JP2001234786A - 内燃機関の空燃比制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】内燃機関の運転状態の広い範囲に適用でき、空
燃比フィードバック制御の再開時に空燃比が不適切な状
態が長期にわたって継続することを抑制できる内燃機関
の空燃比制御装置の提供。 【解決手段】ステップＳ１０１，Ｓ１０２の処理により
燃料カット処理から空燃比フィードバック制御に復帰す
る時に燃料増量補正係数ｅｋｒｉｃｈに基づいて空燃比
フィードバック補正係数ＦＡＦを設定している。このた
め冷間時燃料増量や始動後燃料増量用の補正係数による
空燃比のずれを最初から空燃比フィードバック補正係数
ＦＡＦに反映させた状態で空燃比フィードバック制御を
開始することができる。したがって空燃比フィードバッ
ク制御に復帰した直後において、空燃比フィードバック
補正係数ＦＡＦが燃料増量補正係数ｅｋｒｉｃｈ分のず
れを吸収する期間を無くすことができる。こうして課題
を解決できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は内燃機関の空燃比制
御装置に関し、特に、空燃比フィードバック制御と空燃
比フィードフォワード制御とを必要に応じて選択して実
行する空燃比制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動車用ガソリンエンジンなどの
内燃機関において、触媒による排気の浄化性能を高める
ために、空燃比フィードバック制御により混合気の空燃
比を理論空燃比に精密に制御する技術が知られている。
この空燃比フィードバック制御では、混合気の空燃比を
センサにより検出することにより、空燃比フィードバッ
ク補正値を算出している。そして、この空燃比フィード
バック補正値に基づいてエンジン負荷やエンジン回転数
に応じて算出されている燃料噴射量を補正することで空
燃比をフィードバックして精密な制御を行っている。

【０００３】また、このように理論空燃比にフィードバ
ック制御する以外に、自動車のシフト切り替え時や減速
時において、シフト切り替え時のショック防止、エンジ
ン回転数の上昇防止、燃料節約あるいはエンジンブレー
キによる制動力の向上のために、空燃比フィードバック
制御を中断して燃料カット処理を実行する場合がある。
また、加速操作時にエンジン出力を迅速に高めるため
や、加速時に触媒の過熱を防止するために、空燃比フィ
ードバック制御を中断して理論空燃比に対応した燃料量
を越える燃料を噴射する燃料増量処理を実行する場合が
ある。

【０００４】このように一旦、空燃比フィードバック制
御が中断されて、燃料カット処理や加速時燃料増量処理
などの空燃比フィードフォワード制御を実行する場合に
は、空燃比の状態は大きく変化してしまう。このため、
空燃比フィードバック制御が再開された場合に、前回の
空燃比フィードバック制御時に得られている空燃比フィ
ードバック補正値を用いても意味が無い。したがって、
空燃比フィードフォワード制御が開始されると、空燃比
フィードバック補正値を一旦、初期値、例えば「１．
０」に戻している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】空燃比フィードフォワ
ード制御および空燃比フィードバック制御に並行して燃
料噴射量を補正するパラメータとして、冷間時燃料増量
や始動後燃料増量のような補正量が存在する。このよう
な燃料増量補正は始動後あるいは冷間時に内燃機関の回
転を安定化するために行われ、空燃比フィードフォワー
ド制御および空燃比フィードバック制御に共通して行わ
れている。このため、空燃比フィードバック制御から空
燃比フィードフォワード制御に切り替わったとしても、
この補正量による増量補正は継続している。

【０００６】したがって、空燃比フィードバック制御か
ら空燃比フィードフォワード制御に移行して空燃比フィ
ードバック補正値が初期値に戻された後、再度空燃比フ
ィードバック制御に戻った場合は、空燃比フィードバッ
ク補正値は初期値から再度計算されて行くことになる。
しかし、前述した空燃比フィードフォワード制御および
空燃比フィードバック制御のいずれにも用いられている
補正量が存在すると、空燃比フィードバック制御の再開
時に、この補正量分のずれが空燃比に大きく影響する。

【０００７】すなわち、精密に空燃比を調整することが
目的の空燃比フィードバック制御において、空燃比フィ
ードバック補正値が前記補正量分のずれを吸収する期間
だけ長く、混合気は理論空燃比よりも濃厚な燃料濃度状
態が長期に継続することになる。したがって、その分、
長期にわたってエミッションを悪化させるおそれがあ
る。

【０００８】このような空燃比フィードバック制御再開
時に発生する問題を解決するために、以前の空燃比フィ
ードバック制御時における空燃比フィードバック補正値
の平均値を、空燃比フィードバック再開時に空燃比フィ
ードバック補正値に設定する技術が提案されている（特
開昭５７−４４７５２号公報）。しかし、この技術では
適切な平均値を得るために、空燃比フィードバック制御
によるエンジンの運転が長期間安定して行われている必
要がある。

【０００９】このため、この従来技術では、例えば未だ
空燃比フィードバック制御が長期間安定して行われてい
ない場合や、空燃比フィードバック補正値が変化してい
る過渡時などでは、空燃比フィードバック補正値の平均
値が適切に得られない。また空燃比フィードバック補正
値の平均値が適切に得られたとしても、空燃比フィード
フォワード制御中に補正量が変化した場合には対処でき
ない。したがって、広い範囲でエミッションの悪化を防
止することは困難である。

【００１０】本発明は、内燃機関の運転状態の広い範囲
に適用できて、空燃比フィードバック制御の再開時に空
燃比が不適切な状態が長期にわたって継続することを抑
制できる内燃機関の空燃比制御装置の提供を目的とする
ものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】以下、上記目的を達成す
るための手段およびその作用効果について記載する。請
求項１記載の内燃機関の空燃比制御装置は、内燃機関に
おける混合気の空燃比を検出して該空燃比を目標空燃比
にフィードバック制御するための空燃比フィードバック
補正値を算出し、該空燃比フィードバック補正値に基づ
いて前記混合気の空燃比を調整する空燃比フィードバッ
ク制御手段と、前記空燃比フィードバック制御手段によ
る空燃比制御とは相互に排他的に実行され、燃料供給停
止も含めて内燃機関の運転状態に応じて前記混合気の空
燃比をフィードフォワード制御にて調整する空燃比フィ
ードフォワード制御手段と、前記空燃比フィードバック
制御および前記空燃比フィードフォワード制御とは並行
して実行され、内燃機関の運転状態に応じて混合気の燃
料濃度補正量を算出し該燃料濃度補正量に基づいて混合
気の燃料濃度を補正する燃料濃度補正手段と、前記空燃
比フィードフォワード制御手段による制御から前記空燃
比フィードバック制御手段による制御に移行する時に、
前記燃料濃度補正手段による燃料濃度補正量に基づいて
前記空燃比フィードバック補正値を設定する空燃比フィ
ードバック補正値設定手段とを備えたことを特徴とす
る。

【００１２】空燃比フィードバック補正値設定手段は、
空燃比フィードフォワード制御手段による制御から空燃
比フィードバック制御手段による制御に移行する時に、
燃料濃度補正手段による燃料濃度補正量に基づいて空燃
比フィードバック補正値を設定している。このため、燃
料濃度補正手段、例えば冷間時燃料増量や始動後燃料増
量のような処理にて算出される燃料濃度補正量による空
燃比のずれを、最初から空燃比フィードバック補正値に
反映させた状態で空燃比フィードバック制御を開始する
ことができる。

【００１３】したがって、空燃比フィードバック制御に
より空燃比フィードバック補正値が燃料濃度補正量分の
ずれを吸収する期間は短くあるいは無くすことができ
る。こうして空燃比フィードバック制御時に、不適切な
空燃比、例えば目標空燃比よりも濃厚な燃料濃度状態が
長期に継続することがなく長期にわたってエミッション
を悪化させるおそれがない。

【００１４】更に、燃料濃度補正量に基づいて空燃比フ
ィードバック補正値を設定しており、前回の空燃比フィ
ードバック制御手段により得られた空燃比フィードバッ
ク補正値を用いているわけではない。したがって前回の
空燃比フィードバック制御手段による制御が長期に安定
していない場合、あるいは前に空燃比フィードバック制
御手段による制御がなされていない場合にも、適切な空
燃比フィードバック補正値を問題なく適用することがで
きる。

【００１５】また、空燃比フィードフォワード制御手段
による制御から空燃比フィードバック制御手段による制
御に移行する時における燃料濃度補正量に基づいて空燃
比フィードバック補正値を設定している。このため空燃
比フィードフォワード制御中における燃料濃度補正量の
変化にも対応できる。

【００１６】したがって広い範囲で適切な空燃比フィー
ドバック補正値を適用することができ、広い範囲でエミ
ッションの悪化を防止することができる。請求項２記載
の内燃機関の空燃比制御装置は、内燃機関における混合
気の空燃比を検出して該空燃比を目標空燃比にフィード
バック制御するための空燃比フィードバック補正値を算
出し、該空燃比フィードバック補正値に基づいて前記混
合気の空燃比を調整する空燃比フィードバック制御手段
と、前記空燃比フィードバック制御手段による空燃比制
御とは相互に排他的に実行され、前記空燃比フィードバ
ック補正値の変化に依存することなく燃料供給停止も含
めて内燃機関の運転状態に応じて前記混合気の空燃比を
フィードフォワード制御にて調整する空燃比フィードフ
ォワード制御手段と、前記空燃比フィードバック制御お
よび前記空燃比フィードフォワード制御とは並行して実
行され、内燃機関の運転状態に応じて混合気の燃料濃度
補正量を算出し該燃料濃度補正量に基づいて混合気の燃
料濃度を補正する燃料濃度補正手段と、前記空燃比フィ
ードフォワード制御手段による制御期間に、前記燃料濃
度補正手段による燃料濃度補正量に基づいて前記空燃比
フィードバック補正値を設定する空燃比フィードバック
補正値設定手段とを備えたことを特徴とする。

