JP2001251891A - モータ制御装置 - Google Patents
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Abstract
(57)【要約】
【課題】より簡単に負荷に応じて直流モータを制御でき
るモータ制御装置を得る。 【解決手段】位相角時間が位相角設定値となったときに
トライアックを点弧して直流モータの駆動を位相制御す
る（ステップ１００〜１５０）。そして、直流モータの
端子間電圧に基づいて、端子間電圧がゼロボルトである
時間の長短に応じて負荷時間を検出する（ステップ１６
０，１７０）。検出した負荷時間と位相角設定値とを比
較して、直流モータの出力と負荷との大小を判断し、出
力が大きいときには、位相角設定値を増加させ、トライ
アックの点弧タイミングを早める（ステップ１８０〜２
１０）。
るモータ制御装置を得る。 【解決手段】位相角時間が位相角設定値となったときに
トライアックを点弧して直流モータの駆動を位相制御す
る（ステップ１００〜１５０）。そして、直流モータの
端子間電圧に基づいて、端子間電圧がゼロボルトである
時間の長短に応じて負荷時間を検出する（ステップ１６
０，１７０）。検出した負荷時間と位相角設定値とを比
較して、直流モータの出力と負荷との大小を判断し、出
力が大きいときには、位相角設定値を増加させ、トライ
アックの点弧タイミングを早める（ステップ１８０〜２
１０）。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、直流モータを負荷
に応じて制御するモータ制御装置に関する。
に応じて制御するモータ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、直流モータに加わる負荷に応
じて、直流モータを制御するモータ制御装置として、直
流モータの回転を検出するエンコーダを取り付けて、エ
ンコーダにより検出された回転数が、設定された回転数
となるように、直流モータに供給する電力をフィードバ
ック制御するものが一般的に用いられている。
じて、直流モータを制御するモータ制御装置として、直
流モータの回転を検出するエンコーダを取り付けて、エ
ンコーダにより検出された回転数が、設定された回転数
となるように、直流モータに供給する電力をフィードバ
ック制御するものが一般的に用いられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、こうし
た従来のものでは、回転数を検出するためにエンコーダ
を取り付けなければならず、そのための取付部品や取付
作業を必要とし、また、エンコーダと制御回路とを接続
する電気配線も必要とし、更に、装置が大型化するとい
う問題があった。
た従来のものでは、回転数を検出するためにエンコーダ
を取り付けなければならず、そのための取付部品や取付
作業を必要とし、また、エンコーダと制御回路とを接続
する電気配線も必要とし、更に、装置が大型化するとい
う問題があった。
【０００４】本発明の課題は、より簡単に負荷に応じて
直流モータを制御できるモータ制御装置を提供すること
にある。
直流モータを制御できるモータ制御装置を提供すること
にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】かかる課題を達成すべ
く、本発明は課題を解決するため次の手段を取った。即
ち、交流電源と直流モータとを整流手段を介して接続す
ると共に、前記直流モータに印加する電圧の波形を制御
して前記直流モータの駆動を制御する駆動制御手段を備
えたモータ制御装置において、前記直流モータの端子間
電圧に基づいて前記直流モータに加わる負荷を検出する
負荷検出手段と、検出された前記負荷の大小に応じて前
記駆動制御手段による前記電圧波形を変更させる波形変
更手段とを備えたことを特徴とするモータ制御装置がそ
れである。
く、本発明は課題を解決するため次の手段を取った。即
ち、交流電源と直流モータとを整流手段を介して接続す
ると共に、前記直流モータに印加する電圧の波形を制御
して前記直流モータの駆動を制御する駆動制御手段を備
えたモータ制御装置において、前記直流モータの端子間
電圧に基づいて前記直流モータに加わる負荷を検出する
負荷検出手段と、検出された前記負荷の大小に応じて前
記駆動制御手段による前記電圧波形を変更させる波形変
更手段とを備えたことを特徴とするモータ制御装置がそ
れである。
【０００６】また、前記負荷検出手段は、前記直流モー
タの端子間電圧に基づいて、前記端子間電圧がローレベ
ルである時間の長短に応じて負荷を検出するものでもよ
い。あるいは、前記駆動制御手段は、位相角制御により
