JP2001255588A

JP2001255588A - 投射型表示装置

Info

Publication number: JP2001255588A
Application number: JP2000068524A
Authority: JP
Inventors: Keiichi Nitta; 啓一新田
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 2000-03-13
Filing date: 2000-03-13
Publication date: 2001-09-21

Abstract

(57)【要約】【課題】被写体に影響されることなく、適切な撮像、投
射の行える投射型表示装置を提供する。【解決手段】被写体を載置する載置部５と、前記被写体
を撮像する撮像部１と、撮像部１で撮像された被写体の
画像を投射する投射部３とを有する投射型表示装置であ
って、投射部４の投射角度にかかわらず、載置部５の載
置面の水平に対する角度を調節可能な調節手段を備え
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、撮像部を具備した
投射型表示装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来この種の装置としては、例えば、特
開平１０−２２９５１５号の図１２に記載されるような
投射型表示装置があった。同装置は、投射型表示装置の
ハウジング面上面に被写体を載置し、ハウジングにその
一端を固定された支柱の他端に接続された撮像ヘッドに
より被写体を撮像し、撮像した画像を投射型表示装置に
よりスクリーンに投射するものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のような装置にお
いては、投射型表示装置の画像のスクリーンへの投射角
度は固定されており、投射角度を変更するためには、投
射型表示装置自体を傾ける必要があった。

【０００４】しかしながら、上記のような装置では、投
射角度を変更するために装置を傾けると、被写体を載置
するハウジング自体も傾くため、被写体がボールなどの
ように丸い場合、また、底の浅い上部の開口した容器に
入れられた液体などの場合には、ボールがころがる、液
体がこぼれる、などの不都合があった。

【０００５】本発明は、上記課題を解決するためになさ
れたもので、被写体に影響されることなく、適切な撮
像、投射の行える投射型表示装置を提供することを目的
とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題の解決のため、
請求項１に係る投射型表示装置は、被写体を載置する載
置部と、前記被写体を撮像する撮像部と、前記撮像部で
撮像された被写体の画像を投射する投射部とを有する投
射型表示装置であって、前記投射部の投射角度にかかわ
らず、前記載置部の載置面の水平に対する角度を調節可
能な調節手段を備えたことを特徴とする。

【０００７】また、請求項２に係る投射型表示装置は、
被写体を載置する載置部と、前記被写体を撮像する撮像
部と、前記撮像部で撮像された被写体の画像を投射する
投射部とを有する投射型表示装置であって、前記投射部
の投射角度にかかわらず、前記載置部の載置面を所定角
度に保つように制御する制御手段を備えたことを特徴と
する。

【０００８】また、請求項１または請求項２に記載の投
射型表示装置であって、前記載置部の前記載置面に対し
て、前記撮像部の撮像面を平行にする角度変更手段を備
えた構成としてもよい。

【０００９】また、請求項１または請求項２に記載の投
射型表示装置であって、一端が前記撮像部を支持し、他
端が前記投射部に回動可能に固定された支持部材を備
え、前記支持部材の前記投射部に固定される角度が、前
記投射部の投射角度によって変更される構成としてもよ
い。

【００１０】また、請求項１または請求項２に記載の投
射型表示装置であって、前記撮像部に装着された撮像レ
ンズのフォーカスが、前記投射部の投射角度によって変
更される構成としてもよい。

【００１１】また、請求項１または請求項２に記載の投
射型表示装置であって、前記撮像部の撮像面と撮像レン
ズとの相対的位置関係が、前記投射部の投射角度によっ
て変更される構成としてもよい。

【００１２】また、請求項１または請求項２に記載の投
射型表示装置であって、前記撮像部で撮像する際の拡大
倍率が、前記投射部の投射角度によって変更される構成
としてもよい。

