JP2001229405A - ゲームシステム及び情報記憶媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ３次元空間内のオブジェクトの３次元的な配
置情報や絶対位置を瞬時かつ視覚的に把握できるレーダ
ー画像を表示できるゲームシステム及び情報記憶媒体を
提供すること。 【解決手段】 画像生成を行うゲームシステムである。
レーダー画像生成部は、前記移動するオブジェクトの位
置に基づき簡易的に構成されたオブジェクトが配置され
た３次元画像をレーダー画像として生成する。なお３次
元的なレーダー画像は簡易的に構成された背景オブジェ
クトや移動体から基準面におろした高度表示線を含むこ
とが好ましい。またプレーヤ入力により、又はゲーム状
況によりレーダー画像生成用の仮想カメラの位置等を変
更するようにしてもよい。また移動の速度に基づき、移
動体の形状を変化させてもよいし、所与の条件により特
定される空間又は領域を可視的に表示したり、移動ルー
トを表示してもよい。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ゲームシステム及
び情報記憶媒体に関する。

【０００２】

【背景技術及び発明が解決しようとする課題】従来よ
り、仮想的な３次元空間であるオブジェクト空間内の所
与の視点から見える画像を生成するゲームシステムが知
られており、いわゆる仮想現実を体験できるものとして
人気が高い。

【０００３】例えば戦闘機等を操縦して敵機を攻撃する
３次元ゲーム装置では、表示部に自機から見た仮想３次
元空間の視界画像表示されており、そのプレーヤは、自
機を操縦しながら画面中に敵機をとらえると、ねらいを
定めて攻撃を行う。

【０００４】係る戦闘機ゲームにおいては、自機の周り
にいる戦闘機の位置は、プレーヤ移動体の移動方向や敵
への攻撃を行う際の重要な判断要素である。しかし、画
面上に表示された画像のみからではその判断は容易では
ないため、仮想３次元空間の視界画像の一部にレーダー
を模したレーダー画像を表示しているものが多い。

【０００５】図１（Ａ）（Ｂ）は従来の戦闘機ゲームの
レーダー画像の一例について説明するための図である。

【０００６】従来の戦闘機ゲームのゲーム画面では図１
（Ａ）に示すように、ゲームの主画像である仮想３次元
空間の視界画像２１０の一部にレーダー画像２２０が表
示されている。かかるレーダー画像は図１（Ｂ）に示す
ようにプレーヤ移動体の周囲の空間２３０をｘｚ平面に
ｙ軸方向に平行投影した画像２４０として生成される。

【０００７】この投影画像を画面上方向が北方向と一致
するように東西南北にあわせて固定配置してレーダー画
像を表示する手法がある。この手法によれば、各戦闘機
の絶対的な配置は把握しやすいが、他の戦闘機との高度
差や地面からの高度などは把握することが出来ない。

【０００８】また前記投影画像を例えばプレーヤ移動体
の進行方向が常に画面上方向にくるように回転させなが
らレーダー画像を表示する手法がある。この手法によれ
ば、自機の向いている方向からの相対的な前後左右は把
握しやすいが、やはり他の戦闘機との高度差や地面から
の高度などは把握することが出来ない。

【０００９】本発明は、以上のような課題に鑑みてなさ
れたものであり、その目的とするところは、３次元空間
内のオブジェクトの３次元的な配置情報や絶対位置を瞬
時かつ視覚的に把握できるレーダー画像を表示できるゲ
ームシステム及び情報記憶媒体を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、画像生成を行
うゲームシステムであって、３次元空間にオブジェクト
を配置する手段と、前記オブジェクトの配置に基づき簡
易的に構成されたオブジェクトが配置された３次元画像
をレーダー画像として生成する手段と、を含むことを特
徴とする。

【００１１】また本発明に係る情報記憶媒体は、コンピ
ュータにより使用可能な情報記憶媒体であって、上記手
段を実行するためのプログラムを含むことを特徴とす
る。また本発明に係るプログラムは、コンピュータによ
り使用可能なプログラム（搬送波に具現化されるプログ
ラムを含む）であって、上記手段を実行するための処理
ルーチンを含むことを特徴とする。

【００１２】本発明は簡易的に構成されたオブジェクト
が配置された３次元画像をレーダー画像として表示す
る。従って従来のような平面的なレーダー画像では把握
することの出来なかった高さ（上下）方向の位置関係等
も把握することが出来る。

【００１３】このように本発明によれば、３次元空間内
のオブジェクトの３次元的な配置情報を瞬時かつ視覚的
に把握できるレーダー画像を表示できるゲームシステム
及び情報記憶媒体を提供することが出来る。

【００１４】また本発明に係るゲームシステム、情報記
憶媒体及びプログラムは、３次元空間を移動するオブジ
ェクトの位置を演算する手段と、前記移動するオブジェ
クトの位置に基づき簡易的に構成されたオブジェクトが
配置された３次元画像をレーダー画像として生成する手
段と、を含むことを特徴とする。

【００１５】ここにおいて移動するオブジェクトの位置
に基づき配置されるのは、移動するオブジェクトに対応
した簡易オブジェクトでもよいし、また移動するオブジ
ェクト以外の固定的に配置されているオブジェクトに対
応した簡易オブジェクトでもよい。

【００１６】このように本発明によれば、３次元空間内
を移動するオブジェクトの３次元的な配置情報を瞬時か
つ視覚的に把握できるレーダー画像を表示できるゲーム
システム及び情報記憶媒体を提供することが出来る。

【００１７】また本発明に係るゲームシステム、情報記
憶媒体及びプログラムは、簡易的に構成された背景オブ
ジェクトを含む３次元画像をレーダー画像として生成す
ることを特徴とする。

【００１８】ここにおいて背景オブジェクトは、地面の
起伏や海や河川等の地形を表すオブジェクトでも良い
し、例えば人工的な建造物や、木や星等の自然物のオブ
ジェクトでもよい。空間内にあって目印になったり位置
の把握がしやすいものでもよい。また例えば基準面のよ
うに空間内に実際には存在しない面等を仮想的に設定し
てもよい。

【００１９】このようにレーダー画像に背景オブジェク
トを表示すると、プレーヤは背景オブジェクトを手がか
りに自己の絶対位置を把握することが出来る。また背景
オブジェクトは簡易的に構成されているため、地形等の
特徴的な形態が把握しやすいため、レーダー画像により
自己の絶対位置を把握しやすくなる。

【００２０】特に本発明のレーダー画像は３次元画像で
あるため、背景オブジェクトとして地形オブジェクトを
表示すると、レーダー画像に地形と移動体オブジェクト
の位置関係が３次元的に表示される。このためレーダー
画像を頼りに複雑な地形の中や、視界の利かない場所を
移動することが可能なゲームシステムを提供することが
出来る。

【００２１】また本発明に係るゲームシステム、情報記
憶媒体及びプログラムは、前記３次元空間のオブジェク
トの配置に基づきゲームの主画像を生成する手段と、前
記レーダー画像を主画像の一部として、又は主画像と同
期して出力する手段とを含み、前記主画像に対応して簡
易的に構成されたレーダー画像を生成することを特徴と
する。

【００２２】本発明は、主画像の一部として、又は主画
像と同期して、主画像に対応して簡易的に構成されたレ
ーダー画像を表示する。

【００２３】前記主画像に対応して簡易的に構成された
レーダー画像を生成するためには、例えば主要オブジェ
クトに対応して簡易的に構成されたオブジェクトを３次
元空間の主要オブジェクトと同位置に配置してレーダー
画像を生成することにより実現できる。

【００２４】一般にレーダー画像は主画像に比べて小さ
いので簡易的に構成されているほうがプレーヤにとって
位置関係の把握が容易になる。また画像生成時の演算負
荷も少なくて済む。

【００２５】また本発明に係るゲームシステム、情報記
憶媒体及びプログラムは、前記オブジェクトの配置に基
づき簡易的に構成されたオブジェクトが配置されたレー
ダー画像生成用３次元空間をレーダー画像生成用の仮想
カメラから見て透視変換してレーダー画像を生成するこ
とを特徴とする。

【００２６】レーダー画像生成用３次元空間をレーダー
画像生成用の仮想カメラから見て透視変換してレーダー
画像を生成することにより、奥行きやオブジェクト間の
遠近感を把握しやすいレーダー画像を生成することが出
来る。

【００２７】また本発明に係るゲームシステム、情報記
憶媒体及びプログラムは、基準オブジェクト又は基準面
と、簡易的に構成された移動オブジェクトから基準面に
おろした高度表示線を含む３次元画像をレーダー画像と
して生成することを特徴とする。

【００２８】本発明のレーダー画像には移動オブジェク
トから基準面におろした高度表示線が表示されるため、
移動オブジェクトの絶対的な高度や複数のオブジェクト
の上下方向の相対的な位置関係をより把握し易いレーダ
ー画像を生成することが出来る。

【００２９】なお基準面は例えばｘｚ平面にとっても良
い。また基準面自体を背景オブジェクトとして表示して
も良いし、例えば基準面自体は表示せずに、簡易的な地
形オブジェクトを背景オブジェクトとして表示してもよ
い。

【００３０】また本発明に係るゲームシステム、情報記
憶媒体及びプログラムは、プレーヤの入力に基づき、レ
ーダー画像生成用の仮想カメラの位置、視線方向及び画
角の少なくともひとつを変更する手段を含むことを特徴
とする。

【００３１】このようにすると、プレーヤが必要な空間
の３次元画像をレーダー画像に表示することが出来る。

【００３２】また本発明に係るゲームシステム、情報記
憶媒体及びプログラムは、オブジェクトの位置関係又は
所与のイベントに基づき、レーダー画像生成用の仮想カ
メラの位置、視線方向及び画角の少なくともひとつを変
更する手段を含むことを特徴とする。

【００３３】本発明によれば、たとえばオブジェクトの
配置関係を最も把握しやすい位置を演算し、そこにレー
ダー画像生成用の仮想カメラが自動的に移動するように
してもよいし、またゲーム空間で所与のイベントが発生
した場合に、当該イベントの発生がレーダー画像に表示
される位置にレーダー画像生成用の仮想カメラが自動的
に移動するようにしてもよい。

【００３４】このようにすることにより、自動的に最適
なビューポイントを設定してレーダー画像を生成するこ
とが出来る。

【００３５】また本発明に係るゲームシステム、情報記
憶媒体及びプログラムは、移動オブジェクトの速度に基
づき、簡易的に構成された移動オブジェクトの形状が変
化するレーダー画像を生成することを特徴とする。

【００３６】例えば速度が速いほど、簡易オブジェクト
の形状が長くなるようにすると、プレーヤはレーダー画
像に表示された複数の移動体の形状により複数の移動体
の相対的な速度の大きさを知ることが出来る。また当該
オブジェクトの長さの変化により、当該オブジェクトの
速度変化を知ることが出来る。

【００３７】なお、速度に基づき移動オブジェクトの形
状を変化させるためには、１種類の形状の簡易オブジェ
クトを用意しておき、移動オブジェクトの速度に基づき
前記簡易オブジェクトの形状をリアルタイムに変化させ
ても良い。又複数の形状の簡易オブジェクトを用意して
おいて、速度に応じて最適な形状のオブジェクトを選択
してレーダー画像を生成してもよい。

【００３８】また本発明に係るゲームシステム、情報記
憶媒体及びプログラムは、オブジェクトの状態に基づ
き、簡易的に構成されたオブジェクトの形状が変化する
レーダー画像を生成することを特徴とする。

【００３９】ここにおいてオブジェクトは固定に配置さ
れるオブジェクトも含む。またオブジェクトの状態と
は、例えばオブジェクトが受けたダメージの状態やオブ
ジェクトの攻撃能力や移動方向の変化等を含む。

【００４０】例えばオブジェクトがダメージを受けた場
合には、当該ダメージの大きさに応じてオブジェクトを
変形させると、プレーヤはレーダー画像に表示されたオ
ブジェクトの変形の程度によりオブジェクトが受けたダ
メージの大きさを知ることが出来る。

【００４１】また例えばオブジェクトの攻撃能力が変化
した場合には、当該攻撃能力の大きさに応じてオブジェ
クトの大きさを変形させると、プレーヤはレーダー画像
に表示されたオブジェクトの大きさによりオブジェクト
の攻撃能力の程度を知ることが出来る。

【００４２】また例えばオブジェクトの移動方向が変化
した場合には、当該移動方向の向きオブジェクトを曲げ
たりすると、プレーヤはレーダー画像に表示されたオブ
ジェクトの曲がり方によりオブジェクトの移動方向の変
化を知ることが出来る。

【００４３】また本発明に係るゲームシステム、情報記
憶媒体及びプログラムは、所与の条件により特定される
空間又は領域を可視的に表示するレーダー画像を生成す
ることを特徴とする。

【００４４】所与の条件により特定されるな空間とは例
えば索敵範囲や攻撃可能範囲や勢力範囲等である。

【００４５】可視的に表示するとは例えば、色を変えて
表示したり、ドームやシールドのような範囲特定オブジ
ェクトを表示したり等である。

【００４６】本発明によれば所与の条件により特定され
る空間が３次元的な可視的に表示されるので、位置関係
が視覚的に把握可能である。

【００４７】また本発明に係るゲームシステム、情報記
憶媒体及びプログラムは、移動ルートが表示されたレー
ダー画像を生成することを特徴とする。

【００４８】例えば渓谷のように狭くて視野のきかない
ところは、本来のゲーム画像では移動ルート等を表示し
てもわかりにくいが、レーダー画像にすると、移動ルー
トを把握しやすい。

【００４９】本発明によれば３次元的に表示されたレー
ダー画像に、移動ルートが表示されるので、たとえ視界
のきかない場所でも周囲の地形と移動ルートの３次元的
な位置関係を視覚的に把握することが出来る。

【００５０】また本発明に係るゲームシステム、情報記
憶媒体及びプログラムは、レーダー画像生成に用いる簡
易的なオブジェクトの情報を、対応する通常のオブジェ
クトの情報に基づきリアルタイムに生成することを特徴
とする。

【００５１】例えば地形データ等は、レーダー画像生成
用仮想カメラから見える部分についてリアルタイムに生
成することが好ましい。このようにリアルタイムに生成
することにより、予めモデル情報として記憶させるデー
タ量を削減出来るため、メモリの有効活用をはかること
が出来る。

