JP2001209956A - 光ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】可搬タイプで記録可能な光ディスク装置におい
て、装置の省スペース化が可能であるとともに、動作特
性の信頼性向上を図ることが可能な対物レンズ駆動ユニ
ットを搭載した光ディスク装置を提供すること。 【解決手段】レンズホルダ１０８の自重がサスペンショ
ン１１５の軸方向に引張応力として作用するように対物
レンズ駆動ユニットを配置して、レンズホルダ１０８に
は先端が球面状かつ光ディスク１０５と対物レンズ１０
９の頂点との間に設定されたプロテクタ部１１９を設け
るとともに、光ディスク１０５とプロテクタ部１１９が
接触した場合には発生した動摩擦力が常にサスペンショ
ン１１５の軸方向に引張応力として作用するように光デ
ィスク１０５の回転方向を設定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はディスク媒体にレー
ザ光を照射して情報の記録または再生を行う光ディスク
装置に係わるものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、パソコン等の外部情報記憶装置と
して大容量のリムーバブル媒体であるＤＶＤ−ＲＡＭが
注目されており、現在、据え置き型のＤＶＤ−ＲＡＭ装
置が製品化されている。この動向を鑑み、ＤＶＤ−ＲＡ
Ｍの応用製品としてデジタル動画・静止画映像が撮影な
可搬タイプのＤＶＤカメラ装置が提案されている。この
装置は静止画および動画が記録でき、ランダムアクセ
スが可能ディスク媒体はカートリッジに収納され、さ
らにこのディスク媒体はカートリッジから取り出しが可
能といった特徴を備えており、この装置内部は大きく分
けると撮影光学系、ＤＶＤ−ＲＡＭドライブ、信号処理
回路から構成されている。このＤＶＤ−ＲＡＭドライブ
では、開口部がシャッタで覆われたカートリッジをドラ
イブ内部に挿入すると、内部のローディング機構によっ
てシャッタが開きディスク媒体が現れるようになってお
り、このディスク媒体に対向して情報記録面に光スポッ
トを照射するための光ピックアップが備えられ、スピン
ドルモータに固定されて回転するディスク媒体に光スポ
ットを照射して信号の記録または再生を行うようになっ
ている。上記光ピックアップはレーザ光源部、レーザ光
源部から出射したレーザ光をディスク媒体に照射するプ
リズム、対物レンズ等の光学素子部、光ディスクからの
反射光を検出して電気信号に変換する光検出部等からな
る光学系と、対物レンズを含み、光スポットの焦点をデ
ィスク記録媒体面の目標位置に保持するための対物レン
ズ駆動ユニット等で構成されている。この対物レンズ駆
動ユニットは回転するディスク媒体の面振れ量に応じて
対物レンズを光軸方向に微小移動させるとともに、トラ
ック位置ずれ量に応じて対物レンズをディスク媒体のト
ラック方向に微小移動させるようになっている。このよ
うな対物レンズ駆動ユニットの構成例は特開平６−１３
９５９９号に開示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】現在のＤＶＤ−ＲＡＭ
ドライブは前述のように主に据え置き型のデスクトップ
用途であり、光ピックアップの高さを比較的大きくとる
ことが可能で、さらに、ドライブ外部からの振動がほと
んど作用しない状態で使用される。そのため、対物レン
ズとディスク媒体との間隔（作動距離）を余裕を持たせ
て設計することが可能であり、対物レンズの焦点方向の
制御が外れてディスク媒体に最接近した場合でも対物レ
ンズがディスク媒体に接触してディスク媒体に損傷を与
える危険性は少ない。

【０００４】ところが、上述した可搬タイプのＤＶＤカ
メラ装置の場合は上記のＤＶＤ−ＲＡＭドライブとは以
下に述べる点で異なる。まず、装置全体をコンパクトに
するために装置内部でＤＶＤ−ＲＡＭドライブを水平状
態から立てた状態で組込むとともに、ＤＶＤ−ＲＡＭド
ライブひいては光ピックアップを薄くする必要がある。

