニット２と
移動式の第２ローラユニット３とからなり、本実施の形
態では前輪側を固定式とし後輪側を移動式としている
が、逆の組合せでもよい。
やブレーキテストを行うための車両用試験機１は前輪と
後輪とを各々載置する固定式の第１ローラユニット２と
移動式の第２ローラユニット３とからなり、本実施の形
態では前輪側を固定式とし後輪側を移動式としている
が、逆の組合せでもよい。
【０００９】前記固定式の第１ローラユニット２は床面
の前方部の凹部１ａ内に固定して設けられ前輪Ａを載置
して試験を行うための凹部１ａ内に軸支した前後のロー
ラ２ａ、２ｂと、これらローラ２ａ、２ｂの間で車輪を
昇降するための第１中間リフト２ｃとからなる。
の前方部の凹部１ａ内に固定して設けられ前輪Ａを載置
して試験を行うための凹部１ａ内に軸支した前後のロー
ラ２ａ、２ｂと、これらローラ２ａ、２ｂの間で車輪を
昇降するための第１中間リフト２ｃとからなる。
【００１０】又、前記移動式の第２ローラユニット３は
床面の後方部の凹部１ｂ内に設けられたレール１ｃ上を
移動する台車４と、該台車４に軸支した前後のローラ３
ａ、３ｂと、これらローラ３ａ、３ｂの間の該台車４に
設けられ車輪を昇降するための第２中間リフト３ｃとか
らなり、該台車４は制御手段５からの制御信号に応じて
駆動モータ６を正逆回転してレール１ｃ上を前後方向に
移動する。７はこの移動に伴い前記凹部１ｂの開口部を
カバーするスライドカバーを示す。
床面の後方部の凹部１ｂ内に設けられたレール１ｃ上を
移動する台車４と、該台車４に軸支した前後のローラ３
ａ、３ｂと、これらローラ３ａ、３ｂの間の該台車４に
設けられ車輪を昇降するための第２中間リフト３ｃとか
らなり、該台車４は制御手段５からの制御信号に応じて
駆動モータ６を正逆回転してレール１ｃ上を前後方向に
移動する。７はこの移動に伴い前記凹部１ｂの開口部を
カバーするスライドカバーを示す。
【００１１】前記第１、第２ローラユニット２、３には
車両の車輪A、Ｂを検知するための各対の発光部と受光
部とからなる検知センサーによる検知手段８、９、１０
が設けられ、前記第２ローラユニット３の中心位置から
所定の後方位置に第１検知手段８を、又所定の前方位置
に第２検知手段９を設け、前記第１ローラユニット２の
中心位置に固定側検知手段１０を設け、該第１検知手段
８は左右の車輪別に発光部８ａと受光部８ｂの１対と、
発光部８ｃと受光部８ｄの１対の２対とからなり、前記
第２検知手段９は発光部９ａと受光部９ｂとの１対とか
らなり、該固定側検知手段１０は発光部１０ａと受光部
１０ｂとからなる。
車両の車輪A、Ｂを検知するための各対の発光部と受光
部とからなる検知センサーによる検知手段８、９、１０
が設けられ、前記第２ローラユニット３の中心位置から
所定の後方位置に第１検知手段８を、又所定の前方位置
に第２検知手段９を設け、前記第１ローラユニット２の
中心位置に固定側検知手段１０を設け、該第１検知手段
８は左右の車輪別に発光部８ａと受光部８ｂの１対と、
発光部８ｃと受光部８ｄの１対の２対とからなり、前記
第２検知手段９は発光部９ａと受光部９ｂとの１対とか
らなり、該固定側検知手段１０は発光部１０ａと受光部
１０ｂとからなる。
【００１２】又、前記台車４の移動のための移動手段１
１は駆動モータ６と図示されていないが車輪４ａとの間
を駆動チェーンと駆動を継続して台車４の移動を自由と
するためのクラッチ１２とが設けられ、更に該台車４の
移動を止めるためのブレーキ１３が設けられている。
１は駆動モータ６と図示されていないが車輪４ａとの間
を駆動チェーンと駆動を継続して台車４の移動を自由と
するためのクラッチ１２とが設けられ、更に該台車４の
移動を止めるためのブレーキ１３が設けられている。
【００１３】図８はそのシステム構成図を示し、８、
９、１０は第１、第２、固定の順の各検知手段を示し、
それら検知手段からの検知信号を入力した制御手段５は
第１、第２中間リフト２ｃ、３ｃを降下させたり、駆動
モータ６を作動させて前記第２ローラユニットが載った
台車４を移動させたり、クラッチ１２を切って台車４の
移動を自由にしたり、ブレーキ１３を掛けて台車４の移
動を規制したりして制御する。尚、１４は操作部を示
す。
９、１０は第１、第２、固定の順の各検知手段を示し、
それら検知手段からの検知信号を入力した制御手段５は
