CN104353676A - 一种大盘卷夹送辊全自动控制方法 - Google Patents

一种大盘卷夹送辊全自动控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种大盘卷夹送辊全自动控制方法，包括控制夹送辊夹持动作与张力调节器投入点方法；所述控制夹送辊夹持动作与张力调节器投入点的方法包括，选择全程夹送、尾部夹送和头尾夹送三种工作模式中的任意一种；所述的大盘卷夹送辊全自动控制方法还包括夹送辊尾部升速控制方法。本发明的有益效果是实现了大盘卷夹送辊动作、速度控制的全自动控制，通过合理控制夹送辊夹持动作、张力调节器的投入点以及尾部升速，保证卷取机顺利集卷，提高了产品的尾部质量。

Description

一种大盘卷夹送辊全自动控制方法
技术领域
本发明属于大盘卷生产线自动控制领域，尤其是涉及一种大盘卷夹送辊全自动控制方法。
背景技术
大盘卷夹送辊是大盘卷生产线中重要的设备之一，它在某种程度上决定了大盘卷生产线卷取机收集到的盘卷的圈形及尾部质量。
如图1所示为大盘卷生产线的部分流程图，箭头的方向代表钢件的速度方向，钢件由上游机架100，进入到减定径机101，经夹送辊102后，卷取机103进行卷取，目前，对于大盘卷生产线重点设备的控制还处于初步阶段，如何合理控制夹送辊与上游机架之间的张力大小，保证卷取机顺利集卷是十分重要的；如图2所示，为夹送辊张力调节器的控制原理图，张力调节器作为夹送辊控制的最外环，其输出作为速度调节器的输入之一，最终实现对夹送辊电机的转矩控制。如果张力作用过小，则无法在夹送辊与减定径机之间保持一定的张力，从而导致钢件将在导槽和卷取机间来回摆动，影响卷取机集卷，也无法对钢尾进行有效控制；如果张力作用过大，则可能将尚未进入卷取机的钢件拉断。现有技术中没有解决夹送辊与上游机架，以及夹送辊与卷取机之间张力控制问题。
发明内容
本发明的目的是提供了一种大盘卷夹送辊全自动控制方法，以解决夹送辊与上游机架，以及夹送辊与卷取机之间张力控制问题。
本发明的技术方案是：本发明提供一种大盘卷夹送辊的全自动控制方法，
包括控制夹送辊夹持动作与张力调节器投入点的方法；所述控制夹送辊夹持动作与张力调节器投入点的方法包括，选择全程夹送、尾部夹送和头尾夹送三种工作模式中的任意一种，其中，
所述全程夹送包括：当钢头进入夹送辊后，可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controlle，PLC)接收到信号，控制夹送辊自动闭合，第一预设时间段后启动张力调节器，并保持张力调节器输出，通过张力调节器控制夹送辊电机的转矩；当钢尾离开夹送辊第二预设时间段后，自动打开夹送辊并终止张力调节器输出；
所述尾部夹送包括：当钢尾到达减定径机时，夹送辊自动闭合，第三预设时间段后启动张力调节器，并保持张力调节器输出；当钢尾离开夹送辊第四预设时间段后，自动打开夹送辊并终止张力调节器输出；
所述头尾夹送包括：当钢头进入夹送辊后，夹送辊自动闭合，第五预设时间段后启动张力调节器，经过第六预设时间段的延时后，打开夹送辊并终止张力调节器输出；当钢尾到达减定径机时，夹送辊自动闭合，第三预设时间段后启动张力调节器，并保持张力调节器输出；当钢尾离开夹送辊第四预设时间段后，自动打开夹送辊并终止张力调节器输出。
所述大盘卷夹送辊全自动控制方法还包括：
夹送辊尾部升速控制方法，即当钢尾到减定径机时，由可编程逻辑控制器接收到信号后，控制夹送辊和卷取机同时升速，且两者的加速度值一致；当钢尾离开夹送辊，延时第七时间段后，所述夹送辊和所述卷取机同时降速，且两者的降速过程中的加速度值一致，直至降至升速前的速度。
