JPH02133094A - 誘導電動機の電力制御方法およびその方法に用いる誘導電動機の電力制御装置 - Google Patents
誘導電動機の電力制御方法およびその方法に用いる誘導電動機の電力制御装置Info
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- JPH02133094A JPH02133094A JP63286022A JP28602288A JPH02133094A JP H02133094 A JPH02133094 A JP H02133094A JP 63286022 A JP63286022 A JP 63286022A JP 28602288 A JP28602288 A JP 28602288A JP H02133094 A JPH02133094 A JP H02133094A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 15
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- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 1
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- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は、誘導電動機を負荷変動に応じて最適に運転制
御するための電力制御器に関する。
御するための電力制御器に関する。
誘導電動機の無効電力を減らす方法、つまり力率を改善
する方法として、軽負荷時には、力率が低いことに着目
して、電圧と電流の位相差．つまり力率に応じて誘導電
動機の位相制御をする電力制御方法としては、特開昭５
３−２８２２３、特開昭５７−８０２９２、特開昭５８
−９４０１７、特開昭５９−１１７４２７の各公報に開
示されている。 これらの電力制御方法における力率検知方法としては、
次の方法がとられている。 まず、電動機に流れる電流の波形と、電動機に印加され
る電圧の波形を検知し、それぞれゼロクロス点で矩形波
に成形して比較することにより、電流と電圧の位相差を
検知する。 この位相差信号を積分してアナログ電圧信号に変換し、
このアナログ電圧信号によって、電動機の位相制御を行
うことにより、電力制御する。
する方法として、軽負荷時には、力率が低いことに着目
して、電圧と電流の位相差．つまり力率に応じて誘導電
動機の位相制御をする電力制御方法としては、特開昭５
３−２８２２３、特開昭５７−８０２９２、特開昭５８
−９４０１７、特開昭５９−１１７４２７の各公報に開
示されている。 これらの電力制御方法における力率検知方法としては、
次の方法がとられている。 まず、電動機に流れる電流の波形と、電動機に印加され
る電圧の波形を検知し、それぞれゼロクロス点で矩形波
に成形して比較することにより、電流と電圧の位相差を
検知する。 この位相差信号を積分してアナログ電圧信号に変換し、
このアナログ電圧信号によって、電動機の位相制御を行
うことにより、電力制御する。
ところが、この方法による誘導電動機の電力制御には、
以下の２点の問題点があった。 一つは、電動機に供給される電源ラインから電圧２電流
を矩形波に整形する際、電源ラインにパルス状の雑音つ
まり一種の矩形が混入している場合、特に位相角で発生
するインバーター等に発生する雑音などの場合、前記矩
形波による力率検知が大幅に乱され、時には制御不能の
事態におちいる。 一つは、力率を矩形波に変換し、積分回路によってアナ
ログ電圧信号に変換するため、どうしても時間的に遅れ
が発生し、レスポンスが悪くなる。 ２秒〜５秒、時にはそれ以上の遅れが発生してしまう。 つまり、負荷の変動が急激な場合など、対応の遅れによ
り、充分には電力が低下していない状態でバランスして
しまい、消費電力を充分下げきれない。 無理に、電力供給を低下させると、電動機が失速してし
まう事態も発生する。
以下の２点の問題点があった。 一つは、電動機に供給される電源ラインから電圧２電流
を矩形波に整形する際、電源ラインにパルス状の雑音つ
まり一種の矩形が混入している場合、特に位相角で発生
するインバーター等に発生する雑音などの場合、前記矩
形波による力率検知が大幅に乱され、時には制御不能の