第１、第２中間リフト２ｃ、３ｃを降下させたり、駆動
モータ６を作動させて前記第２ローラユニットが載った
台車４を移動させたり、クラッチ１２を切って台車４の
移動を自由にしたり、ブレーキ１３を掛けて台車４の移
動を規制したりして制御する。尚、１４は操作部を示
す。
【００１４】次に第１の実施の形態の作動及び作用を説
明する。
明する。
【００１５】この車両用試験機１はフルタイム４輪駆動
車などのスピードメータやブレーキのテストを行うため
のものであり、前輪Ａは固定式の第１ローラユニット２
で、後輪Ｂは移動式の第２ローラユニット３で各々テス
トを行うために各車輪の中心位置と各ローラユニット
２、３の中心位置とを一致させる必要がある。
車などのスピードメータやブレーキのテストを行うため
のものであり、前輪Ａは固定式の第１ローラユニット２
で、後輪Ｂは移動式の第２ローラユニット３で各々テス
トを行うために各車輪の中心位置と各ローラユニット
２、３の中心位置とを一致させる必要がある。
【００１６】先ず供試車両を車両用試験機１に矢印方向
に第１検知手段８、第２検知手段９、固定側検知手段１
０の順に通過するように前輪Ａを進入させて、固定式の
第１ローラユニット２の第１中間リフト２ｃ上で前輪Ａ
を図３の（３ａ）の如く停止させる。
に第１検知手段８、第２検知手段９、固定側検知手段１
０の順に通過するように前輪Ａを進入させて、固定式の
第１ローラユニット２の第１中間リフト２ｃ上で前輪Ａ
を図３の（３ａ）の如く停止させる。
【００１７】そして、固定側検知手段１０から前輪Ａの
存在の検知信号を制御手段５に入力し、更に操作部１４
を操作して制御手段５が第１中間リフト２ｃを図３の
（３ｂ）の如く降下させるとローラ２ａ、２ｂの間に前
輪Ａが圧接して第１ローラユニット２の中心位置と前輪
Ａの中心位置が一致して前輪位置が決まる。
存在の検知信号を制御手段５に入力し、更に操作部１４
を操作して制御手段５が第１中間リフト２ｃを図３の
（３ｂ）の如く降下させるとローラ２ａ、２ｂの間に前
輪Ａが圧接して第１ローラユニット２の中心位置と前輪
Ａの中心位置が一致して前輪位置が決まる。
【００１８】この前輪Ａの位置が決った時点の、後輪Ｂ
の位置と移動式の第２ローラユニット３の第１検知手段
８と第２検知手段９との相対位置は図４の上から示す如
く６通りの状態となる。
の位置と移動式の第２ローラユニット３の第１検知手段
８と第２検知手段９との相対位置は図４の上から示す如
く６通りの状態となる。
【００１９】即ち図４の（４ａ）の後輪Ｂが手前で第
１、第２検知手段８、９が全く検知しない状態、図４の
（４ｂ）の第１検知手段８が検知する状態、図４の（４
ｃ）の第２検知手段９が検知する状態、図４の（４ｄ）
の後輪Ｂが行き過ぎて第１、第２検知手段８、９が検知
しない状態及び図４の（４ｅ）の第１、第２検知手段
８、９共に検知する状態、図４の（４ｆ）の第１、第２
検知手段８、９共に検知しない状態の６通りである。
１、第２検知手段８、９が全く検知しない状態、図４の
（４ｂ）の第１検知手段８が検知する状態、図４の（４
ｃ）の第２検知手段９が検知する状態、図４の（４ｄ）
の後輪Ｂが行き過ぎて第１、第２検知手段８、９が検知
しない状態及び図４の（４ｅ）の第１、第２検知手段
８、９共に検知する状態、図４の（４ｆ）の第１、第２
検知手段８、９共に検知しない状態の６通りである。
【００２０】尚、タイヤは大径タイヤと小径タイヤとが
あり、大径タイヤの場合には図４の（４ｅ）の第１、第
２検知手段８、９が同時に検知することがあるが、小径
タイヤでは図４の（４ｆ）の共に検知しないことがあ
る。
あり、大径タイヤの場合には図４の（４ｅ）の第１、第
２検知手段８、９が同時に検知することがあるが、小径
タイヤでは図４の（４ｆ）の共に検知しないことがあ
る。
【００２１】制御手段５は前記の６通りの検知信号に応
じて台車４を図４の（４ａ）と（４ｂ）の状態では台車
４を後方に図４の（４ｅ）又は（４ｆ）の状態まで制御
移動させ、図４の（４ｃ）と（４ｄ）の状態では台車４
を前方に図４の（４ｅ）又は（４ｆ）の状態まで制御移
動させ、最初から図４の（４ｅ）又は（４ｆ）の状態の
時にはそのままで移動させない。
じて台車４を図４の（４ａ）と（４ｂ）の状態では台車
４を後方に図４の（４ｅ）又は（４ｆ）の状態まで制御
移動させ、図４の（４ｃ）と（４ｄ）の状態では台車４
を前方に図４の（４ｅ）又は（４ｆ）の状態まで制御移
動させ、最初から図４の（４ｅ）又は（４ｆ）の状態の
時にはそのままで移動させない。
【００２２】次に、上記の如く該制御手段５により後輪
Ｂの中心位置近傍に台車４を寄せても図５に示す如くそ
れらの中心間にずれ巾Ｗを生じ、この後輪位置への制御
移動後、所定時間前記クラッチ１２を解除して前記台車
４を移動自在とすると共に図６に示す如く第２中間リフ
ト３ｃを降下させると、後輪側の車軸重により後輪Ｂが
ローラ３ａ、３ｂの間に圧接し、この圧接力によりロー
ラを介して水平方向の力に変換させられて該台車４をず
れ巾Ｗだけ図６の右側に移動させ、所定時間経過後、図
７に示す如く該台車４に前記ブレーキ１３を作動させて
台車４の位置を決める。
Ｂの中心位置近傍に台車４を寄せても図５に示す如くそ
れらの中心間にずれ巾Ｗを生じ、この後輪位置への制御
移動後、所定時間前記クラッチ１２を解除して前記台車
４を移動自在とすると共に図６に示す如く第２中間リフ
ト３ｃを降下させると、後輪側の車軸重により後輪Ｂが
ローラ３ａ、３ｂの間に圧接し、この圧接力によりロー
ラを介して水平方向の力に変換させられて該台車４をず
れ巾Ｗだけ図６の右側に移動させ、所定時間経過後、図
７に示す如く該台車４に前記ブレーキ１３を作動させて
台車４の位置を決める。
【００２３】この様に所定時間、台車の移動自由と車輪
の降下作用力とにより中心間のずれ巾がなくなり、移動
式の第２ローラユニット３を後輪Ｂの中心位置に効率的
に一致させることができる。
の降下作用力とにより中心間のずれ巾がなくなり、移動
式の第２ローラユニット３を後輪Ｂの中心位置に効率的
に一致させることができる。
【００２４】最後に、この位置決め後、供試車両のスピ
ードメータなどのテストを行う。
ードメータなどのテストを行う。
【００２５】又、車両進入の最初の第１検知手段８は図
１に示す如く左右の車輪別に検知を行うことにより、も
し作業員が歩いて検知手段の発光ラインを横切っても、
遮光が左右どちらか一方のみで同時に左右共に遮光され
ることがないので、装置の誤作動を防ぐことができる。
１に示す如く左右の車輪別に検知を行うことにより、も
し作業員が歩いて検知手段の発光ラインを横切っても、
遮光が左右どちらか一方のみで同時に左右共に遮光され
ることがないので、装置の誤作動を防ぐことができる。
【００２６】更に、４組の検知センサで３本の検知手段
を構成して装置を安価にすることができる。
を構成して装置を安価にすることができる。
【００２７】次に、第２の実施の形態を図９乃至図１１
により説明する。
により説明する。
【００２８】この第２の実施の形態は、移動側の検知手
段が２本でなく固定側と同様に１本であることが特徴で
あり、それ以外の機能は第１の実施の形態と同様であ
る。
段が２本でなく固定側と同様に１本であることが特徴で
あり、それ以外の機能は第１の実施の形態と同様であ
る。
【００２９】この第２の実施の形態である車両用試験機
２１は、車両の車輪A、Ｂを検知するための前記第１ロ
ーラユニット２の中心位置に発光部１０ａと受光部１０
ｂとからなる固定側検知手段１０と前記第２ローラユニ
ット３の中心位置に車輪の周縁部を検出する発光部１５
ａと受光部１５ｂとからなる第３検知手段１５とが設け
られている。
２１は、車両の車輪A、Ｂを検知するための前記第１ロ
ーラユニット２の中心位置に発光部１０ａと受光部１０
ｂとからなる固定側検知手段１０と前記第２ローラユニ
ット３の中心位置に車輪の周縁部を検出する発光部１５
ａと受光部１５ｂとからなる第３検知手段１５とが設け
られている。
【００３０】尚、第３検知手段１５は前記第１検知手段
８と同様に左右の車輪別に検知を行ってもよく、その場
合は作業員が発光ラインを横切ったりした時に装置の誤
作動を防ぐことができる。又、システム構成は前記図８
の２つの検知手段８、９が第３検知手段１５に置き換わ
り、その他の構成は同様である。
８と同様に左右の車輪別に検知を行ってもよく、その場
合は作業員が発光ラインを横切ったりした時に装置の誤
作動を防ぐことができる。又、システム構成は前記図８
の２つの検知手段８、９が第３検知手段１５に置き換わ
り、その他の構成は同様である。
【００３１】次に、第２の実施の形態の作動及び作用を
説明する。
説明する。
【００３２】先ず、供試車両を車両用試験機２１に矢印
