JP2001233010A - トーンホイール付回転伝達装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 コストを低減して、しかもトーンホイール３
９にその検知部を対向させたセンサ３４ａの検出の信頼
性或は精度の向上を図る。又、トーンホイール３９及び
センサ３４ａの取付位置及び取付角度の設計の自由度を
大きくする。 【解決手段】 駆動軸部材２の内端部外周面と駆動軸３
の中間部外周面との間に設けるブーツ３７の嵌合部１１
ａの外周面にトーンホイール３９を、一体的に固設す
る。上記駆動軸部材２の外周面にトーンホイールを直接
嵌合固定する必要がなくなり、このトーンホイール３９
を大径化できる為、上記課題を解決できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明に係るトーンホイー
ル付回転伝達装置は、例えば自動車の懸架装置に支持さ
れた駆動輪｛ＦＦ車（前置エンジン前輪駆動車）の前
輪、ＦＲ車（前置エンジン後輪駆動車）及びＲＲ車（後
置エンジン後輪駆動車）の後輪、４ＷＤ車（四輪駆動
車）の全輪｝を回転駆動すると共に、この駆動輪の回転
速度を検出する為に利用する。

【０００２】

【従来の技術】懸架装置等の固定部分に回転自在に支持
された、車輪等の回転体を回転駆動する為に、互いに非
直線上にある、この回転体を固定した回転部材と、別の
回転部材とを、回転伝達機構により連結して、両回転部
材同士の間で回転を伝達する回転伝達装置が、従来から
各種使用されている。特に、自動車の車輪（駆動輪）を
駆動する為に用いる回転伝達装置は、デファレンシャル
ギヤと駆動輪との相対変位やこの駆動輪に付与された舵
角に拘らず、駆動軸の回転を上記駆動輪に対して円滑に
（等速性を確保して）伝達する必要がある。一方、自動
車のアンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）やトラク
ションコントロールシステム（ＴＣＳ）を制御する為に
は、車輪の回転速度を検出する必要がある。この為、回
転伝達装置の一部に回転速度検出装置を構成するトーン
ホイールを設けたトーンホイール付回転伝達装置と、固
定部分に支持した回転速度検出用のセンサとを組み合わ
せて、上記駆動輪の回転速度を検出する事が、従来から
行なわれている。

【０００３】図１０は、この様に従来から使用されてい
るトーンホイール付回転伝達装置の１例を示している。
このトーンホイール付回転伝達装置１は、駆動軸部材２
と、駆動軸３と、等速ジョイント用内輪４と、複数のボ
ール５、５と、弾性材製のブーツ６と、トーンホイール
３２とを備える。このうち、外側回転部材である、駆動
軸部材２は、スプライン軸７と、このスプライン軸７の
基端部に一体的に結合した、ツェッパ型の等速ジョイン
トの外輪となるハウジング部８とから成る。このハウジ
ング部８の内周面には、それぞれが等速ジョイントの軌
道となる、複数の外側係合溝９、９を、それぞれこのハ
ウジング部８の円周方向に対し直角方向に形成してい
る。

【０００４】又、このハウジング部８の内側には、エン
ジンによりトランスミッションを介して回転駆動され
る、内側回転部材である、上記駆動軸３の外端（自動車
への組み付け状態で幅方向外側となる端で、各図の左
端）部を支持している。この駆動軸３の内端（自動車へ
の組み付け状態で幅方向内側となる端で、各図の右端）
部は、デファレンシャルギヤ側に設けたトリポード型の
等速ジョイント（図示せず）を構成するトリポードの基
端部に結合固定する。そして、上記駆動軸３の外端部外
周面に、それぞれが上記等速ジョイントの軌道となる複
数の内側係合溝１０、１０を形成した、上記等速ジョイ
ント用内輪４をスプライン係合させている。

【０００５】そして、上記ハウジング部８とこの等速ジ
ョイント用内輪４との間に、それぞれが回転伝達部材で
ある前記複数のボール５、５を、上記各外側係合溝９、
９と各内側係合溝１０、１０とに沿う転動を自在に設け
ている。そして、これら複数のボール５、５と、上記ハ
ウジング部８と、上記等速ジョイント用内輪４とによ
り、上記ツェッパ型の等速ジョイントを構成している。

