JP3795296B2

JP3795296B2 - 移動体用ナビゲーション装置

Info

Publication number: JP3795296B2
Application number: JP2000076723A
Authority: JP
Inventors: 達巳陰山
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2000-03-17
Filing date: 2000-03-17
Publication date: 2006-07-12
Anticipated expiration: 2020-03-17
Also published as: JP2001264079A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、移動体の走行経路を案内する移動体用ナビゲーション装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図９は例えば特開平９−２３０７８３号公報に示された従来の移動体用ナビゲーション装置の視点高さと平面地図の縮尺との関係を示す説明図であり、図において、Ａは視点、ｓ１，ｓ２は平面地図、ｈ１，ｈ２は平面地図ｓ１，ｓ２を基準とした視点Ａの視点高さ、θは見下ろし角、Ｄは表示画面、Ｌは視点Ａから表示画面Ｄまでの距離である。
【０００３】
次に動作について説明する。
移動体用ナビゲーション装置における鳥瞰図を次のように作成する。
まず、現在位置よりも所定距離後方の視点高さｈ１に視点Ａを設定し、その視点Ａから進行方向を所定の見下ろし角θの視線に沿って平面地図ｓ１を見下ろし、その視線と垂直な平面上に鳥瞰図の表示画面Ｄを設定する。
ここで、視点高さｈ１、見下ろし角θ、視点Ａから表示画面Ｄまでの距離Ｌのうち、視点高さｈ１を変えると表示領域が変化するが、視点高さｈ１を視点高さｈ２に変えると同時に、平面地図ｓ２の縮尺を平面地図ｓ１の縮尺から変えれば同じ領域を表示することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の移動体用ナビゲーション装置は以上のように構成されているので、移動体の目的地に向かった走行経路を鳥瞰図で表示することができるが、移動体の通過済みの経路を鳥瞰図で表示することができず、したがって、利用者が経路を誤って走行した場合に、移動体用ナビゲーション装置を利用して経路の誤った地点まで戻ることができないなどの課題があった。
【０００５】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、簡単な操作で一瞬にして移動体の通過済みの経路を鳥瞰図で表示する移動体用ナビゲーション装置を得ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る移動体用ナビゲーション装置は、操作部により後方経路が表示指示された場合に、描画記憶部に記憶された地図データを描画処理して、移動体の現在位置の真上よりも進行方向に移した視点からその通過済みの経路を見た鳥瞰図を表示部に表示させる描画処理部を備えたものである。
【０００７】
この発明に係る移動体用ナビゲーション装置は、操作部により後方遠方経路が表示指示された場合に、描画記憶部に記憶された地図データを描画処理して、移動体の現在位置の真上よりも後方方向に移した視点からその通過済みの経路を見た鳥瞰図を表示部に表示させる描画処理部を備えたものである。
【０００８】
この発明に係る移動体用ナビゲーション装置は、操作部により後方経路が表示指示された場合に、描画記憶部に記憶された地図データを描画処理して、その通過済みの経路を表示部に表示させ、操作部により表示部に表示された通過済みの経路上で指定表示指示された場合に、描画記憶部に記憶された地図データを描画処理して、指定表示指示された通過済みの経路に応じた視点からその指定表示指示された通過済みの経路を見た鳥瞰図を表示部に拡大表示させる描画処理部を備えたものである。
【０００９】
この発明に係る移動体用ナビゲーション装置は、描画処理部において、移動体が停止した時に通過済みの経路を表示させるものである。
【００１０】
この発明に係る移動体用ナビゲーション装置は、描画処理部において、操作部により指示された縮尺に応じて表示させるものである。
【００１１】
この発明に係る移動体用ナビゲーション装置は、描画処理部において、描画記憶部に記憶された経路情報を描画処理して、通過済みの経路における目標物を鳥瞰図で表示させるものである。
【００１２】
この発明に係る移動体用ナビゲーション装置は、描画処理部において、描画記憶部に記憶された経路情報を描画処理して、通過済みの経路における目標物の名称を表示させるものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の一形態を説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１による移動体用ナビゲーション装置を示す構成図であり、図において、１は車速センサ、方向センサ、およびＧＰＳからの信号を入力するセンサ入力部、２はＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭなどにより構成され、地図データと、目標物、その目標物の名称などからなる経路情報とを記憶したデータ記憶部、３はリモートコントローラ、または後述する表示部上のタッチスイッチによって構成された操作部である。
４はデータ処理部であり、このデータ処理部４において、４ａは移動体の位置を演算処理する位置演算処理部である。４ｂはセンサ入力部１から入力された各種信号を合成処理する位置検出処理部、４ｃはその合成処理された信号と後述する描画記憶部に記憶された地図データとに応じて移動体の地図上の現在位置を逐次演算処理する位置演算部であり、位置検出処理部４ｂと共に位置演算処理部４ａを構成するものである。４ｄは移動体の走行経路に応じてデータ記憶部２から抽出した地図データおよび経路情報を記憶する描画記憶部である。
【００１４】
４ｅは位置演算部４ｃにより演算された移動体の位置に応じて、描画記憶部４ｄに記憶された地図データを描画処理して、その移動体の進行方向の走行経路を鳥瞰図で表示部５に表示させる描画処理部である。この描画処理部４ｅは、位置演算部４ｃにより演算処理された移動体の位置に応じて通過済みの経路を描画記憶部４ｄに記憶させ、操作部３により後方経路が表示指示された場合に、描画記憶部４ｄに記憶された地図データおよび経路情報を描画処理して、その移動体の現在位置の真上よりも進行方向に移した視点からその通過済みの経路を見た鳥瞰図を表示部５に表示させる。また、操作部３により後方遠方経路が表示指示された場合に、その移動体の現在位置の真上よりも後方方向に移した視点からその通過済みの経路を見た鳥瞰図を表示部５に表示させるものである。
【００１５】
図２はこの発明の実施の形態１による移動体用ナビゲーション装置の鳥瞰図の描画方法を示す説明図であり、図において、１０は移動体、Ａは移動体１０の進行方向の走行経路を鳥瞰図で表示させる場合の視点、Ｂは操作部３により後方経路が表示指示された場合の視点、Ｃは操作部３により後方遠方経路が表示指示された場合の視点である。
図３はこの発明の実施の形態１による移動体用ナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
図４から図６はこの発明の実施の形態１による移動体用ナビゲーション装置の表示画面を示す説明図であり、図において、３ａは後方経路を表示指示するタッチスイッチ、３ｂは後方遠方経路を表示指示するタッチスイッチ、３ｃは後方経路および後方遠方経路の表示指示を解除するタッチスイッチ、３ｄは表示画面の縮尺を設定する縮尺インジケータであり、それぞれ操作部３を構成する。
【００１６】
次に動作について説明する。
図３のフローチャートにおいて、まず、利用者は目的地および縮尺を設定する（ステップＳＴ１）。縮尺の設定は、図４に示した縮尺インジケータ３ｄによって設定することができる。目的地が設定されれば、描画処理部４ｅは、移動体１０の現在位置と目的地とに応じた地図データおよび経路情報をデータ記憶部２から抽出して描画記憶部４ｄに記憶させる（ステップＳＴ２）。
そして、移動体１０が走行を開始すれば、位置検出処理部４ｂは、センサ入力部１から入力された各種信号を合成処理し、位置演算部４ｃは、その合成処理された信号と描画記憶部４ｄに記憶された地図データとに応じて移動体の地図上の現在位置を逐次演算処理する。描画処理部４ｅは、位置演算部４ｃにより演算された移動体１０の走行位置に応じて、描画記憶部４ｄに記憶された地図データおよび経路情報を描画処理して、その移動体１０の現在位置の真上に設定された視点から進行方向を見た鳥瞰図を表示部５に表示させる（ステップＳＴ３）。
