JP2001241458A - 玉軸受を構成する玉を等間隔に配列する方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 玉軸受１６を構成する複数個の玉３、３を円
周方向等間隔に配置する作業を、玉３、３を傷つける事
なく、安定して行なわせる。 【解決手段】 上記玉軸受１６を構成する内輪１と外輪
２とを、内輪用載置ブロック１７と外輪用載置ブロック
１９とに、互いに独立して載置する。又、ノズル装置１
８を構成する複数のノズル６ａ、６ａから圧縮空気を噴
出し、この圧縮空気の力により上記各玉３、３を、ノズ
ル６ａ、６ａに対向する部分に移動させる。この際、上
記内輪１と外輪２とを相対変位させて、上記各玉３、３
の移動を確実に行なわせる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、玉軸受を組み立
てる際、保持器の装着作業に先立ち、複数個の玉を円周
方向等間隔に配列（等配）する為に利用する。

【０００２】

【従来の技術】玉軸受を組み立てる場合、先ず図７
（Ａ）に示す様に、内輪１の外周面に設けた内輪軌道と
外輪２の内周面に設けた外輪軌道との間に複数個の玉
３、３を装着した後、同図（Ｂ）に示す様に、これら複
数個の玉３、３を円周方向に亙って等間隔に配列する。
次いで、上記外輪軌道と内輪軌道との間の円環状空間４
内に円環状の保持器（図示せず）を押し込み、上記複数
個の玉３、３を転動自在に保持する。

【０００３】図７（Ａ）に示す様に、上記円環状空間４
内に不等間隔に装着された複数個の玉３、３を、同図
（Ｂ）に示す様に等間隔に配列する際に、これら各玉
３、３の転動面を傷つけない様に、圧力流体の力を利用
してこれら各玉３、３を円周方向に移動させる装置とし
て従来から、特開平５−１０４３６１号公報、同５−１
０４３６２号公報に記載された技術が知られている。図
８は、このうちの特開平５−１０４３６２号公報に記載
された発明の第１例を示している。圧力流体の１種であ
る圧縮空気を供給する為のコンプレッサの吐出口に通じ
る円環状のマニホールド５（後述する図１０参照。図８
には省略。）の片面には、配列すべき玉３、３の数（図
示の例では８個）の２倍の数（１６本）のノズル６、６
を、円周方向に関し等間隔で設け、ノズル装置７を構成
している。これら各ノズル６、６に通じる空気流路の途
中には、それぞれ電磁式に開閉する、図示しない弁装置
を設け、やはり図示しない制御装置からの信号により各
弁装置の開閉を、互いに独立して行なえる様にしてい
る。

【０００４】上述の様に構成されるノズル装置７を使用
して、図８（Ａ）に示す様に、内輪軌道と外輪軌道との
間に不等間隔で存在する玉３、３を、同図（Ｃ）に示す
様に円周方向に亙り等間隔に配列する作業は、次の様に
行なう。先ず、前記図７（Ａ）に示す様に、内輪１の外
周面に設けた内輪軌道と外輪２の内周面に設けた外輪軌
道との間に複数個の玉３、３を組み込む。この組み込み
作業は、上記内輪１と外輪２とを偏心させ、これら内輪
１の外周面と外輪２の内周面との間の円環状空間４の幅
を円周方向の一部で大きくした状態で行なう。従って、
組み込み直後の状態では、上記複数個の玉３、３は、円
周方向の一部に集中した状態で配列されている。この様
な状態で、上記ノズル装置７を上記内輪１及び外輪２の
軸方向に関して側方に配置し、上記内輪軌道と外輪軌道
との間の円環状空間４（図７参照）に、前記複数本のノ
ズル６、６を対向させる。

【０００５】次いで、図８（Ｂ）に示す様に、これら複
数本のノズル６、６のうち、１本乃至複数本のノズル
６、６から圧縮空気を噴出させる事により、上記複数個
の玉３、３を円周方向に移動させ、同図（Ｃ）に示す様
に、この複数個の玉３、３を円周方向等間隔に配列す
る。即ち、図９に示す様に、何れかのノズル６から何れ
かの玉３に向けて圧縮空気を噴出すると、ベルヌーイの
定理からも明らかな通り、上記玉３の両側面に作用する
圧力（静圧）は、上記ノズル６が存在し、空気の流れが
速い側で低く、反対側で高くなる。従って上記玉３は、
ノズル６の中心に向けて引かれる。そして、この玉３の
中心がノズル６の延長上に移動した後は、このノズル６
から圧縮空気の噴出を継続する限り、上記玉３は当該ノ
ズル６に対向する部分に保持される。

【０００６】従って、前記マニホールド５に設けられた
１６本のノズル６、６からの圧縮空気の噴出、並びにそ
の停止を適当に切り換える事で、前記８個の玉３、３を
円周方向に亙って移動させ、１本置き、合計８本のノズ
ル６、６に対向する位置にそれぞれ１個ずつの玉３、３
を保持すれば、上記８個の玉３、３を円周方向等間隔に
配置できる。

【０００７】次に、図１０は、前記公報に記載された従
来方法の第２例を示している。前述の第１例が、配列す
べき玉３、３の数（８個）の倍の数（１６本）のノズル
６、６によりノズル装置７を構成していたのに対して、
本例に使用するノズル装置７ａの場合には、ノズル６、
６の数と玉３、３の数（８）とを一致させている。代わ
りに、上記ノズル６、６と共にノズル装置７ａを構成す
るマニホールド５を、図１０に矢印ａで示す様に、円周
方向に往復回転自在としている。