【０００５】また、可搬タイプであるため装置の外部か
ら光ピックアップに対しては常に振動が作用する状態で
使用される。すなわち、ドライブを水平状態から立てた
状態で組込む場合に対物レンズの動作特性を確保しやす
いように対物レンズ駆動ユニットを配置するとともに、
対物レンズとディスク媒体との間隔（作動距離）を従来
よりも小さく設定する必要がある。さらに、装置外部か
ら作用する衝撃・振動によって光スポットの焦点方向の
制御が外れ、回転するディスク媒体に対物レンズが衝突
・接触する頻度が上記据え置き型の場合に比べて高くな
る。現在、記録可能な光ピックアップの対物レンズには
ディスク媒体よりも硬度の高いガラスが主に用いられて
おり、このため、ディスク媒体に傷がついて最悪時は記
録不可能あるいは記録した情報が再生不可能となる事態
が起こり得る。同時に、対物レンズ駆動ユニット自体に
も衝撃負荷が加わることにより動作特性が不安定にな
り、さらには耐久性が低下する危険性が高くなる。以上
述べたように、可搬タイプのＤＶＤカメラ装置に搭載さ
れる対物レンズ駆動ユニットには以下に示す課題が発生
する。

【０００６】１．装置の省スペース化のためにはＤＶＤ
−ＲＡＭドライブを水平状態から立てた状態で配置する
必要があるが、この際、ドライブ内において動作特性お
よび耐久性を確保しやすいように対物レンズ駆動ユニッ
トを配置する必要がある。

【０００７】２．対物レンズの焦点方向の制御が外れて
ディスク媒体に最接近したとき、対物レンズがディスク
媒体に直接衝突・接触することを回避するとともに、こ
の衝突・接触に伴なう影響をできるだけ緩和して対物レ
ンズ駆動ユニットの動作特性・耐久性に与える影響を少
なくする必要がある。

【０００８】本発明は上記の点に鑑みなされたもので、
その目的とするところは、光ディスクカメラ等の可搬タ
イプで記録可能な光ディスク装置において、装置の省ス
ペース化が可能であるとともに、動作特性の信頼性向上
を図ることが可能な対物レンズ駆動ユニットを搭載した
光ディスク装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明では、回転するディスク媒体に対物レンズを
介してレーザ光を集光することによって記録または再生
を行う光学系および対物レンズ駆動ユニットを備えた光
ディスク装置において、前記対物レンズを保持するレン
ズホルダの支持手段と駆動手段と固定手段を有する対物
レンズ駆動ユニットは、前記レンズホルダの自重が支持
部材の軸方向に引張応力として作用するように配置さ
れ、前記レンズホルダに先端が球面状かつ前記ディスク
媒体と前記対物レンズの頂点との間に設定されたプロテ
クタ部が設けられるとともに、前記ディスク媒体と前記
プロテクタ部が接触した場合には発生した動摩擦力が常
に前記支持部材の軸方向に引張応力として作用するよう
にディスク媒体の回転方向に対して対物レンズ駆動ユニ
ットを配置、ないしは対物レンズ駆動ユニットに対して
ディスク媒体の回転方向を設定した。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明の実施形態を以下、図面を
用いて説明する。図１、図２は本発明の第１の実施形態
における光ディスクカメラ装置に搭載された対物レンズ
駆動ユニットとその周辺部の構成を簡略化した平面図お
よび側面図を示している。実線１０１で囲まれた領域は
光ディスクカメラ装置を、一点鎖線１０２で囲まれた領
域は光ディスクカメラ装置１０１の内部に組込まれた光
ディスクドライブを示している。

