JP2001227278A - トンネル掘進装置 - Google Patents
トンネル掘進装置Info
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- JP2001227278A JP2001227278A JP2000034920A JP2000034920A JP2001227278A JP 2001227278 A JP2001227278 A JP 2001227278A JP 2000034920 A JP2000034920 A JP 2000034920A JP 2000034920 A JP2000034920 A JP 2000034920A JP 2001227278 A JP2001227278 A JP 2001227278A
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- JP
- Japan
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- cutter
- position detection
- tunnel
- output shaft
- pressure reducing
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- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】カッタ横行装置の回転力が、その位置に対応し
て調整され、チェーンカッタ用ガイド部材や透かし溝掘
削用チェーンカッタの損傷を防止するトンネル掘進装置
を提供する。 【解決手段】減圧弁１０ａは、作動油の油圧を調整する
電磁比例ソレノイド１０ｃを有し、位置検出センサ１４
は、減速機１３の出力軸に固定され、減速機１３の出力
軸の回転数からカッタ横行装置５の位置検出のための位
置検出信号Ｓ１を出力する。 コンピュータ１５は、位
置検出信号Ｓ１が入力処理され、位置検出信号Ｓ１に対
応する油圧調整のための減圧量調整信号Ｓ２を出力す
る。 増幅器１６は、減圧量調整信号Ｓ２が入力され増
幅されて、電磁比例ソレノイド１０ｃへ出力される。
このため、減圧弁１０ａにより油圧を調整し、油圧モー
タ１２の出力軸の回転力を調整する。 この結果、カッ
タ横行装置の回転力が、その位置に対応して調整され、
チェーンカッタ用ガイド部材６や透かし溝掘削用チェー
ンカッタ９の損傷を防止する。
て調整され、チェーンカッタ用ガイド部材や透かし溝掘
削用チェーンカッタの損傷を防止するトンネル掘進装置
を提供する。 【解決手段】減圧弁１０ａは、作動油の油圧を調整する
電磁比例ソレノイド１０ｃを有し、位置検出センサ１４
は、減速機１３の出力軸に固定され、減速機１３の出力
軸の回転数からカッタ横行装置５の位置検出のための位
置検出信号Ｓ１を出力する。 コンピュータ１５は、位
置検出信号Ｓ１が入力処理され、位置検出信号Ｓ１に対
応する油圧調整のための減圧量調整信号Ｓ２を出力す
る。 増幅器１６は、減圧量調整信号Ｓ２が入力され増
幅されて、電磁比例ソレノイド１０ｃへ出力される。
このため、減圧弁１０ａにより油圧を調整し、油圧モー
タ１２の出力軸の回転力を調整する。 この結果、カッ
タ横行装置の回転力が、その位置に対応して調整され、
チェーンカッタ用ガイド部材６や透かし溝掘削用チェー
ンカッタ９の損傷を防止する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、トンネル掘進作業
において、アーチ状の透かし溝を掘削するトンネル掘進
装置に関する。
において、アーチ状の透かし溝を掘削するトンネル掘進
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、トンネルを掘進する作業に用いら
れるトンネル掘進装置および工法としては、特公平４−
６３１９８号公報等で、アーチ状の透かし溝を掘削し、
そのアーチ状の透かし溝内に瞬間硬化性コンクリートを
充填し、アーチ状の支保版を形成するトンネル掘進装置
および工法が提案されている。この従来のトンネル掘進
装置は、図３、図４に示されるように、トンネル１内の
下盤２上をトンネル１の長手方向に走行する走行装置３
と、トンネル断面と相似形のアーチ状に構成され、両下
端部は走行装置３に固定され、内側に沿って設けられる
ラック４ａを有するアーチ状ガイド枠４と、ラック４ａ
と歯合するピニオン５ａ…が回転されてアーチ状ガイド
枠４に沿って移動されるカッタ横行装置５と、カッタ横
行装置５に固定され、切羽に向かってトンネル長手方向
に設けられるチェーンカッタ用ガイド部材６と、チェー
ンカッタ用ガイド部材６に沿って移動されるようにトン
ネル１の長手方向に設けられ、循環駆動されることによ
り、切羽の外周に沿って透かし溝７を地盤８において掘
削する透かし溝掘削用チェーンカッタ９と、から成り、
掘削された透かし溝７内に瞬間硬化性材料を挿入するこ
とにより支保版を形成する装置である。
れるトンネル掘進装置および工法としては、特公平４−
６３１９８号公報等で、アーチ状の透かし溝を掘削し、
そのアーチ状の透かし溝内に瞬間硬化性コンクリートを
充填し、アーチ状の支保版を形成するトンネル掘進装置
および工法が提案されている。この従来のトンネル掘進
装置は、図３、図４に示されるように、トンネル１内の
下盤２上をトンネル１の長手方向に走行する走行装置３
と、トンネル断面と相似形のアーチ状に構成され、両下
端部は走行装置３に固定され、内側に沿って設けられる
ラック４ａを有するアーチ状ガイド枠４と、ラック４ａ
と歯合するピニオン５ａ…が回転されてアーチ状ガイド
枠４に沿って移動されるカッタ横行装置５と、カッタ横
行装置５に固定され、切羽に向かってトンネル長手方向
に設けられるチェーンカッタ用ガイド部材６と、チェー
ンカッタ用ガイド部材６に沿って移動されるようにトン
ネル１の長手方向に設けられ、循環駆動されることによ
り、切羽の外周に沿って透かし溝７を地盤８において掘
削する透かし溝掘削用チェーンカッタ９と、から成り、
掘削された透かし溝７内に瞬間硬化性材料を挿入するこ
とにより支保版を形成する装置である。
【０００３】さらに、上述の従来例のアーチ状ガイド枠
４に沿って移動されるカッタ横行装置５は、図５に示さ
れるように、図示されない油圧ポンプから供給される作
動油の油圧を一定に調整する減圧弁１０または図示され
ないリリーフ弁、減圧弁１０または図示されないリリー
フ弁を介して流入される作動油の流れを、開始、停止あ
るいは切換えて流出させる電磁切換弁１１、電磁切換弁
１１から流出された作動油が流入されて、回転を開始
し、停止し、あるいは、回転方向を切換える油圧モータ
１２、油圧モータ１２の出力軸に接続され、前記出力軸
の回転を減速して出力する減速機１３、および、減速機
１３の出力軸に固定されラック４ａと歯合するピニオン
５ａ…を備える。 油圧モータ１２は、ブレーキ１２ａ
を備える。カッタ横行装置５は、油圧モータ１２が回転
されることにより、ラック４ａと歯合するピニオン５ａ
…が回転されてアーチ状ガイド枠４に沿って移動され、
作動油は電磁切換弁１１へ戻り、図示されない作動油タ
ンクに戻る。
４に沿って移動されるカッタ横行装置５は、図５に示さ
れるように、図示されない油圧ポンプから供給される作
動油の油圧を一定に調整する減圧弁１０または図示され
ないリリーフ弁、減圧弁１０または図示されないリリー
フ弁を介して流入される作動油の流れを、開始、停止あ
るいは切換えて流出させる電磁切換弁１１、電磁切換弁
１１から流出された作動油が流入されて、回転を開始
し、停止し、あるいは、回転方向を切換える油圧モータ
１２、油圧モータ１２の出力軸に接続され、前記出力軸
の回転を減速して出力する減速機１３、および、減速機
１３の出力軸に固定されラック４ａと歯合するピニオン
５ａ…を備える。 油圧モータ１２は、ブレーキ１２ａ
を備える。カッタ横行装置５は、油圧モータ１２が回転
されることにより、ラック４ａと歯合するピニオン５ａ
…が回転されてアーチ状ガイド枠４に沿って移動され、
作動油は電磁切換弁１１へ戻り、図示されない作動油タ
ンクに戻る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の従来例
のトンネル掘進装置における減圧弁１０または図示され
ないリリーフ弁は、油圧ポンプから供給される作動油の
油圧を一定に調整するもので、カッタ横行装置５の位置
にかかわらず、油圧モータ１２の回転力は一定であっ
た。ところが、図４においてカッタ横行装置５が、０度
の位置において最大の回転力を必要とし、逆に、１８０
度の位置において最小の回転力を必要とした。この結
果、カッタ横行装置５は、０度の位置における最大の回
転力を必要とするように構成されるため、特に、９０度
から１８０度の間においては、余分な回転力を有し、透
かし溝掘削用チェーンカッタ９が、何らかの理由により
ロックするとチェーンカッタ用ガイド部材６や透かし溝
掘削用チェーンカッタ９に大きな力が加わり、損傷する
という問題点があった。そこで、本発明は、カッタ横行
装置の回転力が、その位置に対応して調整され、チェー
ンカッタ用ガイド部材や透かし溝掘削用チェーンカッタ
の損傷を防止するトンネル掘進装置を提供することを目
的とする。
のトンネル掘進装置における減圧弁１０または図示され
ないリリーフ弁は、油圧ポンプから供給される作動油の
油圧を一定に調整するもので、カッタ横行装置５の位置
にかかわらず、油圧モータ１２の回転力は一定であっ
た。ところが、図４においてカッタ横行装置５が、０度
の位置において最大の回転力を必要とし、逆に、１８０
度の位置において最小の回転力を必要とした。この結
果、カッタ横行装置５は、０度の位置における最大の回
転力を必要とするように構成されるため、特に、９０度
から１８０度の間においては、余分な回転力を有し、透
かし溝掘削用チェーンカッタ９が、何らかの理由により
ロックするとチェーンカッタ用ガイド部材６や透かし溝
掘削用チェーンカッタ９に大きな力が加わり、損傷する
という問題点があった。そこで、本発明は、カッタ横行
装置の回転力が、その位置に対応して調整され、チェー
ンカッタ用ガイド部材や透かし溝掘削用チェーンカッタ
の損傷を防止するトンネル掘進装置を提供することを目
的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１の本発明は、ト
ンネル断面と相似形のアーチ状に構成され、両下端部は
走行装置に固定され、内側に沿って設けられるラックを
有するアーチ状ガイド枠と、油圧モータが回転されるこ
とにより、前記ラックと歯合するピニオンが回転されて
前記アーチ状ガイド枠に沿って移動されるカッタ横行装
置と、前記カッタ横行装置に固定され、切羽に向かって
前記トンネル長手方向に設けられるチェーンカッタ用ガ
イド部材と、前記チェーンカッタ用ガイド部材に沿って
移動されるように前記トンネルの長手方向に設けられ、
循環駆動されることにより、前記切羽の外周に沿って透
かし溝を掘削する透かし溝掘削用チェーンカッタと、か
ら成り、掘削された前記透かし溝内に瞬間硬化性材料を
挿入することにより支保版を形成するトンネル掘進装置
において、油圧ポンプから供給される作動油の油圧を調
整する電磁比例ソレノイドを有する減圧弁と、前記減圧
弁を介して流入される前記作動油の流れを、開始、停止
あるいは切換えて流出させる電磁切換弁と、前記電磁切
換弁から流出された前記作動油が流入されて、回転を開
始し、停止し、あるいは、回転方向を切換える前記油圧
モータと、前記油圧モータの出力軸に接続され、回転を
減速して出力する減速機と、前記減速機の出力軸に固定
され前記ラックと歯合する前記ピニオンと、前記減速機
の出力軸に固定され、回転数から前記カッタ横行装置の
位置検出のための位置検出信号を出力する位置検出セン
サと、前記位置検出信号が入力処理され、前記位置検出
信号に対応する油圧調整のための減圧量調整信号を出力
するコンピュータと、前記減圧量調整信号が入力され増
幅されて、前記電磁比例ソレノイドへ出力される増幅器
と、を前記カッタ横行装置は備え、前記減圧弁により前
記油圧を調整し、前記油圧モータの出力軸の回転力を調
整することを特徴とするトンネル掘進装置である。請求
項２の本発明は、請求項１記載のトンネル掘進装置にお
いて、前記電磁比例ソレノイドを有する前記減圧弁の代
わりに、前記電磁比例ソレノイドを有するリリーフ弁を
備える請求項１記載のトンネル掘進装置である。
ンネル断面と相似形のアーチ状に構成され、両下端部は
走行装置に固定され、内側に沿って設けられるラックを
有するアーチ状ガイド枠と、油圧モータが回転されるこ
とにより、前記ラックと歯合するピニオンが回転されて
前記アーチ状ガイド枠に沿って移動されるカッタ横行装
置と、前記カッタ横行装置に固定され、切羽に向かって
前記トンネル長手方向に設けられるチェーンカッタ用ガ
イド部材と、前記チェーンカッタ用ガイド部材に沿って
移動されるように前記トンネルの長手方向に設けられ、
循環駆動されることにより、前記切羽の外周に沿って透
かし溝を掘削する透かし溝掘削用チェーンカッタと、か
ら成り、掘削された前記透かし溝内に瞬間硬化性材料を
挿入することにより支保版を形成するトンネル掘進装置
において、油圧ポンプから供給される作動油の油圧を調
整する電磁比例ソレノイドを有する減圧弁と、前記減圧
弁を介して流入される前記作動油の流れを、開始、停止
あるいは切換えて流出させる電磁切換弁と、前記電磁切
換弁から流出された前記作動油が流入されて、回転を開
始し、停止し、あるいは、回転方向を切換える前記油圧
モータと、前記油圧モータの出力軸に接続され、回転を
減速して出力する減速機と、前記減速機の出力軸に固定
され前記ラックと歯合する前記ピニオンと、前記減速機
の出力軸に固定され、回転数から前記カッタ横行装置の
位置検出のための位置検出信号を出力する位置検出セン
サと、前記位置検出信号が入力処理され、前記位置検出
信号に対応する油圧調整のための減圧量調整信号を出力
するコンピュータと、前記減圧量調整信号が入力され増
幅されて、前記電磁比例ソレノイドへ出力される増幅器
と、を前記カッタ横行装置は備え、前記減圧弁により前
記油圧を調整し、前記油圧モータの出力軸の回転力を調
整することを特徴とするトンネル掘進装置である。請求
項２の本発明は、請求項１記載のトンネル掘進装置にお
いて、前記電磁比例ソレノイドを有する前記減圧弁の代
わりに、前記電磁比例ソレノイドを有するリリーフ弁を
備える請求項１記載のトンネル掘進装置である。
【０００６】請求項１の本発明本発明によれば、図１に
示されるように減圧弁１０ａは、作動油の油圧を調整す
る電磁比例ソレノイド１０ｃを有する。 位置検出セン
サ１４は、減速機１３の出力軸に固定され、減速機１３
の出力軸の回転数からカッタ横行装置５の位置検出のた
めの位置検出信号Ｓ１を出力する。 コンピュータ１５
は、位置検出信号Ｓ１が入力処理され、位置検出信号Ｓ
１に対応する油圧調整のための減圧量調整信号Ｓ２を出
力する。 増幅器１６は、減圧量調整信号Ｓ２が入力さ
れ増幅されて、電磁比例ソレノイド１０ｃへ出力され
る。このため、減圧弁１０ａにより油圧を調整し、油圧
モータ１２の出力軸の回転力を調整する。この結果、カ
ッタ横行装置の回転力が、その位置に対応して調整さ
れ、チェーンカッタ用ガイド部材６や透かし溝掘削用チ
ェーンカッタ９の損傷を防止する。請求項２の本発明本
発明によれば、図１に示される実施の形態における電磁
比例ソレノイド１０ｃを有する減圧弁１０ａの代わり
に、図２に示される他の実施の形態のように電磁比例ソ
レノイド１０ｄを有するリリーフ弁１０ｂを備える。こ
のため、減圧弁１０ａのみならず、リリーフ弁１０ｂも
用いることが出来便利である。
示されるように減圧弁１０ａは、作動油の油圧を調整す
る電磁比例ソレノイド１０ｃを有する。 位置検出セン
サ１４は、減速機１３の出力軸に固定され、減速機１３
の出力軸の回転数からカッタ横行装置５の位置検出のた
めの位置検出信号Ｓ１を出力する。 コンピュータ１５
は、位置検出信号Ｓ１が入力処理され、位置検出信号Ｓ
１に対応する油圧調整のための減圧量調整信号Ｓ２を出
力する。 増幅器１６は、減圧量調整信号Ｓ２が入力さ
れ増幅されて、電磁比例ソレノイド１０ｃへ出力され
る。このため、減圧弁１０ａにより油圧を調整し、油圧
モータ１２の出力軸の回転力を調整する。この結果、カ
ッタ横行装置の回転力が、その位置に対応して調整さ
れ、チェーンカッタ用ガイド部材６や透かし溝掘削用チ
ェーンカッタ９の損傷を防止する。請求項２の本発明本
発明によれば、図１に示される実施の形態における電磁
比例ソレノイド１０ｃを有する減圧弁１０ａの代わり
に、図２に示される他の実施の形態のように電磁比例ソ
レノイド１０ｄを有するリリーフ弁１０ｂを備える。こ
のため、減圧弁１０ａのみならず、リリーフ弁１０ｂも
用いることが出来便利である。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明を、図面を参照し
て、その実施の形態に基づいて説明する。図３、図４に
示されるように、走行装置３は、トンネル１内の下盤２
上をトンネル１の長手方向に走行する装置である。アー
チ状ガイド枠４は、トンネル断面と相似形のアーチ状に
構成され、両下端部は走行装置３に固定され、内側に沿
って設けられるラック４ａを有する。カッタ横行装置５
は、図１に示されるように、図示されない油圧ポンプか
ら供給される作動油の油圧を調整する減圧弁１０ａ、減
圧弁１０ａを介して流入される作動油の流れを、開始、
停止あるいは切換えて流出させる電磁切換弁１１、電磁
切換弁１１から流出された作動油が流入されて、回転を
開始し、停止し、あるいは、回転方向を切換える油圧モ
ータ１２、油圧モータ１２の出力軸に接続され、この出
力軸の回転を減速して出力する減速機１３、および、減
速機１３の出力軸に固定されラック４ａと歯合するピニ
オン５ａ…を備える。 カッタ横行装置５は、油圧モー
タ１２が回転されることにより、ラック４ａと歯合する
ピニオン５ａ…が回転されてアーチ状ガイド枠４に沿っ
て移動され、作動油は、電磁切換弁１１を介して図示さ
れない作動油タンクに戻る。 油圧モータ１２は、ブレ
ーキ１２ａを備える。
て、その実施の形態に基づいて説明する。図３、図４に
示されるように、走行装置３は、トンネル１内の下盤２
上をトンネル１の長手方向に走行する装置である。アー
チ状ガイド枠４は、トンネル断面と相似形のアーチ状に
構成され、両下端部は走行装置３に固定され、内側に沿
って設けられるラック４ａを有する。カッタ横行装置５
は、図１に示されるように、図示されない油圧ポンプか
ら供給される作動油の油圧を調整する減圧弁１０ａ、減
圧弁１０ａを介して流入される作動油の流れを、開始、
停止あるいは切換えて流出させる電磁切換弁１１、電磁
切換弁１１から流出された作動油が流入されて、回転を
開始し、停止し、あるいは、回転方向を切換える油圧モ
ータ１２、油圧モータ１２の出力軸に接続され、この出
力軸の回転を減速して出力する減速機１３、および、減
速機１３の出力軸に固定されラック４ａと歯合するピニ
オン５ａ…を備える。 カッタ横行装置５は、油圧モー
タ１２が回転されることにより、ラック４ａと歯合する
ピニオン５ａ…が回転されてアーチ状ガイド枠４に沿っ
て移動され、作動油は、電磁切換弁１１を介して図示さ
れない作動油タンクに戻る。 油圧モータ１２は、ブレ
ーキ１２ａを備える。
【０００８】チェーンカッタ用ガイド部材６は、カッタ
横行装置５に固定され、切羽に向かってトンネル長手方
向に設けられる。 透かし溝掘削用チェーンカッタ９
は、チェーンカッタ用ガイド部材６に沿って移動される
ようにトンネルの長手方向に設けられ、循環駆動される
ことにより、切羽の外周に沿って透かし溝７…を地盤８
において掘削する。 さらに、掘削された透かし溝７…
内に瞬間硬化性材料を挿入することにより支保版を形成
する。
横行装置５に固定され、切羽に向かってトンネル長手方
向に設けられる。 透かし溝掘削用チェーンカッタ９
は、チェーンカッタ用ガイド部材６に沿って移動される
ようにトンネルの長手方向に設けられ、循環駆動される
ことにより、切羽の外周に沿って透かし溝７…を地盤８
において掘削する。 さらに、掘削された透かし溝７…
内に瞬間硬化性材料を挿入することにより支保版を形成
する。
【０００９】ここで、減圧弁１０ａは、作動油の油圧を
調整する電磁比例ソレノイド１０ｃを有する。 位置検
出センサ１４は、減速機１３の出力軸に固定され、減速
機１３の出力軸の回転数からカッタ横行装置５の位置検
出のための位置検出信号Ｓ１を出力する。 コンピュー
タ１５は、位置検出信号Ｓ１が入力処理され、位置検出
信号Ｓ１に対応する油圧調整のための減圧量調整信号Ｓ
２を出力する。増幅器１６は、減圧量調整信号Ｓ２が入
力され増幅されて、電磁比例ソレノイド１０ｃへ出力さ
れる。 この結果、減圧弁１０ａにより油圧を調整し、
油圧モータ１２の出力軸の回転力を調整する。
調整する電磁比例ソレノイド１０ｃを有する。 位置検
出センサ１４は、減速機１３の出力軸に固定され、減速
機１３の出力軸の回転数からカッタ横行装置５の位置検
出のための位置検出信号Ｓ１を出力する。 コンピュー
タ１５は、位置検出信号Ｓ１が入力処理され、位置検出
信号Ｓ１に対応する油圧調整のための減圧量調整信号Ｓ
２を出力する。増幅器１６は、減圧量調整信号Ｓ２が入
力され増幅されて、電磁比例ソレノイド１０ｃへ出力さ
れる。 この結果、減圧弁１０ａにより油圧を調整し、
油圧モータ１２の出力軸の回転力を調整する。
【００１０】図１に示される実施の形態における電磁比
例ソレノイド１０ｃを有する減圧弁１０ａの代わりに、
図２に示される他の実施の形態のように電磁比例ソレノ
イド１０ｄを有するリリーフ弁１０ｂを備える場合も有
る。
例ソレノイド１０ｃを有する減圧弁１０ａの代わりに、
図２に示される他の実施の形態のように電磁比例ソレノ
イド１０ｄを有するリリーフ弁１０ｂを備える場合も有
る。
【００１１】
【発明の効果】本発明は、以上説明したように、カッタ
横行装置の回転力が、その位置に対応して調整され、チ
ェーンカッタ用ガイド部材や透かし溝掘削用チェーンカ
ッタの損傷を防止するという効果を奏する。また、チェ
ーンカッタ用ガイド部材や透かし溝掘削用チェーンカッ
タも、損傷に備えて強度を補強する必要が無く、コスト
を安くすることが出来る。
横行装置の回転力が、その位置に対応して調整され、チ
ェーンカッタ用ガイド部材や透かし溝掘削用チェーンカ
ッタの損傷を防止するという効果を奏する。また、チェ
ーンカッタ用ガイド部材や透かし溝掘削用チェーンカッ
タも、損傷に備えて強度を補強する必要が無く、コスト
を安くすることが出来る。
【図１】本発明の一実施の形態の部分構成図である。
【図２】本発明の他の実施の形態の部分構成図である。
【図３】本発明の一実施の形態および従来例の部分断面
図を含む全体側面図である。
図を含む全体側面図である。
【図４】本発明の一実施の形態および従来例の全体正面
図である。
図である。
【図５】従来例の部分構成図である。
１ トンネル ２ 下盤 ３ 走行装置支保版 ４ アー
チ状ガイド枠 ５ カッタ横行装置 ６ チェーンカッタ用ガイド部材
７ 透かし溝 ８ 地盤 ９ 透かし溝掘削用チェーンカッタ １０ａ
減圧弁 １０ｂ リリーフ弁 １０ｃ，１０ｄ 電磁比例ソレ
ノイド １１ 電磁切換弁 １２ 油圧モータ １３ 減速機 １４ 位置検出センサ １５ コンピュータ １６
増幅器 Ｓ１ 位置検出信号 Ｓ２ 減圧量調整信号
チ状ガイド枠 ５ カッタ横行装置 ６ チェーンカッタ用ガイド部材
７ 透かし溝 ８ 地盤 ９ 透かし溝掘削用チェーンカッタ １０ａ
減圧弁 １０ｂ リリーフ弁 １０ｃ，１０ｄ 電磁比例ソレ
ノイド １１ 電磁切換弁 １２ 油圧モータ １３ 減速機 １４ 位置検出センサ １５ コンピュータ １６
増幅器 Ｓ１ 位置検出信号 Ｓ２ 減圧量調整信号
Claims (2)
- 【請求項１】 トンネル断面と相似形のアーチ状に構成
され、両下端部は走行装置に固定され、内側に沿って設
けられるラックを有するアーチ状ガイド枠と、 油圧モータが回転されることにより、前記ラックと歯合
するピニオンが回転されて前記アーチ状ガイド枠に沿っ
て移動されるカッタ横行装置と、 前記カッタ横行装置に固定され、切羽に向かって前記ト
ンネル長手方向に設けられるチェーンカッタ用ガイド部
材と、 前記チェーンカッタ用ガイド部材に沿って移動されるよ
うに前記トンネルの長手方向に設けられ、循環駆動され
ることにより、前記切羽の外周に沿って透かし溝を掘削
する透かし溝掘削用チェーンカッタと、から成り、 掘削された前記透かし溝内に瞬間硬化性材料を挿入する
ことにより支保版を形成するトンネル掘進装置におい
て、 油圧ポンプから供給される作動油の油圧を調整する電磁
比例ソレノイドを有する減圧弁と、 前記減圧弁を介して流入される前記作動油の流れを、開
始、停止あるいは切換えて流出させる電磁切換弁と、 前記電磁切換弁から流出された前記作動油が流入され
て、回転を開始し、停止し、あるいは、回転方向を切換
える前記油圧モータと、 前記油圧モータの出力軸に接続され、回転を減速して出
力する減速機と、 前記減速機の出力軸に固定され前記ラックと歯合する前
記ピニオンと、 前記減速機の出力軸に固定され、回転数から前記カッタ
横行装置の位置検出のための位置検出信号を出力する位
置検出センサと、 前記位置検出信号が入力処理され、前記位置検出信号に
対応する油圧調整のための減圧量調整信号を出力するコ
ンピュータと、 前記減圧量調整信号が入力され増幅されて、前記電磁比
例ソレノイドへ出力される増幅器と、を前記カッタ横行
装置は備え、 前記減圧弁により前記油圧を調整し、前記油圧モータの
出力軸の回転力を調整することを特徴とするトンネル掘
進装置。 - 【請求項２】 請求項１記載のトンネル掘進装置におい
て、 前記電磁比例ソレノイドを有する前記減圧弁の代わり
に、前記電磁比例ソレノイドを有するリリーフ弁を備え
る請求項１記載のトンネル掘進装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000034920A JP2001227278A (ja) | 2000-02-14 | 2000-02-14 | トンネル掘進装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000034920A JP2001227278A (ja) | 2000-02-14 | 2000-02-14 | トンネル掘進装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001227278A true JP2001227278A (ja) | 2001-08-24 |
Family
ID=18559184
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000034920A Pending JP2001227278A (ja) | 2000-02-14 | 2000-02-14 | トンネル掘進装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001227278A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009155110A3 (en) * | 2008-05-30 | 2010-04-29 | The Robbins Company | Apparatus and method for monitoring tunnel boring efficiency |
| CN110185474A (zh) * | 2019-06-28 | 2019-08-30 | 湖南五新隧道智能装备股份有限公司 | 一种布料机的定位结构以及定位控制方法 |
-
2000
- 2000-02-14 JP JP2000034920A patent/JP2001227278A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009155110A3 (en) * | 2008-05-30 | 2010-04-29 | The Robbins Company | Apparatus and method for monitoring tunnel boring efficiency |
| US8172334B2 (en) | 2008-05-30 | 2012-05-08 | The Robbins Company | Apparatus and method for monitoring tunnel boring efficiency |
| CN102046920B (zh) * | 2008-05-30 | 2014-03-05 | 罗宾斯公司 | 用于监视隧道掘进效率的装置和方法 |
| CN110185474A (zh) * | 2019-06-28 | 2019-08-30 | 湖南五新隧道智能装备股份有限公司 | 一种布料机的定位结构以及定位控制方法 |
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