【０００８】この様なノズル装置７ａを使用する第２例
の方法で玉３、３を円周方向に亙って等間隔に配列する
場合には、１本乃至複数本のノズル６、６から圧縮空気
を噴出させつつ、上記マニホールド５を円周方向に往復
回転させ、各ノズル６、６に対向する部分に１個ずつの
玉３、３を保持する。この際、揺動速度と揺動角度とを
適当に規正する事により、１本のノズル６に２個以上の
玉３、３が引き寄せられたままとならない様に（余分な
玉３を振り払う様に）する。

【０００９】更に、圧力流体による複数個の玉の配列作
業をより円滑に行なわせる為の方法として、特開平７−
２９０３２９号公報には、図１１或は図１２に示す様な
装置を使用する方法が記載されている。この公報に記載
された従来方法の第３〜４例のうち、図１１に示した装
置を使用して行なう第３例の場合には、マニホールドと
しての機能を備えた載置ブロック８の上面中央部に形成
した位置決め凸部９に、内輪１をがたつきなく外嵌す
る。そして、この位置決め凸部９の周囲に設けた、玉
３、３と同数のノズル６、６の上端開口から、上記内輪
１の外周面と外輪２の内周面との間に存在する円環状空
間４に、圧力流体である圧縮空気を噴出する。尚、本例
の場合には、これら各ノズル６、６と、コンプレッサ１
０等の圧縮空気源に通じる給気路１１との間には、特に
電磁弁等は設けていない。従って、このコンプレッサ１
０に付属のエアタンクと上記給気路１１との間に設けた
図示しない電磁弁の開放時には、上記各ノズル６、６か
ら同量の圧縮空気が同速で噴出する。

【００１０】又、上記円環状空間４の上端開口の上方
に、円板状の攪乱板１２を設け、この攪乱板１２の傾斜
した下面１３を、上記円環状空間４の上端開口に対向さ
せている。この攪乱板１２は吊り下げロッド１４の下端
部に結合して、昇降、回転、並びに揺動を自在としてい
る。従って、上記攪乱板１２の下面１３と上記内輪１及
び外輪２の上端縁との距離は、円周方向に関して自由に
変えられる。

【００１１】上述の様な装置を利用して、上記円環状空
間４内に挿入された複数の玉３、３を円周方向に亙り等
間隔に配列する作業は、次の様にして行う。先ず、前述
の図７（Ａ）に示す様に、上記円環状空間４内に複数の
玉３、３が不等間隔で配列された玉軸受を、図１１に示
す様に、前記載置ブロック８の上面に載置する。そし
て、前記複数のノズル６、６から圧縮空気を噴出しつ
つ、上記攪乱板１２を適宜方向に移動させる。

【００１２】この様に、上記複数のノズル６、６から圧
縮空気を噴出しつつ、上記攪乱板１２を適宜方向に移
動、即ち、この攪乱板１２を回転、昇降、揺動させる事
により、互いに近づき合った状態のまま上記円環状空間
４内に存在する、玉３、３同士の分離が図られる。例え
ば、図１３に示す様に、隣り合う１対のノズル６、６に
よって合計３個の玉３、３を捕捉した場合でも、上記攪
乱板１２を回転、昇降、揺動させ、上記下面１３の一部
をこれら近接した玉３、３に近づける事により、当該１
対のノズル６、６から噴出した圧力流体の流れを攪乱
し、上記３個の玉３、３の分離を行なえる。そして、前
述の図８〜１０に示した従来方法の第１〜２例の場合と
同様にして、上記複数のノズル６、６毎に、玉３、３を
１個ずつ保持する。

【００１３】次に、図１２に示した装置を使用して行な
う、従来方法の第４例の場合には、攪乱板１２の下面１
３に別のノズル１５、１５を、複数本（配列すべき玉
３、３と同数でなくとも良いし、又、円周方向に亙って
等間隔に配列しなくても良い。）設けている。円環状空
間４内に挿入された複数の玉３、３を円周方向に亙って
等間隔に配列する場合には、上記各ノズル６、６から圧
縮空気を噴出させると同時に、或はこれら各ノズル６、
６から圧縮空気を噴出させるのと前後して、上記各別の
ノズル１５、１５から圧縮空気を噴出させる。又、必要
に応じて、上記攪乱板１２を回転、昇降、揺動させる。
この結果、近づき合った複数の玉３、３を分離する作業
をより効率良く行える。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】上述の様な従来方法の
場合には、図１３に示す様に、３個以上の玉３、３が近
接配置されていた場合に、これら各玉３、３を確実に分
離し、更に等間隔に配列する為には、作業時間を長くす
る必要がある。従って、自動組立工程中でこれら各玉
３、３を確実に等間隔に配列する為には、圧縮空気の吹
き出し継続時間を長くする必要がある。この結果、玉軸
受の組立作業能率が低下するだけでなく、圧縮空気の消
費量が増大して、この玉軸受の組立コストが嵩む原因と
もなる。これに対して、上記継続時間を短くすると、上
記各玉３、３が等間隔に配列されないまま、次の保持器
組み付け工程に入る可能性が高くなり、この工程でトラ
ブルの発生頻度が高くなる為、採用できない。即ち、大
量生産時には、トラブルの発生頻度が稀であっても、発
生した場合には生産効率を著しく悪化させるので、この
発生頻度をできる限り零に近づける必要がある。この面
から、前述した従来方法には改善の余地がある。

