JP2001211604A - 電磁クラッチ内蔵モータ - Google Patents
電磁クラッチ内蔵モータInfo
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明の目的は、シャフトフリートルクを低
減でき、出力駆動部材を軸方向に移動させずかつ耐ラジ
アル荷重を向上させ、安定な動作を実現し、長寿命で動
作の信頼性を向上させる電磁クラッチ内蔵モータを提供
することにある。 【解決手段】 電磁クラッチ内蔵モータは、固定子及び
該固定子側の軸受に軸方向不移動に支承されたシャフト
を有する回転子からなるモータ部と、前記シャフトに嵌
装され、前記シャフトに対しては回転できず、軸方向に
は移動可能な第１クラッチ片、該第１クラッチ片に対向
配設され軸受に軸方向不移動に支承された出力駆動部材
に固定された第２クラッチ片及び第２クラッチ片に対し
て第１クラッチ片を吸引結合させるための電磁コイルを
有するクラッチ固定子からなる電磁クラッチ部と、を備
えたものとする。
減でき、出力駆動部材を軸方向に移動させずかつ耐ラジ
アル荷重を向上させ、安定な動作を実現し、長寿命で動
作の信頼性を向上させる電磁クラッチ内蔵モータを提供
することにある。 【解決手段】 電磁クラッチ内蔵モータは、固定子及び
該固定子側の軸受に軸方向不移動に支承されたシャフト
を有する回転子からなるモータ部と、前記シャフトに嵌
装され、前記シャフトに対しては回転できず、軸方向に
は移動可能な第１クラッチ片、該第１クラッチ片に対向
配設され軸受に軸方向不移動に支承された出力駆動部材
に固定された第２クラッチ片及び第２クラッチ片に対し
て第１クラッチ片を吸引結合させるための電磁コイルを
有するクラッチ固定子からなる電磁クラッチ部と、を備
えたものとする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、スプリングリター
ンバルブ、スプリングリターンダンパ、スプリングリタ
ーンシャッタのように、電源のＯＮにより往動作し、電
源のＯＦＦにより復動作する用途に利用できるモータに
関し、また、各種緊急遮断用途、モータの出力トルクＯ
Ｎ／ＯＦＦを必要とする用途、モータのディテントトル
ク（無励磁保持トルク）のＯＮ／ＯＦＦを必要とする用
途に利用できる電磁クラッチ内蔵モータに関する。
ンバルブ、スプリングリターンダンパ、スプリングリタ
ーンシャッタのように、電源のＯＮにより往動作し、電
源のＯＦＦにより復動作する用途に利用できるモータに
関し、また、各種緊急遮断用途、モータの出力トルクＯ
Ｎ／ＯＦＦを必要とする用途、モータのディテントトル
ク（無励磁保持トルク）のＯＮ／ＯＦＦを必要とする用
途に利用できる電磁クラッチ内蔵モータに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来技術の例は、特開平８−１４９７５
１号公報に開示されている。図４の電磁クラッチ内蔵モ
ータは従来技術の例であるが、右部分のモータ部Ａと左
部分の電磁クラッチ部Ｂとに分けられる。
１号公報に開示されている。図４の電磁クラッチ内蔵モ
ータは従来技術の例であるが、右部分のモータ部Ａと左
部分の電磁クラッチ部Ｂとに分けられる。
【０００３】まず、モータ部Ａについて説明する。シャ
フト１は、前軸受２と後軸受７とで回転自在に支承され
る。さらに、前軸受２は、フランジ４８に固定され、後
軸受７は、フランジ６に固定されている。回転子間座９
は、シャフト１に圧入固定され、回転子８は、回転子間
座９に固着される。また、回転子８を回転させる固定子
２１は、コイル１６及びコイル１７を有する。
フト１は、前軸受２と後軸受７とで回転自在に支承され
る。さらに、前軸受２は、フランジ４８に固定され、後
軸受７は、フランジ６に固定されている。回転子間座９
は、シャフト１に圧入固定され、回転子８は、回転子間
座９に固着される。また、回転子８を回転させる固定子
２１は、コイル１６及びコイル１７を有する。
【０００４】電磁クラッチ部Ｂでは、第１クラッチ片１
０は、クラッチ間座２９に、クラッチ間座２９は、シャ
フト１に、それぞれ圧入固定されている。第２クラッチ
片１１にはピニオンギヤ等の出力駆動部材４４が圧入固
定してあり、シャフト１に対し軸方向に移動可能に嵌装
されている。出力駆動部材４４は、ストッパー４５を介
してフランジ３に固定されたハウジング４６に当接し、
抜け出ないようになっている。第１クラッチ片１０と第
２クラッチ片１１とは、電磁クラッチ３１のコイル３４
に通電しない時は、復帰用スプリング１２の弾発力によ
り離間して非接触の状態にある。電磁クラッチ３１のコ
イル３４に通電することにより、電磁クラッチ固定子２
２と第１クラッチ片１０、第２クラッチ片１１の間に磁
気回路が生じ、移動可能な第２クラッチ片１１が第１ク
ラッチ片に吸着し、結果としてモータ出力トルクは出力
駆動部材４４に伝達される。
０は、クラッチ間座２９に、クラッチ間座２９は、シャ
フト１に、それぞれ圧入固定されている。第２クラッチ
片１１にはピニオンギヤ等の出力駆動部材４４が圧入固
定してあり、シャフト１に対し軸方向に移動可能に嵌装
されている。出力駆動部材４４は、ストッパー４５を介
してフランジ３に固定されたハウジング４６に当接し、
抜け出ないようになっている。第１クラッチ片１０と第
２クラッチ片１１とは、電磁クラッチ３１のコイル３４
に通電しない時は、復帰用スプリング１２の弾発力によ
り離間して非接触の状態にある。電磁クラッチ３１のコ
イル３４に通電することにより、電磁クラッチ固定子２
２と第１クラッチ片１０、第２クラッチ片１１の間に磁
気回路が生じ、移動可能な第２クラッチ片１１が第１ク
ラッチ片に吸着し、結果としてモータ出力トルクは出力
駆動部材４４に伝達される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来技術の電磁クラッ
チ内蔵モータの出力駆動部材をピニオン歯車とし、相手
歯車を駆動する減速機に用いた時、図５に示したように
長期の駆動でピニオン歯車に相手歯車の噛合い溝がつい
てしまい、クラッチを切る時ピニオン歯車についた該溝
に相手歯車が引掛かりピニオン歯車が軸方向に移動でき
ず、クラッチが切れないという問題点が生じた。
チ内蔵モータの出力駆動部材をピニオン歯車とし、相手
歯車を駆動する減速機に用いた時、図５に示したように
長期の駆動でピニオン歯車に相手歯車の噛合い溝がつい
てしまい、クラッチを切る時ピニオン歯車についた該溝
に相手歯車が引掛かりピニオン歯車が軸方向に移動でき
ず、クラッチが切れないという問題点が生じた。
【０００６】また、従来技術の電磁クラッチ内蔵モータ
をスプリングリターン弁に用いた時、開弁時にぜんまい
等のスプリングを巻込み、閉弁時にスプリングの巻ほど
きトルクでシャフト状態にある駆動ピニオン歯車をスプ
リングリターンさせる。この時、ピニオン歯車は毎分３
０００回転以上の高速で回されるため、シャフト外径と
ピニオン歯車内径との摩擦により、金属粉のカスが出て
ピニオン歯車の軸方向移動がスムースにいかない、時に
よってはシャフト外径とピニオン歯車内径とが焼付くと
いう不具合が生じた。
をスプリングリターン弁に用いた時、開弁時にぜんまい
等のスプリングを巻込み、閉弁時にスプリングの巻ほど
きトルクでシャフト状態にある駆動ピニオン歯車をスプ
リングリターンさせる。この時、ピニオン歯車は毎分３
０００回転以上の高速で回されるため、シャフト外径と
ピニオン歯車内径との摩擦により、金属粉のカスが出て
ピニオン歯車の軸方向移動がスムースにいかない、時に
よってはシャフト外径とピニオン歯車内径とが焼付くと
いう不具合が生じた。
【０００７】さらに、従来技術の電磁クラッチ内蔵モー
タでは、出力駆動部材をピニオン歯車として相手歯車を
駆動する時、ピニオン歯車にラジアル荷重がかかり、ピ
ニオン歯車内径とシャフト外径とが互いに接触摩擦し、
前記したのと同様にカスが出る、焼付くという不具合も
生じた。
タでは、出力駆動部材をピニオン歯車として相手歯車を
駆動する時、ピニオン歯車にラジアル荷重がかかり、ピ
ニオン歯車内径とシャフト外径とが互いに接触摩擦し、
前記したのと同様にカスが出る、焼付くという不具合も
生じた。
【０００８】前記した通り、従来技術の電磁クラッチ内
蔵モータは、出力駆動部材の内径とシャフトの外径との
相互接触があり、またハウジング端とストッパーとの接
触、復帰用スプリングとワッシャー、ストッパーとの接
触がある。これら接触部の摩擦抵抗が電磁クラッチＯＦ
Ｆ及びモータＯＦＦの時のシャフトにかかるトルクであ
るシャフトフリートルク増大の原因となっていた。また
接触部の使用経時変化としての接触面の荒れ、接触摩耗
による金属粉等が出力駆動部材の内径とシャフトの外径
との間の回転隙間に溜まって詰まってくるとシャフトフ
リートルクが増大する原因となっていた。
蔵モータは、出力駆動部材の内径とシャフトの外径との
相互接触があり、またハウジング端とストッパーとの接
触、復帰用スプリングとワッシャー、ストッパーとの接
触がある。これら接触部の摩擦抵抗が電磁クラッチＯＦ
Ｆ及びモータＯＦＦの時のシャフトにかかるトルクであ
るシャフトフリートルク増大の原因となっていた。また
接触部の使用経時変化としての接触面の荒れ、接触摩耗
による金属粉等が出力駆動部材の内径とシャフトの外径
との間の回転隙間に溜まって詰まってくるとシャフトフ
リートルクが増大する原因となっていた。
【０００９】実際に、前記公報に開示された電磁クラッ
チ内蔵モータにおいて、シャフトフリートルクの初期値
２〜５ｇ−ｃｍのモータをスプリングターンバルブに用
いて１０万回のリターン動作をさせた結果、シャフトフ
リートルクが平均で１０〜１５ｇ−ｃｍに、特に悪いも
ので２５〜４０ｇ−ｃｍにも増大するという不具合が生
じた。
チ内蔵モータにおいて、シャフトフリートルクの初期値
２〜５ｇ−ｃｍのモータをスプリングターンバルブに用
いて１０万回のリターン動作をさせた結果、シャフトフ
リートルクが平均で１０〜１５ｇ−ｃｍに、特に悪いも
ので２５〜４０ｇ−ｃｍにも増大するという不具合が生
じた。
【００１０】以上の問題点に鑑み、本発明の目的は、シ
ャフトフリートルクを低減でき、出力駆動部材を軸方向
に移動させずかつ耐ラジアル荷重を向上させ、安定な動
作を実現し、長寿命で動作の信頼性を向上させる電磁ク
ラッチ内蔵モータを提供することにある。
ャフトフリートルクを低減でき、出力駆動部材を軸方向
に移動させずかつ耐ラジアル荷重を向上させ、安定な動
作を実現し、長寿命で動作の信頼性を向上させる電磁ク
ラッチ内蔵モータを提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明による電磁クラッチ内蔵モータは、特許請求
の範囲の各請求項に記載されたところを特徴とするもの
であるが、特に請求項１に係る発明による電磁クラッチ
内蔵モータは、固定子及び該固定子側の軸受に軸方向不
移動に支承されたシャフトを有する回転子からなるモー
タ部と、前記シャフトに嵌装され、前記シャフトに対し
ては回転できず、軸方向には移動可能な第１クラッチ
片、該第１クラッチ片に対向配設され軸受に軸方向不移
動に支承された出力駆動部材に固定された第２クラッチ
片及び第２クラッチ片に対して第１クラッチ片を吸引結
合させるための電磁コイルを有するクラッチ固定子から
なる電磁クラッチ部と、を備えたことを特徴とするもの
である。
に、本発明による電磁クラッチ内蔵モータは、特許請求
の範囲の各請求項に記載されたところを特徴とするもの
であるが、特に請求項１に係る発明による電磁クラッチ
内蔵モータは、固定子及び該固定子側の軸受に軸方向不
移動に支承されたシャフトを有する回転子からなるモー
タ部と、前記シャフトに嵌装され、前記シャフトに対し
ては回転できず、軸方向には移動可能な第１クラッチ
片、該第１クラッチ片に対向配設され軸受に軸方向不移
動に支承された出力駆動部材に固定された第２クラッチ
片及び第２クラッチ片に対して第１クラッチ片を吸引結
合させるための電磁コイルを有するクラッチ固定子から
なる電磁クラッチ部と、を備えたことを特徴とするもの
である。
【００１２】
【発明の実施の形態】＜第１実施例＞図１の電磁クラッ
チ内蔵モータは、本発明の第１実施例であるが、右部分
のモータ部Ａと左部分の電磁クラッチ部Ｂとに分けられ
る。
チ内蔵モータは、本発明の第１実施例であるが、右部分
のモータ部Ａと左部分の電磁クラッチ部Ｂとに分けられ
る。
【００１３】モータ部Ａは、従来の技術で示したものと
全く同じであって、シャフト１は、前軸受２と後軸受７
とで回転自在に支承される。さらに、前軸受２は、フラ
ンジ４８に固定され、後軸受７は、フランジ６に固定さ
れており、回転子間座９は、シャフト１に圧入固定さ
れ、回転子８は、回転子間座９に固着される。また、回
転子８を回転させる固定子２１は、コイル１６及びコイ
ル１７を有する。
全く同じであって、シャフト１は、前軸受２と後軸受７
とで回転自在に支承される。さらに、前軸受２は、フラ
ンジ４８に固定され、後軸受７は、フランジ６に固定さ
れており、回転子間座９は、シャフト１に圧入固定さ
れ、回転子８は、回転子間座９に固着される。また、回
転子８を回転させる固定子２１は、コイル１６及びコイ
ル１７を有する。
【００１４】一方電磁クラッチ部Ｂでは、シャフト１と
第１クラッチ片１０は、モータトルクを第１クラッチ片
１０から第２クラッチ片１１に伝達する機構を有する。
第１クラッチ片１０は、モータトルクを第１クラッチ片
１０から第２クラッチ片１１に伝達する機構を有する。
【００１５】このために、第１クラッチ片１０の内径側
には、第１クラッチ間座２９が固着され、該第１クラッ
チ間座２９の内径側には、シャフト１に対して空回りし
ないように、シャフト１に対して相対的軸方向移動のみ
を許容する、例えば、図２に示される止転穴３５ａを有
する回り止め部材３５が固着される。すなわち、シャフ
ト１は、回り止め部材３５の止転穴３５ａに対して、い
わゆるスプライン嵌合され、結果として第１クラッチ片
１０は、シャフト１に対して相対的回転は拘束される
が、軸方向移動は許容される関係にある。
には、第１クラッチ間座２９が固着され、該第１クラッ
チ間座２９の内径側には、シャフト１に対して空回りし
ないように、シャフト１に対して相対的軸方向移動のみ
を許容する、例えば、図２に示される止転穴３５ａを有
する回り止め部材３５が固着される。すなわち、シャフ
ト１は、回り止め部材３５の止転穴３５ａに対して、い
わゆるスプライン嵌合され、結果として第１クラッチ片
１０は、シャフト１に対して相対的回転は拘束される
が、軸方向移動は許容される関係にある。
【００１６】以上の機構によりクラッチＯＮ，ＯＦＦが
できて、クラッチＯＮの時に第１クラッチ片１０が軸方
向に移動し、第２クラッチ片１１に吸引結合されモータ
トルクを第２クラッチ片１１へ、つまり出力駆動部材４
４を軸方向に移動させずに伝達することができるように
なっている。
できて、クラッチＯＮの時に第１クラッチ片１０が軸方
向に移動し、第２クラッチ片１１に吸引結合されモータ
トルクを第２クラッチ片１１へ、つまり出力駆動部材４
４を軸方向に移動させずに伝達することができるように
なっている。
【００１７】止転穴の形状は、シャフト１に設けられた
片面Ｄカット、両面Ｄカット等のほか、任意のスプライ
ン嵌合に対応する形状で良い。なお、シャフト１の先端
には、後記する第１ボールベアリング３２を嵌装固定す
る必要があるのでシャフト１先端には、ボールベアリン
グを安定して取付けられる円弧の残る断面形状とする。
片面Ｄカット、両面Ｄカット等のほか、任意のスプライ
ン嵌合に対応する形状で良い。なお、シャフト１の先端
には、後記する第１ボールベアリング３２を嵌装固定す
る必要があるのでシャフト１先端には、ボールベアリン
グを安定して取付けられる円弧の残る断面形状とする。
【００１８】止転穴３５ａを有する回り止め部材３５
は、異形穴を有するため加工しやすい焼結金属を用い、
含油して用いると良い。また、樹脂成形品として樹脂の
自己潤滑性を利用してオイルレスとしても良い。
は、異形穴を有するため加工しやすい焼結金属を用い、
含油して用いると良い。また、樹脂成形品として樹脂の
自己潤滑性を利用してオイルレスとしても良い。
【００１９】一方、出力駆動部材４４であるピニオン歯
車は、第２クラッチ間座３０に固着される。さらに、第
２クラッチ間座３０は、第２クラッチ片１１に固着され
る。
車は、第２クラッチ間座３０に固着される。さらに、第
２クラッチ間座３０は、第２クラッチ片１１に固着され
る。
【００２０】すなわち、出力駆動部材４４、第２クラッ
チ間座３０及び第２クラッチ片１１の三者は、一体構造
に構成されており、第２クラッチ間座３０は、その内径
側に内輪３２ａをシャフト１に嵌装固定した第１ボール
ベアリング３２の外輪３２ｂが嵌装固定され、シャフト
１に対して回転自在に支承されている。また、第２クラ
ッチ間座３０は、その外径側に外輪３３ｂをフランジ３
に嵌装固定した第２ボールベアリング３３の内輪３３ａ
が嵌装固定され、フランジ３に対して回転自在に支承さ
れている。
チ間座３０及び第２クラッチ片１１の三者は、一体構造
に構成されており、第２クラッチ間座３０は、その内径
側に内輪３２ａをシャフト１に嵌装固定した第１ボール
ベアリング３２の外輪３２ｂが嵌装固定され、シャフト
１に対して回転自在に支承されている。また、第２クラ
ッチ間座３０は、その外径側に外輪３３ｂをフランジ３
に嵌装固定した第２ボールベアリング３３の内輪３３ａ
が嵌装固定され、フランジ３に対して回転自在に支承さ
れている。
【００２１】第１ボールベアリング３２の内輪３２ａ
は、復帰用スプリング１２により図示矢印方向に押さ
れ、結果的に第１及び第２ボールベアリング３２，３３
のスラスト、ラジアル隙間をゼロにする予圧をかける機
能も果し、三者一体構造の出力駆動部材４４、第２クラ
ッチ間座３０及び第２クラッチ片１１は軸方向の移動が
拘束されている。
は、復帰用スプリング１２により図示矢印方向に押さ
れ、結果的に第１及び第２ボールベアリング３２，３３
のスラスト、ラジアル隙間をゼロにする予圧をかける機
能も果し、三者一体構造の出力駆動部材４４、第２クラ
ッチ間座３０及び第２クラッチ片１１は軸方向の移動が
拘束されている。
【００２２】第２クラッチ間座３０、出力駆動部材４４
であるピニオン歯車、第２クラッチ片１１は一体構造を
なしているから、結果的に出力駆動部材４４であるピニ
オン歯車は、第１、第２の両ボールベアリング３２，３
３により回転自在に支承されていることになる。すなわ
ち、本発明によれば、基本的にボールベアリングの転が
り抵抗だけがシャフトフリートルクの要因となる。
であるピニオン歯車、第２クラッチ片１１は一体構造を
なしているから、結果的に出力駆動部材４４であるピニ
オン歯車は、第１、第２の両ボールベアリング３２，３
３により回転自在に支承されていることになる。すなわ
ち、本発明によれば、基本的にボールベアリングの転が
り抵抗だけがシャフトフリートルクの要因となる。
【００２３】また、出力駆動部材４４は、前記したよう
に軸方向に移動しないから、従来技術の出力駆動部材４
４が、軸方向移動しなければクラッチＯＮ，ＯＦＦでき
なかったことに起因した諸問題を、一掃することができ
る。
に軸方向に移動しないから、従来技術の出力駆動部材４
４が、軸方向移動しなければクラッチＯＮ，ＯＦＦでき
なかったことに起因した諸問題を、一掃することができ
る。
【００２４】ピニオン歯車、タイミングプーリ等の出力
駆動部材４４は、ラジアル荷重を受けるが、以上のよう
な構成を採れば、第１、第２の両支持ボールベアリング
３２，３３で出力駆動部材４４のラジアル荷重を支える
から、耐ラジアル荷重を大きくすることが可能になる。
駆動部材４４は、ラジアル荷重を受けるが、以上のよう
な構成を採れば、第１、第２の両支持ボールベアリング
３２，３３で出力駆動部材４４のラジアル荷重を支える
から、耐ラジアル荷重を大きくすることが可能になる。
【００２５】ただし、コスト、信頼性、寿命の程度によ
って第１、第２のボールベアリング３２，３３の片方、
もしくは両方を、焼結含油軸受、自己潤滑樹脂軸受、セ
ラミック軸受等に置き換えてもよい。
って第１、第２のボールベアリング３２，３３の片方、
もしくは両方を、焼結含油軸受、自己潤滑樹脂軸受、セ
ラミック軸受等に置き換えてもよい。
【００２６】＜第２実施例＞図３は、本発明の第２実施
例を示した図である。モータ部Ａ及び電磁クラッチ部Ｂ
の三者一体構造をなす出力駆動部材４４、第２クラッチ
間座３０及び第２クラッチ片１１は、第１実施例と変わ
らないが、以下に説明する板バネ４７及び第３クラッチ
間座３６を有する点において第１実施例と相違してい
る。
例を示した図である。モータ部Ａ及び電磁クラッチ部Ｂ
の三者一体構造をなす出力駆動部材４４、第２クラッチ
間座３０及び第２クラッチ片１１は、第１実施例と変わ
らないが、以下に説明する板バネ４７及び第３クラッチ
間座３６を有する点において第１実施例と相違してい
る。
【００２７】すなわち、電磁クラッチ部Ｂの第３クラッ
チ間座３６は、シャフト１に圧入等で固定されている。
第１クラッチ片１０は、復帰用の板バネ４７を介して第
３クラッチ間座３６に固定されているが、第１クラッチ
片１０は、板バネ４７の屈曲により第２クラッチ片１１
と吸着可能となっており、クラッチ固定子２２への通電
により、両クラッチ片は結合し、クラッチ固定子２２の
通電を断った時は、板バネ４７のバネ力で復帰するよう
になっている。
チ間座３６は、シャフト１に圧入等で固定されている。
第１クラッチ片１０は、復帰用の板バネ４７を介して第
３クラッチ間座３６に固定されているが、第１クラッチ
片１０は、板バネ４７の屈曲により第２クラッチ片１１
と吸着可能となっており、クラッチ固定子２２への通電
により、両クラッチ片は結合し、クラッチ固定子２２の
通電を断った時は、板バネ４７のバネ力で復帰するよう
になっている。
【００２８】第１クラッチ片１０、第３クラッチ間座３
６と板バネ４７はプロジェクション溶接等で固着する。
この構成にすれば、出力駆動部材４４は軸方向移動をせ
ず、クラッチは板バネ４７の撓みだけでＯＮ，ＯＦＦ
し、第３クラッチ間座３６はモータ出力軸に固定されて
いるから信頼性の高い、長寿命のクラッチを得ることが
可能となる。
６と板バネ４７はプロジェクション溶接等で固着する。
この構成にすれば、出力駆動部材４４は軸方向移動をせ
ず、クラッチは板バネ４７の撓みだけでＯＮ，ＯＦＦ
し、第３クラッチ間座３６はモータ出力軸に固定されて
いるから信頼性の高い、長寿命のクラッチを得ることが
可能となる。
【００２９】
【発明の効果】本願発明を実施することにより、出力駆
動部材の軸方向移動がなくなり、安定した信頼性の高
い、確実で長寿命の電磁クラッチ内蔵モータを実現でき
る。
動部材の軸方向移動がなくなり、安定した信頼性の高
い、確実で長寿命の電磁クラッチ内蔵モータを実現でき
る。
【００３０】また、出力駆動部材は、ボールベアリン
グ、ニードルベアリング等の転動軸受で支承することが
できるから、測定が困難な程の０．５〜２ｇ−ｃｍレベ
ルのシャフトフリートルクを実現することができた。
グ、ニードルベアリング等の転動軸受で支承することが
できるから、測定が困難な程の０．５〜２ｇ−ｃｍレベ
ルのシャフトフリートルクを実現することができた。
【図１】本発明の第１実施例の電磁クラッチ内蔵モータ
の一部断面側面図。
の一部断面側面図。
【図２】Ｄカット形状のシャフト及び回り止め部材の斜
視図。
視図。
【図３】本発明の第２実施例の電磁クラッチ内蔵モータ
の一部断面側面図。
の一部断面側面図。
【図４】従来例の電磁クラッチ内蔵モータの一部断面側
面図。
面図。
【図５】従来例のピニオン歯車に形成される噛合い溝の
斜視図。
斜視図。
１…シャフト ２…前軸受 ３，６，４８…フランジ ７…後軸受 ８…回転子 ９…回転子間座 １０…第１クラッチ片 １１…第２クラッチ片 １２…復帰用スプリング １６，１７…コイル（モータ用） ２１…固定子（モータ用） ２２…固定子（電磁クラッチ用） ２９…第１クラッチ間座 ３０…第２クラッチ間座 ３１…電磁クラッチ ３２…第１ボールベアリング ３２ａ…内輪 ３２ｂ…外輪 ３３…第２ボールベアリング ３３ａ…内輪 ３３ｂ…外輪 ３４…コイル（電磁クラッチ用） ３５…回り止め部材 ３５ａ…止転穴 ３６…第３クラッチ間座 ４４…出力駆動部材 ４５…ストッパー ４６…ハウジング ４７…板バネ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐藤 修治 東京都文京区本郷２丁目16番13号 日本パ ルスモーター株式会社内 Ｆターム(参考） 5H607 AA00 BB01 BB23 CC03 EE04 EE28 EE31 GG08
Claims (5)
- 【請求項１】 固定子及び該固定子側の軸受に軸方向不
移動に支承されたシャフトを有する回転子からなるモー
タ部と、前記シャフトに嵌装され、前記シャフトに対し
ては回転できず、軸方向には移動可能な第１クラッチ
片、該第１クラッチ片に対向配設され軸受に軸方向不移
動に支承された出力駆動部材に固定された第２クラッチ
片及び第２クラッチ片に対して第１クラッチ片を吸引結
合させるための電磁コイルを有するクラッチ固定子から
なる電磁クラッチ部と、を備えたことを特徴とする電磁
クラッチ内蔵モータ。 - 【請求項２】 前記第１クラッチ片は、内径側に、第１
クラッチ間座が固着され、第１クラッチ間座の内径側に
は、シャフトに対して空回りしないように、シャフトに
対して相対的軸方向移動のみを許容する止転穴を有する
回り止め部材が固着されていることを特徴とする請求項
１に記載の電磁クラッチ内蔵モータ。 - 【請求項３】 前記第１クラッチ片は、内径側に前記シ
ャフトに圧入固定された第３クラッチ間座と第１クラッ
チ片との間に板バネで結合され、前記クラッチ固定子へ
の通電時には、第１クラッチ片と第２クラッチ片とが結
合し、通電を断つと、前記板バネのバネ力で復帰し離間
するように構成されていることを特徴とする請求項１に
記載の電磁クラッチ内蔵モータ。 - 【請求項４】 前記止転穴を有する回り止め部材は、焼
結金属でつくられていることを特徴とする請求項２に記
載の電磁クラッチ内蔵モータ。 - 【請求項５】 前記止転穴は、シャフトに施された片面
Ｄカット、両面Ｄカットに対応した形状であることを特
徴とする請求項２または４に記載の電磁クラッチ内蔵モ
ータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000012747A JP2001211604A (ja) | 2000-01-21 | 2000-01-21 | 電磁クラッチ内蔵モータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000012747A JP2001211604A (ja) | 2000-01-21 | 2000-01-21 | 電磁クラッチ内蔵モータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001211604A true JP2001211604A (ja) | 2001-08-03 |
Family
ID=18540426
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000012747A Pending JP2001211604A (ja) | 2000-01-21 | 2000-01-21 | 電磁クラッチ内蔵モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001211604A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007135387A (ja) * | 2005-10-13 | 2007-05-31 | Asmo Co Ltd | モータ及び車両用ドア開閉装置 |
| JP2007202301A (ja) * | 2006-01-26 | 2007-08-09 | Nippon Pulse Motor Co Ltd | 電磁クラッチ内蔵モータ |
-
2000
- 2000-01-21 JP JP2000012747A patent/JP2001211604A/ja active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007135387A (ja) * | 2005-10-13 | 2007-05-31 | Asmo Co Ltd | モータ及び車両用ドア開閉装置 |
| JP2007202301A (ja) * | 2006-01-26 | 2007-08-09 | Nippon Pulse Motor Co Ltd | 電磁クラッチ内蔵モータ |
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