【００１１】なお、本図では本発明の内容をわかりやす
くするため、光ディスクドライブ１０２内において以下
で説明する対物レンズ駆動ユニット１０７（点線部内）
の部分を拡大して示している。被写体１０４の映像情報
は光ディスクカメラ装置１０１の先端に配置された撮影
レンズ１０３を通して装置内部に取り込まれて処理さ
れ、光ディスク１０５にその情報が記録される。光ディ
スクカメラ装置１０１内においては、装置全体をコンパ
クトにかつ可搬性にすぐれたものにするため、光ディス
クドライブ１０２は水平面１０６から立てた状態で配置
される。光ディスクカメラ装置１０１は可搬タイプであ
り、被写体１０４を撮影する時には図１の平面図では水
平面１０６から角度θ１、図２の側面図では水平面１０
６から角度θ２の姿勢で使われることになるが（図中の
ｇは重力方向を示す）、通常の場合最も多くはθ１はほ
ぼ０度、θ２はほぼ９０度の姿勢で使われることにな
る。なお、図２では紙面に垂直な方向に撮影レンズ１０
３および被写体１０４が位置する。

【００１２】光ディスク１０５は、光ディスクドライブ
１０２の内部に挿入されて所定の位置に位置決めされた
状態で図示せぬスピンドルモータに固定されて回転駆動
するようになっており、光ディスク１０５に対向して点
線１０７で囲まれた領域に対物レンズ駆動ユニットが配
置されている。１０８はＰＰＳ樹脂、ＬＣＰ樹脂等のエ
ンジニアリングプラスチックで形成されたレンズホルダ
であり、このレンズホルダ１０８の先端部には対物レン
ズ１０９が、レンズホルダ１０８の後部には上下／前後
方向のバランスをとるためのバランサ１１０が取り付け
られている。レンズホルダ１０８の内部には１個のフォ
ーカス駆動コイル１１１と２個のトラッキング駆動コイ
ル１１２が接着固定され、これらの駆動コイル１１１、
１１２に対向するように対物レンズ駆動ユニット１０７
の固定部側にはヨーク１１３とともにマグネット１１４
が配置されている。レンズホルダ１０８の左右側面には
例えばりん青銅、べリリウム銅等の細い金属線からなる
断面が円形あるいは矩形形状等の４本のサスペンション
１１５の一端が取り付けられ、この４本のサスペンショ
ン１１５の他端はサスペンションホルダ１１６に取り付
けられた基板１１７に半田付け等の手段により取り付け
られ、サスペンションホルダ１１６はユニットベース１
１８に固定される。この状態で対物レンズ１０９を含む
レンズホルダ１０８は光ディスク１０５の面振れ方向と
半径方向に平行移動可能に支持される。

【００１３】また、前記フォーカス駆動コイル１１１、
トラッキング駆動コイル１１２に通電制御することによ
って対物レンズ１０９を保持するレンズホルダ１０８が
フォーカス方向あるいはトラッキング方向に駆動するよ
うになっている。本実施形態では対物レンズ駆動ユニッ
ト１０７は水平面１０６から立てた状態かつ、レンズホ
ルダ１０８の自重成分が常にサスペンション１１５の軸
方向に対して引張力２０１として作用するように配置し
ている。このように対物レンズ駆動ユニット１０７を配
置することにより光ディスクカメラ装置１０１をコンパ
クトかつ可搬性にすぐれたものにすることに寄与でき
る。また、サスペンション１１５は軸方向に作用する引
張力２０１に対しては強いが、引張力２０１と反対の方
向すなわち座屈方向に作用する力に対して弱い性質をも
つため、サスペンション１１５の軸方向に対して引張力
２０１が常に作用する状態で使用すると対物レンズ駆動
ユニット１０７の動作特性の信頼性と耐久性を確保する
ことができる。