方向に第３検知手段１５、固定側検知手段１０の順に前
輪Ａを進入させて、第１ローラユニット２の第１中間リ
フト２ｃ上で前輪Ａを前記図３の（３ａ）の如く停止さ
せる。
方向に第３検知手段１５、固定側検知手段１０の順に前
輪Ａを進入させて、第１ローラユニット２の第１中間リ
フト２ｃ上で前輪Ａを前記図３の（３ａ）の如く停止さ
せる。
【００３３】次に、第１中間リフト２ｃを降下させて前
輪Ａを図３の（３ｂ）の如く第１ローラユニット２の中
心位置に一致させて前輪位置が決まる。
輪Ａを図３の（３ｂ）の如く第１ローラユニット２の中
心位置に一致させて前輪位置が決まる。
【００３４】この前輪Ａの位置が決った時点の後輪Ｂの
位置と移動式の第２ローラユニット３の第３検知手段１
５との相対位置は図１０の上から示す如く３通りの状態
となる。
位置と移動式の第２ローラユニット３の第３検知手段１
５との相対位置は図１０の上から示す如く３通りの状態
となる。
【００３５】即ち、図１０の（１０ａ）の後輪Ｂが手前
で第３検知手段１５が全く検知しない状態と図１０の
（１０ｂ）の検知する状態と図１０の（１０ｃ）の後輪
Ｂが行き過ぎて検知しない状態の３通りである。
で第３検知手段１５が全く検知しない状態と図１０の
（１０ｂ）の検知する状態と図１０の（１０ｃ）の後輪
Ｂが行き過ぎて検知しない状態の３通りである。
【００３６】制御手段５は前記３通りの検知信号に応じ
て台車４を図１０の（１０ａ）の場合には図１１のＣ矢
印に示す如く後方に移動させてタイヤの検出当初位置Ｓ
１から最終位置Ｓ２まで移動させて該検出当初位置Ｓ１
と最終位置Ｓ２の移動距離の半分の距離Ｄだけ戻して前
記図５の如く第２中間リフト３ｃ上に後輪Ｂを載せて止
める。
て台車４を図１０の（１０ａ）の場合には図１１のＣ矢
印に示す如く後方に移動させてタイヤの検出当初位置Ｓ
１から最終位置Ｓ２まで移動させて該検出当初位置Ｓ１
と最終位置Ｓ２の移動距離の半分の距離Ｄだけ戻して前
記図５の如く第２中間リフト３ｃ上に後輪Ｂを載せて止
める。
【００３７】又、図１０の（１０ｃ）の場合は、該台車
４の移動方向が前記（１０ａ）の場合と逆となり、図１
１において後輪Ｂの後方から前方へＣの矢印の向きがな
くて図１１のＳ２の位置が当初位置Ｓ１となり、図１１
のＳ１の位置が最終位置Ｓ２となり、該最終位置Ｓ２か
らその両位置Ｓ１、Ｓ２の半分の距離Ｄを逆の矢印の向
きに戻して前記第２中間リフト３ｃ上に後輪Ｂを載せて
止める。更に、図１０の（１０ｂ）の検知状態の場合に
は該台車４を前後のどちらかの１方向に１度移動させて
当初位置Ｓ１を検出する必要があり、もし前方側に該台
車４を移動させたとすると図１１に示したＳ１の位置が
当初位置Ｓ１となり、該当初位置Ｓ１から最終位置Ｓ２
まで移動させて、その両位置Ｓ１、Ｓ２の半分の距離Ｄ
だけ戻して前記第２中間リフト３ｃ上に後輪Ｂを載せて
止める。
４の移動方向が前記（１０ａ）の場合と逆となり、図１
１において後輪Ｂの後方から前方へＣの矢印の向きがな
くて図１１のＳ２の位置が当初位置Ｓ１となり、図１１
のＳ１の位置が最終位置Ｓ２となり、該最終位置Ｓ２か
らその両位置Ｓ１、Ｓ２の半分の距離Ｄを逆の矢印の向
きに戻して前記第２中間リフト３ｃ上に後輪Ｂを載せて
止める。更に、図１０の（１０ｂ）の検知状態の場合に
は該台車４を前後のどちらかの１方向に１度移動させて
当初位置Ｓ１を検出する必要があり、もし前方側に該台
車４を移動させたとすると図１１に示したＳ１の位置が
当初位置Ｓ１となり、該当初位置Ｓ１から最終位置Ｓ２
まで移動させて、その両位置Ｓ１、Ｓ２の半分の距離Ｄ
だけ戻して前記第２中間リフト３ｃ上に後輪Ｂを載せて
止める。
【００３８】この後は、前記図６、図７に示した前記第
１の実施の形態と同様に移動式の第２ローラユニット３
を後輪Ｂの中心位置に一致させる。
１の実施の形態と同様に移動式の第２ローラユニット３
を後輪Ｂの中心位置に一致させる。
【００３９】この当初位置Ｓ１と最終位置Ｓ２を検知す
る方法は大径タイヤと小径タイヤの異なる直径に関係な
く検知することができる。又、それらの位置Ｓ１、Ｓ２
の半分の距離Ｄだけ戻すことにより前記図５に示すとこ
ろのずれ巾Ｗが最小限になり台車４の位置移動を少なく
することができる。更に、移動側の検知手段を２本から
１本にしてセンサーの使用個数を減らして安価にするこ
とができる。
