JP2001212608A - 熱間連続圧延機における板厚制御方法 - Google Patents
熱間連続圧延機における板厚制御方法Info
- Publication number
- JP2001212608A JP2001212608A JP2000026079A JP2000026079A JP2001212608A JP 2001212608 A JP2001212608 A JP 2001212608A JP 2000026079 A JP2000026079 A JP 2000026079A JP 2000026079 A JP2000026079 A JP 2000026079A JP 2001212608 A JP2001212608 A JP 2001212608A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rolling
- load
- stand
- calculated
- rolling load
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Abstract
(57)【要約】
【課題】 熱間連続圧延においてＳi 添加鋼の圧延荷重
を精度良く容易に予測できるようにし、ロールギャップ
のセットアップ精度を向上させ、製品板厚精度の向上・
歩留りの向上を図る。 【解決手段】熱間連続圧延機の各スタンドにおける材料
温度を予測し、この材料温度予測値から平均変形抵抗Ｋ
fmi を算出し、この平均変形抵抗Ｋfmi と板厚目標値と
に基づいて圧延荷重予測値を算出し、この圧延荷重予測
値とミル剛性とに基づきロールギャップ位置を決定する
セットアップ方法において、Ｓi を０．５％以上含有す
るＳi 添加鋼に対して、前記平均変形抵抗Ｋfmi を求め
るために用いられる転位密度ρの算出式に、Ｓi 含有量
に依存する専用パラメータ（転位密度係数）α1,α2,α
3 を設定し、さらに圧延荷重を算出する際の圧下力関数
に含まれる各スタンドでの摩擦係数をＳi 専用として設
定し、これら係数を用いて圧延荷重を算出する。
を精度良く容易に予測できるようにし、ロールギャップ
のセットアップ精度を向上させ、製品板厚精度の向上・
歩留りの向上を図る。 【解決手段】熱間連続圧延機の各スタンドにおける材料
温度を予測し、この材料温度予測値から平均変形抵抗Ｋ
fmi を算出し、この平均変形抵抗Ｋfmi と板厚目標値と
に基づいて圧延荷重予測値を算出し、この圧延荷重予測
値とミル剛性とに基づきロールギャップ位置を決定する
セットアップ方法において、Ｓi を０．５％以上含有す
るＳi 添加鋼に対して、前記平均変形抵抗Ｋfmi を求め
るために用いられる転位密度ρの算出式に、Ｓi 含有量
に依存する専用パラメータ（転位密度係数）α1,α2,α
3 を設定し、さらに圧延荷重を算出する際の圧下力関数
に含まれる各スタンドでの摩擦係数をＳi 専用として設
定し、これら係数を用いて圧延荷重を算出する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、熱間仕上げ圧延機
などの熱間連続圧延機の板厚制御方法に関するものであ
る。
などの熱間連続圧延機の板厚制御方法に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】熱間鋼板は、タンデムに配置された複数
の圧延スタンドを備える熱間連続圧延機を用いて熱間連
続圧延を行うことによって製造される。この時、圧延材
先端部から良好な板厚制御を行うために、圧延材１本毎
に初期ロールギャップおよび初期ロール周速のセットア
ップ（初期設定）を行っている。
の圧延スタンドを備える熱間連続圧延機を用いて熱間連
続圧延を行うことによって製造される。この時、圧延材
先端部から良好な板厚制御を行うために、圧延材１本毎
に初期ロールギャップおよび初期ロール周速のセットア
ップ（初期設定）を行っている。
【０００３】このセットアップの精度向上は、圧延材先
端部の板厚精度の向上を図る上で非常に重要であり、特
に圧延材先端部の板厚精度の向上は、先端部オフゲージ
（目標板厚からの偏差）の減少につながるため、製品の
歩留り向上を図る上でも重要である。また、セットアッ
プ精度が悪いと、その誤差を修正する際に圧延材の通板
性への悪影響も生じ、場合によっては圧延機内での板寄
り，板破断等の事故につながる。
端部の板厚精度の向上を図る上で非常に重要であり、特
に圧延材先端部の板厚精度の向上は、先端部オフゲージ
（目標板厚からの偏差）の減少につながるため、製品の
歩留り向上を図る上でも重要である。また、セットアッ
プ精度が悪いと、その誤差を修正する際に圧延材の通板
性への悪影響も生じ、場合によっては圧延機内での板寄
り，板破断等の事故につながる。
【０００４】従来、ロールギャップおよびロール周速の
セットアップは、例えば図１，図２に示すように行われ
ていた。即ち、予め各スタンドの板厚目標値ｈi が決定
され、この板厚目標値に基づいて得られる先進率からロ
ール周速Ｖi を決定する。一方、各スタンドにおける材
料温度Ｔi を予測し、この材料温度予測値から、例えば
下記（２）式に従って平均変形抵抗Ｋfmi を算出し、こ
の平均変形抵抗Ｋfmiと前記板厚目標値ｈi とに基づい
て、例えば下記（１）式に従って圧延荷重予測値Ｐi を
算出する。この圧延荷重予測値Ｐi とミル剛性Ｍi とに
基づき、下記（３）式に従ってロールギャップ位置Ｓi
を決定する。
セットアップは、例えば図１，図２に示すように行われ
ていた。即ち、予め各スタンドの板厚目標値ｈi が決定
され、この板厚目標値に基づいて得られる先進率からロ
ール周速Ｖi を決定する。一方、各スタンドにおける材
料温度Ｔi を予測し、この材料温度予測値から、例えば
下記（２）式に従って平均変形抵抗Ｋfmi を算出し、こ
の平均変形抵抗Ｋfmiと前記板厚目標値ｈi とに基づい
て、例えば下記（１）式に従って圧延荷重予測値Ｐi を
算出する。この圧延荷重予測値Ｐi とミル剛性Ｍi とに
基づき、下記（３）式に従ってロールギャップ位置Ｓi
を決定する。
【０００５】
【数１】
【０００６】これらの式の中で上記（２）式に示す平均
変形抵抗Ｋfmおよび圧下力関数Ｑ中に含まれる摩擦係数
μの予測が圧延荷重を算出する際に最も重要であり、特
に熱延鋼板のように多くの特性の異なった鋼種を圧延す