【００１４】レンズホルダ１０８には対物レンズ１０９
の中心に関して対称な位置にプロテクタ部１１９が２箇
所設けられている。これらのプロテクタ部１１９は光デ
ィスク１０５よりも硬度が低い材料、例えばナイロン６
６等の樹脂で構成され、その先端形状は球面形状で先端
の位置は光ディスク１０５と対物レンズ１０９の頂点の
間に設定されている。図１および図２の状態で動作して
いるときに光ディスクカメラ装置１０１に外部から衝撃
・振動等が作用し光ディスク１０５に対して対物レンズ
１０９の焦点方向の制御が外れた場合、光ディスク１０
５と対物レンズ１０９が最接近し、最悪時には光ディス
ク１０５とプロテクタ部１１９が接触する事態が起こり
得るが、この状態を図３および図４に示す。プロテクタ
部１１９の先端が対物レンズ１０９よりも光ディスク１
０５に対して近く設定されているため、図３に示すよう
に対物レンズ１０９は光ディスク１０５に直接接触する
ことは回避される。また、上述したようにプロテクタ部
１１９の先端形状は球面状としているため、回転する光
ディスク１０５とプロテクタ部１１９の接触状態はほぼ
点接触となり、発生する動摩擦力３０１を小さくするこ
とができるため、光ディスク１０５の記録面に対して大
きな損傷を与えることはない。さらに、光ディスク１０
５とプロテクタ部１１９が接触した場合に発生する動摩
擦力３０１がサスペンション１１５の軸方向に対して引
張応力３０２として作用するように、光ディスク１０５
の回転方向３０３（本実施例では時計回り）に対して対
物レンズ駆動ユニット１０７を配置している。あるいは
対物レンズ駆動ユニット１０７に対して光ディスク１０
５の回転方向３０３を設定する。上述したように、発生
する動摩擦力３０１は低く押さえられており、さらにサ
スペンション１１５はその軸方向に作用する引張力２０
１に対しては強い性質をもつため、サスペンション１１
５に加わるダメージは低く抑えられ、対物レンズ駆動ユ
ニット１０７の動作特性の信頼性と耐久性を確保するこ
とが可能となる。

【００１５】図１４は図１、図２において一点鎖線１０
２で囲まれた光ディスクドライブの実施形態を示した図
である。スピンドルモータ１４０１にチャッキングされ
て回転する（本図では時計回りに図示の３０３の方向）
光ディスク１０５の下面には本発明の対物レンズ駆動ユ
ニット１０７（点線１０７で囲まれた領域）と光学系１
４０２を搭載するキャリッジケース１４０３が配置され
ている。なお、本発明の対物レンズ駆動ユニット１０７
はユニットベース１１８を介してキャリッジケース１４
０３に取り付けられている。このキャリッジケース１４
０３はその一端に送りネジ１４０４が取り付けられ、他
端にガイドシャフト１４０５が挿入された状態で保持さ
れている。図示していないパルスモータを駆動源とし、
ギア等を介して送りネジ１４０４がその軸を中心として
回転駆動することによりキャリッジケース１４０３がガ
イドシャフト１４０５に沿って移動し、対物レンズ１０
９は光ディスク１０５の半径方向にわたって（図示のＲ
の方向）アクセスすることが可能となる。

【００１６】図５および図６はプロテクタ部１１９とレ
ンズホルダ１０８を結合する実施形態を示している。図
５の場合、プロテクタ部１１９は平板部５０５の上に半
球部５０６が合わさり、さらにこの平板５０５に穴５０
１が設けられた形状となっており、これらは一体成形に
より製作されている。一方、レンズホルダ１０８には平
面部５０７、この平面部５０７から突出したピン５０
２、平面部５０７の外側にはレンズホルダ１０８上でプ
ロテクタ部１１９の前後方向および左右方向の位置を決
めるための側壁部５０４、側壁部５０３が設けられてい
る。穴５０１の周囲の平面部５０７に接着剤を塗布して
おき、ピン５０２に穴５０１を挿入する。

