JP2001264079A - 移動体用ナビゲーション装置 - Google Patents
移動体用ナビゲーション装置Info
- Publication number
- JP2001264079A JP2001264079A JP2000076723A JP2000076723A JP2001264079A JP 2001264079 A JP2001264079 A JP 2001264079A JP 2000076723 A JP2000076723 A JP 2000076723A JP 2000076723 A JP2000076723 A JP 2000076723A JP 2001264079 A JP2001264079 A JP 2001264079A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- route
- display
- passed
- unit
- processing unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 簡単な操作で一瞬にして移動体の通過済みの
経路を鳥瞰図で表示する移動体用ナビゲーション装置を
得る。 【解決手段】 操作部３により後方経路が表示指示され
た場合に、描画記憶部４ｄに記憶された地図データを描
画処理して、移動体１０の現在位置の真上よりも進行方
向に移した視点Ｂから通過済みの経路を見た鳥瞰図を表
示部５に表示させる描画処理部４ｅを備え、操作部３に
よる簡単な操作で一瞬にして移動体１０の通過済みの経
路を鳥瞰図で表示することができ、利用者が経路を誤っ
て走行した場合に、経路の誤った地点まで戻ることがで
きる。
経路を鳥瞰図で表示する移動体用ナビゲーション装置を
得る。 【解決手段】 操作部３により後方経路が表示指示され
た場合に、描画記憶部４ｄに記憶された地図データを描
画処理して、移動体１０の現在位置の真上よりも進行方
向に移した視点Ｂから通過済みの経路を見た鳥瞰図を表
示部５に表示させる描画処理部４ｅを備え、操作部３に
よる簡単な操作で一瞬にして移動体１０の通過済みの経
路を鳥瞰図で表示することができ、利用者が経路を誤っ
て走行した場合に、経路の誤った地点まで戻ることがで
きる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、移動体の走行経
路を案内する移動体用ナビゲーション装置に関するもの
である。
路を案内する移動体用ナビゲーション装置に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】図９は例えば特開平９−２３０７８３号
公報に示された従来の移動体用ナビゲーション装置の視
点高さと平面地図の縮尺との関係を示す説明図であり、
図において、Ａは視点、ｓ１，ｓ２は平面地図、ｈ１，
ｈ２は平面地図ｓ１，ｓ２を基準とした視点Ａの視点高
さ、θは見下ろし角、Ｄは表示画面、Ｌは視点Ａから表
示画面Ｄまでの距離である。
公報に示された従来の移動体用ナビゲーション装置の視
点高さと平面地図の縮尺との関係を示す説明図であり、
図において、Ａは視点、ｓ１，ｓ２は平面地図、ｈ１，
ｈ２は平面地図ｓ１，ｓ２を基準とした視点Ａの視点高
さ、θは見下ろし角、Ｄは表示画面、Ｌは視点Ａから表
示画面Ｄまでの距離である。
【０００３】次に動作について説明する。移動体用ナビ
ゲーション装置における鳥瞰図を次のように作成する。
まず、現在位置よりも所定距離後方の視点高さｈ１に視
点Ａを設定し、その視点Ａから進行方向を所定の見下ろ
し角θの視線に沿って平面地図ｓ１を見下ろし、その視
線と垂直な平面上に鳥瞰図の表示画面Ｄを設定する。こ
こで、視点高さｈ１、見下ろし角θ、視点Ａから表示画
面Ｄまでの距離Ｌのうち、視点高さｈ１を変えると表示
領域が変化するが、視点高さｈ１を視点高さｈ２に変え
ると同時に、平面地図ｓ２の縮尺を平面地図ｓ１の縮尺
から変えれば同じ領域を表示することができる。
ゲーション装置における鳥瞰図を次のように作成する。
まず、現在位置よりも所定距離後方の視点高さｈ１に視
点Ａを設定し、その視点Ａから進行方向を所定の見下ろ
し角θの視線に沿って平面地図ｓ１を見下ろし、その視
線と垂直な平面上に鳥瞰図の表示画面Ｄを設定する。こ
こで、視点高さｈ１、見下ろし角θ、視点Ａから表示画
面Ｄまでの距離Ｌのうち、視点高さｈ１を変えると表示
領域が変化するが、視点高さｈ１を視点高さｈ２に変え
ると同時に、平面地図ｓ２の縮尺を平面地図ｓ１の縮尺
から変えれば同じ領域を表示することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の移動体用ナビゲ
ーション装置は以上のように構成されているので、移動
体の目的地に向かった走行経路を鳥瞰図で表示すること
ができるが、移動体の通過済みの経路を鳥瞰図で表示す
ることができず、したがって、利用者が経路を誤って走
行した場合に、移動体用ナビゲーション装置を利用して
経路の誤った地点まで戻ることができないなどの課題が
あった。
ーション装置は以上のように構成されているので、移動
体の目的地に向かった走行経路を鳥瞰図で表示すること
ができるが、移動体の通過済みの経路を鳥瞰図で表示す
ることができず、したがって、利用者が経路を誤って走
行した場合に、移動体用ナビゲーション装置を利用して
経路の誤った地点まで戻ることができないなどの課題が
あった。
【０００５】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、簡単な操作で一瞬にして移動体の
通過済みの経路を鳥瞰図で表示する移動体用ナビゲーシ
ョン装置を得ることを目的とする。
めになされたもので、簡単な操作で一瞬にして移動体の
通過済みの経路を鳥瞰図で表示する移動体用ナビゲーシ
ョン装置を得ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明に係る移動体用
ナビゲーション装置は、操作部により後方経路が表示指
示された場合に、描画記憶部に記憶された地図データを
描画処理して、移動体の現在位置の真上よりも進行方向
に移した視点からその通過済みの経路を見た鳥瞰図を表
示部に表示させる描画処理部を備えたものである。
ナビゲーション装置は、操作部により後方経路が表示指
示された場合に、描画記憶部に記憶された地図データを
描画処理して、移動体の現在位置の真上よりも進行方向
に移した視点からその通過済みの経路を見た鳥瞰図を表
示部に表示させる描画処理部を備えたものである。
【０００７】この発明に係る移動体用ナビゲーション装
置は、操作部により後方遠方経路が表示指示された場合
に、描画記憶部に記憶された地図データを描画処理し
て、移動体の現在位置の真上よりも後方方向に移した視
点からその通過済みの経路を見た鳥瞰図を表示部に表示
させる描画処理部を備えたものである。
置は、操作部により後方遠方経路が表示指示された場合
に、描画記憶部に記憶された地図データを描画処理し
て、移動体の現在位置の真上よりも後方方向に移した視
点からその通過済みの経路を見た鳥瞰図を表示部に表示
させる描画処理部を備えたものである。
【０００８】この発明に係る移動体用ナビゲーション装
置は、操作部により後方経路が表示指示された場合に、
描画記憶部に記憶された地図データを描画処理して、そ
の通過済みの経路を表示部に表示させ、操作部により表
示部に表示された通過済みの経路上で指定表示指示され
た場合に、描画記憶部に記憶された地図データを描画処
理して、指定表示指示された通過済みの経路に応じた視
点からその指定表示指示された通過済みの経路を見た鳥
瞰図を表示部に拡大表示させる描画処理部を備えたもの
である。
置は、操作部により後方経路が表示指示された場合に、
描画記憶部に記憶された地図データを描画処理して、そ
の通過済みの経路を表示部に表示させ、操作部により表
示部に表示された通過済みの経路上で指定表示指示され
た場合に、描画記憶部に記憶された地図データを描画処
理して、指定表示指示された通過済みの経路に応じた視
点からその指定表示指示された通過済みの経路を見た鳥
瞰図を表示部に拡大表示させる描画処理部を備えたもの
である。
【０００９】この発明に係る移動体用ナビゲーション装
置は、描画処理部において、移動体が停止した時に通過
済みの経路を表示させるものである。
置は、描画処理部において、移動体が停止した時に通過
済みの経路を表示させるものである。
【００１０】この発明に係る移動体用ナビゲーション装
置は、描画処理部において、操作部により指示された縮
尺に応じて表示させるものである。
置は、描画処理部において、操作部により指示された縮
尺に応じて表示させるものである。
【００１１】この発明に係る移動体用ナビゲーション装
置は、描画処理部において、描画記憶部に記憶された経
路情報を描画処理して、通過済みの経路における目標物
を鳥瞰図で表示させるものである。
置は、描画処理部において、描画記憶部に記憶された経
路情報を描画処理して、通過済みの経路における目標物
を鳥瞰図で表示させるものである。
【００１２】この発明に係る移動体用ナビゲーション装
置は、描画処理部において、描画記憶部に記憶された経
路情報を描画処理して、通過済みの経路における目標物
の名称を表示させるものである。
置は、描画処理部において、描画記憶部に記憶された経
路情報を描画処理して、通過済みの経路における目標物
の名称を表示させるものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の一形態を
説明する。 実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１による移
動体用ナビゲーション装置を示す構成図であり、図にお
いて、１は車速センサ、方向センサ、およびＧＰＳから
の信号を入力するセンサ入力部、２はＣＤ−ＲＯＭ、Ｄ
ＶＤ−ＲＯＭなどにより構成され、地図データと、目標
物、その目標物の名称などからなる経路情報とを記憶し
たデータ記憶部、３はリモートコントローラ、または後
述する表示部上のタッチスイッチによって構成された操
作部である。４はデータ処理部であり、このデータ処理
部４において、４ａは移動体の位置を演算処理する位置
演算処理部である。４ｂはセンサ入力部１から入力され
た各種信号を合成処理する位置検出処理部、４ｃはその
合成処理された信号と後述する描画記憶部に記憶された
地図データとに応じて移動体の地図上の現在位置を逐次
演算処理する位置演算部であり、位置検出処理部４ｂと
共に位置演算処理部４ａを構成するものである。４ｄは
移動体の走行経路に応じてデータ記憶部２から抽出した
地図データおよび経路情報を記憶する描画記憶部であ
る。
説明する。 実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１による移
動体用ナビゲーション装置を示す構成図であり、図にお
いて、１は車速センサ、方向センサ、およびＧＰＳから
の信号を入力するセンサ入力部、２はＣＤ−ＲＯＭ、Ｄ
ＶＤ−ＲＯＭなどにより構成され、地図データと、目標
物、その目標物の名称などからなる経路情報とを記憶し
たデータ記憶部、３はリモートコントローラ、または後
述する表示部上のタッチスイッチによって構成された操
作部である。４はデータ処理部であり、このデータ処理
部４において、４ａは移動体の位置を演算処理する位置
演算処理部である。４ｂはセンサ入力部１から入力され
た各種信号を合成処理する位置検出処理部、４ｃはその
合成処理された信号と後述する描画記憶部に記憶された
地図データとに応じて移動体の地図上の現在位置を逐次
演算処理する位置演算部であり、位置検出処理部４ｂと
共に位置演算処理部４ａを構成するものである。４ｄは
移動体の走行経路に応じてデータ記憶部２から抽出した
地図データおよび経路情報を記憶する描画記憶部であ
る。
【００１４】４ｅは位置演算部４ｃにより演算された移
動体の位置に応じて、描画記憶部４ｄに記憶された地図
データを描画処理して、その移動体の進行方向の走行経
路を鳥瞰図で表示部５に表示させる描画処理部である。
この描画処理部４ｅは、位置演算部４ｃにより演算処理
された移動体の位置に応じて通過済みの経路を描画記憶
部４ｄに記憶させ、操作部３により後方経路が表示指示
された場合に、描画記憶部４ｄに記憶された地図データ
および経路情報を描画処理して、その移動体の現在位置
の真上よりも進行方向に移した視点からその通過済みの
経路を見た鳥瞰図を表示部５に表示させる。また、操作
部３により後方遠方経路が表示指示された場合に、その
移動体の現在位置の真上よりも後方方向に移した視点か
らその通過済みの経路を見た鳥瞰図を表示部５に表示さ
せるものである。
動体の位置に応じて、描画記憶部４ｄに記憶された地図
データを描画処理して、その移動体の進行方向の走行経
路を鳥瞰図で表示部５に表示させる描画処理部である。
この描画処理部４ｅは、位置演算部４ｃにより演算処理
された移動体の位置に応じて通過済みの経路を描画記憶
部４ｄに記憶させ、操作部３により後方経路が表示指示
された場合に、描画記憶部４ｄに記憶された地図データ
および経路情報を描画処理して、その移動体の現在位置
の真上よりも進行方向に移した視点からその通過済みの
経路を見た鳥瞰図を表示部５に表示させる。また、操作
部３により後方遠方経路が表示指示された場合に、その
移動体の現在位置の真上よりも後方方向に移した視点か
らその通過済みの経路を見た鳥瞰図を表示部５に表示さ
せるものである。
【００１５】図２はこの発明の実施の形態１による移動
体用ナビゲーション装置の鳥瞰図の描画方法を示す説明
図であり、図において、１０は移動体、Ａは移動体１０
の進行方向の走行経路を鳥瞰図で表示させる場合の視
点、Ｂは操作部３により後方経路が表示指示された場合
の視点、Ｃは操作部３により後方遠方経路が表示指示さ
れた場合の視点である。図３はこの発明の実施の形態１
による移動体用ナビゲーション装置の動作を示すフロー
チャートである。図４から図６はこの発明の実施の形態
１による移動体用ナビゲーション装置の表示画面を示す
説明図であり、図において、３ａは後方経路を表示指示
するタッチスイッチ、３ｂは後方遠方経路を表示指示す
るタッチスイッチ、３ｃは後方経路および後方遠方経路
の表示指示を解除するタッチスイッチ、３ｄは表示画面
の縮尺を設定する縮尺インジケータであり、それぞれ操
作部３を構成する。
体用ナビゲーション装置の鳥瞰図の描画方法を示す説明
図であり、図において、１０は移動体、Ａは移動体１０
の進行方向の走行経路を鳥瞰図で表示させる場合の視
点、Ｂは操作部３により後方経路が表示指示された場合
の視点、Ｃは操作部３により後方遠方経路が表示指示さ
れた場合の視点である。図３はこの発明の実施の形態１
による移動体用ナビゲーション装置の動作を示すフロー
チャートである。図４から図６はこの発明の実施の形態
１による移動体用ナビゲーション装置の表示画面を示す
説明図であり、図において、３ａは後方経路を表示指示
するタッチスイッチ、３ｂは後方遠方経路を表示指示す
るタッチスイッチ、３ｃは後方経路および後方遠方経路
の表示指示を解除するタッチスイッチ、３ｄは表示画面
の縮尺を設定する縮尺インジケータであり、それぞれ操
作部３を構成する。
【００１６】次に動作について説明する。図３のフロー
チャートにおいて、まず、利用者は目的地および縮尺を
設定する（ステップＳＴ１）。縮尺の設定は、図４に示
した縮尺インジケータ３ｄによって設定することができ
る。目的地が設定されれば、描画処理部４ｅは、移動体
１０の現在位置と目的地とに応じた地図データおよび経
路情報をデータ記憶部２から抽出して描画記憶部４ｄに
記憶させる（ステップＳＴ２）。そして、移動体１０が
走行を開始すれば、位置検出処理部４ｂは、センサ入力
部１から入力された各種信号を合成処理し、位置演算部
４ｃは、その合成処理された信号と描画記憶部４ｄに記
憶された地図データとに応じて移動体の地図上の現在位
置を逐次演算処理する。描画処理部４ｅは、位置演算部
４ｃにより演算された移動体１０の走行位置に応じて、
描画記憶部４ｄに記憶された地図データおよび経路情報
を描画処理して、その移動体１０の現在位置の真上に設
定された視点から進行方向を見た鳥瞰図を表示部５に表
示させる（ステップＳＴ３）。この鳥瞰図は、図２にお
いて、移動体１０の現在位置の真上に設定された視点Ａ
から進行方向を見たものであり、ステップＳＴ１で設定
された縮尺に応じて、例えば、１［ｋｍ］、５００
［ｍ］、１００［ｍ］の表示範囲で切り替えることがで
き、この時、視点Ａの高さは、設定された縮尺に応じて
変更すれば良い。図４はこの時の表示部５に表示された
鳥瞰図の例を示したものであり、建物などの目標物およ
び道路が鳥瞰図で表示され、○○ビル、○○交差点、○
○銀行などの目標物の名称が表示されている。また、目
的地に応じた行先が道路上に矢印で示されている。
チャートにおいて、まず、利用者は目的地および縮尺を
設定する（ステップＳＴ１）。縮尺の設定は、図４に示
した縮尺インジケータ３ｄによって設定することができ
る。目的地が設定されれば、描画処理部４ｅは、移動体
１０の現在位置と目的地とに応じた地図データおよび経
路情報をデータ記憶部２から抽出して描画記憶部４ｄに
記憶させる（ステップＳＴ２）。そして、移動体１０が
走行を開始すれば、位置検出処理部４ｂは、センサ入力
部１から入力された各種信号を合成処理し、位置演算部
４ｃは、その合成処理された信号と描画記憶部４ｄに記
憶された地図データとに応じて移動体の地図上の現在位
置を逐次演算処理する。描画処理部４ｅは、位置演算部
４ｃにより演算された移動体１０の走行位置に応じて、
描画記憶部４ｄに記憶された地図データおよび経路情報
を描画処理して、その移動体１０の現在位置の真上に設
定された視点から進行方向を見た鳥瞰図を表示部５に表
示させる（ステップＳＴ３）。この鳥瞰図は、図２にお
いて、移動体１０の現在位置の真上に設定された視点Ａ
から進行方向を見たものであり、ステップＳＴ１で設定
された縮尺に応じて、例えば、１［ｋｍ］、５００
［ｍ］、１００［ｍ］の表示範囲で切り替えることがで
き、この時、視点Ａの高さは、設定された縮尺に応じて
変更すれば良い。図４はこの時の表示部５に表示された
鳥瞰図の例を示したものであり、建物などの目標物およ
び道路が鳥瞰図で表示され、○○ビル、○○交差点、○
○銀行などの目標物の名称が表示されている。また、目
的地に応じた行先が道路上に矢印で示されている。
【００１７】ここで、例えば、利用者が目的地への走行
経路を誤ったまま走行し続けた後、正しい走行経路に戻
りたいが、誤って走行した通過済み経路がわからない場
合は、利用者は、移動体１０を停止し、図４に示した後
方経路を表示指示するタッチスイッチ３ａを押す。図３
に戻って、描画処理部４ｅは、それら後方経路の表示指
示を判定し（ステップＳＴ４）、さらに、移動体１０が
停止しているかを判定する（ステップＳＴ５）。ここ
で、移動体１０の停止を判定したのは、利用者が後方経
路を表示指示したい時は、移動体１０を停止して後方経
路を見る場合が多く、利用者の実際の利用方法に適合さ
せるためである。この描画処理部４ｅは、移動体１０が
誤って走行した通過済み経路についても位置演算部４ｃ
により演算処理された移動体１０の位置に応じてその通
過済み経路を描画記憶部４ｄに記憶させており、描画記
憶部４ｄに記憶された地図データおよび経路情報を描画
処理して、その移動体１０の現在位置の真上よりも進行
方向に移した視点からその通過済みの経路を見た鳥瞰図
を表示部５に表示させる（ステップＳＴ６）。この鳥瞰
図は、図２において、移動体１０の現在位置の真上の視
点Ａを進行方向に移動させた視点Ｂから移動体１０を含
めて通過済み経路を見たものであり、同様にステップＳ
Ｔ１で設定された縮尺に応じて、例えば、１［ｋｍ］、
５００［ｍ］、１００［ｍ］の表示範囲で切り替えるこ
とができ、視点Ｂの高さは、設定された縮尺に応じて変
更すれば良い。図５はこの時の表示部５に表示された鳥
瞰図の例を示したものであり、建物などの目標物および
道路が鳥瞰図で表示され、○○ＩＣ（インターチェン
ジ）、○○交差点、○○駅などの目標物の名称が表示さ
れている。また、誤って走行した通過済み経路が道路上
に移動体１０から逆方向の矢印で示されている。このよ
うにして、タッチスイッチ３ａによる簡単な操作で一瞬
にして移動体の通過済みの経路を鳥瞰図で表示すること
ができ、したがって、利用者が経路を誤って走行した場
合に、移動体用ナビゲーション装置を利用して経路の誤
った地点まで戻ることができる。なお、後方経路の鳥瞰
図から進行方向の鳥瞰図に戻したい時は、すなわち、図
５から図４の表示に戻したい時は、図５に示した後方経
路の表示指示を解除するタッチスイッチ３ｃを押す。
経路を誤ったまま走行し続けた後、正しい走行経路に戻
りたいが、誤って走行した通過済み経路がわからない場
合は、利用者は、移動体１０を停止し、図４に示した後
方経路を表示指示するタッチスイッチ３ａを押す。図３