【００１５】上述の様なトラブルの発生原因に就いて本
発明者等は、次の様な事が原因であると考えた。即ち、
前述した従来方法は何れも、玉軸受を構成する内輪１と
外輪２とを同一の載置ブロック８上に載せていた。従っ
て、上記各玉３、３を等間隔に配列する作業時に、上記
内輪１と外輪２との位置関係は変わらない。一方、この
作業を行なう為、上記玉軸受を上記載置ブロック８上に
載せる際に、上記内輪１と外輪２との位置関係が微妙に
ずれて、これら内輪１の外周面に設けた内輪軌道と外輪
２の内周面に設けた外輪軌道との間隔が、円周方向の一
部で、僅かとは言え狭くなる可能性がある。そして、こ
の様に間隔が狭くなった部分では、上記各軌道と玉３、
３の転動面との当接部に作用する摩擦力が大きくなる。
この結果、上述の様に軌道面同士の間隔が狭くなった部
分に、図１３の左下部又は右上部に示す様に、３個若し
くはそれ以上の玉３、３が集中すると、これら各玉３、
３同士を分離しにくくなる。

【００１６】圧力流体を利用して玉を円周方向等間隔に
配置する方法としては、前述した２件の公報に記載され
たもの以外にも、特開平５−１０４３６１号公報、同１
１−９９４１９号公報、同１１−１５３１３９号公報に
記載されたものが知られている。このうちの特開平１１
−９９４１９号公報に記載された方法は、前述の特開平
７−２９０３２９号公報に記載されたものと同様のもの
で、同様の問題を有する。又、特開平５−１０４３６１
号公報に記載されたものは、等配列作業時に、複数の玉
に内輪の重量に基づく予圧が常に加わったままの状態と
なる。この為、これら各玉の転動面と内輪軌道及び外輪
軌道との当接部の面圧がその分だけ高くなり、これら各
玉をこれら各軌道の円周方向に分配しにくくなる。

【００１７】更に、特開平１１−１５３１３９号公報に
記載された方法の場合には、ノズルの下流端を二又状或
はラッパ状に形成している為、このノズルの下流端から
噴出する圧縮空気の動圧に基づく力に、円周方向の分力
が存在する。但し、上記特開平１１−１５３１３９号公
報に記載された方法の場合も、ノズルの下流端の形状が
円周方向に関して対称である為、近接した複数の玉とノ
ズルとの位置関係によっては、これら複数の玉の分離が
難しくなる場合がある。本発明は、この様な事情に鑑み
て、短時間で複数個の玉を確実に等間隔に配置できる方
法を実現すべく発明したものである。

【００１８】

【課題を解決するための手段】本発明の玉軸受を構成す
る玉を等間隔に配列する方法は、何れも、前述した従来
方法と同様に、内輪の外周面に設けた内輪軌道と外輪の
内周面に設けた外輪軌道との間に複数個の玉を装着した
後、少なくともこの玉と同じ数のノズルを有するノズル
装置を上記内輪及び外輪の側方に配置して、上記内輪軌
道と外輪軌道との間の円環状空間の一端開口に上記各ノ
ズルを対向させ、これら各ノズルにより流体の流れを惹
起させると共に、この流体の流れを利用して上記複数個
の玉を円周方向に移動させ、これら複数個の玉を円周方
向等間隔に配列する。

【００１９】特に、請求項１に記載した玉軸受を構成す
る玉を等間隔に配列する方法に於いては、上記内輪と上
記外輪とを互いの相対変位自在に互いに独立して支持す
ると共に、上記各ノズルにより流体の流れを惹起させる
際に、一方の軌道輪をこれら各ノズル及び他方の軌道輪
に対し相対変位させて、これら各ノズルと上記複数個の
玉との位置関係を変える事により、近接した状態で上記
内輪軌道と外輪軌道との間に配置された複数個の玉の分
離を図り、これら各玉の上記円周方向への移動を円滑に
行なわせる。

【００２０】更に、請求項２に記載した玉軸受を構成す
る玉を等間隔に配列する方法に於いては、前記複数のノ
ズルとは別に、上記円周方向に対し傾斜した方向に流体
の流れを惹起させる第二のノズルを、上記複数個の玉を
挟む状態で上記内輪及び外輪の軸方向に関して上記複数
のノズルと反対側に設け、上記各第二のノズルにより惹
起される流体の流れにより、上記各玉に上記円周方向に
移動しようとする力を付与して、近接した状態で上記内
輪軌道と外輪軌道との間に配置された上記複数個の玉の
分離を図ると共に、これら各玉の上記円周方向への移動
を円滑に行なわせる。