この鳥瞰図は、図２において、移動体１０の現在位置の真上に設定された視点Ａから進行方向を見たものであり、ステップＳＴ１で設定された縮尺に応じて、例えば、１［ｋｍ］、５００［ｍ］、１００［ｍ］の表示範囲で切り替えることができ、この時、視点Ａの高さは、設定された縮尺に応じて変更すれば良い。
図４はこの時の表示部５に表示された鳥瞰図の例を示したものであり、建物などの目標物および道路が鳥瞰図で表示され、○○ビル、○○交差点、○○銀行などの目標物の名称が表示されている。また、目的地に応じた行先が道路上に矢印で示されている。
【００１７】
ここで、例えば、利用者が目的地への走行経路を誤ったまま走行し続けた後、正しい走行経路に戻りたいが、誤って走行した通過済み経路がわからない場合は、利用者は、移動体１０を停止し、図４に示した後方経路を表示指示するタッチスイッチ３ａを押す。図３に戻って、描画処理部４ｅは、それら後方経路の表示指示を判定し（ステップＳＴ４）、さらに、移動体１０が停止しているかを判定する（ステップＳＴ５）。ここで、移動体１０の停止を判定したのは、利用者が後方経路を表示指示したい時は、移動体１０を停止して後方経路を見る場合が多く、利用者の実際の利用方法に適合させるためである。
この描画処理部４ｅは、移動体１０が誤って走行した通過済み経路についても位置演算部４ｃにより演算処理された移動体１０の位置に応じてその通過済み経路を描画記憶部４ｄに記憶させており、描画記憶部４ｄに記憶された地図データおよび経路情報を描画処理して、その移動体１０の現在位置の真上よりも進行方向に移した視点からその通過済みの経路を見た鳥瞰図を表示部５に表示させる（ステップＳＴ６）。
この鳥瞰図は、図２において、移動体１０の現在位置の真上の視点Ａを進行方向に移動させた視点Ｂから移動体１０を含めて通過済み経路を見たものであり、同様にステップＳＴ１で設定された縮尺に応じて、例えば、１［ｋｍ］、５００［ｍ］、１００［ｍ］の表示範囲で切り替えることができ、視点Ｂの高さは、設定された縮尺に応じて変更すれば良い。
図５はこの時の表示部５に表示された鳥瞰図の例を示したものであり、建物などの目標物および道路が鳥瞰図で表示され、○○ＩＣ（インターチェンジ）、○○交差点、○○駅などの目標物の名称が表示されている。また、誤って走行した通過済み経路が道路上に移動体１０から逆方向の矢印で示されている。
このようにして、タッチスイッチ３ａによる簡単な操作で一瞬にして移動体の通過済みの経路を鳥瞰図で表示することができ、したがって、利用者が経路を誤って走行した場合に、移動体用ナビゲーション装置を利用して経路の誤った地点まで戻ることができる。
なお、後方経路の鳥瞰図から進行方向の鳥瞰図に戻したい時は、すなわち、図５から図４の表示に戻したい時は、図５に示した後方経路の表示指示を解除するタッチスイッチ３ｃを押す。
【００１８】
しかしながら、図５に示した後方経路の鳥瞰図では、移動体１０付近の通過済み経路については見やすいが、遠方の○○ＩＣ付近の通過済み経路については見にくく表示されてしまう。特に利用者が○○ＩＣ付近から経路を誤って走行して現在位置まで走行した場合には、移動体１０付近の通過済み経路については利用者がまだ記憶しているが、遠方の○○ＩＣ付近の通過済み経路については、忘れてしまっている場合もあり、遠方の○○ＩＣ付近の通過済み経路の方が重要になる。
この場合は、利用者は、図５に示した後方遠方経路を表示指示するタッチスイッチ３ｂを押す。図３に戻って、描画処理部４ｅは、それら後方遠方経路の表示指示を判定する（ステップＳＴ７）。
この描画処理部４ｅは、描画記憶部４ｄに記憶された地図データおよび経路情報を描画処理して、その移動体の現在位置の真上よりも後方方向に移した視点からその通過済みの経路を見た鳥瞰図を表示部５に表示させる（ステップＳＴ８）。
この鳥瞰図は、図２において、移動体１０の現在位置の真上の視点Ａを後方方向に移動させた視点Ｃから移動体１０を含めて通過済みの経路を見たものであり、同様にステップＳＴ１で設定された縮尺に応じて、例えば、１［ｋｍ］、５００［ｍ］、１００［ｍ］の表示範囲で切り替えることができ、視点Ｃの高さは、設定された縮尺に応じて変更すれば良い。
図６はこの時の表示部５に表示された鳥瞰図の例を示したものであり、建物などの目標物および道路が遠方でも詳細な鳥瞰図で表示され、○○高速道路、○○ＩＣ、○○交差点、○○駅などの目標物の名称が表示されている。また、誤って走行した通過済み経路が遠方でも詳細に道路上に逆方向の矢印で示されている。
このようにして、タッチスイッチ３ｂによる簡単な操作で一瞬にして移動体１０の通過済みの経路を遠方でも詳細な鳥瞰図で表示することができ、したがって、利用者が経路を誤って走行し、遠方の通過済み経路について忘れてしまっている場合でも、移動体用ナビゲーション装置を利用して経路の誤った地点まで戻ることができる。
なお、後方遠方経路の鳥瞰図から後方経路の鳥瞰図に戻したい時は、すなわち、図６から図５の表示に戻したい時は、図６に示した後方遠方経路の表示指示を解除するタッチスイッチ３ｃを押す。
【００１９】
以上のように、この実施の形態１によれば、移動体１０が誤って走行した通過済み経路を描画記憶部４ｄから読み出して描画処理を行い、移動体１０の現在位置の真上にある視点Ａから進行方向の視点Ｂや後方方向の視点Ｃを基準にして鳥瞰図を表示するようにしたので、視点の移動という簡単な操作で一瞬にして後方経路、後方遠方経路を鳥瞰図で表示することができ、利用者が走行経路を誤って走行した場合に、移動体用ナビゲーション装置を利用して経路の誤った地点まで戻ることができる。
【００２０】
なお、上記実施の形態１における視点Ａ〜Ｃは、進行方向および後方方向に任意に移動させても良く、利用者にとって見やすい視点からの鳥瞰図を表示させることができる。
【００２１】
また、上記実施の形態１において、見下ろし角を任意に変更させても良く、例えば、図２において、視点Ｂから移動体１０を含めない鳥瞰図を表示させるようにしたり、視点Ｃからさらに後方遠方経路の鳥瞰図を表示させるようにしても良い。
【００２２】
さらに、上記実施の形態１における縮尺の設定は、初期設定だけではなく、任意の時間に行っても良く、拡大表示あるいは縮小表示の利用によって、さらに有効な鳥瞰図を表示させることができる。
【００２３】
さらに、上記実施の形態１では、移動体１０の停止が判定された場合に、後方経路の表示を可能にしたが、移動体１０の走行中においても後方経路の動画像表示を可能にしても良い。
【００２４】
さらに、上記実施の形態１において、後方経路の表示を後方経路を走行しながら継続的に表示したい場合、あるいは複数回に渡って表示したい場合は、１回目の後方経路の表示時に、それまでに走行された通過済み経路についてのみ後方経路の表示を対象とし、それ以降の走行については後方経路の表示の対象から除外するタッチスイッチを設け、そのタッチスイッチによる指示により後方経路の表示の対象を限定すれば、以降、図４に示したタッチスイッチ３ａによる指示により、継続的、あるいは複数回に渡ってその対象とする後方経路を表示することができる。
【００２５】
実施の形態２．
図２に示した構成図において、この実施の形態２における描画処理部４ｅは、操作部３により表示部５に表示された通過済みの経路上で指定表示指示された場合に、描画記憶部４ｄに記憶された地図データおよび経路情報を描画処理して、その指定表示指示された通過済みの経路に応じた視点からその指定表示指示された通過済みの経路を見た鳥瞰図を表示部５に拡大表示させるものである。その他の構成については、実施の形態１と同様である。
図７はこの発明の実施の形態２による移動体用ナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
図８はこの発明の実施の形態２による移動体用ナビゲーション装置の表示画面を示す説明図であり、図において、５ａは通過済みの経路を鳥瞰図で表示するウインドウ、５ｂは指定表示指示された通過済みの経路を鳥瞰図で表示するウインドウである。
【００２６】
次に動作について説明する。
図７のフローチャートにおいて、ステップＳＴ１〜ステップＳＴ６までの処理は、実施の形態１と同一であり、ステップＳＴ６により、描画処理部４ｅは、描画記憶部４ｄに記憶された地図データおよび経路情報を描画処理して、移動体１０の現在位置の真上よりも進行方向に移した視点Ｂからその通過済みの経路を見た鳥瞰図を表示部５のウインドウ５ａに表示させる。
図８はこの時の表示部５のウインドウ５ａに表示された鳥瞰図の例を示したものであり、道路が鳥瞰図で表示され、通過済み経路が道路上に逆方向の矢印で示されている。
さらに、利用者は、ウインドウ５ａに表示された通過済み経路上で、その詳細を表示させたい個所をタッチする（ステップＳＴ１１）。通過済み経路は、タッチスイッチとなっており、通過済みの経路上で指定表示指示された場合に、描画処理部４ｅは、描画記憶部４ｄに記憶された地図データおよび経路情報を描画処理して、その指定表示指示された通過済みの経路に応じた視点からその指定表示指示された通過済みの経路を見た鳥瞰図を表示部５のウインドウ５ｂに拡大表示させる（ステップＳＴ１２）。
例えば、図８に示したように、ウインドウ５ａに表示された通過済み経路上でｎ１〜ｎ４の指定表示指示が順にされた場合に、それら各ｎ１〜ｎ４に応じてそれぞれ設定され（図２に示した視点Ｃに対応）、さらに、視点Ｂからの鳥瞰図よりも縮尺が大きく設定された視点からそれら各ｎ１〜ｎ４近傍を見た鳥瞰図を表示部５のウインドウ５ｂに拡大表示させる。図８では、指定表示指示がｎ１の時にウインドウ５ｂに拡大表示された鳥瞰図を示している。
【００２７】
以上のように、この実施の形態２によれば、ウインドウ５ａに通過済み経路の概略を表示すると共に、その通過済み経路上のタッチスイッチによる簡単な操作で一瞬にして移動体の通過済みの経路を遠方でも拡大して詳細な鳥瞰図で表示することができ、したがって、利用者が経路を誤って走行し、遠方の通過済み経路について忘れてしまっている場合でも、移動体用ナビゲーション装置を利用して経路の誤った地点まで戻ることができる。
【００２８】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、操作部により後方経路が表示指示された場合に、描画記憶部に記憶された地図データを描画処理して、移動体の現在位置の真上よりも進行方向に移した視点からその通過済みの経路を見た鳥瞰図を表示部に表示させる描画処理部を備えるように構成したので、操作部による簡単な操作で一瞬にして移動体の通過済みの経路を鳥瞰図で表示することができ、したがって、利用者が経路を誤って走行した場合に、移動体用ナビゲーション装置を利用して経路の誤った地点まで戻ることができる効果が得られる。
【００２９】
この発明によれば、操作部により後方遠方経路が表示指示された場合に、描画記憶部に記憶された地図データを描画処理して、移動体の現在位置の真上よりも後方方向に移した視点からその通過済みの経路を見た鳥瞰図を表示部に表示させる描画処理部を備えるように構成したので、操作部による簡単な操作で一瞬にして移動体の通過済みの経路を遠方でも詳細な鳥瞰図で表示することができ、したがって、利用者が経路を誤って走行し、遠方の通過済み経路について忘れてしまっている場合でも、移動体用ナビゲーション装置を利用して経路の誤った地点まで戻ることができる効果が得られる。
【００３０】
この発明によれば、操作部により後方経路が表示指示された場合に、描画記憶部に記憶された地図データを描画処理して、その通過済みの経路を表示部に表示させ、操作部により表示部に表示された通過済みの経路上で指定表示指示された場合に、描画記憶部に記憶された地図データを描画処理して、指定表示指示された通過済みの経路に応じた視点からその指定表示指示された通過済みの経路を見た鳥瞰図を表示部に拡大表示させる描画処理部を備えるように構成したので、表示部に通過済み経路の概略を表示すると共に、操作部によりその通過済み経路上の簡単な操作で一瞬にして移動体の通過済みの経路を遠方でも拡大して詳細な鳥瞰図で表示することができ、したがって、利用者が経路を誤って走行し、遠方の通過済み経路について忘れてしまっている場合でも、移動体用ナビゲーション装置を利用して経路の誤った地点まで戻ることができる効果が得られる。
【００３１】
この発明によれば、描画処理部において、移動体が停止した時に通過済みの経路を表示させるように構成したので、利用者が通過済みの経路を表示指示したい時は、移動体を停止して通過済みの経路を見る場合が多く、利用者の実際の利用方法に適合させた動作を行うことができる効果が得られる。
【００３２】
この発明によれば、描画処理部において、操作部により指示された縮尺に応じて表示させるように構成したので、拡大表示あるいは縮小表示の利用によって、有効な鳥瞰図を表示させることができる効果が得られる。
【００３３】
この発明によれば、描画処理部において、描画記憶部に記憶された経路情報を描画処理して、通過済みの経路における目標物を鳥瞰図で表示させるように構成したので、目標物の表示によって、通過済みの経路を理解しやすくすることができる効果が得られる。
【００３４】