【００１７】ここで、ピン５０２の直径は穴５０１の直
径より若干大きく設定されており、ピン５０２に対して
穴５０１は軽圧入で挿入し、プロテクタ部１１９の平板
部５０５下面をレンズホルダ１０８の平面部５０７と側
壁部５０４、側壁部５０３に押し当てる。このようにし
てプロテクタ部１１９の位置を決めた後、接着すること
によってプロテクタ部１１９とレンズホルダ１０８は結
合される。図６は図５とは別の結合方法を示しており、
プロテクタ部１１９は平板部５０５の上に半球部５０６
が合わさり、さらにこの平板５０５の下面にピン６０２
が設けられた形状となっており、これらは一体成形によ
り製作されている。一方、レンズホルダ１０８には平面
部５０７、この平面部５０７には穴６０１が設けられて
いる。ピン６０２の直径は穴６０１の直径より若干大き
く設定されており、穴５０１に対してピン６０２は軽圧
入で挿入される。その他については図５で示した場合と
同じであるため、以下説明を省略する。

【００１８】プロテクタ部１１９は図７に示すように、
その上部表面をフッ素樹脂等の低摩擦材７０１で覆った
構造とすることもできる。この場合、回転する光ディス
ク１０５とプロテクタ部１１９が接触した場合に発生す
る動摩擦力３０１をより小さくすることができ、光ディ
スク１０５に与える損傷をより低減することが可能とな
る。同時に、この動摩擦力３０１によってサスペンショ
ン１１５に作用する引張応力をより小さくすることがで
きるため、対物レンズ駆動ユニット１０７の動作特性の
信頼性と耐久性をより一層向上させることが可能とな
る。

【００１９】プロテクタ部１１９とレンズホルダ１０８
は、図８に示すようにゴム等の粘弾性体８０１を介して
結合させてもよい。この場合、プロテクタ部１１９が光
ディスク１０５に衝突したときに、プロテクタ部１１９
に作用する衝撃力が粘弾性体８０１を介して直接サスペ
ンション１１５に加わることが回避されるのでサスペン
ション１１５に作用する衝撃力が緩和される。その結
果、対物レンズ駆動ユニット１０７の耐久性をより一層
向上させることが可能となる。

【００２０】図９、図１０はプロテクタ部に関して別の
実施形態を示している。図９では、３箇所の対物レンズ
１０９の取付位置決め部材９０１がレンズホルダ１０８
と一体で形成されており、このうち対物レンズ１０９の
中心Ｏに関して対称な２箇所の上部平面には先端が球面
形状で対物レンズ１０９よりも突出したプロテクタ部１
１９が形成されている。つまり、プロテクタ部１１９は
対物レンズ１０９の取付位置決め部材９０１と一体で形
成されている。この場合、プロテクタ部１１９を別個に
設ける必要がなくなるため、部品点数および組立工数を
減らすことが可能となる。図１０では、対物レンズ１０
９の中心０に関して対称な４箇所に、円柱状の対物レン
ズ１０９取付位置決め部材１００１がレンズホルダ１０
８と一体で形成されており、これらの先端には球面形状
で対物レンズ１０９よりも突出した位置にプロテクタ部
１１９が一体で形成されている。この場合の効果は図９
に示した実施形態の場合と同一になる。

【００２１】図１１、図１２はプロテクタ部についてさ
らに別の実施形態を示している。これまでは対物レンズ
１０９の近傍にプロテクタ部を設けた場合の実施形態を
示してきたが、図１１および図１２に示すようにプロテ
クタ部１１０１をレンズホルダ１０８とサスペンション
１１５の結合部付近に設けることも可能である。本実施
形態ではプロテクタ部１１０１は対物レンズ１０９の中
心０に関して対称なレンズホルダ１０８に２箇所設けら
れている。上記実施形態と同様に、プロテクタ部１１０
１は先端が球面形状で対物レンズ１０９よりも突出した
位置に形成されている。この場合、プロテクタ部１１０
１と光ディスク１０５が衝突した時の（光ディスク１０
５面と垂直な方向の）力はほぼサスペンション１１５の
固定端１１０２に作用するので、レンズホルダ１０８を
回転させるモーメント力をより低減させることができ
る。そのため、対物レンズ１０９部の残留振動をより低
減させることができ、制御性をより一層向上させること
が可能となる。

【００２２】上記実施形態における対物レンズ駆動ユニ
ット１０７は図１、図２に示すように、対物レンズ駆動
ユニット１０７の先端部に対物レンズ１０９が配置され
た構造であった。しかし、この構造に限らず例えば図１
３に示すように、対物レンズ１０９がサスペンションホ
ルダ１１６と対向するように配置した構造に上記実施形
態を適用することは可能であり、同一の効果が得られ
る。なお、本図においても発明の内容をわかりやすくす
るため、図１と同様に、光ディスクドライブ１０２（一
点鎖線部）内において対物レンズ駆動ユニット１０７
（点線部内）の部分を拡大して示している。さらに、対
物レンズ１０９がレンズホルダ１０８の先端に配置され
た構造に限らず、対物レンズ１０９がレンズホルダ１０
８の中央に配置された構造においても上記実施形態を適
用することは可能であり、同一の効果が得られる。

【００２３】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、光デ
ィスクカメラ等の可搬タイプで記録可能な光ディスク装
置において、装置の省スペース化が可能であるととも
に、動作特性の信頼性および耐久性向上を図ることが可
能な対物レンズ駆動ユニットを搭載した光ディスク装置
を提供することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態における光ディスクカ
メラ装置に搭載された対物レンズ駆動ユニットとその周
辺部の構成を簡略化した平面図。

【図２】本発明の第１の実施形態における光ディスクカ
メラ装置に搭載された対物レンズ駆動ユニットとその周
辺部の構成を簡略化した側面図。

【図３】図１および図２の状態で動作しているときに光
ディスクカメラ装置１０１に外部から衝撃・振動等が作
用し光ディスク１０５に対して対物レンズ１０９の焦点
方向の制御が外れた場合、光ディスク１０５と対物レン
ズ１０９が最接近し、光ディスク１０５とプロテクタ部
１１９が接触する事態が起こり得る状態を示す図。

【図４】同じく図１および図２の状態で動作していると
きに光ディスクカメラ装置１０１に外部から衝撃・振動
等が作用し光ディスク１０５に対して対物レンズ１０９
の焦点方向の制御が外れた場合、光ディスク１０５と対
物レンズ１０９が最接近し、光ディスク１０５とプロテ
クタ部１１９が接触する事態が起こり得る状態を示す
図。

【図５】プロテクタ部１１９とレンズホルダ１０８を結
合する実施形態を示す図。

【図６】同じ記プロテクタ部１１９とレンズホルダ１０
８を結合する実施形態を示す図。

【図７】プロテクタ部１１９の上部表面をフッ素樹脂等
の低摩擦材７０１で覆った構造を示す図。

【図８】プロテクタ部１１９とレンズホルダ１０８を、
ゴム等の粘弾性体８０１を介して結合させた状態を示す
図。

【図９】プロテクタ部に関して別の実施形態を示す図。

【図１０】同じくプロテクタ部に関して別の実施形態を
示す図。

【図１１】プロテクタ部についてさらに別の実施形態を
示す図。

【図１２】同じくプロテクタ部についてさらに別の実施
形態を示す図。

【図１３】対物レンズ１０９がサスペンションホルダ１
１６と対向するように配置した構造を示す図。

【図１４】図１、図２において一点鎖線１０２で囲まれ
た光ディスクドライブの実施形態を示す図。

【符号の説明】

１０１…光ディスクカメラ装置、１０２…光ディスクド
ライブ、１０３…撮影レンズ、１０４…被写体、１０５
…光ディスク、１０６…水平面、１０７…対物レンズ駆
動ユニット、１０８…レンズホルダ、１０９…対物レン
ズ、１１０…バランサ、１１１…フォーカス駆動コイ
ル、１１２…トラッキング駆動コイル、１１３…ヨー
ク、１１４…マグネット、１１５…サスペンション、１
１６…サスペンションホルダ、１１７…基板、１１８…
ユニットベース、１１９…プロテクタ部、３０１…動摩
擦力、３０２…引張応力、３０３…光ディスクの回転方
向、５０１…穴、５０２…ピン、５０３…側壁部、５０
４…側壁部、５０５…平板部、５０６…半球部、５０７
…平面部、６０１…穴、６０２…ピン、７０１…低摩擦
材、８０１…粘弾性体、９０１…対物レンズの取付位置
決め部材、１００１…対物レンズ取付位置決め部材、１
１０１…サスペンション１１５の固定端、１４０１…ス
ピンドルモータ、１４０２…光学系、１４０３…キャリ
ッジケース、１４０４…送りネジ、１４０５…ガイドシ
ャフト。

フロントページの続き (72)発明者 仲尾 武司 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地 株 式会社日立製作所デジタルメディア開発本 部内 Ｆターム(参考） 5D118 AA24 AA28 BA01 BB01 BB02 BF02 BF03 EB13 EF09 FA29 FB20 FC01 FC07 5D119 AA31 AA32 AA35 BA01 BB01 BB03 DA01 DA05 MA14

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転するディスク媒体に対物レンズを介
   してレーザ光を集光することによって記録または再生を
   行う光学系および対物レンズ駆動ユニットを備えた光デ
   ィスク装置において、前記対物レンズを保持するレンズ
   ホルダの支持手段と駆動手段と固定手段を有する対物レ
   ンズ駆動ユニットは、前記レンズホルダの自重が支持部
   材の軸方向に引張応力として作用するように配置され、
   前記レンズホルダに先端が球面状かつ前記ディスク媒体
   と前記対物レンズの頂点との間に設定されたプロテクタ
   部が設けられるとともに、前記ディスク媒体と前記プロ
   テクタ部が接触した場合には発生した動摩擦力が常に前
   記支持部材の軸方向に引張応力として作用するようにデ
   ィスク媒体の回転方向に対して対物レンズ駆動ユニット
   が配置されたことを特徴とする光ディスク装置。
2. 【請求項２】 回転するディスク媒体に対物レンズを介
   してレーザ光を集光することによって記録または再生を
   行う光学系および対物レンズ駆動ユニットを備えた光デ
   ィスク装置において、前記対物レンズを保持するレンズ
   ホルダの支持手段と駆動手段と固定手段を有する対物レ
   ンズ駆動ユニットは、前記レンズホルダの自重が支持部
   材の軸方向に引張応力として作用するように配置され、
   前記レンズホルダに先端が球面状かつ前記ディスク媒体
   と前記対物レンズの頂点との間に設定されたプロテクタ
   部が設けられるとともに、前記ディスク媒体と前記プロ
   テクタ部が接触した場合には発生した動摩擦力が常に前
   記支持部材の軸方向に引張応力として作用するように対
   物レンズ駆動ユニットに対してディスク媒体の回転方向
   が設定されたことを特徴とする光ディスク装置。
3. 【請求項３】 請求項１、２記載において、前記対物レ
   ンズ駆動ユニットのプロテクタ部は、前記ディスク媒体
   よりも硬度が低くその表面が低摩擦材で覆われた前記レ
   ンズホルダとは異なる部材で構成され、対物レンズの光
   軸に関して対称な前記レンズホルダ上に複数個設けられ
   ていることを特徴とする光ディスク装置。
4. 【請求項４】 請求項１、２、３記載において、前記対
   物レンズ駆動ユニットのプロテクタ部は、粘弾性体を介
   して前記レンズホルダと結合されたことを特徴とする光
   ディスク装置。
5. 【請求項５】 請求項１、２記載において、前記対物レ
   ンズ駆動ユニットのプロテクタ部は、前記レンズホルダ
   に形成されている前記対物レンズの取付位置決め用部材
   と一体で形成され、前記対物レンズの光軸に関して対称
   な前記レンズホルダ上に複数個設けられていることを特
   徴とする光ディスク装置。
6. 【請求項６】 請求項１、２、３、４記載において、前
   記対物レンズ駆動ユニットのプロテクタ部は、前記レン
   ズホルダ上の前記支持部材との結合部近傍に形成され、
   前記対物レンズの光軸に関して対称に複数個設けられて
   いることを特徴とする光ディスク装置。