【００１７】ここで、空燃比フィードバック補正値設定
手段は、空燃比フィードフォワード制御手段による制御
期間に、燃料濃度補正手段による燃料濃度補正量に基づ
いて空燃比フィードバック補正値を設定している。

【００１８】空燃比フィードフォワード制御手段は、内
燃機関の運転状態に応じて混合気の空燃比をフィードフ
ォワード制御にて調整するに際しては、空燃比フィード
バック補正値の変化に依存させていない。したがって、
空燃比フィードバック補正値設定手段は、空燃比フィー
ドフォワード制御手段による制御期間に新たに空燃比フ
ィードバック補正値を求めても空燃比フィードフォワー
ド制御には影響しない。そして、空燃比フィードバック
制御手段による制御が開始されれば、新たに計算されて
いた空燃比フィードバック補正値が直ちに用いられて、
空燃比フィードバック制御に反映される。このため、燃
料濃度補正手段、例えば冷間時燃料増量や始動後燃料増
量のような処理にて算出される燃料濃度補正量による空
燃比のずれを、空燃比フィードバック補正値に反映させ
た状態で空燃比フィードバック制御を開始することがで
きる。

【００１９】したがって、空燃比フィードバック制御に
より空燃比フィードバック補正値が燃料濃度補正量分の
ずれを吸収する期間は短くあるいは無くすことができ
る。こうして空燃比フィードバック制御時に混合気が不
適切な空燃比、例えば目標空燃比よりも濃厚な燃料濃度
状態が長期に継続することがなく長期にわたってエミッ
ションを悪化させるおそれがない。

【００２０】更に、燃料濃度補正量に基づいて空燃比フ
ィードバック補正値を設定しており、前回の空燃比フィ
ードバック制御手段により得られた空燃比フィードバッ
ク補正値を用いているわけではない。したがって前回の
空燃比フィードバック制御手段による制御が長期的安定
状態ではない場合、あるいは前に空燃比フィードバック
制御手段による制御がなされていない場合にも、適切な
空燃比フィードバック補正値を問題なく適用することが
できる。

【００２１】また、空燃比フィードフォワード制御手段
による制御期間に燃料濃度補正量に基づいて空燃比フィ
ードバック補正値を設定している。このため空燃比フィ
ードフォワード制御中における燃料濃度補正量の変化に
も対応できる。

【００２２】したがって広い範囲で適切な空燃比フィー
ドバック補正値を適用することができ、広い範囲でエミ
ッションの悪化を防止することができる。請求項３記載
の内燃機関の空燃比制御装置は、内燃機関における混合
気の空燃比を検出して該空燃比を目標空燃比にフィード
バック制御するための空燃比フィードバック補正値を算
出し、該空燃比フィードバック補正値に基づいて前記混
合気の空燃比を調整する空燃比フィードバック制御手段
と、前記空燃比フィードバック制御手段による空燃比制
御とは相互に排他的に実行され、前記空燃比フィードバ
ック補正値の変化に依存することなく燃料供給停止も含
めて内燃機関の運転状態に応じて前記混合気の空燃比を
フィードフォワード制御にて調整する空燃比フィードフ
ォワード制御手段と、前記空燃比フィードバック制御お
よび前記空燃比フィードフォワード制御とは並行して実
行され、内燃機関の運転状態に応じて混合気の燃料濃度
補正量を算出し該燃料濃度補正量に基づいて混合気の燃
料濃度を補正する燃料濃度補正手段と、前記空燃比フィ
ードバック制御手段による制御から移行した前記空燃比
フィードフォワード制御手段による制御期間に、前記燃
料濃度補正手段による燃料濃度補正量に基づいて前記空
燃比フィードバック補正値を設定する空燃比フィードバ
ック補正値設定手段とを備えたことを特徴とする。

【００２３】このように空燃比フィードバック補正値設
定手段は、空燃比フィードバック制御手段による制御か
ら移行した前記空燃比フィードフォワード制御手段によ
る制御期間に、前記燃料濃度補正手段による燃料濃度補
正量に基づいて前記空燃比フィードバック補正値を設定
するようにしても良い。

【００２４】このようにしても、空燃比フィードバック
制御により空燃比フィードバック補正値が燃料濃度補正
量分のずれを吸収する期間は短くあるいは無くすことが
できる。こうして空燃比フィードバック制御時に混合気
が不適切な空燃比、例えば目標空燃比よりも濃厚な燃料
濃度状態が長期に継続することがなく長期にわたってエ
ミッションを悪化させるおそれがない。更に、未だ空燃
比フィードバック制御が長期間安定して行われていない
場合や、空燃比フィードバック補正値が変化している過
渡時などにおいても、適切な空燃比フィードバック補正
値を問題なく適用することができる。

【００２５】また、空燃比フィードフォワード制御手段
による制御期間に燃料濃度補正量に基づいて空燃比フィ
ードバック補正値を設定している。このため空燃比フィ
ードフォワード制御中における燃料濃度補正量の変化に
も対応できる。

【００２６】したがって広い範囲で適切な空燃比フィー
ドバック補正値を適用することができ、広い範囲でエミ
ッションの悪化を防止することができる。また、内燃機
関始動後に最初に行われる空燃比フィードバック制御
は、空燃比フィードバック補正値設定手段が燃料濃度補
正量に基づいて空燃比フィードバック補正値を設定して
いない状態で行われる。空燃比を検出するセンサが活性
化した後に最初に行われる空燃比フィードバック制御
は、混合気の燃料濃度が理論空燃比よりも濃厚な状態か
ら開始されることが内燃機関の安定回転上好ましい。し
たがって最初の空燃比フィードバック制御については、
燃料濃度補正量に基づいて設定されていない空燃比フィ
ードバック補正値を用いることにより、内燃機関を十分
に安定化させることができる。そして、２回目以降の空
燃比フィードバック制御については燃料濃度補正量に基
づいて設定された空燃比フィードバック補正値を用いる
ことにより上述した作用効果を生じさせることができ
る。

【００２７】請求項４記載の内燃機関の空燃比制御装置
は、請求項１〜３のいずれか記載の構成において、前記
空燃比フィードバック補正値設定手段は、前記燃料濃度
補正手段による燃料濃度補正量に基づいて、前記空燃比
フィードバック補正値の初期値を補正することにより、
前記空燃比フィードバック補正値を設定することを特徴
とする。

【００２８】より具体的には、空燃比フィードバック補
正値設定手段は、空燃比フィードバック補正値を設定す
るに際して、空燃比フィードバック補正値の初期値を用
いて、この初期値を燃料濃度補正量に基づいて補正する
ことにより空燃比フィードバック補正値を設定してい
る。

【００２９】このように空燃比フィードバック補正値を
設定することによっても、空燃比フィードバック制御に
より空燃比フィードバック補正値が燃料濃度補正量分の
ずれを吸収する期間を短くあるいは無くすことができ
る。したがって空燃比フィードバック制御時に混合気が
不適切な空燃比、例えば目標空燃比よりも濃厚な燃料濃
度状態が継続することがなく長期にわたってエミッショ
ンを悪化させるおそれがない。

【００３０】更に、未だ空燃比フィードバック制御が長
期間安定して行われていない場合や、空燃比フィードバ
ック補正値が変化している過渡時などにおいても、適切
な空燃比フィードバック補正値を問題なく適用すること
ができる。

【００３１】また、空燃比フィードフォワード制御手段
による制御期間に、あるいは空燃比フィードフォワード
制御から空燃比フィードバック制御に移行する時に、燃
料濃度補正量に基づいて空燃比フィードバック補正値を
設定している。このため空燃比フィードフォワード制御
中における燃料濃度補正量の変化にも対応できる。

【００３２】したがって広い範囲で適切な空燃比フィー
ドバック補正値を適用することができ、広い範囲でエミ
ッションの悪化を防止することができる。請求項５記載
の内燃機関の空燃比制御装置は、請求項１〜４のいずれ
か記載の構成において、前記燃料濃度補正手段が前記燃
料濃度補正量に基づいて混合気の燃料濃度を増加補正す
る場合には、前記空燃比フィードバック補正値設定手段
は前記燃料濃度補正量に基づいて前記空燃比フィードバ
ック補正値を燃料濃度が希薄化する方向へ設定すること
を特徴とする。

【００３３】より具体的には、燃料濃度補正手段が燃料
濃度補正量に基づいて混合気の燃料濃度を増加補正する
場合には、燃料濃度補正量の分、空燃比は燃料濃厚側へ
ずれていることになる。したがって、空燃比フィードバ
ック補正値設定手段は、燃料濃度補正量に基づいて空燃
比フィードバック補正値を燃料濃度が希薄化する方向へ
設定する。このことにより、空燃比フィードバック制御
手段においては空燃比フィードバック補正値が燃料濃度
補正量分のずれを吸収する期間を短くあるいは無くすこ
とができる。こうして空燃比フィードバック制御時に混
合気が目標空燃比よりも濃厚な燃料濃度状態が長期に継
続することがなく長期にわたってエミッションを悪化さ
せるおそれがない。

【００３４】更に、未だ空燃比フィードバック制御が長
期間安定して行われていない場合や、空燃比フィードバ
ック補正値が変化している過渡時などにおいても、適切
な空燃比フィードバック補正値を問題なく適用すること
ができる。

【００３５】また、空燃比フィードバック補正値設定手
段は、空燃比フィードフォワード制御手段による制御期
間に、あるいは空燃比フィードフォワード制御から空燃
比フィードバック制御に移行する時に、燃料濃度補正量
に基づいて空燃比フィードバック補正値を設定してい
る。このため空燃比フィードフォワード制御中における
燃料濃度補正量の変化にも対応できる。

【００３６】したがって広い範囲で適切な空燃比フィー
ドバック補正値を適用することができ、広い範囲でエミ
ッションの悪化を防止することができる。請求項６記載
の内燃機関の空燃比制御装置は、請求項１〜５のいずれ
か記載の構成において、前記空燃比フィードフォワード
制御手段は、内燃機関の運転状態に応じて燃料カットを
実行する燃料カット制御手段であることを特徴とする。

【００３７】より具体的には、空燃比フィードフォワー
ド制御手段としては、内燃機関の運転状態に応じて燃料
カットを実行する燃料カット制御手段を挙げることがで
きる。このように燃料カット制御手段による燃料供給停
止処理期間中、あるいは燃料供給停止処理から空燃比フ
ィードバック制御手段による制御に移行する時におい
て、燃料濃度補正手段による燃料濃度補正量に基づいて
空燃比フィードバック補正値を設定することにより、空
燃比フィードバック制御手段による空燃比調整の開始時
点から空燃比フィードバック補正値は燃料濃度補正量分
のずれを吸収することができる。したがって、空燃比フ
ィードバック制御により空燃比フィードバック補正値が
燃料濃度補正量分のずれを吸収する期間を短くあるいは
無くすことができる。こうして空燃比フィードバック制
御時に混合気が不適切な空燃比、例えば目標空燃比より
も濃厚な燃料濃度状態が長期に継続することがなく長期
にわたってエミッションを悪化させるおそれがない。

【００３８】更に、未だ空燃比フィードバック制御が長
期間安定して行われていない場合や、空燃比フィードバ
ック補正値が変化している過渡時などにおいても、適切
な空燃比フィードバック補正値を問題なく適用すること
ができる。

【００３９】また、空燃比フィードバック補正値設定手
段は、燃料カット制御手段による制御期間に、あるいは
燃料カット制御から空燃比フィードバック制御に移行す
る時に、燃料濃度補正量に基づいて空燃比フィードバッ
ク補正値を設定している。このため燃料カット制御中に
おける燃料濃度補正量の変化にも対応できる。

【００４０】したがって広い範囲で適切な空燃比フィー
ドバック補正値を適用することができ、広い範囲でエミ
ッションの悪化を防止することができる。請求項７記載
の内燃機関の空燃比制御装置は、請求項１〜５のいずれ
か記載の構成において、前記空燃比フィードフォワード
制御手段は、内燃機関の加速時に燃料増量を実行する加
速時燃料増量手段であることを特徴とする。

【００４１】より具体的には、空燃比フィードフォワー
ド制御手段としては、内燃機関の加速時に燃料増量を実
行する加速時燃料増量手段を挙げることができる。この
ように加速時燃料増量手段による燃料増量期間中、ある
いは燃料増量処理から空燃比フィードバック制御手段に
よる制御に移行する時において、燃料濃度補正手段によ
る燃料濃度補正量に基づいて空燃比フィードバック補正
値を設定することにより、空燃比フィードバック制御手
段において空燃比フィードバック補正値が燃料濃度補正
量分のずれを吸収する期間を短くあるいは無くすことが
できる。こうして空燃比フィードバック制御時に混合気
が不適切な空燃比、例えば目標空燃比よりも濃厚な燃料
濃度状態が長期に継続することがなく長期にわたってエ
ミッションを悪化させるおそれがない。

【００４２】更に、未だ空燃比フィードバック制御が長
期間安定して行われていない場合や、空燃比フィードバ
ック補正値が変化している過渡時などにおいても、適切
な空燃比フィードバック補正値を問題なく適用すること
ができる。

【００４３】また、空燃比フィードバック補正値設定手
段は、加速時燃料増量手段による制御期間に、あるいは
加速時燃料増量制御から空燃比フィードバック制御に移
行する時に、燃料濃度補正量に基づいて空燃比フィード
バック補正値を設定している。このため加速時燃料増量
制御中における燃料濃度補正量の変化にも対応できる。

【００４４】したがって広い範囲で適切な空燃比フィー
ドバック補正値を適用することができ、広い範囲でエミ
ッションの悪化を防止することができる。請求項８記載
の内燃機関の空燃比制御装置は、請求項１〜７のいずれ
か記載の構成において、前記燃料濃度補正手段は、内燃
機関の冷間時に燃料増量を実行する冷間時燃料増量手段
であることを特徴とする。

【００４５】より具体的には、燃料濃度補正手段として
は、内燃機関の冷間時に燃料増量を実行する冷間時燃料
増量手段を挙げることができる。この冷間時燃料増量手
段による内燃機関の冷間時における燃料増量処理が、空
燃比フィードバック制御および空燃比フィードフォワー
ド制御と並行して実行されることにより、空燃比フィー
ドバック制御開始時において空燃比を目標空燃比からず
らす要因となる。しかし、前述したごとく空燃比フィー
ドバック補正値設定手段の作用により、空燃比フィード
バック制御手段において空燃比フィードバック補正値が
冷間時燃料増量手段による燃料増量分のずれを吸収する
期間を短くあるいは無くすことができる。こうして内燃
機関冷間時の燃料増量処理が行われていても、空燃比フ
ィードバック制御時に混合気が目標空燃比よりも濃厚な
燃料濃度状態が長期に継続することがなく長期にわたっ
てエミッションを悪化させるおそれがない。

【００４６】更に、未だ空燃比フィードバック制御が長
期間安定して行われていない場合や、空燃比フィードバ
ック補正値が変化している過渡時などにおいても、適切
な空燃比フィードバック補正値を問題なく適用すること
ができる。

【００４７】また、空燃比フィードフォワード制御手段
による制御期間に、あるいは空燃比フィードフォワード
制御から空燃比フィードバック制御に移行する時に、冷
間時の燃料増量に基づいて空燃比フィードバック補正値
を設定している。このため空燃比フィードフォワード制
御中における冷間時の燃料増量の変化にも対応できる。

【００４８】したがって広い範囲で適切な空燃比フィー
ドバック補正値を適用することができ、広い範囲でエミ
ッションの悪化を防止することができる。請求項９記載
の内燃機関の空燃比制御装置は、請求項１〜７のいずれ
か記載の構成において、前記燃料濃度補正手段は、内燃
機関の始動後に燃料増量を実行する始動後燃料増量手段
であることを特徴とする。

【００４９】より具体的には、燃料濃度補正手段として
は、内燃機関の始動後に燃料増量を実行する始動後燃料
増量手段を挙げることができる。この始動後燃料増量手
段による内燃機関の始動後における燃料増量処理が、空
燃比フィードバック制御および空燃比フィードフォワー
ド制御と並行して実行されることにより、空燃比フィー
ドバック制御開始時において空燃比を目標空燃比からず
らす要因となる。しかし、前述したごとく空燃比フィー
ドバック補正値設定手段の作用により、空燃比フィード
バック制御手段において空燃比フィードバック補正値が
始動後燃料増量分のずれを吸収する期間を短くあるいは
無くすことができる。こうして内燃機関始動後の燃料増
量処理が行われていても、空燃比フィードバック制御時
に混合気が目標空燃比よりも濃厚な燃料濃度状態が長期
に継続することがなく長期にわたってエミッションを悪
化させるおそれがない。

【００５０】更に、未だ空燃比フィードバック制御が長
期間安定して行われていない場合や、空燃比フィードバ
ック補正値が変化している過渡時などにおいても、適切
な空燃比フィードバック補正値を問題なく適用すること
ができる。

【００５１】また、空燃比フィードフォワード制御手段
による制御期間に、あるいは空燃比フィードフォワード
制御から空燃比フィードバック制御に移行する時に、始
動後の燃料増量に基づいて空燃比フィードバック補正値
を設定している。このため空燃比フィードフォワード制
御中における始動後の燃料増量の変化にも対応できる。

【００５２】したがって広い範囲で適切な空燃比フィー
ドバック補正値を適用することができ、広い範囲でエミ
ッションの悪化を防止することができる。

【００５３】

【発明の実施の形態】［実施の形態１］図１は、自動車
に搭載され、上述した発明が適用されたガソリンエンジ
ン（以下、「エンジン」と称す）４およびその制御系の
概略構成を表すブロック図である。

【００５４】エンジン４のシリンダブロック６には燃焼
室を含む第１（＃１）気筒８、第２（＃２）気筒１０、
第３（＃３）気筒１２および第４（＃４）気筒１４が形
成されている。各気筒８〜１４にはインテークマニホー
ルド１６、サージタンク１８を介して吸気通路２０が接
続されている。この吸気通路２０の上流側にはエアクリ
ーナ２２が設けられており、このエアクリーナ２２を介
して吸気通路２０内に外気が導入される。

【００５５】インテークマニホールド１６には、各気筒
８〜１４に対応してインジェクタ２４，２６，２８，３
０がそれぞれ設けられている。このインジェクタ２４〜
３０は通電制御により開閉駆動されて燃料を噴射する電
磁弁であって、燃料タンク（図示略）内の燃料が燃料ポ
ンプ（図示略）から圧送されてくる。インジェクタ２４
〜３０から噴射された燃料はインテークマニホールド１
６内の吸入空気と混合されて混合気となる。そしてこの
混合気は、各気筒８〜１４毎に設けられた吸気バルブ
（図示略）が開弁することによって開かれた吸気ポート
（図示略）から各気筒８〜１４の燃焼室内へ導入され
る。空燃比フィードバック制御においては、後述するご
とく、このインジェクタ２４〜３０による燃料噴射時間
の長さが空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦ（「空燃
比フィードバック補正値」に相当する）およびその他の
パラメータに基づいて調整される。

【００５６】吸気通路２０には吸入空気量を調節するス
ロットルバルブ３２がサージタンク１８の上流側に位置
して設けられている。このスロットルバルブ３２は、吸
気通路２０に設けられたスロットルモータ３４により開
閉駆動されることにより、その開度、すなわちスロット
ル開度ＴＡが調節される。スロットルバルブ３２の近傍
にはスロットルセンサ３６が設けられている。このスロ
ットルセンサ３６はスロットル開度ＴＡを検出し、スロ
ットル開度ＴＡに応じた信号を出力する。

【００５７】また自動車の運転室内にはアクセルペダル
３８が設けられており、運転者によるアクセルペダル３
８の踏込量、すなわちアクセル開度ＰＤＬＡがアクセル
センサ４０によって検出される。そして、後述する電子
制御装置（「ＥＣＵ」と称する）５０はこのアクセル開
度ＰＤＬＡ等に基づいてスロットルモータ３４を制御す
ることによりスロットル開度ＴＡを運転状態に応じた開
度に調節する。

【００５８】各気筒８〜１４にはエグゾーストマニホー
ルド６０を介して排気通路６２が接続されている。この
排気通路６２には触媒コンバータ６４およびマフラ６６
がそれぞれ設けられている。排気通路６２を流れる排気
はこれら触媒コンバータ６４およびマフラ６６を通過し
て外部に排出される。

【００５９】吸気通路２０においてエアクリーナ２２と
スロットルバルブ３２との間にはエアフローメータ６８
が設けられている。このエアフローメータ６８は各気筒
８〜１４の燃焼室に導入される吸入空気量ＧＡを検出
し、この吸入空気量ＧＡに応じた信号を出力する。

【００６０】また、エンジン４のシリンダヘッド６ａに
は各気筒８〜１４に対応してそれぞれ点火プラグ７０，
７２，７４，７６が設けられている。各点火プラグ７０
〜７６は、イグニッションコイル７０ａ，７２ａ，７４
ａ，７６ａが付属することにより、ディストリビュータ
を用いないダイレクトイグニッションシステムとして構
成されている。各イグニッションコイル７０ａ〜７６ａ
は、点火時期にＥＣＵ５０内の点火駆動回路から供給さ
れる一次側電流の遮断に基づいて発生する高電圧を、直
接点火プラグ７０〜７６に与えている。

【００６１】また、触媒コンバータ６４より上流におけ
る排気通路６２には、空燃比センサ８０が設けられてい
る。この空燃比センサ８０は、排気の成分に現れる混合
気の空燃比に応じた信号Ｖｏｘを出力する。この信号Ｖ
ｏｘに基づいて後述するごとく空燃比フィードバック制
御がなされ、燃料噴射量の調整により空燃比が目標空燃
比（ここでは理論空燃比）に調整される。

【００６２】なお、回転数センサ９０は、エンジン４の
クランク軸（図示略）の回転に基づいてエンジン４の回
転数ＮＥに応じた数のパルス信号を出力し、気筒判別セ
ンサ９２は気筒８〜１４を判別するためにクランク軸の
回転に基づいて所定のクランク角度毎に基準信号となる
パルス信号を出力する。ＥＣＵ５０はこれら回転数セン
サ９０および気筒判別センサ９２からの出力信号に基づ
いて回転数ＮＥおよびクランク角度の算出、更に気筒判
別を行う。

【００６３】また、シリンダブロック６にはエンジン冷
却水温を検出するための水温センサ９４が設けられて、
冷却水温ＴＨＷに応じた信号を出力する。また変速機
（図示略）にはシフトポジションセンサ９６が設けられ
て、シフト位置ＳＨＦＴＰに応じた信号を出力する。

【００６４】次に本実施の形態１における空燃比制御装
置の機能を果たしている制御系の電気的構成について図
２のブロック図を参照して説明する。ＥＣＵ５０は、中
央処理装置（ＣＰＵ）５０ａ、読み出し専用メモリ（Ｒ
ＯＭ）５０ｂ、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）５０
ｃ、およびバックアップＲＡＭ５０ｄ等を備え、これら
各部５０ａ〜５０ｄと、入力回路５０ｅおよび出力回路
５０ｆ等とを双方向バス５０ｇにより接続してなる論理
演算回路として構成されている。ＲＯＭ５０ｂには後述
する空燃比フィードバック制御等の各種制御プログラム
や各種データが予め記憶されている。ＲＡＭ５０ｃには
各種制御処理におけるＣＰＵ５０ａの演算結果等が一時
的に記憶される。

【００６５】また、入力回路５０ｅはバッファ、波形整
形回路およびＡ／Ｄ変換器等を含んだ入力インターフェ
ースとして構成されており、前記スロットルセンサ３
６、アクセルセンサ４０、エアフローメータ６８、空燃
比センサ８０、回転数センサ９０、気筒判別センサ９
２、水温センサ９４、シフトポジションセンサ９６、各
イグニッションコイル７０ａ〜７６ａの点火確認信号Ｉ
Ｇｆのライン等がそれぞれ接続されている。各種センサ
３６，４０，６８，８０，９０，９２，９４，９６等の
出力信号はデジタル信号に変換されて入力回路５０ｅか
ら双方向バス５０ｇを介してＣＰＵ５０ａに読み込まれ
る。

【００６６】一方、出力回路５０ｆは各種駆動回路等を
有しており、前記インジェクタ２４〜３０、イグニッシ
ョンコイル７０ａ〜７６ａ、スロットルモータ３４等が
それぞれ接続されている。ＥＣＵ５０は各種センサ３
６，４０，６８，８０，９０，９２，９４，９６等から
の出力信号に基づいて演算処理を行い、インジェクタ２
４〜３０、イグニッションコイル７０ａ〜７６ａ、スロ
ットルモータ３４等を制御する。

【００６７】例えば、ＥＣＵ５０はエアフローメータ６
８により検出される吸入空気量ＧＡおよび回転数センサ
９０により検出される回転数ＮＥ等に基づいてインジェ
クタ２４〜３０による燃料噴射量や燃料噴射時期、ある
いはイグニッションコイル７０ａ〜７６ａによる点火時
期を制御している。そして空燃比センサ８０により検出
される空燃比に基づいて、後述するごとく、インジェク
タ２４〜３０による燃料噴射量の調整を実行して混合気
の空燃比を精密に制御している。

【００６８】次に、本実施の形態１においてＥＣＵ５０
により実行される空燃比フィードバック制御について図
３以下のフローチャートに基づいて説明する。なお各処
理に対応するフローチャート中のステップを「Ｓ〜」で
表す。

【００６９】図３は、ＥＣＵ５０により実行される空燃
比フィードバック補正係数算出処理（「ＦＡＦ算出処
理」と称する）を示すフローチャートである。この処理
は、一定時間毎に周期的に実行される。

【００７０】本処理が開始されると、まず空燃比フィー
ドバック制御を行う条件が成立しているか否かを判定す
る（Ｓ１００）。この条件とは、例えば次のごとくであ
る。 （１）始動時でない。

【００７１】（２）暖機完了している。（例えば冷却水
温ＴＨＷ≧４０℃） （３）空燃比センサ８０は活性が完了している。 （４）燃料カット制御などの空燃比フィードフォワード
制御中ではない。

【００７２】以上の（１）〜（４）のすべての条件が満
足されたときに空燃比フィードバック制御が許容され、
いずれか１つでも条件が満足されないときは空燃比フィ
ードバック制御は許容されない。

【００７３】全ての条件が成立している場合（Ｓ１００
にて「ＹＥＳ」）は、前回の制御周期において空燃比フ
ィードバック制御条件が不成立であったか否かが判定さ
れる（Ｓ１０１）。前回不成立であった場合には（Ｓ１
０１で「ＹＥＳ」）、空燃比フィードバック補正係数Ｆ
ＡＦには空燃比フィードバック補正係数予備値ＦＡＦｘ
に記憶されている値が設定される（Ｓ１０２）。ここ
で、空燃比フィードバック補正係数予備値ＦＡＦｘは後
述するごとく、空燃比フィードバック制御の開始時に空
燃比フィードバック補正係数ＦＡＦに用いる値を、予め
設定しておく変数である。なお、本実施の形態１では、
エンジン４の始動時の初期設定時には、空燃比フィード
バック補正係数予備値ＦＡＦｘには「１．０」が設定さ
れている。

【００７４】一方、前回の制御周期において空燃比フィ
ードバック制御条件が成立していれば（Ｓ１０１で「Ｎ
Ｏ」）、空燃比フィードバック補正係数予備値ＦＡＦｘ
による空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦの設定はな
されない。

【００７５】ステップＳ１０２の次に、あるいはステッ
プＳ１０１にて「ＮＯ」と判定された次には、空燃比セ
ンサ８０の出力信号の電圧Ｖｏｘを読み込み（Ｓ１０
３）、基準電圧Ｖｒ（例えば０．４５Ｖ）より小さいか
否かを判定する（Ｓ１０４）。Ｖｏｘ＜Ｖｒであれば
（Ｓ１０４にて「ＹＥＳ」）、排気の成分に現れる空燃
比はリーン（理論空燃比よりも燃料濃度が稀薄である状
態）であるとして、空燃比フラグＸＯＸをリセット（Ｘ
ＯＸ←０）する（Ｓ１０６）。

【００７６】次に、空燃比フラグＸＯＸと状態維持フラ
グＸＯＸＯとが一致しているか否かを判断する（Ｓ１０
８）。ＸＯＸ＝ＸＯＸＯであれば（Ｓ１０８で「ＹＥ
Ｓ」）、リーンが継続しているものとして、空燃比フィ
ードバック補正係数ＦＡＦをリーン積分量ｄａ（ｄａ＞
０）増加して（Ｓ１１０）、本処理を一旦終了する。

【００７７】一方、ＸＯＸ≠ＸＯＸＯであれば（Ｓ１０
８で「ＮＯ」）、リッチ（理論空燃比よりも燃料濃度が
濃厚である状態）からリーンに反転したものとして、空
燃比フィードバック補正係数ＦＡＦをリーンスキップ量
Ｓａ（Ｓａ＞０）増加する（Ｓ１１２）。なおリーンス
キップ量Ｓａはリーン積分量ｄａに比較して十分に大き
な値に設定されている。そして、次に状態維持フラグＸ
ＯＸＯをリセット（ＸＯＸＯ←０）して（Ｓ１１４）、
本処理を一旦、終了する。

【００７８】ステップ１０４で、Ｖｏｘ≧Ｖｒと判定さ
れた場合は（Ｓ１０４で「ＮＯ」）、排気の成分に現れ
る空燃比はリッチであるとして、空燃比フラグＸＯＸを
セット（ＸＯＸ←１）する（Ｓ１１６）。次に空燃比フ
ラグＸＯＸと状態維持フラグＸＯＸＯとが一致している
か否かを判断する（Ｓ１１８）。

【００７９】ＸＯＸ＝ＸＯＸＯであれば（Ｓ１１８で
「ＹＥＳ」）、リッチが継続しているものとして、空燃
比フィードバック補正係数ＦＡＦをリッチ積分量ｄｂ
（ｄｂ＞０）減少して（Ｓ１２０）、本処理を一旦終了
する。

【００８０】ＸＯＸ≠ＸＯＸＯであれば（Ｓ１１８で
「ＮＯ」）、リーンからリッチに反転したものとして空
燃比フィードバック補正係数ＦＡＦをリッチスキップ量
Ｓｂ（Ｓｂ＞０）減少する（Ｓ１２２）。なおリッチス
キップ量Ｓｂはリッチ積分量ｄｂに比較して十分に大き
な値に設定されている。

【００８１】次に状態維持フラグＸＯＸＯをセット（Ｘ
ＯＸＯ←１）して（Ｓ１２４）、本処理を一旦終了す
る。ステップＳ１００で条件が１つでも満足されていな
い場合（Ｓ１００で「ＮＯ」）には、次に前述したステ
ップＳ１００の条件の内で、空燃比フィードバック制御
の基礎的条件（１）〜（３）のみ満足しているか否かが
判定される（Ｓ１２６）。すなわち、空燃比フィードバ
ック制御の基礎的条件（１）〜（３）は満足されている
が、（４）「燃料カット制御などの空燃比フィードフォ
ワード制御中ではない（燃料カット制御ならば、例え
ば、後述するＸＦＣ（１〜４）のすべてが「ＯＦＦ」で
ある状態）」との条件が満足されていない状態であるか
否かが判定される。

【００８２】ここで、空燃比フィードバック制御の基礎
的条件が満足されていない場合には（Ｓ１２６で「Ｎ
Ｏ」）、空燃比フィードバック補正係数予備値ＦＡＦｘ
に「１．０」を設定し（Ｓ１２８）、空燃比フィードバ
ック補正係数ＦＡＦに「１．０」を設定して（Ｓ１３
２）、本処理を一旦終了する。

【００８３】一方、空燃比フィードバック制御の基礎的
条件が満足されている場合には（Ｓ１２６で「ＹＥ
Ｓ」）、空燃比フィードバック補正係数予備値ＦＡＦｘ
に次式１のごとく設定する（Ｓ１３０）。

【００８４】

【数１】 ＦＡＦｘ ← １．０／ｅｋｒｉｃｈ … ［式１］ ここで、燃料増量補正係数ｅｋｒｉｃｈ（燃料濃度補正
量に相当する）は、図４のフローチャートに示す増量補
正係数設定処理により設定される燃料を増量するための
係数である。なお、この式１は、空燃比フィードバック
補正係数ＦＡＦの初期値である「１．０」を燃料増量補
正係数ｅｋｒｉｃｈに基づいて補正したものである。

【００８５】そして、ステップＳ１３０の次には空燃比
フィードバック補正係数ＦＡＦに「１．０」を設定して
（Ｓ１３２）、本処理を一旦終了する。図４の増量補正
係数設定処理について説明する。本増量補正係数設定処
理は、一定時間毎に周期的に実行される処理である。ま
ず水温センサ９４にて検出されている冷却水温ＴＨＷが
読み込まれ（Ｓ１５４）、更に始動後経過時間Ｔが読み
込まれる（Ｓ１５６）。この始動後経過時間Ｔはエンジ
ン４の始動後にカウントアップするタイマーカウンタ
（図示略）により計時されている時間である。

【００８６】次に、ステップＳ１５８にて、図５に傾向
を示す関数ｆ１により、エンジン回転数ＮＥに応じた冷
却水温ＴＨＷ分の補正係数ｆ１（ＴＨＷ，ＮＥ）［冷間
時燃料増量に相当する］を算出する。そして、図６に傾
向を示す関数ｆ２によりエンジン回転数ＮＥに応じた始
動後経過時間Ｔ分の補正係数ｆ２（Ｔ，ＮＥ）［始動後
燃料増量に相当する］を算出する。そして、これらの値
を用いて、次式２に示すごとく、燃料増量補正係数ｅｋ
ｒｉｃｈを設定する。

【００８７】

【数２】 ｅｋｒｉｃｈ ← １．０ ＋ｆ１（ＴＨＷ，ＮＥ） ＋ｆ２（Ｔ，ＮＥ） … ［式２］ こうして本処理を一旦終了する。

【００８８】図７は、空燃比フィードバック補正係数Ｆ
ＡＦの平均値ＦＡＦＡＶの演算処理（以下、「ＦＡＦＡ
Ｖ演算処理」と略す）のフローチャートである。本処理
は、図３のＦＡＦ算出処理にてＸＯＸ≠ＸＯＸＯであっ
た場合（Ｓ１０８で「ＮＯ」またはＳ１１８で「Ｎ
Ｏ」）毎に実行される。

【００８９】ＦＡＦＡＶ演算処理では、まず、次式３に
より空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦの前回の値Ｆ
ＡＦＢとの平均値ＦＡＦＡＶを演算する（Ｓ２０２）。

【００９０】

【数３】 ＦＡＦＡＶ←（ＦＡＦＢ ＋ ＦＡＦ）／２ … ［式３］ そして、次回の演算に備えてＦＡＦＢの値を、今回の空
燃比フィードバック補正係数ＦＡＦの値で置き換える
（Ｓ２０４）。こうして、本処理を一旦終了する。

【００９１】図８は学習制御処理のフローチャートであ
って、学習値としてベース空燃比フィードバック補正係
数ＫＧを求める処理である。本処理も一定時間毎に周期
的に実行される。

【００９２】本処理が開始されると、まず、エアフロー
メータ６８で検出される吸入空気量ＧＡを読み込み（Ｓ
３００）、この吸入空気量ＧＡの値に基づいて、エンジ
ン４の運転領域を示すインデックスｍを決定する。すな
わち、最大吸入空気量の０％から１００％までをＭ分割
してエンジン４の運転領域を定め、現在の吸入空気量Ｇ
Ａが、どの領域にあるかを判断してインデックスｍを決
定する（Ｓ３１０）。ベース空燃比フィードバック補正
係数ＫＧは、エンジン４の運転領域毎に学習して求めら
れるものであり、インデックスｍは、ベース空燃比フィ
ードバック補正係数ＫＧが、いずれの領域に属している
かを決定するものである。

【００９３】次に、ベース空燃比フィードバック補正係
数学習条件が成立しているか否かが判定される（Ｓ３３
０）。ベース空燃比フィードバック補正係数学習条件と
しては、たとえば、ステップＳ１００にて述べた条件も
含めてもよいが、これ以外に、エンジン４の運転領域が
変化してから十分な時間が経過したかなどにより、安定
した空燃比フィードバック制御状態となっている条件が
挙げられる。

【００９４】ベース空燃比フィードバック補正係数学習
条件が成立していれば（Ｓ３３０で「ＹＥＳ」）、現在
のエンジン４の運転領域ｍについて、後述するベース空
燃比フィードバック補正係数の学習が行われ（Ｓ３４
０）、そして本処理を一旦終了する。

【００９５】一方、ベース空燃比フィードバック補正係
数学習条件が不成立の場合（Ｓ３３０で「ＮＯ」）に
は、このまま一旦、本処理を終了する。ベース空燃比フ
ィードバック補正係数学習処理（Ｓ３４０）を図９のフ
ローチャートに示す。本処理では、まず、前述した空燃
比フィードバック補正係数ＦＡＦの平均値ＦＡＦＡＶが
「０．９８」より小さいか否かを判定する（Ｓ４１
０）。ＦＡＦＡＶ＜０．９８であれば（Ｓ４１０で「Ｙ
ＥＳ」）、運転領域ｍのベース空燃比フィードバック補
正係数ＫＧ（ｍ）を変動量β（＞０）だけ減少させ（Ｓ
４２０）、本処理を一旦終了する。

【００９６】ＦＡＦＡＶ≧０．９８であれば（Ｓ４１０
で「ＮＯ」）、平均値ＦＡＦＡＶが「１．０２」より大
きいか否かを判定する（Ｓ４３０）。ＦＡＦＡＶ＞１．
０２であれば（Ｓ４３０で「ＹＥＳ」）、ベース空燃比
フィードバック補正係数ＫＧ（ｍ）を変動量βだけ増加
させ（Ｓ４４０）、本処理を一旦終了する。

【００９７】０．９８≦ＦＡＦＡＶ≦１．０２の場合
（Ｓ４１０で「ＮＯ」、Ｓ４３０で「ＮＯ」）は、運転
領域ｍのベース空燃比フィードバック補正係数ＫＧ
（ｍ）はその値を維持して、本処理を一旦終了する。

【００９８】なお、ＥＣＵ５０の電源オン時において初
期設定されるベース空燃比フィードバック補正係数ＫＧ
（ｍ）の初期値としては「０．００」が設定されてい
る。上述したごとく算出された燃料増量補正係数ｅｋｒ
ｉｃｈ、空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦおよびベ
ース空燃比フィードバック補正係数ＫＧ（ｍ）に基づい
て、図１０のフローチャートに示す燃料噴射処理が行わ
れる。この処理は、一定クランク角毎の割り込みで周期
的に実行され、各気筒８〜１４毎に実行される処理であ
る。なお、図１０では＃ｎの気筒について説明している
が、＃１から＃４の各気筒８〜１４を＃ｎで表したもの
であり、各気筒８〜１４はそれぞれ同じ処理が行われ
る。

