JP2001210625A5 - - Google Patents
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【特許請求の範囲】
【請求項1】
被処理体に光を照射し、その反射光を用いてエッチング深さを検出する方法において、
上記被処理体に波長を異にする複数の光を照射する工程と、
被エッチング層の上面及び被エッチング部の表面からの反射光により周期変動する波長を異にする複数の干渉光を検出する工程と、
複数の干渉光の周波数解析を行うことによりそれぞれの干渉波形の周波数を求める周波数解析工程と、
複数の干渉波形の周波数を用いてエッチング速度を算出するエッチング速度算出工程と、
エッチング速度からエッチング深さを求める工程とを
備えたことを特徴とするエッチング深さの検出方法。
【請求項2】
上記エッチング速度算出工程は、
上記各干渉波形の周波数に基づいてエッチング速度を算出してそれぞれの算出エッチング速度を求める工程と、
いずれかの干渉波形の歪みに基づく算出エッチング速度のずれを他の歪みのない干渉波形に基づく算出エッチング速度で補完してエッチング速度を求める工程とを
備えたことを特徴とする請求項1に記載のエッチング深さの検出方法。
【請求項3】
上記各干渉波形の歪みの大きさに応じてそれぞれの算出エッチング速度を加重平均して上記エッチング速度を求める
ことを特徴とする請求項2に記載のエッチング深さの検出方法。
【請求項4】
上記周波数解析工程で上記各干渉波形それぞれの位相も求め、これらの干渉波形の位相に応じてそれぞれの算出エッチング速度を加重平均する
ことを特徴とする請求項3に記載のエッチング深さの検出方法。
【請求項5】
上記各干渉波形それぞれの波長が同時に(n+1/2)πとならない波長を選択する
ことを特徴とする請求項1〜請求項4のいずれか1項に記載のエッチング深さの検出方法。
【請求項6】
被処理体に光を照射し、その反射光を用いてエッチング深さを検出する方法において、
上記被処理体に光を照射する工程と、
被エッチング層の上面及び被エッチング部の表面からの反射光による周期変動する干渉光を検出する工程と、
干渉光強度から近似式の定数を決定する近似式定数決定工程と、
定数の決定した近似式と干渉光強度とに基づきエッチング深さを算出するエッチング深さ算出工程とを備えた
ことを特徴とするエッチング深さの検出方法。
【請求項7】
上記近似式定数決定工程は、
近似式から近似式の包絡線を決定する工程と、
干渉光強度から包絡線の定数を求めることにより近似式の定数を決定する工程とを備えた
ことを特徴とする請求項6に記載のエッチング深さの検出方法。
【請求項8】
3つの連続する干渉光強度の極値から包絡線の定数を求めることを特徴とする請求項7に記載のエッチング深さの検出方法。
【請求項9】
上記エッチング深さ算出工程は、
定数の決定した近似式と干渉光強度とに基づいて干渉波形の位相を求め、この位相に基づいてエッチング深さを算出することを特徴とする請求項6〜請求項8のいずれか1項に記載のエッチング深さの検出方法。
【請求項10】
複数の波長の光を用いてそれぞれの波長について請求項6の方法でそれぞれのエッチング深さを検出する工程と、
それぞれのエッチング深さを補完することにより平均エッチング深さを算出する
ことを特徴とするエッチング深さの検出方法。
【請求項11】
被処理体に光を照射し、その反射光を用いてエッチング深さを検出する方法において、
上記被処理体に光を照射する工程と、
被エッチング層の上面及び被エッチング部の表面からの反射光による周期変動する干渉光を検出する工程と、
干渉光の干渉波形の極値に基づいてその後の干渉波形の振幅を予測する振幅予測工程と、
ある時刻における干渉強度と振幅に基づいて位相を算出する位相算出工程と、
算出された位相に基づいてエッチング深さを算出するエッチング深さ算出工程とを備えた
ことを特徴とするエッチング深さの検出方法。
【請求項12】
被処理体に光を照射し、その反射光を用いてエッチング深さを検出する方法において、
上記被処理体に光を照射する工程と、
被エッチング層の上面及び被エッチング部の表面からの反射光により周期変動する干渉光を検出する工程と、
干渉波形の各時刻t毎の検出データに対して周波数解析を行うことにより周波数ω(t)を求める周波数解析工程と、
上記周波数ω(t)を用いてエッチング速度E(t)を算出するエッチング速度算出工程と、
上記エッチング速度E(t)を時間積分してエッチング深さを求める工程とを備えた
ことを特徴とするエッチング深さの検出方法。
【請求項13】
上記周波数解析工程において、上記干渉波形の各時刻t毎の検出データは一定時間幅Δtのデータであることを特徴とする請求項12に記載のエッチング深さの検出方法。
【請求項14】
上記周波数解析工程において、周波数解析として最大エントロピー法を用いることを特徴とする請求項12に記載のエッチング深さの検出方法。
【請求項15】
上記周波数解析工程において、周波数解析として高速フーリエ変換を用いることを特徴とする請求項12に記載のエッチング深さの検出方法。
【請求項1】
被処理体に光を照射し、その反射光を用いてエッチング深さを検出する方法において、
上記被処理体に波長を異にする複数の光を照射する工程と、
被エッチング層の上面及び被エッチング部の表面からの反射光により周期変動する波長を異にする複数の干渉光を検出する工程と、
複数の干渉光の周波数解析を行うことによりそれぞれの干渉波形の周波数を求める周波数解析工程と、
複数の干渉波形の周波数を用いてエッチング速度を算出するエッチング速度算出工程と、
エッチング速度からエッチング深さを求める工程とを
備えたことを特徴とするエッチング深さの検出方法。
【請求項2】
上記エッチング速度算出工程は、
上記各干渉波形の周波数に基づいてエッチング速度を算出してそれぞれの算出エッチング速度を求める工程と、
いずれかの干渉波形の歪みに基づく算出エッチング速度のずれを他の歪みのない干渉波形に基づく算出エッチング速度で補完してエッチング速度を求める工程とを
備えたことを特徴とする請求項1に記載のエッチング深さの検出方法。
【請求項3】
上記各干渉波形の歪みの大きさに応じてそれぞれの算出エッチング速度を加重平均して上記エッチング速度を求める
ことを特徴とする請求項2に記載のエッチング深さの検出方法。
【請求項4】
上記周波数解析工程で上記各干渉波形それぞれの位相も求め、これらの干渉波形の位相に応じてそれぞれの算出エッチング速度を加重平均する
ことを特徴とする請求項3に記載のエッチング深さの検出方法。
【請求項5】
上記各干渉波形それぞれの波長が同時に(n+1/2)πとならない波長を選択する
ことを特徴とする請求項1〜請求項4のいずれか1項に記載のエッチング深さの検出方法。
【請求項6】
被処理体に光を照射し、その反射光を用いてエッチング深さを検出する方法において、
上記被処理体に光を照射する工程と、
被エッチング層の上面及び被エッチング部の表面からの反射光による周期変動する干渉光を検出する工程と、
干渉光強度から近似式の定数を決定する近似式定数決定工程と、
定数の決定した近似式と干渉光強度とに基づきエッチング深さを算出するエッチング深さ算出工程とを備えた
ことを特徴とするエッチング深さの検出方法。
【請求項7】
上記近似式定数決定工程は、
近似式から近似式の包絡線を決定する工程と、
干渉光強度から包絡線の定数を求めることにより近似式の定数を決定する工程とを備えた
ことを特徴とする請求項6に記載のエッチング深さの検出方法。
【請求項8】
3つの連続する干渉光強度の極値から包絡線の定数を求めることを特徴とする請求項7に記載のエッチング深さの検出方法。
【請求項9】
上記エッチング深さ算出工程は、
定数の決定した近似式と干渉光強度とに基づいて干渉波形の位相を求め、この位相に基づいてエッチング深さを算出することを特徴とする請求項6〜請求項8のいずれか1項に記載のエッチング深さの検出方法。
【請求項10】
複数の波長の光を用いてそれぞれの波長について請求項6の方法でそれぞれのエッチング深さを検出する工程と、
それぞれのエッチング深さを補完することにより平均エッチング深さを算出する
ことを特徴とするエッチング深さの検出方法。