【０００６】又、上記ハウジング部８の外端部外周面と
上記駆動軸３の中間部外周面との間に、前記弾性材製の
ブーツ６を設けている。このブーツ６は、全体を筒状に
形成したものであり、中間部を蛇腹状にする事で、曲げ
変形並びに伸縮を自在としている。又、このブーツ６の
両端部に短円筒状の嵌合部１１を、それぞれ設けてい
る。そして、これら各嵌合部１１のうち、一方（図１０
の左方）の嵌合部１１を上記ハウジング部８の内端部外
周面に、他方の嵌合部（図示せず）を上記駆動軸３の中
間部外周面に、それぞれ嵌合固定する事で、上記ブーツ
６を上記ハウジング部８の外端部と駆動軸３の中間部と
の間に設けている。この様なブーツ６を設けた事によ
り、上記等速ジョイントを構成する複数のボール５、５
が存在する空間１２内に異物が進入する事を防止すると
共に、この空間１２内に封入したグリースが外部に漏れ
出る事を防止できる。

【０００７】尚、図示の例の場合には、上記ブーツ６に
設ける１対の嵌合部１１のうち、一方の嵌合部１１の内
周面の一部に係止凸部１３を、全周に亙り設けている。
そして、この係止凸部１３を上記ハウジング部８の内端
部外周面に全周に亙り形成した係止凹溝１４に係合さ
せ、更に、上記一方の嵌合部１１の外周面で上記係止凸
部１３の周囲部分に抑えリング１５を装着している。こ
の構成により、上記係止凸部１３が上記係止凹溝１４内
から外れる事を防止して、上記ブーツ６と上記ハウジン
グ部８とを不離に結合している。

【０００８】更に、上記ハウジング部８の外周面の一部
で、後述する内輪１９の内端面よりも軸方向内側に位置
する部分に、やはり後述するセンサ３４と共に回転速度
検出装置を構成する、前記トーンホイール３２を固定し
ている。このトーンホイール３２は、軟鋼等の磁性金属
製で、全体を円環状に形成している。そして、このトー
ンホイール３２の外周面に、それぞれがこのトーンホイ
ール３２の軸方向に長い多数の凹溝３３、３３を、円周
方向に亙って等間隔で形成する事により、このトーンホ
イール３２の外周面の磁気特性を、円周方向に亙って交
互に且つ等間隔に変化させている。

【０００９】上述の様に構成するトーンホイール付回転
伝達装置１は、懸架装置に車輪を支持する為の軸受ユニ
ット１６と組み合わせている。この軸受ユニット１６
は、外輪１７と、ハブ１８と、内輪１９と、複数個の転
動体２０、２０とから成る。このうち、外輪１７は、上
記懸架装置の一部を構成するナックル２１に支持する為
の第一の取付フランジ２２を外周面に、複列の外輪軌道
２３、２３を内周面に、それぞれ有する。上記外輪１７
の内側には上記ハブ１８を、この外輪１７と同心に支持
している。このハブ１８は、外周面の外端寄り部分に車
輪を支持する為の第二の取付フランジ２４を、同じく中
間部に第一の内輪軌道２５を、それぞれ形成している。
又、上記ハブ１８の外周面の内端寄り部分には小径段部
２６を形成し、この小径段部２６に、その外周面に第二
の内輪軌道２７を形成した上記内輪１９を外嵌してい
る。

【００１０】そして、上記各外輪軌道２３、２３と上記
第一、第二の内輪軌道２５、２７との間に上記転動体２
０、２０を、それぞれ複数個ずつ転動自在に設けて、上
記外輪１７の内側に上記ハブ１８を回転自在に支持して
いる。又、上記外輪１７の外端部内周面と上記ハブ１８
の中間部外周面との間にシールリング２８を、上記外輪
１７の内端部内周面と上記内輪１９の内端部外周面との
間に組み合わせシールリング４２を、それぞれ設けてい
る。そして、これらシールリング２８及び組み合わせシ
ールリング４２により、上記複数の転動体２０、２０を
設置した空間の両端開口部を塞いでいる。