前記直流モータに印加する電圧波形を制御し、前記波形
変更手段は、前記検出した前記負荷の大小に応じて点弧
位相角を変更するものでもよい。
タの端子間電圧に基づいて、前記端子間電圧がローレベ
ルである時間の長短に応じて負荷を検出するものでもよ
い。あるいは、前記駆動制御手段は、位相角制御により
前記直流モータに印加する電圧波形を制御し、前記波形
変更手段は、前記検出した前記負荷の大小に応じて点弧
位相角を変更するものでもよい。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面に
基づいて詳細に説明する。図１に示すように、１はモー
タ制御装置で、モータ制御装置１はＣＰＵ、ＲＯＭ、Ｒ
ＡＭ等を１チップに納めたマイクロコンピュータ２（以
下、マイコン２という）を中心に構成されている。マイ
コン２には、整流回路４がマイコン電源回路６を介して
接続されている。
基づいて詳細に説明する。図１に示すように、１はモー
タ制御装置で、モータ制御装置１はＣＰＵ、ＲＯＭ、Ｒ
ＡＭ等を１チップに納めたマイクロコンピュータ２（以
下、マイコン２という）を中心に構成されている。マイ
コン２には、整流回路４がマイコン電源回路６を介して
接続されている。
【０００８】整流回路４は、図示しない交流電源にプラ
グ８を介して接続されており、整流回路４は交流電力を
全波整流して、直流電力を出力するものである。整流回
路４はゼロクロス検出回路１０にも接続されており、ゼ
ロクロス検出回路１０は、整流された電圧がゼロボルト
となったときに、マイコン２に信号を出力する回路であ
る。
グ８を介して接続されており、整流回路４は交流電力を
全波整流して、直流電力を出力するものである。整流回
路４はゼロクロス検出回路１０にも接続されており、ゼ
ロクロス検出回路１０は、整流された電圧がゼロボルト
となったときに、マイコン２に信号を出力する回路であ
る。
【０００９】また、図示しない交流電源には、プラグ８
を介してトライアック１１と別の整流回路１２とが直列
に接続されており、整流回路１２は交流電力を全波整流
して、直流電力を出力するものである。整流回路１２の
出力側は、直流モータ１４の両端子に接続されている。
また、直流モータ１４の両端子間には、抵抗１６、整流
器１８が接続されている。
を介してトライアック１１と別の整流回路１２とが直列
に接続されており、整流回路１２は交流電力を全波整流
して、直流電力を出力するものである。整流回路１２の
出力側は、直流モータ１４の両端子に接続されている。
また、直流モータ１４の両端子間には、抵抗１６、整流
器１８が接続されている。
【００１０】整流器１８の出力側には、フォトカプラ２
０が接続されている。フォトカプラ２０は、整流器１８
の出力側に接続された発光ダイオード２０ａと、発光ダ
イオード２０ａと対になるフォトトランジスタ２０ｂと
を備えている。フォトトランジスタ２０ｂのコレクタ側
は、マイコン２に接続されると共に、抵抗２２を介して
マイコン電源回路６に接続されている。フォトカプラ２
０は、直流モータ１４の端子間電圧がゼロボルトとなっ
たときに、フォトトランジスタ２０ｂがオフとなり、マ
イコン２にハイレベルの信号が入力されるように構成さ
れている。
０が接続されている。フォトカプラ２０は、整流器１８
の出力側に接続された発光ダイオード２０ａと、発光ダ
イオード２０ａと対になるフォトトランジスタ２０ｂと
を備えている。フォトトランジスタ２０ｂのコレクタ側
は、マイコン２に接続されると共に、抵抗２２を介して
マイコン電源回路６に接続されている。フォトカプラ２
０は、直流モータ１４の端子間電圧がゼロボルトとなっ
たときに、フォトトランジスタ２０ｂがオフとなり、マ
イコン２にハイレベルの信号が入力されるように構成さ
れている。
【００１１】トライアック１１のゲートには、駆動回路
２４が接続されており、駆動回路２４はマイコン２から
の信号に応じてトライアック１１にゲート信号を出力
し、直流モータ１４を位相制御できるように構成されて
いる。尚、位相制御に限らず、パルス幅変調により、直
流モータ１４を駆動制御するようにしても同様に実施可
能である。
２４が接続されており、駆動回路２４はマイコン２から
の信号に応じてトライアック１１にゲート信号を出力
し、直流モータ１４を位相制御できるように構成されて
いる。尚、位相制御に限らず、パルス幅変調により、直
流モータ１４を駆動制御するようにしても同様に実施可
能である。
【００１２】次に、マイコン２で行われるモータ制御処
理について、図２によって説明する。まず、ゼロクロス
検出回路１０によりゼロボルトが検出されたか否かを判
断する（ステップ１００）。ゼロボルトが検出されたと
判断したときには、位相角時間を０にリセットする（ス