【００２１】

【作用】上述の様な、本発明の玉軸受を構成する玉を等
間隔に配列する方法によれば、内輪軌道と外輪軌道との
間に複数の玉が、互いに近接した状態で配置されている
場合でも、これら各玉同士を円周方向に関して等間隔で
配列する作業を、効率良く行なえる。先ず、請求項１に
記載した方法の場合には、内輪と外輪とを相対的に変位
させる事により、これら内輪と外輪との位置関係が変化
すると同時に、複数個の玉が転動する。又、請求項２に
記載した方法の場合には、第二のノズルにより惹起され
る圧力流体の力により、複数の玉が内輪及び外輪の円周
方向に押し動かされる。この結果、何れの方法の場合
も、これら各玉の転動面と、上記内輪の外周面に設けた
内輪軌道及び上記外輪の内周面に設けた外輪軌道との当
接部に作用する摩擦力が低下し、上記各玉がこれら両軌
道の円周方向に変位し易くなる。この為、ノズルから噴
出する圧力流体の力によって、上記各玉を分離し、更に
円周方向に等間隔に配列する作業を能率良く行なえる。

【００２２】

【発明の実施の形態】図１は、請求項１に対応する、本
発明の実施の形態の第１例を示している。本例に使用す
る等配装置の場合には、玉軸受１６を構成する内輪１を
その上面に載置する為の内輪用載置ブロック１７の周囲
に、それぞれが円環状に構成されたノズル装置１８と外
輪用載置ブロック１９とを、上記内輪用載置ブロック１
７の側から順番に、互いに同心に配置している。この内
輪用載置ブロック１７の上面中央部には位置決め凸部９
ａを形成して、この内輪用載置ブロック１７の上面外周
寄り部分に上記内輪１を、がたつきなく載置自在として
いる。

【００２３】又、上記内輪用載置ブロック１７と、ノズ
ル装置１８と、外輪用載置ブロック１９とは、互いに独
立した変位を自在としている。本例の場合には、上記内
輪用載置ブロック１７を矢印イ、ロで示す様に昇降、回
転並びに揺動自在とし、上記ノズル装置１８を矢印ハで
示す様に昇降自在とし、上記外輪用載置ブロック１９
を、矢印ニ、ホで示す様に昇降、回転並びに揺動自在と
している。これら各矢印イ〜ホに示す変位は、互いに独
立して行なえる様に、図示しない駆動装置を構成してい
る。

【００２４】更に、上記ノズル装置１８は、複数本のノ
ズル６ａ、６ａを含んで構成しており、コンプレッサ１
０等の圧縮空気源からこれら各ノズル６ａ、６ａに、圧
力流体である圧縮空気を送り込み自在としている。尚、
これら各ノズル６ａ、６ａの数は、前述の図８に示した
従来構造の第１例と同様に、等配列すべき玉３、３の数
の整数倍とするか、或は前述の図１０に示した従来構造
の第２例の様に、これら玉３、３と同数にする。何れに
しても、上記コンプレッサ１０から上記各ノズル６ａ、
６ａに通じる空気流路の途中には電磁弁を設け、これら
各ノズル６ａ、６ａの先端からの圧縮空気の噴出とその
停止とを制御自在としている。尚、微妙な制御を行なう
為には、上記各ノズル６ａ、６ａ毎に独立して開閉する
電磁弁を設ける事が好ましいが、これらノズル６ａ、６
ａの数と玉３、３の数とを同じとする場合には、必ずし
も各ノズル６ａ、６ａ毎に独立した電磁弁を設ける必要
はない。言い換えれば、ノズル６ａ、６ａの数と玉３、
３の数とが同じであれば、総てのノズル６ａ、６ａの先
端からの圧縮空気の噴出とその停止とを同時に行なって
も、上記各玉３、３の等配列を行なえる。

【００２５】図１に示した等配装置により、前記内輪１
の外周面に設けた内輪軌道２０と、前記外輪２の内周面
に設けた外輪軌道２１との間に装着した複数個の玉３、
３を、円周方向に関して等間隔に配列する作業は、次の
様にして行なう。先ず、上記内輪１を前記内輪用載置ブ
ロック１７の上面に設けた位置決め凸部９ａに外嵌し
て、この内輪用載置ブロック１７の上面に載置すると共
に、上記外輪２を前記外輪用載置ブロック１９に載置す
る。この状態で、前記ノズル装置１８を構成する上記各
ノズル６ａ、６ａの先端部（上端部）は、上記内輪１の
外周面と上記外輪２の内周面との間に存在する円環状空
間４の下端部に進入する。

【００２６】この状態から、上記各玉３、３を上記両軌
道２０、２１の円周方向に関して等間隔に配列するに
は、上記各ノズル６ａ、６ａから圧縮空気を連続的或は
間欠的に噴出すると同時に、上記内輪用載置ブロック１
７と上記外輪用載置ブロック１９とのうちの少なくとも
一方のブロック１７、１９を変位させる。同時に、必要
に応じて前記ノズル装置１８を昇降させる。尚、これら
各ブロック１７、１９の変位は、上記各玉３、３の転動
面と上記両軌道２０、２１との当接部が、接触圧が高い
状態のまま安定するのを防止する為に行なうもので、変
位量は僅かで良く、例えば振動程度の変位でも良い。こ
れに対して、上記ノズル装置１８の変位（昇降）は、上
記各玉３、３に当たる圧縮空気の状態を変化させて、こ
れら各玉３、３を上記円周方向に動かし易くする為に行
なうもので、変位量は数mm程度とする。

【００２７】又、上記各部材１７〜１９の変位は、上記
内輪１と上記外輪２とを相対変位させるものであれば、
何れかの変位のみで足りる（前述した従来方法に比べて
玉３、３の円周方向への等配を確実に行なわせる事がで
きる）場合が殆どである。従って、少なくとも上記両ブ
ロック１７、１９のうちの何れかのブロックを何れかの
方向に変位させれば良い。但し、大量生産時にどの様な
状態でも上記各玉３、３の等配作業を確実に行なわせる
為には、上記各部材１７〜１９の変位を総て行なわせ、
これら各玉３、３を上記円周方向に確実に移動させる事
が好ましい。

【００２８】上述の様に、上記各部材１７〜１９を変位
させて、上記内輪１と上記外輪２とを相対変位させつ
つ、上記ノズル装置１８の各ノズル６ａ、６ａから圧縮
空気を噴出すれば、前記両軌道２０、２１同士の間に近
接した状態で配置された各玉３、３を分離し、更に円周
方向に等間隔に配列する作業を能率良く行なえる。即
ち、本発明の方法によれば、上記両ブロック１７、１９
のうちの何れかのブロックを何れかの方向に変位させて
上記内輪１と外輪２とを相対的に変位させる事により、
これら内輪１と外輪２との位置関係が変化すると同時
に、複数個の玉３、３が転動する。

【００２９】この結果、上記各玉３、３の転動面と上記
内輪１の外周面に設けた内輪軌道２０と上記外輪２の内
周面に設けた外輪軌道２１との当接部に作用する摩擦力
が低下する。即ち、前記玉軸受１６を前記内輪用、外輪
用両載置ブロック１７、１９上に載せる際に、上記内輪
１と外輪２との位置関係が微妙にずれて、上記内輪軌道
２０と上記外輪軌道２１との間隔が、円周方向の一部で
狭くなり、この部分でこれら各軌道２０、２１と上記各
玉３、３の転動面との当接部に作用する摩擦力が大きく
なっても、上記何れかのブロックの変位により、この様
に摩擦力が大きくなった状態が解消される。又、上記各
玉３、３が上記内輪軌道２０及び外輪軌道２１に対し動
く事で、上記当接部に作用する摩擦力が、比較的大きな
静止摩擦係数に基づくものから、比較的小さな動摩擦係
数に基づくものに変化する。これらにより、上記各玉
３、３が上記両軌道２０、２１の円周方向に変位し易く
なる。この結果、前述した従来方法と同様に、上記各ノ
ズル６ａ、６ａから噴出する圧力空気の力によって、上
記各玉３、３が上記両軌道２０、２１の円周方向に関し
て等配される。本発明の特徴は、集中した玉３、３を効
率良く分離する点にあり、分離された玉３、３を円周方
向に関して等配する際の作用は、前述した従来方法と同
様であるから、重複する説明は省略する。尚、請求項１
に記載した発明を実施する場合に、前記ノズル装置１８
は、上記内輪用載置ブロック１７又は上記外輪載置ブロ
ック１９に対し一体に結合固定しても良い。要は、これ
ら両ブロック１７、１９同士が相対変位できれば良い。

【００３０】次に、図２は、やはり請求項１に対応す
る、本発明の実施の形態の第２例を示している。本例に
使用する等配装置の場合には、内輪載置ブロック１７及
び外輪載置ブロック１９の上面に載置した玉軸受１６の
上方に、前述の図１１に示した従来方法の第３例の場合
と同様に攪乱板１２を設けている。この攪乱板１２は、
この従来方法の第３例の場合と同様に、図２の矢印ヘ方
向の昇降、矢印ト方向の回転、並びに矢印チ方向の揺動
変位を自在としている。

【００３１】この様な本例の場合には、上記内輪載置ブ
ロック１７及び外輪載置ブロック１９とノズル装置１８
とを図２の矢印イ〜ホ方向に変位させつつ、上記攪乱板
１２を矢印ヘ〜チ方向に変位させた状態で、上記ノズル
装置１８を構成する各ノズル６ａ、６ａから圧縮空気を
噴出する。この様な本例の場合には、これら各ノズル６
ａ、６ａから噴出し、各玉３、３を移動させつつこれら
各玉３、３の上方に達した、空気の流れが乱れる。そし
て、この空気の乱れがこれら各玉３、３をより動き易く
して、これら各玉３、３の等配をより確実に行なわせ
る。

【００３２】本例は、攪乱板１２を設けた点のみが、前
述した第１例の場合と相違する。その他の点に就いて
は、第１例の場合と同様であるから、同等部分には同一
符号を付して、重複する説明を省略する。尚、上記玉軸
受１６の上方に設ける攪乱板の下面の形状は、必ずしも
図示の様に、一方向に傾斜した傾斜面である必要はな
い。例えば複数の傾斜面を有する形状としたり、上記玉
軸受１６の上側のガイドを兼ねる形状としたりする事も
できる。更には、攪乱板の下面を平面状とすると共に、
この下面に傾斜溝を設け、この傾斜溝内に入り込んだ空
気を所定方向に流して、この空気の流れを乱す事もでき
る。

【００３３】次に、図３は、やはり請求項１に対応す
る、本発明の実施の形態の第３例を示している。本例に
使用する等配装置の場合には、内輪載置ブロック１７及
び外輪載置ブロック１９の上面に載置した玉軸受１６の
上方に設けた攪乱板１２の下面１３に、前述の図１２に
示した従来方法の第４例の場合と同様に、複数本の別の
ノズル１５、１５を設けている。これら別のノズル１
５、１５は、上記従来方法の第４例の場合と同様に、配
列すべき玉３、３と同数でなくとも良いし、又、円周方
向に亙って等間隔に配列しなくても良い。