【００１１】又、上記ハブ１８の中心部にはスプライン
孔２９を形成している。そして、このスプライン孔２９
に前記駆動軸部材２を構成するスプライン軸７をスプラ
イン係合させている。このスプライン軸７の先端部（図
１０の左端部）には雄ねじ部３０を形成しており、この
雄ねじ部３０に螺合・緊締した抑えナット３１により、
上記ハブ１８の外端面中心寄り部分を抑え付けている。
この状態で、このハブ１８の内端部に外嵌した前記内輪
１９の内端面は、前記ハウジング部８の外端面に押し付
けられて、上記トーンホイール付回転伝達装置１と軸受
ユニット１６とが組み合わされる。

【００１２】一方、前記ナックル２１の一部には、セン
サ３４を支持固定している。この為、上記ナックル２１
の一部で、上記トーンホイール３２の外周面と対向する
部分には貫通孔３５を、このトーンホイール３２の直径
方向に貫通する状態で形成している。そして、上記セン
サ３４の検知部を、上記貫通孔３５を通じて上記ナック
ル２１の一部に設けた支持孔３６の内周面から内側に突
出させた状態で、上記センサ３４を上記ナックル２１の
一部に支持固定している。又、上述の様に、軸受ユニッ
ト１６と組み合わせたトーンホイール付回転伝達装置１
は、外輪１７に設けた第一の取付フランジ２２によりナ
ックル２１に支持している。そして、この状態で、上記
ナックル２１の一部に支持したセンサ３４の検知部を、
前記トーンホイール３２の外周面に微小隙間を介して対
向させる。トーンホイール付回転伝達装置１の使用時に
は、ハブ１８に設けた第二の取付フランジ２４により、
車輪をこのハブ１８に固定する。

【００１３】上述の様なトーンホイール付回転伝達装置
１によれば、エンジンにより駆動軸３に与えられた回転
を、等速ジョイント用内輪４及び複数のボール５、５を
介して上記駆動軸部材２に伝達できる。そして、上記ハ
ブ１８に固定した車輪を回転駆動できる。

【００１４】更に、上記ハウジング部８が回転すると、
上記センサ３４の検知部の近傍を、上記トーンホイール
３２の外周面に設けた凹溝３３、３３と、円周方向に隣
り合う凹溝３３、３３同士の間に存在する凸部とが交互
に通過する。この結果、上記センサ３４内を流れる磁束
の密度が変化し、このセンサ３４の出力が変化する。こ
の様にしてセンサ３４の出力が変化する周波数は、上記
車輪の回転数に比例する。従って、上記センサ３４の出
力を、ハーネス４０により図示しない制御器に送れば、
ＡＢＳやＴＣＳを適切に制御できる。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】上述の様な従来構造の
場合には、車輪の回転速度を検出する為に設けるトーン
ホイール３２を、駆動軸部材２の中間部外周面に、直接
嵌合固定している。この様なトーンホイール３２として
従来は、軟鋼等の硬質材料製のものを使用していた。従
って、このトーンホイール３２を上記駆動軸部材２の一
部に外嵌固定する為には、予めこのトーンホイール３２
の内周面の形状精度を確保すると共に、このトーンホイ
ール３２を外嵌すべき上記駆動軸部材２の外周面の一部
に仕上げ加工を施して、この部分の形状精度も確保する
必要がある。この様に各部の形状精度を確保するのは、
トーンホイール付回転伝達装置１全体のコストが嵩む原
因になる。又、組み付け時には、上記トーンホイール３
２を、他の部材とは別個に、上記駆動軸部材２に固定す
る作業が必要となる為、この面からも、上記トーンホイ
ール付回転伝達装置１全体のコストが嵩む原因になる。
本発明のトーンホイール付回転伝達装置は、上述の様な
事情に鑑みて発明したものである。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明のトーンホイール
付回転伝達装置は、端部内周面に係合溝又は係合凹部が
形成された外側回転部材と、この外側回転部材の端部内
側にその端部が設けられた内側回転部材と、この内側回
転部材の端部外周面と上記外側回転部材の端部内周面と
の間に、上記係合溝又は係合凹部に係合する状態で設け
られて、上記内側、外側両回転部材同士の間で回転を伝
達する回転伝達部材と、両端部にそれぞれ嵌合部を有
し、これら１対の嵌合部のうち、一方の嵌合部を上記外
側回転部材の端部外周面に、他方の嵌合部を上記内側回
転部材の中間部外周面に、それぞれ嵌合固定する事によ
り、上記外側回転部材の端部外周面と上記内側回転部材
の中間部外周面との間に設けられた、少なくとも中間部
が弾性材製である筒状のブーツと、上記一方の嵌合部の
外周面に固設され、その外周面又は片側面の円周方向に
亙る特性が交互に変化している円環状のトーンホイール
とを備える。

【００１７】

【作用】上述の様に構成する本発明のトーンホイール付
回転伝達装置によれば、固定部分に支持したセンサの検
知部と、ブーツの一部に固定したトーンホイールの外周
面又は片側面とを対向させる事により、外側回転部材に
支持した回転体の回転速度を検出する事ができる。しか
も本発明によれば、上記トーンホイールとブーツとを一
体的に取り扱える為、組み付け作業に要するコストを低
減できる。更に、弾性体のブーツを上記外側回転部材の
外周面に嵌合固定する為、ブーツ及び外側回転部材の嵌
合面の形状及び寸法精度を、金属と金属との嵌合であっ
た従来程には厳しく確保する必要がなくなる。この結
果、本発明によればトーンホイール付回転伝達装置全体
のコスト低減を図れる。更に、本発明によれば、上記ト
ーンホイール自体の直径方向の厚さを大きくする事な
く、このトーンホイールの外径を大きくできる為、コス
トを上昇させる事なく上記センサの検出精度の向上を図
れる。更に、本発明の場合には、上記外側回転部材に対
して上記トーンホイールを固定する部分の軸方向位置を
適宜変更できて、回転速度検出装置と組み合わせた構造
を設ける空間の有効活用を図れる。

【００１８】

【発明の実施の形態】図１〜２は、本発明の実施の形態
の第１例を示している。尚、本発明の特徴は、コスト低
減と、回転速度検出装置を構成するセンサの検出精度向
上とを図るべく、このトーンホイール３９自体を固定す
る部材を工夫した点にある。本例に於いてその他の部分
の構成及び作用は、軸受ユニット１６と組み合わせる事
により懸架装置の一部に支持する点も含めて、前述の図
１０に示した従来構造とほぼ同様である為、同等部分に
は同一符号を付して重複する説明を省略若しくは簡略に
し、以下、本発明の特徴部分を中心に説明する。

【００１９】本発明のトーンホイール付回転伝達部材１
ａは、前述した従来構造と同様に、外側回転部材である
駆動軸部材２と、内側回転部材である駆動軸３と、等速
ジョイント用内輪４と、それぞれが回転伝達部材である
複数のボール５、５と、ブーツ３７とを備える。特に、
本発明のトーンホイール付回転伝達部材１ａの場合、上
記駆動軸部材２の内端部外周面と上記駆動軸３の中間部
外周面との間に設ける上記ブーツ３７の一部に、円環状
のトーンホイール３９を固定している。即ち、このブー
ツ３７は、ゴムの如きエラストマー等の弾性材製の本体
部分３８と、トーンホイール３９とから成る。このうち
の本体部分３８は、全体を筒状に形成したものであり、
中間部を蛇腹状にする事で、曲げ変形並びに伸縮を自在
としている。又、この本体部分３８の両端部に短円筒状
の嵌合部１１ａを、それぞれ設けている。そして、これ
ら１対の嵌合部１１ａのうち、一方（図１の左方）の嵌
合部１１ａを上記駆動軸部材２の内端部に設けたハウジ
ング部８の内端部外周面に嵌合自在とする共に、上記１
対の嵌合部１１ａのうち、他方の嵌合部（図示せず）を
上記駆動軸３の中間部外周面に嵌合自在としている。

【００２０】そして、上記一方の嵌合部１１ａの先半部
（図１の左半部）外周面に、上記トーンホイール３９を
固定している。本例の場合、このトーンホイール３９
は、例えばフェライト等の強磁性材の粉末をゴムに混入
して成る。そして、このトーンホイール３９の外周面に
図示しない着磁ヨークを対向させる事により、このトー
ンホイール３９を直径方向に亙って着磁すると共に、着
磁方向を円周方向に亙り交互に且つ等間隔で変化させて
いる。従って、このトーンホイール３９の外周面には、
Ｓ極とＮ極とが、円周方向に亙り交互に且つ等間隔で配
置される。そして、この様なトーンホイール３９を、上
記一方の嵌合部１１ａの先半部外周面に形成した小径段
部４１の外周面に、接着等により固定している。

【００２１】上述の様にトーンホイール３９をその一部
に固定して成るブーツ３７は、上記１対の嵌合部１１ａ
のうち、一方の嵌合部１１ａの内周面に設けた係止凸部
１３をハウジング部８の外周面に形成した係止凹溝１４
に係合させた状態で、この一方の嵌合部１１ａを上記ハ
ウジング部８の内端部に、締まり嵌めで外嵌固定してい
る。そして、この状態で、上記トーンホイール３９の外
周面で上記係止凸部１３の周囲部分に抑えリング１５を
装着する事により、上記係止凸部１３が上記係止凹溝１
４内から抜け出る事を防止している。又、上記１対の嵌
合部１１ａのうち、他方の嵌合部（図示せず）は、駆動
軸３の中間部外周面に、やはり締り嵌め等により外嵌固
定している。この結果、上記ハウジング部８内で複数の
ボール５、５を設置した空間は、上記ブーツ３７により
外部から遮断される。

【００２２】一方、懸架装置の一部を構成するナックル
２１の一部に、前記トーンホイール３９と共に回転速度
検出装置を構成する、センサ３４ａを固定している。こ
の為、上記ナックル２１の一部で上記トーンホイール３
９の外周面と対向する部分に貫通孔３５を、このトーン
ホイール３９の直径方向に貫通する状態で形成してい
る。そして、上記センサ３４ａの検知部を、上記貫通孔
３５を通じて上記ナックル２１の内側に突出させた状態
で、上記センサ３４ａを上記ナックル２１の一部に支持
固定している。このセンサ３４ａは、ホール素子、磁気
抵抗素子（ＭＲ素子）等、磁束の流れ方向に応じて特性
を変化させる磁気検出素子、並びにこの磁気検出素子の
出力波形を整える為の波形整形回路を組み込んだＩＣ等
から成る検出手段を、合成樹脂中に包埋して成る。又、
この検出手段から取り出した出力信号を図示しない制御
器に送る為のハーネス４０の端部を、（コネクタ等を介
する事なく）直接上記センサ３４ａに接続している。

【００２３】上述の様に構成する本発明のトーンホイー
ル付回転伝達装置１ａは、前記駆動軸部材２を、軸受ユ
ニット１６を構成するハブ１８及び内輪１９と結合固定
する事で、上記軸受ユニット１６と組み合わせている。
又、このトーンホイール付回転伝達装置１ａは、外輪１
７の外周面に設けた第一の取付フランジ２２によりナッ
クル２１の一部に固定している。そして、この状態で、
上記センサ３４ａの検知部を、前記ブーツ３７の本体部
分３８の一部に固定したトーンホイール３９の外周面に
微小隙間を介して対向させる。上記トーンホイール付回
転伝達装置１ａの使用時には、上記ハブ１８の外周面に
設けた第二の取付フランジ２４により車輪をこのハブ１
８に固定する。

【００２４】上述の様に構成し、懸架装置に組み付ける
本発明のトーンホイール付回転伝達装置によれば、エン
ジンにより駆動軸３に与えられた回転を、等速ジョイン
ト用内輪４及び複数のボール５、５を介して、駆動軸部
材２に伝達できる。そして、前記ハブ１８に固定した車
輪を回転駆動する事ができる。特に、本発明のトーンホ
イール付回転伝達装置によれば、ブーツ３７の一部に固
定したトーンホイール３９の外周面にその検知部を対向
させたセンサ３４ａにより、上記ハブ１８に固定した車
輪の回転速度を検出できる。しかも本発明によれば、上
記トーンホイール３９とブーツ３７とを一体的に取り扱
える為、このトーンホイール３９をブーツと独立して設
ける場合に比べて組み付け作業に要するコストを低減で
きる。更に、弾性材製のブーツ３７を上記駆動軸部材２
の外周面に嵌合固定する為、このブーツ３７及び駆動軸
部材２の嵌合面の形状及び寸法精度を、金属と金属との
嵌合であった従来程には確保する必要がなくなる。この
結果、本発明によればトーンホイール付回転伝達装置１
ａ全体のコスト低減を図れる。

【００２５】更に、本発明の場合には、上記トーンホイ
ール３９を、ブーツ３７を構成する一方の嵌合部１１ａ
の外周面の一部に固定している為、このトーンホイール
３９自体の直径方向厚さを大きくする事なく、このトー
ンホイール３９の外径を大きくできる。従って、本発明
の場合には、上記トーンホイール３９の製造コストを高
くしたり重量を増大させたりする事なく、上記トーンホ
イール３９の各磁極の円周方向に亙る幅を大きくする
か、或は磁極の数を増やす事ができる。この結果、この
トーンホイール３９の外周面と対向させた、上記センサ
３４ａによる回転速度検出の信頼性の向上、或は検出精
度の向上を図れる。しかも、本例の場合には、上記ブー
ツ３７を構成する一方の嵌合部１１ａを、ハウジング部
８の内端部外周面に締り嵌めにより嵌合している為、上
記トーンホイール３９が上記ハウジング部８に対しずれ
動く事が防止されて、上記センサ３４ａの検出の信頼性
及び精度の向上を図れる。更に、本発明の場合には、ハ
ウジング部８に対して上記トーンホイール３９を固定す
る部分の軸方向位置を適宜変更できて、自動車の狭い空
間の有効活用を図れる。

【００２６】次に、図３は、本発明の実施の形態の第２
例を示している。本例の場合は、ブーツ３７の端部に固
定するトーンホイール３９ａを、ＳＰＣＣの如き軟鋼板
等の磁性材から成る円環状部材４３の外周面に、上述し
た第１例の場合に用いるトーンホイール３９（図１、
２）と同様の構造を有する円環状の弾性マグネット４４
の内周面を、焼き付け、接着等により結合する事で構成
している。この様に構成する本例の場合には、上記弾性
マグネット４４の外周に存在する磁束の密度を大きくす
る事ができて、上記トーンホイール３９ａの外周面にそ
の検知部を対向させたセンサ３４ａによる検出の信頼性
を向上する事ができる。その他の構成及び作用に就いて
は、上述した第１例の場合と同様である為、重複する図
示並びに説明は省略する。

【００２７】次に、図４〜５は、本発明の実施の形態の
第３例を示している。本例の場合には、上述した各例の
場合と異なり、トーンホイール３９ｂを軸方向に着磁さ
せている。即ち、このトーンホイール３９ｂは、前述し
た第１例の場合と同様に、例えばフェライト等の強磁性
材の粉末をゴムに混入して成る。そして、このトーンホ
イール３９ｂの片側面（図４、５の左側面）に図示しな
い着磁ヨークを、このトーンホイール３９ｂの軸方向に
対向させる事により、このトーンホイール３９ｂを軸方
向に亙って着磁すると共に、着磁方向を円周方向に亙り
交互に且つ等間隔で変化させている。従って、このトー
ンホイール３９ｂの片側面には、Ｓ極とＮ極とが、円周
方向に亙り交互に且つ等間隔で配置されている。

