JP2001216504A - 画像処理装置および画像処理用ボード - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】入力された画像信号をメモリに逐次記憶し、第
１のＤＭＡおよび第２のＤＭＡで交互に画像処理時のメ
モリに転送する。 【解決手段】メモリ１６は所定時間ごとの画像データを
逐次記録する。第１のＤＭＡ１３は、転送許可フラグが
セットされるとメモリ１６に記録されている画像データ
を読み出してメモリ３０内の第１の所定の格納領域へ送
る。第１のＤＭＡ１３の転送許可フラグは、第１の格納
領域へ転送が終了するとリセットされ、第１の格納領域
の画像データに対する画像処理が終了するとセットされ
る。一方、第２のＤＭＡ１４は、転送許可フラグがセッ
トされるとメモリ１６に記録されている画像データを読
み出してメモリ３０内の第２の所定の格納領域へ送る。
第２のＤＭＡ１４の転送許可フラグは、第２の格納領域
へ転送が終了するとリセットされ、第２の格納領域の画
像データに対する画像処理が終了するとセットされる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ビデオカメラなど
で撮影した画像信号に所定の処理を行う画像処理装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】動画を撮影するビデオカメラ、および静
止画を撮影するデジタルスチルカメラなどで撮影された
画像信号に対して、たとえば、画像を平均化するフィル
タリング処理、画像を拡大／縮小する画像変換処理、画
像の境界線を抽出する二値画像処理などの画像処理を施
す画像処理装置が知られている。画像処理装置は、たと
えば、工場などにおいて製品の検査や、生産ラインの稼
働状況の監視に用いられる。カメラで撮影された画像か
ら検査および監視の対象とする異常を検出しやすくする
ために、監視する内容に応じて撮影画像に対する画像処
理内容が適宜設定される。

【０００３】このような画像処理装置では、その汎用性
を持たせるために、画像処理を行う画像処理モジュール
をパソコンなどに接続して、画像処理内容の設定および
画像処理モジュールの制御を行うプログラムをパソコン
で実行することにより、所定の画像処理が行われる。カ
メラで撮影された画像のデータを所定の時間ごとに連続
してパソコンに取り込み、パソコンにより制御される画
像処理モジュールが各々の画像のデータに対して逐次画
像処理を行う。カメラからパソコンに取り込まれる画像
データの時間間隔は、パソコンおよび画像処理モジュー
ルが画像処理に要する処理時間により制限を受ける。つ
まり、カメラからパソコンに対して画像処理時間よりも
短い間隔で画像データが送られると、画像処理が行われ
ない画像データが発生してしまう。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】監視用途に用いられる
画像処理装置は、異常の発生を一刻も早く検知すること
が求められるので、カメラからパソコンに取り込まれる
画像データの時間間隔を短くすることが望まれる。した
がって、画像データの取り込み時間間隔は、なるべくパ
ソコンおよび画像処理モジュールで必要な画像処理時間
と等しい時間となるように設定される。この場合には、
たとえば、パソコンで画像処理モジュールの制御の他に
異なる処理を並行して実行すると、画像処理モジュール
の処理を単独で行う場合に比べて画像処理に要する時間
が長くなる。この結果、カメラからパソコンに対して送
られた画像データに対して画像処理を行う処理時間が不
足して、画像処理が行われない画像データが発生してし
まう。

【０００５】本発明の目的は、カメラなどから所定の時
間間隔で連続して送られる画像のデータを一旦メモリに
記憶し、画像処理の進行に応じてメモリから画像データ
を読出して画像処理を行うようにした画像処理装置、お
よびこの画像処理装置に用いられる画像処理ボードを提
供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】一実施の形態を示す図
１、図３に対応づけて本発明を説明する。 （１）請求項１に記載の発明による画像処理装置は、所
定時間ごとに連続して画像データを入力し、逐次入力さ
れた画像データに対して順に所定の画像処理を行う画像
処理装置に適用される。そして、入力された画像データ
を逐次記憶し、同時に複数の画像データを記憶可能な第
１の記憶手段１６と、画像処理時に画像データを記憶す
る第２の記憶手段３０と、第２の記憶手段３０に記憶さ
れた画像データに対して画像処理を行う画像処理手段４
０と、第１の記憶手段１６に記憶されたｎ番目の画像デ
ータを第２の記憶手段３０の第１の記憶領域に転送する
第１の転送手段１３と、第１の記憶手段１６に記憶され
た(ｎ＋１)番目の画像データを第２の記憶手段３０の第
２の記憶領域に転送する第２の転送手段１４と、第１の
転送手段１３による第１の記憶領域への転送が終了する
と第１の転送手段１３による次の画像データの転送を禁
止して画像処理手段４０に第１の記憶領域の画像データ
に対する画像処理を開始させるとともに、画像処理手段
４０による第１の記憶領域の画像データの画像処理が終
了すると第１の転送手段１３による次の画像データの転
送を許可する一方、第２の転送手段１４による第２の記
憶領域への転送が終了すると第２の転送手段１４による
次の画像データの転送を禁止して画像処理手段４０に第
２の記憶領域の画像データに対する画像処理を開始させ
るとともに、画像処理手段４０による第２の記憶領域の
画像データの画像処理が終了すると第２の転送手段１４
による次の画像データの転送を許可する制御手段４０，
１１とを備えることにより、上述した目的を達成する。 （２）請求項２に記載の発明は、所定時間ごとに連続し
て画像データを入力し、逐次入力された画像データに対
して順に所定の画像処理を行う画像処理装置に適用され
る。そして、入力された画像データを逐次記憶し、同時
に複数の画像データを記憶可能な第１の記憶手段１６
と、画像処理時に画像データを記憶する第２の記憶手段
３０と、第２の記憶手段３０に記憶された画像データに
対して画像処理を行う画像処理手段４０と、第１の記憶
手段１６に記憶されたｎ番目の画像データを第２の記憶
手段３０の第１の記憶領域に転送し、第１の記憶手段１
６に記憶された(ｎ＋１)番目の画像データを第２の記憶
手段３０の第２の記憶領域に転送する転送手段１３Ｂ
と、転送手段１３Ｂによる第１の記憶領域への転送が終
了すると第１の記憶領域に対する次の画像データの転送
を禁止して画像処理手段４０に第１の記憶領域の画像デ
ータに対する画像処理を開始させるとともに、画像処理
手段４０による第１の記憶領域の画像データの画像処理
が終了すると転送手段１３Ｂによる第１の記憶領域に対
する次の画像データの転送を許可する一方、転送手段１
３Ｂによる第２の記憶領域への転送が終了すると第２の
記憶領域に対する次の画像データの転送を禁止して画像
処理手段４０に第２の記憶領域の画像データに対する画
像処理を開始させるとともに、画像処理手段４０による
第２の記憶領域の画像データの画像処理が終了すると転
送手段１３Ｂによる第２の記憶領域に対する次の画像デ
ータの転送を許可する制御手段４０，１１とを備えるこ
とにより、上述した目的を達成する。 （３）請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記
載の画像処理装置において、第１の記憶手段１６に記憶
され、第２の記憶手段３０に対して未転送の画像データ
の数をカウントする計数手段１５と、計数手段１５によ
る計数値が所定数に達すると報知する報知手段１５とを
備えることを特徴とする。 （４）請求項４に記載の発明は、画像処理装置に実装さ
れる画像処理用ボード１に適用される。そして、所定時
間ごとに連続して入力された画像データを逐次記憶し、
同時に複数の前記画像データを記憶可能な記憶手段１６
と、記憶手段１６に記憶されたｎ番目の画像データを画
像処理のために出力する第１の出力手段１３と、第１の
出力手段１３と独立して設けられ、記憶手段１６に記憶
された(ｎ＋１)番目の画像データを画像処理のために出
力する第２の出力手段１４と、第１の出力手段１３によ
る出力が終了すると第１の出力手段１３による次の画像
データの出力を禁止する信号を出力するとともに、出力
されたｎ番目の画像データに対する画像処理の終了が画
像処理装置から報知されると第１の出力手段１３による
次の画像データの出力を許可する信号を出力する一方、
第２の出力手段１４による出力が終了すると第２の出力
手段１４による次の画像データの出力を禁止する信号を
出力するとともに、出力された(ｎ＋１)番目の画像デー
タに対する画像処理の終了が画像処理装置から報知され
ると第２の出力手段１４による次の画像データの出力を
許可する信号を出力する制御手段１１とを備えることに
より、上述した目的を達成する。 （５）請求項５に記載の発明は、画像処理装置に実装さ
れる画像処理用ボード１Ｂに適用される。そして、所定
時間ごとに連続して入力された画像データを逐次記憶
し、同時に複数の画像データを記憶可能な記憶手段１６
と、記憶手段１６に記憶されたｎ番目の画像データおよ
び(ｎ＋１)番目の画像データを画像処理のために順に出
力する出力手段１３Ｂと、出力手段１３Ｂによるｎ番目
の画像データの出力が終了すると出力手段１３Ｂによる
次の画像データの出力を禁止する信号を出力するととも
に、出力されたｎ番目の画像データに対する画像処理の
終了が画像処理装置から報知されると出力手段１３Ｂに
よる次の画像データの出力を許可する信号を出力する一
方、出力手段１３Ｂによる(ｎ＋１)番目の画像データの
出力が終了すると出力手段１３Ｂによる次の画像データ
の転送を禁止する信号を出力するとともに、出力された
(ｎ＋１)番目の画像データに対する画像処理の終了が画
像処理装置から報知されると出力手段１３Ｂによる次の
画像データの出力を許可する信号を出力する制御手段１
１とを備えることにより、上述した目的を達成する。 （６）請求項６に記載の発明は、請求項４または５に記
載の画像処理用ボードにおいて、記憶手段１６に記憶さ
れ、画像処理のために出力されていない画像データの数
をカウントする計数手段１５と、計数手段１５による計
数値が所定数に達すると報知する報知手段１５とを備え
ることを特徴とする。

【０００７】なお、上記課題を解決するための手段の項
では、本発明をわかりやすく説明するために実施の形態
の図と対応づけたが、これにより本発明が実施の形態に
限定されるものではない。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。 −第一の実施の形態− 図１は、本発明の第一の実施の形態による画像処理装置
の概要を表すブロック図である。図１において、画像処
理モジュール１は、ＰＣＩバスなどのＭＰＵインターフ
ェイス１１を介してパソコンと接続される。画像処理モ
ジュール１は、ＭＰＵインターフェイス１１の他に、外
部のビデオカメラによる映像信号を入力するデータイン
ターフェイス１２と、データインターフェイス１２から
データ入力バス２１を介して出力される画像データを一
旦格納するメモリ１６と、メモリ１６に一旦格納された
画像データをＭＰＵインターフェイス１１を介してパソ
コン側のメモリ３０へ送る第１のＤＭＡ(ダイレクト・
メモリ・アクセス)１３および第２のＤＭＡ１４と、メ
モリ１６に記録されている画像データ数をカウントする
計数回路１５とを有する。

【０００９】ビデオカメラからデータインターフェイス
１２に対して映像信号が送られると、データインターフ
ェイス１２は所定時間ごとに画像データを出力する。デ
ータインターフェイス１２から出力される所定時間ごと
の画像データは、データ入力バス２１を通してメモリ１
６に入力される。メモリ１６は、たとえば、ＦＩＦＯ(F
irst-In,First Out)メモリを用いて構成され、このＦＩ
ＦＯメモリ１６には、所定時間ごとに入力される画像デ
ータが逐次記録される。したがって、ＦＩＦＯメモリ１
６には複数の画像データが記録される。メモリ１６に記
録された画像データは、先に記録された画像データから
順に所定のタイミングで読み出される。

【００１０】第１のＤＭＡ１３は、メモリ１６に記録さ
れている画像データを読み出して、ＭＰＵインターフェ
イス１１を介してパソコン側のメモリ３０内の第１の所
定の格納領域へ送るデータ転送バスである。また、第２
のＤＭＡ１４は、メモリ１６に記録されている画像デー
タを読み出して、ＭＰＵインターフェイス１１を介して
パソコン側のメモリ３０内の第１の所定の格納領域と異
なる第２の所定の格納領域へ送るデータ転送バスであ
る。第１のＤＭＡ１３および第２のＤＭＡ１４は、それ
ぞれＭＰＵ４０により転送許可フラグがセットされてい
るときに転送動作を行い、転送許可フラグがリセットさ
れているときは転送動作をしない。第１のＤＭＡ１３お
よび第２のＤＭＡ１４は、ＭＰＵ４０のデータバスと異
なり、ＭＰＵ４０が介在することなしにメモリ１６から
パソコン側のメモリ３０へデータを転送するので、ＭＰ
Ｕ４０が所定の処理を行っているときでもＭＰＵ４０の
所定の処理と並行してメモリ１６からメモリ３０に画像
データが転送される。第１のＤＭＡ１３および第２のＤ
ＭＡ１４には、画像データ用のデータバス、メモリアド
レスを指定するアドレスバス、書込みおよび読出しにお
けるタイミング信号ラインとが含まれる。

【００１１】計数回路１５は、メモリ１６に画像データ
が記録される回数Ｎiとメモリ１６から画像データが読
み出される回数Ｎoとをカウントして、(Ｎi−Ｎo)の値
が所定値を超えるとＭＰＵインターフェイス１１を介し
てＭＰＵ４０に対してアラーム信号を出力する。

【００１２】画像処理モジュール１は、ＭＰＵインター
フェイス１１を介して少なくともパソコン側のＭＰＵ４
０およびメモリ３０と接続されている。パソコンのメモ
リ３０には、少なくとも２画面分の画像データを記録す
る領域およびＭＰＵ４０が画像処理を行うために使用す
る所定の領域が確保されている。

【００１３】上述した画像処理モジュール１がパソコン
に実装されている状態で行われる画像処理時の画像デー
タの転送動作を説明する。図１において、ＭＰＵ４０は
第１のＤＭＡ１３に対する転送許可フラグをセットする
ようにセット信号を出力する。ＭＰＵインターフェイス
１１は、ＭＰＵ４０から第１のＤＭＡ１３に対する転送
許可フラグのセット信号を受けると、第１のＤＭＡ１３
の転送許可フラグをセットする。第１のＤＭＡ１３は、
メモリ１６に読み出しが行われていない画像データが記
録されていると、読み出しが行われていない画像データ
の一番古い画像データを読み出して、メモリ３０内の第
１の所定の格納領域へ送る。ここで、第１のＤＭＡ１３
によりメモリ３０内の第１の所定の格納領域へ転送され
る画像データを画像１データと呼ぶ。第１のＤＭＡ１３
は、画像データをメモリ３０の第１の格納領域へ記録す
る処理を終了すると、ＭＰＵ４０に転送終了を報知す
る。ＭＰＵ４０はＭＰＵインターフェイス１１を介して
第１のＤＭＡ１３の転送許可フラグをリセットする。

【００１４】ＭＰＵ４０は、メモリ３０内の第１の所定
の格納領域に記録された画像１データに対して所定の画
像処理を行う。たとえば、画像データの中の所定の画素
データ(注目画素)に対して周辺に位置する３×３画素を
計算の対象として近傍演算を行う。ＭＰＵ４０がメモリ
３０内の第１の所定の格納領域内に記録された１画面分
の画像１データの全域に対して、注目画素を順に走査し
て近傍演算を終了すると、ＭＰＵ４０はＭＰＵインター
フェイス１１を介して第１のＤＭＡ１３の転送許可フラ
グをセットする。第１のＤＭＡ１３の転送許可フラグが
セットされることにより、第１のＤＭＡ１３は、メモリ
１６内の読み出しが行われていない次の画像データを読
み出してメモリ３０内の第１の所定の格納領域へ送るこ
とが可能になる。反対に、第１のＤＭＡ１３の転送許可
フラグがリセットされている場合は、第１のＤＭＡ１３
は次の画像データをメモリ３０内の第１の所定の格納領
域へ送ることができない。したがって、ＭＰＵ４０が画
像１データに対して画像処理を行っている間に第１のＤ
ＭＡ１３に対する転送許可フラグをリセットしておくこ
とで、画像処理中の画像１データが次の画像データに書
き換えられることが防止される。

【００１５】一方、ＭＰＵ４０は、メモリ３０内の第１
の所定の格納領域に記録された画像１データに対して所
定の画像処理を行っているときに第２のＤＭＡ１４に対
する転送許可フラグをセットするようにセット信号を出
力する。ＭＰＵインターフェイス１１は、ＭＰＵ４０か
ら第２のＤＭＡ１４に対する転送許可フラグのセット信
号を受けると、第２のＤＭＡ１４の転送許可フラグをセ
ットする。第２のＤＭＡ１４は、メモリ１６に読み出し
が行われていない画像データが記録されていると、読み
出されていない画像データの一番古い画像データを読み
出してメモリ３０内の第２の所定の格納領域へ送る。こ
こで、第２のＤＭＡ１４によりメモリ３０内の第２の所
定の格納領域へ転送される画像データを画像２データと
呼ぶ。第２のＤＭＡ１４は、画像データをメモリ３０の
第２の格納領域へ記録する処理を終了すると、ＭＰＵ４
０に転送終了を報知する。ＭＰＵ４０はＭＰＵインター
フェイス１１を介して第２のＤＭＡ１４の転送許可フラ
グをリセットする。

【００１６】ＭＰＵ４０は、メモリ３０内の第２の所定
の格納領域に記録された画像２データに対して、上述し
た第１の所定の格納領域に記録された画像１データに対
する画像処理と同様の画像処理を行う。ＭＰＵ４０がメ
モリ３０内の第２の所定の格納領域内に記録された１画
面分の画像２データの全域に対して、注目画素を順に走
査して近傍演算を終了すると、ＭＰＵ４０はＭＰＵイン
ターフェイス１１を介して第２のＤＭＡ１４の転送許可
フラグをセットする。第２のＤＭＡ１４の転送許可フラ
グがセットされることにより、第２のＤＭＡ１４は、メ
モリ１６内の読み出しが行われていない次の画像データ
を読み出してメモリ３０内の第２の所定の格納領域へ送
ることが可能になる。反対に、第２のＤＭＡ１４の転送
許可フラグがリセットされている場合は、第２のＤＭＡ
１４は次の画像データをメモリ３０内の第２の所定の格
納領域へ送ることができない。したがって、ＭＰＵ４０
が画像２データに対して画像処理を行っている間に第２
のＤＭＡ１４に対する転送許可フラグをリセットしてお
くことで、画像処理中の画像２データが次の画像データ
に書き換えられることが防止される。

【００１７】なお、上述した第１のＤＭＡ１３に対する
転送許可フラグのセット、および第２のＤＭＡ１４に対
する転送許可フラグのセットは、それぞれＭＰＵ４０が
メモリ３０内の第２の所定の格納領域内の画像２データ
に対する画像処理、およびメモリ３０内の第１の所定の
格納領域内の画像１データに対する画像処理を行ってい
る途中に行うことができる。したがって、ＭＰＵ４０が
メモリ３０内の第１の所定の格納領域に記録されている
画像１データに対する画像処理を行っている間に、次の
画像データをメモリ３０内の第２の所定の格納領域に送
ることができるので、ＭＰＵ４０が画像１データの画像
処理を終了した時点でメモリ３０内の第２の所定の格納
領域に画像２データの記録が終了されていれば、ＭＰＵ
４０は画像１データに対する画像処理に続いて画像２デ
ータに対する画像処理を直ちに始めることができる。同
様に、ＭＰＵ４０が画像２データの画像処理を終了した
時点でメモリ３０内の第１の所定の格納領域に画像１デ
ータの記録が終了されていれば、ＭＰＵ４０は画像２デ
ータに対する画像処理に続いて画像１データに対する画
像処理を直ちに始めることができる。

【００１８】上述したように、メモリ１６には所定の時
間間隔で画像データが記録され、メモリ１６からはＭＰ
Ｕ４０により第１のＤＭＡ１３および第２のＤＭＡ１４
のいずれかに対する転送許可フラグがセットされる時間
間隔で画像データが読み出される。メモリ１６に記録さ
れている１画面分の画像データが第１のＤＭＡ１３およ
び１４によりメモリ１６から読み出されてから、この１
画面分の画像データに対するＭＰＵ４０による画像処理
が終了するまでの時間が、メモリ１６に画像データが記
録される時間間隔より短ければ、メモリ１６内に記録さ
れて読み出されずに滞留する画像データの数は増えな
い。しかし、ＭＰＵ４０が画像処理以外の他の処理も並
行して行う場合に、上述した画像処理に要する時間が長
くなる場合がある。この場合には、メモリ１６に画像デ
ータが記録される時間間隔に比べて、メモリ１６から読
み出される時間間隔が長くなるとメモリ１６内に滞留す
る画像データの数が増加する。

【００１９】計数回路１５はこのようにメモリ１６内に
滞留される画像データ数を監視する。計数回路１５は、
メモリ１６に対する不図示の書き込み信号をカウントし
た回数Ｎiと、メモリ１６に対する不図示の読み出し信
号をカウントした回数Ｎoとの差をとり、Ｎ＝(Ｎi−Ｎ
o)の値が所定値を超えるとＭＰＵインターフェイス１１
を介してＭＰＵ４０に対してアラーム信号を出力する。
計数回路１５から発信されたアラーム信号がＭＰＵ４０
で受信されると、ＭＰＵ４０は画像処理が行われていな
い画像データが所定数を超えて滞留されていることを認
識する。

【００２０】一方、ＭＰＵ４０が行っていた画像処理以
外の処理が終了してＭＰＵ４０による画像処理時間が短
縮されると、メモリ１６に滞留されている画像データ数
が徐々に減少を始める。やがて、メモリ１６内に記録さ
れている画像データ数は１つだけになり、データインタ
ーフェイス１２から出力されてメモリ１６に記録された
画像データが直ちに第１のＤＭＡ１３および第２のＤＭ
Ａ１４のいずれかによって読み出されるようになる。

【００２１】以上説明したように、ＭＰＵ４０の処理の
繁忙状況により、メモリ１６から画像データが読み出さ
れる時間間隔が変動しても、データインターフェイス１
２はビデオカメラから入力されている映像信号を所定時
間ごとの画像データとしてメモリ１６に記録することが
できる。したがって、画像処理ボード１が実装された画
像処理装置は、ＭＰＵ４０の処理の繁忙状況に関わら
ず、所定時間ごとに得られた画像データに対して画像処
理を行う。

【００２２】図２は上述した第一の実施の形態による第
１のＤＭＡ１３および第２のＤＭＡ１４を用いた画像デ
ータの転送時において、ＭＰＵ４０で行われる処理の流
れを表したフローチャートである。ステップＳ１０１に
おいて、この処理を停止する命令が出されているか否か
が判定される。停止命令が出されていると判定される
(ステップＳ１０１のＹ)と図２の転送処理を終了し、停
止命令が出されていないと判定される(ステップＳ１０
１のＮ)とステップＳ１０２へ進む。ステップＳ１０２
において、第１のＤＭＡ１３から画像１データの転送終
了を表す転送終了信号が送られたか否かが判定される。
転送終了信号が送られていないと判定される(ステップ
Ｓ１０２のＮ)と、ＭＰＵ４０は転送終了信号が送られ
るのを待つ。第１のＤＭＡ１３から転送終了信号が送ら
れたと判定される(ステップＳ１０２のＹ)と、ＭＰＵ４
０はステップＳ１０３へ進んで第１のＤＭＡ１３の転送
許可フラグをリセットするようにリセット指令を出力す
る。

【００２３】ステップＳ１０４において、メモリ３０内
の第２の所定の格納領域に記録されている画像２データ
に対する画像処理が終了しているか否かが判定される。
否定判定される(ステップＳ１０４のＮ)と画像処理の終
了を待ち、肯定判定される(ステップＳ１０４のＹ)とス
テップＳ１０５へ進む。ステップＳ１０５では、第２の
ＤＭＡ１４の転送許可フラグをセットするようにセット
指令を出力する。第２のＤＭＡ１４は転送許可フラグが
セットされると、メモリ１６からメモリ３０内の第２の
所定の格納領域へ画像データの転送を開始する。

【００２４】ステップＳ１０６において、メモリ３０内
の第１の所定の格納領域に記録されている画像１データ
に対する画像処理を開始する。ステップＳ１０７におい
て、第２のＤＭＡ１４から画像２データの転送終了を表
す転送終了信号が送られたか否かが判定される。転送終
了信号が送られていないと判定される(ステップＳ１０
７のＮ)と、ＭＰＵ４０は転送終了信号が送られるのを
待つ。第２のＤＭＡ１４から転送終了信号が送られたと
判定される(ステップＳ１０７のＹ)と、ＭＰＵ４０はス
テップＳ１０８へ進んで第２のＤＭＡ１４の転送許可フ
ラグをリセットするようにリセット指令を出力する。

【００２５】ステップＳ１０９では、メモリ３０内の第
１の所定の格納領域に記録されている画像１データに対
する画像処理が終了しているか否かが判定される。否定
判定される(ステップＳ１０９のＮ)と画像処理の終了を
待ち、肯定判定される(ステップＳ１０９のＹ)とステッ
プＳ１１０へ進む。ステップＳ１１０では、第１のＤＭ
Ａ１３の転送許可フラグをセットするようにセット指令
を出力する。第１のＤＭＡ１３は転送許可フラグがセッ
トされると、メモリ１６からメモリ３０内の第１の所定
の格納領域へ画像データの転送を開始する。ステップＳ
１１１において、メモリ３０内の第２の所定の格納領域
に記録されている画像２データに対する画像処理を開始
して、再びステップＳ１０１へ戻る。

【００２６】図３は上述した第一の実施の形態による画
像データの転送時において、ＭＰＵ４０、第１のＤＭＡ
１３および第２のＤＭＡ１４で行われる処理を時間軸上
で表した図である。ＭＰＵ４０が第１のＤＭＡ１３の転
送許可フラグをセットするようにセット指令を出力する
と(t=0)、第１のＤＭＡ１３が画像データの転送を開始
する。続くt=1の時点でＭＰＵ４０はメモリ３０内の画
像２データに対する画像処理を開始する。第１のＤＭＡ
１３は画像データの転送が終了するとＭＰＵ４０に終了
を報知する(t=2)。ＭＰＵ４０は画像２データに対する
画像処理を終了すると(t=3)、第２のＤＭＡ１４の転送
許可フラグをセットするようにセット指令を出力する(t
=4)。第２のＤＭＡ１４が画像データの転送を開始す
る。

【００２７】t=5の時点でＭＰＵ４０はメモリ３０内の
画像１データに対する画像処理を開始する。第２のＤＭ
Ａ１４は画像データの転送が終了するとＭＰＵ４０に終
了を報知する(t=6)。ＭＰＵ４０は画像１データに対す
る画像処理を終了すると(t=7)、第１のＤＭＡ１３の転
送許可フラグを再びセットするようにセット指令を出力
する(t=0')。t=0'以降は以上の動作が繰り返し行われ
る。

【００２８】以上説明したように第一の実施の形態では
次のような作用効果を奏する。 （１）所定時間ごとにデータインターフェイス１２から
出力される画像データをメモリ１６に逐次記録してお
き、第１のＤＭＡ１３および第２のＤＭＡ１４を用い
て、メモリ１６に記録されている古いデータから順に、
それぞれメモリ３０内の第１の所定の格納領域および第
２の所定の格納領域へ交互に転送するようにした。した
がって、ＭＰＵ４０の処理の繁忙状況により、画像デー
タに対する画像処理速度が低下する場合でも、所定時間
ごとの連続した画像データを一旦メモリ１６に記録して
おき、ＭＰＵ４０の処理に余裕が出たときに後からまと
めて画像処理を行うことができる。この結果、画像処理
ボード１が実装された画像処理装置は、ＭＰＵ４０の処
理の繁忙状況に関わらず、所定時間ごとの連続する画像
データに対して取りこぼしすることなく画像処理を行う
ことが可能になる。 （２）上記(２)に加えて、計数回路１５を設けてメモリ
１６内に読み出されずに滞留する画像データ数が所定数
を超えるとアラームを発するようにした。したがって、
画像処理装置が所定時間ごとの連続する画像データに対
して取りこぼしすることなく画像処理できない状況が発
生した場合は、これを検知して、ＭＰＵ４０に対して報
知することができる。

【００２９】上述した説明では、２つのＤＭＡが用いら
れる場合について説明したが、ＤＭＡの数は３つ以上で
あってもよい。

【００３０】−第二の実施の形態− 第二の実施の形態は、第一の実施の形態に比べてＤＭＡ
が１つ省略される。図４は、本発明の第二の実施の形態
による画像処理装置の概要を表すブロック図である。第
一の実施の形態と共通するブロックは同じ記号を記す。
図４において、画像処理モジュール１Ｂも第一の実施の
形態と同様にＰＣＩバスなどのＭＰＵインターフェイス
１１を介してパソコンと接続される。画像処理モジュー
ル１Ｂは、ＭＰＵインターフェイス１１の他に、外部の
ビデオカメラによる映像信号を入力するデータインター
フェイス１２と、データインターフェイス１２から出力
される画像データを一旦格納するメモリ１６と、メモリ
１６に一旦格納された画像データをＭＰＵインターフェ
イス１１を介してパソコン側のメモリ３０へ送るＤＭＡ
１３Ｂと、メモリ１６に記録されている画像データ数を
カウントする計数回路１５とを有する。

【００３１】ＤＭＡ１３Ｂは、メモリ１６に記録されて
いる画像データを読み出して、ＭＰＵインターフェイス
１１を介してパソコン側のメモリ３０内の第１の所定の
格納領域へ送るとともに、メモリ１６に記録されている
別の画像データをメモリ３０内の第１の所定の格納領域
と異なる第２の所定の格納領域へ送るデータ転送バスで
ある。ＤＭＡ１３ＢはＭＰＵ４０により転送許可フラグ
がセットされているときに転送動作を行い、転送許可フ
ラグがリセットされているときは転送動作をしない。Ｄ
ＭＡ１３ＢもＭＰＵ４０が介在することなしに、メモリ
１６からパソコン側のメモリ３０へデータを転送する可
能である。

【００３２】画像処理モジュール１Ｂは、ＭＰＵインタ
ーフェイス１１を介して少なくともパソコン側のＭＰＵ
４０およびメモリ３０と接続されている。パソコンのメ
モリ３０には、少なくとも２画面分の画像データを記録
する領域およびＭＰＵ４０が画像処理を行うために使用
する所定の領域が確保されている。

【００３３】上述した画像処理モジュール１Ｂがパソコ
ンに実装されている状態で行われる画像処理時の画像デ
ータの転送動作を説明する。図４において、ＭＰＵ４０
はＤＭＡ１３Ｂに対するメモリ３０内の第１の所定の格
納領域への転送許可フラグをセットするようにセット信
号を出力する。ＭＰＵインターフェイス１１は、ＭＰＵ
４０からＤＭＡ１３Ｂに対する第１の所定の格納領域へ
の転送許可フラグのセット信号を受けると、ＤＭＡ１３
Ｂの第１の所定の格納領域への転送許可フラグをセット
する。ＤＭＡ１３Ｂは、メモリ１６に読み出しが行われ
ていない画像データが記録されていると、読み出しが行
われていない画像データの一番古い画像データを読み出
して、メモリ３０内の第１の所定の格納領域へ送る。こ
こで、ＤＭＡ１３Ｂによりメモリ３０内の第１の所定の
格納領域へ転送される画像データを画像１データと呼
ぶ。ＤＭＡ１３Ｂは、画像データをメモリ３０の第１の
所定の格納領域へ記録する処理を終了すると、ＭＰＵ４
０に転送終了を報知する。ＭＰＵ４０はＭＰＵインター
フェイス１１を介してＤＭＡ１３Ｂの第１の所定の格納
領域への転送許可フラグをリセットする。

【００３４】ＭＰＵ４０は、メモリ３０内の第１の所定
の格納領域に記録された画像１データに対して、第１の
実施の形態と同様に所定の画像処理を行う。ＭＰＵ４０
がメモリ３０内の第１の所定の格納領域内に記録された
１画面分の画像１データの全域に対して、注目画素を順
に走査して近傍演算を終了すると、ＭＰＵ４０はＭＰＵ
インターフェイス１１を介してＤＭＡ１３Ｂの第１の所
定の格納領域への転送許可フラグをセットする。ＤＭＡ
１３Ｂの第１の所定の格納領域への転送許可フラグがセ
ットされることにより、ＤＭＡ１３Ｂは、メモリ１６内
の読み出しが行われていない次の画像データを読み出し
てメモリ３０内の第１の所定の格納領域へ送ることが可
能になる。反対に、ＤＭＡ１３Ｂの第１の所定の格納領
域への転送許可フラグがリセットされている場合は、Ｄ
ＭＡ１３Ｂは次の画像データをメモリ３０内の第１の所
定の格納領域へ送ることができない。したがって、ＭＰ
Ｕ４０が画像１データに対して画像処理を行っている間
にＤＭＡ１３Ｂに対する第１の所定の格納領域への転送
許可フラグをリセットしておくことで、画像処理中の画
像１データが次の画像データに書き換えられることが防
止される。

【００３５】一方、ＭＰＵ４０は、メモリ３０内の第１
の所定の格納領域に記録された画像１データに対して所
定の画像処理を行っているときに、ＤＭＡ１３Ｂに対し
てメモリ３０内の第２の所定の格納領域への転送許可フ
ラグをセットするようにセット信号を出力する。ＭＰＵ
インターフェイス１１は、ＭＰＵ４０からＤＭＡ１３Ｂ
の第２の所定の格納領域への転送許可フラグのセット信
号を受けると、ＤＭＡ１３Ｂの第２の所定の格納領域へ
の転送許可フラグをセットする。ＤＭＡ１３Ｂは、メモ
リ１６に読み出しが行われていない画像データが記録さ
れていると、読み出されていない画像データの一番古い
画像データを読み出してメモリ３０内の第２の所定の格
納領域へ送る。ここで、ＤＭＡ１３Ｂによりメモリ３０
内の第２の所定の格納領域へ転送される画像データを画
像２データと呼ぶ。ＤＭＡ１３Ｂは、画像データをメモ
リ３０内の第２の所定の格納領域へ記録する処理を終了
すると、ＭＰＵ４０に転送終了を報知する。ＭＰＵ４０
はＭＰＵインターフェイス１１を介してＤＭＡ１３Ｂの
第２の所定の格納領域への転送許可フラグをリセットす
る。

【００３６】ＭＰＵ４０は、メモリ３０内の第２の所定
の格納領域に記録された画像２データに対して、上述し
た第１の所定の格納領域に記録された画像１データに対
する画像処理と同様の画像処理を行う。ＭＰＵ４０がメ
モリ３０内の第２の所定の格納領域内に記録された１画
面分の画像２データの全域に対して、注目画素を順に走
査して近傍演算を終了すると、ＭＰＵ４０はＭＰＵイン
ターフェイス１１を介してＤＭＡ１３Ｂの第２の所定の
格納領域への転送許可フラグをセットする。ＤＭＡ１３
Ｂの第２の所定の格納領域への転送許可フラグがセット
されることにより、ＤＭＡ１３Ｂは、メモリ１６から読
み出しが行われていない次の画像データを読み出してメ
モリ３０内の第２の所定の格納領域へ送ることが可能に
なる。反対に、ＤＭＡ１３Ｂの第１の所定の格納領域へ
の転送許可フラグがリセットされている場合は、ＤＭＡ
１３Ｂは次の画像データをメモリ３０内の第２の所定の
格納領域へ送ることができない。したがって、ＭＰＵ４
０が画像２データに対して画像処理を行っている間にＤ
ＭＡ１３Ｂに対する第２の所定の格納領域への転送許可
フラグをリセットしておくことで、画像処理中の画像２
データが次の画像データに書き換えられることが防止さ
れる。

【００３７】なお、上述したＤＭＡ１３Ｂに対する第１
の所定領域への転送許可フラグのセット、および第２の
所定領域への転送許可フラグのセットは、それぞれＭＰ
Ｕ４０がメモリ３０内の第２の所定の格納領域内の画像
２データに対する画像処理、およびメモリ３０内の第１
の所定の格納領域内の画像１データに対する画像処理を
行っている途中に行うことができる。したがって、ＭＰ
Ｕ４０がメモリ３０内の第１の所定の格納領域に記録さ
れている画像１データに対する画像処理を行っている間
に、次の画像データをメモリ３０内の第２の所定の格納
領域に送ることができるので、ＭＰＵ４０が画像１デー
タの画像処理を終了した時点でメモリ３０内の第２の所
定の格納領域に画像２データの記録が終了されていれ
ば、ＭＰＵ４０は画像１データに対する画像処理に続い
て画像２データに対する画像処理を直ちに始めることが
できる。同様に、ＭＰＵ４０が画像２データの画像処理
を終了した時点でメモリ３０内の第１の所定の格納領域
に画像１データの記録が終了されていれば、ＭＰＵ４０
は画像２データに対する画像処理に続いて画像１データ
に対する画像処理を直ちに始めることができる。

【００３８】上述したように、メモリ１６には所定の時
間間隔で画像データが記録され、メモリ１６からはＭＰ
Ｕ４０によりＤＭＡ１３Ｂに対する第１の格納領域およ
び第２の格納領域のいずれか一方への転送許可フラグが
セットされる時間間隔で画像データが読み出される。メ
モリ１６に記録されている１画面分の画像データがＤＭ
Ａ１３Ｂによりメモリ１６から読み出されてから、この
１画面分の画像データに対するＭＰＵ４０による画像処
理が終了するまでの時間が、メモリ１６に画像データが
記録される時間間隔より短ければ、メモリ１６内に記録
されて読み出されずに滞留する画像データの数は増えな
い。しかし、ＭＰＵ４０が画像処理に要する時間が長く
なると、メモリ１６内に滞留する画像データの数が増加
する。

【００３９】図５は上述した第二の実施の形態によるＤ
ＭＡ１３Ｂを用いた画像データの転送時において、ＭＰ
Ｕ４０で行われる処理の流れを表したフローチャートで
ある。図２の第一の実施の形態のフローチャートと比べ
て、ステップＳ１０３Ｂ、Ｓ１０５Ｂ、Ｓ１０８Ｂおよ
びＳ１１０Ｂが異なるので、こららのステップについて
説明する。

【００４０】ステップＳ１０３Ｂにおいて、メモリ３０
内の第１の所定の格納領域への転送許可フラグをＤＭＡ
１３Ｂに対してリセットするようにリセット指令を出力
する。ステップＳ１０５Ｂでは、メモリ３０内の第２の
所定の格納領域への転送許可フラグをＤＭＡ１３Ｂに対
してセットするようにセット指令を出力する。ＤＭＡ１
３Ｂは第２の所定の格納領域への転送許可フラグがセッ
トされると、メモリ１６からメモリ３０内の第２の所定
の格納領域へ画像データの転送を開始する。

【００４１】ステップＳ１０８Ｂにおいて、メモリ３０
内の第２の所定の格納領域への転送許可フラグをＤＭＡ
１３Ｂに対してリセットするようにリセット指令を出力
する。ステップＳ１１０Ｂでは、メモリ３０内の第１の
所定の格納領域への転送許可フラグをＤＭＡ１３Ｂに対
してセットするようにセット指令を出力する。ＤＭＡ１
３Ｂは第１の所定の格納領域への転送許可フラグがセッ
トされると、メモリ１６からメモリ３０内の第１の所定
の格納領域へ画像データの転送を開始する。

【００４２】以上説明したように第二の実施の形態にお
いても第１の実施の形態と同様の作用効果を得ることが
できる。すなわち、所定時間ごとにデータインターフェ
イス１２から出力される画像データをメモリ１６に逐次
記録しておき、ＤＭＡ１３Ｂを用いて、メモリ１６に記
録されている古いデータから順に、それぞれメモリ３０
内の第１の所定の格納領域および第２の所定の格納領域
へ転送するようにした。ＭＰＵ４０が画像１データに対
する画像処理中に画像２データを転送し、ＭＰＵ４０が
画像２データに対する画像処理中に、画像１データを転
送する。したがって、ＤＭＡが１つの場合でも、所定時
間ごとの連続した画像データを一旦メモリ１６に記録し
ておき、ＭＰＵ４０の処理に余裕が出たときに後からま
とめて画像処理を行うことができる。この結果、画像処
理ボード１が実装された画像処理装置は、ＭＰＵ４０の
処理の繁忙状況に関わらず、所定時間ごとの連続する画
像データに対して取りこぼしすることなく画像処理を行
うことが可能になる。

【００４３】以上の説明では、パソコンのＰＣＩバスに
接続する画像処理モジュールについて説明したが、パソ
コンの他のインターフェイスに接続するようにしてもよ
い。また、画像処理モジュールをパソコンに接続しない
で、画像処理モジュールを単体で使用できるようにして
もよい。この場合には、図１において、ＭＰＵインター
フェイス１１の代わりに、ＭＰＵ、画像処理動作を制御
するプログラムを格納するＲＯＭ、画像データを格納す
るとともに、上記プログラムの実行時に使用されるメモ
リ、オペレータが操作するインターフェイス部などが接
続される。

【００４４】また、以上の説明では、ビデオカメラから
入力される映像信号による画像データに対して画像処理
を行う画像処理装置について説明したが、電子スチルカ
メラから所定時間ごとに入力される静止画像信号による
画像データ、あるいは、ラインセンサから所定時間ごと
に入力されるラインデータに対して画像処理を行う場合
にも本発明を適用することができる。

【００４５】上述した近傍演算では、フィルタリング処
理、画像変換処理、二値化処理などの処理が行われる。
また、以上の説明では、近傍演算が全てＭＰＵ４０でソ
フトウエア処理される場合について説明したが、画像処
理ボード１内に近傍演算の一部を行う回路を設けるよう
にすることもできる。この場合には、近傍演算の一部を
行う近傍演算回路が図１および図４のデータインターフ
ェイス１２およびメモリ１６の間に介挿される。介挿さ
れる近傍演算回路により、メモリ１６には近傍演算が一
部行われた画像データが逐次記録される。

【００４６】特許請求の範囲における各構成要素と、発
明の実施の形態における各構成要素との対応について説
明すると、メモリ１６が第１の記憶手段に、メモリ３０
が第２の記憶手段に、ＭＰＵ４０が画像処理手段に、第
１のＤＭＡ１３が第１の転送手段および第１の出力手段
に、第２のＤＭＡ１４が第２の転送手段および第２の出
力手段に、第１の所定の格納領域が第１の記憶領域に、
第２の所定の格納領域が第２の記憶領域に、画像１デー
タが第１の記憶領域の画像データに、画像２データが第
２の記憶領域の画像データに、ＭＰＵインターフェイス
１１およびＭＰＵ４０が制御手段に、ＤＭＡ１３Ｂが転
送手段および出力手段に、計数回路１５が計数手段およ
び報知手段に、画像処理モジュール１および１Ｂが画像
処理用ボードに、ＭＰＵインターフェイス１１が制御手
段に、それぞれ対応する。

【００４７】

【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明によれ
ば、次のような効果を奏する。 （１）請求項１に記載の発明では、入力された画像デー
タが逐次記憶される第１の記憶手段を設け、第１の転送
手段および第２の転送手段を用いて第１の記憶手段から
画像処理時に画像データが記憶される第２の記憶手段に
対して画像データを送るようにした。そして、第１の転
送手段により第２の記憶手段の第１の記憶領域へ送出さ
れた画像データに対する画像処理が終了すると、第１の
転送手段に次の画像データの送出が許可される一方、第
２の転送手段により第２の記憶手段の第２の記憶領域へ
送出された画像データに対する画像処理が終了すると、
第２の転送手段に次の画像データの送出が許可される。
したがって、入力される画像データを第１の記憶手段に
逐次記憶しておき、画像処理が終了するごとに次の画像
データを送出して画像処理を行なうので、たとえば、何
らかの理由により画像処理が終了するまでの時間が長く
なる場合でも、画像処理が行われない画像データが即座
に発生することを防止できるから、画像処理装置の信頼
性を向上する効果が得られる。 （２）請求項２に記載の発明では、入力された画像デー
タが逐次記憶される第１の記憶手段を設け、転送手段を
用いて第１の記憶手段から画像処理時に画像データが記
憶される第２の記憶手段に対して画像データを送るよう
にした。そして、転送手段により第２の記憶手段の第１
の記憶領域へ送出された画像データに対する画像処理が
終了すると、転送手段に次の画像データを第１の記憶領
域へ送出する許可が行われる一方、転送手段により第２
の記憶手段の第２の記憶領域へ送出された画像データに
対する画像処理が終了すると、転送手段に次の画像デー
タを第２の記憶領域へ送出する許可が行われる。したが
って、上記(１)と同様に、入力される画像データを第１
の記憶手段に逐次記憶しておき、画像処理が終了するご
とに次の画像データを転送して画像処理を行なうから、
画像処理装置の信頼性を向上する効果が得られる。 （３）請求項３に記載の発明では、第１の記憶手段に記
録されて、第２の記憶手段に送られていない画像データ
が所定数に達すると報知するようにしたので、たとえ
ば、画像処理装置を一旦停止させるなどの対策をとれ
ば、画像処理が行われない画像データが増加して第１の
記憶手段の記憶容量を超えてしまうことを未然に防ぐこ
とが可能になる。

【００４８】（４）請求項４に記載の発明では、入力さ
れた画像データが逐次記憶される第１の記憶手段を設
け、第１の出力手段および第２の出力手段を用いて第１
の記憶手段から画像処理時に画像データを出力するよう
にした。そして、第１の出力手段により送出された画像
データに対する画像処理が終了すると、第１の出力手段
に次の画像データの送出が許可される一方、第２の出力
手段により送出された画像データに対する画像処理が終
了すると、第２の出力手段に次の画像データの送出が許
可される。したがって、入力される画像データを第１の
記憶手段に逐次記憶しておき、画像処理が終了するごと
に次の画像データが出力されるので、たとえば、何らか
の理由により画像処理が終了するまでの時間が長くなる
場合でも、画像処理が行われない画像データが即座に発
生することを防止できるから、画像処理装置の信頼性を
向上する効果が得られる。 （５）請求項５に記載の発明では、入力された画像デー
タが逐次記憶される第１の記憶手段を設け、出力手段を
用いて第１の記憶手段から画像処理時に画像データを出
力するようにした。そして、出力手段により送出された
画像データに対する画像処理が終了すると、出力手段に
次の画像データの送出が許可される一方、出力手段によ
り送出された画像データに対する画像処理が終了する
と、出力手段に次の画像データの送出が許可される。し
たがって、上記(４)と同様に、入力される画像データを
第１の記憶手段に逐次記憶しておき、画像処理が終了す
るごとに次の画像データを出力して画像処理を行なうか
ら、画像処理装置の信頼性を向上する効果が得られる。 （６）請求項６に記載の発明では、第１の記憶手段に記
録されて、画像処理用に送出されていない画像データが
所定数に達すると報知するようにしたので、たとえば、
画像処理装置を一旦停止させるなどの対策をとれば、画
像処理が行われない画像データが増加して第１の記憶手
段の記憶容量を超えてしまうことを未然に防ぐことが可
能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第一の実施の形態による画像処理装置の概要を
表すブロック図である。

【図２】第一の実施の形態による画像データの転送時に
ＭＰＵで行われる処理のフローチャートである。

【図３】第一の実施の形態による画像データの転送時の
ＭＰＵ、第１のＤＭＡおよび第２のＤＭＡの処理を時間
軸上で表した図である。

【図４】第二の実施の形態による画像処理装置の概要を
表すブロック図である。

【図５】第二の実施の形態による画像データの転送時に
ＭＰＵで行われる処理のフローチャートである。

【符号の説明】

１，１Ｂ…画像処理モジュール、 １１…ＭＰＵイン
ターフェイス、１２…データインターフェイス、
１３…第１のＤＭＡ、１３Ｂ…ＤＭＡ、
１４…第２のＤＭＡ、１５…計数回路、
１６…メモリ、２１…データ入力バス、
３０…メモリ、４０…ＭＰＵ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】所定時間ごとに連続して画像データを入力
   し、逐次入力された前記画像データに対して順に所定の
   画像処理を行う画像処理装置において、 入力された前記画像データを逐次記憶し、同時に複数の
   前記画像データを記憶可能な第１の記憶手段と、 前記画像処理時に前記画像データを記憶する第２の記憶
   手段と、 前記第２の記憶手段に記憶された前記画像データに対し
   て前記画像処理を行う画像処理手段と、 前記第１の記憶手段に記憶されたｎ番目の画像データを
   前記第２の記憶手段の第１の記憶領域に転送する第１の
   転送手段と、 前記第１の記憶手段に記憶された(ｎ＋１)番目の画像デ
   ータを前記第２の記憶手段の第２の記憶領域に転送する
   第２の転送手段と、 前記第１の転送手段による前記第１の記憶領域への転送
   が終了すると前記第１の転送手段による次の画像データ
   の転送を禁止して前記画像処理手段に前記第１の記憶領
   域の画像データに対する前記画像処理を開始させるとと
   もに、前記画像処理手段による前記第１の記憶領域の画
   像データの前記画像処理が終了すると前記第１の転送手
   段による次の画像データの転送を許可する一方、前記第
   ２の転送手段による前記第２の記憶領域への転送が終了
   すると前記第２の転送手段による次の画像データの転送
   を禁止して前記画像処理手段に前記第２の記憶領域の画
   像データに対する前記画像処理を開始させるとともに、
   前記画像処理手段による前記第２の記憶領域の画像デー
   タの前記画像処理が終了すると前記第２の転送手段によ
   る次の画像データの転送を許可する制御手段とを備える
   ことを特徴とする画像処理装置。
2. 【請求項２】所定時間ごとに連続して画像データを入力
   し、逐次入力された前記画像データに対して順に所定の
   画像処理を行う画像処理装置において、 入力された前記画像データを逐次記憶し、同時に複数の
   前記画像データを記憶可能な第１の記憶手段と、 前記画像処理時に前記画像データを記憶する第２の記憶
   手段と、 前記第２の記憶手段に記憶された前記画像データに対し
   て前記画像処理を行う画像処理手段と、 前記第１の記憶手段に記憶されたｎ番目の画像データを
   前記第２の記憶手段の第１の記憶領域に転送し、前記第
   １の記憶手段に記憶された(ｎ＋１)番目の画像データを
   前記第２の記憶手段の第２の記憶領域に転送する転送手
   段と、 前記転送手段による前記第１の記憶領域への転送が終了
   すると前記第１の記憶領域に対する次の画像データの転
   送を禁止して前記画像処理手段に前記第１の記憶領域の
   画像データに対する前記画像処理を開始させるととも
   に、前記画像処理手段による前記第１の記憶領域の画像
   データの前記画像処理が終了すると前記転送手段による
   前記第１の記憶領域に対する次の画像データの転送を許
   可する一方、前記転送手段による前記第２の記憶領域へ
   の転送が終了すると前記第２の記憶領域に対する次の画
   像データの転送を禁止して前記画像処理手段に前記第２
   の記憶領域の画像データに対する前記画像処理を開始さ
   せるとともに、前記画像処理手段による前記第２の記憶
   領域の画像データの前記画像処理が終了すると前記転送
   手段による前記第２の記憶領域に対する次の画像データ
   の転送を許可する制御手段とを備えることを特徴とする
   画像処理装置。
3. 【請求項３】請求項１または２に記載の画像処理装置に
   おいて、 前記第１の記憶手段に記憶され、前記第２の記憶手段に
   対して未転送の前記画像データの数をカウントする計数
   手段と、前記計数手段による計数値が所定数に達すると
   報知する報知手段とを備えることを特徴とする画像処理
   装置。
4. 【請求項４】画像処理装置に実装される画像処理用ボー
   ドにおいて、 所定時間ごとに連続して入力された画像データを逐次記
   憶し、同時に複数の前記画像データを記憶可能な記憶手
   段と、 前記記憶手段に記憶されたｎ番目の画像データを画像処
   理のために出力する第１の出力手段と、 前記第１の出力手段と独立して設けられ、前記記憶手段
   に記憶された(ｎ＋１)番目の画像データを画像処理のた
   めに出力する第２の出力手段と、 前記第１の出力手段による出力が終了すると前記第１の
   出力手段による次の画像データの出力を禁止する信号を
   出力するとともに、前記出力されたｎ番目の画像データ
   に対する画像処理の終了が前記画像処理装置から報知さ
   れると前記第１の出力手段による次の画像データの出力
   を許可する信号を出力する一方、前記第２の出力手段に
   よる出力が終了すると前記第２の出力手段による次の画
   像データの出力を禁止する信号を出力するとともに、前
   記出力された(ｎ＋１)番目の画像データに対する画像処
   理の終了が前記画像処理装置から報知されると前記第２
   の出力手段による次の画像データの出力を許可する信号
   を出力する制御手段とを備えることを特徴とする画像処
   理用ボード。
5. 【請求項５】画像処理装置に実装される画像処理用ボー
   ドにおいて、 所定時間ごとに連続して入力された画像データを逐次記
   憶し、同時に複数の前記画像データを記憶可能な記憶手
   段と、 前記記憶手段に記憶されたｎ番目の画像データおよび
   (ｎ＋１)番目の画像データを画像処理のために順に出力
   する出力手段と、 前記出力手段による前記ｎ番目の画像データの出力が終
   了すると前記出力手段による次の画像データの出力を禁
   止する信号を出力するとともに、前記出力されたｎ番目
   の画像データに対する画像処理の終了が前記画像処理装
   置から報知されると前記出力手段による次の画像データ
   の出力を許可する信号を出力する一方、前記出力手段に
   よる前記(ｎ＋１)番目の画像データの出力が終了すると
   前記出力手段による次の画像データの転送を禁止する信
   号を出力するとともに、前記出力された(ｎ＋１)番目の
   画像データに対する画像処理の終了が前記画像処理装置
   から報知されると前記出力手段による次の画像データの
   出力を許可する信号を出力する制御手段とを備えること
   を特徴とする画像処理用ボード。
6. 【請求項６】請求項４または５に記載の画像処理用ボー
   ドにおいて、 前記記憶手段に記憶され、前記画像処理のために出力さ
   れていない前記画像データの数をカウントする計数手段
   と、前記計数手段による計数値が所定数に達すると報知
   する報知手段とを備えることを特徴とする画像処理用ボ
   ード。