JP2001234517A

JP2001234517A - 除雪機

Info

Publication number: JP2001234517A
Application number: JP2000046032A
Authority: JP
Inventors: Sanemi Hanabusa; 実美花房
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2000-02-23
Filing date: 2000-02-23
Publication date: 2001-08-31

Abstract

(57)【要約】【課題】作業者の負担をより軽減することができる除
雪機を提供すること。【解決手段】クローラベルト１１，１１を備えた走行
フレーム１２に、除雪機構１３並びにこの除雪機構１３
を駆動する駆動部１４を備えた車体フレーム１５を上下
スイング可能に取付け、この車体フレーム１５の前部を
フレーム昇降機構１６によって上下スイングするように
構成した除雪機１０である。除雪機１０に連れて歩行す
る作業者が握るとともに操作するための操作ハンドル１
７，１７を、走行フレーム１２の後部から後方へ延し
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、クローラベルトで
自力走行する形式の歩行型除雪機の改良技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、狭いエリアでの除雪作業の労力軽
減を図るために、動力で自力走行するとともに作業者が
歩行しながら操作ハンドルを操縦する形式のオーガ式除
雪機が、多く用いられるようになってきた。このような
オーガ式除雪機に関しては、例えば特開昭６３−２９３
２０８号「除雪機の動力伝達装置」（以下、「従来の技
術」と言う）が知られている。

【０００３】この従来の技術は、同公報の第１図及び
第２図によれば、除雪機本体１（番号は公報に記載され
たものを引用した。以下同じ。）の前部にオーガ６及び
ブロワ７を備え、除雪機本体１の中央部にエンジン２を
備え、除雪機本体１の後部にハンドル４を備え、除雪機
本体１の左右両側にクローラ３，３を備えた、自力走行
形式の歩行型除雪機である。歩行型除雪機なので比較的
小型である。

【０００４】ところで、除雪機を移動するときにはオー
ガ６の下面を高くしたほうが能率良く移動できる。一
方、除雪するときにはオーガ６の下面を低くしたほうが
効率良く除雪できる。さらに、除雪するときには路面の
凹凸に合せてオーガ６の高さを変えることが多い。オー
ガ６の下面を上げるには作業者がハンドル４を押し下
げ、オーガ６の下面を下げるには作業者がハンドル４を
持上げることになる。ハンドルを上げ下げする力を要す
るので、操作する作業者の負担が大きい。

【０００５】作業者の労力を軽減する除雪機としては、
動力によってオーガの下面を上下スイングさせるものが
あり、このようなオーガ式除雪機に関しては、例えば実
開昭５３−１０４０３０号「除雪機」（以下、「従来の
技術」と言う）が知られている。

【０００６】この従来の技術は、同公報の第１図によ
れば、履帯４を備える左右の装軌フレーム５，５に、エ
ンジン２や除雪部１３（オーガに相当する。）を備える
機枠３の後部を上下スイング可能に取付け、左右の装軌
フレーム５，５と機枠３との間に油圧ジャッキ９を介在
させ、機枠３の後部から後方へ機体操作ハンドル部１２
を延した、自力走行形式の歩行型除雪機である。機体操
作ハンドル部１２に設けた操作杆８の押し引き操作に応
じて油圧ジャッキ９が伸縮することにより、機枠３並び
に除雪部１３が上下スイングする。油圧ジャッキ９で除
雪部１３を上下スイングさせるので、労力の軽減にはな
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の技術のよ
うに、作業者がハンドル４を上げ下げすることでオーガ
６を上下スイングさせるのであれば、そのようなハンド
ル操作に応じた作業姿勢をするので、いくらか自然な作
業姿勢ではある。しかし楽な作業姿勢ではなく、その姿
勢も一定ではない。

【０００８】一方、上記従来の技術は、動力によって
除雪部１３を上下スイングさせるものであり、作業者が
ハンドル６を上げ下げする作業姿勢をする必要がない。
しかし上記従来の技術は、機枠３並びに除雪部１３が
上下スイングしたときに、機体操作ハンドル部１２も自
動的に上下スイングする。作業者はその度に、機体操作
ハンドル部１２の高さに合せた作業姿勢をとらざるを得
ず、しかも作業姿勢が一定ではない。

【０００９】除雪部１３を所望高さだけ持上げる場合
に、機枠３のスイング中心から除雪部１３までの距離が
小さいほど、スイング角は大きい。これに応じて、機体
操作ハンドル部１２のスイング量も増す。このようなこ
とから、作業者の負担を軽減するための改良の余地があ
る。そこで本発明の目的は、作業者の負担をより軽減す
ることができる除雪機を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１は、クローラベルトを備えた走行フレーム
に、除雪機構並びにこの除雪機構を駆動する駆動部を備
えた車体フレームを上下スイング可能に取付け、この車
体フレームの前部をフレーム昇降機構によって上下スイ
ングするように構成した除雪機において、この除雪機に
連れて歩行する作業者が握るとともに操作するための操
作ハンドルを、走行フレームの後部から後方へ延したこ
とを特徴とする。

【００１１】車体フレームの前部並びに除雪機構は、フ
レーム昇降機構を伸ばしたときに上昇し、フレーム昇降
機構を縮めたときに下降する。走行フレームの高さは常
に一定であり、この結果、操作ハンドルの高さも一定で
ある。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を添付図面に
基づいて以下に説明する。なお、「前」、「後」、
「左」、「右」、「上」、「下」は作業者から見た方向
に従い、Ｆｒは前側、Ｒｒは後側、Ｌは左側、Ｒは右側
を示す。また、図面は符号の向きに見るものとする。

【００１３】図１は本発明に係る除雪機の左側面図であ
る。除雪機１０は、左右のクローラベルト１１，１１
（この図では左のみを示す。以下同じ。）を備えた走行
フレーム１２に、除雪機構１３並びにこの除雪機構１３
を駆動する駆動部１４を備えた車体フレーム１５を上下
スイング可能に取付け、この車体フレーム１５の前部を
フレーム昇降機構１６によって上下スイングするように
し、さらに、走行フレーム１２の後部から後方（より具
体的には後上方）へ左右２本の操作ハンドル１７，１７
を延したものである。

【００１４】この図は、左右のクローラベルト１１，１
１の駆動源を左右の電動モータ２１，２１とし、左右の
クローラベルト１１，１１の後部に左右の駆動輪２３，
２３を配置し、左右のクローラベルト１１，１１の前部
に左右の転動輪２４，２４を配置したことを示す。左の
電動モータ２１は、駆動輪用車軸２２を介して駆動輪２
３を駆動することにより、左のクローラベルト１１を駆
動することができる。右の電動モータ２１も、同様に駆
動輪２３を介して右のクローラベルト１１を駆動するこ
とができる。

【００１５】除雪機構１３は、車体フレーム１５の前部
に取付けたオーガ３１、ブロア３２並びにシュータ３３
からなる。このような除雪機構１３は、オーガ３１で掻
き集めた雪をブロア３２でシュータ３３を介して遠くへ
飛ばすことで、除雪することができる。エンジンからな
る駆動部１４は、除雪駆動軸３４を介してオーガ３１、
ブロア３２を駆動するものである。

【００１６】操作ハンドル１７，１７は、除雪機１０に
連れて歩行する作業者（図示せず）が握って除雪機１０
を操作するものである。この図は、左右の操作ハンドル
１７，１７間に操作盤４１、制御盤４２、バッテリ４
３，４３を上からこの順に配列して取付けたものであ
る。操作盤４１は、シュータ３３の向きを変えるシュー
タ操作レバー４４と、電動モータ２１，２１を正逆転さ
せることで前後進切換えをする前後進切換えレバー４５
と、フレーム昇降機構１６を操作する昇降操作レバー４
６とを備える。さらに操作ハンドル１７は、グリップ１
８の近傍にクラッチレバー４７並びに除雪機旋回操作レ
バー４８を備える。クラッチレバー４７は、駆動部１４
と除雪駆動軸３４との間の電磁クラッチ４９をオン・オ
フ切換えするレバーである。

【００１７】以上の説明から明らかなように、この除雪
機１０は、電動モータ２１，２１で左右のクローラベル
ト１１，１１が自力走行するとともに、作業者が歩行し
ながら操作ハンドル１７，１７を操縦する形式の、自力
走行式歩行型除雪機である。図中、３５はオーガケー
ス、３６はブロアケース、３７はスクレーパ、５１は充
電用発電機、５２はランプ、５３はカバー、５４はベル
ト付勢部材である。

【００１８】図２は本発明に係る走行フレーム、車体フ
レーム、フレーム昇降機構周りの分解斜視図である。走
行フレーム１２は、前後に延びた左右一対のサイドメン
バ６１，６１と、左右のサイドメンバ６１，６１の前部
間に掛け渡した前部クロスメンバ６２と、左右のサイド
メンバ６１，６１の後部間に掛け渡した後部クロスメン
バ６３と、後部クロスメンバ６３の左右に取付けた一対
のサイドブラケット６４，６４と、後部クロスメンバ６
３の中央部（走行フレーム１２の幅中央）に取付けたセ
ンタブラケット６５とからなる。

【００１９】左右のサイドメンバ６１，６１の後部は、
左右の電動モータ２１，２１を取付けるとともに、電動
モータ２１，２１のモータ軸（図示せず）に直結した駆
動輪用車軸２２，２２を回転可能に支持したものであ
る。左右のサイドメンバ６１，６１の前部は、前後に細
長い支持溝６１ａ，６１ａを形成し、これらの支持溝６
１ａ，６１ａにて転動輪用車軸２５を支持するととも
に、転動輪用車軸２５を調節ボルト２６にて前後に移動
させることで、左右のクローラベルト１１，１１（図１
参照）の張り具合を調節可能にしたものである。

【００２０】左右のサイドブラケット６４，６４は、上
方へ延びた平面視略Ｕ字状部材であり、その外側の側面
に左右の操作ハンドル１７，１７の基部をボルト止めし
たものである。この結果、走行フレーム１２の後部に操
作ハンドル１７，１７を取外し可能に取付けることがで
きる。さらに左右のサイドブラケット６４，６４は上部
に、左右に貫通した支持孔６４ａ，６４ａを開けたもの
である。

【００２１】車体フレーム１５は、前後に延びた左右一
対のサイドメンバ７１，７１と、左右のサイドメンバ７
１，７１の後半部間に掛け渡した平板状の駆動部設置台
７２と、駆動部設置台７２の前部中央に取付けたアーム
７３とからなる。左右のサイドメンバ７１，７１は後部
に、左右に貫通した２つの被支持孔７１ａ，７１ａを開
けたものである。

【００２２】この図は、サイドブラケット６４，６４の
上部に支持孔６４ａ，６４ａと、サイドメンバ７１，７
１の被支持孔７１ａ，７１ａとに、２つの支持ピン７４
（この図では１つのみ示す。）を嵌合することで、走行
フレーム１２の後部に車体フレーム１５の後部を上下ス
イング可能に取付けるようにしたことを示す。

【００２３】フレーム昇降機構１６は、シリンダ８１か
らロッド８２が進退可能なアクチュエータであり、この
アクチュエータは例えば電動アクチュエータ、油圧アク
チュエータ、空気圧アクチュエータからなる。フレーム
昇降機構１６の一端（シリンダ８１の下部）をセンタブ
ラケット６５にピン８３にて上下スイング可能に取付け
るとともに、フレーム昇降機構１６の他端（ロッド８２
の先端部）をアーム７３にピン８４にて上下スイング可
能に取付けることで、車体フレーム１５の前部をフレー
ム昇降機構１６によって上下スイングさせることができ
る。

【００２４】次に、上記構成の除雪機１０の作用を図３
に基づき説明する。図３（ａ），（ｂ）は本発明に係る
除雪機の作用説明図である。（ａ）は、フレーム昇降機
構１６を最も縮めた状態を示す。このときには除雪機構
１３のオーガ３１並びに車体フレーム１５の前部は最も
下がった状態になる。路面Ｇｒからの操作ハンドル１
７，１７の高さはＨ１である。（ｂ）は、フレーム昇降
機構１６を最も伸ばした状態を示す。このときには除雪
機構１３のオーガ３１並びに車体フレーム１５の前部は
最も上がった状態になる。路面Ｇｒからの操作ハンドル
１７，１７の高さはＨ２である。

【００２５】以上をまとめると、路面Ｇｒにクローラベ
ルト１１，１１が接地しているので、クローラベルト１
１，１１を取付けた走行フレーム１２の高さは常に一定
である。一方、走行フレーム１２に車体フレーム１５の
後部を支持ピン７４にて取付けたので、車体フレーム１
５は支持ピン７４をスイング中心として上下スイング可
能である。

【００２６】従って、昇降操作レバー４６（図１参照）
を操作してフレーム昇降機構１６を伸縮させることによ
り、除雪機構１３のオーガ３１並びに車体フレーム１５
の前部を上下スイングさせることができる。フレーム昇
降機構１６で除雪機構１３のオーガ３１を昇降させるの
で、作業者の労力の軽減になる。除雪機１０を移動する
ときには、オーガ３１の下面を高くして能率良く移動す
ることができる。除雪するときには、オーガ３１の下面
を低くして効率良く除雪することができる。さらに除雪
するときには、路面Ｇｒの凹凸に合せてオーガ３１の高
さを変えることができる。なお、昇降操作レバー４６を
中立位置にセットすると、フレーム昇降機構１６はその
時点の長さを維持し、オーガ３１並びに車体フレーム１
５の前部のスイング角を維持させる。

【００２７】ところで、常に高さが一定である走行フレ
ーム１２の後部から後方へ操作ハンドル１７，１７を延
したので、除雪機構１３並びに車体フレーム１５の前部
をフレーム昇降機構１６によって上下スイングしても、
操作ハンドル１７，１７の高さＨ１，Ｈ２を一定に保つ
ことができる。すなわち、（ａ）に示す操作ハンドル１
７，１７の高さＨ１は、（ｂ）に示す操作ハンドル１
７，１７の高さと同一である（Ｈ１＝Ｈ２）。従って、
作業者は作業姿勢をほぼ一定に保つことができ、長時間
にわたって安定した作業、操作をすることができる。こ
の結果、作業者の負担をより軽減することができる。

【００２８】さらには、走行フレーム１２がクローラベ
ルト１１，１１を介して接地しているので、駆動部１４
を駆動したときの振動が車体フレーム１５から走行フレ
ーム１２へ伝わっても、減衰される。この結果、操作ハ
ンドル１７，１７に伝わる振動が緩和されるので、作業
者の作業環境が良好になる。

【００２９】なお、上記本発明の実施の形態において、
除雪機構１３はオーガに限定するものではなく、例え
ば、雪を押出すために車体フレーム１５の前部に取付け
る排雪部材（ドーザ）であってもよい。また、駆動部１
４はエンジンに限定されるものではなく、例えば電動モ
ータであってもよい。さらには、フレーム昇降機構１６
は車体フレーム１５の前部を上下スイングさせるもので
あればよく、例えばモータとラックアンドピニオン機構
とを組合せたものであってもよい。

【００３０】

【発明の効果】本発明は上記構成により次の効果を発揮
する。請求項１は、除雪機に連れて歩行する作業者が握
るとともに操作するための操作ハンドルを、常に高さが
一定である走行フレームの後部から後方へ延したので、
車体フレームの前部並びに除雪機構をフレーム昇降機構
によって上下スイングしても、操作ハンドルの高さを一
定に保つことができる。従って、作業者は作業姿勢を一
定にほぼ保つことができる。この結果、作業者の負担を
より軽減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る除雪機の左側面図

【図２】本発明に係る走行フレーム、車体フレーム、フ
レーム昇降機構周りの分解斜視図

【図３】本発明に係る除雪機の作用説明図

【符号の説明】

１０…除雪機、１１…クローラベルト、１２…走行フレ
ーム、１３…除雪機構、１４…除雪機構を駆動する駆動
部（エンジン）、１５…車体フレーム、１６…フレーム
昇降機構、１７…操作ハンドル、１８…グリップ、２１
…クローラベルトを駆動する電動モータ、３１…オー
ガ、７４…支持ピン（車体フレームのスイング中心）、
Ｇｒ…路面、Ｈ１，Ｈ２…操作ハンドルの高さ。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】クローラベルトを備えた走行フレーム
に、除雪機構並びにこの除雪機構を駆動する駆動部を備
えた車体フレームを上下スイング可能に取付け、この車
体フレームの前部をフレーム昇降機構によって上下スイ
ングするように構成した除雪機において、この除雪機に
連れて歩行する作業者が握るとともに操作するための操
作ハンドルを、前記走行フレームの後部から後方へ延し
たことを特徴とする除雪機。