る方法は大径タイヤと小径タイヤの異なる直径に関係な
く検知することができる。又、それらの位置Ｓ１、Ｓ２
の半分の距離Ｄだけ戻すことにより前記図５に示すとこ
ろのずれ巾Ｗが最小限になり台車４の位置移動を少なく
することができる。更に、移動側の検知手段を２本から
１本にしてセンサーの使用個数を減らして安価にするこ
とができる。
【００４０】次に、本発明の第３の実施の形態を図１２
乃至図１４により説明する。
乃至図１４により説明する。
【００４１】この第３の実施の形態は、上記第２の実施
の形態と同様に移動側に１本の検知手段を設け、固定側
にはこの検知手段を設けないのが特徴であり、それ以外
の機能は第１の実施の形態と同様である。
の形態と同様に移動側に１本の検知手段を設け、固定側
にはこの検知手段を設けないのが特徴であり、それ以外
の機能は第１の実施の形態と同様である。
【００４２】この第３の実施の形態である車両試験機３
１は、前記第２ローラユニット３の中心位置に車輪の周
縁部を検出する発光部１５ａと受光部１５ｂとからなる
第３検知手段１５が設けられ、固定側の第１ローラユニ
ット２には検知手段を設けずに代りに係員の目視による
確認手段１６を設けている。
１は、前記第２ローラユニット３の中心位置に車輪の周
縁部を検出する発光部１５ａと受光部１５ｂとからなる
第３検知手段１５が設けられ、固定側の第１ローラユニ
ット２には検知手段を設けずに代りに係員の目視による
確認手段１６を設けている。
【００４３】又、システム構成は前記図８の２つの検知
手段８、９が第３検知手段１５に置き換わり、固定検知
手段１０が確認手段１６に置き換わり、その他の構成は
同様である。
手段８、９が第３検知手段１５に置き換わり、固定検知
手段１０が確認手段１６に置き換わり、その他の構成は
同様である。
【００４４】次に、第３の実施の形態の作動及び作用を
説明する。
説明する。
【００４５】先ず、供試車両を車両用試験機３１に矢印
方向に第３検知手段１５を横切り、第１ローラユニット
２の第１中間リフト２ｃ上で前輪Ａを停止させる。
方向に第３検知手段１５を横切り、第１ローラユニット
２の第１中間リフト２ｃ上で前輪Ａを停止させる。
【００４６】次に、前輪Ａが該第１中間リフト２ｃ上に
載置したことを係員が目視で確認できたら、確認手段１
６である確認スイッチ１６ａを入れると該第１中間リフ
ト２ｃは降下して前記図３の（３ｂ）の如く前輪Ａは該
第１ローラユニット２の中心位置に一致して固定側の前
輪位置が決まる。
載置したことを係員が目視で確認できたら、確認手段１
６である確認スイッチ１６ａを入れると該第１中間リフ
ト２ｃは降下して前記図３の（３ｂ）の如く前輪Ａは該
第１ローラユニット２の中心位置に一致して固定側の前
輪位置が決まる。
【００４７】この前輪位置が決まった時点の後輪Ｂの位
置と移動式の第２ローラユニット３の第３検知手段１５
との相対位置は前記第２の実施の形態の図１０の上から
示す３通りと同様の状態となる。
置と移動式の第２ローラユニット３の第３検知手段１５
との相対位置は前記第２の実施の形態の図１０の上から
示す３通りと同様の状態となる。
【００４８】制御手段５は、前記３通りの検知信号に応
じて台車４を図１０の（１０ａ）の場合には図１３の矢
印方向Ｅに示す如く後方に移動させてタイヤの検出当初
位置Ｓ１から所定距離Ｆだけ移動させて第２中間リフト
３ｃ上に後輪Ｂを載せて止める。又、図１０の（１０
ｃ）の場合は該台車４の移動方向が前記（１０ａ）の場
合と逆の後方から前方になり、図１３では図示されてい
ないが、（１０ｃ）の場合は当初位置Ｓ１は図１３のＳ
１の位置と逆の後方側の周縁部となり、その当初位置Ｓ
１から前方側に所定距離Ｆを移動させて第２中間リフト
３ｃ上に後輪Ｂを載せて止める。更に、図１０の（１０
ｂ）の検知状態の場合には該台車４を前後のどちらか１
方向に１度移動させて当初位置Ｓ１を検出する必要があ
り、もし前方方向に移動させると当初位置Ｓ１は図１３
の位置Ｓ１と同じとなり、該当初位置Ｓ１から所定距離
Ｆだけ移動させて第２中間リフト３ｃ上に後輪Ｂを載せ
て止める。
じて台車４を図１０の（１０ａ）の場合には図１３の矢
印方向Ｅに示す如く後方に移動させてタイヤの検出当初
位置Ｓ１から所定距離Ｆだけ移動させて第２中間リフト
３ｃ上に後輪Ｂを載せて止める。又、図１０の（１０
ｃ）の場合は該台車４の移動方向が前記（１０ａ）の場
合と逆の後方から前方になり、図１３では図示されてい
ないが、（１０ｃ）の場合は当初位置Ｓ１は図１３のＳ
１の位置と逆の後方側の周縁部となり、その当初位置Ｓ
１から前方側に所定距離Ｆを移動させて第２中間リフト
３ｃ上に後輪Ｂを載せて止める。更に、図１０の（１０
ｂ）の検知状態の場合には該台車４を前後のどちらか１
方向に１度移動させて当初位置Ｓ１を検出する必要があ
り、もし前方方向に移動させると当初位置Ｓ１は図１３
の位置Ｓ１と同じとなり、該当初位置Ｓ１から所定距離
Ｆだけ移動させて第２中間リフト３ｃ上に後輪Ｂを載せ
て止める。
【００４９】この後は、前記図６、図７に示した前記第
１の実施の形態と同様に移動式の第２ローラユニット３
を後輪Ｂの中心位置に一致させる。
１の実施の形態と同様に移動式の第２ローラユニット３
を後輪Ｂの中心位置に一致させる。
【００５０】尚、ここで、図１４に示す如く大径タイヤ
Ｂ１と小径タイヤＢ２とでは直径が異なり、もしこの直
径の差が１０cmあったとしても第３検知手段１５が車輪
の周縁部を横切る部分の長さ、例えて言うと弓の弦にあ
たる部分の長さＬ１とＬ２との差は３cm程度であり、前
記図１３で示した所定距離Ｆを大径タイヤＢ１を横切る
長さＬ１の半分の長さより約１cm短く設定しておけば、
該所定距離Ｆは小径タイヤＢ２においてはＬ２の半分の
長さより約０．５cm長くなり、この１cmなり０．５cmが
前記図５に示すずれ巾Ｗに相当し、該ずれ巾Ｗは１０cm
程度なら前記台車４が車軸重による作用力で自由移動可
能であるので、充分にその自由移動範囲に容易におさめ
ることができる。
Ｂ１と小径タイヤＢ２とでは直径が異なり、もしこの直
径の差が１０cmあったとしても第３検知手段１５が車輪
の周縁部を横切る部分の長さ、例えて言うと弓の弦にあ
たる部分の長さＬ１とＬ２との差は３cm程度であり、前
記図１３で示した所定距離Ｆを大径タイヤＢ１を横切る
長さＬ１の半分の長さより約１cm短く設定しておけば、
該所定距離Ｆは小径タイヤＢ２においてはＬ２の半分の
長さより約０．５cm長くなり、この１cmなり０．５cmが
前記図５に示すずれ巾Ｗに相当し、該ずれ巾Ｗは１０cm
程度なら前記台車４が車軸重による作用力で自由移動可
能であるので、充分にその自由移動範囲に容易におさめ
ることができる。
【００５１】又、当初位置Ｓ１より１方向に所定距離Ｆ
だけ移動するので、その制御移動時間を短縮することが
できる。
だけ移動するので、その制御移動時間を短縮することが
できる。
【００５２】尚、前記第２の実施の形態の様に当初位置
Ｓ１と最終位置Ｓ２から半分戻る方法と目視による固定
側の確認手段１６との組合せでもよい。
Ｓ１と最終位置Ｓ２から半分戻る方法と目視による固定
側の確認手段１６との組合せでもよい。
【００５３】尚又、当初位置Ｓ１、最終位置Ｓ２、半分
の距離Ｄ及び所定距離Ｆなどの位置検出はロータリーエ
ンコーダなどの位置センサー又は移動時間をカウントす
るカウンターからなる。
の距離Ｄ及び所定距離Ｆなどの位置検出はロータリーエ
ンコーダなどの位置センサー又は移動時間をカウントす
るカウンターからなる。
【００５４】尚更に、前記第１、第２、第３の実施の形
態は前輪側を固定に後輪側を移動としたが、逆の組合せ
の場合も同様に第１ローラユニット２に後輪位置が決っ
たら第２ローラユニット３をホイールベースに合わせて
移動させて前輪位置を決める。
態は前輪側を固定に後輪側を移動としたが、逆の組合せ
の場合も同様に第１ローラユニット２に後輪位置が決っ
たら第２ローラユニット３をホイールベースに合わせて
移動させて前輪位置を決める。
【００５５】
【発明の効果】この様に本発明によれば、検知手段によ
る車輪位置への制御移動後、所定時間台車の移動を自由
とすると共に軸重により車輪がローラ間に降下する作用
力を水平方向に変換して車輪とのずれ巾だけ第２ローラ
ユニットを移動させて効率的に車輪の中心と一致させる
効果を有する。
る車輪位置への制御移動後、所定時間台車の移動を自由
とすると共に軸重により車輪がローラ間に降下する作用
力を水平方向に変換して車輪とのずれ巾だけ第２ローラ
ユニットを移動させて効率的に車輪の中心と一致させる
効果を有する。
【図１】本発明の第１の実施の形態の車両試験機の平面
図である。
図である。
【図２】その前後方向の断面図である。
【図３】前輪位置決めの説明図である。
【図４】後輪と検知手段の相対位置説明図である。
【図５】後輪の制御移動位置の説明図である。
【図６】後輪位置への位置決め作動説明図である。
【図７】ロック状態の説明図である。
【図８】システム構成図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態の車両試験機の平面
図である。
図である。
【図１０】後輪と検知手段の相対位置説明図である。
【図１１】後輪の制御移動位置の説明図である。
【図１２】本発明の第３の実施の形態の車両試験機の平
面図である。
面図である。
【図１３】後輪の制御移動位置の説明図である。
【図１４】大径タイヤと小径タイヤの説明図である。
１ 車両用試験機 １ａ、１ｂ 凹部 ２ 固定式の第１ローラユニット ２ａ、２ｂ ローラ ２ｃ 第１中間リフト ３ 移動式の第２ローラユニット ３ａ、３ｂ ローラ ３ｃ 第２中間リフト ４ 台車 ５ 制御手段 ８、９、１０ 検知手段 １１ 移動手段 Ａ 前輪 Ｂ 後輪
Claims (11)
- 【請求項１】 車両の前軸と後軸の各対の車輪を載置す
ることが可能な前後のローラユニットを有するホイール
ベース装置において、前記前後のローラユニットの少な
くとも１のローラユニットに前記車輪を検出する検知手
段を設けると共に、該検知手段の検知信号により前記前
後のローラユニットのいずれかのローラユニットを前記
前後の軸間の距離に応じて移動制御する制御手段を具備
することを特徴とする車両用試験機のホイールベース位
置決め装置。 - 【請求項２】 前記前後のローラユニットの一方を固定
の第１ローラユニットに形成すると共に他方を移動制御
可能な第２ローラユニットに形成し、車両進入方向に該
第２ローラユニットの中心位置から所定の近い位置と該
中心位置から所定の遠い位置に第１第２検知手段をそれ
ぞれ設けたことを特徴とする請求項１に記載の車両用試
験機のホイールベース位置決め装置。 - 【請求項３】 前記第１ローラユニットの中心位置に、
該第１ローラユニット上の前記車輪の存在を検知する固
定側検知手段を設けるか又は前記第１ローラユニットの
近傍に、目視により該第１ローラユニット上の前記車輪
の存在を確認して手動操作する確認手段を設けたことを
ことを特徴とする請求項２に記載の車両用試験機のホイ
ールベース位置決め装置。 - 【請求項４】 前記制御手段は、前記固定側検知手段又
は前記確認手段からの検知信号を入力したとき前記第１
第２検知手段のいずれかからの検知信号を入力するか又
はこれら検知手段から共に検知信号を入力するか或いは
入力しないかにより第２ローラユニットの位置を判断し
て該第２ローラユニットを、その中心位置が車輪の略真
下になるように移動制御することを特徴とする請求項３
に記載の車両用試験機のホイールベース位置決め装置。 - 【請求項５】 前記前後のローラユニットの一方を固定
の第１ローラユニットに形成すると共に他方を移動制御
可能な第２ローラユニットに形成し、該第２ローラユニ
ットの中心位置に車輪の周縁部を検知する第３検知手段
を設けたことを特徴とする請求項１に記載の車両用試験
機のホイールベース位置決め装置。 - 【請求項６】 前記制御手段は、前記固定側検知手段又
は前記確認手段からの検知信号を入力し、前記第２ロー
ラユニットを前記第３検知手段により車輪の存在の当初
位置と最終位置を検知するように移動してからこれら両
位置の半分の距離だけ該最終位置から戻し、前記第２ロ
ーラユニットを、その中心位置が前記車輪の略真下にな
るように移動制御することを特徴とする請求項３及び請
求項５に記載の車両用試験機のホイールベース位置決め
装置。 - 【請求項７】 前記制御手段は、前記固定側検知手段又
は前記確認手段からの検知信号を入力し、前記第３検知
手段により車輪の存在検知の当初位置から前記第２ロー
ラユニットを所定距離移動させ、該第２ローラユニット
を、その中心位置が前記車輪の略真下になるように移動
制御することを特徴とする請求項３及び請求項５に記載
の車両用試験機のホイールベース位置決め装置。 - 【請求項８】 前記第１ローラユニットは、床面に形成
の凹部内に軸支した前後のローラとこれらローラ間で車
輪を昇降する第１中間リフトからなり、前記制御手段は
前記固定側検知手段からの検知信号を入力して前記第１
中間リフトを降下させることを特徴とする請求項３に記
載の車両用試験機のホイールベース位置決め装置。 - 【請求項９】 前記第２ローラユニットは、床面に形成
の凹部内に設けられた台車と該台車に軸支した前後のロ
ーラとこれらローラ間の該台車に設けられ車輪を昇降す
る第２中間リフトからなり、制御手段は前記第２ローラ
ユニットの中心位置が車輪の略真下になったときに該台
車の移動制御を解除して該台車を移動自在にすると共に
前記第２中間リフトを降下し所定の時間後前記台車の移
動を規制することを特徴とする請求項４又は請求項６又
は請求項７に記載の車両用試験機のホイールベース位置
決め装置。 - 【請求項１０】 前記第１検知手段又は第３検知手段を
左右の車輪毎に分割して形成したことを特徴とする請求
項２又は請求項５に記載の車両用試験機のホイールベー
ス位置決め装置。 - 【請求項１１】 前記台車の移動検出手段はロータリー
エンコーダなどの位置センサー又は移動時間のカウンタ
ーであることを特徴とする請求項９に記載の車両用試験
機のホイールベース位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000080053A JP2001264218A (ja) | 2000-03-22 | 2000-03-22 | 車両用試験機のホイールベース位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000080053A JP2001264218A (ja) | 2000-03-22 | 2000-03-22 | 車両用試験機のホイールベース位置決め装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001264218A true JP2001264218A (ja) | 2001-09-26 |
Family
ID=18597214
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000080053A Pending JP2001264218A (ja) | 2000-03-22 | 2000-03-22 | 車両用試験機のホイールベース位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001264218A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009041970A (ja) * | 2007-08-07 | 2009-02-26 | Ono Sokki Co Ltd | シャシーダイナモメータの車両位置決支援装置 |
| JP2009222582A (ja) * | 2008-03-17 | 2009-10-01 | Honda Motor Co Ltd | シャシーダイナモメータ |
| JP2016057209A (ja) * | 2014-09-10 | 2016-04-21 | 株式会社イヤサカ | 車両検査装置 |
| JP2016075605A (ja) * | 2014-10-08 | 2016-05-12 | 株式会社バンザイ | 車両試験装置及び車両試験装置の設定方法 |
-
2000
- 2000-03-22 JP JP2000080053A patent/JP2001264218A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009041970A (ja) * | 2007-08-07 | 2009-02-26 | Ono Sokki Co Ltd | シャシーダイナモメータの車両位置決支援装置 |
| JP2009222582A (ja) * | 2008-03-17 | 2009-10-01 | Honda Motor Co Ltd | シャシーダイナモメータ |
| JP2016057209A (ja) * | 2014-09-10 | 2016-04-21 | 株式会社イヤサカ | 車両検査装置 |
| JP2016075605A (ja) * | 2014-10-08 | 2016-05-12 | 株式会社バンザイ | 車両試験装置及び車両試験装置の設定方法 |
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