【００１３】また、請求項１または請求項２に記載の投
射型表示装置であって、前記撮像部は、支持部材を介し
て前記載置部に固定される構成としてもよい。

【００１４】また、請求項９に係る投射型表示装置は、
被写体を載置する載置部と、前記被写体を撮像する撮像
部と、前記撮像部で撮像された被写体の画像を投射する
投射部とを有する投射型表示装置であって、前記投射部
の投射角度を変更させる変更手段を有し、前記変更手段
は、前記載置部の載置面を所定角度に保つ制御を行うこ
とを特徴とする。

【００１５】また、請求項１０に係る投射型表示装置
は、被写体を載置する載置部と、前記被写体を撮像する
撮像部と、前記撮像部で撮像された被写体の画像を投射
する投射部とを有する投射型表示装置であって、前記載
置部は、前記投射部のハウジング上面であり、前記投射
部の投射する画像の投射あおり量を変更するあおり量変
更手段を備えたことを特徴とする。

【００１６】また、請求項１１に係る投射型表示装置
は、撮像部と、前記撮像部で撮像された画像を投射する
投射部とを有し、前記撮像部は前記投射部のハウジング
上面を撮像する投射型表示装置であって、前記投射部の
投射する画像の投射あおり量を変更するあおり量変更手
段を備えたことを特徴とする。

【００１７】また、請求項１２に係る投射型表示装置
は、被写体を載置する載置部と、前記被写体を撮像する
撮像部と、前記撮像部で撮像された被写体の画像を投射
する投射部とを有する投射型表示装置であって、前記載
置部の載置面の水平に対する角度を制御可能な制御手段
を備えたことを特徴とする。

【００１８】また、請求項１３に係る投射型表示装置
は、被写体を載置する載置部と、前記被写体を撮像する
撮像部と、前記撮像部で撮像された被写体の画像を投射
する投射部とを有する投射型表示装置であって、前記投
射部の水平に対する角度にかかわらず、前記載置部の載
置面が水平に保たれるように制御する制御手段を備えた
ことを特徴とする。

【００１９】また、請求項１４に係る投射型表示装置
は、被写体を載置する載置部と、前記被写体を撮像する
撮像部と、前記撮像部で撮像された被写体の画像を投射
する投射部とを有する投射型表示装置であって、前記投
射部の水平に対する角度に応じて、前記撮像部での撮像
時に発生する歪みを補正する補正の内容を変更する制御
手段を備えたことを特徴とする。

【００２０】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の第１の実施形態
による投射型表示装置の構成を示す図である。図１にお
いて、アーム２の一端には撮像ヘッド１が回動可能に支
持されている。撮像ヘッド１は、被写体載置板５の上面
に載置された被写体を撮像する。

【００２１】アーム２の他端は、投射部３に接続されて
おり、投射部３は、撮像ヘッド１により撮像された被写
体画像を入力し、投射レンズ４よりスクリーン９に投射
可能である。

【００２２】被写体載置板５は、そのスクリーン側の部
分Ａ（図面に対して垂直方向に２点ある）で、投射部３
の上側ハウジングに回動可能に支持されており、アーム
２側の部分Ｂ（図の垂直方向に２点ある）で、投射部３
の上側ハウジングに、伸縮可能または回動可能な支柱７
により支持されている。

【００２３】支柱７は、例えばネジ形状をなしており、
その回転によって、被写体載置板５の部分Ｂの、投射部
３のリア側の上ハウジングの部分Ｓからの距離（高さ）
を変えることができる。

【００２４】図１０は、投射部３のリア側断面図であ
る。ネジ形状を有する支柱７は、投射部３の筐体に固定
されたナット部４００に回転可能固定されている。支柱
７には、Ｅリング４０１が設けられており、これによっ
て、支柱７の回転に制限がかかる。支柱７を回転させる
ことによって、被写体載置板５の底面８との角度を変更
することができる。

【００２５】投射部３は、フロント側脚部６とリア側脚
部１０によって底面（設置面）８上に設置される。

【００２６】また、投射部３のフロント脚部６は、支柱
７と同様に伸縮可能または回動可能となっており、底面
８からの高さを変更可能である。その構造は、例えば、
前記支柱７と同様にネジ形状を有しており、その回転に
よって、スクリーン９への画像の投射角度を変えること
ができる。