に戻って、描画処理部４ｅは、それら後方経路の表示指
示を判定し（ステップＳＴ４）、さらに、移動体１０が
停止しているかを判定する（ステップＳＴ５）。ここ
で、移動体１０の停止を判定したのは、利用者が後方経
路を表示指示したい時は、移動体１０を停止して後方経
路を見る場合が多く、利用者の実際の利用方法に適合さ
せるためである。この描画処理部４ｅは、移動体１０が
誤って走行した通過済み経路についても位置演算部４ｃ
により演算処理された移動体１０の位置に応じてその通
過済み経路を描画記憶部４ｄに記憶させており、描画記
憶部４ｄに記憶された地図データおよび経路情報を描画
処理して、その移動体１０の現在位置の真上よりも進行
方向に移した視点からその通過済みの経路を見た鳥瞰図
を表示部５に表示させる（ステップＳＴ６）。この鳥瞰
図は、図２において、移動体１０の現在位置の真上の視
点Ａを進行方向に移動させた視点Ｂから移動体１０を含
めて通過済み経路を見たものであり、同様にステップＳ
Ｔ１で設定された縮尺に応じて、例えば、１［ｋｍ］、
５００［ｍ］、１００［ｍ］の表示範囲で切り替えるこ
とができ、視点Ｂの高さは、設定された縮尺に応じて変
更すれば良い。図５はこの時の表示部５に表示された鳥
瞰図の例を示したものであり、建物などの目標物および
道路が鳥瞰図で表示され、○○ＩＣ（インターチェン
ジ）、○○交差点、○○駅などの目標物の名称が表示さ
れている。また、誤って走行した通過済み経路が道路上
に移動体１０から逆方向の矢印で示されている。このよ
うにして、タッチスイッチ３ａによる簡単な操作で一瞬
にして移動体の通過済みの経路を鳥瞰図で表示すること
ができ、したがって、利用者が経路を誤って走行した場
合に、移動体用ナビゲーション装置を利用して経路の誤
った地点まで戻ることができる。なお、後方経路の鳥瞰
図から進行方向の鳥瞰図に戻したい時は、すなわち、図
５から図４の表示に戻したい時は、図５に示した後方経
路の表示指示を解除するタッチスイッチ３ｃを押す。
【００１８】しかしながら、図５に示した後方経路の鳥
瞰図では、移動体１０付近の通過済み経路については見
やすいが、遠方の○○ＩＣ付近の通過済み経路について
は見にくく表示されてしまう。特に利用者が○○ＩＣ付
近から経路を誤って走行して現在位置まで走行した場合
には、移動体１０付近の通過済み経路については利用者
がまだ記憶しているが、遠方の○○ＩＣ付近の通過済み
経路については、忘れてしまっている場合もあり、遠方
の○○ＩＣ付近の通過済み経路の方が重要になる。この
場合は、利用者は、図５に示した後方遠方経路を表示指
示するタッチスイッチ３ｂを押す。図３に戻って、描画
処理部４ｅは、それら後方遠方経路の表示指示を判定す
る（ステップＳＴ７）。この描画処理部４ｅは、描画記
憶部４ｄに記憶された地図データおよび経路情報を描画
処理して、その移動体の現在位置の真上よりも後方方向
に移した視点からその通過済みの経路を見た鳥瞰図を表
示部５に表示させる（ステップＳＴ８）。この鳥瞰図
は、図２において、移動体１０の現在位置の真上の視点
Ａを後方方向に移動させた視点Ｃから移動体１０を含め
て通過済みの経路を見たものであり、同様にステップＳ
Ｔ１で設定された縮尺に応じて、例えば、１［ｋｍ］、
５００［ｍ］、１００［ｍ］の表示範囲で切り替えるこ
とができ、視点Ｃの高さは、設定された縮尺に応じて変
更すれば良い。図６はこの時の表示部５に表示された鳥
瞰図の例を示したものであり、建物などの目標物および
道路が遠方でも詳細な鳥瞰図で表示され、○○高速道
路、○○ＩＣ、○○交差点、○○駅などの目標物の名称
が表示されている。また、誤って走行した通過済み経路
が遠方でも詳細に道路上に逆方向の矢印で示されてい
る。このようにして、タッチスイッチ３ｂによる簡単な
操作で一瞬にして移動体１０の通過済みの経路を遠方で
も詳細な鳥瞰図で表示することができ、したがって、利
用者が経路を誤って走行し、遠方の通過済み経路につい
て忘れてしまっている場合でも、移動体用ナビゲーショ
ン装置を利用して経路の誤った地点まで戻ることができ
る。なお、後方遠方経路の鳥瞰図から後方経路の鳥瞰図
に戻したい時は、すなわち、図６から図５の表示に戻し
たい時は、図６に示した後方遠方経路の表示指示を解除
するタッチスイッチ３ｃを押す。
瞰図では、移動体１０付近の通過済み経路については見
やすいが、遠方の○○ＩＣ付近の通過済み経路について
は見にくく表示されてしまう。特に利用者が○○ＩＣ付
近から経路を誤って走行して現在位置まで走行した場合
には、移動体１０付近の通過済み経路については利用者
がまだ記憶しているが、遠方の○○ＩＣ付近の通過済み
経路については、忘れてしまっている場合もあり、遠方
の○○ＩＣ付近の通過済み経路の方が重要になる。この
場合は、利用者は、図５に示した後方遠方経路を表示指
示するタッチスイッチ３ｂを押す。図３に戻って、描画
処理部４ｅは、それら後方遠方経路の表示指示を判定す
る（ステップＳＴ７）。この描画処理部４ｅは、描画記
憶部４ｄに記憶された地図データおよび経路情報を描画
処理して、その移動体の現在位置の真上よりも後方方向
に移した視点からその通過済みの経路を見た鳥瞰図を表
示部５に表示させる（ステップＳＴ８）。この鳥瞰図
は、図２において、移動体１０の現在位置の真上の視点
Ａを後方方向に移動させた視点Ｃから移動体１０を含め
て通過済みの経路を見たものであり、同様にステップＳ
Ｔ１で設定された縮尺に応じて、例えば、１［ｋｍ］、
５００［ｍ］、１００［ｍ］の表示範囲で切り替えるこ
とができ、視点Ｃの高さは、設定された縮尺に応じて変
更すれば良い。図６はこの時の表示部５に表示された鳥
瞰図の例を示したものであり、建物などの目標物および
道路が遠方でも詳細な鳥瞰図で表示され、○○高速道
路、○○ＩＣ、○○交差点、○○駅などの目標物の名称
が表示されている。また、誤って走行した通過済み経路
が遠方でも詳細に道路上に逆方向の矢印で示されてい
る。このようにして、タッチスイッチ３ｂによる簡単な
操作で一瞬にして移動体１０の通過済みの経路を遠方で
も詳細な鳥瞰図で表示することができ、したがって、利
用者が経路を誤って走行し、遠方の通過済み経路につい
て忘れてしまっている場合でも、移動体用ナビゲーショ
ン装置を利用して経路の誤った地点まで戻ることができ
る。なお、後方遠方経路の鳥瞰図から後方経路の鳥瞰図
に戻したい時は、すなわち、図６から図５の表示に戻し
たい時は、図６に示した後方遠方経路の表示指示を解除
するタッチスイッチ３ｃを押す。
【００１９】以上のように、この実施の形態１によれ
ば、移動体１０が誤って走行した通過済み経路を描画記
憶部４ｄから読み出して描画処理を行い、移動体１０の
現在位置の真上にある視点Ａから進行方向の視点Ｂや後
方方向の視点Ｃを基準にして鳥瞰図を表示するようにし
たので、視点の移動という簡単な操作で一瞬にして後方
経路、後方遠方経路を鳥瞰図で表示することができ、利
用者が走行経路を誤って走行した場合に、移動体用ナビ
ゲーション装置を利用して経路の誤った地点まで戻るこ