テップ１１０）。そして、駆動回路２４からゲート電流
を出力せず、直流モータ１４に電力を供給しない（ステ
ップ１２０）。
理について、図２によって説明する。まず、ゼロクロス
検出回路１０によりゼロボルトが検出されたか否かを判
断する（ステップ１００）。ゼロボルトが検出されたと
判断したときには、位相角時間を０にリセットする（ス
テップ１１０）。そして、駆動回路２４からゲート電流
を出力せず、直流モータ１４に電力を供給しない（ステ
ップ１２０）。
【００１３】一方、ステップ１００の処理により、ゼロ
ボルトでないと判断されたときには、位相角時間に１を
加算する（ステップ１３０）。本実施例では、図４に示
すように、ゼロボルトとなったときから、次にゼロボル
トとなるまでの整流波形の１つの山を１０等分して位相
角時間を表しており、１位相角時間毎に本モータ制御処
理を割り込み実行している。
ボルトでないと判断されたときには、位相角時間に１を
加算する（ステップ１３０）。本実施例では、図４に示
すように、ゼロボルトとなったときから、次にゼロボル
トとなるまでの整流波形の１つの山を１０等分して位相
角時間を表しており、１位相角時間毎に本モータ制御処
理を割り込み実行している。
【００１４】ステップ１３０の処理を実行した後、位相
角時間が位相角設定値と等しいか否かを判断する（ステ
ップ１４０）。位相角設定値は、初期値として設定され
ると共に、後述するステップ２００，２４０の処理の実
行により変更される。図４に示す場合では、位相角設定
値は「５」に設定されており、位相角時間が位相角設定
値よりも小さいときには、直流モータ１４に電力を供給
しない（ステップ１２０）。
角時間が位相角設定値と等しいか否かを判断する（ステ
ップ１４０）。位相角設定値は、初期値として設定され
ると共に、後述するステップ２００，２４０の処理の実
行により変更される。図４に示す場合では、位相角設定
値は「５」に設定されており、位相角時間が位相角設定
値よりも小さいときには、直流モータ１４に電力を供給
しない（ステップ１２０）。
【００１５】位相角時間と位相角設定値とが等しいとき
には点弧位相角となったと判断して、駆動回路２４を介
してトライアック１１にゲート電流を出力する（ステッ
プ１５０）。これにより、直流モータ１４には、図４に
実線で示す電圧が整流回路１２を介して印加される。位
相角時間が位相角設定値を超えたときには、トライアッ
ク１１にゲート電流が出力されないが（ステップ１２
０）、電圧がゼロとなるまではトライアック１１はオフ
状態とならない。前述した位相制御が繰り返し実行され
て、直流モータ１４が回転駆動される。
には点弧位相角となったと判断して、駆動回路２４を介
してトライアック１１にゲート電流を出力する（ステッ
プ１５０）。これにより、直流モータ１４には、図４に
実線で示す電圧が整流回路１２を介して印加される。位
相角時間が位相角設定値を超えたときには、トライアッ
ク１１にゲート電流が出力されないが（ステップ１２
０）、電圧がゼロとなるまではトライアック１１はオフ
状態とならない。前述した位相制御が繰り返し実行され
て、直流モータ１４が回転駆動される。
【００１６】図３に示すように、直流モータ１４が無負
荷の状態で駆動されているときには、端子間電圧がゼロ
ボルトとなったときでも慣性により回転を続ける。その
際、直流モータ１４は発電機として働き、図３（２）に
示すように、位相角時間が位相角設定値となるまでの電
力が供給されていない間でも、端子間電圧はゼロとなら
ない。
荷の状態で駆動されているときには、端子間電圧がゼロ
ボルトとなったときでも慣性により回転を続ける。その
際、直流モータ１４は発電機として働き、図３（２）に
示すように、位相角時間が位相角設定値となるまでの電
力が供給されていない間でも、端子間電圧はゼロとなら
ない。
【００１７】無負荷時に、整流回路１２からの出力電圧
が瞬間的にゼロボルトとなると、端子間電圧がゼロボル
トとなり、発光ダイオード２０ａが発光を停止するの
で、フォトトランジスタ２０ｂがオフとなり、マイコン
２には、図３（３）に示すように、瞬間的にハイレベル
の信号が入力される。
が瞬間的にゼロボルトとなると、端子間電圧がゼロボル
トとなり、発光ダイオード２０ａが発光を停止するの
で、フォトトランジスタ２０ｂがオフとなり、マイコン
２には、図３（３）に示すように、瞬間的にハイレベル
の信号が入力される。
【００１８】直流モータ１４に軽負荷が加わっている状
態では、図３（４）に示すように、位相角時間が位相角
設定値となるまでの電力が供給されていない間、整流回
路１２からの出力電圧がゼロボルトとなってから、少し
の間、端子間電圧がゼロボルトとなる。直流モータ１４
の端子間電圧がゼロボルトとなると、マイコン２には、