【００２７】図２は、本発明の第２の実施形態による投
射型表示装置の構成を示す図である。図１と同一符号を
付した部材は、図１の部材と同様の作用を奏するもので
ある。

【００２８】図２において、図１（第１の実施形態）と
の違いは、被写体載置板５の支持のしかたにある。図２
においては、被写体載置板５の図中の左右方向の中心付
近の部分Ｃ（図面に対して垂直方向の反対側にもある）
で、回転ロック可能な回転支持部材１１により支持され
る。回転支持部材１１は、投射部３の上側ハウジングに
接続されている。

【００２９】図３は、本発明の第３の実施形態による投
射型表示装置の構成を示す図である。図１と同一符号を
付した部材は、図１の部材と同様の作用を奏するもので
ある。

【００３０】図３において、被写体載置板５は、部分
Ｂ、部分Ａの少なくとも２つの点で支持されている。部
分Ｂでの被写体載置板５の支持は、ロック機構のない回
動可能な支持としている。

【００３１】一方、部分Ａにおける被写体載置板５の支
持部材と、フロント側脚部を構成する部材は、例えば、
ネジ型の形状を有する単一の部材６で構成されている。
部材６は、投射部３のフロント部に設けられたネジ形状
を有する支持穴Ｍと、ネジにより結合しており、部材６
の回転によって、投射部３のフロント部の底面８に対す
る高さが変化する。

【００３２】部材６の支持穴Ｍは、点Ｋにおいて、投射
部３に回動可能に支持されており、点Ｋは、穴Ｎ内をス
ライド可能である。すなわち、支持穴Ｍは、投射部３に
対して、回動、スライド可能に支持されている。部材６
は、被写体載置板５に対して直角に固定されており、投
射部３の投射角度によって、穴Ｎ内の点Ｋの位置が変化
する。このような構成において、部材６を回転させるこ
とにより、底面８と被写体載置板５の相対関係を変化さ
せることなく、投射部３のフロント側（スクリーン９
側）の高さを変更することができる。

【００３３】図３のような構成とすることで、底面８と
被写体載置板５の位置関係を、投射部３のスクリーン９
への投射角度の変更にかかわらず、常に平行とすること
ができる。ここで、部分Ａと部分Ｂの距離は、投射部３
のフロント側脚部６とリア部脚部１０の距離と同一とな
る。

【００３４】ここで、投射部３の上面ハウジングとアー
ム２との角度ｘ、アーム２と撮像ヘッド１の相対的角度
ｙを固定して考える。

【００３５】図７は、投射部３を底面８に対して高さ調
整を施すことなく配置した場合、また図８は、投射部３
を底面８に対して角度ｚとなるように高さ調整を施した
場合を示している。

【００３６】図８の場合には、撮像ヘッド１の撮像面
と、被写体載置板５が平行とならないため、撮像ヘッド
１で撮像した画像は、台形歪みを含んだものとなる。

【００３７】なお、ここでは、簡単のため、アーム２
は、撮像ヘッド１の撮像面と撮像レンズの光軸の交点で
撮像ヘッド１と接続されているものとする。

【００３８】図１１（ａ）に、撮像面と、長方形被写体
を撮像した際の被写体像を示す。撮像面と、被写体載置
板５の位置関係が平行でないために、長方形の被写体を
撮像した場合でも、撮像面上の被写体は台形となり、い
わゆる台形歪みが発生する。

【００３９】この台形歪みは、撮像面上の場所によって
異なる拡大倍率での拡大処理を、図１１（ｂ）の矢印に
示すように施すことで、電気的に補正可能である。この
処理は、図６に示す信号処理部３２、または信号処理部
３５で施される。