とができる。
ば、移動体１０が誤って走行した通過済み経路を描画記
憶部４ｄから読み出して描画処理を行い、移動体１０の
現在位置の真上にある視点Ａから進行方向の視点Ｂや後
方方向の視点Ｃを基準にして鳥瞰図を表示するようにし
たので、視点の移動という簡単な操作で一瞬にして後方
経路、後方遠方経路を鳥瞰図で表示することができ、利
用者が走行経路を誤って走行した場合に、移動体用ナビ
ゲーション装置を利用して経路の誤った地点まで戻るこ
とができる。
【００２０】なお、上記実施の形態１における視点Ａ〜
Ｃは、進行方向および後方方向に任意に移動させても良
く、利用者にとって見やすい視点からの鳥瞰図を表示さ
せることができる。
Ｃは、進行方向および後方方向に任意に移動させても良
く、利用者にとって見やすい視点からの鳥瞰図を表示さ
せることができる。
【００２１】また、上記実施の形態１において、見下ろ
し角を任意に変更させても良く、例えば、図２におい
て、視点Ｂから移動体１０を含めない鳥瞰図を表示させ
るようにしたり、視点Ｃからさらに後方遠方経路の鳥瞰
図を表示させるようにしても良い。
し角を任意に変更させても良く、例えば、図２におい
て、視点Ｂから移動体１０を含めない鳥瞰図を表示させ
るようにしたり、視点Ｃからさらに後方遠方経路の鳥瞰
図を表示させるようにしても良い。
【００２２】さらに、上記実施の形態１における縮尺の
設定は、初期設定だけではなく、任意の時間に行っても
良く、拡大表示あるいは縮小表示の利用によって、さら
に有効な鳥瞰図を表示させることができる。
設定は、初期設定だけではなく、任意の時間に行っても
良く、拡大表示あるいは縮小表示の利用によって、さら
に有効な鳥瞰図を表示させることができる。
【００２３】さらに、上記実施の形態１では、移動体１
０の停止が判定された場合に、後方経路の表示を可能に
したが、移動体１０の走行中においても後方経路の動画
像表示を可能にしても良い。
０の停止が判定された場合に、後方経路の表示を可能に
したが、移動体１０の走行中においても後方経路の動画
像表示を可能にしても良い。
【００２４】さらに、上記実施の形態１において、後方
経路の表示を後方経路を走行しながら継続的に表示した
い場合、あるいは複数回に渡って表示したい場合は、１
回目の後方経路の表示時に、それまでに走行された通過
済み経路についてのみ後方経路の表示を対象とし、それ
以降の走行については後方経路の表示の対象から除外す
るタッチスイッチを設け、そのタッチスイッチによる指
示により後方経路の表示の対象を限定すれば、以降、図
４に示したタッチスイッチ３ａによる指示により、継続
的、あるいは複数回に渡ってその対象とする後方経路を
表示することができる。
経路の表示を後方経路を走行しながら継続的に表示した
い場合、あるいは複数回に渡って表示したい場合は、１
回目の後方経路の表示時に、それまでに走行された通過
済み経路についてのみ後方経路の表示を対象とし、それ
以降の走行については後方経路の表示の対象から除外す
るタッチスイッチを設け、そのタッチスイッチによる指
示により後方経路の表示の対象を限定すれば、以降、図
４に示したタッチスイッチ３ａによる指示により、継続
的、あるいは複数回に渡ってその対象とする後方経路を
表示することができる。
【００２５】実施の形態２．図２に示した構成図におい
て、この実施の形態２における描画処理部４ｅは、操作
部３により表示部５に表示された通過済みの経路上で指
定表示指示された場合に、描画記憶部４ｄに記憶された
地図データおよび経路情報を描画処理して、その指定表
示指示された通過済みの経路に応じた視点からその指定
表示指示された通過済みの経路を見た鳥瞰図を表示部５
に拡大表示させるものである。その他の構成について
は、実施の形態１と同様である。図７はこの発明の実施
の形態２による移動体用ナビゲーション装置の動作を示
すフローチャートである。図８はこの発明の実施の形態
２による移動体用ナビゲーション装置の表示画面を示す
説明図であり、図において、５ａは通過済みの経路を鳥
瞰図で表示するウインドウ、５ｂは指定表示指示された
通過済みの経路を鳥瞰図で表示するウインドウである。
て、この実施の形態２における描画処理部４ｅは、操作
部３により表示部５に表示された通過済みの経路上で指
定表示指示された場合に、描画記憶部４ｄに記憶された
地図データおよび経路情報を描画処理して、その指定表
示指示された通過済みの経路に応じた視点からその指定
表示指示された通過済みの経路を見た鳥瞰図を表示部５
に拡大表示させるものである。その他の構成について
は、実施の形態１と同様である。図７はこの発明の実施
の形態２による移動体用ナビゲーション装置の動作を示
すフローチャートである。図８はこの発明の実施の形態
２による移動体用ナビゲーション装置の表示画面を示す
説明図であり、図において、５ａは通過済みの経路を鳥
瞰図で表示するウインドウ、５ｂは指定表示指示された
通過済みの経路を鳥瞰図で表示するウインドウである。
【００２６】次に動作について説明する。図７のフロー
チャートにおいて、ステップＳＴ１〜ステップＳＴ６ま
での処理は、実施の形態１と同一であり、ステップＳＴ
６により、描画処理部４ｅは、描画記憶部４ｄに記憶さ
れた地図データおよび経路情報を描画処理して、移動体
１０の現在位置の真上よりも進行方向に移した視点Ｂか
らその通過済みの経路を見た鳥瞰図を表示部５のウイン
ドウ５ａに表示させる。図８はこの時の表示部５のウイ
ンドウ５ａに表示された鳥瞰図の例を示したものであ
り、道路が鳥瞰図で表示され、通過済み経路が道路上に
逆方向の矢印で示されている。さらに、利用者は、ウイ
ンドウ５ａに表示された通過済み経路上で、その詳細を
表示させたい個所をタッチする（ステップＳＴ１１）。
通過済み経路は、タッチスイッチとなっており、通過済
みの経路上で指定表示指示された場合に、描画処理部４
ｅは、描画記憶部４ｄに記憶された地図データおよび経
路情報を描画処理して、その指定表示指示された通過済
みの経路に応じた視点からその指定表示指示された通過
済みの経路を見た鳥瞰図を表示部５のウインドウ５ｂに
拡大表示させる（ステップＳＴ１２）。例えば、図８に
示したように、ウインドウ５ａに表示された通過済み経
路上でｎ１〜ｎ４の指定表示指示が順にされた場合に、
それら各ｎ１〜ｎ４に応じてそれぞれ設定され（図２に
示した視点Ｃに対応）、さらに、視点Ｂからの鳥瞰図よ
りも縮尺が大きく設定された視点からそれら各ｎ１〜ｎ
４近傍を見た鳥瞰図を表示部５のウインドウ５ｂに拡大
表示させる。図８では、指定表示指示がｎ１の時にウイ
ンドウ５ｂに拡大表示された鳥瞰図を示している。
チャートにおいて、ステップＳＴ１〜ステップＳＴ６ま
での処理は、実施の形態１と同一であり、ステップＳＴ
６により、描画処理部４ｅは、描画記憶部４ｄに記憶さ
れた地図データおよび経路情報を描画処理して、移動体
１０の現在位置の真上よりも進行方向に移した視点Ｂか
らその通過済みの経路を見た鳥瞰図を表示部５のウイン
ドウ５ａに表示させる。図８はこの時の表示部５のウイ
ンドウ５ａに表示された鳥瞰図の例を示したものであ
り、道路が鳥瞰図で表示され、通過済み経路が道路上に
逆方向の矢印で示されている。さらに、利用者は、ウイ
ンドウ５ａに表示された通過済み経路上で、その詳細を
表示させたい個所をタッチする（ステップＳＴ１１）。
通過済み経路は、タッチスイッチとなっており、通過済
みの経路上で指定表示指示された場合に、描画処理部４
ｅは、描画記憶部４ｄに記憶された地図データおよび経
路情報を描画処理して、その指定表示指示された通過済
みの経路に応じた視点からその指定表示指示された通過
済みの経路を見た鳥瞰図を表示部５のウインドウ５ｂに
拡大表示させる（ステップＳＴ１２）。例えば、図８に
示したように、ウインドウ５ａに表示された通過済み経
路上でｎ１〜ｎ４の指定表示指示が順にされた場合に、
それら各ｎ１〜ｎ４に応じてそれぞれ設定され（図２に
示した視点Ｃに対応）、さらに、視点Ｂからの鳥瞰図よ
りも縮尺が大きく設定された視点からそれら各ｎ１〜ｎ
４近傍を見た鳥瞰図を表示部５のウインドウ５ｂに拡大
表示させる。図８では、指定表示指示がｎ１の時にウイ
ンドウ５ｂに拡大表示された鳥瞰図を示している。
【００２７】以上のように、この実施の形態２によれ
ば、ウインドウ５ａに通過済み経路の概略を表示すると
共に、その通過済み経路上のタッチスイッチによる簡単
な操作で一瞬にして移動体の通過済みの経路を遠方でも
拡大して詳細な鳥瞰図で表示することができ、したがっ
て、利用者が経路を誤って走行し、遠方の通過済み経路
について忘れてしまっている場合でも、移動体用ナビゲ
ーション装置を利用して経路の誤った地点まで戻ること
ができる。
ば、ウインドウ５ａに通過済み経路の概略を表示すると
共に、その通過済み経路上のタッチスイッチによる簡単
な操作で一瞬にして移動体の通過済みの経路を遠方でも
拡大して詳細な鳥瞰図で表示することができ、したがっ
て、利用者が経路を誤って走行し、遠方の通過済み経路
について忘れてしまっている場合でも、移動体用ナビゲ
ーション装置を利用して経路の誤った地点まで戻ること
ができる。
【００２８】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、操作
部により後方経路が表示指示された場合に、描画記憶部
に記憶された地図データを描画処理して、移動体の現在
位置の真上よりも進行方向に移した視点からその通過済
みの経路を見た鳥瞰図を表示部に表示させる描画処理部
を備えるように構成したので、操作部による簡単な操作
で一瞬にして移動体の通過済みの経路を鳥瞰図で表示す
ることができ、したがって、利用者が経路を誤って走行
した場合に、移動体用ナビゲーション装置を利用して経
路の誤った地点まで戻ることができる効果が得られる。
部により後方経路が表示指示された場合に、描画記憶部
に記憶された地図データを描画処理して、移動体の現在
位置の真上よりも進行方向に移した視点からその通過済
みの経路を見た鳥瞰図を表示部に表示させる描画処理部
を備えるように構成したので、操作部による簡単な操作
で一瞬にして移動体の通過済みの経路を鳥瞰図で表示す
ることができ、したがって、利用者が経路を誤って走行
した場合に、移動体用ナビゲーション装置を利用して経
路の誤った地点まで戻ることができる効果が得られる。
【００２９】この発明によれば、操作部により後方遠方
経路が表示指示された場合に、描画記憶部に記憶された
地図データを描画処理して、移動体の現在位置の真上よ
りも後方方向に移した視点からその通過済みの経路を見
た鳥瞰図を表示部に表示させる描画処理部を備えるよう
に構成したので、操作部による簡単な操作で一瞬にして
移動体の通過済みの経路を遠方でも詳細な鳥瞰図で表示
することができ、したがって、利用者が経路を誤って走
行し、遠方の通過済み経路について忘れてしまっている
場合でも、移動体用ナビゲーション装置を利用して経路
の誤った地点まで戻ることができる効果が得られる。
経路が表示指示された場合に、描画記憶部に記憶された
地図データを描画処理して、移動体の現在位置の真上よ
りも後方方向に移した視点からその通過済みの経路を見
た鳥瞰図を表示部に表示させる描画処理部を備えるよう
に構成したので、操作部による簡単な操作で一瞬にして
移動体の通過済みの経路を遠方でも詳細な鳥瞰図で表示
することができ、したがって、利用者が経路を誤って走
行し、遠方の通過済み経路について忘れてしまっている
場合でも、移動体用ナビゲーション装置を利用して経路
の誤った地点まで戻ることができる効果が得られる。
【００３０】この発明によれば、操作部により後方経路
が表示指示された場合に、描画記憶部に記憶された地図
データを描画処理して、その通過済みの経路を表示部に
表示させ、操作部により表示部に表示された通過済みの
経路上で指定表示指示された場合に、描画記憶部に記憶
された地図データを描画処理して、指定表示指示された
通過済みの経路に応じた視点からその指定表示指示され
た通過済みの経路を見た鳥瞰図を表示部に拡大表示させ
る描画処理部を備えるように構成したので、表示部に通
過済み経路の概略を表示すると共に、操作部によりその
通過済み経路上の簡単な操作で一瞬にして移動体の通過
済みの経路を遠方でも拡大して詳細な鳥瞰図で表示する
ことができ、したがって、利用者が経路を誤って走行
し、遠方の通過済み経路について忘れてしまっている場
合でも、移動体用ナビゲーション装置を利用して経路の
誤った地点まで戻ることができる効果が得られる。
が表示指示された場合に、描画記憶部に記憶された地図
データを描画処理して、その通過済みの経路を表示部に
表示させ、操作部により表示部に表示された通過済みの
経路上で指定表示指示された場合に、描画記憶部に記憶
された地図データを描画処理して、指定表示指示された
通過済みの経路に応じた視点からその指定表示指示され
た通過済みの経路を見た鳥瞰図を表示部に拡大表示させ
る描画処理部を備えるように構成したので、表示部に通
過済み経路の概略を表示すると共に、操作部によりその
通過済み経路上の簡単な操作で一瞬にして移動体の通過
済みの経路を遠方でも拡大して詳細な鳥瞰図で表示する
ことができ、したがって、利用者が経路を誤って走行
し、遠方の通過済み経路について忘れてしまっている場
合でも、移動体用ナビゲーション装置を利用して経路の
誤った地点まで戻ることができる効果が得られる。
【００３１】この発明によれば、描画処理部において、
移動体が停止した時に通過済みの経路を表示させるよう
に構成したので、利用者が通過済みの経路を表示指示し
たい時は、移動体を停止して通過済みの経路を見る場合
が多く、利用者の実際の利用方法に適合させた動作を行
うことができる効果が得られる。
移動体が停止した時に通過済みの経路を表示させるよう
に構成したので、利用者が通過済みの経路を表示指示し
たい時は、移動体を停止して通過済みの経路を見る場合
が多く、利用者の実際の利用方法に適合させた動作を行
うことができる効果が得られる。