【００３４】但し、上記別のノズル１５、１５は、その
数によって機能が異なる為、次述するノズル装置１８を
構成する各ノズル６ａ、６ａとの関係で、圧縮空気を噴
出するタイミングを異ならせる。即ち、上記別のノズル
１５、１５を上記玉３、３と同数等間隔に設けた場合に
は、上記各ノズル６ａ、６ａとの共働により、これら各
玉３、３を等配の為に位置決めする。従って、これら各
ノズル６ａ、６ａから圧縮空気を噴出するタイミング
と、上記別のノズル１５、１５から圧縮空気を噴出する
タイミングとは互いに関連付ける（噴出と停止とを同時
に行なう）。これに対して、上記別のノズル１５、１５
の数が上記玉３、３の数と異なる場合（又は、別のノズ
ル１５、１５を玉３、３と同数不等間隔に設けた場合）
には、これら別のノズル１５、１５から噴出する圧縮空
気は、上記攪乱板１２の下面１３と共に、上記各ノズル
６ａ、６ａから噴出した圧縮空気による空気の流れを乱
し、互いに近接した玉３、３を互いに離隔させるべく円
周方向に動かす役目を有する。従って、上記各ノズル６
ａ、６ａから圧縮空気を噴出するタイミングと、上記別
のノズル１５、１５から圧縮空気を噴出するタイミング
とを特に関連付ける事はない（噴出と停止とは前後させ
て行なう）。

【００３５】この様な本例の場合には、円環状空間４内
に挿入された複数の玉３、３を円周方向に亙って等間隔
に配列するのに、上記玉軸受１６の下方に設けたノズル
装置１８を構成する各ノズル６ａ、６ａから圧縮空気を
噴出させると同時に、或はこれら各ノズル６ａ、６ａか
ら圧縮空気を噴出させるのと前後して、上記各別のノズ
ル１５、１５から圧縮空気を噴出させる。又、必要に応
じて上記攪乱板１２を回転、昇降、揺動させる。この結
果、近づき合った複数の玉３、３を分離する作業をより
効率良く行える。尚、本例を実施する場合、上記攪乱板
１２の下面１３は、必ずしも傾斜させる必要はなく、上
記玉軸受１６と平行な平坦面であっても良い。その他の
構成及び作用は、前述した第２例と同様であるから、同
等部分には同一符号を付して、重複する説明を省略す
る。

【００３６】次に、図４〜５は、請求項１及び請求項２
に対応する、本発明の実施の形態の第４例を示してい
る。本例に使用する等配装置の場合には、内輪載置ブロ
ック１７及び外輪載置ブロック１９の上面に載置した玉
軸受１６の上方に設けた攪乱板１２の下面１３に第二の
ノズル２３、２３を、複数本設けている。これら各第二
のノズル２３、２３は、上述した第３例の別のノズル１
５、１５（図３）と異なり、上記玉軸受１６の円周方向
に対し傾斜している。この様な第二のノズル２３、２３
は、配列すべき玉３、３と同じ数だけ、円周方向に亙っ
て等間隔に配列している。上記攪乱板１２は、回転、昇
降並びに揺動自在としている。

【００３７】上述の様な第二のノズル２３、２３を含む
装置により、上記玉軸受１６を構成する玉３、３を等配
するには、これら第二のノズル２３、２３とこの玉軸受
１６の下方に設けたノズル装置１８のノズル６ａ、６ａ
とから、同時に又は前後して、或は一方又は双方から間
欠的に、圧縮空気を噴出する。これら各ノズル２３、６
ａから噴出する圧縮空気のうち、第二のノズル２３、２
３から噴出される圧縮空気の動圧に基づく力には、上記
玉軸受１６の円周方向の分力が含まれる。従って、上記
各玉３、３の上記玉軸受１６の円周方向への変位は、確
実に開始させられる。しかも、上記第二のノズル２３、
２３は、上記各玉３、３と同数だけ等ピッチで配置され
ているので、これら各第二のノズル２３、２３から上記
各玉３、３に吹き付けられる圧縮空気の強さは、これら
各玉３、３が等間隔で配置されていない限り、隣り合う
玉３、３同士の間で異なる。従って、複数の玉３、３が
近接している状態では、上記各第二のノズル２３、２３
から噴出する圧縮空気の力により、上記各玉３、３同士
が離れる。

【００３８】この様にして上記複数の玉３、３同士が離
れたならば、上記各第二のノズル２３、２３からの圧縮
空気の噴出を停止し、上記玉軸受１６の下方に設けたノ
ズル装置１８のノズル６ａ、６ａからのみ、圧縮空気を
噴出する。この結果、これら各ノズル６ａ、６ａから噴
出する圧縮空気の力により、上記各玉３、３が、これら
各ノズル６ａ、６ａの直上位置に保持される。尚、本例
の場合には、請求項２だけでなく請求項１にも対応する
構造とすべく、互いに独立して変位自在な、内輪用支持
ブロック１７とノズル装置１８と外輪用支持ブロック１
９とを設けている。従って本例の構造の場合には、上記
各玉の等配作業を、より効率良く、短時間で行なえる。
その他の構成及び作用は、前述した第３例の場合と同様
である。

【００３９】尚、本例を実施する場合に、１個の電磁弁
により総ての第二のノズル２３、２３への圧縮空気の供
給、停止を同時に制御自在としても良いし、或は、玉
３、３と同数の第二のノズル２３、２３毎に電磁弁を設
けて、これら各第二のノズル２３、２３毎に独立して、
圧縮空気の供給、停止を制御自在としても良い。後者の
場合には、圧縮空気の噴出を行なう第二のノズル２３、
２３を、円周方向に関して、これら第二のノズル２３、
２３からの圧縮空気の噴出方向に順次切り替え、所望の
玉３を円周方向に押し動かす事もできる。更には、円周
方向に隣接する複数の第二のノズル２３、２３の組から
圧縮空気の噴出を行なわせる状態を、円周方向に関し順
次移動させて、複数個の玉を同時に円周方向に押し動か
す事もできる。

【００４０】この様に、第二のノズル２３、２３から圧
縮空気を噴出するのと同時に、或はこれら第二のノズル
２３、２３からの圧縮空気の噴出により複数個の玉３、
３同士を分離した後、前述した様に、前記ノズル装置１
８のノズル６ａ、６ａから噴出する圧縮空気の力によ
り、上記各玉３、３を、これら各ノズル６ａ、６ａの直
上位置に保持する。この様に、上記各第二のノズル２
３、２３及び各ノズル６ａ、６ａからの圧縮空気の噴出
を関連付けて行なう事は、この圧縮空気の供給、停止を
制御する為の複数の電磁弁を、シーケンスにより制御し
ても良い。更には、この様な圧縮空気の供給、停止の順
番が常に特定の状態であれば、複数個の電磁弁に代え
て、複数の給排ポートを有するロータリ弁により、上記
供給、停止を制御する事もできる。

【００４１】尚、図４〜５に示した実施の形態の場合に
は、内輪載置ブロック１７と外輪載置ブロック１９とを
設け、これら両ブロック１７、１９の上面に、玉軸受１
６を構成する内輪１と外輪２とを互いに独立して載置し
ている。従って本例の場合には、上記各第二のノズル２
３、２３から圧縮空気を吹き出すと同時に、上記両ブロ
ック１７、１９同士を相対変位させる事で、上記各玉
３、３の分離をより円滑に行なえる。但し、請求項２に
記載した発明を実施する場合に、前述の図１１〜１２に
示した従来方法の場合と同様に、上記玉軸受１６を単一
の載置ブロック８の上面に載置しても良い。一方、玉軸
受１６の下方に設けたノズル６ａ、６ａを有するノズル
装置１８を省略しても、上記各第二のノズル２３、２３
からの圧縮空気の噴出のみで、上記各玉３、３を円周方
向に関して等配できる場合もある。但し、上記各第二の
ノズル２３、２３から噴出する圧縮空気の動圧に基づく
力は、円周方向の分力を含んでいるので、上記各玉３、
３の位置決めを安定して行なう事は難しい。従って、請
求項２に記載した発明を実施する場合に、上記両ブロッ
ク１７、１９は必須ではないが、上記ノズル装置１８は
必須となる。又、前記攪乱板１２の下面１３は、必ずし
も傾斜面とする必要はなく、上記玉軸受１６と平行な平
坦面であっても良い。尚、玉軸受１６を単一の載置ブロ
ック８の上面に載置して、この載置ブロック８を固定と
すると同時に、前記攪乱板１２を固定とする事もでき
る。

【００４２】次に、図６は、やはり請求項１及び請求項
２に対応する、本発明の実施の形態の第５例を示してい
る。本例に使用する等配装置の場合には、上述した第４
例に使用する等配装置の構成に加えて、攪乱板１２内
に、玉軸受１６の軸方向に圧縮空気を噴出する、玉３、
３と同数のノズル１５ａ、１５ａを付加した点が異なっ
ている。玉３、３の等配を行なう際にこれら各ノズル１
５ａ、１５ａから噴出する圧縮空気は、前述の図１２に
示した従来方法の第４例の場合と同様に、玉軸受１６の
下方に設けたノズル６ａ、６ａとの共働により、上記各
玉３、３を等配する。本例の場合には、上記攪乱板１２
内に、円周方向に対して傾斜した第二のノズル２３、２
３を設けた事に伴い、上記各玉３、３の分離を促進し
て、これら各玉３、３の等配を円滑に且つ確実に行なえ
る。尚、本例は、上記第二のノズル２３、２３により玉
３、３の分離を確実に行なわせる点に関しては、上述し
た第４例の場合と同様であり、上下に設けたノズル１５
ａ、６ａの共働により分離した玉３、３の等配を効率良
く行なう点に関しては、前述の図１２に示した従来方法
の第４例の場合と同様である。尚、上記上下に設けたノ
ズル１５ａ、６ａは玉３、３と同数であり、圧縮空気の
供給、停止は、各ノズル１５ａ、６ａ毎に独立して制御
される。

【００４３】尚、本例の実施に使用する等配装置を構成
する上記攪乱板１２に組み込んだノズル１５ａ、１５ａ
と第二のノズル２３、２３とは、互いに干渉しない（内
部を流れる圧縮空気が互いに独立して流れる）様にする
必要がある。この為には、上記攪乱板１２内に、予めシ
ャワー状に形成した配管を埋め込んだり、或はこの攪乱
板１２を積層構造とする。

【００４４】又、図示の各例の場合、各ノズルにより圧
力流体の流れを惹起させる為に、これら各ノズルから圧
縮空気を噴出する場合に就いて説明した。圧縮空気の噴
出は、大きな動圧を得られて、玉を動かす為に大きな力
を得られる事から好ましいが、玉を動かす為に要する力
が限られたものである場合には、玉に近接したノズルの
先端開口から空気を吸引し、負圧に基づいて惹起される
空気の流れにより、この玉を動かす事もできる。更に
は、何れかのノズルから圧縮空気を噴出するのと同時
に、他のノズルから空気を吸引する事もできる。

【００４５】

【発明の効果】本発明の玉軸受を構成する玉を等間隔に
配列する方法は、以上に述べた通り構成され作用する
為、配列作業に伴って玉を傷めたり異物を巻き込む事が
なく、性能が安定し、しかも耐久性の勝れた玉軸受を得
られる。更に、複数の玉が集中した場合でも、この分離
を容易に且つ確実に行なえる為、玉の配列作業の能率化
により、玉軸受の生産効率の向上を図れる。これらによ
り、玉軸受の組立作業の自動化を安定した状態で行なえ
て、工場の省力化による玉軸受の製造コストの低減を図
れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の第１例を示す縦断面図。

【図２】同第２例を示す縦断面図。

【図３】同第３例を示す縦断面図。

【図４】同第４例を示す縦断面図。

【図５】図４のＡ−Ａ断面図。

【図６】本発明の実施の形態の第５例を示す、図５と同
様の図。

【図７】玉軸受の組み立て途中の状態を、玉を等間隔に
配置する前後で示す正面図。

【図８】特開平５−１０４３６２号公報に記載された従
来方法の第１例を、工程順に示す斜視図。

【図９】玉がノズルに引き寄せられる状態を示す斜視
図。

【図１０】上記公報に記載された方法の第２例を示す斜
視図。

【図１１】特開平７−２９０３２９号公報に記載され
た、従来方法の第３例を示す斜視図。

【図１２】上記公報に記載された、従来方法の第４例を
示す斜視図。

【図１３】玉の配列を円滑に行えなくなる状態を示す斜
視図。

【符号の説明】

１ 内輪 ２ 外輪 ３ 玉 ４ 円環状空間 ５ マニホールド ６、６ａ ノズル ７、７ａ ノズル装置 ８ 載置ブロック ９、９ａ 位置決め凸部 １０、１０ａ コンプレッサ １１ 給気路 １２ 攪乱板 １３ 下面 １４ 吊り下げロッド １５、１５ａ ノズル １６ 玉軸受 １７ 内輪用載置ブロック １８ ノズル装置 １９ 外輪用載置ブロック ２０ 内輪軌道 ２１ 外輪軌道 ２３ 第二のノズル

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内輪の外周面に設けた内輪軌道と外輪の
   内周面に設けた外輪軌道との間に複数個の玉を装着した
   後、少なくともこの玉と同じ数のノズルを有するノズル
   装置を上記内輪及び外輪の側方に配置して、上記内輪軌
   道と外輪軌道との間の円環状空間の一端開口に上記各ノ
   ズルを対向させ、これら各ノズルにより流体の流れを惹
   起させると共に、この流体の流れを利用して上記複数個
   の玉を円周方向に移動させ、これら複数個の玉を円周方
   向等間隔に配列する、玉軸受を構成する玉を等間隔に配
   列する方法に於いて、上記内輪と上記外輪とを互いの相
   対変位自在に互いに独立して支持すると共に、上記各ノ
   ズルにより流体の流れを惹起させる際に、一方の軌道輪
   をこれら各ノズル及び他方の軌道輪に対し相対変位させ
   て、これら各ノズルと上記複数個の玉との位置関係を変
   える事により、近接した状態で上記内輪軌道と外輪軌道
   との間に配置された複数個の玉の分離を図り、これら各
   玉の上記円周方向への移動を円滑に行なわせる事を特徴
   とする玉軸受を構成する玉を等間隔に配列する方法。
2. 【請求項２】 内輪の外周面に設けた内輪軌道と外輪の
   内周面に設けた外輪軌道との間に複数個の玉を装着した
   後、少なくともこの玉と同じ数のノズルを有するノズル
   装置を上記内輪及び外輪の側方に配置して、上記内輪軌
   道と外輪軌道との間の円環状空間の一端開口に上記各ノ
   ズルを対向させ、これら各ノズルにより流体の流れを惹
   起させると共に、この流体の流れを利用して上記複数個
   の玉を円周方向に移動させ、これら複数個の玉を円周方
   向等間隔に配列する、玉軸受を構成する玉を等間隔に配
   列する方法に於いて、上記複数のノズルとは別に、上記
   円周方向に対し傾斜した方向に流体の流れを惹起させる
   第二のノズルを、上記複数個の玉を挟む状態で上記内輪
   及び外輪の軸方向に関して上記複数のノズルと反対側に
   設け、上記各第二のノズルにより惹起される流体の流れ
   により、上記各玉に上記円周方向に移動しようとする力
   を付与して、近接した状態で上記内輪軌道と外輪軌道と
   の間に配置された上記複数個の玉の分離を図ると共に、
   これら各玉の上記円周方向への移動を円滑に行なわせる
   事を特徴とする玉軸受を構成する玉を等間隔に配列する
   方法。