进一步的，所述张力调节器控制夹送辊电机的转矩的过程中，所述夹送辊和卷取机相对于钢件均存在超前速度。
进一步的，所述夹送辊和卷取机分别超前于钢件速度的范围在5％和10％之间。
进一步的，所述的第一预设时间段、所述第三预设时间段和所述第五预设时间段均为0.25s。
进一步的，所述第二预设时间段、所述第四预设时间段和所述第七预设时间段的范围均在0.25s和1.12s之间。
进一步的，所述第二预设时间段、所述第四预设时间段和所述的第七预设时间段均为1s。
进一步的，所述的第六预设时间段范围在2.69和12.43s之间。
进一步的，所述的第六预设时间段为10s。
进一步的，所述夹送辊和卷取机同时升速和降速过程中，所述卷取机的速度大于夹送辊的速度。
本发明具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，本发明实现了大盘卷夹送辊动作、速度控制的全自动控制，通过合理控制夹送辊夹持动作、张力调节器的投入点以及尾部升速，保证卷取机顺利集卷，提高了产品的尾部质量。
附图说明
图1是现有技术中大盘卷生产线的部分流程图；
图2是本发明实施例中大盘卷夹送辊张力调节器控制原理图；
图3是本发明实施例中控制夹送辊和张力调节器投入点的流程图；
图4是本发明实施例中大盘卷夹送辊尾部升速控制的流程图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明做详细说明，需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。
夹送辊张力调节器控制原理如图2所示，根据不同的工艺要求，张力调节器的输入包括张力给定(控制系统中张力的输入值)，主给定(调节张力给定的参数)和夹送辊空载时的空载转矩与整个传动过程中的转矩反馈经PLC输出的张力影响值；张力调节器将各个张力值进行处理输出，经过PLC的处理后，作为速度调节器输入值之一，速度调节器的输入还包括夹送辊的超前速度和整个传动装置中速度的反馈(速度的影响值)；速度调节器输出值结合整个传动过程的转矩反馈值，经PLC处理后实现对夹送辊电机转矩的控制，这样根据不同的工艺要求，在PLC程序中，通过对张力调节器的控制实现了对夹送辊电机转矩的控制，保证夹送辊与上游机架以及夹送辊与卷取机之间张力的恒定。为了保持张力，夹送辊和卷取机相对于钢件均存在超前速度，且夹送辊和卷取机分别超前于钢件速度的范围在5％和10％之间。
本发明提供一种大盘卷夹送辊的全自动控制方法，该方法包括控制夹送辊夹持动作与张力调节器投入点的方法；控制夹送辊夹持动作与张力调节器投入点的方法包括选择全程夹送、尾部夹送和头尾夹送三种工作模式中的任意一种，其中，
所述全程夹送包括：当钢头进入夹送辊后，接收到信号，控制夹送辊自动闭合，第一预设时间段后启动张力调节器，并保持张力调节器输出，通过张力调节器控制夹送辊电机的转矩；当钢尾离开夹送辊第二预设时间段后，自动打开夹送辊并终止张力调节器输出；
所述尾部夹送包括：当钢尾到达减定径机时，夹送辊自动闭合，第三预设时间段后启动张力调节器，并保持张力调节器输出；当钢尾离开夹送辊第四预设时间段后，自动打开夹送辊并终止张力调节器输出；
所述头尾夹送包括：当钢头进入夹送辊后，夹送辊自动闭合，第五预设时间段后启动张力调节器，经过第六预设时间段的延时后，打开夹送辊并终止张力调节器输出；当钢尾到达减定径机时，夹送辊自动闭合，第三预设时间段后启动张力调节器，并保持张力调节器输出；当钢尾离开夹送辊第四预设时间段后，自动打开夹送辊并终止张力调节器输出。
所述的大盘卷夹送辊全自动控制方法还包括：
夹送辊尾部升速控制方法，即当钢尾到减定径机时，由可编程逻辑控制器接收到信号后，控制夹送辊和卷取机同时升速，且两者的加速度值一致；当钢尾离开夹送辊，延时第七时间段后，所述夹送辊和所述卷取机同时降速，且两者的降速过程中的加速度值一致，直至降至升速前的速度。
进一步的，所述的第一预设时间段、所述第三预设时间段和所述第五预设时间段均为0.25s。
进一步的，所述第二预设时间段、所述第四预设时间段和所述第七预设时间段的范围均在0.25s和1.12s之间。
进一步的，所述第二预设时间段、所述第四预设时间段和所述的第七预设时间段均为1s。
进一步的，所述的第六预设时间段范围在2.69s和12.43s之间。
进一步的，所述的第六预设时间段为10s。
下面结合实施例对本发明做进一步的说明。
控制夹送辊夹持动作与张力调节器投入点的方法包括选择全程夹送、尾部夹送和头尾夹送三种工作模式中的任意一种，其中，
如图3所示，图中Y表示为符合条件，执行下一步操作；N表示不符合条件，执行上一步的操作；全程夹送时当钢头进入夹送辊后，热金属检测器(图中没有画出)检测到信号，将信号传递给PLC，PLC接收到信号，控制夹送辊自动闭合，0.25s后启动张力调节器，并保持张力调节器输出，通过张力调节器控制夹送辊电机的转矩；否则，执行上一步操作，即夹送辊和张力调节器保持原来的状态；当钢尾离开夹送辊1s后，自动打开夹送辊并终止张力调节器输出；这样通过夹送辊的动作和夹送辊与张力调节器投入时间的控制，实现转矩的控制，进而使夹送辊与上游机架以及夹送辊与卷取机之间保持恒定的张力；大盘卷线上的夹送辊的张力调节器不是简单的转矩限幅，是要实现夹送辊电机转矩的闭环控制，它的给定由工艺人员根据生产的规格需求设定，反馈由PLC读取传动装置的实际转矩做处理后获得。
尾部夹送时当钢尾到达减定径机时，热金属检测器检测到信号，将信号传递给PLC，PLC接收到信号后，控制夹送辊自动闭合，0.25s后启动张力调节器，并保持张力调节器输出；当钢尾离开夹送辊1s后，自动打开夹送辊并终止张力调节器输出，尾部夹送的钢件的长度为夹送辊与减定径机之间的距离。
头尾夹送时当钢头进入夹送辊后，热金属检测器检测到信号，将信号传递给PLC，PLC接收到信号后，控制夹送辊自动闭合，0.25s后启动张力调节器，经过10s的延时(根据实际生产情况，可调整这个时间)，打开夹送辊并终止张力调节器输出；当钢尾到达减定径机时，热金属检测器检测到信号，将信号传递给PLC，PLC接收到信号后，控制夹送辊自动闭合，0.25s后启动张力调节器，并保持张力调节器输出；当钢尾离开夹送辊1s后，自动打开夹送辊并终止张力调节器输出。
生产大规格盘卷钢种时，需要投入尾部升速功能，从而保证轧件尾部离开上游机架后，能够有前进力进入卷取机，避免发生尾部卷取机筒内堆钢。如图2所示，尾部升速功能的控制原理是：根据不同的要求在PLC控制程序中输入尾部升速参考值，经过计算得到尾部升速的加速度值，一方面，尾部升速加速度值输入到速度调节器，实现对夹送辊电机转矩的控制；另一方面，根据尾部升速的加速度值，由PLC经过处理后，实现对卷取机的控制。
如图4所示，图中Y表示为符合条件，执行下一步操作；N表示不符合条件，执行上一步的操作，夹送辊的尾部升速控制方法如下：当钢尾到达减定径机时，热金属检测器检测到信号，将信号传递给PLC，PLC接收到信号，控制夹送辊和卷取机同时升速，且两者的加速度值一致，并根据不同钢种要求来调节升速的加速度；否则，执行上一步的操作，即夹送辊和卷取机保持原来的速度；当钢尾离开夹送辊后，经过1s的延时(根据实际生产情况可调整)，夹送辊和所述卷取机同时降速，且两者的降速过程中的加速度值一致，直至降至升速前的速度。
夹送辊和卷取机同时升速和降速过程中，卷取机的速度大于夹送辊的速度，但是加速度一致，因此夹送辊与卷取机之间保持相对静止，进而夹送辊和卷取机之间能够保持恒定的张力。
在大盘卷夹送辊的控制过程中，控制夹送辊与张力调节器投入的方法和夹送辊尾部升速控制方法分别由不同的控制功能模块组成，所述控制功能模块由PLC主程序调用执行。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.一种大盘卷夹送辊的全自动控制方法，其特征在于，包括：
控制夹送辊夹持动作与张力调节器投入点的方法；所述控制夹送辊夹持动作与张力调节器投入点的方法包括，选择全程夹送、尾部夹送和头尾夹送三种工作模式中的任意一种，其中，
所述全程夹送包括：当钢头进入夹送辊后，可编程逻辑控制器接收到信号，控制夹送辊自动闭合，第一预设时间段后启动张力调节器，并保持张力调节器输出，通过张力调节器控制夹送辊电机的转矩；当钢尾离开夹送辊第二预设时间段后，自动打开夹送辊并终止张力调节器输出；
所述尾部夹送包括：当钢尾到达减定径机时，夹送辊自动闭合，第三预设时间段后启动张力调节器，并保持张力调节器输出；当钢尾离开夹送辊第四预设时间段后，自动打开夹送辊并终止张力调节器输出；
所述头尾夹送包括：当钢头进入夹送辊后，夹送辊自动闭合，第五预设时间段后启动张力调节器，经过第六预设时间段的延时后，打开夹送辊并终止张力调节器输出；当钢尾到达减定径机时，夹送辊自动闭合，第三预设时间段后启动张力调节器，并保持张力调节器输出；当钢尾离开夹送辊第四预设时间段后，自动打开夹送辊并终止张力调节器输出。
2.根据权利要求1所述的大盘卷夹送辊全自动控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
夹送辊尾部升速控制方法，即当钢尾到减定径机时，由可编程逻辑控制器接收到信号后，控制夹送辊和卷取机同时升速，且两者的加速度值一致；当钢尾离开夹送辊，延时第七时间段后，所述夹送辊和所述卷取机同时降速，且两者的降速过程中的加速度值一致，直至降至升速前的速度。
3.根据权利要求1所述的大盘卷夹送辊全自动控制方法，其特征在于，所述张力调节器控制夹送辊电机的转矩的过程中，所述夹送辊和卷取机相对于钢件均存在超前速度。
4.根据权利要求3所述的大盘卷夹送辊全自动控制方法，其特征在于，所述夹送辊和卷取机分别超前于钢件速度的范围在5％和10％之间。
5.根据权利要求1-4任一所述的大盘卷夹送辊全自动控制方法，其特征在于，所述的第一预设时间段、所述第三预设时间段和所述第五预设时间段均为0.25s。
6.根据权利要求2-4任一所述的大盘卷夹送辊全自动控制方法，其特征在于，所述第二预设时间段、所述第四预设时间段和所述第七预设时间段的范围均在0.25s和1.12s之间。
7.根据权利要求6所述的大盘卷夹送辊全自动控制方法，其特征在于，所述第二预设时间段、所述第四预设时间段和所述的第七预设时间段均为1s。
8.根据权利要求1-4任一所述的大盘卷夹送辊全自动控制方法，其特征在于，所述的第六预设时间段的范围在2.69s和12.43s之间。
9.根据权利要求8所述的大盘卷夹送辊全自动控制方法，其特征在于，所述的第六预设时间段为10s。
10.根据权利要求2所述的大盘卷夹送辊全自动控制方法，其特征在于，所述夹送辊和卷取机同时升速和降速过程中，所述卷取机的速度大于夹送辊的速度。
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