【００３２】この発明によれば、描画処理部において、
操作部により指示された縮尺に応じて表示させるように
構成したので、拡大表示あるいは縮小表示の利用によっ
て、有効な鳥瞰図を表示させることができる効果が得ら
れる。
操作部により指示された縮尺に応じて表示させるように
構成したので、拡大表示あるいは縮小表示の利用によっ
て、有効な鳥瞰図を表示させることができる効果が得ら
れる。
【００３３】この発明によれば、描画処理部において、
描画記憶部に記憶された経路情報を描画処理して、通過
済みの経路における目標物を鳥瞰図で表示させるように
構成したので、目標物の表示によって、通過済みの経路
を理解しやすくすることができる効果が得られる。
描画記憶部に記憶された経路情報を描画処理して、通過
済みの経路における目標物を鳥瞰図で表示させるように
構成したので、目標物の表示によって、通過済みの経路
を理解しやすくすることができる効果が得られる。
【００３４】この発明によれば、描画処理部において、
描画記憶部に記憶された経路情報を描画処理して、通過
済みの経路における目標物の名称を表示させるように構
成したので、目標物の名称の表示によって、通過済みの
経路を理解しやすくすることができる効果が得られる。
描画記憶部に記憶された経路情報を描画処理して、通過
済みの経路における目標物の名称を表示させるように構
成したので、目標物の名称の表示によって、通過済みの
経路を理解しやすくすることができる効果が得られる。
【図１】 この発明の実施の形態１による移動体用ナビ
ゲーション装置を示す構成図である。
ゲーション装置を示す構成図である。
【図２】 この発明の実施の形態１による移動体用ナビ
ゲーション装置の鳥瞰図の描画方法を示す説明図であ
る。
ゲーション装置の鳥瞰図の描画方法を示す説明図であ
る。
【図３】 この発明の実施の形態１による移動体用ナビ
ゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
ゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】 この発明の実施の形態１による移動体用ナビ
ゲーション装置の表示画面を示す説明図である。
ゲーション装置の表示画面を示す説明図である。
【図５】 この発明の実施の形態１による移動体用ナビ
ゲーション装置の表示画面を示す説明図である。
ゲーション装置の表示画面を示す説明図である。
【図６】 この発明の実施の形態１による移動体用ナビ
ゲーション装置の表示画面を示す説明図である。
ゲーション装置の表示画面を示す説明図である。
【図７】 この発明の実施の形態２による移動体用ナビ
ゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
ゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【図８】 この発明の実施の形態２による移動体用ナビ
ゲーション装置の表示画面を示す説明図である。
ゲーション装置の表示画面を示す説明図である。
【図９】 従来の移動体用ナビゲーション装置の視点高
さと平面地図の縮尺との関係を示す説明図である。
さと平面地図の縮尺との関係を示す説明図である。
１ センサ入力部、２ データ記憶部、３ 操作部、３
ａ〜３ｃタッチスイッチ、３ｄ 縮尺インジケータ、４
データ処理部、４ａ 位置演算処理部、４ｂ位置検出
処理部、４ｃ 位置演算部、４ｄ 描画記憶部、４ｅ
描画処理部、５ 表示部、５ａ，５ｂ ウインドウ、１
０ 移動体。
ａ〜３ｃタッチスイッチ、３ｄ 縮尺インジケータ、４
データ処理部、４ａ 位置演算処理部、４ｂ位置検出
処理部、４ｃ 位置演算部、４ｄ 描画記憶部、４ｅ
描画処理部、５ 表示部、５ａ，５ｂ ウインドウ、１
０ 移動体。
Claims (7)
- 【請求項１】 移動体の位置を演算処理する位置演算処
理部と、地図データを記憶する描画記憶部と、上記位置
演算処理部により演算処理された上記移動体の位置に応
じて通過済みの経路を演算処理し、操作部により後方経
路が表示指示された場合に、上記描画記憶部に記憶され
た地図データを描画処理して、その移動体の現在位置の
真上よりも進行方向に移した視点からその通過済みの経
路を見た鳥瞰図を表示部に表示させる描画処理部とを備
えた移動体用ナビゲーション装置。 - 【請求項２】 移動体の位置を演算処理する位置演算処
理部と、地図データを記憶する描画記憶部と、上記位置
演算処理部により演算処理された上記移動体の位置に応
じて通過済みの経路を演算処理し、操作部により後方遠
方経路が表示指示された場合に、上記描画記憶部に記憶
された地図データを描画処理して、その移動体の現在位
置の真上よりも後方方向に移した視点からその通過済み
の経路を見た鳥瞰図を表示部に表示させる描画処理部と
を備えた移動体用ナビゲーション装置。 - 【請求項３】 移動体の位置を演算処理する位置演算処
理部と、地図データを記憶する描画記憶部と、上記位置
演算処理部により演算処理された上記移動体の位置に応
じて通過済みの経路を演算処理し、操作部により後方経
路が表示指示された場合に、上記描画記憶部に記憶され
た地図データを描画処理して、その通過済みの経路を表
示部に表示させ、その操作部によりその表示部に表示さ
れた通過済みの経路上で指定表示指示された場合に、そ
の描画記憶部に記憶された地図データを描画処理して、
その指定表示指示された通過済みの経路に応じた視点か
らその指定表示指示された通過済みの経路を見た鳥瞰図
を表示部に拡大表示させる描画処理部とを備えた移動体
用ナビゲーション装置。 - 【請求項４】 描画処理部は、移動体が停止した時に通
過済みの経路を表示させることを特徴とする請求項１か
ら請求項３のうちのいずれか１項記載の移動体用ナビゲ
ーション装置。 - 【請求項５】 描画処理部は、操作部により指示された
縮尺に応じて表示させることを特徴とする請求項１から
請求項４のうちのいずれか１項記載の移動体用ナビゲー
ション装置。 - 【請求項６】 描画記憶部は、目標物からなる経路情報
を記憶し、描画処理部は、上記描画記憶部に記憶された
経路情報を描画処理して、通過済みの経路における目標
物を鳥瞰図で表示させることを特徴とする請求項１から
請求項５のうちのいずれか１項記載の移動体用ナビゲー
ション装置。 - 【請求項７】 描画記憶部は、目標物の名称からなる経
路情報を記憶し、描画処理部は、上記描画記憶部に記憶
された経路情報を描画処理して、通過済みの経路におけ
る目標物の名称を表示させることを特徴とする請求項１
から請求項６のうちのいずれか１項記載の移動体用ナビ
ゲーション装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000076723A JP3795296B2 (ja) | 2000-03-17 | 2000-03-17 | 移動体用ナビゲーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000076723A JP3795296B2 (ja) | 2000-03-17 | 2000-03-17 | 移動体用ナビゲーション装置 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001264079A true JP2001264079A (ja) | 2001-09-26 |
| JP2001264079A5 JP2001264079A5 (ja) | 2004-11-25 |
| JP3795296B2 JP3795296B2 (ja) | 2006-07-12 |
Family
ID=18594418
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000076723A Expired - Fee Related JP3795296B2 (ja) | 2000-03-17 | 2000-03-17 | 移動体用ナビゲーション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3795296B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014206628A (ja) * | 2013-04-12 | 2014-10-30 | 富士ゼロックス株式会社 | 地図作成装置及び地図作成プログラム |
-
2000
- 2000-03-17 JP JP2000076723A patent/JP3795296B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014206628A (ja) * | 2013-04-12 | 2014-10-30 | 富士ゼロックス株式会社 | 地図作成装置及び地図作成プログラム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3795296B2 (ja) | 2006-07-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7623965B2 (en) | Map display for a navigation system | |
| JP4705170B2 (ja) | ナビゲーションデバイス及びナビゲーションデバイス上に表示された地図データをスクロールする方法 | |
| JP4138574B2 (ja) | カーナビゲーション装置 | |
| JP3474053B2 (ja) | ナビゲーション装置の地図表示方法およびナビゲーション装置 | |
| EP1146315A2 (en) | Lane guidance display method, and navigation device and recording medium for realizing the method | |
| JP5298904B2 (ja) | 車両用走行情報提供装置 | |
| JP4743400B2 (ja) | 車載用電子装置 | |
| JP2009020089A (ja) | ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、及びナビゲーション用プログラム | |
| JP2011149835A (ja) | カーナビゲーション装置 | |
| JP2008014754A (ja) | ナビゲーション装置 | |
| JP5881566B2 (ja) | ナビゲーション装置およびナビゲーション情報の表示制御方法 | |
| JP2007309823A (ja) | 車載用ナビゲーション装置 | |
| JP3352874B2 (ja) | 車載ナビゲーション装置 | |
| JP2009204392A (ja) | ナビゲーション装置 | |
| JP4529080B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
| JP4512998B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
| JP2022058570A (ja) | 画像制御プログラム、画像制御装置及び画像制御方法 | |
| JP2001264079A (ja) | 移動体用ナビゲーション装置 | |
| JP3655738B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
| JP2006244217A (ja) | 三次元地図表示方法、三次元地図表示プログラムおよび三次元地図表示装置 | |
| JP3401966B2 (ja) | 車両用経路誘導装置 | |
| JP6432312B2 (ja) | ナビゲーションシステム、ナビゲーション方法、及びナビゲーションプログラム | |
| JP6467960B2 (ja) | ナビゲーションシステム、ナビゲーション方法、及びナビゲーションプログラム | |
| JP2023106427A (ja) | 地図表示装置、制御方法、プログラム及び記憶媒体 | |
| JPH08184452A (ja) | 車両用経路誘導装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060308 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20060314 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20060412 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 3795296 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100421 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100421 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110421 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120421 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120421 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130421 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130421 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140421 Year of fee payment: 8 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |