JP2001228905A - 運転訓練支援機能を有する数値制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課 題】 多機能になった工作機械等の小規模設備
制御用の数値制御装置において、その機械，設備に未熟
練な者であっても単独で操作や運転方法を習得し易く
し、また、操作や運転の訓練では均一な内容による訓練
を可能にし、更に、訓練時に危険回避や訓練時間の短縮
を目的とする。 【解決手段】 ＣＲＴなどの表現手段１と入力手段２を
使用して制御対象の操作説明の学習，訓練操作などを訓
練項目とする運転訓練を実行するため、制御用コンピュ
ータに、訓練操作の正誤を判定するための正解パターン
の保持手段と操作経過の記録手段となるデータベース９
を設けると共に、前記訓練における動作フロー制御や訓
練操作の正誤確認などの処理部を設け、各訓練項目に対
応した個々の操作のレコード記録に対し、各操作の内容
やその操作に要した時間など１つ以上のフィールドデー
タを、１つ以上の判定項目について比較することによ
り、運転訓練による習熟度を判定できるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、工作機械や金属加
工機械を始めとする比較的小規模の製造設備，加工設備
の分野において、前記機械を制御対象とする数値制御装
置に、当該機械の運転訓練を支援するための機能を付与
した数値制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、プラントのような大規模設備であ
って、その運転や運用をするには相当の熟練度を要する
設備に関しては、例えば特開平10−268748号などに提案
されているような専用の運転訓練支援装置が知られてい
る。

【０００３】一方、最近ではパーソナルコンピュータ
（以下、パソコンという）が様々な分野で飛躍的に普及
し、多数の人々がコンピュータに接する機会が増大して
いるが、パソコン分野での訓練支援手段としては、キー
ボード入力練習用のソフトウエアやワープロなどの事務
用ツールに関する練習用ソフトウエアが存在するに止ま
っている。一方、コンピュータを含む数値制御装置を有
する工作機械を始めとする比較的小規模な製造設備の分
野においても、その操作を習熟するための機能が付与さ
れているものがあるが、この機能はヘルプ機能に代表さ
れる説明機能が前記コンピュータに付与されているに止
まっている。

【０００４】従って、上記のような数値制御装置を有す
る工作機械などの小規模設備では、操作の未熟練者が訓
練のために試験的に操作を行おうとするには、設備（機
械）を壊さないように細心の注意を払いつつ試験操作を
行う必要があり、場合によっては、熟練者やその機械メ
ーカの指導員立会いの下でなければ訓練（試験操作，テ
スト運転）できない事態もある。

【０００５】殊に、近年、工作機械や金属加工機などの
比較的小規模の製造設備の分野では、パソコンレベルの
コンピュータ機能が付与された数値制御装置が普及しつ
つあり、これによって機械の操作性の向上が図られてい
る一方、搭載機能の増加とその複雑化によって、前記機
械を操作して行う生産や加工に必要な最低限の機能を習
得するだけでも、操作手順や機能の選択に迷うことが多
く、従って、このような機械をより的確、かつ、効率よ
く運転，使用するには、前記機械の操作，運転に短期間
で習熟するための訓練用の機能を充実させた数値制御装
置が不可欠と考えられる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従って、本発明は、パ
ソコン機能が付加されるなど、多機能になった工作機械
等の小規模設備制御用の数値制御装置において、その機
械，設備に未熟練な者であっても単独で操作や運転方法
を習得し易くし、また、操作や運転の訓練では均一な内
容による訓練を可能にし、更に、訓練時に危険回避や訓
練時間の短縮を目的として、制御対象に動作指令を出せ
ないように制限するかどうかを選択できるようにするこ
とにより、制御対象の損壊を招来するおそれがなく、か
つ、操作，運転の習得時間の短縮や訓練による理解度を
深めることが可能な運転訓練支援機能を具備した数値制
御装置を提供することを、その課題とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決すること
を目的としてなされた本発明数値制御装置の構成は、Ｃ
ＲＴや液晶パネルなどの表示手段と任意の音声発生手段
とを含む表現手段と、操作スイッチ，キーボード，音声
入力手段を含む入力手段と、前記表現手段，入力手段と
制御対象の間にあって、制御対象の操作入力，当該対象
の状態表示，プログラム作成，運転モードなどの制御の
ために操作上の一連の処理を行うヒューマン・インター
フェースを具備し、かつ、加工プログラムの解釈，セン
サ入力，アクチュエータ出力など前記制御対象を動作さ
せるための制御処理を実行するコンピュータを具備した
数値制御装置において、前記表現手段と入力手段を使用
して前記制御対象の操作説明の学習，訓練操作などを訓
練項目とする運転訓練を実行するため、前記コンピュー
タに、前記訓練操作の正誤を判定するための正解パター
ンの保持手段と操作経過の記録手段となるデータベース
を設けると共に、前記訓練における動作フロー制御や訓
練操作の正誤確認などの処理部を設け、各訓練項目に対
応した個々の操作のレコード記録に対し、各操作の内容
やその操作に要した時間など１つ以上のフィールドデー
タを、１つ以上の判定項目について比較することによ
り、運転訓練による習熟度を判定できるようにしたこと
を特徴とするものである。ここで、前記判定項目は夫々
に設定及び記録可能であり、また、その判定機能は随意
にその有効，無効を設定できるものとする。

【０００８】本発明においては、運転訓練時の危険回避
や時間短縮を目的として、制御対象の動作を許容又は否
定する選択手段を、外部入力信号、或は、パラメータ設
定、ソフトウエアに設定したスイッチによって選択でき
る機能を具備させることがある。

【０００９】また、訓練時に制御対象が動作しないよう
に設定した場合には、表示手段の画面上に描画シミュレ
ーションによって当該制御対象の動作を示すことによ
り、制御対象の動作内容を視覚的に確認できるようにす
ることも出来る。

【００１０】本発明装置による訓練形態としては、複数
の訓練項目を一定時間内に実行する訓練形態、複数の訓
練項目を時間の制限を付けることなく繰返し実行する訓
練形態、操作手順のような一連の操作内容を訓練する形
態、対話式で訓練内容を変更して行く形態など、複数種
類の訓練形態の中から任意に選択して訓練することもで
きる。

【００１１】

【発明の実施の形態】次に本発明装置の実施の形態例に
ついて、図を参照しつつ説明する。図１は本発明による
運転訓練機能を付与した数値制御装置の機能ブロック
図、図２は図１の機能ブロックにおける要部のハード構
成を示すブロック図、図３は図１の本発明数値制御装置
により実行する機械の操作手順の訓練とその訓練におけ
る判定の仕組みを説明するための動作フロー図、図４は
選択式設間（対話式）による操作知識を習得するための
訓練の仕組みを説明するための動作フロー図、図５は描
画シミュレーションの起動判別回路の例を示したブロッ
ク図である。

【００１２】図１の機能ブロックにおいて、１は、例え
ば工作機械の数値制御装置13に付与されている表現手段
であり、この表現手段１にはＣＲＴや液晶などによる表
示手段と適宜の音声発生手段を含む。２は前記数値制御
装置13における入力手段で、操作スイッチ、キーボー
ド、音声入力手段を含む。３は前記数値制御装置13にお
けるヒューマン・インターフェース機能部であり、この
インターフェース機能部３では、前記入力手段２や表現
手段１とこの数値制御装置13との間における操作入力の
制御や機械の状態表示のほか、プログラム作成や運転モ
ードの制御など、機械を操作する上で必要な一連の処理
をおこなう。４は数値制御装置13におけるモーション制
御機能部で、この制御機能部４では加工プログラムの解
釈や、機械側のセンサ５からの入力、アクチュエータ６
への指令出力など機械の動作制御のための処理を行な
う。

【００１３】本発明では、上記の数値制御装置13に、運
転訓練支援機能部７を追加するもので、この部は、運転
訓練の動作フローの制御、訓練操作の正誤確認など一連
の訓練における処理を行なう。この支援機能部７は、前
記インターフェース機能部３にその機能の一部として組
み込まれる場合、或は、独立した処理機能としてコンピ
ュータに実装される場合のいずれでも良い。

【００１４】８は、前記支援機能部７に付設された解説
データ部で、このデータ部８には運転訓練の解説や訓練
結果の説明などのデータが保持される。９は前記支援機
能部７に付設された正解パターンのデータベースで、訓
練内容の正解パターン情報の保持手段として設けられ、
ここでは、１つ以上のレコードデータと、１つのレコー
ドに対して１つ以上の訓練評価用のデータフィールドを
持って形成されている。

【００１５】10は、操作履歴のデータベースで、ここに
は数値制御装置13への操作入力の経過が記録保持される
手段であり、機能選択やその設定など、適宜の操作単位
毎に１レコードずつが記録されるようになっている。こ
こでは、１レコードあたり、操作事象や操作時刻などの
タイムスタンプ、場合によっては設定内容などをフィー
ルドデータに記録するように形成されている。ここで、
上記のデータベース９，10は、一般的概念のデータベー
ス機能を持ち、従って、本発明ではレコード及びフィー
ルド単位でのデータの登録，読出し，関連付け，抽出な
どのデータベース機能をそのまま利用する。上記の解説
データ部８、正解パターンのデータベース９、操作履歴
のデータベース10は、数値制御装置13における記憶装置
にそれぞれの役割を持たせている。

【００１６】11は時計で、この時計11は、操作履歴のデ
ータベース10のタイムスタンプ記録用に参照される。通
常、前記時計11は制御装置のハードウェアに組み込まれ
た時計機能を持ったタイマなどにより構成される。な
お、センサ５，アクチュエータ６は、制御対象である機
械に装備される入出力手段である。

【００１７】図１に例示した機能ブロックにおける制御
装置の構成は一様ではないが、上記のヒューマンインタ
ーフェース機能，モーション制御機能，運転訓練支援機
能が同じコンピュータ上で処理される場合の例のハード
構成を図２により説明する。

【００１８】上記におけるヒューマンインターフェース
機能，モーション制御機能，運転訓練支援機能のための
主な処理は、ソフトウエアによって実行されるため、通
常、そのプログラムデータは固定記憶装置21に格納され
ており、システムが起動されると、内部バス23を経由し
てメモリ22に読み込まれる。ＣＰＵ24はメモリ22に読み
込まれたデータをその先頭アドレスから逐次解読し、プ
ログラムを実行する。

【００１９】この固定記憶装置21は、パソコンの場合に
は通常ハードディスク装置であるが、このほか半導体の
不揮発メモリでもよい。上述した解説データ，正解パタ
ーン，操作履歴の本体は、上記記憶装置21に格納され
る。なお、22は作業内容又は加工内容が格納されるメイ
ンメモリであるが、このメモリ22の中に上記解説デー
タ，正解パターン，操作履歴のデータが一時的に置かれ
ることもある。

【００２０】表示制御部25，キー入力制御部26は、夫々
に、ＣＲＴ等の表現手段１，キーボード等の入力手段２
のハード的なインターフェースを処理する。その他の制
御部27は、時計11やセンサ５、アクチュエータ６とのイ
ンターフェースを含む。

【００２１】次に、本発明装置における運転訓練支援機
能の作動について説明するが、まず、操作手順の訓練に
おける判定の仕組みについて述べる。工作機械のような
設備装置を任意に運転するためには、操作手順の理解が
必要な場合が多い。例えば、工作機械で自動加工運転を
するためには加工プログラムの選択から、加工内容の確
認、加工に使用する工具の設定など、一連の手順を実行
確認した上で、その加工を起動することが多い。しか
し、一般的な数値制御装置では、これらの設定や確認に
必要な画面が１つの画面に集約して表示されるようにな
っていないので、それぞれの機能画面を選択してその都
度画面に表示させる方法や、各画面での操作方法を習得
する必要がある。

【００２２】上記の点を、加工プログラムの選択を例に
取って図３のフローチャートを参照しつつ説明すると、
第一に加工プログラムの選択画面の表示手順を知るこ
と、次に呼び出した加工プログラム選択画面において目
的のプログラムを選択する手順を知ることが必要にな
る。これらを例えば入力手段２のキーボード操作によっ
ておこなう場合には、キーボードの入力手順を憶えるこ
とに置き換えられる。この場合はキーボード入力の１つ
１つを、操作工程として、図１における正解パターンの
データベース９に、レコード設定しておく。レコードの
各フィールドには、少なくとも正誤判定時にデータ抽出
が容易になるように、訓練項目、操作手順番号、手順ご
との正解キー入力のデータ、又は、実行内容を識別する
数値データなどを置く。この他の判定基準として、制限
時間などを置き、更に操作中に参照するヒントなどが表
現されるデータを置く。

【００２３】操作履歴のデータベース10の１つのレコー
ドには、上記訓練における操作内容、操作した時刻など
をフィールドデータに記録し、正解パターンのデータベ
ース９のデータとの照合が容易になるようにしておく。
なお、操作履歴のデータベース10は、日常運転において
も、トラブルシューティングなどのメンテナンス用の保
持データとして使用されることも想定されるので、この
データベース10には、訓練機能の実行中には、その旨を
表現する操作属性を記録するフィールドを準備する場合
がある。

【００２４】以下、図３のフローチャートを参照しつつ
説明する。まず、訓練開始に伴い訓練項目が選択（ステ
ップS1）されると、その項目の簡単な説明が、図１にお
ける解説データ８の中から読出され（ステップS2）、そ
の内容を表示手段１の画面に表示される。この解説が表
示されると、その後から実際の訓練操作を促すメッセー
ジが画面に表示（ステップS3）されるので、実際の訓練
を開始する。なお、ステップS2では、解説データの呼出
しのほか、正解パターンデータの読出し、工程数Ｎ、不
正解の制限数Ｍ、パターン工程番号ｎ＝０、不正解カウ
ンタｍ＝０、制限時間タイマのクリアなどの設定がなさ
れる。

【００２５】訓練操作開始と同時に、図１における操作
履歴のデータベース10に前記訓練操作を記録（ステップ
S7）していくが、この操作に先立って、訓練パターン工
程ｎが工程数Ｎ内であるか否かがステップS4で判別さ
れ、否の場合のみステップS5において正解パターン工程
データｎ番の設定がなされ、設定された正解パターンの
データとステップS7における実際の訓練操作入力との照
合がなされ、ステップS9で正誤が判定される。なお、ス
テップS7の訓練入力の前に制限時間をオーバしたり（ス
テップS6_-1）誤った操作を繰り返した場合（ステップS
9）には、操作が先に進めなくなる状況が生じる。この
ような事態に対処するため、本発明では誤った操作が予
め設定した制限時間を超えると制限時間タイマをクリア
し（ステップS6_-2）、或は、制限回数Ｍを超えたか否か
がステップS10で判別され、超えた場合は、正解の操作
内容を画面に表示させて次の操作に移行できるようにす
る（ステップS11）。なお、いつの時点でも訓練は随意
に中断できるようにしている（ステップS8）。また、正
しい訓練操作がなされると、不正解操作を計数していた
カウンタ並びに制限時間タイマがクリアされ、パターン
工程番号が１つ繰り上がる（ステップS12）。

【００２６】上記の訓練操作における個々の操作の正誤
判定をおこなうには、種々の方法が考えられるが、ここ
では一例として操作入力毎に逐次正誤を判断する形態に
ついて説明する。それには、まず、各訓練項目に対する
正解パターンをあらかじめ正解パターンのデータベース
９から読み出して、この訓練における操作工程のフロー
に従って各操作の正解パターンを一時的なメモリに保持
させ、操作内容を訓練工程の最初から順番に正誤を判定
するようにしている（ステップS9）。従って、訓練操作
の入力毎にそれぞれの操作の正誤を判定して、正しい操
作であれば次工程に判定内容をシフトさせ、誤っていれ
ば同じ判定内容で入力（操作）結果を待つようになって
いる。ここで、無制限に操作を繰り返さないように、誤
りの操作回数の計数（ステップS6_-2）をおこなって、誤
操作の回数が予め設定した回数Ｍを超えた場合（ステッ
プS10）は、その工程の正解の操作方法を画面に表示さ
せて次の工程に移行できるようにする（ステップS1
1）。また、特定の入力操作によって訓練の中断ができ
るようにもしている（ステップS8）。この中断方法は、
場合に応じた適当な手段によればよい。例えば、キーボ
ードのリセットキーやエスケープキーなどの操作であっ
ても良い。図３は、以上に説明した内容の一連の動作フ
ローである。

【００２７】各訓練項目に対しては、上記のように図３
のような一連の動作フローによって操作手順を習得する
ための訓練がおこなわれるが、ここで、訓練時間を制限
する制限時間タイマ11を使用するか否かの選択は任意に
できるものとする。制限時間タイマ11が使用されないと
きには、当然ながら制限時間の超過の判定はされない。

【００２８】次に、本発明における訓練機能のうち、選
択式設問により操作知識を習得する仕組みの一例につい
て、図４のフローを参照しつつ説明する。一般に、数値
制御装置を操作するには、その装置で使用される用語や
機能の名称、その内容などを予め知識として習得してお
く必要がある。このため、本発明装置では、選択式設問
による、いわばクイズのような様式で操作に必要な知識
の習得をおこなうことができるようにした。ここで、出
題される内容は、設問番号の選択によって行う（ステッ
プT1）が、選択の仕方は操作順序に従って順序立てて選
択（出題）しても良いし、ランダムに抽出して選択（出
題）しても良い。いずれにしても、この段階は選択式な
のでキーボードにおける数字キーなどの入力手段２を回
答の入力手段として使用する。勿論、音声入力など、他
の入力手段を使用してもよい。

【００２９】設問が選択されると、その設問内容が表現
手段１に表示される。また、回答催進メッセージが表示
されると共に、制限時間のタイマが起動する（ステップ
T2）。次いで、制限時間の超過がないかどうかがチェッ
クされており（ステップT3）、時間内に回答入力（キー
ボード操作）があると（ステップT4）、操作を中断する
か否かがステップT5で判別されて、中断しなければ、次
にその操作の正誤が、正解データに参照されて判断され
る（ステップT6）。正解は、その旨の表示がなされ（ス
テップT7）、不正解の場合には、ステップT3に戻るか、
時間超過とともに不正解として表示される（ステップT
8）、また、ステップT7，T8の後に、訓練（設問）を継
続するか否かが問われ、継続の場合にはステップT1に戻
って先の行程を繰返し、訓練終了の場合には、そこで終
る。

【００３０】ここで、選択した設問の表現データや正解
データは、正解パターンのデータベース９に置くが、操
作手順訓練用のデータとはデータ形態が違うので別のテ
ーブル（レコードデータの集合）に設定しておく。例え
ば、設問毎にレコードにデータを登録し、フィールドデ
ータとして、設問番号，設問内容，選択肢表現データ，
正解番号データなどを設定しておく。参照用に数値制御
装置13の詳細を説明するヘルプ機能へのリンクデータを
フィールドデータに登録しておいても良い。上記訓練動
作のフローチャートは図４のとおりで、設問番号を適当
な手段で選択した後は同じ判断フローが繰り返される。

【００３１】次に、本発明において制御対象が動作する
のを制限する場合について説明する。操作訓練中に制御
対象（機械）が動作してしまうと、仮にそれが誤った操
作であった場合には危険な状態になる場合がある。本発
明では、そのような危険状態を予め回避し安心して訓練
操作をするため、制御対象への動作指令を不許可にする
（出力させない）ことが有効であることに鑑み、次のよ
うな方策を導入している。動作指令の出力を制限する方
法としては幾つかの方法が考えられるが、ここでは数値
制御装置の設定によって制限する方法を例に説明する。

【００３２】まず、図１の運転訓練支援機能部７を有効
にしたとき、即ち、動作可能状態にしたときに、最初に
制御対象を動作禁止にするかどうかを確認するためのメ
ッセージを表現手段１（ＣＲＴ又は液晶パネル等）に表
示させ、そのいずれを選択するかを訓練者に促す。仮
に、そこで動作禁止が選択された場合、数値制御装置13
におけるヒューマン・インターフェース機能部３のモジ
ュールでその選択状態を保持し、その保持されたデータ
を参照することによって、この数値制御装置13における
モーション制御機能部４の制御モジュールへの動作指令
を出力させないようにする。或は、前記インターフェー
ス機能部３からモーション制御機能部４に動作禁止の設
定信号や、フラグなどのマシンロック指令を送信するこ
とによって、動作指令は出力されるが、モーション制御
モジュールにおいてその動作は実行しないように設定し
てもよい。なお、動作禁止の設定は、ソフトウェア的な
データによっても良いし、スイッチ入力などの手段で設
定するようにしてもよい。

【００３３】上記の操作形態（即ち、機械の動作禁止）
を採った場合、操作したことに対して制御対象が何も動
作しないと操作の実感が感じられない場合がある。これ
に対応するには、制御対象を実際に動作させても構わな
い場合は、マシンロック（動作禁止）の状態を解除すれ
ばよいが、安全上の観点などから、どうしても制御対象
を動作させたくない場合は、可能な範囲で画面による描
画シミュレーションなどによる確認方法を導入すれば良
い。

【００３４】一般に数値制御される工作機械などにおい
て、その加工プログラムの選択と内容の確認を、描画シ
ミュレーションでおこなうことは、従来から知られてい
ることであるが、シミュレーションの操作は実際の加工
操作とは手順が違う場合が多い。本発明では、図５に例
示するように、運転訓練支援機能部７を有効にしている
場合に限り、通常の加工起動の操作によって描画シミュ
レーション機能を呼び出す仕組みを採用した。即ち、図
４に例示するようなシミュレーション起動の判断回路を
設けることによって、機械側に加工起動をおこなわせ
ず、自動的に描画シミュレーション画面を表現手段１に
表示させ、シミュレーション動作を実行させるのであ
る。

【００３５】図５において、Ｘは入力あるいは状態デー
タ、Ｙは出力とするとき、Ｘ１、Ｘ３は正論理で条件が
真で接続、Ｘ２は負論理で条件が偽で接続される構成で
ある。この判断回路では、加工起動スイッチＳ１が入っ
た時に、運転訓練支援機能が無効の場合、上側の加工起
動Ｙ１の回路が機能し、運転訓練支援機能が有効な場
合、下側の回路が機能する。なお、シミュレーション起
動は、画面の表示及び、描画動作までを含むものとす
る。

【００３６】本発明では、訓練方法を任意に選択するこ
ともできる。訓練方法の選択は、表現手段１の画面に、
入力手段２を操作してメニューなどを表示させ、この中
から選択させる。例えば、制限時間付き訓練か、或は、
そうではない訓練かは、前記メニューの中に設定して選
択する。最近の数値制御装置では、そのヒューマン・イ
ンターフェースモジュールにパソコンなどを使用する場
合もあり、その場合には、パソコンに付属したキーボー
ドやマウスなどの入力手段を操作しビジュアルな画面表
示を用いて対話式の操作画面を構築することもできる。

【００３７】

【発明の効果】本発明は以上の通りであって、工作機械
などの比較的小規模な加工設備や生産設備に置かれた数
値制御装置において、前記工作機械等の設備の操作，運
転を安全に繰り返し訓練でき、しかも、訓練操作や訓練
内容たる回答の正誤判定や時間測定などをすることによ
って、訓練による習熟度の確認ができ、操作の習得を確
実なものにできる。また操作ミスを減らすことにより生
産性の向上にもつながる。更に、操作者が交代する場合
にも共通の訓練内容が実施でき、有用な訓練教育手段と
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による運転訓練機能を付与した数値制御
装置の機能ブロック図。

【図２】図１の機能ブロックにおける要部のハード構成
を示すブロック図。

【図３】図１の本発明数値制御装置により実行する機械
の操作手順の訓練とその訓練における判定の仕組みを説
明するための動作フロー図。

【図４】選択式設間（対話式）による操作知識を習得の
ための訓練の仕組みを説明するための動作フロー図。

【図５】描画シミュレーションの起動判別回路の例を示
したブロック図。

【符号の説明】

１ 表現手段 ２ 入力手段 ３ インターフェース ４ 制御部 ５ 機械側のセンサ ６ アクチュエータ ７ 支援機能部 ８ 解説データ ９ 正解パターンのデータベース 10 操作履歴のデータベース 11 時計 12 記憶装置 13 数値制御装置

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ＣＲＴや液晶パネルなどの表示手段と任
   意の音声発生手段とを含む表現手段と、操作スイッチ，
   キーボード，音声入力手段を含む入力手段と、前記表現
   手段，入力手段と制御対象の間にあって、制御対象の操
   作入力，当該対象の状態表示，プログラム作成，運転モ
   ードなどの制御のために操作上の一連の処理を行うヒュ
   ーマン・インターフェースを具備し、かつ、加工プログ
   ラムの解釈，センサ入力，アクチュエータ出力など前記
   制御対象を動作させるための制御処理を実行するコンピ
   ュータを具備した数値制御装置において、前記表現手段
   と入力手段を使用して前記制御対象の操作説明の学習，
   訓練操作などを訓練項目とする運転訓練を実行するた
   め、前記コンピュータに、前記訓練操作の正誤を判定す
   るための正解パターンの保持手段と操作経過の記録手段
   となるデータベースを設けると共に、前記訓練における
   動作フロー制御や訓練操作の正誤確認などの処理部を設
   け、各訓練項目に対応した個々の操作のレコード記録に
   対し、各操作の内容やその操作に要した時間など１つ以
   上のフィールドデータを、１つ以上の判定項目について
   比較することにより、運転訓練による習熟度を判定でき
   るようにしたことを特徴とする運転訓練支援機能を有す
   る数値制御装置。
2. 【請求項２】 訓練時の危険回避又は訓練時間短縮のた
   め、制御対象の動作を許容するか拒否するかを任意に選
   択できるようにした請求項１の運転訓練支援機能を有す
   る数値制御装置。
3. 【請求項３】 選択手段は、外部入力信号，パラメータ
   設定，ソフトウエアに設定したスイッチのいずれかによ
   り選択するようにした請求項１の運転訓練支援機能を有
   する数値制御装置。
4. 【請求項４】 判定機能はその有効，無効の設定手段を
   具備した請求項１〜３のいずれかの運転訓練支援機能を
   有する数値制御装置。
5. 【請求項５】 制御対象が動作しない訓練では、画面に
   表わされる描画シミュレーションによって前記対象の動
   作を確認できるようにした請求項１〜４のいずれかの運
   転訓練支援機能を有する数値制御装置。
6. 【請求項６】 訓練形態は、複数項目の訓練内容を所定
   時間内に実行する形態、複数項目の訓練内容を無制限に
   繰返し実行する形態、操作手順のような一連の関連操作
   の訓練を実行する形態、訓練内容を設定された設問の中
   から選択しつつ実行する形態の中から、任意に選択でき
   るようにした請求項１〜５のいずれかの運転訓練支援機
   能を有する数値制御装置。