JP2001212957A

JP2001212957A - ピクセル・アレイ印刷機

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Publication number: JP2001212957A
Application number: JP2000378397A
Authority: JP
Inventors: David A Mantell; エイマンテルディヴィッド; D Tracy Mark; ディートレイシーマーク
Original assignee: Xerox Corp
Current assignee: Xerox Corp
Priority date: 1999-12-20
Filing date: 2000-12-13
Publication date: 2001-08-07
Anticipated expiration: 2020-12-13
Also published as: US6332665B1; JP4909459B2

Abstract

(57)【要約】【課題】新規なスキュー基体型ピクセル・アレイ印
刷機を得ることにある。【解決手段】スキュー基体（用紙）型ピクセル・ア
レイ印刷機は、フレームと、このフレームに装着され、
プラテン上へピクセルを印刷するプリントヘッドと、プ
リントヘッド、プラテンの相対運動を行わせる装置と、
その上に印刷を行うプラテンとを包含する。プラテン
は、プリントヘッド、プラテンの相対運動方向に対して
平行なプラテン軸線と、その上に印刷を行う矩形領域と
を有する。この矩形領域は、重要なことには、プラテン
軸線と画像欠陥防止用第１スキュー角をなす縁を有す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、全般的に、インク
ジェット・プリンタのようなピクセル・アレイ印刷機に
関する。一層詳しくは、本発明は、スキュー（斜め配
置）した印刷領域またはスキューしたシート支持領域
（プラテン）を含む、スキューした基体を持つスキュー
基体型ピクセル・アレイ印刷機に関する。

【０００２】

【従来の技術】しばしば連続流式あるいはドロップオン
デマンド式と呼ばれる液体インク・プリンタ、たとえ
ば、圧電式、音響式、位相変化ワックス・ベース式ある
いは感熱式の液体インク・プリンタは、少なくとも１つ
のプリントヘッドを有し、このプリントヘッドからイン
ク滴が記録シートに向かって送られる。プリントヘッド
内では、インクは複数のチャネル内に含まれている。ド
ロップオンデマンド・プリントヘッドの場合、パワー・
パルスが、必要に応じて、チャネルの端でオリフィスま
たはノズルからインク滴を放出させる。

【０００３】感熱式インクジェット・プリンタにおいて
は、パワー・パルスは、通常、それぞれのチャネル内に
設置された加熱要素すなわち抵抗器上で蒸気泡を形成、
成長させることによって発生させる。これらの加熱要素
は、チャネル内のインクを加熱、気化させるように個々
にアドレス指定可能である。或る選ばれた抵抗器を横切
って電圧が印加されたとき、蒸気泡がそれに関連したチ
ャネル内で成長し、最初、チャネル・オリフィスからイ
ンクを追い出し、それによって、液滴を形成し、この液
滴が、チャネル・オリフィスから離れる方向へ移動し、
そして、記録媒体に向かって移動し、この記録媒体に衝
突したときに、インクのドットまたはスポットが付着す
る。蒸気泡がつぶれた後、毛管現象で液体インクが供給
容器から吸い上げられ、チャネルに補充される。感熱式
インクジェット・プリンタの動作は、たとえば、米国特
許第４，８４９，７７４号で説明されている。

【０００４】インクジェット式のプリントヘッドは、キ
ャリッジ・タイプ・プリンタ、部分幅アレイ・タイプ・
プリンタあるいはページ幅タイプ・プリンタのいずれか
に組み込み得る。キャリッジ・タイプ・プリンタは、代
表的には、インク・チャネルおよびノズルを含む比較的
小さいプリントヘッドを有する。このプリントヘッド
は、使い捨てのインク供給源カートリッジに密封取り付
けすることが可能であり、この複合プリントヘッド・カ
ートリッジ組立体をキャリッジに取り付け、このキャリ
ッジが、支持された記録媒体に対して垂直な線に沿って
往復動し、この支持された静止記録媒体（たとえば、紙
またはスライド）上に一度に１つの情報帯状列（スワ
ス：１ノズル列の長さに等しい）を印刷する。

【０００５】帯状列が印刷された後、紙またはプリント
ヘッドが、印刷された帯状列のスパンまたはその一部に
等しい距離、段階的に進められる。その結果、次の印刷
される帯状列が連続するか、あるいは、オーバーラップ
する。この手順は、全ページが印刷されるまで繰り返さ
れる。それと対照的に、ページ幅プリンタは、静止プリ
ントヘッドを包含する。この静止プリントヘッドは、記
録媒体に対して直角に装着され、支持された記録媒体の
幅または長さを横切って一度に印刷するのに充分な長さ
を有する。支持された記録媒体は、プリントヘッド長に
対してほぼ垂直な方向において、印刷プロセス中一定の
あるいは変化する速度でページ幅プリントヘッドを通っ
て連続的に移動させられる。

【０００６】インクジェット・プリンタ設計における傾
向は、明らかに、ますます高い速度に向かっている。プ
リントヘッドにおけるノズルの数またはプリントヘッド
の最大起動頻度以外に、インクジェット・プリンタの印
刷速度に影響を及ぼすファクタは他に多数ある。したが
って、プリント速度が増加するにつれて、実際の印刷時
以外の、プリンタ活動時（たとえば、印刷しようとして
いるシートの全縁を正しく整合させること）に費やされ
る時間量は、ページを生成するためにプリンタが必要と
する時間の大きい部分となる可能性がある。

【０００７】インクジェット・プリンタについての周知
設計の１つは、回転可能なドラム・プラテン上に印刷シ
ートまたは印刷紙を移送することである。ドラム・プラ
テン上に印刷することの利点は、たとえば、平坦な非回
転プラテン上に設けた発振式プリントヘッド機構の場合
に普通であるような固有の一方向印刷およびフライバッ
ク時間の排除にある。利点としては、また、適切な画像
整合のための蓋然性がある。帯状列間あるいはパス間の
シートまたは紙の前進エラーが、もはや、平坦な静止プ
ラテン上の割り出し可能なシートの場合におけるような
問題とならないからである。代表的には、このアーキテ
クチャは、単一エジェクタあるいは分散形エジェクタの
ために使用される。この場合、エジェクタ間の距離は、
ピクセル・サイズの何倍にもなる。このような場合、プ
リントヘッドの前進は、回転毎にただ１つのピクセル分
である。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】このようにインクジェ
ット式のヘッドまたはプリントヘッドを使用するとき
に、不利な点として、加速力、減速力が大きくなりすぎ
るということがあることがわかった。このような力は、
急速かつ敏速にジャンプ移動するのに必要であり、ま
た、パス間あるいは帯状列間および次の帯状列を印刷す
るための整合位置でプリントヘッドを停止させるのに必
要である。もちろん、これは、ドラムが回転している間
に、行われている。問題の生じる理由の１つは、プリン
トヘッドが、パス間のそのサイズまたは印刷長のほんの
少しを前進あるいはジャンプしなければならないという
事実から生じる。加速力、減速力が大きいという問題は
連続的に移動するプリントヘッドを使用することによっ
て回避できるが、「踏み面」画像欠陥を含むという他の
問題もある。これらの問題は、「プラテンに対して直
角」である領域または基体においてこのように印刷する
ことと関連している。「プラテンに対して直角」な領域
または基体とは、画像の前縁を回転プラテンの軸線に対
して平行となるように整合させることを意味する。

【０００９】傾向がより大きいプリントヘッドに向かっ
ているので、速度を増大させるには、同じ時間量で同様
の正確さをもってより大きく前進させることが必要であ
る。さらに、プリント領域にはギャップが残り、この運
動低下問題を処理し、したがって、場合によってはドラ
ム・プラテンを使用することの速度上の利点を排除しな
ければならない。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、フレー
ムと、このフレームに装着してあって、プラテン上へピ
クセルを印刷するプリントヘッドと、このプリントヘッ
ドとプラテンの相対運動を行わせる装置と、その上に印
刷を行うプラテンとを包含するスキュー基体ピクセル・
アレイ印刷機を得ることができる。プラテンは、プリン
トヘッドとプラテンの相対運動方向に対して平行なプラ
テン軸線と、印刷を行うための矩形領域とを有する。こ
の矩形領域は、重要なことには、プラテン軸線と画像欠
陥防止用第１スキュー角をなす縁を有する。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
を詳細に説明する。以下、本発明をその好ましい実施例
と関連して説明するが、発明をこの実施例に限定する意
図はないことは了解されたい。それに対して、添付特許
請求の範囲に記載したような発明の精神および範囲内に
含まれる可能性のあるすべての代替物、変形例、均等物
をカバーすることは意図している。

【００１２】まず図１を参照して、３つの帯状列（スワ
ス）３２、３４、３６は、望ましくないスキュー角３８
を有する、望ましくない「踏み面(Stair Step)」欠陥を
示している。上述したように、このような欠陥を持つ帯
状列は、ピクセル・アレイ印刷機、たとえば、回転ドラ
ム・プラテン、連続移動式プリントヘッドおよび「プラ
テンに対して直角」な印刷領域またはシート支持領域を
有するインクジェット印刷機で発生する。上述したよう
に、回転可能なドラム・プラテンを使用する普通の印刷
機またはインクジェット・プリンタにおいては、ドラム
・プラテン上の印刷領域の前縁またはその上に支持され
ているシートの前縁は、普通は、回転ドラム・プラテン
の軸線に対して平行となるように整合させられる。ここ
では、このような印刷領域またはシート支持領域は、
「プラテンに対して直角」な領域と呼ぶ。

【００１３】「プラテンに対して直角」な領域に印刷す
ることによる望ましくない結果は、「踏み面」画質劣化
欠陥である。これは、プリントヘッドのノズルから排出
されるインク滴が、各ノズルまたはジェットがアドレス
指定される毎にピクセル・スポットのほんの少しの部分
だけ移動することにより、ピクセル・スポットの正方形
格子上に精密に置かれないためである。これは、一本の
線を描く際に全ピクセル段部を導入することによって印
刷画像上の垂直あるいは水平の線の品質を非常に劣化さ
せることになる。これらのピクセル段部が、たとえば図
１に示す「踏み面」欠陥パターンを生じさせることにな
る。３００ジェット６００ｄｐｉプリントヘッドの場
合、このような「踏み面」欠陥における段部は、２０ほ
どのピクセル毎に生じる。そして、それが、また、プリ
ントヘッドのパス毎あるいは帯状列毎に生じる。これ
は、６００ｄｐｉの印刷でさえ、目に見えるほどの低い
頻度で生じる。このような欠陥はドラフト・モード印刷
画像の場合には受け入れられるかも知れないが、通常の
または高品質の画像印刷の場合には、普通、受け入れら
れない。

【００１４】その上、印刷領域または「プラテンに対し
て直角」である支持されたシートに印刷することから生
じる他の問題は、付加的な部分印刷パスである。このよ
うな付加的な部分印刷パスは、各帯状列の始めならびに
終りで必要とされるので行われ、各帯状列の三角形くさ
び部分を印刷したり、プリントヘッドのサイズおよび移
動量により印刷され得ないページを印刷したりする。

【００１５】ここで図２を参照して、ここには、本発明
のピクセル・アレイ印刷機、たとえば、インクジェット
・プリンタ１０が示してある。このインクジェット・プ
リンタ１０は、本発明に従って、「踏み面」欠陥のない
帯状列を印刷するのに適している。図示のように、この
ピクセル・アレイ印刷機またはプリンタ１０は、シート
１３を収容している入力シート・トレイ１２と、入力シ
ート経路１４と、シート抑え手段１８を有する回転可能
なドラム１６の形をした、スキューした印刷領域または
スキューしたシート支持・移送プラテンとを包含する。
シート保持手段１８は、好ましくは、真空孔４０を含む
真空源である。

【００１６】ドラム・プラテン１６上にスキュー状態で
支持されたシートすなわち基体に印刷することを含むよ
うに本発明を説明するが、このようなプラテン１６上の
スキュー印刷領域においてドラム・プラテン１６上に直
接印刷することも意図している。この場合、ドラム・プ
ラテン１６上に直接印刷された画像は、続いて、基体へ
転写される。この基体は、同じスキュー角で画像と接触
させられる。本発明によれば、印刷領域またはシート支
持領域にスキューを発生させることが必要である。これ
は、印刷領域または支持されたシートが「プラテンに対
して直角」であるインクジェット・プリンタにおいて可
動プリントヘッド２２を移動させることが、各帯状列の
初めと終りで付加的な部分印刷パスを行って帯状列およ
びページの三角形くさび部分を印刷することだけを必要
とするからである。

【００１７】さらに図示したように、印刷機１０は、ま
た、支持されたシート１３上にインク・ピクセルを印刷
するために少なくとも１つのプリントヘッドを包含する
プリントヘッド配置を包含する。たとえば、このプリン
トヘッド配置は、全幅アレイ（ＦＷＡ）黒色プリントヘ
ッド２０、図示のように並進可能なキャリッジ２１上に
設置した、放射状に隔たったシアン、イエロー、マジェ
ンタ及びブラック（ＣＹＭＫ）プリントヘッド（２２
ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ）からなるプリントヘッド
２２のカラー部分幅アレイ（ＰＷＡ）クラスタを包含し
得る。周知のように、プリントヘッド２０、２２の各々
は、可動プリントヘッド２２とプラテン１６の間の相対
運動パス中に基体またはコピー・シート１３にピクセル
・アレイの帯状列を印刷するための線形ノズル・アレイ
を包含する。

【００１８】本発明によれば、部分幅アレイ（ＰＷＡ）
プリントヘッド２２（２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２
ｄ）の各々は、フレーム１７に相対的に、ならびにドラ
ム・プラテン１６の長さ（後述する）に対して移動でき
るように装着される。また周知のように、異なるカラー
・インク・タンクが、それぞれ異なるカラー・プリント
ヘッド（ＣＹＭＫ）の各々について１つ当て設けてあ
る。これらのインク・タンクは、可撓性のある供給ライ
ンを通じてそれぞれのプリントヘッドに接続されてい
る。

【００１９】ここで図２〜４を参照して、本発明による
ドラム・プラテン１６は、可動プリントヘッド２２（２
２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２d）とドラム・プラテン１
６との相対運動方向４２に対して平行であるプラテン軸
線１５を有する。図示のように、ドラム・プラテン１６
は、その上に矩形領域５０を包含する。この矩形領域
は、ドラム・プラテン１６の表面に直接印刷するための
印刷領域であってもよい。あるいは、ドラム・プラテン
１６は、領域５０に対するシートの適正に整合した向き
において矩形基体またはコピー・シート１３を支持する
基体支持領域を包含する。１つの矩形領域だけが示して
あるが、このような矩形領域が２つ以上あっても同等で
あり得ることは了解されたい。重要なことは、矩形領域
５０が、プラテン軸線１５と画像欠陥防止用第１スキュ
ー角６０をなす頂縁（この頂縁に沿って、印刷された画
像の前縁あるいはコピー・シート１３の前縁が整合させ
られることになる）を包含することである。

【００２０】上記のように、コピー・シートすなわち基
体に印刷するとき、図示のような適当な手段（たとえ
ば、真空源１８および真空孔４０）が、プラテン１６上
の矩形領域５０と整合した状態に矩形の基体またはコピ
ー・シート１３を保持し、支持するために設けられてい
る。重要なことは、本発明によれば、基体すなわちコピ
ー・シート１３の前縁（縁５４に対応する真空孔の列と
整合させられることになる）がプラテン軸線１５に対し
て平行な任意の線と第１スキュー角６０をなすように基
体またはコピー・シート１３がドラム・プラテン１６上
に支持されることである。

【００２１】第１スキュー角６０は、好ましくは、上記
のように「踏み面」画像劣化欠陥を生じさせるかどうか
は未知の欠陥角３８（図１）を正確に補正するように選
ばれる。このようにして、第１スキュー角６０は、プリ
ントヘッドが左から右へ移動しているとき（図示せず）
には一方向へ領域５０を傾斜させ、プリントヘッドが右
から左へ移動しているときには反対方向へ領域５１を傾
斜させるようになる。通常、ドラム・プラテン１６の円
周は既知であり、サイズあるいは印刷長「Ｌ」（図４、
５）ならびに単一の帯状列を印刷するのに必要な印刷モ
ードあるいはパス回数も既知である。本発明によれば、
第１スキュー角は、好ましくは、プリントヘッドのサイ
ズのｓｉｎｅ^-1を、ドラムの円周とパスの回数で割った
値に等しくなければならないことがわかった。パス回数
「ｎ」が異なる種々の印刷モードについて異なる第１ス
キュー角を使用することができる。

【００２２】したがって、所望のあるいは好ましい第１
スキュー角は、ドラム円周または直径、プリントヘッド
・サイズ、単一の帯状列を印刷するのに必要なパス回数
のパラメータに依存することは明らかである。所与のプ
リンタ１０において上記のパラメータの値に依存する或
る種の場合、第１スキュー角６０は、０．２５〜６度の
範囲にあり、好ましくは、約３度であることがわかって
いる。このような補正を行った場合、本発明に従って制
御状態で連続的に移動しているプリントヘッドによって
スキュー発生印刷領域において回転ドラム上に印刷され
たピクセルは、帯状列から帯状列まで正しく整合し、そ
れ故、全ページにわたって踏み面欠陥がない。

【００２３】支持されたシート上へ印刷するとき、シー
ト１３は、ドラム・プラテン１６のプラテン軸線１５に
対して第１スキュー角６０のスキュー状態で支持される
ように送られる。これを行うために、シート経路１４全
体をスキューさせてもよいし、シート・スキュー発生装
置（これも図示ない）を設けて、スキューの発生したシ
ート支持領域５０にピックアップされるちょっと前にシ
ートを転回させてもよい。しかしながら、シート経路全
体をスキューさせることは、機械的に構築することは簡
単であるが、そのスキュー角を多くのプリント・モード
について変えるあるいは最適化することは容易ではない
という点で不利である。シート角度を所望のスキューに
調節してからシートをドラム・プラテンによってピック
アップさせる場合、このような技術および装置がシート
からスキューを除去する目的で既に普通に用いられてい
る点で有利であるが、それは、シートがプリント帯域に
入るにつれて、これらのシートにスキューを導入しよう
としている本発明の目的とは逆である。

【００２４】なお図２〜４を参照して、回転可能なドラ
ム・プラテン１６は、プラテン軸線１５に対して垂直な
方向６２において回転速度を有する。フレーム１７に移
動可能に装着された移動可能なプリントヘッド２２（２
２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ）は、各々、プラテン軸
線１５に対して平行な方向４２において線速度ｖｉを有
する。したがって、ドラム・プラテン１６は、第１スキ
ュー角６０で直接その上に印刷されるように適当に設け
られる。すなわち、まず、シート１３の「先行角隅」６
４を精密に受け取り、整合させ、保持し、その後、シー
ト全体をシート支持領域５０に送るように設けられる。
次に、支持されたシートは、そこに保持され、プリント
ヘッド２０、２２を経て移送される。

【００２５】本発明によるシートの適切な整合は、シー
ト１３の「先行角隅」６４が領域５０の対応する先行角
隅支持部分に達し、次いで真空源１８を作動させたとき
にシート１３の「先行角隅」６４のタイミングによって
達成される。ひとたびシートの「先行角隅」６４が獲得
されたならば、シート１３の残りが次にピックアップさ
れ、一回目のパス、そして、引き続くすべてのパス
「ｎ」で同じ整合位置に維持され、最終的に、ドラム・
プラテン１６から取り外される。したがって、回転可能
なドラム１６は、印刷モードに依存して、必要な限り何
回もプリントヘッド２０、２２を通してシートを移送す
る移送機構として使用され、１つの画像の各帯状列を完
全に印刷し、それ故、各ページを印刷する。ドラム１６
は、また同時に、印刷されつつあるとき、シートが出力
トレイ２６に送られる前に、シートを加熱し、インク画
像を乾燥させるドライヤとしても役立つ。

【００２６】印刷機１０は、さらに、出口シート経路２
４、シート出力トレイ２６および絶縁壁２８を包含す
る。プリントヘッド２０およびプリントヘッド２２のク
ラスタは、共に、回転可能なドラム・プラテン１６から
離れる方向に移動させ、各プリントヘッドの自動または
手動のメンテナンス、修理、調整を行えるようにしても
よい。

【００２７】特に図５を参照して、可動プリントヘッド
２２の各プリントヘッドは、サイズまたは印刷長「Ｌ」
と、第１ノズル７２および最終ノズル９２を包含するノ
ズル・アレイとを有する。速度ｖ１は、ドラム・プラテ
ン１６の１回転中、各プリントヘッドの前進距離がプリ
ントヘッドの１印刷長「Ｌ」となるようにしてある。も
ちろん、「Ｌ」が、プリントヘッドの１つの代表的なエ
ジェクタ間隔よりも大きいことは明らかである。単一パ
ス印刷モードにおいては、アレイの各ノズルが、ドラム
・プラテン１６の１完全回転で帯状列（たとえば、第１
帯状列７８）を一緒に形成するピクセルあるいはドット
の一列（たとえば、７４、７６）を印刷するように整合
させられ、ドラム・プラテン１６まわりの可動プリント
ヘッド２２の１完全パスで印刷するように整合させられ
る。

【００２８】図示のように、ドラム・プラテン１６は、
垂直線１０２、１０４、１０６、及び１０８に対して平
行で、プラテン軸線１５に対して垂直な方向６２に回転
している。本発明によれば、印刷領域またはシート支持
領域５０（図３〜４）およびシート１３）は、各々、プ
ラテン軸線１５に対して第１スキュー角６０をなす。こ
うして、第１帯状列７８の左縁線７４の最も左の頂点の
ピクセル８０は、垂直線１０２上に、ドラム・プラテン
１６の表面５２の左縁５６から第１距離Ｄ１隔たって示
してある。一方、第１帯状列７８の同じ左縁線７４の最
も左の底点すなわちピクセル８８は、垂直線１０４上
に、プラテン表面５２の左縁５６から第２距離Ｄ２隔た
って示してある。

【００２９】同様に、第１帯状列７８の右縁線７６の頂
部右端ポイントまたはピクセル９０が、垂直線１０４上
に、プラテン表面５２の左縁５６から第３距離Ｄ３だけ
隔たって示してある。第１帯状列の同じ右縁線７６の底
部右端ポイントまたはピクセル９８は、垂直線１０６上
で、左縁５６から第４距離Ｄ４だけ隔たって示してあ
る。第１スキュー角６０は、単パス印刷において、頂部
右端のポイントまたはピクセル９０が左縁５６から底部
左端ポイントまたはピクセル８８と同等の距離Ｄ２だけ
隔たるように決める。それ故、Ｄ２はＤ３に等しい。

【００３０】こうして、プリントヘッド２２の第１ノズ
ル７２は、それ自体垂直線１０２上で垂直方向に整合し
ながら左縁７４の第１ピクセル８０（頂部右端ポイント
またはピクセル）を印刷する。プラテン表面５２の回転
およびプリントヘッド２２の移動を制御しているので、
同じ第１ノズルが、垂直線１０２と垂直線１０４の間を
移動しながら、頂部ピクセル８０と底部ピクセル８８の
間で左縁７４上にすべてのピクセルを印刷することにな
る。次に、第１ノズル７２が垂直線１０４上で垂直方向
に整合している間に、底部ピクセル８８が印刷されるこ
とになる。

【００３１】また重要なことには、本発明によれば、プ
リントヘッド２２は、第１スキュー角６０に等しい第２
スキュー角１００でスキューさせられる。このようにし
て、プリントヘッド２２の最終ノズル９２は、第１ノズ
ルが左縁７４を印刷するように整合したときに、第１帯
状列７８の右縁７６を印刷するように最初に整合させら
れることになる。したがって、最終ノズル９２は、垂直
線１０４上にある間に右縁７６の頂部ピクセル９０を印
刷し、そして、垂直線１０６上にある間に同じ右縁７６
の底部ピクセル９８を印刷することになる。こうして、
たとえば、完全な帯状列７８を、三角形部分またはくさ
びを印刷することなく、プラテン表面５２の一回転で
（単パス印刷モードの場合）印刷することができる。さ
らに、いくつかの帯状列（たとえば、７８、７９）から
なる完全なページを、「踏み面」欠陥なしに同様に印刷
することができる。

【００３２】したがって、本発明によれば、可動プリン
トヘッド２２は、各帯状列７８、７９の印刷中およびい
くつかの帯状列からなるページ全体の印刷中に連続的に
制御速度ｖ１で動かされる。したがって、可動プリント
ヘッド２２の各々は、一印刷ページにつき一度、紙を横
切って移動するだけである。図示のように、プリントヘ
ッド２２は、帯状列７８を形成する線、たとえば、７
４、７６を印刷するのに必要な速度ｖ１で右へ移動す
る。２回のパスでページを印刷したい場合、ドラム・プ
ラテン１６が第１パスを通して第２パスまたは帯状列７
９に達するときまでに、可動プリントヘッド２２が、各
々、全印刷長「Ｌ」に等しい距離、右にシフトされてお
り、第２パス中に第２帯状列７９を印刷できるように正
しい位置に整合させられるという利点がある。

【００３３】プリントヘッド速度ｖ１は、重要なことに
は、上述したように急速、敏速なジャンプ移動、停止運
動のために普通のプリンタにおいて必要とされるであろ
うよりもかなり遅くなっている。したがって、プリント
ヘッド速度ｖ１は、正確なステッパーモータ制御に匹敵
するほど充分に遅くでき、それによって、印刷中に高品
質運動制御および高品質ドロップ設置を保証する。

【００３４】上述したように、可動プリントヘッド２２
がドラム・プラテン１６の単パスだけで１つの帯状列を
印刷する単パス印刷の場合、プリントヘッド速度は、ド
ラム・プラテンが完全に一回転するときに、プリントヘ
ッドがそのノズル・スパンすなわち印刷長「Ｌ」に等し
い距離移動するように選ぶ。これは、プリントヘッドの
印刷長「Ｌ」が印刷したばかりの帯状列７８を完全に通
り過ぎ、帯状列またはパス間のギャップなしに、次の帯
状列７９を印刷し始めることができるように適正に整合
させられることを保証する。

【００３５】可動プリントヘッド２２が、一回目のパス
中に１つの帯状列のピクセルを印刷し、ドラム・プラテ
ン１６の二回目のパス中に同じピクセルを再印刷する２
パス印刷の場合、プリントヘッド速度は、ドラム・プラ
テンが完全に一回転するときに、プリントヘッドがその
印刷長の半分（すなわち、１／２L）だけ移動するよう
に選ばれることになる。したがって、一般的に、所望の
「ｎ」のために、可動プリントヘッド２２が一回目のパ
ス中に１つの帯状列のピクセルを印刷し、ドラム・プラ
テン１６の「ｎ」回のパスのうち残りの「ｎ−１」回の
パスのうち、引き続くパス毎にこれらのピクセルの各々
を（必要に応じて）再印刷する、所望の「ｎ」回パス印
刷の場合、プリントヘッドの速度は、たとえば、プリン
トヘッド印刷長「Ｌ」のｎ分の１（１／ｎ）に等しい距
離プリントヘッドを移動させることになる。

【００３６】あるいは、より高いオーダーのパスを、よ
り少ない回数のパスの倍数だけ達成することができる。
たとえば、２パス印刷段階２回で４パス印刷を行うこと
ができる。この場合、２つの段階の間の初めでプリント
ヘッドが戻される。このような場合、たとえば、プリン
トヘッドが右から左へ一回移動する際に、画像全体の第
１セットのパス、たとえば、「ｎ」／２回のパスが印刷
される。プリントヘッドは、次に、左縁のところの出発
点に戻される（左から右へ移動するプリントヘッドの場
合）。次いで、次のセットの「ｎ」回パスが印刷され
る。「ｎ」パスの次のセットの印刷は、先の印刷パスの
出発点から所望数のノズルまたはエジェクタ分プリント
ヘッドがオフセットしたときにも開始され得、その結
果、各ピクセルが、先のn回のパスから異なったセット
のジェットによって印刷される。

【００３７】上述したように、「プラテンに対して直
角」なシートに印刷している間にプリントヘッドを連続
的に移動させることは、初めと終りに付加的な部分帯状
態印刷パスを必要とするだけであり、この間に、三角形
のくさびだけが印刷される。本発明に従って所望の第１
スキュー角６０でシート１３を支持することによってシ
ート１３をスキューさせることにより、１パスにつき１
つの帯状列全体を印刷することができ、帯状列の初めと
終りで三角形くさび領域を印刷するための付加的な部分
帯状列印刷パスが必要なくなる。したがって、本発明に
よれば、基体またはコピー・シートをスキューさせ、制
御しながらプリントヘッド２２を移動させることが好ま
しい。これは、印刷領域またはシートを「プラテンに対
して直角」に支持し、前縁をドラム・プラテンの軸線に
対して平行となるようにインクジェット・プリンタで可
動プリントヘッド２２を移動させることが、帯状列およ
びページの三角形くさび部分を印刷するために各帯状列
の初めと終りで付加的な部分印刷パスを必要とするだけ
であるからである。

【００３８】さらに本発明によれば、図示のように、可
動プリントヘッド２２が、各々、ドラム・プラテン１６
のプラテン軸線１５に対して第２スキュー角すなわち傾
斜１００を有するように装着されることも重要である。
好ましくは、所望に応じて、第２スキュー角１００はさ
らに調節可能である。図示のように、可動プリントヘッ
ド２２の第２スキュー角１００は、印刷領域またはシー
ト支持領域５０の第１スキュー角６０に等しく、それ
故、プラテン軸線１５に対するシート１３の第１スキュ
ー角に等しいことが好ましい。

【００３９】本発明によれば、可動プリントヘッド２２
を連続的に制御しながら移動させると共に、所望の第１
スキュー角６０でシートを送ることにより、部分幅アレ
イ・インクジェット可動プリントヘッド２２を回転ドラ
ム・プラテン１６上で使用するときに遭遇する少なくと
も３つの重大な問題を有利に解決することができる。先
に指摘したように、まず、可動プリントヘッド２２が、
帯状列間ので「急速ジャンプ移動」させるよりもむしろ
ページを横切って帯状列７８、７９を印刷しながら連続
的に動かされるとき、帯状列間整合が向上する。

【００４０】第２に、印刷領域または支持された基体を
スキューさせることが、上述したような「踏み面」画質
欠陥または劣化を防ぐ。第３に、シートに印刷するとき
に、付加的な画像スキュー欠陥が除去されるのである。
これは、「前縁」全体（２つの角隅およびこれら角隅間
のスパン全体を含む）を同様にピックアップし、整合さ
せるようにすることよりもむしろ、プリンタがドラム・
プラテン１６上のシートの１つの小さい「先行角隅」を
ピックアップし、整合させる方が容易であり、はるかに
正確だからである。ここで、前縁全体をピックアップ
し、整合させようとするときに整合エラーすなわち不整
合がより優勢となることは明らかである。これは、縁が
ピックアップ帯域に入るときの縁の平坦さという単純な
条件で生じる可能性がある。その後、整合のためにただ
１つの角隅を掴み、ドラム・プラテンまわりにシートを
曲げることがはるかに信頼性があると考えられる。

【００４１】上記でわかるように、フレーム、このフレ
ームに取り付けてあり、プラテン上にピクセルを印刷す
るプリントヘッド、プリントヘッド、プラテン間の相対
運動を行わせる装置および印刷を行うプラテンを包含す
るスキュー基体型ピクセル・アレイ印刷機を得た。プラ
テンは、プリントヘッド、プラテン間の相対運動の方向
に対して平行なプラテン軸線と、印刷を行うための矩形
領域とを有する。矩形領域は、重要なことには、プラテ
ン軸線と画像欠陥防止用第１スキュー角をなす縁を有す
る。

【００４２】ここに開示した本発明の実施例が好ましい
が、種々の代替例、修正例、変更例あるいは改良例を当
業者が行うことができることはこの教示から明らかであ
り、それらも特許請求の範囲に含まれると考える。

【図面の簡単な説明】

【図１】望ましくない「踏み面」欠陥を示している３
つの帯状列（連続移動式プリントヘッドを使用して回転
ドラム上に「プラテンに対して直角」な領域に印刷した
もの）を示す図である。

【図２】スキュー発生画像印刷領域、たとえば、本発
明によるスキュー発生シート支持領域を有するプラテン
を含むピクセル・アレイ印刷機（たとえば、インクジェ
ット式印刷機）の概略図である。

【図３】スキュー発生画像印刷領域、たとえば、本発
明によるスキュー発生シート支持領域を示している、図
２の印刷機のプラテンの拡大概略図である。

【図４】図３と同じ図であるが、平坦な領域として示
してあるプラテン表面を示す図である。

【図５】本発明に従って「踏み面」欠陥を持たない２
つの高品質印刷帯状列を生成する単パス印刷モードにお
ける第１、第２パスを示す図である。

【符号の説明】

１０インクジェット・プリンタ１２入力シート・トレイ１３シート１４入力シート経路１６回転ドラム１８シート抑え手段２０プリントヘッド２２可動プリントヘッド５０矩形領域５４縁６０第１スキュー角６４先行角隅７２第１ノズル９２最終ノズル７８帯状列７９帯状列

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者マークディートレイシーアメリカ合衆国ニューヨーク州 14617 ロチェスタートーマスアベニュー 96

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】印刷機であって、（ａ）フレームと、
（ｂ）前記フレームに装着してあり、プラテン上へピク
セルを印刷するためのプリントヘッドと、（ｃ）前記プ
リントヘッド、プラテン間の相対運動を行わせる手段
と、（ｄ）その上に印刷することができるプラテンとを
包含し、前記プラテンが、（ｉ）前記プリントヘッド、前記プラ
テン間の前記相対運動の方向に対して平行なプラテン軸
線と、（ｉｉ）印刷することができる矩形領域とを有
し、前記矩形領域が、前記プラテン軸線と画像欠陥防止用第
１スキュー角をなす縁を有することを特徴とする印刷
機。
【請求項２】請求項１の印刷機において、前記プリン
トヘッドが、それと前記プラテンとの一回の相対運動パ
ス中に前記プラテン上へピクセル・アレイの帯（スワ
ス）状列を印刷するための線形ノズル・アレイを包含す
ることを特徴とする印刷機。
【請求項３】請求項１の印刷機において、前記プラテ
ンが、回転可能なドラム部材からなることを特徴とする
印刷機。
【請求項４】請求項１の印刷機において、前記プリン
トヘッドが、前記フレームに対して移動可能に装着して
あることを特徴とする印刷機。
【請求項５】請求項１の印刷機において、前記矩形領
域が、それと一致して矩形の基体を支持する基体支持領
域を包含することを特徴とする印刷機。
【請求項６】請求項１の印刷機において、前記プラテ
ンが、回転可能なドラム部材であり、前記画像欠陥防止
用第１スキュー角は、前記プリントヘッドのサイズのｓ
ｉｎｅ^-1を、前記回転可能なドラム部材の円周と、前記
回転可能なドラム部材の、完全な帯状列を印刷するため
のパス回数とで割った値に等しい値を有することを特徴
とする印刷機。
【請求項７】請求項２の印刷機において、前記プリン
トヘッドが、前記線形ノズル・アレイが前記プラテン軸
線と第２スキュー角をなすように装着してあることを特
徴とする印刷機。
【請求項８】請求項３の印刷機において、前記ドラム
部材が、前記プラテン軸線に対して垂直な方向において
或る回転速度を有し、前記プリントヘッドが、前記フレ
ームに対して移動可能に装着してあり、前記プラテン軸
線に対して平行な線速度を有することを特徴とする印刷
機。
【請求項９】請求項５の印刷機において、前記画像欠
陥防止用第１スキュー角の値が、前記回転可能なドラム
の直径、前記プリントヘッドのサイズ、そして、前記回
転可能なドラム部材の、完全な帯状列を印刷するための
パス回数に依存することを特徴とする印刷機。
【請求項１０】請求項５の印刷機において、前記画像
欠陥防止用第１スキュー角が、０．２５〜６度の範囲に
あることを特徴とする印刷機。
【請求項１１】請求項８の印刷機において、前記プリ
ントヘッドの前記線速度が、完全にピクセルの前記回転
可能なドラム部材の「ｎ」回パスにおいてピクセル・ア
レイの帯状列を印刷するときの速度の１／ｎであること
を特徴とする印刷機。
【請求項１２】請求項８の印刷機において、前記プリ
ントヘッドの前記線速度が、前記回転可能なドラム部材
の１回転における印刷した帯状列の１全幅に等しい距
離、前記プリントヘッドを移動させるように制御される
ことを特徴とする印刷機。
【請求項１３】請求項８の印刷機において、前記プリ
ントヘッドの前記線速度が、前記回転可能なドラム部材
の１回転において、前記プリントヘッドの１エジェクタ
対エジェクタ間隔より大きい距離「Ｌ」だけ、前記プリ
ントヘッドを移動させるように制御されることを特徴と
する印刷機。