【００９９】本燃料噴射処理が開始されると、まず、＃
ｎの気筒に対して設定されている燃料カットフラグＸＦ
Ｃ（ｎ）が「ＯＦＦ」か否かが判定される（Ｓ５１
０）。ＸＦＣ（ｎ）＝「ＯＦＦ」であれば（Ｓ５１０で
「ＹＥＳ」）、次に、エンジン４の回転数ＮＥおよび吸
入空気量ＧＡに基づいて、ＲＯＭ５０ｂに記憶されてい
るエンジン回転数ＮＥと吸入空気量ＧＡとをパラメータ
とするマップＭＴＰ（図示略）から基本燃料噴射弁開弁
時間ＴＰを求める（Ｓ５２０）。

【０１００】次に、ＦＡＦ算出処理（図３）で算出され
る空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦ、図４の燃料増
量補正係数ｅｋｒｉｃｈ設定処理にて算出される燃料増
量補正係数ｅｋｒｉｃｈ、図９のベース空燃比フィード
バック補正係数学習処理で算出されるベース空燃比フィ
ードバック補正係数ＫＧ（ｍ）、およびその他の係数に
基づいて燃料噴射弁開弁時間ＴＡＵを次式４により演算
する（Ｓ５３０）。

【０１０１】

【数４】 ＴＡＵ ← Ｋ３・ｅｋｒｉｃｈ・ＴＰ・｛ＦＡＦ＋ＫＧ（ｍ）｝＋Ｋ４ … ［式４］ ここでＫ３およびＫ４は燃料増量補正係数ｅｋｒｉｃｈ
以外の補正係数である。次に燃料噴射弁開弁時間ＴＡＵ
を出力して（Ｓ５４０）、本処理を一旦終了する。

【０１０２】一方、ＸＦＣ（ｎ）＝「ＯＮ」であった場
合（Ｓ５１０で「ＮＯ」）には、燃料噴射弁開弁時間Ｔ
ＡＵに「０」を設定して（Ｓ５５０）、＃ｎの気筒に対
しての燃料噴射処理を一旦終了する。このようにしてＸ
ＦＣ（ｎ）＝「ＯＮ」の場合に＃ｎの気筒に対しては燃
料噴射を停止する。

【０１０３】次に、図１１のフローチャートに基づいて
燃料カットフラグＸＦＣ（１〜４）の設定処理について
説明する。本処理は一定時間周期で繰り返される。この
燃料カットフラグ設定処理では、燃料カット条件が成立
した場合に（Ｓ６１０で「ＹＥＳ」）、ＸＦＣ（１〜
４）に「ＯＮ」を設定する（Ｓ６４０）。このことによ
り、前記ステップＳ５１０（図１０）にて「ＮＯ」と判
定させて、燃料噴射弁開弁時間ＴＡＵに「０」を設定さ
せること（Ｓ５５０）で、燃料カットを実行させる。一
方、燃料カット条件が成立していない場合に（Ｓ６１０
で「ＮＯ」）、ＸＦＣ（１〜４）に「ＯＦＦ」を設定す
る（Ｓ６５０）。このことにより、前記ステップＳ５１
０にて「ＹＥＳ」と判定させて、ステップＳ５２０，Ｓ
５３０の処理により燃料噴射を実行させる。

【０１０４】ここで、ステップＳ６１０で行われる燃料
カット条件としては、例えば、変速機におけるシフトア
ップまたはシフトダウンといった変速動作中にアクセル
ペダル３８が完全に戻された状態（アイドルＯＮ）とな
った場合が挙げられる。これ以外の燃料カット条件とし
てはエンジン４の運転状態に基づいて算出される前記燃
料噴射弁開弁時間ＴＡＵがインジェクタ２４〜３０が噴
射できる最低限の燃料噴射時間ＴＡＵＭＩＮ以下となっ
た場合等が挙げられる。

【０１０５】なお、燃料カット条件が成立しても、すべ
ての気筒８〜１４について燃料カットを実行するのでは
なく、エンジン４の運転状態に応じて燃料カットする気
筒数を調整してもよい。

【０１０６】そして、＃１〜＃４気筒のいずれかにおい
て燃料カットが実行されている期間では、前述した空燃
比フィードバック補正係数ＦＡＦ算出処理（図３）では
ステップＳ１００にては「ＮＯ」と判定され、次に空燃
比フィードバック制御の基礎的条件が成立していれば、
ステップＳ１２６にて「ＹＥＳ」と判定される。このこ
とによりステップＳ１３０の処理にて前記式１に示した
計算により空燃比フィードバック補正係数予備値ＦＡＦ
ｘには「１．０／ｅｋｒｉｃｈ」の値が設定されること
になる。一方、空燃比フィードバック制御の基礎的条件
が成立していなければ、ステップＳ１２６にて「ＮＯ」
と判定される。このことによりステップＳ１２８の処理
にて空燃比フィードバック補正係数予備値ＦＡＦｘには
「１．０」の値が設定されることになる。

【０１０７】上述した構成の空燃比制御装置における処
理の一例を図１２のタイミングチャートに示す。ここで
時刻ｔ１前はエンジン４が始動直後であり前述した空燃
比フィードバック制御の基礎的条件が成立していない
（Ｓ１００で「ＮＯ」かつＳ１２６で「ＮＯ」）ものと
する。したがって、空燃比フィードバック補正係数予備
値ＦＡＦｘには「１．０」が設定され（Ｓ１２８）、空
燃比フィードバック補正係数ＦＡＦには「１．０」が設
定されている（Ｓ１３２）。

【０１０８】次に、時刻ｔ１にて空燃比フィードバック
制御の基礎的条件が成立する（Ｓ１００で「ＹＥＳ」お
よびＳ１０１で「ＹＥＳ」）。このことにより、空燃比
フィードバック補正係数ＦＡＦには空燃比フィードバッ
ク補正係数予備値ＦＡＦｘの値、すなわちこの時には
「１．０」が設定される（Ｓ１０２）。そして、燃料増
量補正係数ｅｋｒｉｃｈが「１．０」より大きいことに
より、過剰な燃料濃度となっている空燃比を理論空燃比
に調整するために（Ｓ１０４で「ＮＯ」かつＳ１１８で
「ＹＥＳ」）、空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦを
リッチ積分量ｄｂの減算（Ｓ１２０）により徐々に低下
させる。

【０１０９】そして、このリッチ積分量ｄｂによる減算
途中においてアクセルペダル３８が完全に戻されてシフ
トアップが手動によりなされて変速中となる（時刻ｔ
２）。この時、図１１の処理にて燃料カットが行われ
て、空燃比フィードバック制御条件は不成立となる（Ｓ
１００で「ＮＯ」）。ただし、燃料カットが成立したの
みであり、空燃比フィードバック制御の基礎的条件は満
足されているので（Ｓ１２６で「ＹＥＳ」）、空燃比フ
ィードバック補正係数予備値ＦＡＦｘには前記式１によ
り「１．０／ｅｋｒｉｃｈ」の値が設定される（Ｓ１３
０）。すなわち、空燃比フィードバック補正係数予備値
ＦＡＦｘには燃料増量補正係数ｅｋｒｉｃｈの増量分に
応じて減少された値が設定され、また空燃比フィードバ
ック補正係数ＦＡＦは「１．０」が設定されている（Ｓ
１３２）。

【０１１０】以後、燃料カットが終了するまで（時刻ｔ
３）、空燃比フィードバック補正係数予備値ＦＡＦｘは
燃料増量補正係数ｅｋｒｉｃｈの値に応じて変化する
「１．０／ｅｋｒｉｃｈ」の値に設定され（Ｓ１３
０）、空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦは「１．
０」に設定され続ける（Ｓ１３２）。

【０１１１】次に燃料カットが終了すると（時刻ｔ
３）、空燃比フィードバック制御条件が成立する（Ｓ１
００で「ＹＥＳ」）。そして前回は空燃比フィードバッ
ク制御条件が不成立であったことから（Ｓ１０１で「Ｙ
ＥＳ」）、次に空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦに
は空燃比フィードバック補正係数予備値ＦＡＦｘの値、
すなわちこの時には直前の制御周期にて算出されている
「１．０／ｅｋｒｉｃｈ」の値が設定される（Ｓ１０
２）。

【０１１２】したがって、時刻ｔ３以後は、空燃比フィ
ードバック補正係数ＦＡＦは燃料増量補正係数ｅｋｒｉ
ｃｈ分、小さい値から空燃比フィードバック制御が開始
される。このため迅速に空燃比を理論空燃比に適合させ
ることができる。

【０１１３】なお、従来のごとく、燃料カットから空燃
比フィードバック制御に復帰した場合（時刻ｔ３）に空
燃比フィードバック補正係数ＦＡＦに「１．０」を設定
した場合を考える。この場合には、再度空燃比フィード
バック制御に戻っても、空燃比フィードバック補正係数
ＦＡＦ＝「１．０」から空燃比フィードバック制御を開
始するので、破線で示すごとく燃料増量補正係数ｅｋｒ
ｉｃｈ分を吸収するのに時間ｄ（時刻ｔ３〜ｔ４）がか
かり、この間、空燃比がリッチ側にずれることになる。

【０１１４】なお、上述したごとく、空燃比フィードフ
ォワード制御処理の１つである燃料カット処理は、空燃
比フィードバック制御とは相互に排他的に実行される。
すなわち、燃料カット処理が実行される時は空燃比フィ
ードバック制御は実行されず、空燃比フィードバック制
御が実行される時は燃料カット処理は実行されないとい
う関係にある。

【０１１５】上述した実施の形態１においては、ステッ
プＳ１０３〜Ｓ１２４，Ｓ５２０，Ｓ５３０が空燃比フ
ィードバック制御手段としての処理に、ステップＳ５１
０，Ｓ５５０，Ｓ６１０，Ｓ６４０が空燃比フィードフ
ォワード制御手段（燃料カット制御手段）としての処理
に、ステップＳ１５４〜Ｓ１５８，Ｓ５３０が燃料濃度
補正手段（冷間時燃料増量手段および始動後燃料増量手
段）としての処理に、ステップＳ１０１，Ｓ１０２，Ｓ
１３０が空燃比フィードバック補正値設定手段としての
処理に相当する。

【０１１６】以上説明した本実施の形態１によれば、以
下の効果が得られる。 （イ）．ステップＳ１０１，Ｓ１０２の処理により、燃
料カット処理から空燃比フィードバック制御に復帰する
時に、ステップＳ１５４〜Ｓ１５８により設定されてい
る燃料増量補正係数ｅｋｒｉｃｈに基づいて空燃比フィ
ードバック補正係数ＦＡＦを設定している。このため、
図４に示した燃料増量補正係数ｅｋｒｉｃｈ設定処理に
よって行われる冷間時燃料増量用の補正係数ｆ１（ＴＨ
Ｗ，ＮＥ）や始動後燃料増量用の補正係数ｆ２（Ｔ，Ｎ
Ｅ）のような燃料濃度補正量による空燃比のずれを、最
初から空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦに反映させ
た状態で空燃比フィードバック制御を開始することがで
きる。

【０１１７】したがって、図１２に示したごとく、空燃
比フィードバック制御に復帰した直後において、空燃比
フィードバック補正係数ＦＡＦが燃料増量補正係数ｅｋ
ｒｉｃｈ分のずれを吸収する期間を無くすことができ
る。こうして空燃比フィードバック制御時に混合気が理
論空燃比よりも濃厚な燃料濃度状態が長期に継続するこ
とがなく長期にわたってエミッションを悪化させるおそ
れがない。

【０１１８】更に、空燃比フィードバック制御に復帰し
たときには、空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦは燃
料増量補正係数ｅｋｒｉｃｈに基づいて設定されてお
り、燃料カット前の空燃比フィードバック制御時に得ら
れている空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦを用いて
いるわけではない。したがって燃料カット前の空燃比フ
ィードバック制御が長期に安定していない場合、あるい
は燃料カット前に空燃比フィードバック制御がなされて
いない場合にも、適切な空燃比フィードバック補正係数
ＦＡＦを問題なく適用することができる。

【０１１９】したがって暖機直後などで未だ空燃比フィ
ードバック制御が長期間安定して行われていない場合
や、空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦが変化してい
る過渡時などにおいても、適切な空燃比フィードバック
補正係数ＦＡＦを適用することができ、広い範囲でエミ
ッションの悪化を防止することができる。

【０１２０】また、燃料カット制御から空燃比フィード
バック制御に移行する時点における燃料増量補正係数ｅ
ｋｒｉｃｈに基づいて空燃比フィードバック補正係数Ｆ
ＡＦを設定している。このため燃料カット制御中におけ
る燃料増量補正係数ｅｋｒｉｃｈの変化にも対応でき
る。

【０１２１】したがって広い範囲で適切な空燃比フィー
ドバック補正係数ＦＡＦを適用することができ、広い範
囲でエミッションの悪化を防止することができる。 （ロ）．燃料増量補正係数ｅｋｒｉｃｈに依存している
空燃比フィードバック補正係数予備値ＦＡＦｘは、燃料
カット処理中においても繰り返し計算されている。しか
し、燃料カット制御の間は空燃比フィードバック補正係
数予備値ＦＡＦｘは空燃比フィードバック補正係数ＦＡ
Ｆに反映されることがなく、かつ燃料カット制御自体が
燃料を噴射させない処理なので、空燃比フィードバック
補正係数予備値ＦＡＦｘの値の変化は燃料カット制御に
は影響しない。

【０１２２】そして、空燃比フィードバック制御が再開
されれば、継続的に計算されていた空燃比フィードバッ
ク補正係数予備値ＦＡＦｘが空燃比フィードバック補正
係数ＦＡＦに反映される。このため最新の燃料増量補正
係数ｅｋｒｉｃｈが空燃比フィードバック補正係数ＦＡ
Ｆに反映されて、確実に空燃比のずれを抑制できる。

【０１２３】（ハ）．エンジン４の始動後に最初に行わ
れる空燃比フィードバック制御は、空燃比フィードバッ
ク補正係数ＦＡＦが初期値である「１．０」から開始さ
れる。すなわち、燃料増量補正係数ｅｋｒｉｃｈが反映
されていない空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦを用
いて最初の空燃比フィードバック制御は開始する。

【０１２４】空燃比センサ８０が活性化した後に最初に
行われる空燃比フィードバック制御は、混合気の燃料濃
度が理論空燃比よりも濃厚な状態から開始されることが
エンジン４の安定回転上好ましい。したがって最初の空
燃比フィードバック制御について（時刻ｔ１〜ｔ２）で
はエンジン４を十分に安定化させることができる。

【０１２５】［その他の実施の形態］ ・前記実施の形態１の空燃比フィードバック補正係数Ｆ
ＡＦ算出処理（図３）において、空燃比フィードバック
制御の基礎的条件が成立している場合（Ｓ１２６で「Ｙ
ＥＳ」）のみ、空燃比フィードバック補正係数予備値Ｆ
ＡＦｘに「１．０／ｅｋｒｉｃｈ」を設定していた（Ｓ
１３０）。これの変形例１として、図１３に示したごと
く、ステップＳ１００にて空燃比フィードバック制御条
件が設立していないと判定された場合（Ｓ１００で「Ｎ
Ｏ」）に、直ちに空燃比フィードバック補正係数予備値
ＦＡＦｘに「１．０／ｅｋｒｉｃｈ」を設定するように
しても良い。

【０１２６】この変形例１の場合には、図１４のタイミ
ングチャートに示すごとく、エンジン始動後の最初の空
燃比フィードバック制御が開始された時（時刻ｔ１１）
から、空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦに燃料増量
補正係数ｅｋｒｉｃｈを反映させることができる。した
がって、冷間時燃料増量用の補正係数ｆ１（ＴＨＷ，Ｎ
Ｅ）や始動後燃料増量用の補正係数ｆ２（Ｔ，ＮＥ）の
ような燃料濃度補正量による空燃比のずれを、空燃比フ
ィードバック補正係数ＦＡＦに反映させた状態で、最初
の空燃比フィードバック制御（時刻ｔ１１〜ｔ１２）を
開始することができる。このことにより、すべての空燃
比フィードバック制御の開始から、空燃比フィードバッ
ク補正係数ＦＡＦが燃料増量補正係数ｅｋｒｉｃｈ分の
ずれを吸収する期間を無くすことができる。こうして、
前記実施の形態１の効果に加えて、一層確実に空燃比フ
ィードバック制御時に混合気が理論空燃比よりも濃厚な
燃料濃度状態が長期に継続することがなく長期にわたっ
てエミッションを悪化させるおそれがなくなる。

【０１２７】この変形例１の場合、空燃比フィードバッ
ク制御の基礎的条件、例えば冷却水温ＴＨＷを高めに設
定する。あるいは始動時からの空燃比フィードフォワー
ド制御期間を長くなるようにして空燃比フィードバック
制御開始時間が遅れるように制限する。このことによ
り、エンジンが一層安定した状態で最初の空燃比フィー
ドバック制御を開始する。したがって最初の空燃比フィ
ードバック制御が理論空燃比よりも燃料濃度が稀薄な状
態で開始したとしてもエンジンの不安定化を防止するこ
とができる。

【０１２８】・また、変形例２として、図１５のフロー
チャートに示すごとく、空燃比フィードバック制御条件
が成立していない場合（Ｓ１００で「ＮＯ」）は、単に
空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦに「１．０」を設
定するのみとし、ステップＳ１０２の代わりにステップ
Ｓ１０２ａを実行しても良い。すなわち、空燃比フィー
ドバック制御が開始された直後に（Ｓ１０１で「ＹＥ
Ｓ」）、空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦに直接、
「１．０／ｅｋｒｉｃｈ」を設定する（Ｓ１０２ａ）。

【０１２９】このようにすることにより、前記変形例１
の効果に加えて、更に空燃比フィードバック補正係数予
備値ＦＡＦｘを保持しておく必要がなく、メモリの節約
ができ、処理も簡単化される。

【０１３０】なお、最初の空燃比フィードバック制御が
理論空燃比よりも燃料濃度が稀薄な状態で開始した場合
にエンジンの安定化を図る構成は、前記変形例１と同じ
である。

【０１３１】・前記実施の形態１の空燃比フィードバッ
ク補正係数ＦＡＦ算出処理（図３）において、空燃比フ
ィードバック制御の基礎的条件が成立していない場合
（Ｓ１２６で「ＮＯ」）では、空燃比フィードバック補
正係数予備値ＦＡＦｘに「１．０」を設定していた（Ｓ
１２８）。変形例３として、図１６のフローチャートに
示したごとく、ステップＳ１２８の代わりに、ステップ
Ｓ１２８ａとして、空燃比フィードバック補正係数予備
値ＦＡＦｘに１．０／（ｅｋｒｉｃｈ−α）を設定する
こととしても良い。この減少値αは、「（ｅｋｒｉｃｈ
−α）＞１．０」となる関係にある正の値である。

【０１３２】このことにより、図１７のタイミングチャ
ートに示すごとく、最初の空燃比フィードバック制御
（時刻ｔ２１〜ｔ２２）は、わずかに理論空燃比よりも
燃料濃度が濃い側から開始される。しかも、空燃比フィ
ードバック補正係数ＦＡＦが燃料増量補正係数ｅｋｒｉ
ｃｈ分のずれを吸収する期間を短くすることができる。
こうして最初の空燃比フィードバック制御時からエミッ
ションの悪化を抑制しつつ、エンジンの不安定化を防止
することができる。

【０１３３】・前記実施の形態１および変形例１〜３は
エンジン始動後に変速時の燃料カット処理により空燃比
フィードバック制御が中断した例を示したが、これ以外
に、加速時の燃料増量処理あるいはその他の空燃比フィ
ードフォワード制御が行われることにより空燃比フィー
ドバック制御が中断した場合も同様な効果を生じる。