この発明によれば、描画処理部において、描画記憶部に記憶された経路情報を描画処理して、通過済みの経路における目標物の名称を表示させるように構成したので、目標物の名称の表示によって、通過済みの経路を理解しやすくすることができる効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１による移動体用ナビゲーション装置を示す構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１による移動体用ナビゲーション装置の鳥瞰図の描画方法を示す説明図である。
【図３】この発明の実施の形態１による移動体用ナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】この発明の実施の形態１による移動体用ナビゲーション装置の表示画面を示す説明図である。
【図５】この発明の実施の形態１による移動体用ナビゲーション装置の表示画面を示す説明図である。
【図６】この発明の実施の形態１による移動体用ナビゲーション装置の表示画面を示す説明図である。
【図７】この発明の実施の形態２による移動体用ナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【図８】この発明の実施の形態２による移動体用ナビゲーション装置の表示画面を示す説明図である。
【図９】従来の移動体用ナビゲーション装置の視点高さと平面地図の縮尺との関係を示す説明図である。
【符号の説明】
１センサ入力部、２データ記憶部、３操作部、３ａ〜３ｃタッチスイッチ、３ｄ縮尺インジケータ、４データ処理部、４ａ位置演算処理部、４ｂ位置検出処理部、４ｃ位置演算部、４ｄ描画記憶部、４ｅ描画処理部、５表示部、５ａ，５ｂウインドウ、１０移動体。

Claims

移動体の位置を演算処理する位置演算処理部と、地図データを記憶する描画記憶部と、上記位置演算処理部により演算処理された上記移動体の位置に応じて通過済みの経路を演算処理し、操作部により後方経路が表示指示された場合に、上記描画記憶部に記憶された地図データを描画処理して、その移動体の現在位置の真上よりも進行方向に移した視点からその通過済みの経路を見た鳥瞰図を表示部に表示させる描画処理部とを備えた移動体用ナビゲーション装置。
移動体の位置を演算処理する位置演算処理部と、地図データを記憶する描画記憶部と、上記位置演算処理部により演算処理された上記移動体の位置に応じて通過済みの経路を演算処理し、操作部により後方遠方経路が表示指示された場合に、上記描画記憶部に記憶された地図データを描画処理して、その移動体の現在位置の真上よりも後方方向に移した視点からその通過済みの経路を見た鳥瞰図を表示部に表示させる描画処理部とを備えた移動体用ナビゲーション装置。
移動体の位置を演算処理する位置演算処理部と、地図データを記憶する描画記憶部と、上記位置演算処理部により演算処理された上記移動体の位置に応じて通過済みの経路を演算処理し、操作部により後方経路が表示指示された場合に、上記描画記憶部に記憶された地図データを描画処理して、その通過済みの経路を表示部に表示させ、その操作部によりその表示部に表示された通過済みの経路上で指定表示指示された場合に、その描画記憶部に記憶された地図データを描画処理して、その指定表示指示された通過済みの経路に応じた視点からその指定表示指示された通過済みの経路を見た鳥瞰図を表示部に拡大表示させる描画処理部とを備えた移動体用ナビゲーション装置。
描画処理部は、移動体が停止した時に通過済みの経路を表示させることを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１項記載の移動体用ナビゲーション装置。
描画処理部は、操作部により指示された縮尺に応じて表示させることを特徴とする請求項１から請求項４のうちのいずれか１項記載の移動体用ナビゲーション装置。
描画記憶部は、目標物からなる経路情報を記憶し、描画処理部は、上記描画記憶部に記憶された経路情報を描画処理して、通過済みの経路における目標物を鳥瞰図で表示させることを特徴とする請求項１から請求項５のうちのいずれか１項記載の移動体用ナビゲーション装置。
描画記憶部は、目標物の名称からなる経路情報を記憶し、描画処理部は、上記描画記憶部に記憶された経路情報を描画処理して、通過済みの経路における目標物の名称を表示させることを特徴とする請求項１から請求項６のうちのいずれか１項記載の移動体用ナビゲーション装置。