る際には、添加元素（化学成分）別に正確に予測する必
要がある。
変形抵抗Ｋfmおよび圧下力関数Ｑ中に含まれる摩擦係数
μの予測が圧延荷重を算出する際に最も重要であり、特
に熱延鋼板のように多くの特性の異なった鋼種を圧延す
る際には、添加元素（化学成分）別に正確に予測する必
要がある。
【０００７】一般に、熱間圧延における多パス圧延で
は、通常の添加元素・温度と共に、パス間での時間要素
（パス間での歪み累積，歪み回復等）も圧延荷重に大き
く影響することが知られている。変形抵抗の算出の際
に、このパス間での歪みを考慮した考えは多数有り、例
えば特開平８−２４３６１９号のように、転位密度をパ
ラメータとする変形抵抗の計算式と、各パスでの加工時
における歪み硬化および歪み動的回復に対応させて導出
した計算式と、パス間での転位密度の変化を前パス直後
の転位密度に関する二次多項式で近似した式に基づいて
導出した転位密度残留率の計算式とを用いて変形抵抗を
計算し、この変形抵抗から圧延荷重を計算する方法が提
示されている。この方法によれば、鋼種別に変形抵抗の
係数を算出すれば、ある程度は圧延荷重の予測は可能で
ある。
は、通常の添加元素・温度と共に、パス間での時間要素
（パス間での歪み累積，歪み回復等）も圧延荷重に大き
く影響することが知られている。変形抵抗の算出の際
に、このパス間での歪みを考慮した考えは多数有り、例
えば特開平８−２４３６１９号のように、転位密度をパ
ラメータとする変形抵抗の計算式と、各パスでの加工時
における歪み硬化および歪み動的回復に対応させて導出
した計算式と、パス間での転位密度の変化を前パス直後
の転位密度に関する二次多項式で近似した式に基づいて
導出した転位密度残留率の計算式とを用いて変形抵抗を
計算し、この変形抵抗から圧延荷重を計算する方法が提
示されている。この方法によれば、鋼種別に変形抵抗の
係数を算出すれば、ある程度は圧延荷重の予測は可能で
ある。
【０００８】他方、これに対して、特開平１０−１０９
１０６号では、変形抵抗を予め何鋼種か求めておき、そ
れをグループ分けすることによって、それ以外の鋼種に
おいては、その化学成分の含有量毎にメンバーシップ関
数を設定し、その関数から変形抵抗を求める方法が提案
されている。
１０６号では、変形抵抗を予め何鋼種か求めておき、そ
れをグループ分けすることによって、それ以外の鋼種に
おいては、その化学成分の含有量毎にメンバーシップ関
数を設定し、その関数から変形抵抗を求める方法が提案
されている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
前者の圧延荷重予測方法では、パス間での歪み硬化，動
的回復について、全ての鋼種毎にテストサンプルを用い
て、その影響を調査・定量化するのは、非常に労力がか
かり、実際問題として困難である。しかも、実機での圧
延条件の再現には、圧延でのスピードや温度等の面で困
難が多い。
前者の圧延荷重予測方法では、パス間での歪み硬化，動
的回復について、全ての鋼種毎にテストサンプルを用い
て、その影響を調査・定量化するのは、非常に労力がか
かり、実際問題として困難である。しかも、実機での圧
延条件の再現には、圧延でのスピードや温度等の面で困
難が多い。
【００１０】前述の後者の圧延荷重予測方法では、何鋼
種か変形抵抗のみ算出し、それをグループ分けして化学
成分毎にメンバーシップ関数を設定するため、前記の従
来方法に比べると簡単であり、効率的だと思われる。し
かし、熱延鋼板の場合、特定の化学成分を添加させてい
る場合も多く、圧延での温度域によって変形抵抗に及ぼ
す各化学成分の影響があり、各スタンドでの歪み速度の
変化を考慮しても、特定材質では変形抵抗予測誤差が生
じやすい。これは、結局、前述の（１）式中の圧下力関
数に誤差が存在するためと考えられる。
種か変形抵抗のみ算出し、それをグループ分けして化学
成分毎にメンバーシップ関数を設定するため、前記の従
来方法に比べると簡単であり、効率的だと思われる。し
かし、熱延鋼板の場合、特定の化学成分を添加させてい
る場合も多く、圧延での温度域によって変形抵抗に及ぼ
す各化学成分の影響があり、各スタンドでの歪み速度の
変化を考慮しても、特定材質では変形抵抗予測誤差が生
じやすい。これは、結局、前述の（１）式中の圧下力関
数に誤差が存在するためと考えられる。
【００１１】本発明者らは、実機での熱間圧延鋼板の製
造に際し、この中で特に珪素（Ｓi)を０．５％以上添加
したＳi 添加鋼での変形抵抗予測誤差が大きいことを経
験上把握していた。Ｓi は、鋼板の成形性向上に効果が
あるため、成形の複雑な部位に用いられる添加元素であ
る。
造に際し、この中で特に珪素（Ｓi)を０．５％以上添加
したＳi 添加鋼での変形抵抗予測誤差が大きいことを経
験上把握していた。Ｓi は、鋼板の成形性向上に効果が
あるため、成形の複雑な部位に用いられる添加元素であ
る。
【００１２】このＳi 添加鋼は、従来の転位密度の算出
や動的回復等の予測のみでは、歪みの予測と計算圧延荷
重は良く一致する。しかし、例え歪みを予測した計算荷
重を算出しても、各スタンド毎に、計算荷重と実績荷重
とは乖離することが多い。Ｓi 添加鋼については、以上
のような原因から従来より、セットアップ予測誤差のバ
ラツキが大きく、圧延荷重予測精度の向上が製品歩留り
上、かつ圧延時の通板安定上、必要不可欠であった。
や動的回復等の予測のみでは、歪みの予測と計算圧延荷
重は良く一致する。しかし、例え歪みを予測した計算荷
重を算出しても、各スタンド毎に、計算荷重と実績荷重
とは乖離することが多い。Ｓi 添加鋼については、以上
のような原因から従来より、セットアップ予測誤差のバ
ラツキが大きく、圧延荷重予測精度の向上が製品歩留り
上、かつ圧延時の通板安定上、必要不可欠であった。
【００１３】そこで、本発明は、Ｓi 添加鋼の圧延荷重
予測精度を向上させることにあり、それによって、ロー
ルギャップのセットアップ精度を向上させ、製品板厚精
度の向上および歩留りの向上を図ることにある。
予測精度を向上させることにあり、それによって、ロー
ルギャップのセットアップ精度を向上させ、製品板厚精
度の向上および歩留りの向上を図ることにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は、複数スタンドがタンデム配置された熱間
連続圧延機において、各スタンドにおける板厚目標値ｈ
i および材料温度予測値Ｔi に基づいて当該各スタンド
における圧延荷重予測値Ｐi を求め、この各圧延荷重予
測値Ｐi に基づいて各スタンドにおける圧延前の初期ロ
ールギャップをセットアップする方法であって、特に添
加元素としてＳi を０．５％含有する材料の圧延荷重を
算出する際に、転位密度算出時のＳi 含有量に依存する
専用パラメータ（転位密度係数）αを設定し、この専用
パラメータαを用いて圧延荷重を算出することを特徴と
するものである（請求項１）。
め、本発明は、複数スタンドがタンデム配置された熱間
連続圧延機において、各スタンドにおける板厚目標値ｈ
i および材料温度予測値Ｔi に基づいて当該各スタンド
における圧延荷重予測値Ｐi を求め、この各圧延荷重予
測値Ｐi に基づいて各スタンドにおける圧延前の初期ロ
ールギャップをセットアップする方法であって、特に添
加元素としてＳi を０．５％含有する材料の圧延荷重を
算出する際に、転位密度算出時のＳi 含有量に依存する
専用パラメータ（転位密度係数）αを設定し、この専用
パラメータαを用いて圧延荷重を算出することを特徴と
するものである（請求項１）。
【００１５】即ち、図１，図２に示すように、各スタン
ドにおける材料温度Ｔi を予測し、この材料温度予測値
などから平均変形抵抗Ｋfmi を算出し、この平均変形抵
抗Ｋfmi と板厚目標値ｈi とに基づいて、例えば前述し
た（１）式に従って圧延荷重予測値Ｐi を算出し、この
圧延荷重予測値Ｐi とミル剛性Ｍi とに基づき、前述し
た（３）式に従ってロールギャップ位置Ｓi を決定する
セットアップ方法において、図３に示すように、前記平
均変形抵抗Ｋfmi を求めるために用いられる転位密度ρ
の算出式（加工時の歪みによる転位密度増加の項ｂ・動
的回復速度の項ｃおよびスタンド間の残留転位密度の化
学成分係数Ｒ0 ）に、Ｓi 含有量に依存する専用パラメ
ータα1 ，α2 ，α3 を導入し設定する。
ドにおける材料温度Ｔi を予測し、この材料温度予測値
などから平均変形抵抗Ｋfmi を算出し、この平均変形抵
抗Ｋfmi と板厚目標値ｈi とに基づいて、例えば前述し
た（１）式に従って圧延荷重予測値Ｐi を算出し、この
圧延荷重予測値Ｐi とミル剛性Ｍi とに基づき、前述し
た（３）式に従ってロールギャップ位置Ｓi を決定する
セットアップ方法において、図３に示すように、前記平
均変形抵抗Ｋfmi を求めるために用いられる転位密度ρ
の算出式（加工時の歪みによる転位密度増加の項ｂ・動
的回復速度の項ｃおよびスタンド間の残留転位密度の化
学成分係数Ｒ0 ）に、Ｓi 含有量に依存する専用パラメ
ータα1 ，α2 ，α3 を導入し設定する。
【００１６】Ｓi については、熱間圧延時の歪みによる
動的回復の遅れだけでなく、再結晶時の軟化により、パ
ス間時間の短い仕上げスタンド後段ほど、計算荷重に対
して実績荷重が低くなる。この歪み再結晶時の軟化は、
Ｓi 量が０．５％以上で顕著であり、また鋼板の加工性
向上のためには、通常Ｓi 量を０．５％以上添加する場
合が殆どである。よって、本発明では、Ｓi を０．５％
以上含有する被圧延材に最適な圧延荷重予測方法を提示
することとした。
動的回復の遅れだけでなく、再結晶時の軟化により、パ
ス間時間の短い仕上げスタンド後段ほど、計算荷重に対
して実績荷重が低くなる。この歪み再結晶時の軟化は、
Ｓi 量が０．５％以上で顕著であり、また鋼板の加工性
向上のためには、通常Ｓi 量を０．５％以上添加する場
合が殆どである。よって、本発明では、Ｓi を０．５％
以上含有する被圧延材に最適な圧延荷重予測方法を提示
することとした。
【００１７】また、Ｓi 鋼は圧延時の圧下率変化による
歪み速度変化の影響を大きく受けるため、前述のように
圧延荷重を算出する際に上記専用パラメータを用いたと
しても、計算荷重と実績荷重の乖離が発生することに注
目し、本発明では、併せて、圧延荷重を算出する際の圧
下力関数Ｑpiに含まれる各スタンドでの摩擦係数μをＳ
i 専用として設定し（請求項２）、前記専用パラメータ
αとこの摩擦係数μを用いて圧延荷重を算出する。摩擦
係数の設定により圧下力関数の誤差が減少し、圧延計算
荷重と実績荷重との偏差を減少させ、安定した製品板厚
を得ることが可能となる。
歪み速度変化の影響を大きく受けるため、前述のように
圧延荷重を算出する際に上記専用パラメータを用いたと
しても、計算荷重と実績荷重の乖離が発生することに注
目し、本発明では、併せて、圧延荷重を算出する際の圧
下力関数Ｑpiに含まれる各スタンドでの摩擦係数μをＳ
i 専用として設定し（請求項２）、前記専用パラメータ
αとこの摩擦係数μを用いて圧延荷重を算出する。摩擦
係数の設定により圧下力関数の誤差が減少し、圧延計算
荷重と実績荷重との偏差を減少させ、安定した製品板厚
を得ることが可能となる。
【００１８】図３，図４に、セットアップにおいて平均
変形抵抗Ｋfmi を計算する際、歪みの累積と動的回復の
減少を考慮して転位密度ρを求める手法の１例をフロー
チャートで示す。図３はＳi 専用パラメータαを用いる
本発明の場合、図４はパラメータαを用いない従来法の
場合であり、これらの図において、歪みによる転位密度
の増加と動的回復による減少が圧延材の化学成分に依存
する項（ｂ，ｃ）があるが、これらの係数は代表鋼種圧
延時の実績データにより決定されている。本発明では、
Ｓi を０．５％以上含む鋼種について、その圧延荷重実
績データを基にｂ，ｃ中のＳi に係わるパラメータ（α
1 ，α2 ）を調整し、計算荷重が実績荷重に合うように
する。また、パス間（スタンド間）での転位密度の変化
ρS ，ρ r の算出時に考慮すべき化学成分係数Ｒ0 に含
まれるα3 についても同様に調整実施する。
変形抵抗Ｋfmi を計算する際、歪みの累積と動的回復の
減少を考慮して転位密度ρを求める手法の１例をフロー
チャートで示す。図３はＳi 専用パラメータαを用いる
本発明の場合、図４はパラメータαを用いない従来法の
場合であり、これらの図において、歪みによる転位密度
の増加と動的回復による減少が圧延材の化学成分に依存
する項（ｂ，ｃ）があるが、これらの係数は代表鋼種圧
延時の実績データにより決定されている。本発明では、
Ｓi を０．５％以上含む鋼種について、その圧延荷重実
績データを基にｂ，ｃ中のＳi に係わるパラメータ（α
1 ，α2 ）を調整し、計算荷重が実績荷重に合うように
する。また、パス間（スタンド間）での転位密度の変化
ρS ，ρ r の算出時に考慮すべき化学成分係数Ｒ0 に含
まれるα3 についても同様に調整実施する。
【００１９】これらα1 ，α2 ，α3 の各係数は固定値
であり、通常のＳi 未添加鋼では考慮されていない。図
３における平均変形抵抗Ｋfmi の算出結果と、実際の圧
延データ（荷重・温度の実績値）からＫfmi を逆算した
結果とを比較し、ｂ，ｃおよびＲ0 の偏差（計算値／実
績値）からＳi の影響項を算出する。係数α1 ，α2，
α3 にＳi の添加量を掛けて影響項としている。
であり、通常のＳi 未添加鋼では考慮されていない。図
３における平均変形抵抗Ｋfmi の算出結果と、実際の圧
延データ（荷重・温度の実績値）からＫfmi を逆算した
結果とを比較し、ｂ，ｃおよびＲ0 の偏差（計算値／実
績値）からＳi の影響項を算出する。係数α1 ，α2，
α3 にＳi の添加量を掛けて影響項としている。
【００２０】具体的なＳi 専用の係数としては、通常炭
素鋼（Ｃ−Ｍｎ鋼）をベースとした値に比べて表１に示
すような数値とする。この表１には、通常炭素鋼とＳi
鋼の代表成分と、転位密度算出の際の係数例を示す。
素鋼（Ｃ−Ｍｎ鋼）をベースとした値に比べて表１に示
すような数値とする。この表１には、通常炭素鋼とＳi
鋼の代表成分と、転位密度算出の際の係数例を示す。
【００２１】
【表１】
【００２２】以上のようにして求めた転位速度ρを用
い、前述した（１）式に従って圧延荷重計算を実施する
と、圧延各スタンドでの歪み（圧下率に依存）の影響を
受けるため、計算荷重では歪みの変化を表現できるよう
になる。しかし、そのように求めた計算荷重と実績荷重
では乖離が大きいため、本発明では同時に、（１）式の
圧延荷重計算式中の圧下力関数Ｑpiの誤差を低減させる
べく、固定値として与えられる摩擦係数μについても、
Ｓi 鋼については以下に示す表２のように各スタンド毎
で専用に設定する。
い、前述した（１）式に従って圧延荷重計算を実施する
と、圧延各スタンドでの歪み（圧下率に依存）の影響を
受けるため、計算荷重では歪みの変化を表現できるよう
になる。しかし、そのように求めた計算荷重と実績荷重
では乖離が大きいため、本発明では同時に、（１）式の
圧延荷重計算式中の圧下力関数Ｑpiの誤差を低減させる
べく、固定値として与えられる摩擦係数μについても、
Ｓi 鋼については以下に示す表２のように各スタンド毎
で専用に設定する。
【００２３】圧下力関数Ｑpiでは、各スタンドの入側・
出側厚みより中立点角を求めるが、この際のパラメータ
として摩擦係数μを設定する必要がある。摩擦係数μ
は、圧延油・冷却水等の圧延ロール−被圧延材間の状態
によって異なり、実験データを基に決定される。本発明
では、転位密度の調整後に平均変形抵抗Ｋfmi を算出し
た際と同様な方法で各スタンド毎の荷重偏差（計算荷重
値／実績荷重値）から圧下力関数Ｑpiの値そのものを合
わせ込むべく摩擦係数μを逆算して求める。
出側厚みより中立点角を求めるが、この際のパラメータ
として摩擦係数μを設定する必要がある。摩擦係数μ
は、圧延油・冷却水等の圧延ロール−被圧延材間の状態
によって異なり、実験データを基に決定される。本発明
では、転位密度の調整後に平均変形抵抗Ｋfmi を算出し
た際と同様な方法で各スタンド毎の荷重偏差（計算荷重
値／実績荷重値）から圧下力関数Ｑpiの値そのものを合
わせ込むべく摩擦係数μを逆算して求める。
【００２４】
【表２】
【００２５】上記の転位密度による変形抵抗予測方法・
圧延荷重計算方法によれば、Ｓi 添加鋼専用の転位密度
係数を用いて転位密度を計算し、かつ圧延各スタンドに
おける歪みの変化に応じて荷重を計算することができる
ため、さらに圧下力関数に含まれる摩擦係数を調整する
ため、結果として変形抵抗値・圧延荷重予測値の精度を
向上させることができる。このように、Ｓi 鋼におい
て、他の化学成分を除いた条件で、圧下率等の圧延条件
の変化に対応したセットアップが可能となり、かつセッ
トアップ精度の向上を図ることができる。
圧延荷重計算方法によれば、Ｓi 添加鋼専用の転位密度
係数を用いて転位密度を計算し、かつ圧延各スタンドに
おける歪みの変化に応じて荷重を計算することができる
ため、さらに圧下力関数に含まれる摩擦係数を調整する
ため、結果として変形抵抗値・圧延荷重予測値の精度を
向上させることができる。このように、Ｓi 鋼におい
て、他の化学成分を除いた条件で、圧下率等の圧延条件
の変化に対応したセットアップが可能となり、かつセッ
トアップ精度の向上を図ることができる。
【００２６】セットアップ精度の向上により、Ｓi 添加
材での圧延材先端部の板厚精度の向上を図ることが可能
となり、また先端部オフゲージ（目標板厚からの偏差）
の減少につながり、製品歩留りの向上を図ることも可能
となる。さらに、セットアップ不良原因の圧延材の通板
性への悪影響も防止でき、圧延中での板寄り・板破断等
の事故防止につなげることもできる。
材での圧延材先端部の板厚精度の向上を図ることが可能
となり、また先端部オフゲージ（目標板厚からの偏差）
の減少につながり、製品歩留りの向上を図ることも可能
となる。さらに、セットアップ不良原因の圧延材の通板
性への悪影響も防止でき、圧延中での板寄り・板破断等
の事故防止につなげることもできる。
【００２７】
【発明の実施の形態】以下、本発明を図示する一実施形
態に基づいて詳細に説明する。この実施形態は、図１に
示すように、７台のスタンドがタンデム配置された熱間
連続仕上げ圧延機１の各スタンドにおける初期ロールギ
ャップおよび初期ロール周速をセットアップ（初期設
定）する例である。
態に基づいて詳細に説明する。この実施形態は、図１に
示すように、７台のスタンドがタンデム配置された熱間
連続仕上げ圧延機１の各スタンドにおける初期ロールギ
ャップおよび初期ロール周速をセットアップ（初期設
定）する例である。
【００２８】従来は、セットアップ計算装置２におい
て、図１，図２に示すように、予め決定された各スタン
ドの板厚目標値ｈi に基づいて得られる先進率からロー
ル周速Ｖi を決定し、一方、各スタンドにおける材料温
度Ｔi を予測し、この材料温度予測値から、例えば下記
（２）式に従って平均変形抵抗Ｋfmi を算出し、この平
均変形抵抗Ｋfmi と前記板厚目標値ｈi とに基づいて、
例えば下記（１）式に従って圧延荷重予測値Ｐi を算出
し、この圧延荷重予測値Ｐi とミル剛性Ｍi とに基づ
き、下記（３）式に従ってロールギャップ位置Ｓi を決
定し、ロール開度設定装置３により各スタンドのロール
ギャップを設定している。
て、図１，図２に示すように、予め決定された各スタン
ドの板厚目標値ｈi に基づいて得られる先進率からロー
ル周速Ｖi を決定し、一方、各スタンドにおける材料温
度Ｔi を予測し、この材料温度予測値から、例えば下記
（２）式に従って平均変形抵抗Ｋfmi を算出し、この平
均変形抵抗Ｋfmi と前記板厚目標値ｈi とに基づいて、
例えば下記（１）式に従って圧延荷重予測値Ｐi を算出
し、この圧延荷重予測値Ｐi とミル剛性Ｍi とに基づ
き、下記（３）式に従ってロールギャップ位置Ｓi を決
定し、ロール開度設定装置３により各スタンドのロール
ギャップを設定している。
【００２９】
【数２】
【００３０】このような従来法に対して、本発明および
特開平８−２４３６１９号では、上記（２）式に代え
て、図３（本発明），図４（特開平８−２４３６１９
号）に示す転位密度ρを用いて平均変形抵抗Ｋfmi を算
出することが行われている。即ち、加工時には、 歪
みεによる増加分と、 下記（４）式に示す動的回復
による減少分と、 動的再結晶ρS0による減少分とか
ら、転位密度ρを求め、この転位密度ρから下記（９）
式に従って変形応力σを求め、この変形応力σから下記
（10）式に従って平均変形抵抗Ｋfmi を算出する。
特開平８−２４３６１９号では、上記（２）式に代え
て、図３（本発明），図４（特開平８−２４３６１９
号）に示す転位密度ρを用いて平均変形抵抗Ｋfmi を算
出することが行われている。即ち、加工時には、 歪
みεによる増加分と、 下記（４）式に示す動的回復
による減少分と、 動的再結晶ρS0による減少分とか
ら、転位密度ρを求め、この転位密度ρから下記（９）
式に従って変形応力σを求め、この変形応力σから下記
（10）式に従って平均変形抵抗Ｋfmi を算出する。
【００３１】スタンド間では、 下記（11）式に示す
動的再結晶粒の成長による転位密度の変化ρS と、
静的再結晶の発生率Ｘstと、下記（12）式に示す未再
結晶部の静的回復による転位密度の変化ρr から、残留
転位密度ρN を算出し、この残留転位密度ρN を次スタ
ンドの平均変形抵抗Ｋfmi の計算に用いる。
動的再結晶粒の成長による転位密度の変化ρS と、
静的再結晶の発生率Ｘstと、下記（12）式に示す未再
結晶部の静的回復による転位密度の変化ρr から、残留
転位密度ρN を算出し、この残留転位密度ρN を次スタ
ンドの平均変形抵抗Ｋfmi の計算に用いる。
【００３２】
【数３】
【００３３】本発明の図３では、（６）式・（８）式・
（13) 式において、Ｓi に係数α1，α2 ，α3 が付い
ている点が図４と異なる点であり、本発明では、Ｓi を
０．５％以上含有する鋼種に対して、平均変形抵抗Ｋfm
i の計算値と実測値の偏差などから係数α1 ，α2 ，α
3 （固定値）を決定し、上記（４）〜(13)式を用いて平
均変形抵抗Ｋfmi を算出し、この平均変形抵抗Ｋfmi か
ら上記（１）式に従って各スタンドにおける圧延荷重予
測値Ｐi を算出する。
（13) 式において、Ｓi に係数α1，α2 ，α3 が付い
ている点が図４と異なる点であり、本発明では、Ｓi を
０．５％以上含有する鋼種に対して、平均変形抵抗Ｋfm
i の計算値と実測値の偏差などから係数α1 ，α2 ，α
3 （固定値）を決定し、上記（４）〜(13)式を用いて平
均変形抵抗Ｋfmi を算出し、この平均変形抵抗Ｋfmi か
ら上記（１）式に従って各スタンドにおける圧延荷重予
測値Ｐi を算出する。
【００３４】さらに、本発明では、これに加えて、上記
（１）式の圧延荷重計算式中の圧下力関数Ｑpiの誤差を
低減させるべく、その摩擦係数μ（固定値）について
も、各スタンド毎の計算荷重値と実績荷重値の偏差など
から、各スタンド毎に設定する。
（１）式の圧延荷重計算式中の圧下力関数Ｑpiの誤差を
低減させるべく、その摩擦係数μ（固定値）について
も、各スタンド毎の計算荷重値と実績荷重値の偏差など
から、各スタンド毎に設定する。
【００３５】
【実施例】Ｓi 添加鋼の熱間仕上げ圧延に本発明を適用
して圧延を実施した。そのセットアップ精度向上効果を
図６〜図８に示す。Ｓi 添加鋼の化学成分および転位密
度算出のための成分による係数設定値については、前述
した表１に示す通りである。下記の表３に示すように、
表１の条件で従来のＳi について歪み変化を考慮せずに
図４の通常式（通常炭素鋼用の変形抵抗式）で計算して
いた場合をベースとしてケース１（従来法）、転位密度
のみＳi 専用の係数を設定した場合をケース２（本発明
Ｉ）、転位密度と摩擦係数を同時に設定した場合をケー
ス３（本発明II）とする。
して圧延を実施した。そのセットアップ精度向上効果を
図６〜図８に示す。Ｓi 添加鋼の化学成分および転位密
度算出のための成分による係数設定値については、前述
した表１に示す通りである。下記の表３に示すように、
表１の条件で従来のＳi について歪み変化を考慮せずに
図４の通常式（通常炭素鋼用の変形抵抗式）で計算して
いた場合をベースとしてケース１（従来法）、転位密度
のみＳi 専用の係数を設定した場合をケース２（本発明
Ｉ）、転位密度と摩擦係数を同時に設定した場合をケー
ス３（本発明II）とする。
【００３６】
【表３】
【００３７】この各ケースについてＳi を約０．８％添
加した鋼種の圧延を実施した。ここで、被圧延材の仕上
げ入側温度は約１０５０°Ｃ、仕上げ出側温度は約８５
０°Ｃ、被圧延材の仕上げ入側板厚は約３０ｍｍ、仕上
げ出側板厚は目標値によって異なるが、約１．６〜５ｍ
ｍ程度である。
加した鋼種の圧延を実施した。ここで、被圧延材の仕上
げ入側温度は約１０５０°Ｃ、仕上げ出側温度は約８５
０°Ｃ、被圧延材の仕上げ入側板厚は約３０ｍｍ、仕上
げ出側板厚は目標値によって異なるが、約１．６〜５ｍ
ｍ程度である。
【００３８】ケース１の場合のＳi 添加鋼圧延時の材料
先端での計算荷重と実績荷重の差を各スタンドで示した
のが、図５である。この図５から、Ｓi 添加鋼圧延時
は、前段スタンド（Ｆ１〜Ｆ３）では実績荷重が高め
に、後段スタンド（Ｆ４〜Ｆ７）ではスタンド毎での差
異が大きく最終スタンドＦ７では逆に実績荷重が小さく
なっており、圧延荷重予測精度が良くないことがわか
る。
先端での計算荷重と実績荷重の差を各スタンドで示した
のが、図５である。この図５から、Ｓi 添加鋼圧延時
は、前段スタンド（Ｆ１〜Ｆ３）では実績荷重が高め
に、後段スタンド（Ｆ４〜Ｆ７）ではスタンド毎での差
異が大きく最終スタンドＦ７では逆に実績荷重が小さく
なっており、圧延荷重予測精度が良くないことがわか
る。
【００３９】ケース２（本発明Ｉ）では、転位密度の算
出を正確に行うため、実績荷重データから歪みの累積お
よび動的回復をＳi 材専用の転位密度係数により考慮し
た場合であり、図６にケース２における各スタンドでの
材料先端部の計算荷重と実績荷重の差を示す。この図６
から、前段スタンドでの圧延荷重精度が好転しており、
従来に比べて圧延荷重予測精度を向上させることができ
る。しかし、後段スタンドでは常に実績圧延荷重の方が
計算荷重に対して小さくなっている。このため、このま
ま圧延すると、先端部の板厚が薄めとなることが予想さ
れる。
出を正確に行うため、実績荷重データから歪みの累積お
よび動的回復をＳi 材専用の転位密度係数により考慮し
た場合であり、図６にケース２における各スタンドでの
材料先端部の計算荷重と実績荷重の差を示す。この図６
から、前段スタンドでの圧延荷重精度が好転しており、
従来に比べて圧延荷重予測精度を向上させることができ
る。しかし、後段スタンドでは常に実績圧延荷重の方が
計算荷重に対して小さくなっている。このため、このま
ま圧延すると、先端部の板厚が薄めとなることが予想さ
れる。
【００４０】ケース２での各スタンドでの変形抵抗・圧
延荷重・歪みの関係を図８(a) に示す。この図８(a) か
ら、計算圧延荷重のスタント毎の推移は歪みの推移と類
似しており、荷重変化に対する歪みの変化を表現可能と
なっていることが明らかである。しかし、計算荷重と実
際の圧延荷重実績とは後段スタンドで乖離している。こ
れは、荷重計算の際、圧下力関数中に含まれる摩擦係数
の設定がＳi 鋼では各スタンドで異なり、誤差が生じて
いることが原因と推定される。よって、本発明では、こ
の摩擦係数をＳi 専用に設定することが望ましいことが
わかる。
延荷重・歪みの関係を図８(a) に示す。この図８(a) か
ら、計算圧延荷重のスタント毎の推移は歪みの推移と類
似しており、荷重変化に対する歪みの変化を表現可能と
なっていることが明らかである。しかし、計算荷重と実
際の圧延荷重実績とは後段スタンドで乖離している。こ
れは、荷重計算の際、圧下力関数中に含まれる摩擦係数
の設定がＳi 鋼では各スタンドで異なり、誤差が生じて
いることが原因と推定される。よって、本発明では、こ
の摩擦係数をＳi 専用に設定することが望ましいことが
わかる。
【００４１】ケース３（本発明II) は、ケース２の転位
密度係数の調整に加えて摩擦係数を同時に設定した場合
であり、図７に各スタンドでの材料先端部での計算荷重
と実績荷重の差を示す。また、図８(b) にケース３での
変形抵抗・圧延荷重・歪みの関係を示す。この結果か
ら、各スタンドとも従来に比較して荷重予測精度が好転
し、また歪みが変化した場合でも計算荷重と実績荷重が
ほぼ一致させることが可能なことがわかる。このよう
に、Ｓi 添加鋼では、転位密度の算出精度向上による歪
みの累積および動的回復効果の考慮のみでなく、摩擦係
数の設定が必要であることが明らかになった。
密度係数の調整に加えて摩擦係数を同時に設定した場合
であり、図７に各スタンドでの材料先端部での計算荷重
と実績荷重の差を示す。また、図８(b) にケース３での
変形抵抗・圧延荷重・歪みの関係を示す。この結果か
ら、各スタンドとも従来に比較して荷重予測精度が好転
し、また歪みが変化した場合でも計算荷重と実績荷重が
ほぼ一致させることが可能なことがわかる。このよう
に、Ｓi 添加鋼では、転位密度の算出精度向上による歪
みの累積および動的回復効果の考慮のみでなく、摩擦係
数の設定が必要であることが明らかになった。
【００４２】下記の表４に、Ｓi 含有量の異なるＳi 添
加鋼と、通常の比較材である一般低炭素鋼の比較をまと
めたものを示す。この表４から、Ｓi を０．５％以上含
有するＳi 添加鋼においては、転位密度係数を用いた本
発明Ｉはほぼ良好で、転位密度係数と摩擦係数を同時設
定した本発明IIは最も良好であることがわかる。
加鋼と、通常の比較材である一般低炭素鋼の比較をまと
めたものを示す。この表４から、Ｓi を０．５％以上含
有するＳi 添加鋼においては、転位密度係数を用いた本
発明Ｉはほぼ良好で、転位密度係数と摩擦係数を同時設
定した本発明IIは最も良好であることがわかる。
【００４３】
【表４】
【００４４】
【発明の効果】本発明は、以上のような構成からなるの
で、次のような効果が得られる。 （１）Ｓi を０．５％以上含有する被圧延材の圧延荷重
を算出する際に、転位密度算出時のＳi 含有量に依存す
る専用パラメータ（転位密度係数）を設定し、そのパラ
メータを用いて圧延荷重を算出するようにしたため、パ
ラメータを実績荷重に基づいて設定するだけの簡単な作
業で、Ｓi 添加鋼の圧延荷重の予測精度を向上させるこ
とができる。
で、次のような効果が得られる。 （１）Ｓi を０．５％以上含有する被圧延材の圧延荷重
を算出する際に、転位密度算出時のＳi 含有量に依存す
る専用パラメータ（転位密度係数）を設定し、そのパラ
メータを用いて圧延荷重を算出するようにしたため、パ
ラメータを実績荷重に基づいて設定するだけの簡単な作
業で、Ｓi 添加鋼の圧延荷重の予測精度を向上させるこ
とができる。
【００４５】（２）さらに、上記転位密度算出専用のパ
ラメータを用いると同時に、各スタンドにおける摩擦係
数をＳi 専用として設定することにより、圧下力関数の
誤差を低減することができ、Ｓi 添加鋼の圧延荷重の予
測精度をより向上させることができる。
ラメータを用いると同時に、各スタンドにおける摩擦係
数をＳi 専用として設定することにより、圧下力関数の
誤差を低減することができ、Ｓi 添加鋼の圧延荷重の予
測精度をより向上させることができる。
【００４６】（３）圧延荷重予測値の精度が向上するこ
とにより、セットアップ精度の向上を図ることができ、
Ｓi 添加材での圧延材先端部の板厚精度の向上を図るこ
とが可能となり、また先端部オフゲージ（目標板厚から
の偏差）の減少につながり、製品歩留りの向上を図るこ
とも可能となる。さらに、セットアップ不良原因の圧延
材の通板性への悪影響も防止でき、圧延中での板寄り・
板破断等の事故防止を図ることができる。
とにより、セットアップ精度の向上を図ることができ、
Ｓi 添加材での圧延材先端部の板厚精度の向上を図るこ
とが可能となり、また先端部オフゲージ（目標板厚から
の偏差）の減少につながり、製品歩留りの向上を図るこ
とも可能となる。さらに、セットアップ不良原因の圧延
材の通板性への悪影響も防止でき、圧延中での板寄り・
板破断等の事故防止を図ることができる。
【図１】本発明に係る熱間連続圧延機における仕上げセ
ットアップ計算方法を示すブロック図である。
ットアップ計算方法を示すブロック図である。
【図２】本発明に係る熱間連続圧延機での板厚制御にお
けるロール周速およびロールギャップのセットアップ例
を示すフローチャートである。
けるロール周速およびロールギャップのセットアップ例
を示すフローチャートである。
【図３】本発明のセットアップで変形抵抗を計算する
際、歪みの累積と動的回復による減少を考慮して転位密
度を求める際のフローチャートである。
際、歪みの累積と動的回復による減少を考慮して転位密
度を求める際のフローチャートである。
【図４】従来のセットアップで変形抵抗を計算する際、
歪みの累積と動的回復による減少を考慮して転位密度を
求める際のフローチャートである。
歪みの累積と動的回復による減少を考慮して転位密度を
求める際のフローチャートである。
【図５】従来のケース１（通常炭素鋼用の変形抵抗式を
用いたケース）の場合のＳi 添加鋼圧延時の材料先端部
での計算荷重と実績荷重の差を各スタンド毎に示したグ
ラフである。
用いたケース）の場合のＳi 添加鋼圧延時の材料先端部
での計算荷重と実績荷重の差を各スタンド毎に示したグ
ラフである。
【図６】本発明のケース２（変形抵抗の算出に転位密度
係数を用いたケース）の場合のＳi 添加鋼圧延時の材料
先端部での計算荷重と実績荷重の差を各スタンド毎に示
したグラフである。
係数を用いたケース）の場合のＳi 添加鋼圧延時の材料
先端部での計算荷重と実績荷重の差を各スタンド毎に示
したグラフである。
【図７】本発明のケース３（転位密度係数と共に摩擦係
数を調整したケース）の場合のＳi 添加鋼圧延時の材料
先端部での計算荷重と実績荷重の差を各スタンド毎に示
したグラフである。
数を調整したケース）の場合のＳi 添加鋼圧延時の材料
先端部での計算荷重と実績荷重の差を各スタンド毎に示
したグラフである。
【図８】本発明のケース２およびケース３での各スタン
ド毎における変形抵抗・圧延荷重・歪みの関係を示した
グラフである。
ド毎における変形抵抗・圧延荷重・歪みの関係を示した
グラフである。
１…熱間連続仕上げ圧延機 ２…セットアップ計算装置 ３…ロール開度設定装置
Claims (2)
- 【請求項１】 複数スタンドがタンデム配置された熱間
連続圧延機において、各スタンドにおける板厚目標値お
よび材料温度予測値に基づいて当該各スタンドにおける
圧延荷重予測値を求め、この各圧延荷重予測値に基づい
て各スタンドにおける圧延前の初期ロールギャップをセ
ットアップする方法であって、 添加元素としてＳi を０．５％含有する材料の圧延荷重
を算出する際に、転位密度算出時のＳi 含有量に依存す
る専用パラメータを設定し、この専用パラメータを用い
て圧延荷重を算出することを特徴とする熱間連続圧延機
における板厚制御方法。 - 【請求項２】 請求項１に記載の板厚制御方法におい
て、圧延荷重を算出する際の圧下力関数に含まれる各ス
タンドでの摩擦係数をＳi 専用として設定することを特
徴とする熱間連続圧延機における板厚制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000026079A JP3666340B2 (ja) | 2000-02-03 | 2000-02-03 | 熱間連続圧延機における板厚制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000026079A JP3666340B2 (ja) | 2000-02-03 | 2000-02-03 | 熱間連続圧延機における板厚制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001212608A true JP2001212608A (ja) | 2001-08-07 |
| JP3666340B2 JP3666340B2 (ja) | 2005-06-29 |
Family
ID=18551851
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000026079A Expired - Fee Related JP3666340B2 (ja) | 2000-02-03 | 2000-02-03 | 熱間連続圧延機における板厚制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3666340B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104353676A (zh) * | 2014-11-14 | 2015-02-18 | 北京金自天正智能控制股份有限公司 | 一种大盘卷夹送辊全自动控制方法 |
| CN110899338A (zh) * | 2019-11-29 | 2020-03-24 | 张家港宏昌钢板有限公司 | 一种热轧带钢的制备方法 |
| CN112893484A (zh) * | 2021-01-18 | 2021-06-04 | 东北大学 | 一种基于灰色关联度提取的热连轧轧制力自整定方法 |
| WO2022183516A1 (zh) * | 2021-03-01 | 2022-09-09 | 太原理工大学 | 一种金属复合板正弦辊型波纹轧辊缝的设定方法 |
| JP7474220B2 (ja) | 2021-03-29 | 2024-04-24 | 株式会社日立製作所 | 変形抵抗予測システム、変形抵抗予測方法及び変形抵抗予測装置 |
-
2000
- 2000-02-03 JP JP2000026079A patent/JP3666340B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104353676A (zh) * | 2014-11-14 | 2015-02-18 | 北京金自天正智能控制股份有限公司 | 一种大盘卷夹送辊全自动控制方法 |
| CN110899338A (zh) * | 2019-11-29 | 2020-03-24 | 张家港宏昌钢板有限公司 | 一种热轧带钢的制备方法 |
| CN112893484A (zh) * | 2021-01-18 | 2021-06-04 | 东北大学 | 一种基于灰色关联度提取的热连轧轧制力自整定方法 |
| WO2022183516A1 (zh) * | 2021-03-01 | 2022-09-09 | 太原理工大学 | 一种金属复合板正弦辊型波纹轧辊缝的设定方法 |
| JP7474220B2 (ja) | 2021-03-29 | 2024-04-24 | 株式会社日立製作所 | 変形抵抗予測システム、変形抵抗予測方法及び変形抵抗予測装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3666340B2 (ja) | 2005-06-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3006126B1 (en) | Tandem rolling mill comprising a control device and control method | |
| JP3844280B2 (ja) | 板圧延における圧下レベリング設定方法 | |
| JP2001212608A (ja) | 熱間連続圧延機における板厚制御方法 | |
| JP5251427B2 (ja) | 金属板材の板厚制御装置及び塑性係数推定用関数設定方法 | |
| JP4986463B2 (ja) | 冷間圧延における形状制御方法 | |
| JP3649208B2 (ja) | タンデム圧延設備の制御方法及びタンデム圧延設備 | |
| JPH11192505A (ja) | 熱間圧延における板幅変化予測式の補正方法および板幅制御方法 | |
| KR101879085B1 (ko) | 연연속 열간 압연 장치 및 그 방법 | |
| JPH0615321A (ja) | 厚板圧延における形状制御方法 | |
| JP4102267B2 (ja) | 冷間タンデム圧延における板幅制御方法 | |
| KR101309922B1 (ko) | 강판 압연시 롤갭 설정방법 | |
| JP4849906B2 (ja) | 熱間圧延における表面疵低減方法 | |
| KR19990052681A (ko) | 열연 판 폭방향 두께 프로파일을 고려한 고정도 판 크라운 예측방법 | |
| JP4721855B2 (ja) | 熱間圧延における表面疵低減方法 | |
| JP3117913B2 (ja) | 調質圧延における形状制御方法及び調質圧延機 | |
| JP2950182B2 (ja) | テーパー鋼板の製造方法 | |
| JP2719216B2 (ja) | 板圧延のエッジドロップ制御方法 | |
| JP6020348B2 (ja) | 金属帯の圧延方法及び圧延装置 | |
| JPH10156415A (ja) | 熱間仕上圧延におけるウェッジ制御方法 | |
| JPH0857508A (ja) | 圧延における板厚制御方法 | |
| JPH0763747B2 (ja) | 熱間連続圧延機における通板時の板厚制御方法 | |
| JPH08323411A (ja) | 熱間圧延におけるキャンバ・ウェッジ同時制御方法 | |
| JP2000015315A (ja) | ワークロール位置制御方法および装置 | |
| JPH0833908A (ja) | 連続圧延における通板時のセットアップ修正方法 | |
| JPH10235421A (ja) | 冷間圧延におけるキャンバの制御法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050118 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050221 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20050315 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20050328 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 3666340 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080415 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090415 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100415 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110415 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120415 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120415 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130415 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130415 Year of fee payment: 8 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130415 Year of fee payment: 8 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140415 Year of fee payment: 9 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |