JP2001213349A - 農作業機の操向装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 左右一対のクローラ型の走行装置を備えた農
作業機の操向操作を円滑に行えるようにする。 【解決手段】 サイドクラッチ２０Ｌ，２０Ｒの切られ
た走行装置１Ｌ，１Ｒと緩旋回用駆動手段とを旋回用ク
ラッチ９０Ｌ，９０Ｒを介して連動連結するよう構成
し、サイドクラッチ２０Ｌ，２０Ｒを、変速動力を左右
の走行装置１Ｌ，１Ｒに分配するセンターギヤＧ11と、
これの両側に咬合離脱可能に配備された左右一対のサイ
ドクラッチギヤ２３Ｌ，２３Ｒとから構成するととも
に、サイドクラッチギヤ２３Ｌ，２３Ｒを、油圧力によ
ってクラッチ切り方向にシフト操作されるよう構成し、
旋回用クラッチ９０Ｌ，９０Ｒを、サイドクラッチギヤ
２３Ｌ，２３Ｒを切り作動させる圧油によってピストン
９２Ｌ，９２Ｒが変位されてクラッチ入り作動する多板
クラッチに構成してある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、左右一対のクロー
ラ型の走行装置を備えた農作業機の操向装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記操向装置としては、例えば、特開平
７−４７９７３号公報に開示されているように、左右一
対のクローラ型の走行装置のそれぞれにサイドクラッチ
を装備するとともに、サイドクラッチが切られた一方の
走行装置を、サイドクラッチが切られていない他方の走
行装置の作動方向と同方向で、その作動速度より低速で
駆動する緩旋回駆動手段と、サイドクラッチが切られた
一方の走行装置を制動する急旋回駆動手段としての制動
機構とを備え、ステアリング操作具が、中立位置から左
右一方へ外れた第１操作域に操作されると、一方の走行
装置のサイドクラッチを切り、引き続く第２操作域に操
作されると、サイドクラッチの切られた走行装置を緩旋
回駆動手段によって減速駆動し、更に、引き続く第３操
作域に操作されると、サイドクラッチの切られた走行装
置を制動機構によって制動するように、ステアリング操
作具とサイドクラッチ、緩旋回駆動手段、および、制動
手段とを連係したものが提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記操向装置は、ステ
アリング操作具の操作量が大きくなるに連れて、その旋
回機能が次第に高くなり、ステアリング操作量に対応し
た機体旋回を行うことができ、操作性に優れたものであ
るが、第１操作域の旋回モードから第２操作域の旋回モ
ードに移行する際に、サイドクラッチを構成するサイド
クラッチギヤがクラッチ切り位置から更にシフトされて
サイドギヤに軸心方向から咬合して、一気に減速駆動状
態に切り換わるようになっているので、サイドクラッチ
ギヤがサイドギヤに咬合する衝撃や咬合音が発生するこ
とがあった。

【０００４】本発明は、このような点に着目してなされ
たものであって、ステアリング操作量に対応した機体旋
回を行うことができるとともに、円滑な機体操向を行う
ことのできる農作業機の操向装置を提供することを主た
る目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】〔請求項１に係る発明の
構成、作用および効果〕

【０００６】（構成） 請求項１に係る発明の農作業機
の操向装置は、左右一対のクローラ型の走行装置のそれ
ぞれにサイドクラッチが装備されるとともに、サイドク
ラッチが切られた一方の走行装置を減速して、サイドク
ラッチが切られていない他方の走行装置と同方向に駆動
する緩旋回用駆動手段が備えられ、ステアリング操作具
が、中立位置から左右一方へ外れた第１操作域に操作さ
れると、一方の走行装置のサイドクラッチが切られ、引
き続く第２操作域に操作されると、サイドクラッチの切
られた走行装置が前記緩旋回用駆動手段によって減速駆
動されるように、前記ステアリング操作具と前記サイド
クラッチ、および、前記緩旋回用駆動手段とが連係され
た農作業機の操向装置において、サイドクラッチの切ら
れた走行装置と緩旋回用駆動手段とを旋回用クラッチを
介して連動連結するよう構成し、前記サイドクラッチ
を、変速動力を左右の走行装置に分配するセンターギヤ
と、これの両側に咬合離脱可能に配備された左右一対の
サイドクラッチギヤとから構成するとともに、サイドク
ラッチギヤを、油圧力によってクラッチ切り方向にシフ
ト操作されるよう構成し、前記旋回用クラッチを、前記
サイドクラッチギヤをクラッチ切り作動させる圧油によ
ってピストンが変位されてクラッチ入り作動する多板ク
ラッチに構成してある、ことを特徴とする。

【０００７】（作用） 上記構成によると、ステアリン
グ操作具を第１操作域に操作することで、一方のサイド
クラッチが切られ、サイドクラッチが切られた側の走行
装置は自由状態となり、サイドクラッチが切られない他
方の走行装置のみによる片駆動で機体は緩やかに旋回す
る。また、ステアリング操作具を第２操作域に操作する
と、サイドクラッチの切られた走行装置が前記緩旋回用
駆動手段によって減速駆動され、、機体は速度差をもっ
て駆動される左右の走行装置によって確実に旋回されて
ゆく。

【０００８】この場合、サイドクラッチが切られた片駆
動による旋回モードから速度差をもった両駆動による旋
回モードへの切り換わりは、旋回用クラッチが入れられ
ることによるが、この旋回用クラッチの入り作動は多板
摩擦式によるので、かみ合い式のクラッチに比較して衝
撃なく滑らかに行われる。

【０００９】また、旋回用クラッチのピストンを、サイ
ドクラッチギヤを切り作動させる圧油によって作動させ
るので、サイドクラッチに切り作動する時しか旋回用ク
ラッチの入り作動が行われることはない。

【００１０】（効果） 従って、請求項１に係る発明に
よると、ステアリング操作量に対応した機体旋回を行う
ことができるとともに、旋回モードの切り変わりにおい
ても衝撃のない円滑な機体操向を行うことのでき、一層
操作性の優れたものとなる。

【００１１】しかも、旋回用クラッチの操作用油圧系を
サイドクラッチの操作用油圧系に接続することで、サイ
ドクラッチの作動に応じたタイミングで旋回用クラッチ
を作動させることができ、操作系の共用化によって油圧
回路を簡素化できるものでりながら、所期のタイミング
でのクラッチ作動を好適に行うことができる。

【００１２】〔請求項２に係る発明の構成、作用および
効果〕

【００１３】（構成） 請求項２に係る発明の農作業機
の操向装置は、請求項１の発明において、前記旋回用ク
ラッチにおけるピストンおよび摩擦板を、前記サイドク
ラッチギヤに連設した大径のクラッチケースに内装して
ある。

【００１４】（作用） 上記構成によると、旋回用クラ
ッチにおけるピストンおよび摩擦板をサイドクラッチギ
ヤに比較して径の大きいものにできるので、ピストンに
よる摩擦板押圧力を大きくすることができる。

【００１５】（効果） 従って、請求項２に係る発明に
よると、旋回用クラッチにおいて、所期の動力伝達を少
ない枚数の摩擦板で行うことができ、旋回用クラッチの
軸心方向でのコンパクト化に有効となる。

【００１６】〔請求項３に係る発明の構成、作用および
効果〕

【００１７】（構成） 請求項３に係る発明の農作業機
の操向装置は、請求項２記載の発明において、前記サイ
ドクラッチギヤの内周に油室を形成して、この油室への
圧油供給によってサイドクラッチギヤをクラッチ切り方
向に作動させるように構成し、このサイドクラッチ操作
用の油室と旋回用クラッチ操作用の油室とを、サイドク
ラッチギヤ内に設けた連通油路を介して連通接続してあ
る。

【００１８】（作用） 上記構成によると、サイドクラ
ッチの油室はサイドクラッチギヤの内周にあり、また、
旋回用クラッチの油室はサイドクラッチギヤに連設した
クラッチケース内にあるので、両油室はサイドクラッチ
ギヤに孔加工を施すことで連通させることができる。

【００１９】（効果） 従って、請求項３に係る発明に
よると、サイドクラッチ用の油室と旋回用クラッチ用の
油室の連通構造を、簡単かつ安価な加工で構成でき、生
産性の向上およびコスト低減を図る上で有効となる。

【００２０】〔請求項４に係る発明の構成、作用および
効果〕

【００２１】（構成） 請求項４に係る発明の農作業機
の操向装置は、請求項３の発明において、前記連通油路
に絞り流路部分を設けてある。

【００２２】（作用・効果） 上記構成によると、サイ
ドクラッチ操作用の油室から旋回用クラッチの油室への
圧油流入が抑制され、緩旋回用駆動手段への連動が緩慢
に行われる。その結果、一方のサイドクラッチを切って
の片駆動旋回モードから次の緩旋回モードへの切り変わ
りが徐々に実行されることになって、滑らかな機体旋回
が期待できる。

【００２３】〔請求項５に係る発明の構成、作用および
効果〕

【００２４】（構成） 請求項５に係る発明の農作業機
の操向装置は、請求項１〜４のいずれか一項の発明にお
いて、前記サイドクラッチギヤをクラッチ切り方向に作
動させるための油室と、前記旋回用クラッチにおけるピ
ストンをクラッチ入り方向に作動させるための油室と
を、前記サイドクラッチギヤがクラッチ切り位置にまで
変位した状態でのみ連通するよう構成してある。

【００２５】（作用・効果） 上記構成によると、サイ
ドクラッチが切られてからでないと旋回用クラッチが入
らないので、サイドクラッチが切り終わらないうちに旋
回用クラッチが入って二重伝動状態になって伝動機構に
無理な負荷がかかるようなことがなく、耐久性の向上に
有効となる。

【００２６】

【発明の実施の形態】図１に、本発明を適用した農作業
機の一例であるコンバインの右側面図が示されている。
このコンバインは、左右一対のクローラ型の走行装置１
Ｌ，１Ｒを備えた走行機体２の前部に、刈取り前処理部
３を昇降自在に連結するとともに、機体上に、脱穀装置
４、穀粒タンク５、エンジン６、操縦部７、などを搭載
した構造となっている。

【００２７】以下、前記走行装置１Ｌ，１Ｒの伝動構造
を図２、図３、および、図４に基づいて説明するが、説
明における左右方向の記述は機体の左右方向に基づいて
おり、正面から見たこれらの図における左右方向とは逆
の関係となっている。

【００２８】前記エンジン６の動力は、前後進の切換え
が可能な主変速装置としての静油圧式無段変速装置（Ｈ
ＳＴ）８に伝達され、その変速出力がミッションケース
９に伝達される。ミッションケース９に入力された動力
は、ギヤＧ1 ，Ｇ2 を介して第１軸１０に伝達された
後、ギヤＧ3 ，Ｇ4 を介して副変速機構１１に伝達され
る。また、第１軸１０からケース外に取り出された動力
のうち、正転動力のみがワンウエイクラッチＯＣを介し
て前記刈取り前処理部３に伝達される。なお、前記静油
圧式無段変速装置８は、操縦部７に備えた主変速レバー
２９によって操作される。

【００２９】前記副変速機構１１は、コンスタントメッ
シュ式に３段のギヤ変速を行うものであり、第２軸１２
に遊嵌装着した小径ギヤＧ5 ，中径ギヤＧ6 ，大径ギヤ
Ｇ7を、第３軸１３に固着したギヤＧ8 ，Ｇ9 ，Ｇ10に
それぞれ常時咬合させ、前記第２軸１２上に配備した２
つのシフトスリーブＳ1 ，Ｓ2 をシフトすることで、３
組の常噛みギヤ対のいずれか一組を用いて、第２軸１２
から第３軸１３への変速伝動を行うよう構成されてい
る。

【００３０】つまり、図６、図７に示すように、前記シ
フトスリーブＳ1 ，Ｓ2 は、ミッションケース内に水平
支架した支軸１４に沿って摺動移動するシフター１５に
備えられた一対のシフトフォーク１５ａ，１５ｂにそれ
ぞれ係合支されており、シフター１５の摺動変位に伴っ
て両シフトスリーブＳ1 ，Ｓ2 が、同時に同方向にシフ
ト操作されるようになっている。そして、ミッションケ
ース９に前後に貫通装着した変速操作軸１６の先端に
は、前記シフター１５に係合する操作アーム１６ａが備
えられており、操縦部７に備えた副変速レバー３０を操
作して変速操作軸１６を回動することで、シフター１５
を左右に摺動操作するよう構成されている。

【００３１】ここで、前記シフトスリーブＳ1 は、シフ
ト範囲の全域において第２軸１２に直接スプライン咬合
されているのに対して、前記シフトスリーブＳ2 は、ギ
ヤＧ6 のボス部、第２軸１２にスプライン外嵌したスプ
ラインカラー１７、および、ギヤＧ7 のボス部に亘って
シフト可能となており、以下のようにして３段の変速が
行われる。

【００３２】シフター１５が低速「Ｌ」位置にある時に
は、図８に示すように、シフトスリーブＳ1 はギヤＧ5
のボス部と第２軸１２に亘って咬合するとともに、シフ
トスリーブＳ2 は、ギヤＧ6 のボス部にのみ外嵌支持さ
れた状態となり、第２軸１２の動力は、シフトスリーブ
Ｓ1 ，ギヤＧ5 ，Ｇ8 を介して第３軸１３に低速で伝達
される。また、シフター１５が中速「Ｍ」位置にある時
には、図９に示すように、シフトスリーブＳ1 は第２軸
１２にのみ支持されるとともに、シフトスリーブＳ2
は、ギヤＧ6 のボス部とスプラインカラー１７に亘って
外嵌咬合された状態となり、第２軸１２の動力は、スプ
ラインカラー１７，シフトスリーブＳ2 ，ギヤＧ6 ，Ｇ
9 を介して第３軸１３に中速で伝達される。また、シフ
ター１５が中立「Ｎ」位置にある時には、図１０に示す
ように、シフトスリーブＳ1 は第２軸１２にのみ支持さ
れるとともに、シフトスリーブＳ2 は、スプラインカラ
ー１７にのみ外嵌支持された状態となり、第２軸１２か
ら第３軸１３へのの動力伝達は遮断される。また、シフ
ター１５が高速「Ｈ」位置にある時には、図１１に示す
ように、シフトスリーブＳ1 は第２軸１２にのみ支持さ
れるとともに、シフトスリーブＳ2 は、ギヤＧ7 のボス
部とスプラインカラー１７に亘って外嵌咬合された状態
となり、第２軸１２の動力は、スプラインカラー１７，
シフトスリーブＳ2 ，ギヤＧ7 ，Ｇ10を介して第３軸１
３に高速で伝達される。

【００３３】なお、図７に示すように、前記シフター１
５は、ボールデテント１８によって、倒伏穀稈の収穫用
速度である低速「Ｌ」、標準的な収穫用速度である中速
「Ｍ」、中立「Ｎ」、および、移動用速度である高速
「Ｈ」において位置保持することができるようになって
いる。

【００３４】上記のようにして前記第３軸１３に伝達さ
れた動力は、中央のギヤＧ9 を介して第４軸１９のセン
ターギヤＧ11に伝達された後、左右のサイドクラッチ２
０Ｌ，２０Ｒ、車軸ギヤ２１Ｌ，２１Ｒ、および、車軸
２２Ｌ，２２Ｒを介して左右の走行装置１Ｌ，１Ｒに伝
達される。

【００３５】図４に示すように、前記サイドクラッチ２
０Ｌ，２０Ｒは、第４軸１９に遊嵌されるとともに車軸
ギヤ２１Ｌ，２１Ｒに常時咬合されたサイドクラッチギ
ヤ２３Ｌ，２３Ｒをシフトして、前記センターギヤＧ11
の中心内歯に側方から咬合離脱させることで、センター
ギヤＧ11から車軸２２Ｌ，２２Ｒへの動力伝達を断続す
るよう構成されたものであり、前記サイドクラッチギヤ
２３Ｌ，２３Ｒをシフトする手段が以下のように構成さ
れている。

【００３６】前記第４軸１９は、中央部位が大径の段付
き軸に構成されるとともに、サイドクラッチギヤ２３
Ｌ，２３Ｒは、この第４軸１９の大径部と小径部とに亘
って外嵌する段付きの内径を備えており、互いの段差部
の間が油室ｇ，ｈとなっている。そして、常時は、バネ
２４Ｌ，２４ＲによってセンターギヤＧ11側にスライド
付勢されてクラッチ入り位置に保持され、第４軸１９の
内部に穿設された油路ａ，ｂを介して油室ｇ，ｈに圧油
が供給されて各サイドクラッチギヤ２３Ｌ，２３Ｒがバ
ネ２４Ｌ，２４Ｒに抗して限界までシフトされると、セ
ンターギヤＧ11から外れてクラッチ切り状態がもたらさ
れるようになっている。また、サイドクラッチギヤ２３
Ｌ，２３Ｒがクラッチ切り位置までシフトされると、圧
油供給用の前記油路ａ，ｂが、第４軸１９の内部に穿設
された油路ｄに連通されるようになっている。

【００３７】また、前記サイドクラッチギヤ２３Ｌ，２
３Ｒは、センターギヤＧ11との咬合が外れたクラッチ切
り位置に到達した後、第４軸１９の両端部位に遊嵌装着
された操向用サイドギヤ２５Ｌ，２５Ｒに、多板式の旋
回用クラッチ９０Ｌ，９０Ｒを介して連結可能となって
いる。

【００３８】図５に示すように、前記旋回用クラッチ９
０Ｌ，９０Ｒは、サイドクラッチギヤ２３Ｌ，２３Ｒに
一体回転可能に連設された大径のクラッチケース９１
Ｌ，９１Ｒにピストン９２Ｌ，９２Ｒを内嵌装着すると
ともに、操向用サイドギヤ２５Ｌ，２５Ｒから延出され
たスプラインボス部９３Ｌ，９３Ｒと前記クラッチケー
ス９１Ｌ，９１Ｒとの間に摩擦板９４Ｌ，９４Ｒ群を積
層して介在した構造となっており、通常はバネ９５Ｌ，
９５Ｒによってピストン９２Ｌ，９２Ｒを後退復帰させ
てクラッチ切り状態を維持し、クラッチケース９１Ｌ，
９１Ｒ内の油室ｉ，ｊに圧油を供給してピストン９２
Ｌ，９２Ｒをバネ９５Ｌ，９５Ｒに抗して変位させ、摩
擦板９４Ｌ，９４Ｒ群を圧接することで、操向用サイド
ギヤ２５Ｌ，２５Ｒからサイドクラッチギヤ２３Ｌ，２
３Ｒへの動力伝達を行うように構成されている。

【００３９】ここで、旋回用クラッチ９０Ｌ，９０Ｒの
ピストン９２Ｌ，９２Ｒを作動させる油室ｉ，ｊは、サ
イドクラッチギヤ２３Ｌ，２３Ｒを作動させる油室ｇ，
ｈに、ギヤ内に穿設した連通油路ｋ，ｍを介して連通接
続されるとともに、この連通油路ｋ，ｍには絞り流路部
分ｐ，ｑが備えられている。

【００４０】また、前記操向用サイドギヤ２５Ｌ，２５
Ｒは、第５軸２６の両端部位に固着されたギヤ２７Ｌ，
２７Ｒに咬合されるとともに、第５軸２６に遊嵌したギ
ヤＧ13が、前記センターギヤＧ11の側部に連設された小
径のギヤＧ12に咬合されて減速連動されている。

【００４１】前記ギヤＧ13と第５軸２６との間には、緩
旋回を司る多板式のクラッチＣが装備されている。この
クラッチＣは、常時は内装したバネ３１によってピスト
ン３２が後退復帰されて、クラッチ切り状態に維持さ
れ、第５軸２６の内部に穿設された油路ｃを介して圧油
が供給されることで、ピストン３２がバネ３１に抗して
変位されてクラッチ入り状態に切換えられるようになっ
ている。

【００４２】また、ミッションケース９の右側面に取り
付けられたサイドカバー３３に、第５軸２６の一端が軸
受け支承されるとともに、このサイドカバー３３に、信
地旋回を司る多板式の制動機構Ｂが装備されている。こ
の制動機構Ｂは、リング状のピストン３４が油圧の印加
によってケース内方へ進出して、押圧プレート３５を内
装バネ３６に抗して押圧変位させることで、第５軸２６
に摩擦制動作用が付加され、油圧の印加が解除されて押
圧プレート３５が内装バネ３６によって復帰後退するこ
とで、制動が解除されるようになっており、前記ピスト
ン３４は、サイドカバー３３の外側面に取り付けた油圧
ブロック３７に組み込まれている。

【００４３】図１２に、前記サイドクラッチ２０Ｌ，２
０Ｒ、旋回用クラッチ９０Ｌ，９０Ｒ、クラッチＣ、お
よび、制動機構Ｂを操作する操向用の油圧回路図および
制御系統図が示されている。図において、Ｖ1 は、前記
サイドクラッチ２０Ｌ，２０Ｒのサイドクラッチギヤ２
３Ｌ，２３Ｒを択一的にシフト操作するための操向切換
え弁であって、ミッションケース９の外側に配備したソ
レノイドＳＬ1 によって中立、および、正逆の３位置が
選択される。Ｖ2 は、前記クラッチＣあるいは制動機構
Ｂのいずれかに圧油を選択供給して旋回モードを切換え
るモード切換え弁であって、通常はクラッチＣへの圧油
供給位置に付勢され、ミッションケース９の外側に配備
したソレノイドＳＬ2 によって制動機構Ｂへの圧油供給
位置に切換えられるようになっている。

【００４４】また、図１２中のＶ3 は、前記第４軸１９
の内部に形成された油路ｄに接続されたシーケンス弁で
あり、その作動圧は、サイドクラッチ２０Ｌ，２０Ｒの
サイドクラッチギヤ２３Ｌ，２３Ｒをクラッチ切り位置
までシフトしてバネ２４とバランスさせる圧に設定され
ている。そして、このシーケンス弁Ｖ3 の下手側に可変
リリーフ弁Ｖ4 が接続されて、作動油タンクを兼用する
ミッションケース９に連通されるとともに、シーケンス
弁Ｖ3 と可変リリーフ弁Ｖ4 との間から分岐した油路ｅ
が前記モード切換え弁Ｖ2 の一次側に接続されている。

【００４５】前記操向切換え弁Ｖ1 を操作するソレノイ
ドＳＬ1 、および、モード切換え弁Ｖ2 を操作するソレ
ノイドＳＬ2 は、操縦部７のハンドル塔４１に備えたス
テアリング操作具としてのステアリングレバー４２に、
制御装置４３を介して電気的に連係されるとともに、前
記可変リリーフ弁Ｖ4 は、ステアリングレバー４２に機
械的に連係されている。

【００４６】図１３，図１４に示すように、ハンドル塔
４１の上部右側（運転者から見て）に取り付けたブラケ
ット４４に支軸４５が前後向き支点ｘ周りに回動指導自
在に貫通装着されるとともに、この支軸４５の後端に連
設した支点金具４６に、前記ステアリングレバー４２が
横向き支点ｙ周り揺動可能に装着されて、ステアリング
レバー４２が十字揺動可能に構成されている。そして、
前記支点金具４６からは棒材をＬ形に屈曲してなる第１
操作アーム４７が突設されるとともに、前記支軸４５の
前端部近くからは板材の第２操作アーム４８が突設さ
れ、第１操作アーム４７は、ハンドル塔４１に取付けら
れたポテンショメータ４９に以下のように連係されて、
ステアリングレバー４２の操作位置が電気的に検出され
るようになっている。

【００４７】つまり、前記ポテンショメータ４９の操作
レバー４９ａは、前記第１操作アーム４７に側方から常
に接当するよう、内装したバネによって図１３中時計方
向に回動付勢されており、第１操作アーム４７が中立位
置ｎから左右いずれの方向に操作されても、接当状態を
維持しながら操作レバー４９ａが第１操作アーム４７に
追従して回動することで、ステアリングレバー４２の操
作位置がポテンショメータ４９の出力変化として連続的
に検出され、その検出信号が制御装置４３に入力される
ようになっている。

【００４８】また、前記第２操作アーム４８は、前記可
変リリーフ弁Ｖ4 を操作するレリーズワイヤ５０に以下
のように連携されている。つまり、前記支軸４５には、
一対の作動アーム５１，５２が遊嵌装備され、両作動ア
ーム５１，５２はねじりバネ５３によって互いに接近す
る方向に揺動付勢されて、ブラケット４４に設けた固定
ピン５４を挟むように接当支持されている。そして、一
方の作動アーム５１の遊端部には、レリーズワイヤ５０
におけるアウタワイヤ５０ａの端部が連結支持されると
ともに、他方の作動アーム５２遊端部には、レリーズワ
イヤ５０におけるインナワイヤ５０ｂの端部が連結支持
されている。また、ステアリングレバー４２によって前
後向き支点ｘ周りに揺動される第２操作アーム４８の遊
端部に設けた操作ピン４８ａが、両作動アーム５１，５
２の間に設置されている。

【００４９】上記構成によると、例えば図１３におい
て、ステアリングレバー４２を中立ｎから右旋回方向
（図では左方）に揺動操作すると、第２操作アーム４８
が図中反時計方向に揺動され、操作ピン４８ａが一方の
作動アーム５１を反時計方向に接当揺動させる。この
時、他方の作動アーム５２は固定ピン５４との接当によ
って反時計方向への揺動が阻止されているので、レリー
ズワイヤ５０のインナワイヤ５０ｂが相対的にアウタワ
イヤ５０ａから引き出される。また、逆に、ステアリン
グレバー４２を中立ｎから左旋回方向（図では右方）に
揺動操作すると、第２操作アーム４８が図中時計方向に
揺動され、操作ピン４８ａが他方の作動アーム５２を時
計方向に接当揺動させる。この時、一方の作動アーム５
１は固定ピン５４との接当によって時計方向への揺動が
阻止されているので、レリーズワイヤ５０のインナワイ
ヤ５０ｂがアウタワイヤ５０ａから引き出される。つま
り、ステアリングレバー４２を中立ｎから左旋回方向あ
るいは右旋回方向のいずれに揺動操作しても、その操作
量に応じてレリーズワイヤ５０のインナワイヤ５０ｂが
引き出し操作され、そのワイヤ引き出し量が大きくなる
ほど前記可変リリーフ弁Ｖ4 の作動圧が高くなるように
連係されている。

【００５０】操向切換え弁Ｖ1 とシーケンス弁Ｖ3 は前
記油圧ブロック３７に組込まれるとともに、前記モード
切換え弁Ｖ2 と可変リリーフ弁Ｖ4 は前記サイドカバー
３３に組込まれ、油圧ブロック３７およびサイドカバー
３３の内部に形成された油路を介して互いに連通接続さ
れて、図１１に示す油圧回路が形成されている。以下
に、操向切換え弁Ｖ1 ，モード切換え弁Ｖ2 、および、
可変リリーフ弁Ｖ4 の操作構造を図１５〜図１８に基づ
いて詳細に説明する。

【００５１】図１５〜図１７に示すように、前記操向切
換え弁Ｖ1 は、油圧ブロック３７の上部に前後方向に摺
動自在に装着したスプール６１を、支軸６２を介して外
部から揺動される操作アーム６３に係合して摺動操作す
るよう構成されており、支軸６２の外端に装着したレバ
ー６４に前記ソレノイドＳＬ1 が連動連結されている。

【００５２】上記構成によると、ステアリングレバー４
２が中立ｎにある時、ソレノイドＳＬ1 は非通電状態に
あって、スプール６１は復帰バネ６５よって中立に保持
されており、ポンプポートＰから供給された圧油はドレ
ン流路Ｄを経てミッションケース９に戻される。ステア
リングレバー４２が左旋回方向に操作されると、これが
ポテンショメータ４９で検出されてソレノイドＳＬ1 が
押し駆動され、スプール６１が図１５中の左方向に摺動
操作され、ポンプポートＰから供給された圧油は油路ａ
を介して左旋回用のサイドクラッチ２０Ｌに供給され
る。また、ステアリングレバー４２が右旋回方向に操作
されると、これがポテンショメータ４９で検出されてソ
レノイドＳＬ1 が引き駆動され、スプール６１が図１５
中の右方向に摺動操作され、ポンプポートＰから供給さ
れた圧油は油路ｂを介して右旋回用のサイドクラッチ２
０Ｒに供給されるようになっている。

【００５３】図４，図１８に示すように、前記モード切
換え弁Ｖ2 は、サイドカバー３３の上部に前後方向に摺
動自在に装着したスプール６６を、支軸６７を介して外
部から揺動される操作アーム６８で接当押圧して、バネ
６９に抗して摺動操作するよう構成されており、支軸６
７の外端に装着したレバー７０に前記ソレノイドＳＬ2
が連動連結されている。

【００５４】この構成によると、ソレノイドＳＬ2 が非
通電状態にある時には、スプール６６は図１７に示す位
置にあり、シーケンス弁Ｖ3 の下手側の油路ｅはクラッ
チＣに到る油路ｃに連通されている。そして、ソレノイ
ドＳＬ2 が通電駆動されて引き作動すると、レバー７０
が図１８中反時計方向に揺動され、スプール６６がバネ
６９に抗して切換えられ、前記油路ｅが制動機構Ｂに到
る油路ｆに連通されるようになっている。

【００５５】図１８中に示すように、前記可変リリーフ
弁Ｖ4 は、サイドカバー３３の上部に前後方向に移動可
能に組み込まれたポペット７１と、このポペット７１を
弁座７２に付勢押圧して、前記油路ｅのドレン流路Ｄへ
の連通を遮断するバネ７３と、このバネ７３の後端を支
持するバネ受け部材７４とからなり、このバネ受け部材
７４を、前記支軸６７に外嵌装着した筒状の支軸７５を
介して外部から揺動される操作アーム７６で接当押圧し
て摺動変位させることで、リリーフ圧を調節することが
可能に構成されており、支軸７５の外端に装着したレバ
ー７７に前記レリーズワイヤ５０のインナーワイヤ５０
ｂが連動連結されている。また、前記レバー７７は、操
作アーム７６をバネ受け部材７４から離反させる方向に
ねじりバネ７８によって揺動付勢されており、図に示す
ように、付勢揺動限界では操作アーム７６がサイドカバ
ー３３の内面に接当し、この時の可変リリーフ弁Ｖ4 の
リリーフ圧はほぼ零となっている。そして、前述のよう
に、ステアリングレバー４２が左右に揺動されてレリー
ズワイヤ５０のインナーワイヤ５０ｂが引き操作される
と、操作アーム７６が図１８中、反時計方向に揺動操作
されてバネ受け部材７４が押し込み変位され、ステアリ
ングレバー４２の揺動量が大きくなってワイヤ引き量が
大きくなるに連れて、可変リリーフ弁Ｖ4 のリリーフ圧
が次第に高くなるようになっている。

【００５６】なお、十字操作可能な前記ステアリングレ
バー４２の前後揺動によって、前記刈取り前処理部３の
昇降が行われるようになっている。すなわち、図１３，
図１４に示すように、前記横向き支点ｙの延長線上の左
右には、ステアリングレバー４２の前後揺動を検出する
ポテンショメータあるいはスイッチなどからなるセンサ
８１と、ステアリングレバー４２を前後揺動方向の中立
ｎに付勢するねじりバネ８２が配備されており、ステア
リングレバー４２が中立ｎより前方へ揺動されたことが
センサ８１で検出されると、前記刈取り前処理部３を下
降作動させ、後方へ揺動されたことがセンサ８１で検出
されると、前記刈取り前処理部３を上昇作動させるよう
に、センサ８１と刈取り前処理部３の図示しない駆動昇
降機構とが連係されている。

【００５７】また、図２中の８３は、前記第３軸１３の
端部に作用するよう配備された、停止および駐車用のブ
レーキであり、操縦部７の足元に備えられたペダル８４
の踏み込み操作によって、エンジン６から静油圧式無段
変速装置８への伝動系に配備された図示しない主クラッ
チが切り操作されるとともに、前記ブレーキ８３が制動
操作される。また、ペダル８４を踏み込み位置に係止保
持しておくことで、駐車ブレーキをかけることができる
ようになっている。

【００５８】本発明に係る操向装置は以上のように構成
されており、以下、その操向作動について説明する。

【００５９】前記ステアリングレバー４２が中立ｎにあ
る時には、サイドクラッチ２０Ｌ，２０Ｒは共にクラッ
チ入り状態にあり、左右のクローラ走行装置１Ｌ，１Ｒ
は等速で駆動され、機体は直進走行する。

【００６０】ステアリングレバー４２が中立ｎから左右
方向の一方、例えば右方の第１操作域Ｒｃに揺動操作さ
れると、これがポテンショメータ４９で検出されてソレ
ノイドＳＬ1 が通電駆動されて、操向切換え弁Ｖ1 が右
旋回位置に切換えられ、圧油が油路ｂを介して油室ｈに
供給されてサイドクラッチギヤ２３Ｒがクラッチ切り位
置までシフトされ、右側のサイドクラッチ２０Ｒが切ら
れる。このため、右側のクローラ走行装置１Ｒだけが遊
転状態となり、左側のクローラ走行装置１Ｌのみの駆動
により機体は右方向に緩やかに旋回してゆく。

【００６１】ここで、右側のサイドクラッチ２０Ｒが切
られると、油室ｈの圧油が連通油路ｍを介して右側の旋
回用クラッチ９０Ｒの油室ｊにも供給されて、旋回用ク
ラッチ９０Ｒが入れられることになるが、ステアリング
レバー４２が第１操作域Ｒｃにある間は、可変リリーフ
弁Ｖ4 の作動圧が未だ低いために、モード切換え弁Ｖ2
を介して圧油供給を受ける状態にあるクラッチＣはクラ
ッチ入り作動することはなく、操向用サイドギヤ２５Ｒ
は駆動されていない。従ってこの状態では、旋回用クラ
ッチ９０Ｒは入り操作されるが機体操向には関与しない
ことになる。

【００６２】ステアリングレバー４２が第２操作域Ｒｓ
にまで操作されると、可変リーフ弁Ｖ4 のリリーフ圧が
シーケンス弁Ｖ3 の作動圧を超えた大きさとなり、高い
圧油が油路ｅおよび油路ｃを介してクラッチＣに供給さ
れ、クラッチＣが入り操作されて操向用サイドギヤ２５
Ｒが所定の低速で駆動される。従って、この操向用サイ
ドギヤ２５Ｒの低速動力がクラッチ切り位置にあるサイ
ドクラッチ２０Ｒに旋回用クラッチ９０Ｒを介して伝達
され、右側のクローラ走行装置１Ｒは所定の比率で減速
された低速状態で駆動され、左右クローラ走行１Ｒ，１
Ｌの駆動速度差に基づいて機体は右方向に緩やかにかつ
確実に旋回してゆく。

【００６３】この場合、中立ｎにあるステアリングレバ
ー４２を一気に第２操作域Ｒｓにまで操作すると、上記
のように、右側サイドクラッチ２０Ｒが切られるととも
に速やかにクラッチＣが入り作動し、かつ、右側の旋回
用クラッチ９０Ｒもクラッチ入り作動するのであるが、
右側サイドクラッチ２０Ｒにおける油室ｈの圧油は、絞
り流路ｑを有する連通油路ｍを介して旋回用クラッチ９
０Ｒにおける大きい断面積の油室ｊに除々に供給される
ので、旋回用クラッチ９０Ｒのクラッチ入り作動は緩慢
かつ滑らかに行われる。従って、クラッチＣを介して操
向用サイドギヤ２５Ｒに伝達された動力は衝撃なくサイ
ドクラッチギヤ２３Ｒに伝達されることになり、右側の
クローラ走行装置１Ｒは滑らかに減速駆動状態になる。

【００６４】ここで、前記クラッチＣに印加される油圧
は、可変リリーフ弁Ｖ4 によって制限されているので、
第２操作域Ｒｓ内のステアリングレバー４２が中立ｎ側
に近いほどクラッチＣに印加される油圧は低く、クラッ
チＣを介して伝達されるトルクは小さく、第２操作域Ｒ
ｓ内のステアリングレバー４２が中立ｎから離れるほ
ど、クラッチＣに印加される油圧も高くなり、クラッチ
Ｃを介して右側のクローラ走行装置１Ｒに伝達されるト
ルクは次第に大きくなる。そして、ついにはクラッチＣ
は完全に繋がって、右側のクローラ走行装置１Ｒは所定
の比率で減速された低速状態で駆動されることになる。

【００６５】ステアリングレバー４２が第２操作域Ｒｓ
を超えて第３操作域Ｒｂにまで操作されると、これがポ
テンショメータ４９で検出されてソレノイドＳＬ2 が通
電駆動されて、モード切換え弁Ｖ2 が切換えられ、油路
ｅが油路ｆにつながって圧油が制動機構Ｂに供給される
とともに、油路ｃがドレン流路Ｄに連通されてクラッチ
Ｃが切られる。この場合、ステアリングレバー４２が大
きく操作されていることで、前記リリーフ圧が既に高く
なっているので、制動機構Ｂによって第５軸２６は制動
され、第５軸２６に連動連結されている右側のクローラ
走行装置１Ｒは制動停止された状態で、左側のクローラ
走行装置１Ｌのみが駆動され、機体は右方向に急旋回
（信地旋回）する。

【００６６】なお、言うまでもないが、ステアリングレ
バー４２が左旋回方向に操作される場合も上記と同様
に、第１操作域Ｌｃでは、左側のサイドクラッチ２０Ｌ
のみを切っての緩やかな左旋回が行われ、第２操作域Ｌ
ｓでは、クラッチＣを入り操作して左側のクローラ走行
装置１Ｌを減速駆動しての左旋回が行われ、また、第３
操作域Ｌｂでは、左側のクローラ走行装置１Ｌを制動し
ての左方への急旋回が行われる。

【００６７】ここで、図１３に示すように、前記第１操
作域Ｌｃ，Ｒｃ、第２操作域Ｌｓ，Ｒｓ、および、第３
操作域Ｌｂ，Ｒｂの大きさは、旋回内側のサイドクラッ
チを切って旋回外側のクローラ走行装置の推力のみで旋
回する第１操作域Ｌｃ，Ｒｃが最も小さく、旋回内側の
クローラ走行装置を制動停止させて旋回外側のクローラ
走行装置の推力のみで旋回する第３操作域Ｌｂ，Ｒｂが
次に小さく、減速駆動する旋回内側のクローラ走行装置
と減速しない旋回外側のクローラ走行装置で旋回する最
も操作頻度の高い第２操作域Ｌｓ，Ｒｓが最も大きく設
定されている。

【００６８】図１９に、前記旋回用クラッチ９０Ｌ，９
０Ｒの他の実施形態が示されている。 この例の旋回用
クラッチ９０Ｌ，９０Ｒの構造そのものは先の例と同様
であるが、クラッチケース９１Ｌ，９１Ｒ内の油室ｉ，
ｊへの油路構成が異なっている。つまり、この例におい
ては、サイドクラッチ２０Ｌ，２０Ｒがクラッチ切り位
置に到達するまでは、旋回用クラッチ９０Ｌ，９０Ｒの
油室ｉ，ｊとサイドクラッチ２０Ｌ，２０Ｒの油室ｇ，
ｈとは連通することがなく、サイドクラッチ２０Ｌ，２
０Ｒがクラッチ切り位置に到達してはじめて、油室ｉ，
ｊと油室ｇ，ｈとが連通油路ｋ，ｍを介して連通接続さ
れて、旋回用クラッチ９０Ｌ，９０Ｒがクラッチ入り操
作されるようになっている。

【００６９】従って、この構成によると、サイドクラッ
チ２０Ｌ，２０Ｒが完全に切れていないうちに旋回用ク
ラッチ９０Ｌ，９０Ｒが入るようなことが未然に回避さ
れている。

【００７０】本発明は、以下のような形態で実施するこ
ともできる。

【００７１】（１）上記実施形態では、左右揺動自在な
ステアリングレバー４２をステアリング操作具としてい
るが、回転操作するステアリングハンドルをステアリン
グ操作具として利用することもできる。

【００７２】（２）前記サイドクラッチ２０Ｌ，２０Ｒ
のサイドクラッチギヤ２３Ｌ，２３Ｒを一対のシフトフ
ォークで外部からシフト操作するように構成してもよ
い。この場合、そのシフトフォークをそれぞれ外装した
油圧シリンダで操作するように構成することもできる。

【００７３】（３）第３操作域Ｌｂ，Ｒｂを、サイドク
ラッチの切られた側の走行装置を、減速逆転駆動する超
信地旋回モードにして実施することもできる。

【００７４】（４）第３操作域Ｌｂ，Ｒｂを、上記のよ
うにサイドクラッチの切られた側の走行装置を制動する
ブレーキ旋回モードにするとともに、第３操作域Ｌｂ，
Ｒｂの更に外側に、サイドクラッチの切られた側の走行
装置を減速逆転駆動する超信地旋回モードの第４操作域
を設けることも可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバイン全体の右側面図

【図２】走行用ミッションケースの伝動構造をしめす正
面図

【図３】ミッションケースの上半部を示す縦断正面図

【図４】ミッションケースの下半部を示す縦断正面図

【図５】サイドクラッチ周辺の拡大した縦断正面図

【図６】副変速機構の操作構造を示す側面図

【図７】副変速機構を操作するシフターの縦断正面図

【図８】副変速機構を低速に切換えた状態を示す要部の
縦断正面図

【図９】副変速機構を中速に切換えた状態を示す要部の
縦断正面図

【図１０】副変速機構を中立に切換えた状態を示す要部
の縦断正面図

【図１１】副変速機構を高速に切換えた状態を示す要部
の縦断正面図

【図１２】操向用の油圧回路と制御系の構成図

【図１３】ステアリング操作部の正面図

【図１４】ステアリング操作部の側面図

【図１５】操向用制御部を示す側面図

【図１６】操向切換え弁の周辺を示す縦断側面図

【図１７】操向切換え弁の操作部を示す正面図

【図１８】モード切換え弁および可変リリーフ弁の周辺
を示す縦断側面図

【図１９】サイドクラッチ周辺の別実施形態を拡大した
縦断正面図

【符号の説明】

１Ｌ，１Ｒ 走行装置 ２０Ｌ，２０Ｒ サイドクラッチ ２３Ｌ，２３Ｒ サイドクラッチギヤ ４２ ステアリング操作具 ９０Ｌ，９０Ｒ 旋回用クラッチ ９１Ｌ，９１Ｒ クラッチケース ９２Ｌ，９２Ｒ ピストン ｇ，ｈ 油室 ｉ，ｊ 油室 ｋ，ｍ 連通油路 ｐ，ｑ 絞り流路部分 Ｌｃ，Ｒｃ 第１操作域 Ｌｓ，Ｒｓ 第２操作域

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 吉田 有作 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 竹内 由明 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 Ｆターム(参考） 3D036 EA01 EB16 EB23 EB24 EC06 GG42 GH01 GH20 GJ11 GJ12 3D052 AA02 AA11 BB09 BB10 BB11 CC01 DD04 EE01 FF01 FF02 GG03 GG04 HH01 HH02 JJ06 JJ12 JJ19

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右一対のクローラ型の走行装置のそれ
   ぞれにサイドクラッチが装備されるとともに、サイドク
   ラッチが切られた一方の走行装置を減速して、サイドク
   ラッチが切られていない他方の走行装置と同方向に駆動
   する緩旋回用駆動手段が備えられ、ステアリング操作具
   が、中立位置から左右一方へ外れた第１操作域に操作さ
   れると、一方の走行装置のサイドクラッチが切られ、引
   き続く第２操作域に操作されると、サイドクラッチの切
   られた走行装置が前記緩旋回用駆動手段によって減速駆
   動されるように、前記ステアリング操作具と前記サイド
   クラッチ、および、前記緩旋回用駆動手段とが連係され
   た農作業機の操向装置において、 サイドクラッチの切られた走行装置と緩旋回用駆動手段
   とを旋回用クラッチを介して連動連結するよう構成し、 前記サイドクラッチを、変速動力を左右の走行装置に分
   配するセンターギヤと、これの両側に咬合離脱可能に配
   備された左右一対のサイドクラッチギヤとから構成する
   とともに、サイドクラッチギヤを、油圧力によってクラ
   ッチ切り方向にシフト操作されるよう構成し、 前記旋回用クラッチを、前記サイドクラッチギヤをクラ
   ッチ切り作動させる圧油によってピストンが変位されて
   クラッチ入り作動する多板クラッチに構成してある、 ことを特徴とする農作業機の操向装置。
2. 【請求項２】 前記旋回用クラッチにおけるピストンお
   よび摩擦板を、前記サイドクラッチギヤに連設した大径
   のクラッチケースに内装してある請求項１記載の農作業
   機の操向装置。
3. 【請求項３】 前記サイドクラッチギヤの内周に油室を
   形成して、この油室への圧油供給によってサイドクラッ
   チギヤをクラッチ切り方向に作動させるように構成し、
   このサイドクラッチ操作用の油室と旋回用クラッチ操作
   用の油室とを、サイドクラッチギヤ内に設けた連通油路
   を介して連通接続してある請求項２記載の農作業機の操
   向装置。
4. 【請求項４】 前記連通油路に絞り流路部分を設けてあ
   る請求項３記載の農作業機の操向装置。
5. 【請求項５】 前記サイドクラッチギヤをクラッチ切り
   方向に作動させるための油室と、前記旋回用クラッチに
   おけるピストンをクラッチ入り方向に作動させるための
   油室とを、前記サイドクラッチギヤがクラッチ切り位置
   にまで変位した状態でのみ連通するよう構成してある請
   求項１〜４のいずれか一項に記載の農作業機の操向装
   置。