図３（５）に示すように、ハイレベルの信号が入力され
る。この信号のパルス幅は、無負荷時の瞬間的なパルス
の幅よりも広くなる。
態では、図３（４）に示すように、位相角時間が位相角
設定値となるまでの電力が供給されていない間、整流回
路１２からの出力電圧がゼロボルトとなってから、少し
の間、端子間電圧がゼロボルトとなる。直流モータ１４
の端子間電圧がゼロボルトとなると、マイコン２には、
図３（５）に示すように、ハイレベルの信号が入力され
る。この信号のパルス幅は、無負荷時の瞬間的なパルス
の幅よりも広くなる。
【００１９】直流モータ１４が過負荷の状態では、図３
（６）に示すように、位相角時間が位相角設定値となる
までの電力が供給されていない間、整流回路１２からの
出力電圧がゼロボルトとなってから、点弧される前まで
の長い間、端子間電圧がゼロボルトとなる。
（６）に示すように、位相角時間が位相角設定値となる
までの電力が供給されていない間、整流回路１２からの
出力電圧がゼロボルトとなってから、点弧される前まで
の長い間、端子間電圧がゼロボルトとなる。
【００２０】直流モータ１４の端子間電圧がゼロボルト
となると、マイコン２には、図３（７）に示すように、
ハイレベルの信号が入力される。この信号のパルス幅
は、軽負荷時のパルス幅よりも広くなる。従って、この
パルス幅の大小を検出することにより、直流モータ１４
に加わる負荷の大小を判断できる。
となると、マイコン２には、図３（７）に示すように、
ハイレベルの信号が入力される。この信号のパルス幅
は、軽負荷時のパルス幅よりも広くなる。従って、この
パルス幅の大小を検出することにより、直流モータ１４
に加わる負荷の大小を判断できる。
【００２１】ステップ１２０，１５０の処理を実行後、
負荷があるか否かをマイコン２に入力される信号がハイ
レベルか否かにより判断する（ステップ１６０）。ハイ
レベルであるときには、負荷があると判断して、負荷時
間に１を加算してから（ステップ１７０）、本制御処理
を繰り返し実行する。繰り返し実行することにより、ハ
イレベルであるパルス幅を負荷時間として算出すること
ができる。
負荷があるか否かをマイコン２に入力される信号がハイ
レベルか否かにより判断する（ステップ１６０）。ハイ
レベルであるときには、負荷があると判断して、負荷時
間に１を加算してから（ステップ１７０）、本制御処理
を繰り返し実行する。繰り返し実行することにより、ハ
イレベルであるパルス幅を負荷時間として算出すること
ができる。
【００２２】一方、ステップ１６０の処理の実行によ
り、負荷が無いと判断されると、即ち、マイコン２に入
力される信号がローレベルであると、下記（１）式によ
り直流モータ１４の出力に対して負荷が大きいか否かを
判断する（ステップ１８０）。位相角設定値＜負荷時間
×２…（１）例えば、位相角設定値が「５」で、負荷時
間が「４」であるような、図３（６）、（７）に示す過
負荷時には、位相角設定値が負荷時間の２倍より小さ
く、直流モータ１４の出力に対して負荷が大きい状態で
あると判断する。尚、ステップ１８０において、負荷時
間の２倍と比較しているが、２倍に限らず実験等により
適切な値に設定するとよい。
り、負荷が無いと判断されると、即ち、マイコン２に入
力される信号がローレベルであると、下記（１）式によ
り直流モータ１４の出力に対して負荷が大きいか否かを
判断する（ステップ１８０）。位相角設定値＜負荷時間
×２…（１）例えば、位相角設定値が「５」で、負荷時
間が「４」であるような、図３（６）、（７）に示す過
負荷時には、位相角設定値が負荷時間の２倍より小さ
く、直流モータ１４の出力に対して負荷が大きい状態で
あると判断する。尚、ステップ１８０において、負荷時
間の２倍と比較しているが、２倍に限らず実験等により
適切な値に設定するとよい。
【００２３】次に、直流モータ１４が最高速であるか否
かを判断する（ステップ１９０）。最高速か否かは、例
えば、位相角設定値に基づいて判断すればよく、位相角
設定値が「０」であるときには、最高速であると判断で
きる。最高速でないときには、位相角設定値から１を減
算して、トライアック１１を点弧するタイミングを早め
て、直流モータ１４に供給する電力を増加させる（ステ
ップ２００）。最高速であると判断された後、あるい
は、ステップ２００の処理を実行した後、負荷時間を０
にクリアしてから（ステップ２１０）、本制御処理を繰
り返し実行して、ステップ１７０の処理により負荷時間
を新たに計測する。
かを判断する（ステップ１９０）。最高速か否かは、例
えば、位相角設定値に基づいて判断すればよく、位相角
設定値が「０」であるときには、最高速であると判断で
きる。最高速でないときには、位相角設定値から１を減
算して、トライアック１１を点弧するタイミングを早め
て、直流モータ１４に供給する電力を増加させる（ステ
ップ２００）。最高速であると判断された後、あるい
は、ステップ２００の処理を実行した後、負荷時間を０
にクリアしてから（ステップ２１０）、本制御処理を繰
り返し実行して、ステップ１７０の処理により負荷時間
を新たに計測する。
【００２４】一方、ステップ１８０の処理の実行によ
り、位相角設定値が負荷時間の２倍より大きく、直流モ
ータ１４の出力に対して負荷が小さい状態であると判断
されると、次に、下記（２）式により直流モータ１４の
出力と負荷との大小を比較判断する（ステップ２２
０）。
り、位相角設定値が負荷時間の２倍より大きく、直流モ
ータ１４の出力に対して負荷が小さい状態であると判断
されると、次に、下記（２）式により直流モータ１４の
出力と負荷との大小を比較判断する（ステップ２２
０）。
【００２５】位相角設定値＜負荷時間×８…（２）例え
ば、位相角設定値が「５」で、負荷時間が「１」である
ような、図３（４）、（５）に示す軽負荷時に、位相角
設定値が負荷時間の８倍より小さいときには、直流モー
タ１４の出力に対して負荷がほぼ適正な状態にあると判
断され、位相角設定値を変更することなく、負荷時間を
クリアする（ステップ２１０）。その後、本制御処理を
繰り返し実行する。尚、ステップ２２０において、負荷
時間の８倍と比較しているが、８倍に限らず実験等によ
り適切な値に設定するとよい。
ば、位相角設定値が「５」で、負荷時間が「１」である
ような、図３（４）、（５）に示す軽負荷時に、位相角
設定値が負荷時間の８倍より小さいときには、直流モー
タ１４の出力に対して負荷がほぼ適正な状態にあると判
断され、位相角設定値を変更することなく、負荷時間を
クリアする（ステップ２１０）。その後、本制御処理を
繰り返し実行する。尚、ステップ２２０において、負荷
時間の８倍と比較しているが、８倍に限らず実験等によ
り適切な値に設定するとよい。
【００２６】一方、例えば、位相角設定値が「９」で、
負荷時間が「１」であるような、位相角設定値が負荷時
間の８倍より大きいときには、直流モータ１４の出力に
対して負荷が小さい状態にあると判断する。そして、最
低速か否かを判断し（ステップ２３０）、最低速でない
ときには、位相角設定値に１を加算して、トライアック
１１を点弧するタイミングを遅くして、直流モータ１４
に供給する電力を減少させる（ステップ２４０）。その
後、負荷時間をクリアし（ステップ２１０）、本制御処
理を繰り返し実行する。尚、本実施形態では、ステップ
１００〜１５０の処理の実行が、駆動制御手段として働
き、ステップ１６０，１７０の処理の実行が負荷検出手
段として働き、ステップ１８０〜２１０の処理の実行が
波形変更手段として働く。
負荷時間が「１」であるような、位相角設定値が負荷時
間の８倍より大きいときには、直流モータ１４の出力に
対して負荷が小さい状態にあると判断する。そして、最
低速か否かを判断し（ステップ２３０）、最低速でない
ときには、位相角設定値に１を加算して、トライアック
１１を点弧するタイミングを遅くして、直流モータ１４
に供給する電力を減少させる（ステップ２４０）。その
後、負荷時間をクリアし（ステップ２１０）、本制御処
理を繰り返し実行する。尚、本実施形態では、ステップ
１００〜１５０の処理の実行が、駆動制御手段として働
き、ステップ１６０，１７０の処理の実行が負荷検出手
段として働き、ステップ１８０〜２１０の処理の実行が
波形変更手段として働く。
【００２７】以上本発明はこの様な実施形態に何等限定
されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲に
おいて種々なる態様で実施し得る。
されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲に
おいて種々なる態様で実施し得る。
【００２８】
【発明の効果】以上詳述したように本発明のモータ制御
装置は、エンコーダ等の直流モータの回転を検出する機
器を取り付けることなく、直流モータの端子間電圧に基
づいて負荷の大小を判断し、負荷の大小に応じて電圧波
形を変更して直流モータの駆動を制御するので、特別の
電機配線等を必要とせずに、より簡単に直流モータを負
荷に応じて制御できるという効果を奏する。
装置は、エンコーダ等の直流モータの回転を検出する機
器を取り付けることなく、直流モータの端子間電圧に基
づいて負荷の大小を判断し、負荷の大小に応じて電圧波
形を変更して直流モータの駆動を制御するので、特別の
電機配線等を必要とせずに、より簡単に直流モータを負
荷に応じて制御できるという効果を奏する。
【図１】本発明の一実施形態としてのモータ制御装置の
ブロック図である。
ブロック図である。
【図２】本実施形態のマイコンにおいて行われるモータ
制御処理の一例を示すフローチャートである。
制御処理の一例を示すフローチャートである。
【図３】本実施形態の各負荷状態でのモータ端子波形、
フォトトランジスタ出力波形を示すグラフである。
フォトトランジスタ出力波形を示すグラフである。
【図４】本実施形態の位相角時間を説明する説明図であ
る。
る。
１…モータ制御装置 ２…マイコン ４…整流回路 ６…マイコン電源回路 １０…ゼロクロス検出回路 １１…トライアック １２…整流回路 １４…直流モータ ２０…フォトカプラ ２０ａ…発光ダイオード ２０ｂ…フォトトランジスタ ２４…駆動回路
Claims (3)
- 【請求項１】 交流電源と直流モータとを整流手段を介
して接続すると共に、前記直流モータに印加する電圧の
波形を制御して前記直流モータの駆動を制御する駆動制
御手段を備えたモータ制御装置において、 前記直流モータの端子間電圧に基づいて前記直流モータ
に加わる負荷を検出する負荷検出手段と、 検出された前記負荷の大小に応じて前記駆動制御手段に
よる前記電圧波形を変更させる波形変更手段とを備えた
ことを特徴とするモータ制御装置。 - 【請求項２】 前記負荷検出手段は、前記直流モータの
端子間電圧に基づいて、前記端子間電圧がローレベルで
ある時間の長短に応じて負荷を検出することを特徴とす
る請求項１記載のモータ制御装置。 - 【請求項３】 前記駆動制御手段は、位相角制御により
前記直流モータに印加する電圧波形を制御し、前記波形
変更手段は、前記検出した前記負荷の大小に応じて位相
角を変更することを特徴とする請求項１又は請求項２記
載のモータ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000055681A JP2001251891A (ja) | 2000-03-01 | 2000-03-01 | モータ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000055681A JP2001251891A (ja) | 2000-03-01 | 2000-03-01 | モータ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001251891A true JP2001251891A (ja) | 2001-09-14 |
Family
ID=18576765
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000055681A Pending JP2001251891A (ja) | 2000-03-01 | 2000-03-01 | モータ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001251891A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015155656A (ja) * | 2014-02-20 | 2015-08-27 | 株式会社テクノ高槻 | 電磁振動型ダイヤフラムポンプおよびその駆動方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63181694A (ja) * | 1987-01-22 | 1988-07-26 | Marutaka Iryoki Kk | 家庭用マツサ−ジ器のモ−タ−制御回路 |
| JPH04145889A (ja) * | 1990-10-03 | 1992-05-19 | Canon Inc | 直流モーターの速度制御装置 |
-
2000
- 2000-03-01 JP JP2000055681A patent/JP2001251891A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63181694A (ja) * | 1987-01-22 | 1988-07-26 | Marutaka Iryoki Kk | 家庭用マツサ−ジ器のモ−タ−制御回路 |
| JPH04145889A (ja) * | 1990-10-03 | 1992-05-19 | Canon Inc | 直流モーターの速度制御装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015155656A (ja) * | 2014-02-20 | 2015-08-27 | 株式会社テクノ高槻 | 電磁振動型ダイヤフラムポンプおよびその駆動方法 |
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