【請求項11】
被処理体に光を照射し、その反射光を用いてエッチング深さを検出する方法において、
上記被処理体に光を照射する工程と、
被エッチング層の上面及び被エッチング部の表面からの反射光による周期変動する干渉光を検出する工程と、
干渉光の干渉波形の極値に基づいてその後の干渉波形の振幅を予測する振幅予測工程と、
ある時刻における干渉強度と振幅に基づいて位相を算出する位相算出工程と、
算出された位相に基づいてエッチング深さを算出するエッチング深さ算出工程とを備えた
ことを特徴とするエッチング深さの検出方法。
【請求項12】
被処理体に光を照射し、その反射光を用いてエッチング深さを検出する方法において、
上記被処理体に光を照射する工程と、
被エッチング層の上面及び被エッチング部の表面からの反射光により周期変動する干渉光を検出する工程と、
干渉波形の各時刻t毎の検出データに対して周波数解析を行うことにより周波数ω(t)を求める周波数解析工程と、
上記周波数ω(t)を用いてエッチング速度E(t)を算出するエッチング速度算出工程と、
上記エッチング速度E(t)を時間積分してエッチング深さを求める工程とを備えた
ことを特徴とするエッチング深さの検出方法。
【請求項13】
上記周波数解析工程において、上記干渉波形の各時刻t毎の検出データは一定時間幅Δtのデータであることを特徴とする請求項12に記載のエッチング深さの検出方法。
【請求項14】
上記周波数解析工程において、周波数解析として最大エントロピー法を用いることを特徴とする請求項12に記載のエッチング深さの検出方法。
【請求項15】
上記周波数解析工程において、周波数解析として高速フーリエ変換を用いることを特徴とする請求項12に記載のエッチング深さの検出方法。
【0001】
【産業上の利用分野】
本発明は、リアルタイムでエッチング深さを検出することができるエッチング深さの検出方法に関する。
【産業上の利用分野】
本発明は、リアルタイムでエッチング深さを検出することができるエッチング深さの検出方法に関する。
また、本発明の請求項11に記載のエッチング深さの検出方法は、被処理体に光を照射し、その反射光を用いてエッチング深さを検出する方法において、上記被処理体に光を照射する工程と、被エッチング層の上面及び被エッチング部の表面からの反射光による周期変動する干渉光を検出する工程と、干渉光の干渉波形の極値に基づいてその後の干渉波形の振幅を予測する振幅予測工程と、ある時刻における干渉強度と振幅に基づいて位相を算出する位相算出工程と、算出された位相に基づいてエッチング深さを算出するエッチング深さ算出工程とを備えたことを特徴とするものである。
また、本発明の請求項12に記載のエッチング深さの検出方法は、被処理体に光を照射し、その反射光を用いてエッチング深さを検出する方法において、上記被処理体に光を照射する工程と、被エッチング層の上面及び被エッチング部の表面からの反射光により周期変動する干渉光を検出する工程と、干渉波形の各時刻t毎の検出データに対して周波数解析を行うことにより周波数ω(t)を求める周波数解析工程と、上記周波数ω(t)を用いてエッチング速度E(t)を算出するエッチング速度算出工程と、上記エッチング速度E(t)を時間積分してエッチング深さを求める工程とを備えたことを特徴とするものである。
また、本発明の請求項13に記載のエッチング深さの検出方法は、請求項12に記載の発明において、上記周波数解析工程において、上記干渉波形の各時刻t毎の検出データは一定時間幅Δtのデータであることを特徴とするものである。
また、本発明の請求項14に記載のエッチング深さの検出方法は、請求項12に記載の発明において、上記周波数解析工程において、周波数解析として最大エントロピー法を用いることを特徴とするものである。
また、本発明の請求項15に記載のエッチング深さの検出方法は、請求項12に記載の発明において、上記周波数解析工程において、周波数解析として高速フーリエ変換を用いることを特徴とするものである。
また、本発明の請求項12に記載のエッチング深さの検出方法は、被処理体に光を照射し、その反射光を用いてエッチング深さを検出する方法において、上記被処理体に光を照射する工程と、被エッチング層の上面及び被エッチング部の表面からの反射光により周期変動する干渉光を検出する工程と、干渉波形の各時刻t毎の検出データに対して周波数解析を行うことにより周波数ω(t)を求める周波数解析工程と、上記周波数ω(t)を用いてエッチング速度E(t)を算出するエッチング速度算出工程と、上記エッチング速度E(t)を時間積分してエッチング深さを求める工程とを備えたことを特徴とするものである。
また、本発明の請求項13に記載のエッチング深さの検出方法は、請求項12に記載の発明において、上記周波数解析工程において、上記干渉波形の各時刻t毎の検出データは一定時間幅Δtのデータであることを特徴とするものである。
また、本発明の請求項14に記載のエッチング深さの検出方法は、請求項12に記載の発明において、上記周波数解析工程において、周波数解析として最大エントロピー法を用いることを特徴とするものである。
また、本発明の請求項15に記載のエッチング深さの検出方法は、請求項12に記載の発明において、上記周波数解析工程において、周波数解析として高速フーリエ変換を用いることを特徴とするものである。
而して、上記処理室11には筒状のモニター用の窓部材18が装着され、この窓部材18の上端には石英ガラス等の透明体からなるモニター用の窓18Aが取り付けられている。窓部材18の下端部は上部電極13の貫通孔を貫通し、半導体ウエハWの表面と対向している。そして、この窓部材18に連結されたエッチングモニター装置20を介して処理室11内の半導体ウエハWのエッチング状況をモニターするようにしてある。このエッチングモニター装置20は、図1に示すように、光源21、光ファイバー22、レンズ23、ポリクロメータ24、光検出器25及び解析・演算手段26及びメモリ27を備え、光源21からの放射光Lを処理室11内の半導体ウエハWの表面に照射し、半導体ウエハW表面からの反射する反射光L0を検出し、3種類の干渉光L1、L2、L3に基づいてエッチング状況をリアルタイムで監視し、エッチング深さが所定の深さに達すると制御装置28を介して高周波電源15、17をオフにしてエッチングを終了させる。
上記解析・演算手段26の周波数解析手段26Aでは、最大エントロピー法や高速フーリエ変換(本実施形態では最大エントロピー法)を用いて上述した3種類の干渉光の周波数の解析を行って、例えば時刻(t−Δt)から時刻tにおける周波数ω(t)及び位相p(t)を各干渉波形について求める。周波数は各時刻t毎に求める。
エッチング速度E(t)と周波数ω(t)との間には下記の(3)式の関係にあることから、エッチング速度算出手段26Bでは、プログラムに従って時刻(t−Δt)から時刻tまでの周波数ω(t)を各干渉波形について求めると、これらの周波数ω(t)とエッチング速度との関係から、その時点での各干渉波形に即したエッチング速度E(t)を下記(3)式に基づいて各時刻t毎に算出する。
E(t)=dδ(t)/dt=ω(t)λ/(2πn)・・・(3)
E(t)=dδ(t)/dt=ω(t)λ/(2πn)・・・(3)
実際に観測される干渉波形は様々の要因によって歪む。ところが、周波数解析に用いる時間幅Δtがある程度長い時間(1周期以上、Δt>2π/ω)の場合にはこの歪みの影響は平均化されて大きな影響はない。しかしながら、エッチング速度の時間変化への追随能力(ここでは、「時間応答性」と称す。)を良くするためにはΔtをできるだけ小さくする必要がある。最大エントロピー法や高速フーリエ法のいずれもΔtが観測している干渉波形の半周期以上(Δt>π/ω)であれば解析は可能である。ところが、このようにΔtが短いとエッチング速度は干渉波形の歪みの影響を受け、丁度sin波において位相p=π/2に当たるところではエッチング速度が例えば20%程度小さくなり、p=3π/2に当たるところではエッチング速度が例えば20%程度大き目の値がでる。
上記エッチング深さ算出手段26Dでは、下記の(5)式にあるように平均エッチング速度Eave(t)を時間積分してエッチング深さδ(t)を各時刻t毎に算出する。そして、判定手段26Eではエッチング深さδ(t)が目標エッチング深さに達しているか否かを判定し、目標エッチング深さに達していないと、目標エッチング深さに達するまで上述の一連の動作を繰り返す。
δ(t)=∫Eave(t)dt・・・(5)
δ(t)=∫Eave(t)dt・・・(5)
周波数解析手段26Aでは干渉強度信号S1、S2、S3に基づいて最大エントロピー法やフーリエ変換を用いて各干渉強度信号S1、S2、S3を周波数解析し、時間(t−Δt)から時間tまでの周波数ω1(t)、ω2(t)、ω3(t)及びp1(t)、p2(t)、p3(t)を求める(ステップS4)。尚、時間幅Δtは各干渉波形の半周期となるように設定してある。周波数解析手段26Aは各干渉波形の周波数信号ω1、ω2、ω3をエッチング速度算出手段26Bへ出力すると、エッチング速度算出手段26Bではそれぞれの周波数信号を用いて各干渉波形に対応するエッチング速度E1(t)、E2(t)、E3(t)を上記(3)式に基づいて算出する(ステップS5)。エッチング速度算出手段26Bは各干渉波形の算出エッチング速度信号E1、E2、E3をエッチング速度補完手段26Cへ出力すると、エッチング速度補完手段26Cではそれぞれの算出エッチング速度信号を用いてこれらのエッチング速度の平均値Eave(t)を上記(4)式に基づいて算出する(ステップS6)。エッチング速度補完手段26Cは平均エッチング速度信号Eaveをエッチング深さ算出手段26Dへ出力すると、エッチング深さ算出手段26Dではこの平均エッチング速度信号を用いてエッチング深さ(t)を上記(5)式に基づいて算出する(ステップS7)。エッチング深さδ(t)が算出されると判定手段26Eにおいてこのエッチング深さδ(t)が目標エッチング深さに達しているか否かを判定し(ステップS8)、目標エッチング深さに達していなければステップS2〜ステップS8の動作を繰り返し、目標エッチング深さに達すれば、制御装置28を介して高周波電源15、17をオフにしてエッチングを終了する。
また、後者の実施形態では位相p(t)は、p(t)=Arcsin(f(t))、f(t)=(I(t)−Idc)/(Ippexp(γt))を用いて求めているが、位相p(t)の誤差Δpは下記の(9)式になり。位相p=mπ/2(mは正の奇数)において誤差を生じる。そこで、前者の実施形態と同様に複数の波長を持つ光を用い、一つの干渉波形が歪みを持つ位相p(t)では他の干渉波形の位相を用いることにより上述の誤差を確実に抑制することができ、エッチング深さを高精度で求めることができる。プログラム上では(10)式のように前者の実施形態と同様に各波長λに対し(8)式で求めたエッチング深さδiをcos2(p)で重み付けを行って平均値を取る。この場合のエッチング装置は図9のモノクロメータ、光検出器に代えてポリクロメータ、複数の光検出器を用いる。
Δp=dp/df*Δf=1/cos(p)*Δf・・・(9)
δ(t)=Σδ(t)cos2(p(t))/Σcos2(p(t))・・・(10)
Δp=dp/df*Δf=1/cos(p)*Δf・・・(9)
δ(t)=Σδ(t)cos2(p(t))/Σcos2(p(t))・・・(10)
【0049】
【発明の効果】
本発明の請求項1〜請求項5及び請求項12〜請求項15に記載の発明によれば、干渉波形の特定位相に歪みがあっても歪みの影響を抑制してエッチング深さを精度良く検出することができるエッチング深さの検出方法を提供することができる。
【発明の効果】
本発明の請求項1〜請求項5及び請求項12〜請求項15に記載の発明によれば、干渉波形の特定位相に歪みがあっても歪みの影響を抑制してエッチング深さを精度良く検出することができるエッチング深さの検出方法を提供することができる。
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KR1020010003816A KR100966391B1 (ko) | 2000-01-28 | 2001-01-26 | 에칭 깊이 검출 방법 |
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