【００５２】本発明は、画像生成を行うゲームシステム
であって、ゲームの主画像生成用の３次元空間の設定を
行い主画像を生成する手段と、前記主画像生成用３次元
空間に対応して簡易的に構成された補助画像生成用３次
元空間を設定して、補助画像生成用の仮想カメラから見
た３次元画像を補助画像として生成する手段とを含み、
前記補助画像を主画像の一部として、又は主画像と同期
して出力することを特徴とする。

【００５３】また本発明に係る情報記憶媒体は、コンピ
ュータにより使用可能な情報記憶媒体であって、上記手
段を実行するためのプログラムを含むことを特徴とす
る。また本発明に係るプログラムは、コンピュータによ
り使用可能なプログラム（搬送波に具現化されるプログ
ラムを含む）であって、上記手段を実行するための処理
ルーチンを含むことを特徴とする。

【００５４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施形態に
ついて図面を用いて説明する。

【００５５】１．構成 図２に、本実施形態のブロック図の一例を示す。なお同
図において本実施形態は、少なくとも処理部１００を含
めばよく、それ以外のブロックについては、任意の構成
要素とすることができる。

【００５６】ここで処理部１００は、システム全体の制
御、システム内の各ブロックへの命令の指示、ゲーム処
理、画像処理、音処理などの各種の処理を行うものであ
り、その機能は、各種プロセッサ（ＣＰＵ、ＤＳＰ
等）、或いはＡＳＩＣ（ゲートアレイ等）などのハード
ウェアや、所与のプログラム（ゲームプログラム）によ
り実現できる。

【００５７】操作部１６０は、プレーヤが操作データを
入力するためのものであり、その機能は、レバー、ボタ
ン、筺体などのハードウェアにより実現できる。

【００５８】記憶部１７０は、処理部１００や通信部１
９６などのワーク領域となるもので、その機能はＲＡＭ
などのハードウェアにより実現できる。

【００５９】情報記憶媒体（コンピュータにより使用可
能な記憶媒体）１８０は、プログラムやデータなどの情
報を格納するものであり、その機能は、光ディスク（Ｃ
Ｄ、ＤＶＤ）、光磁気ディスク（ＭＯ）、磁気ディス
ク、ハードディスク、磁気テープ、或いはメモリ（ＲＯ
Ｍ）などのハードウェアにより実現できる。処理部１０
０は、この情報記憶媒体１８０に格納される情報に基づ
いて本発明（本実施形態）の種々の処理を行う。即ち情
報記憶媒体１８０には、本発明（本実施形態）の手段
（特に処理部１００に含まれるブロック）を実行するた
めの情報（プログラム或いはデータ）が格納される。

【００６０】なお、情報記憶媒体１８０に格納される情
報の一部又は全部は、システムへの電源投入時等に記憶
部１７０に転送されることになる。また情報記憶媒体１
８０に記憶される情報は、本発明の処理を行うためのプ
ログラムコード、画像データ、音データ、表示物の形状
データ、テーブルデータ、リストデータ、本発明の処理
を指示するための情報、その指示に従って処理を行うた
めの情報等の少なくとも１つを含むものである。

【００６１】表示部１９０は、本実施形態により生成さ
れた画像を出力するものであり、その機能は、ＣＲＴ、
ＬＣＤ、或いはＨＭＤ（ヘッドマウントディスプレイ）
などのハードウェアにより実現できる。

【００６２】音出力部１９２は、本実施形態により生成
された音を出力するものであり、その機能は、スピーカ
などのハードウェアにより実現できる。

【００６３】セーブ用情報記憶装置１９４は、プレーヤ
の個人データ（セーブデータ）などが記憶されるもので
あり、このセーブ用情報記憶装置１９４としては、メモ
リカードや携帯型ゲーム装置などを考えることができ
る。

【００６４】通信部１９６は、外部（例えばホスト装置
や他のゲームシステム）との間で通信を行うための各種
の制御を行うものであり、その機能は、各種プロセッ
サ、或いは通信用ＡＳＩＣなどのハードウェアや、プロ
グラムなどにより実現できる。

【００６５】なお本発明（本実施形態）の手段を実行す
るためのプログラム或いはデータは、ホスト装置（サー
バー）が有する情報記憶媒体からネットワーク及び通信
部１９６を介して情報記憶媒体１８０に配信するように
してもよい。このようなホスト装置（サーバー）の情報
記憶媒体の使用も本発明の範囲内に含まれる。

【００６６】処理部１００は、ゲーム処理部１１０、画
像生成部１３０、音生成部１５０を含む。

【００６７】ここでゲーム処理部１１０は、コイン（代
価）の受け付け処理、各種モードの設定処理、ゲームの
進行処理、選択画面の設定処理、オブジェクト（１又は
複数のプリミティブ面）の位置や回転角度（Ｘ、Ｙ又は
Ｚ軸回り回転角度）を求める処理、オブジェクトを動作
させる処理（モーション処理）、視点の位置（仮想カメ
ラの位置）や視線角度（仮想カメラの回転角度）を求め
る処理、マップオブジェクトなどのオブジェクトをオブ
ジェクト空間へ配置するための処理、ヒットチェック処
理、ゲーム結果（成果、成績）を演算する処理、複数の
プレーヤが共通のゲーム空間でプレイするための処理、
或いはゲームオーバー処理などの種々のゲーム処理を、
操作部１６０からの操作データや、セーブ用情報記憶装
置１９４からの個人データや、ゲームプログラムなどに
基づいて行う。

【００６８】画像生成部１３０は、ゲーム処理部１１０
からの指示等にしたがって各種の画像処理を行い、例え
ばオブジェクト空間内で仮想カメラ（視点）から見える
画像を生成して、表示部１９０に出力する。また、音生
成部１５０は、ゲーム処理部１１０からの指示等にした
がって各種の音処理を行い、ＢＧＭ、効果音、音声など
の音を生成し、音出力部１９２に出力する。

【００６９】なお、ゲーム処理部１１０、画像生成部１
３０、音生成部１５０の機能は、その全てをハードウェ
アにより実現してもよいし、その全てをプログラムによ
り実現してもよい。或いは、ハードウェアとプログラム
の両方により実現してもよい。

【００７０】ゲーム処理部１１０は、移動・動作演算部
１１２、レーダー空間設定部１１４を含む。

【００７１】ここで移動・動作演算部１１２は、車など
のオブジェクトの移動情報（位置データ、回転角度デー
タ）や動作情報（オブジェクトの各パーツの位置デー
タ、回転角度データ）を演算するものであり、例えば、
操作部１６０によりプレーヤが入力した操作データやゲ
ームプログラムなどに基づいて、オブジェクトを移動さ
せたり動作させたりする処理を行う。

【００７２】より具体的には、移動・動作演算部１１２
は、オブジェクトの位置や回転角度を例えば１フレーム
（１／６０秒）毎に求める処理を行う。例えば（ｋ−
１）フレームでのオブジェクトの位置をＰＭk-1、速度
をＶＭk-1、加速度をＡＭk-1、１フレームの時間を△ｔ
とする。するとｋフレームでのオブジェクトの位置ＰＭ
k、速度ＶＭkは例えば下式（１）、（２）のように求め
られる。

【００７３】 ＰＭk＝ＰＭk-1＋ＶＭk-1×△ｔ （１） ＶＭk＝ＶＭk-1＋ＡＭk-1×△ｔ （２） レーダー空間設定部１１４は、移動するオブジェクトの
位置に基づき簡易的に構成されたオブジェクトが配置さ
れたレーダー空間を設定する処理を行う。

【００７４】なお簡易的に構成された背景オブジェクト
を含むレーダー空間を設定することが好ましい。

【００７５】またレーダー空間設定部１１４は、プレー
ヤの入力に基づき、レーダー画像生成用の仮想カメラの
位置、視線方向及び画角の少なくともひとつを変更する
処理を行うようにしてもよいし、オブジェクトの位置関
係又は所与のイベントに基づき、レーダー画像生成用の
仮想カメラの位置、視線方向及び画角の少なくともひと
つを変更する処理を行うようにしてもよい。

【００７６】またレーダー空間設定部１１４は、移動オ
ブジェクトの速度に基づき、簡易的に構成された移動オ
ブジェクトの形状を変化させるための処理をおこなうよ
うにしてもよい。

【００７７】またレーダー空間設定部１１４は、所与の
条件により特定される空間又は領域を可視的に表示する
ための処理をおこなうようにしてもよい。

【００７８】またレーダー空間設定部１１４は、移動ル
ートが表示されたレーダー画像を生成するための処理を
おこなうようにしてもよい。

【００７９】画像生成部１３０は、ジオメトリ処理部１
３２、描画部１４０を含む。

【００８０】ここで、ジオメトリ処理部１３２は、座標
変換、クリッピング処理、透視変換、或いは光源計算な
どの種々のジオメトリ処理（３次元演算）を行う。そし
て、ジオメトリ処理後（透視変換後）のオブジェクトデ
ータ（オブジェクトの頂点座標などの形状データ、或い
は頂点テクスチャ座標、輝度データ等）は、記憶部１７
０のメインメモリ１７２に保存される。

【００８１】描画部１４０は、ジオメトリ処理後のオブ
ジェクト（モデル）を、フレームバッファ１７４に描画
するための処理を行うものであり、主画像描画部１４
２、レーダー画像描画部１４４とを含む。

【００８２】主画像描画部１４２は、３次元空間を移動
するオブジェクトの位置に基づきゲームの主画像を生成
する処理を行う。

【００８３】レーダー画像描画部１４４は、レーダー空
間設定部１１４の設定に基づき主画像に対応して簡易的
に構成されたレーダー画像を生成し、前記レーダー画像
を主画像の一部に描画する。

【００８４】なお、本実施形態のゲームシステムは、１
人のプレーヤのみがプレイできるシングルプレーヤモー
ド専用のシステムにしてもよいし、このようなシングル
プレーヤモードのみならず、複数のプレーヤがプレイで
きるマルチプレーヤモードも備えるシステムにしてもよ
い。

【００８５】また複数のプレーヤがプレイする場合に、
これらの複数のプレーヤに提供するゲーム画像やゲーム
音を、１つの端末を用いて生成してもよいし、ネットワ
ーク（伝送ライン、通信回線）などで接続された複数の
端末を用いて生成してもよい。

【００８６】２．本実施形態の特徴 以下本実施の形態の特徴について、図面を用いて説明す
る。

【００８７】図３は、本実施の形態のレーダー画像を含
むゲーム画像例である。

【００８８】同図に示すように、ゲームの主画像である
仮想３次元空間の視界画像３１０の一部にレーダー画像
３２０が表示されている。かかるレーダー画像は図１
（Ａ）に示すように平行投影を行った２次元なレーダー
画像ではなく、前記主画像生成用３次元空間に対応して
簡易的に構成されたレーダー画像生成用３次元空間を設
定して、レーダー画像生成用の仮想カメラから見た３次
元画像をレーダー画像として生成されている。

【００８９】レーダー画像生成用３次元空間は、前記主
画像生成用３次元空間に配置された主要オブジェクトと
同位置に、当該主要オブジェクトに対応して簡易的に構
成されたオブジェクトを配置して設定されている。ここ
において主要オブジェクトとは、プレーヤ移動体を含む
戦闘機オブジェクトと地形等の背景オブジェクトであ
る。

【００９０】本実施の形態では、このレーダー画像生成
用３次元空間をレーダー画像生成用の仮想カメラからみ
て透視変換した画像をレーダー画像として表示する。従
って本実施の形態のレーダー画像にはこれら戦闘機オブ
ジェクトや地形オブジェクトが３２２、３２４、３２
６、３２８に示すように簡易的にかつ３次元的に表示さ
れている。

【００９１】図４は本実施の形態のレーダー画像の高度
表示機能について説明するための図である。

【００９２】４２０、４３０、４４０は簡易的に構成さ
れた移動オブジェクトであり、４１０は基準面である。
４２２、４３２、４４２は、簡易的に構成された移動オ
ブジェクト４２０、４３０、４４０から準面面におろし
た高度表示線である。

【００９３】図４に示すように各移動オブジェクトに高
度表示線をつけることで、各移動オブジェクトの絶対的
な高度や複数のオブジェクトの上下方向の相対的な位置
関係をより把握し易いレーダー画像を生成することが出
来る。

【００９４】なお基準面はｘｚ平面にとり、移動オブジ
ェクトから基準面におろした垂線を高度表示線とするこ
とが好ましい。このようにすると移動体オブジェクトと
ｘｚ平面との３次元的な位置関係を把握しやすいレーダ
ー画像を生成することが出来る。

【００９５】また図４に示すように基準面４１０自体を
背景オブジェクトとして表示しても良いし、例えば基準
面自体は表示せずに、簡易的な地形オブジェクトを背景
オブジェクトとして表示してもよい（図８、図９参
照）。このような場合、仮想的に設定された基準面にた
いしておろした高度表示線が表示される。

【００９６】図５（Ａ）（Ｂ）は、背景オブジェクトと
して表示される簡易的な地形オブジェクトについて説明
するための図である。

【００９７】図５（Ａ）は、主画像に表示される地形で
あり、図５（Ｂ）は、レーダー画像に表示される地形で
ある。本実施の形態ではレーダー画像を生成する場合、
主画像の地形オブジェクトに対応して簡易的に設定され
た地形オブジェクトを用いて画像生成を行う。従ってレ
ーダー画像には主画像の地形を簡易的に構成した地形が
表示される。

【００９８】一般にレーダー画像は主画像に比べて小さ
いので簡易的に構成されているほうがプレーヤが見やす
い。また簡易的に構成されていると特徴的な地形が把握
しやすく、プレーヤはレーダー画像に表示された地形か
ら自己の絶対位置を把握することが出来る。

【００９９】なお、レーダー画像生成に用いる簡易的な
オブジェクトの情報は、対応する通常のオブジェクトの
情報に基づきリアルタイムに生成するようにしてもよい
し、予め用意しておいてもよい。

【０１００】図６（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）はレーダー画像生
成に用いる簡易的な移動体オブジェクトの形状と移動体
の速度の大きさとの関係について説明するための図であ
る。

【０１０１】図６（Ａ）の５１０は移動体オブジェクト
の速度ｖが標準速度（Ｖ１＜ｖ＜Ｖ２）である場合の簡
易的な移動体オブジェクトであり、頂点ｂ１、ｃ１、ｄ
１からなる三角形を底面とする三角錐で構成されてい
る。ｇ１を底面の重心とするとｇ１ａ１の長さｌ１が本
三角錐の高さとなる。

【０１０２】このように本実施の形態では、移動体の速
度が標準速度である場合には高さがｌ１の三角錐を用い
てレーダー画像を生成する。このためプレーヤは簡易的
な移動体オブジェクトである三角錐の高さ（長さ）で移
動体の速度が標準速度であることを知ることが出来る。

【０１０３】また本実施の形態ではａ１を進行方向前方
にして高さ方向が移動体オブジェクトの進行方向と一致
するように前記三角錐を配置する。従ってプレーヤは簡
易的な移動体オブジェクトである三角錐の向きで移動体
の進行方向を一目で判断することが出来る。

【０１０４】図６（Ｂ）の５２０は移動体オブジェクト
の速度ｖが標準速度より大きい場合（Ｖ２＜ｖ）の簡易
的な移動体オブジェクトであり、頂点ｂ２、ｃ２、ｄ２
からなる三角形を底面とする三角錐である。ｇ２を底面
の重心とするとｇ２ａ２の長さｌ２が本三角錐の高さと
なる。

【０１０５】ここでｌ１＜ｌ２であり５２０は５１０に
比べ高さの高い三角錐となっている。このように本実施
の形態では、移動体の速度が大きくなると高さ方向に伸
びた三角錐を用いてレーダー画像を生成する。このため
プレーヤは簡易的な移動体オブジェクトである三角錐の
高さ（長さ）で移動体の速度が標準速度より大きいこと
を知ることが出来る。また三角錐の高さ（長さ）の変化
で、移動体の速度が変化したことを知ることが出来る。

【０１０６】図６（Ｃ）の５３０は移動体オブジェクト
の速度ｖが標準速度より小さい場合（ｖ＜Ｖ１）の簡易
的な移動体オブジェクトであり、頂点ｂ３、ｃ３、ｄ３
からなる三角形を底面とする三角錐である。ｇ３を底面
の重心とするとｇ３ａ３の長さｌ３が本三角錐の高さと
なる。

【０１０７】ここでｌ３＜ｌ１であり５３０は５１０に
比べ高さの低い三角錐となっている。このように本実施
の形態では、移動体の速度が小さくなると高さ方向に短
くなった三角錐を用いてレーダー画像を生成する。この
ためプレーヤは簡易的な移動体オブジェクトである三角
錐の高さ（長さ）で移動体の速度が標準速度より大きい
ことを知ることが出来る。また三角錐の高さ（長さ）の
変化で、移動体の速度が変化したことを知ることが出来
る。

【０１０８】なお５１０、５２０，５３０に示すような
オブジェクトの変形は、１の三角錐オブジェクトを用意
しておき、移動オブジェクトの速度に基づき前記三角錐
オブジェクトの形状をリアルタイムに変化させても良
い。

【０１０９】この場合、例えば標準（Ｖ１＜ｖ＜Ｖ
２）、速度大（Ｖ２＜ｖ）、速度小（ｖ＜Ｖ１）に対し
て５１０、５２０、５３０のように段階的に変化させて
も良いし、高さが移動体の速度に比例して、又は速度の
関数値に比例して連続的に変化するようにしてもよい。

【０１１０】また５１０、５２０、５３０に対応する各
３角錐オブジェクトを予め用意しておいて、速度に応じ
て選択してレーダー画像を生成してもよい。

【０１１１】図７（Ａ）（Ｂ）はそれぞれ、本実施の形
態のレーダー画像における敵の攻撃範囲と索敵範囲の表
示例である。

【０１１２】図７（Ａ）の６１０は図示しない敵の地上
砲台の攻撃範囲であり、プレーヤ移動体６２０はこの攻
撃範囲６１０に入ると攻撃を受ける恐れがある。

【０１１３】図７（Ｂ）の６５０は敵側の索敵範囲であ
り、プレーヤ移動体６２０がこの索敵範囲６５０に入っ
た場合、敵側に見つかったことになり、ゲーム状況が不
利に働くようになる。

【０１１４】本実施の形態のレーダー画像はかかる特定
の範囲６１０、６５０を３次元的に表示できるため、プ
レーヤは攻撃範囲や索敵範囲が空間上にどのように広が
っているかを視覚的に把握することが出来る。

【０１１５】また例えば前記攻撃範囲や索敵範囲に特定
の色をつけて表示すると攻撃範囲や索敵範囲の広がりを
より把握しやすくすることが出来る。

【０１１６】図８は本実施の形態のレーダー画像におけ
る勢力範囲の表示例である。６８０は敵の勢力範囲を示
しており、６９０は味方の勢力範囲を示している。プレ
ーヤ移動体６７０は敵の勢力範囲６８０の上空を飛行す
る場合は地上から攻撃を受ける場合もあるので注意しな
ければならない。

【０１１７】本実施の形態のレーダー画像はかかる勢力
範囲６８０、６９０を表示できるため、プレーヤは多彩
な情報に基づいて高度なプレイを楽しむことが出来る。

【０１１８】図９は本実施の形態のレーダー画像におけ
る移動ルートの表示例である。

【０１１９】７１０は地形オブジェクトであり、７２０
はプレーヤ移動体、７３０はプレーヤ移動体の移動ルー
トである。

【０１２０】同図に示す渓谷の地形のようにように狭く
て視野のきかないところは、ルート表示をしてあげるこ
とが好ましいが、主画像であるプレーヤ移動体から見た
視界画像はそもそも視界がきかないので、そこに移動ル
ート等を表示してもわかりにくい。そこで本発明のよう
に３次元的に表示されたレーダー画像に、移動ルートを
表示すると、周囲の地形と移動ルートの３次元的な位置
関係を視覚的に把握することが出来る。

【０１２１】３．本実施の形態の処理 図１０は本実施の形態におけるレーダー画像生成処理に
ついて説明するためのフローチャート図である。

【０１２２】本実施の形態では各フレーム毎に、ステッ
プＳ１０〜Ｓ８０の処理を行い、レーダー画像を生成す
る。

【０１２３】まず戦闘機等の移動体オブジェクトの速
度、位置、向きを演算する（ステップＳ１０）。例えば
プレーヤの入力情報に基づき移動体オブジェクトの向き
や速度を決定し、前フレームにおける移動体オブジェク
トの位置座標に基づき、当該フレームの位置座標を求め
る。

【０１２４】次にプレーヤの操作する移動体オブジェク
トの位置に基づき、レーダー用仮想カメラの位置と向き
を求める（ステップＳ２０）。通常時にはレーダー用仮
想カメラはプレーヤ移動体の後方に配置することが好ま
しい。

【０１２５】なおゲーム状況が特定の状況下であれば、
レーダー用仮想カメラの位置と向きを変更する（ステッ
プＳ３０）。例えばゲーム空間で爆発が起こった場合
等、そく爆発場所付近がレーダー画像に表示されるよう
にレーダー用仮想カメラの位置と向きを変更することが
出来る。

【０１２６】またプレーヤからレーダー用仮想カメラの
位置や向きを変更する入力があれば、その入力に基づい
てレーダー用仮想カメラの位置と向きを変更する（ステ
ップＳ４０）。

【０１２７】次にレーダー用仮想カメラの位置と向きに
基づき描画する地形の範囲を決定し、地形データに基づ
き簡易地形データをリアルタイムに生成し、簡易地形を
描画する（ステップＳ５０）。

【０１２８】次に移動体オブジェクトの速度に基づき、
簡易移動体オブジェクトの形状を決定して、演算された
位置に配置された簡易移動オブジェクトを描画する（ス
テップＳ６０）。

【０１２９】そしてレーダー用仮想カメラの描画範囲内
に攻撃可能範囲などの範囲表示の設定があれば、その範
囲を示す絵の描画処理を行う（ステップＳ７０）。

【０１３０】またプレーヤの移動ルート表示を行う領域
であれば、ルート表示を示す描画処理を行う（ステップ
Ｓ８０）。

【０１３１】４．ハードウェア構成 次に、本実施形態を実現できるハードウェアの構成の一
例について図１１を用いて説明する。

【０１３２】メインプロセッサ９００は、ＣＤ９８２
（情報記憶媒体）に格納されたプログラム、通信インタ
ーフェース９９０を介して転送されたプログラム、或い
はＲＯＭ９５０（情報記憶媒体の１つ）に格納されたプ
ログラムなどに基づき動作し、ゲーム処理、画像処理、
音処理などの種々の処理を実行する。

【０１３３】コプロセッサ９０２は、メインプロセッサ
９００の処理を補助するものであり、高速並列演算が可
能な積和算器や除算器を有し、マトリクス演算（ベクト
ル演算）を高速に実行する。例えば、オブジェクトを移
動させたり動作（モーション）させるための物理シミュ
レーションに、マトリクス演算などの処理が必要な場合
には、メインプロセッサ９００上で動作するプログラム
が、その処理をコプロセッサ９０２に指示（依頼）す
る。

【０１３４】ジオメトリプロセッサ９０４は、座標変
換、透視変換、光源計算、曲面生成などのジオメトリ処
理を行うものであり、高速並列演算が可能な積和算器や
除算器を有し、マトリクス演算（ベクトル演算）を高速
に実行する。例えば、座標変換、透視変換、光源計算な
どの処理を行う場合には、メインプロセッサ９００で動
作するプログラムが、その処理をジオメトリプロセッサ
９０４に指示する。

【０１３５】データ伸張プロセッサ９０６は、圧縮され
た画像データや音データを伸張するデコード処理を行っ
たり、メインプロセッサ９００のデコード処理をアクセ
レートする処理を行う。これにより、オープニング画
面、インターミッション画面、エンディング画面、或い
はゲーム画面などにおいて、ＭＰＥＧ方式等で圧縮され
た動画像を表示できるようになる。なお、デコード処理
の対象となる画像データや音データは、ＲＯＭ９５０、
ＣＤ９８２に格納されたり、或いは通信インターフェー
ス９９０を介して外部から転送される。

【０１３６】描画プロセッサ９１０は、ポリゴンや曲面
などのプリミティブ面で構成されるオブジェクトの描画
（レンダリング）処理を高速に実行するものである。オ
ブジェクトの描画の際には、メインプロセッサ９００
は、ＤＭＡコントローラ９７０の機能を利用して、オブ
ジェクトデータを描画プロセッサ９１０に渡すと共に、
必要であればテクスチャ記憶部９２４にテクスチャを転
送する。すると、描画プロセッサ９１０は、これらのオ
ブジェクトデータやテクスチャに基づいて、Ｚバッファ
などを利用した陰面消去を行いながら、オブジェクトを
フレームバッファ９２２に高速に描画する。また、描画
プロセッサ９１０は、αブレンディング（半透明処
理）、デプスキューイング、ミップマッピング、フォグ
処理、バイリニア・フィルタリング、トライリニア・フ
ィルタリング、アンチエリアシング、シェーディング処
理なども行うことができる。そして、１フレーム分の画
像がフレームバッファ９２２に書き込まれると、その画
像はディスプレイ９１２に表示される。

【０１３７】サウンドプロセッサ９３０は、多チャンネ
ルのＡＤＰＣＭ音源などを内蔵し、ＢＧＭ、効果音、音
声などの高品位のゲーム音を生成する。生成されたゲー
ム音は、スピーカ９３２から出力される。

【０１３８】ゲームコントローラ９４２からの操作デー
タや、メモリカード９４４からのセーブデータ、個人デ
ータは、シリアルインターフェース９４０を介してデー
タ転送される。

【０１３９】ＲＯＭ９５０にはシステムプログラムなど
が格納される。なお、業務用ゲームシステムの場合に
は、ＲＯＭ９５０が情報記憶媒体として機能し、ＲＯＭ
９５０に各種プログラムが格納されることになる。な
お、ＲＯＭ９５０の代わりにハードディスクを利用する
ようにしてもよい。

【０１４０】ＲＡＭ９６０は、各種プロセッサの作業領
域として用いられる。

【０１４１】ＤＭＡコントローラ９７０は、プロセッ
サ、メモリ（ＲＡＭ、ＶＲＡＭ、ＲＯＭ等）間でのＤＭ
Ａ転送を制御するものである。

【０１４２】ＣＤドライブ９８０は、プログラム、画像
データ、或いは音データなどが格納されるＣＤ９８２
（情報記憶媒体）を駆動し、これらのプログラム、デー
タへのアクセスを可能にする。

【０１４３】通信インターフェース９９０は、ネットワ
ークを介して外部との間でデータ転送を行うためのイン
ターフェースである。この場合に、通信インターフェー
ス９９０に接続されるネットワークとしては、通信回線
（アナログ電話回線、ＩＳＤＮ）、高速シリアルバスな
どを考えることができる。そして、通信回線を利用する
ことでインターネットを介したデータ転送が可能にな
る。また、高速シリアルバスを利用することで、他のゲ
ームシステム、他のゲームシステムとの間でのデータ転
送が可能になる。

【０１４４】なお、本発明の各手段は、その全てを、ハ
ードウェアのみにより実行してもよいし、情報記憶媒体
に格納されるプログラムや通信インターフェースを介し
て配信されるプログラムのみにより実行してもよい。或
いは、ハードウェアとプログラムの両方により実行して
もよい。

【０１４５】そして、本発明の各手段をハードウェアと
プログラムの両方により実行する場合には、情報記憶媒
体には、本発明の各手段をハードウェアを利用して実行
するためのプログラムが格納されることになる。より具
体的には、上記プログラムが、ハードウェアである各プ
ロセッサ９０２、９０４、９０６、９１０、９３０等に
処理を指示すると共に、必要であればデータを渡す。そ
して、各プロセッサ９０２、９０４、９０６、９１０、
９３０等は、その指示と渡されたデータとに基づいて、
本発明の各手段を実行することになる。

【０１４６】図１２（Ａ）に、本実施形態を業務用ゲー
ムシステムに適用した場合の例を示す。プレーヤは、デ
ィスプレイ１１００上に映し出されたゲーム画像を見な
がら、レバー１１０２、ボタン１１０４等を操作してゲ
ームを楽しむ。内蔵されるシステムボード（サーキット
ボード）１１０６には、各種プロセッサ、各種メモリな
どが実装される。そして、本発明の各手段を実行するた
めの情報（プログラム又はデータ）は、システムボード
１１０６上の情報記憶媒体であるメモリ１１０８に格納
される。以下、この情報を格納情報と呼ぶ。

【０１４７】図１２（Ｂ）に、本実施形態を家庭用のゲ
ームシステムに適用した場合の例を示す。プレーヤはデ
ィスプレイ１２００に映し出されたゲーム画像を見なが
ら、ゲームコントローラ１２０２、１２０４を操作して
ゲームを楽しむ。この場合、上記格納情報は、本体シス
テムに着脱自在な情報記憶媒体であるＣＤ１２０６、或
いはメモリカード１２０８、１２０９等に格納されてい
る。

【０１４８】図１２（Ｃ）に、ホスト装置１３００と、
このホスト装置１３００とネットワーク１３０２（ＬＡ
Ｎのような小規模ネットワークや、インターネットのよ
うな広域ネットワーク）を介して接続される端末１３０
４-1〜１３０４-nとを含むシステムに本実施形態を適用
した場合の例を示す。この場合、上記格納情報は、例え
ばホスト装置１３００が制御可能な磁気ディスク装置、
磁気テープ装置、メモリ等の情報記憶媒体１３０６に格
納されている。端末１３０４-1〜１３０４-nが、スタン
ドアロンでゲーム画像、ゲーム音を生成できるものであ
る場合には、ホスト装置１３００からは、ゲーム画像、
ゲーム音を生成するためのゲームプログラム等が端末１
３０４-1〜１３０４-nに配送される。一方、スタンドア
ロンで生成できない場合には、ホスト装置１３００がゲ
ーム画像、ゲーム音を生成し、これを端末１３０４-1〜
１３０４-nに伝送し端末において出力することになる。

【０１４９】なお、図１２（Ｃ）の構成の場合に、本発
明の各手段を、ホスト装置（サーバー）と端末とで分散
して実行するようにしてもよい。また、本発明の各手段
を実行するための上記格納情報を、ホスト装置（サーバ
ー）の情報記憶媒体と端末の情報記憶媒体に分散して格
納するようにしてもよい。

【０１５０】またネットワークに接続する端末は、家庭
用ゲームシステムであってもよいし業務用ゲームシステ
ムであってもよい。そして、業務用ゲームシステムをネ
ットワークに接続する場合には、業務用ゲームシステム
との間で情報のやり取りが可能であると共に家庭用ゲー
ムシステムとの間でも情報のやり取りが可能なセーブ用
情報記憶装置（メモリカード、携帯型ゲーム装置）を用
いることが望ましい。

【０１５１】なお本発明は、上記実施形態で説明したも
のに限らず、種々の変形実施が可能である。

【０１５２】例えば、本発明のうち従属請求項に係る発
明においては、従属先の請求項の構成要件の一部を省略
する構成とすることもできる。また、本発明の１の独立
請求項に係る発明の要部を、他の独立請求項に従属させ
ることもできる。

【０１５３】また、上記本実施の形態では図３に示すよ
うにレーダー画像が主画像の一部に表示される場合を例
にとり説明したがこれに限られない。例えば主画像表示
ディスプレイとレーダー画像表示ディスプレイが物理的
に別個に設けられていて、レーダー画像が主画像とは別
個に表示される場合でもよい。

【０１５４】また本実施の形態では戦闘機のレーダー画
像を例にとり説明したがこれに限られない。他の空中移
動体、陸上移動体、水中移動体のレーダーでもよいし、
スポーツゲーム等において選手の配置を表すレーダーで
も良い。

【０１５５】また本実施の形態ではレーダー画像の背景
オブジェクトとして地形データを表示する場合を例にと
り説明したが、海や地面を含む地形に限られず、ゲーム
空間の構成によっては例えば人工的な建造物や、木や星
等の自然物を背景オブジェクトとして表示するようにし
てもよい。

【０１５６】またレーダー目的に限られず、主画像に対
応した補助画像を生成する場合でもよい。

【０１５７】また、本発明は種々のゲーム（格闘ゲー
ム、シューティングゲーム、ロボット対戦ゲーム、スポ
ーツゲーム、競争ゲーム、ロールプレイングゲーム、音
楽演奏ゲーム、ダンスゲーム等）に適用できる。

【０１５８】また本発明は、業務用ゲームシステム、家
庭用ゲームシステム、多数のプレーヤが参加する大型ア
トラクションシステム、シミュレータ、マルチメディア
端末、ゲーム画像を生成するシステムボード等の種々の
ゲームシステムに適用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１（Ａ）（Ｂ）は従来の戦闘機ゲームのレー
ダー画像の一例について説明するための図である。

【図２】本実施形態のゲームシステムのブロック図の例
である。

【図３】図３は、本実施の形態のレーダー画像を含むゲ
ーム画像例である。

【図４】本実施の形態のレーダー画像の高度表示機能に
ついて説明するための図である。

【図５】図５（Ａ）（Ｂ）は、背景オブジェクトとして
表示される簡易的な地形オブジェクトについて説明する
ための図である。

【図６】図６（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）はレーダー画像生成に
用いる簡易的な移動体オブジェクトの形状と移動体の速
度の大きさとの関係しいて説明するための図である。

【図７】図７（Ａ）（Ｂ）はそれぞれ、本実施の形態の
レーダー画像における攻撃範囲の表示例である。

【図８】本実施の形態のレーダー画像における勢力範囲
の表示例である。

【図９】本実施の形態のレーダー画像における移動ルー
トの表示例である。

【図１０】本実施の形態におけるレーダー画像生成処理
について説明するためのフローチャート図である。

【図１１】本実施形態を実現できるハードウェアの構成
の一例を示す図である。

【図１２】図１２（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、本実施形
態が適用される種々の形態のシステムの例を示す図であ
る。

【符号の説明】

１００ 処理部 １１０ ゲーム処理部 １１２ 移動・動作演算部 １１４ レーダー空間設定部 １３０ 画像生成部 １３２ ジオメトリ処理部 １４０ 描画部 １４２ 主画像描画部 １４４ レーダー画像描画部 １５０ 音生成部 １６０ 操作部 １７０ 記憶部 １７２ メインメモリ １７４ フレームバッファ １８０ 情報記憶媒体 １９０ 表示部 １９２ 音出力部 １９４ セーブ用情報記憶装置 １９６ 通信部

フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C001 AA06 BA00 BA01 BA05 BA06 BB00 BB06 BC00 BC01 BC03 BD05 CA05 CB01 CB06 CC02 5B050 BA07 BA08 BA09 CA07 EA23 FA02 FA13 5B080 BA03 BA04 FA09 9A001 BB02 HH24 HH28 HH29 HH30 JJ76

Claims (28)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像生成を行うゲームシステムであっ
   て、 ３次元空間にオブジェクトを配置する手段と、 前記オブジェクトの配置に基づき簡易的に構成されたオ
   ブジェクトが配置された３次元画像をレーダー画像とし
   て生成する手段と、 を含むことを特徴とするゲームシステム。
2. 【請求項２】 請求項１において、 ３次元空間を移動するオブジェクトの位置を演算する手
   段と、 前記移動するオブジェクトの位置に基づき簡易的に構成
   されたオブジェクトが配置された３次元画像をレーダー
   画像として生成する手段と、 を含むことを特徴とするゲームシステム。
3. 【請求項３】 請求項１乃至２のいずれかにおいて、 簡易的に構成された背景オブジェクトを含む３次元画像
   をレーダー画像として生成することを特徴とするゲーム
   システム。
4. 【請求項４】 請求項１乃至３のいずれかにおいて、 前記３次元空間のオブジェクトの配置に基づきゲームの
   主画像を生成する手段と、 前記レーダー画像を主画像の一部として、又は主画像と
   同期して出力する手段とを含み、 前記主画像に対応して簡易的に構成されたレーダー画像
   を生成することを特徴とするゲームシステム。
5. 【請求項５】 請求項１乃至４のいずれかにおいて、 前記オブジェクトの配置に基づき簡易的に構成されたオ
   ブジェクトが配置されたレーダー画像生成用３次元空間
   をレーダー画像生成用の仮想カメラから見て透視変換し
   てレーダー画像を生成することを特徴とするゲームシス
   テム。
6. 【請求項６】 請求項１乃至５のいずれかにおいて、 基準オブジェクト又は基準面と、簡易的に構成された移
   動オブジェクトから基準面におろした高度表示線を含む
   ３次元画像をレーダー画像として生成することを特徴と
   するゲームシステム。
7. 【請求項７】 請求項１乃至６のいずれかにおいて、 プレーヤの入力に基づき、レーダー画像生成用の仮想カ
   メラの位置、視線方向及び画角の少なくともひとつを変
   更する手段を含むことを特徴とするゲームシステム。
8. 【請求項８】 請求項１乃至７のいずれかにおいて、 オブジェクトの位置関係又は所与のイベントに基づき、
   レーダー画像生成用の仮想カメラの位置、視線方向及び
   画角の少なくともひとつを変更する手段を含むことを特
   徴とするゲームシステム。
9. 【請求項９】 請求項１乃至８のいずれかにおいて、 移動オブジェクトの速度に基づき、簡易的に構成された
   移動オブジェクトの形状が変化するレーダー画像を生成
   することを特徴とするゲームシステム。
10. 【請求項１０】 請求項１乃至９のいずれかにおいて、 オブジェクトの状態に基づき、簡易的に構成されたオブ
    ジェクトの形状が変化するレーダー画像を生成すること
    を特徴とするゲームシステム。
11. 【請求項１１】 請求項１乃至１０のいずれかにおい
    て、 所与の条件により特定される空間又は領域を可視的に表
    示するレーダー画像を生成することを特徴とするゲーム
    システム。
12. 【請求項１２】 請求項１乃至１１のいずれかにおい
    て、 移動ルートが表示されたレーダー画像を生成することを
    特徴とするゲームシステム。
13. 【請求項１３】 請求項１乃至１２のいずれかにおい
    て、 レーダー画像生成に用いる簡易的なオブジェクトの情報
    を、対応する通常のオブジェクトの情報に基づきリアル
    タイムに生成することを特徴とするゲームシステム。
14. 【請求項１４】 画像生成を行うゲームシステムであっ
    て、 ゲームの主画像生成用の３次元空間の設定を行い主画像
    を生成する手段と、 前記主画像生成用３次元空間に対応して簡易的に構成さ
    れた補助画像生成用３次元空間を設定して、補助画像生
    成用の仮想カメラから見た３次元画像を補助画像として
    生成する手段とを含み、 前記補助画像を主画像の一部として、又は主画像と同期
    して出力することを特徴とするゲームシステム。
15. 【請求項１５】 コンピュータが使用可能な情報記憶媒
    体であって、 ３次元空間にオブジェクトを配置する手段と、 前記オブジェクトの配置に基づき簡易的に構成されたオ
    ブジェクトが配置された３次元画像をレーダー画像とし
    て生成する手段と、 を実行するためのプログラムを含むことを特徴とする情
    報記憶媒体。
16. 【請求項１６】 請求項１５において、 ３次元空間を移動するオブジェクトの位置を演算する手
    段と、 前記移動するオブジェクトの位置に基づき簡易的に構成
    されたオブジェクトが配置された３次元画像をレーダー
    画像として生成する手段と、 を実行するためのプログラムを含むことを特徴とする情
    報記憶媒体。
17. 【請求項１７】 請求項１５乃至１６のいずれかにおい
    て、 簡易的に構成された背景オブジェクトを含む３次元画像
    をレーダー画像として生成するためのプログラムを含む
    ことを特徴とすることを特徴とする情報記憶媒体。
18. 【請求項１８】 請求項１５乃至１７のいずれかにおい
    て、 前記３次元空間のオブジェクトの配置に基づきゲームの
    主画像を生成する手段と、 前記レーダー画像を主画像の一部として、又は主画像と
    同期して出力する手段と、を実行するためのプログラム
    を含み、 前記主画像に対応して簡易的に構成されたレーダー画像
    を生成することを特徴とする情報記憶媒体。
19. 【請求項１９】 請求項１５乃至１８のいずれかにおい
    て、 前記オブジェクトの配置に基づき簡易的に構成されたオ
    ブジェクトが配置されたレーダー画像生成用３次元空間
    をレーダー画像生成用の仮想カメラから見て透視変換し
    てレーダー画像を生成するためのプログラムを含むこと
    を特徴とする情報記憶媒体。
20. 【請求項２０】 請求項１５乃至１９のいずれかにおい
    て、 基準オブジェクト又は基準面と、簡易的に構成された移
    動オブジェクトから基準面におろした高度表示線を含む
    ３次元画像をレーダー画像として生成するためのプログ
    ラムを含むことを特徴とする情報記憶媒体。
21. 【請求項２１】 請求項１５乃至２０のいずれかにおい
    て、 プレーヤの入力に基づき、レーダー画像生成用の仮想カ
    メラの位置、視線方向及び画角の少なくともひとつを変
    更する手段を実行するためのプログラムを含むことを特
    徴とする情報記憶媒体。
22. 【請求項２２】 請求項１５乃至２１のいずれかにおい
    て、 オブジェクトの位置関係又は所与のイベントに基づき、
    レーダー画像生成用の仮想カメラの位置、視線方向及び
    画角の少なくともひとつを変更する手段を実行するため
    のプログラムを含むことを特徴とする情報記憶媒体。
23. 【請求項２３】 請求項１５乃至２２のいずれかにおい
    て、 移動オブジェクトの速度に基づき、簡易的に構成された
    移動オブジェクトの形状が変化するレーダー画像を生成
    するためのプログラムを含むことを特徴とする情報記憶
    媒体。
24. 【請求項２４】 請求項１５乃至２３のいずれかにおい
    て、 オブジェクトの状態に基づき、簡易的に構成されたオブ
    ジェクトの形状が変化するレーダー画像を生成するため
    のプログラムを含むことを特徴とする情報記憶媒体。
25. 【請求項２５】 請求項１５乃至２４のいずれかにおい
    て、 所与の条件により特定される空間又は領域を可視的に表
    示するレーダー画像を生成するためのプログラムを含む
    ことを特徴とする情報記憶媒体。
26. 【請求項２６】 請求項１５乃至２５のいずれかにおい
    て、 移動ルートが表示されたレーダー画像を生成するための
    プログラムを含むことを特徴とする情報記憶媒体。
27. 【請求項２７】 請求項１５乃至２６のいずれかにおい
    て、 レーダー画像生成に用いる簡易的なオブジェクトの情報
    を、対応する通常のオブジェクトの情報に基づきリアル
    タイムに生成するためのプログラムを含むことを特徴と
    する情報記憶媒体。
28. 【請求項２８】 コンピュータが使用可能な情報記憶媒
    体であって、 ゲームの主画像生成用の３次元空間の設定を行い主画像
    を生成する手段と、 前記主画像生成用３次元空間に対応して簡易的に構成さ
    れた補助画像生成用３次元空間を設定して、補助画像生
    成用の仮想カメラから見た３次元画像を補助画像として
    生成する手段と、を実行するためのプログラムを含み、 前記補助画像を主画像の一部として、又は主画像と同期
    して出力することを特徴とする情報記憶媒体。