【００４０】投射角ｚの値が大きくなるに従い、撮像面
上の台形歪みの度合いも大きくなる。上記の場所によっ
て異なる拡大倍率は、投射角ｚの値によって変更され
る。

【００４１】上記補正は、具体的には、信号処理部３２
または信号処理部３５の内蔵する歪み補正回路にて行わ
れる。この補正は、いわゆる画面上のどの場所によって
処理内容の異なる拡大処理である。例えば、図１１の例
では、撮像面下部ほど拡大倍率が大きくなる。歪み補正
回路で用いられる拡大倍率値は、投射角ｚの値によっ
て、制御回路７から、信号処理部３２または信号処理部
３５の内蔵する歪み補正回路に読み込まれる。

【００４２】一方、図８の場合において、撮像時の台形
歪みを発生させないためには、アーム２と撮像ヘッド１
の光軸のなす角度ｙを、（９０−ｘ−ｚ）°とする必要
がある。また、投射角度ｚを変更する場合には、被写体
載置板５と撮像ヘッド１の撮像面の距離が、角度ｚによ
って変わってくるので、撮像ヘッド１の撮像レンズのフ
ォーカス状態を変更する。さらに、被写体載置板５上の
撮像ヘッド１によるの撮像領域も角度ｚによって異なっ
たものとなるため、必要に応じて、角度ｚに応じて、撮
像ヘッド１の撮像面と撮像レンズの相対的位置関係を平
行に移動させることにより、あおり撮像を行うことでそ
の撮像領域を移動させる。

【００４３】一方、撮像ヘッド１による撮像中心と、及
び被写体載置板５と撮像ヘッド１の撮像面との距離、す
なわち撮像距離とを変更することなく、投射装置３の画
像投射角度ｚの調整を行う場合には、角度ｚに応じて、
アーム２の長さ、及びアーム２と投射部３のハウジング
上部のなす角度を変更する。

【００４４】すなわち、投射角度ｚを変化させても、撮
像ヘッド１による被写体載置板５の撮像領域、撮像距離
を変化させないためには、投射角度ｚを大きくするに従
って、アーム２の長さを長くして、かつ、アーム２と撮
像ヘッド１のなす角度を小さくする。

【００４５】図９は、投射部３の投射角度をｚとした際
に、図７の状態で撮像ヘッド１による被写体載置板５上
の被写体の撮像と同一の条件（撮像距離、撮像方向）
で、被写体の撮像がなされるように、アーム２の長さ、
およびアーム２と撮像ヘッド１のなす角度を変更した様
子を示す説明図である。

【００４６】図９の形態においては、被写体を、図７に
示す形態と同じ条件で撮像するために、アーム２を伸ば
して、アーム２と撮像ヘッド１のなす角度を小さく
（ｙ'）変更している。さらに、投射角度ｚに応じて、
アーム２の長さ、及びアーム２と撮像ヘッド１のなす角
度を自動的に変更する構成とすれば、投射角度ｚによっ
て撮像レンズのフォーカスを変更することなく、撮像が
行える。

【００４７】図４は、本発明の第４の実施形態による投
射型表示装置の構成を示す図である。図１と同一符号を
付した部材は、図１の部材と同様の作用を奏するもので
ある。

【００４８】図４において、支柱７は、投射角度ｚを伸
縮可能な構成となっており、アーム２の一端を被写体載
置板５に固定している。このような構成により、投射角
度ｚを変化させても、被写体載置板５と、撮像ヘッド１
の撮像面との相対位置関係を一定にすることができる。
したがって、投射角度ｚを変化させても、撮像ヘッド１
による撮像において台形歪みを生じることはない。

【００４９】図５は、本発明の第５の実施形態による投
射型表示装置の構成を示す図である。図１と同一符号を
付した部材は、図１の部材と同様の作用を奏するもので
ある。

【００５０】図５において、投射部３は、そのハウジン
グ上部が、図１の被写体載置板５を兼用している。投射
部３は、不図示のあおり量変更手段を具備しており、投
射レンズ４と、投射部３内の不図示の画像表示装置（例
えば液晶表示パネル）の相対的位置関係をスクリーン９
に平行な面内で移動可能な構成となっている。

【００５１】このようなあおり制御は、例えば、不図示
の投射部３に具備された操作部材、または不図示のリモ
ートコントロール装置により、例えば、投射レンズ４を
図６に示す電動モータ４３を用いて、スクリーン９に平
行な面内で移動させることにより実現できる。

【００５２】例えば、投射レンズ４を矢印Ｄの方向に移
動させれば、スクリーン９上の投射画像は、矢印Ｅ方向
に移動する。この場合には、図１の構成の場合とは異な
り、投射画像に台形歪みを生じない。さらには、図１の
ように被写体載置板５の支持状態に変更を加えることな
く、投射角度の変更が行える。

【００５３】図６は、本発明の実施形態の投射型表示装
置のブロックダイアグラムである。

【００５４】被写体載置台５上の被写体を撮像レンズ３
０により撮像する撮像ヘッド１は、撮像レンズ３０を通
って入射された被写体像を撮像素子３１の撮像面で受光
する。受光された被写体像は、光電変換された後、信号
処理部３２でγ補正、ホワイトバランス調整等の所定の
信号処理を施され、アーム２内の電送ラインを介して、
投射部３のＳＷ１の端子３３に出力される。ＳＷ１の端
子３４には、端子Ｈから外部映像信号が入力される。Ｓ
Ｗ１は、操作部材３８、制御回路３７により、その端子
３３、端子３４の選択を制御される。

【００５５】ＳＷ１の出力は、信号処理部３５に入力さ
れ、例えば液晶特有のγ補正等の所定の信号処理を施さ
れた後、液晶駆動部３６に入力され、液晶パネル３００
を駆動する。

【００５６】ランプ３０１により発せられた光は、液晶
パネル３００により空間光変調され、投射レンズ４を介
してスクリーン９に投射される。

【００５７】また、モータ３９は、撮像レンズ３０のフ
ォーカス調整用モータ、モータ４０は、アーム２と撮像
ヘッド１の角度を変更するためのモータ、モータ４１
は、アーム２の長さを変更するためのモータ、モータ４
２は、被写体載置板５の角度を変更するためのモータ、
モータ４３は、あおり投射のために例えば投射レンズ４
をスクリーン９に平行な面内で移動させるためのモータ
である。

【００５８】図１の装置において、操作者は、被写体載
置板５を底面８と平行にするために、操作部材３８を操
作する。この信号を受けて、制御回路３７は、モータ４
２を駆動する。センサＳ１は被写体載置板５の角度を検
出するセンサである。この角度センサＳ１は、例えば支
柱７がネジ形状を有する場合、支柱７の回転数を検出
し、回転数、ネジピッチにより、リア側の上側ハウジン
グの点Ｓと被写体載置板５の部分Ｂの距離を算出するも
のである。点Ｓと部分Ａの距離は固定であるので、角度
センサＳ１によって求められた点Ｓと部分Ｂの距離と、
点Ｓと部分Ａの距離とを用いることで、被写体載置板５
の角度を検出することができる。なお、ここで、モータ
４２は必ずしも必要でははなく、支柱７の回転を操作者
が手動で行い、センサＳ１で、回転数を検出する構成と
してもよい。

【００５９】また、制御回路３７によるモータ４２の制
御が、モータ４２の回転を所定回転の後に停止可能な構
成としておけば、被写体載置板５の角度が、支柱７の回
転数にネジピッチを乗じた値で決定されるため、センサ
Ｓ１は必ずしも必要ではない。

【００６０】被写体載置板５が、底面８と平行になった
状態で、制御回路３７は、ＬＥＤ等の告知手段４５によ
り操作者に告知する。

【００６１】一方、フロント脚部６は、支柱７と同様に
ネジ形状を有しており、その回転数によって、投射部３
の画像投射角度ｚが変更される。モータ４６は、投射角
度ｚを変更するため、フロント側脚部６を回転させるモ
ータであり、操作部材３８による信号を受けて、制御回
路３７により制御される。

【００６２】投射角度ｚと、センサＳ２の出力の関係
は、以下のようになる。

【００６３】センサＳ２は、フロント脚部６の回転数を
検出し、回転数、および脚部６のネジピッチにより、図
７に示す水平設置状態からの、脚部６の伸びた長さを算
出するものである。ここで、図１の点Ｐ、点Ｑの距離は
投射部３の大きさによって固定であるので、センサＳ２
によって求められた脚部６の伸びた長さと、点Ｐ、点Ｑ
の距離とを用いることで、投射角度ｚが一意に定まる。

【００６４】上述のモータ４２、センサＳ１と同様、モ
ータ４６、センサＳ２は、必ずしも両方が必要ではな
い。

【００６５】モータ４２を用いて、被写体載置板５が底
面８と平行になった状態で、制御回路３７が、自動的に
モータ４２の動作を停止させる構成とした場合には、告
知手段４５は不要である。

【００６６】以下、第１の実施形態（図１）の装置の動
作について説明する。

【００６７】操作者は、画像投射角度ｚを変更するため
に、操作部材３８を操作する。この信号を受けた制御回
路３７は、モータ４６に、フロント側脚部６を回転させ
る信号を発生する。操作者は、所望の投射角度ｚが得ら
れた状態で、操作部材３８の操作を停止する。センサＳ
２は、この間のフロント側脚部６の回転数を検出する。

【００６８】この構成は、モータ４６を用いずに、操作
者が脚部６を手動で回転させ、センサＳ２で、脚部６の
回転数を検出する構成としてもよい。

【００６９】また、操作部材３８より投射角度ｚを入力
し、入力された投射角度ｚになるまで、制御回路３７
が、モータ４６の駆動信号を発生する構成としてもよ
い。この場合には、告知手段４５により、投射角度ｚの
合致が告知される。

【００７０】制御回路３７は、投射角度ｚによって、被
写体載置板５が底面８と平行になるように、モータ４２
を制御する。

【００７１】例えば、図７に示す角度ｙの変更が可能
で、角度ｘ、アーム２の長さの変更が不可の場合には、
上記の投射角度ｚに応じて、制御回路３７は、モータ４
０を駆動することにより角度ｙを変更し、被写体載置板
５と撮像素子３１の撮像面が平行になるようにする。

【００７２】この際、被写体載置板５と撮像素子３１の
撮像面の撮像距離が変わってくるため、投射角度ｚに応
じて、制御回路３７は、モータ３９を駆動することによ
り撮像レンズ３０のフォーカスを変更する。

【００７３】また、この際、撮像素子３１の撮像領域
が、投射角度ｚによって異なってくるため、投射角度ｚ
によって撮像領域が変化しないように、不図示のモータ
により撮像レンズ３０のズーム、及び撮像素子３１の撮
像面と撮像レンズ３０の相対的位置関係（すなわち、あ
おり撮影）を制御することが望ましい。この場合、モー
タ４１は不要である。

【００７４】次に、撮像ヘッド１と被写体載置板５の相
対的位置関係が、投射角度ｚによって変更されないよう
に、図７に示す角度ｘ、角度ｙ、及びアーム２の長さが
変更可能な場合について考える。この場合には、投射角
度ｚによって、モータ３９により、撮像レンズ３０のフ
ォーカスを変更する必要はない。

【００７５】一方、図７に示す角度ｘはモータ４７で、
角度ｙはモータ４０で、アーム２の長さはモータ４１
で、投射角度ｚによって撮像ヘッド１の撮像領域が変化
しないように、各々制御される。

【００７６】次に、第２の実施形態（図２）の構成の場
合には、モータ４２が、点Ｃを回転中心として被写体載
置板５の角度を変更し、センサＳ１がこの角度を検出す
る点のみが、図１の構成と異なる。

【００７７】また、第３の実施形態（図３）の構成の場
合には、支柱７によって高さ調整が可能ではなく、被写
体載置板５の角度調整手段は、フロント側脚部６と一体
の部材で構成されている。このため、モータ４２、セン
サＳ１の機能は、モータ４６、センサＳ２で兼用させる
ことができる。

【００７８】さらに、第４の実施形態（図４）の構成の
場合には、被写体載置板５と撮像ヘッド１の相対的位置
関係が固定であるため、図６に示すモータ３９〜４３、
４７、センサＳ１は不要となる。ただし、必要に応じて
モータ４２、センサＳ１を設けて、モータ４６、センサ
Ｓ２によりフロント側脚部６の回転を検出し、これによ
り検出した投射角度ｚをもとに、モータ４２、センサＳ
１により被写体載置台５を底面８と平行になるように制
御してもよい。

【００７９】ここで、図４において、モータ３９は、投
射角度ｚの変更に伴うフォーカス状態の変化という観点
からは不要であるが、例えば、アーム２が手動で伸縮可
能な構成とした場合には、自ずから、フォーカス調整が
必要となる。

【００８０】第５の実施形態（図５）の構成の場合に
は、投射部３が、モータ４３により、投射レンズ４と不
図示の画像表示手段（例えば液晶パネル）の相対的位置
関係を、スクリーン９に平行な面内で移動可能な構成と
しているため、図６のその他のモータ、及びセンサＳ
１、Ｓ２は不要である。

【００８１】この場合、あおり投射の変更が可能である
ため、投射部３のフロント側脚部６を調整することな
く、被写体載置板５を水平に保ったまま、あおり投射角
度の変更が行える。

【００８２】

【発明の効果】以上のように、請求項１〜９、１２，１
３の発明によれば、被写体載置板を水平に保つことが可
能なため、例えば、球形の被写体を撮像する場合におい
ても、適切な撮像・投射を行うことができる。

【００８３】請求項８の発明によれば、投射角度の変更
によって撮像部における撮像条件を変更することなく撮
像を行える。

【００８４】請求項６、１０、１１の発明によれば、投
射部で投射する画像の投射あおり量を変更することがで
きるので、撮像条件を変更することなく台形歪みのない
撮像・投射を行うことができる。また、投射角度を変更
する必要がないため、被写体を載置する載置部を投射部
のハウジング上面としても支障がない。

【００８５】請求項１４の発明によれば、撮像の際に発
生する台形歪みを投射角に応じて補正する構成としたの
で、常に歪みのない投射画像を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態による投射型表示装
置の構成図。

【図２】本発明の第２の実施の形態による投射型表示装
置の構成図。

【図３】本発明の第３の実施の形態による投射型表示装
置の構成図。

【図４】本発明の第４の実施の形態による投射型表示装
置の構成図。

【図５】本発明の第５の実施の形態による投射型表示装
置の構成図。

【図６】本発明の実施形態の投射型表示装置のブロック
ダイアグラム。

【図７】投射部を底面（設置面）に対して高さ調整を施
すことなく配置した場合の投射型表示装置を説明するた
めの図。

【図８】投射部を底面（設置面）に対して投射角度ｚと
なるように高さ調整を施した場合の投射型表示装置を説
明するための図。

【図９】投射部を底面（設置面）に対して投射角度ｚと
なるように高さ調整を施し、アームの長さを長くした場
合の投射型表示装置を説明するための図。

【図１０】被写体載置板５の角度の変更を行う一構成例
を示す図。

【図１１】台形歪みと、その補正を説明するための図。

【符号の説明】

１：撮像ヘッド、２：アーム；３：投射部、４：投射レ
ンズ、５：被写体載置板、６：フロント側脚部、７：支
柱、８：底面、９：スクリーン、１０：リア側脚部、１
１：回転支持部材、３０：撮像レンズ、３１：撮像素
子、３２、３５：信号処理部、３３、３４：端子、３
６：液晶駆動部、３７：制御回路、３８：操作部材、３
９、４０、４１、４２、４３、４６、４７：モータ、４
５：告知手段。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被写体を載置する載置部と、前記被写体を撮像する撮像部と、前記撮像部で撮像された被写体の画像を投射する投射部
とを有する投射型表示装置であって、前記投射部の投射角度にかかわらず、前記載置部の載置
面の水平に対する角度を調節可能な調節手段を備えたこ
とを特徴とする投射型表示装置。
【請求項２】被写体を載置する載置部と、前記被写体を撮像する撮像部と、前記撮像部で撮像された被写体の画像を投射する投射部
とを有する投射型表示装置であって、前記投射部の投射角度にかかわらず、前記載置部の載置
面を所定角度に保つように制御する制御手段を備えたこ
とを特徴とする投射型表示装置。
【請求項３】請求項１または請求項２に記載の投射型表
示装置であって、前記載置部の前記載置面に対して、前記撮像部の撮像面
を平行にする角度変更手段を備えたことを特徴とする投
射型表示装置。
【請求項４】請求項１または請求項２に記載の投射型表
示装置であって、一端が前記撮像部を支持し、他端が前記投射部に回動可
能に固定された支持部材を備え、前記支持部材の前記投射部に固定される角度が、前記投
射部の投射角度によって変更されることを特徴とする投
射型表示装置。
【請求項５】請求項１または請求項２に記載の投射型表
示装置であって、前記撮像部に装着された撮像レンズのフォーカスが、前
記投射部の投射角度によって変更されることを特徴とす
る投射型表示装置。
【請求項６】請求項１または請求項２に記載の投射型表
示装置であって、前記撮像部の撮像面と撮像レンズとの相対的位置関係
が、前記投射部の投射角度によって変更されることを特
徴とする投射型表示装置。
【請求項７】請求項１または請求項２に記載の投射型表
示装置であって、前記撮像部で撮像する際の拡大倍率が、前記投射部の投
射角度によって変更されることを特徴とする投射型表示
装置。
【請求項８】請求項１または請求項２に記載の投射型表
示装置であって、前記撮像部は、支持部材を介して前記載置部に固定され
ることを特徴とする投射型表示装置。
【請求項９】被写体を載置する載置部と、前記被写体を撮像する撮像部と、前記撮像部で撮像された被写体の画像を投射する投射部
とを有する投射型表示装置であって、前記投射部の投射角度を変更させる変更手段を有し、前記変更手段は、前記載置部の載置面を所定角度に保つ
制御を行うことを特徴とする投射型表示装置。
【請求項１０】被写体を載置する載置部と、前記被写体を撮像する撮像部と、前記撮像部で撮像された被写体の画像を投射する投射部
とを有する投射型表示装置であって、前記載置部は、前記投射部のハウジング上面であり、前記投射部の投射する画像の投射あおり量を変更するあ
おり量変更手段を備えたことを特徴とする投射型表示装
置。
【請求項１１】撮像部と、前記撮像部で撮像された画像
を投射する投射部とを有し、前記撮像部は前記投射部の
ハウジング上面を撮像する投射型表示装置であって、前記投射部の投射する画像の投射あおり量を変更するあ
おり量変更手段を備えたことを特徴とする投射型表示装
置。
【請求項１２】被写体を載置する載置部と、前記被写体を撮像する撮像部と、前記撮像部で撮像された被写体の画像を投射する投射部
とを有する投射型表示装置であって、前記載置部の載置面の水平に対する角度を制御可能な制
御手段を備えたことを特徴とする投射型表示装置。
【請求項１３】被写体を載置する載置部と、前記被写体を撮像する撮像部と、前記撮像部で撮像された被写体の画像を投射する投射部
とを有する投射型表示装置であって、前記投射部の水平に対する角度にかかわらず、前記載置
部の載置面が水平に保たれるように制御する制御手段を
備えたことを特徴とする投射型表示装置。
【請求項１４】被写体を載置する載置部と、前記被写体を撮像する撮像部と、前記撮像部で撮像された被写体の画像を投射する投射部
とを有する投射型表示装置であって、前記投射部の水平に対する角度に応じて、前記撮像部で
の撮像時に発生する歪みを補正する補正の内容を変更す
る制御手段を備えたことを特徴とする投射型表示装置。