【００２８】そして、このトーンホイール３９ｂを、ブ
ーツ３７を構成する一方の嵌合部１１ａの先半部外周面
に形成した小径段部４１の外周面に固定している。又、
ナックル２１の一部に固定したセンサ３４ｂの検知部
を、上記トーンホイール３９ｂの片側面に微小隙間を介
して対向させている。尚、図示の例の場合、このトーン
ホイール３９ｂの外径側半部を上記一方の嵌合部１１ａ
の外周面の一部でこのトーンホイール３９ｂの他側面
（図４、５の右側面）と対向する部分よりも直径方向外
方に突出させている。従って、このトーンホイール３９
ｂの片側面で上記センサ３４ｂの検知部と対向する被検
知部の外径を大きくする事ができて、このセンサ３４ｂ
の検出能力の向上を図れる。尚、図示は省略するが、上
記トーンホイール３９ｂの他側面（図４、５の左側面）
に接する状態で磁性材製の円板状部材を添設すれば、上
記トーンホイール３９ｂの被検知面である他側面に存在
する磁束の密度を大きくする事ができて、上記センサ３
４ｂの検出能力を更に向上できる。その他の構成及び作
用に就いては、前述した第１例の場合と同様である為、
同等部分には同一符号を付して重複する説明は省略す
る。

【００２９】次に、図６〜７は、本発明の実施の形態の
第４例を示している。本例の場合には、ブーツ３７を構
成する一方の嵌合部１１ａの先半部（図６の左半部）外
周面に、この一方の嵌合部１１ａの先端に向かう程直径
が小さくなる方向に傾斜した、傾斜円筒面部４５を設け
ている。そして、この傾斜円筒面部４５の外周面に、そ
の内、外両周面をこの傾斜円筒面部４５と同じ方向に傾
斜させたトーンホイール３９ｃを、接着等により固定し
ている。このトーンホイール３９ｃは、前述した第１例
及び上述した第３例の場合と同様に、例えばフェライト
等の強磁性材の粉末をゴムに混入して成る。そして、こ
のトーンホイール３９ｃを、この内、外両周面と直角な
方向に着磁させている。又、ナックル２１の一部に支持
したセンサ３４ａの検知部を、上記トーンホイール３９
ｃの外周面に微小隙間を介して対向させている。

【００３０】上述の様に構成する本例の場合には、セン
サ３４ａのハーネス４０を、比較的広い空間である、車
輪に近い側の空間に取り出す事ができる為、回転速度検
出装置と組み合わせた装置を組み込む空間の有効活用を
図れる。更に、作業者が上記センサ３４ａの着脱作業を
上記車輪に近い位置から行なえる為、この着脱作業が容
易になる。その他の構成及び作用に就いては、前述した
第１例の場合と同様である為、同等部分には同一符号を
付して重複する説明は省略する。

【００３１】次に、図８〜９は、本発明の実施の形態の
第５例を示している。本例の場合、ブーツ３７を構成す
る一方の嵌合部１１ａの先半部（図８の左半部）外周面
に固定するトーンホイール３９ｄを、軟鋼板等の磁性金
属板を短円筒状に形成する事により構成している。そし
て、このトーンホイール３９ｄの円周方向複数個所等間
隔位置に、それぞれがこのトーンホイール３９ｄの軸方
向に長いスリット状の透孔４６、４６を形成して、この
トーンホイール３９ｄの外周面の磁気特性を、円周方向
に亙って交互に且つ等間隔に変化させている。そして、
ナックル２１の一部に支持したセンサ３４の検知部を、
上記トーンホイール３９ｄの外周面に、直径方向に亙り
微小隙間を介して対向させている。本例に使用するセン
サ３４は、前述の図１０に示した従来構造の場合と同様
に、永久磁石とポールピースとコイルとを備えたものと
する。そして、このうちのポールピース内を流れる磁束
の量が、このポールピースの端面が上記透孔４６に対向
する瞬間とそれ以外の瞬間とで変化するので、この変化
に伴って上記コイルに惹起される電圧を、検出信号とし
て利用する。その他の構成及び作用に就いては、前述し
た第１例の場合と同様である為、同等部分には同一符号
を付して重複する説明は省略する。

【００３２】尚、上述した各例は、回転伝達機構にツェ
ッパ型の等速ジョイントを用いた構造に、本発明を適用
した場合に就いて説明したが、本発明はこの様な構造に
限定するものではない。例えば、回転伝達機構として、
回転伝達部材が、内側回転部材の端部外周面に固設した
トラニオンの周囲に回転自在に支持した複数のローラで
ある、トリポード型の等速ジョイントを用いた構造に
も、本発明を適用する事ができる。但し、その場合に
は、外側回転部材の一端部の内周面の円周方向複数個所
に軸方向に長い係合凹部を、それぞれ設け、これら各係
合凹部に沿って上記各ローラを転動自在とする。又、本
発明を実施する場合に、センサ及びトーンホイールの構
造は、特に限定しない。例えば、上述した各例で用いる
磁気式のものに限らず、光電式、渦電流式のものとする
事もできる。要は、トーンホイールが、ブーツの嵌合部
の外周面に固定できるものであれば良い。

【００３３】

【発明の効果】本発明のトーンホイール付回転伝達装置
は、上述の様に構成され作用する為、コストの低減を図
れて、しかもトーンホイールにその検知部を対向させる
センサによる回転検出の信頼性或は精度の向上を図れ
る。又、回転伝達装置のハウジング部に対して、トーン
ホイールの軸方向位置及び取付角度を適宜変更できるの
で、センサの取付位置及び取付角度の設計の自由度を大
きくできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の第１例を、軸受ユニット
及びセンサと組み合わせた状態で示す断面図。

【図２】図１のＡ部拡大図。

【図３】本発明の実施の形態の第２例を示す、図２と同
様の図。

【図４】同じく第３例を示す、図１と同様の図。

【図５】図４のＢ部拡大図。

【図６】本発明の実施の形態の第４例を示す、図１と同
様の図。

【図７】図６のＣ部拡大図。

【図８】本発明の実施の形態の第５例を示す、図１と同
様の図。

【図９】図８のＤ部拡大図。

【図１０】従来構造の１例を、軸受ユニット及びセンサ
と組み合わせた状態で示す断面図。

【符号の説明】

１、１ａ トーンホイール付回転伝達装置 ２ 駆動軸部材 ３ 駆動軸 ４ 等速ジョイント用内輪 ５ ボール ６ ブーツ ７ スプライン軸 ８ ハウジング部 ９ 外側係合溝 １０ 内側係合溝 １１、１１ａ 嵌合部 １２ 空間 １３ 係止凸部 １４ 係止凹溝 １５ 抑えリング １６ 軸受ユニット １７ 外輪 １８ ハブ １９ 内輪 ２０ 転動体 ２１ ナックル ２２ 第一の取付フランジ ２３ 外輪軌道 ２４ 第二の取付フランジ ２５ 第一の内輪軌道 ２６ 小径段部 ２７ 第二の内輪軌道 ２８ シールリング ２９ スプライン孔 ３０ 雄ねじ部 ３１ 抑えナット ３２ トーンホイール ３３ 凹溝 ３４、３４ａ、３４ｂ センサ ３５ 貫通孔 ３６ 支持孔 ３７ ブーツ ３８ 本体部分 ３９、３９ａ〜３９ｄ トーンホイール ４０ ハーネス ４１ 小径段部 ４２ 組み合わせシールリング ４３ 円環状部材 ４４ 弾性マグネット ４５ 傾斜円筒面部 ４６ 透孔

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 端部内周面に係合溝又は係合凹部が形成
   された外側回転部材と、この外側回転部材の端部内側に
   その端部が配置された内側回転部材と、この内側回転部
   材の端部外周面と上記外側回転部材の端部内周面との間
   に、上記係合溝又は係合凹部に係合する状態で設けられ
   て、上記内側、外側両回転部材同士の間で回転を伝達す
   る回転伝達部材と、両端部にそれぞれ嵌合部を有し、こ
   れら１対の嵌合部のうち、一方の嵌合部を上記外側回転
   部材の端部外周面に、他方の嵌合部を上記内側回転部材
   の中間部外周面に、それぞれ嵌合固定する事により、上
   記外側回転部材の端部外周面と上記内側回転部材の中間
   部外周面との間に設けられた、少なくとも中間部が弾性
   材製である筒状のブーツと、上記一方の嵌合部の外周面
   に固設された、その外周面又は片側面の円周方向に亙る
   特性が交互に変化している円環状のトーンホイールとを
   備えたトーンホイール付回転伝達装置。