事態におちいる。 一つは、力率を矩形波に変換し、積分回路によってアナ
ログ電圧信号に変換するため、どうしても時間的に遅れ
が発生し、レスポンスが悪くなる。 ２秒〜５秒、時にはそれ以上の遅れが発生してしまう。 つまり、負荷の変動が急激な場合など、対応の遅れによ
り、充分には電力が低下していない状態でバランスして
しまい、消費電力を充分下げきれない。 無理に、電力供給を低下させると、電動機が失速してし
まう事態も発生する。
本発明にかかる誘導電動機の電力制御方法では、誘導電
動機への電力供給を位相制御する電動機の位相制御方法
において、 所定の負荷条件における消費電流を最低にする位相制御
条件を設定し、負荷変動を誘導電動機に流れる電流の変
化によって検知し、負荷が増大して前記電流が増加する
と位相角を広くし負荷が減少して前記電流が減少すると
位相角を狭くするように位相制御するようにした。 そして、本発明にかかる誘導電動機の電力制御装置では
、誘導電動機への電力供給を位相制御する電動機の位相
制御装置において、 所定の負荷条件における消費電流を最低に設定する最低
電流位相設定手段と、誘導電動機に流れる電流の変化を
検知する電流検知手段と、負荷が増大して前記電流が増
加すると位相角を広くし負荷が減少して前記電流が減少
すると位相角を狭くするように位相制御する制御手段と
を備えるという手段を講じた。
動機への電力供給を位相制御する電動機の位相制御方法
において、 所定の負荷条件における消費電流を最低にする位相制御
条件を設定し、負荷変動を誘導電動機に流れる電流の変
化によって検知し、負荷が増大して前記電流が増加する
と位相角を広くし負荷が減少して前記電流が減少すると
位相角を狭くするように位相制御するようにした。 そして、本発明にかかる誘導電動機の電力制御装置では
、誘導電動機への電力供給を位相制御する電動機の位相
制御装置において、 所定の負荷条件における消費電流を最低に設定する最低
電流位相設定手段と、誘導電動機に流れる電流の変化を
検知する電流検知手段と、負荷が増大して前記電流が増
加すると位相角を広くし負荷が減少して前記電流が減少
すると位相角を狭くするように位相制御する制御手段と
を備えるという手段を講じた。
本発明にかかる誘導電動機の電力制御方法は以下の如《
作用する。 定格以下の中負荷の状態で使用されている誘導電動機を
位相制御して電力制御をしようとする時に位相角を絞り
込んでゆくと、第２図に示した（１）のように実効電圧
も下がり、電流も滅少しでゆく。このとき、Ａ点の運転
状態が最高効率の状態である。 定格負荷の状態で使用されている場合は、あまり位相角
を絞り込まないうちに第２図に示した（ＩＩ）のように
電流が増加する。 負荷が軽い場合は、第２図に示した（ＩＩＩ）のように
位相角を絞り込んでゆくと電流が減少してゆき、さらに
絞ると今度は電流が増加し始める。このとき、Ｂ点の運
転状態が最高効率の状態であり、Ｃ点の運転状態では、
回転トルクが不足し失速してしまう。 更に負荷が軽い場合は、第２図に示した（ＴＶ）のよう
に、Ｄ点の運転状態が最高効率の状態である。 このようにて、各負荷状態に応じて最高効率の条件が決
定できるが、この状態は失速寸前の運転条件であるので
、負荷変動に対応できない不安定な状態で、負荷のわず
かな増加があっても失速してしまい、とても実用には耐
えられない。 そこで、本発明においては、予め電動機の使用状態に応
じて、最高効率の条件（第２図におけるＢ点）を設定し
ておく。 そして、当該電動機の稼働中に負荷が増加した場合は、
すべりが増加して回転数が減少するとともに、第２図の
ように電流の増加が始まり、Ｃ点のように失速条件にな
るまえに、電流の増加を検知して、位相制御によって位
相角を広げ、Ａ点の運転状態に引きもどして、安定な適
性トルク、および電力で電動機を自動的に運転する。 このようにして、低負荷の場合は、小馬力の電動機の如
く小電力で、定格負荷の場合は、所定の馬力の電動機の
如く、それぞれの負荷に応じた最適の馬力、電力で運転
することができるのである。 そして、負荷の変動を電流の変化で検知するので、高速
に応答できるとともに、電源ラインからの雑音等には、
全く影響を受けることは無い。 そして、本発明にかかる誘導電動機の電力制御装置にお
いては、 最低電流位相設定手段によって、所定の負荷条件におけ
る消費電流を最低に設定しておく。 負荷が変動すると誘導電動機に流れる電流の変化を電流
検知手段にて検知する。 そして、制御手段においては、負荷が増大して電流が増
加すると、位相角を広くして供給電力を増加させ、負荷
が減少して電流が減少すると、位相角を狭くし供給電力
を減少させる。
作用する。 定格以下の中負荷の状態で使用されている誘導電動機を
位相制御して電力制御をしようとする時に位相角を絞り
込んでゆくと、第２図に示した（１）のように実効電圧
も下がり、電流も滅少しでゆく。このとき、Ａ点の運転
状態が最高効率の状態である。 定格負荷の状態で使用されている場合は、あまり位相角
を絞り込まないうちに第２図に示した（ＩＩ）のように
電流が増加する。 負荷が軽い場合は、第２図に示した（ＩＩＩ）のように
位相角を絞り込んでゆくと電流が減少してゆき、さらに
絞ると今度は電流が増加し始める。このとき、Ｂ点の運
転状態が最高効率の状態であり、Ｃ点の運転状態では、
回転トルクが不足し失速してしまう。 更に負荷が軽い場合は、第２図に示した（ＴＶ）のよう
に、Ｄ点の運転状態が最高効率の状態である。 このようにて、各負荷状態に応じて最高効率の条件が決
定できるが、この状態は失速寸前の運転条件であるので
、負荷変動に対応できない不安定な状態で、負荷のわず
かな増加があっても失速してしまい、とても実用には耐
えられない。 そこで、本発明においては、予め電動機の使用状態に応
じて、最高効率の条件（第２図におけるＢ点）を設定し
ておく。 そして、当該電動機の稼働中に負荷が増加した場合は、
すべりが増加して回転数が減少するとともに、第２図の
ように電流の増加が始まり、Ｃ点のように失速条件にな
るまえに、電流の増加を検知して、位相制御によって位
相角を広げ、Ａ点の運転状態に引きもどして、安定な適
性トルク、および電力で電動機を自動的に運転する。 このようにして、低負荷の場合は、小馬力の電動機の如
く小電力で、定格負荷の場合は、所定の馬力の電動機の
如く、それぞれの負荷に応じた最適の馬力、電力で運転
することができるのである。 そして、負荷の変動を電流の変化で検知するので、高速
に応答できるとともに、電源ラインからの雑音等には、
全く影響を受けることは無い。 そして、本発明にかかる誘導電動機の電力制御装置にお
いては、 最低電流位相設定手段によって、所定の負荷条件におけ
る消費電流を最低に設定しておく。 負荷が変動すると誘導電動機に流れる電流の変化を電流
検知手段にて検知する。 そして、制御手段においては、負荷が増大して電流が増
加すると、位相角を広くして供給電力を増加させ、負荷
が減少して電流が減少すると、位相角を狭くし供給電力
を減少させる。
以下に本発明にかかる誘導電動機の電力制御装置を図面
に基づいて詳細に説明する。 第１図は本発明にかかる誘導電動機の電力制御装置の一
実施例のブロック図、第２図は同実施例に用いる誘導電
動機の特性図である。 図面において、 誘導電動機２に電力供給する単相電源９はトライアック
３にて位相制御される。 トライアック３のゲート１３は、位相制御回路１の位相
制御端子４１．４２に接続される抵抗値によって点弧位
相角が設定され、誘導電動機２は位相制御される。 位相制御端子４１．４２には、位相設定用の可変抵抗器
４とフォトカプラ−５のＣＤＳＩＩが並列接続されてい
る。 ，単相電源９に流れる電流をＣＴ８にて検出し、整流回
路７にて直流に換え、オペアンプ６にて増幅し、フォト
カプラ−５のＬＥＤＩＯを駆動する。 単相電源９に流れる電流は電流計１４にて指示される。 上記構成の誘導電動機の電力制御回路において、誘導電
動機２が定格負荷以下の状態（第２図における負荷条件
■）で運転されているとき、電流計１４を見ながら可変
抵抗器４を調節して、電流値が極小値（第２図における
Ｂ点）となるように設定する。 即ち、このときは、この負荷状態においては、電流値が
極小であり最も効率の良い運転条件で運転されているこ
ととなる。 そして、可変抵抗器ｌ５を調節してＬＥＤＩＯに流れる
電流を最小にし、ＣＤＳＩＩの抵抗値を最大にしておく
。 このとき、再度前記可変抵抗値４による上記調節をして
おくと良い。 このように位相制御の条件が設定された状態で運転され
ている誘導電動機２の負荷が増加した場合（第２図にお
ける負荷条件■から負荷条件Ｉへ負荷が増加した場合）
には、ＣＴ８にて検出される電流値が増加するので、Ｌ
ＥＤＩＯに流れる電流は増加し、ＣＤＳＩＩの抵抗値は
低下する。よって、位相制御端子４１．４２に接続され
る抵抗値は低下するので、位相制御回路１によって点弧
されるトライアック３の位相角は大きくなり、誘導電動
機２に印加される電圧は増加され、第２図における負荷
条件■においてＡ点で示される運転条件に変化する。 このときも、電流値が極小であり最も効率の良い運転条
件で運転されていることとなる。 または、位相制御の条件が前述の状態で運転されている
誘導電動ａ２の負荷が減少した場合（第２図における負
荷条件■から負荷条件■へ負荷が減少した場合）には、
ＣＴ８にて検出される電流値が減少するので、ＬＥＤＩ
Ｏに流れる電流は減少し、ＣＤＳＩＩの抵抗値は増加す
る。よって、位相制御端子４１．４２に接続される抵抗
値は増加するので、位相制御回路１によって点弧される
トライアック３の位相角は小さくなり、誘導電動機２に
印加される電圧は低減され、第２図における負荷条件■
においてＤ点で示される運転条件に変化する。 このときも、この負荷条件においては電流値が極小であ
り最も効率の良い運転条件で運転されていることとなる
。 なお、前記Ｌ Ｅ ＤとＣＤＳとからなるフォトカプラ
−５に換えて、より応答性の優れたＦＥＴのＳ−Ｇ間電
圧対Ｄ−Ｓ間抵抗の変化等のように、他の手段でも良い
ことは当然である。 また、上記した可変抵抗器４や可変抵抗器１５の言周節
をフ゜ログラムされたマイクロコンピューター等によっ
て自動化すると更に便利になる。 このようにして、それぞれの負荷状態における最小の電
流で、誘導電動機を運転するので消費電力を節電するこ
とが可能となる。また、このとき負荷が増大しても失速
するまえに、電流の増加を検知し、その増加に応じて位
相角を大きくして位相制御するので、負荷変動があって
も失速することは無く安定して運転できるという効果が
得られる。 また、従来の電力制御装置のようにゼロクロス回路や矩
形波に変換しての信号処理等をしないため、電源ライン
にて伝達されるノイズによる影響を受けにくく、安定し
た信頼性の高い運転ができるという効果が得られる。 また、従来の電力制御装置に比して極めてシンプルな回
路構成であるので、安価で信頼性の高い誘導電動機の電
力制御装置を提供できるという効果も得られる。 また、本発明にかかる誘導電動機の電力制御装置によれ
ば、従来の電力制御装置に比して極めてシンプルな回路
構成であるので、優れた応答性が得られるという効果も
得られる。
に基づいて詳細に説明する。 第１図は本発明にかかる誘導電動機の電力制御装置の一
実施例のブロック図、第２図は同実施例に用いる誘導電
動機の特性図である。 図面において、 誘導電動機２に電力供給する単相電源９はトライアック
３にて位相制御される。 トライアック３のゲート１３は、位相制御回路１の位相
制御端子４１．４２に接続される抵抗値によって点弧位
相角が設定され、誘導電動機２は位相制御される。 位相制御端子４１．４２には、位相設定用の可変抵抗器
４とフォトカプラ−５のＣＤＳＩＩが並列接続されてい
る。 ，単相電源９に流れる電流をＣＴ８にて検出し、整流回
路７にて直流に換え、オペアンプ６にて増幅し、フォト
カプラ−５のＬＥＤＩＯを駆動する。 単相電源９に流れる電流は電流計１４にて指示される。 上記構成の誘導電動機の電力制御回路において、誘導電
動機２が定格負荷以下の状態（第２図における負荷条件
■）で運転されているとき、電流計１４を見ながら可変
抵抗器４を調節して、電流値が極小値（第２図における
Ｂ点）となるように設定する。 即ち、このときは、この負荷状態においては、電流値が
極小であり最も効率の良い運転条件で運転されているこ
ととなる。 そして、可変抵抗器ｌ５を調節してＬＥＤＩＯに流れる
電流を最小にし、ＣＤＳＩＩの抵抗値を最大にしておく
。 このとき、再度前記可変抵抗値４による上記調節をして
おくと良い。 このように位相制御の条件が設定された状態で運転され
ている誘導電動機２の負荷が増加した場合（第２図にお
ける負荷条件■から負荷条件Ｉへ負荷が増加した場合）
には、ＣＴ８にて検出される電流値が増加するので、Ｌ
ＥＤＩＯに流れる電流は増加し、ＣＤＳＩＩの抵抗値は
低下する。よって、位相制御端子４１．４２に接続され
る抵抗値は低下するので、位相制御回路１によって点弧
されるトライアック３の位相角は大きくなり、誘導電動
機２に印加される電圧は増加され、第２図における負荷
条件■においてＡ点で示される運転条件に変化する。 このときも、電流値が極小であり最も効率の良い運転条
件で運転されていることとなる。 または、位相制御の条件が前述の状態で運転されている
誘導電動ａ２の負荷が減少した場合（第２図における負
荷条件■から負荷条件■へ負荷が減少した場合）には、
ＣＴ８にて検出される電流値が減少するので、ＬＥＤＩ
Ｏに流れる電流は減少し、ＣＤＳＩＩの抵抗値は増加す
る。よって、位相制御端子４１．４２に接続される抵抗
値は増加するので、位相制御回路１によって点弧される
トライアック３の位相角は小さくなり、誘導電動機２に
印加される電圧は低減され、第２図における負荷条件■
においてＤ点で示される運転条件に変化する。 このときも、この負荷条件においては電流値が極小であ
り最も効率の良い運転条件で運転されていることとなる
。 なお、前記Ｌ Ｅ ＤとＣＤＳとからなるフォトカプラ
−５に換えて、より応答性の優れたＦＥＴのＳ−Ｇ間電
圧対Ｄ−Ｓ間抵抗の変化等のように、他の手段でも良い
ことは当然である。 また、上記した可変抵抗器４や可変抵抗器１５の言周節
をフ゜ログラムされたマイクロコンピューター等によっ
て自動化すると更に便利になる。 このようにして、それぞれの負荷状態における最小の電
流で、誘導電動機を運転するので消費電力を節電するこ
とが可能となる。また、このとき負荷が増大しても失速
するまえに、電流の増加を検知し、その増加に応じて位
相角を大きくして位相制御するので、負荷変動があって
も失速することは無く安定して運転できるという効果が
得られる。 また、従来の電力制御装置のようにゼロクロス回路や矩
形波に変換しての信号処理等をしないため、電源ライン
にて伝達されるノイズによる影響を受けにくく、安定し
た信頼性の高い運転ができるという効果が得られる。 また、従来の電力制御装置に比して極めてシンプルな回
路構成であるので、安価で信頼性の高い誘導電動機の電
力制御装置を提供できるという効果も得られる。 また、本発明にかかる誘導電動機の電力制御装置によれ
ば、従来の電力制御装置に比して極めてシンプルな回路
構成であるので、優れた応答性が得られるという効果も
得られる。
このようにして、本発明にかかる誘導電動機の電力制御
方法によれば、それぞれの負荷状態における最小の電流
で、誘導電動機を運転するので消費電力を節電すること
が可能となる。また、このとき負荷が増大しても失速す
るまえに、電流の増加を検知し、その増加に応じて位相
角を太き《して位相制御するので、負荷変動があっても
失速することは無《安定して運転できるという効果が得
られる。 また、従来の電力制御方法のようにゼロクロス回路や矩
形波に変換しての信号処理等をしないため、電源ライン
にて伝達されるノイズによる影響を受けにくく、安定し
た信頼性の高い運転ができるという効果が得られる。 また、従来の電力制御装置に比して極めてシンプルな回
路構成であるので、優れた応答性が得られるという効果
も得られる。 そして、本発明にかかる誘導電動機の電力制？１１装置
によれば、上記効果が得られるとともに、従来の電力制
御装置に比して極めてシンプルな回路構成であるので、
信頼性の高い誘導電動機の電力制御装置を安価に提供で
きるという効果も得られる。
方法によれば、それぞれの負荷状態における最小の電流
で、誘導電動機を運転するので消費電力を節電すること
が可能となる。また、このとき負荷が増大しても失速す
るまえに、電流の増加を検知し、その増加に応じて位相
角を太き《して位相制御するので、負荷変動があっても
失速することは無《安定して運転できるという効果が得
られる。 また、従来の電力制御方法のようにゼロクロス回路や矩
形波に変換しての信号処理等をしないため、電源ライン
にて伝達されるノイズによる影響を受けにくく、安定し
た信頼性の高い運転ができるという効果が得られる。 また、従来の電力制御装置に比して極めてシンプルな回
路構成であるので、優れた応答性が得られるという効果
も得られる。 そして、本発明にかかる誘導電動機の電力制？１１装置
によれば、上記効果が得られるとともに、従来の電力制
御装置に比して極めてシンプルな回路構成であるので、
信頼性の高い誘導電動機の電力制御装置を安価に提供で
きるという効果も得られる。
第１図は本発明にかかる誘導電動機の電力制御装置の一
実施例のブロック図、第２図は同実施例に使用する誘導
電動機の特性曲線図である。 １・・・位相制御回路、２・・・誘導電動機、３・・・
トライアック（位相制御手段）、４・・・位相設定用可
変抵抗器（位相設定手段）、５・・・フォトカプラー、
８・・・ＣＴ（電流検出手段）、７・・・整流回路、１
４・・・電流計。
実施例のブロック図、第２図は同実施例に使用する誘導
電動機の特性曲線図である。 １・・・位相制御回路、２・・・誘導電動機、３・・・
トライアック（位相制御手段）、４・・・位相設定用可
変抵抗器（位相設定手段）、５・・・フォトカプラー、
８・・・ＣＴ（電流検出手段）、７・・・整流回路、１
４・・・電流計。
Claims (2)
- （１）誘導電動機への電力供給を位相制御する電動機の
位相制御方法において、 所定の負荷条件における消費電流を最低にする位相制御
条件を設定し、 負荷変動を誘導電動機に流れる電流の変化によって検知
し、 負荷が増大して前記電流が増加すると、位相角を広くし
、負荷が減少して前記電流が減少すると、位相角を狭く
するように位相制御することを特徴とする誘導電動機の
電力制御方法。 - （２）誘導電動機への電力供給を位相制御する電動機の
位相制御装置において、 所定の負荷条件における消費電流を最低に設定する最低
電流位相設定手段と、 誘導電動機に流れる電流の変化を検知する電流検知手段
と、 負荷が増大して前記電流が増加すると位相角を広くし負
荷が減少して前記電流が減少すると位相角を狭くするよ
うに位相制御する制御手段とを備えたことを特徴とする
誘導電動機の電力制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63286022A JPH02133094A (ja) | 1988-11-11 | 1988-11-11 | 誘導電動機の電力制御方法およびその方法に用いる誘導電動機の電力制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63286022A JPH02133094A (ja) | 1988-11-11 | 1988-11-11 | 誘導電動機の電力制御方法およびその方法に用いる誘導電動機の電力制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02133094A true JPH02133094A (ja) | 1990-05-22 |
Family
ID=17698967
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63286022A Pending JPH02133094A (ja) | 1988-11-11 | 1988-11-11 | 誘導電動機の電力制御方法およびその方法に用いる誘導電動機の電力制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02133094A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1995015611A1 (es) * | 1993-12-01 | 1995-06-08 | Juan Lopez Fernandez | Systema electronico para economizar energia en motores asincronos trifasicos con cargas variables |
| WO1998051002A1 (en) * | 1997-05-01 | 1998-11-12 | Quadrant Engineering, Inc. | Motor control apparatus |
| US5990640A (en) * | 1996-03-29 | 1999-11-23 | Aim Controls, Inc. | Motor control apparatus |
| WO2012121902A1 (en) * | 2011-03-07 | 2012-09-13 | Protective Energy Economizer Technology | Single phase motor energy economizer for regulating the use of electricity |
-
1988
- 1988-11-11 JP JP63286022A patent/JPH02133094A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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