【０１３４】・前記実施の形態１および変形例１〜３で
は吸入空気量ＧＡを内燃機関の負荷として検出していた
が、これ以外に吸気圧を用いても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態１としてのガソリンエンジンおよび
制御系統の概略構成を表すブロック図。

【図２】実施の形態１の制御系統の構成を示すブロック
図。

【図３】実施の形態１にて実行される空燃比フィードバ
ック補正係数ＦＡＦ算出処理のフローチャート。

【図４】実施の形態１にて実行される燃料増量補正係数
ｅｋｒｉｃｈ設定処理のフローチャート。

【図５】冷却水温ＴＨＷから補正係数ｆ１（ＴＨＷ，Ｎ
Ｅ）を算出する関数ｆ１の説明図。

【図６】始動後経過時間Ｔから補正係数ｆ２（Ｔ，Ｎ
Ｅ）を算出する関数ｆ２の説明図。

【図７】実施の形態１にて実行される空燃比フィードバ
ック補正係数ＦＡＦの平均値ＦＡＦＡＶ演算処理のフロ
ーチャート。

【図８】実施の形態１にて実行される学習制御処理のフ
ローチャート。

【図９】実施の形態１にて実行されるベース空燃比フィ
ードバック補正係数学習処理のフローチャート。

【図１０】実施の形態１にて実行される＃ｎ気筒燃料噴
射処理のフローチャート。

【図１１】実施の形態１にて実行される燃料カットフラ
グ設定処理のフローチャート。

【図１２】実施の形態１の作用効果を示すタイミングチ
ャート。

【図１３】実施の形態１の変形例１にて実行される空燃
比フィードバック補正係数ＦＡＦ算出処理のフローチャ
ート。

【図１４】実施の形態１の変形例１の作用効果を示すタ
イミングチャート。

【図１５】実施の形態１の変形例２にて実行される空燃
比フィードバック補正係数ＦＡＦ算出処理のフローチャ
ート。

【図１６】実施の形態１の変形例３にて実行される空燃
比フィードバック補正係数ＦＡＦ算出処理のフローチャ
ート。

【図１７】実施の形態１の変形例３の作用効果を示すタ
イミングチャート。

【符号の説明】

４…エンジン、６…シリンダブロック、６ａ…シリンダ
ヘッド、８…第１気筒、１０…第２気筒、１２…第３気
筒、１４…第４気筒、１６…インテークマニホールド、
１８…サージタンク、２０…吸気通路、２２…エアクリ
ーナ、２４，２６，２８，３０…インジェクタ、３２…
スロットルバルブ、３４…スロットルモータ、３６…ス
ロットルセンサ、３８…アクセルペダル、４０… アク
セルセンサ、５０…ＥＣＵ、５０ａ…ＣＰＵ、５０ｂ…
ＲＯＭ、５０ｃ…ＲＡＭ、５０ｄ…バックアップＲＡ
Ｍ、５０ｅ…入力回路、５０ｆ…出力回路、５０ｇ…双
方向バス、６０…エグゾーストマニホールド、６２…排
気通路、６４…触媒コンバータ、６６…マフラ、６８…
エアフローメータ、７０，７２，７４，７６…点火プラ
グ、７０ａ，７２ａ，７４ａ，７６ａ…イグニッション
コイル、８０…空燃比センサ、９０…回転数センサ、９
２…気筒判別センサ、９４…水温センサ、９６…シフト
ポジションセンサ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ０２Ｄ 45/00 ３１２ Ｆ０２Ｄ 45/00 ３１２Ｂ ３１２Ｑ Ｇ０５Ｂ 11/32 Ｇ０５Ｂ 11/32 Ｆ Ｆターム(参考） 3G084 BA05 BA09 BA13 CA01 DA10 EB12 EB16 FA06 FA07 FA10 FA20 FA29 FA33 3G301 HA01 JA21 KA01 KA12 LA03 MA01 MA24 ND01 ND06 ND12 ND42 NE01 PA01Z PA11Z PD04A PD04Z PE01Z PE05Z PE08Z PF03Z PF07Z 5H004 GA12 GB12 HA13 HB01 HB02 HB04 HB07 HB08 KA62 KA69 KB33 KB34 KD61 LB09

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】内燃機関における混合気の空燃比を検出し
   て該空燃比を目標空燃比にフィードバック制御するため
   の空燃比フィードバック補正値を算出し、該空燃比フィ
   ードバック補正値に基づいて前記混合気の空燃比を調整
   する空燃比フィードバック制御手段と、 前記空燃比フィードバック制御手段による空燃比制御と
   は相互に排他的に実行され、燃料供給停止も含めて内燃
   機関の運転状態に応じて前記混合気の空燃比をフィード
   フォワード制御にて調整する空燃比フィードフォワード
   制御手段と、 前記空燃比フィードバック制御および前記空燃比フィー
   ドフォワード制御とは並行して実行され、内燃機関の運
   転状態に応じて混合気の燃料濃度補正量を算出し該燃料
   濃度補正量に基づいて混合気の燃料濃度を補正する燃料
   濃度補正手段と、 前記空燃比フィードフォワード制御手段による制御から
   前記空燃比フィードバック制御手段による制御に移行す
   る時に、前記燃料濃度補正手段による燃料濃度補正量に
   基づいて前記空燃比フィードバック補正値を設定する空
   燃比フィードバック補正値設定手段と、 を備えたことを特徴とする内燃機関の空燃比制御装置。
2. 【請求項２】内燃機関における混合気の空燃比を検出し
   て該空燃比を目標空燃比にフィードバック制御するため
   の空燃比フィードバック補正値を算出し、該空燃比フィ
   ードバック補正値に基づいて前記混合気の空燃比を調整
   する空燃比フィードバック制御手段と、 前記空燃比フィードバック制御手段による空燃比制御と
   は相互に排他的に実行され、前記空燃比フィードバック
   補正値の変化に依存することなく燃料供給停止も含めて
   内燃機関の運転状態に応じて前記混合気の空燃比をフィ
   ードフォワード制御にて調整する空燃比フィードフォワ
   ード制御手段と、 前記空燃比フィードバック制御および前記空燃比フィー
   ドフォワード制御とは並行して実行され、内燃機関の運
   転状態に応じて混合気の燃料濃度補正量を算出し該燃料
   濃度補正量に基づいて混合気の燃料濃度を補正する燃料
   濃度補正手段と、 前記空燃比フィードフォワード制御手段による制御期間
   に、前記燃料濃度補正手段による燃料濃度補正量に基づ
   いて前記空燃比フィードバック補正値を設定する空燃比
   フィードバック補正値設定手段と、 を備えたことを特徴とする内燃機関の空燃比制御装置。
3. 【請求項３】内燃機関における混合気の空燃比を検出し
   て該空燃比を目標空燃比にフィードバック制御するため
   の空燃比フィードバック補正値を算出し、該空燃比フィ
   ードバック補正値に基づいて前記混合気の空燃比を調整
   する空燃比フィードバック制御手段と、 前記空燃比フィードバック制御手段による空燃比制御と
   は相互に排他的に実行され、前記空燃比フィードバック
   補正値の変化に依存することなく燃料供給停止も含めて
   内燃機関の運転状態に応じて前記混合気の空燃比をフィ
   ードフォワード制御にて調整する空燃比フィードフォワ
   ード制御手段と、 前記空燃比フィードバック制御および前記空燃比フィー
   ドフォワード制御とは並行して実行され、内燃機関の運
   転状態に応じて混合気の燃料濃度補正量を算出し該燃料
   濃度補正量に基づいて混合気の燃料濃度を補正する燃料
   濃度補正手段と、 前記空燃比フィードバック制御手段による制御から移行
   した前記空燃比フィードフォワード制御手段による制御
   期間に、前記燃料濃度補正手段による燃料濃度補正量に
   基づいて前記空燃比フィードバック補正値を設定する空
   燃比フィードバック補正値設定手段と、 を備えたことを特徴とする内燃機関の空燃比制御装置。
4. 【請求項４】請求項１〜３のいずれか記載の構成におい
   て、前記空燃比フィードバック補正値設定手段は、前記
   燃料濃度補正手段による燃料濃度補正量に基づいて、前
   記空燃比フィードバック補正値の初期値を補正すること
   により、前記空燃比フィードバック補正値を設定するこ
   とを特徴とする内燃機関の空燃比制御装置。
5. 【請求項５】請求項１〜４のいずれか記載の構成におい
   て、前記燃料濃度補正手段が前記燃料濃度補正量に基づ
   いて混合気の燃料濃度を増加補正する場合には、前記空
   燃比フィードバック補正値設定手段は前記燃料濃度補正
   量に基づいて前記空燃比フィードバック補正値を燃料濃
   度が希薄化する方向へ設定することを特徴とする内燃機
   関の空燃比制御装置。
6. 【請求項６】請求項１〜５のいずれか記載の構成におい
   て、前記空燃比フィードフォワード制御手段は、内燃機
   関の運転状態に応じて燃料カットを実行する燃料カット
   制御手段であることを特徴とする内燃機関の空燃比制御
   装置。
7. 【請求項７】請求項１〜５のいずれか記載の構成におい
   て、前記空燃比フィードフォワード制御手段は、内燃機
   関の加速時に燃料増量を実行する加速時燃料増量手段で
   あることを特徴とする内燃機関の空燃比制御装置。
8. 【請求項８】請求項１〜７のいずれか記載の構成におい
   て、前記燃料濃度補正手段は、内燃機関の冷間時に燃料
   増量を実行する冷間時燃料増量手段であることを特徴と
   する内燃機関の空燃比制御装置。
9. 【請求項９】請求項１〜７のいずれか記載の構成におい
   て、前記燃料濃度補正手段は、内燃機関の始動後に燃料
   増量を実行する始動後燃料増量手段であることを特徴と
   する内燃機関の空燃比制御装置。