JP2001208833A - レーダ情報解析装置 - Google Patents
レーダ情報解析装置Info
- Publication number
- JP2001208833A JP2001208833A JP2000014467A JP2000014467A JP2001208833A JP 2001208833 A JP2001208833 A JP 2001208833A JP 2000014467 A JP2000014467 A JP 2000014467A JP 2000014467 A JP2000014467 A JP 2000014467A JP 2001208833 A JP2001208833 A JP 2001208833A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- analysis
- processing
- buffer memory
- signal processor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 パルスドップラーレーダ装置における受信信
号及び各信号処理結果を保存可能とし、レーダ装置の検
証、ＥＣＭ／ＥＣＣＭに関する分析を定量的に可能とし
たレーダ情報解析装置である。 【解決手段】 目標からの反射波を受信して位相検波す
ることにＩ，Ｑビデオ信号に変換する受信機５と、Ｉ，
Ｑビデオ信号をフィルタ処理するローパスフィルタ６，
７と、フィルタ処理されたＩ，Ｑビデオ信号をＡ／Ｄ変
換するＡ／Ｄ変換器８，９と、Ａ／Ｄ変換後のＩ，Ｑビ
デオ信号を一時的に蓄積するバッファメモリ１３，１４
と、Ａ／Ｄ変換後のＩ，Ｑビデオ信号よりレーダ情報を
得るべく信号処理する信号処理器１０と、信号処理結果
を一時的に蓄積するバッファメモリ１５と、各バッファ
メモリ１３〜１５の蓄積データを取り込んで解析し装置
全体の特性を定量的に評価・分析を行う計算機システム
１６と備えている。
号及び各信号処理結果を保存可能とし、レーダ装置の検
証、ＥＣＭ／ＥＣＣＭに関する分析を定量的に可能とし
たレーダ情報解析装置である。 【解決手段】 目標からの反射波を受信して位相検波す
ることにＩ，Ｑビデオ信号に変換する受信機５と、Ｉ，
Ｑビデオ信号をフィルタ処理するローパスフィルタ６，
７と、フィルタ処理されたＩ，Ｑビデオ信号をＡ／Ｄ変
換するＡ／Ｄ変換器８，９と、Ａ／Ｄ変換後のＩ，Ｑビ
デオ信号を一時的に蓄積するバッファメモリ１３，１４
と、Ａ／Ｄ変換後のＩ，Ｑビデオ信号よりレーダ情報を
得るべく信号処理する信号処理器１０と、信号処理結果
を一時的に蓄積するバッファメモリ１５と、各バッファ
メモリ１３〜１５の蓄積データを取り込んで解析し装置
全体の特性を定量的に評価・分析を行う計算機システム
１６と備えている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、パルスドップラ
レーダ装置における受信信号および各信号の処理結果の
保存、及びレーダ装置を定量的に評価・分析することが
できるレーダ情報解析装置に関するものである。
レーダ装置における受信信号および各信号の処理結果の
保存、及びレーダ装置を定量的に評価・分析することが
できるレーダ情報解析装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】以下、従来のパルスドップラーレーダ装
置を添付図について説明する。図２は従来のパルスドッ
プラーレーダ装置の構成を示すブロック図である。図２
において、１は電波を送受信するアンテナ、２はアンテ
ナ１に対しての電波の送受信を切り換える送受切換器、
３は送信波を出力する送信機、４は送信機３から出力す
る送信波をパルス変調するパルス変調器、５はアンテナ
１からの送信波により捕捉された目標から反射波を送受
切換器２を通して受信して位相検波し、位相情報が含ま
れるＩビデオ信号とＱビデオ信号に変換して出力する受
信機、６はＩビデオ信号をフィルタ処理して高周波成分
を除去するフィルタ（ＬＰＦ）、７はＱビデオ信号をフ
ィルタ処理して高周波成分を除去するフィルタ（ＬＰ
Ｆ）、８はフィルタ処理されたＩビデオ信号をＡ／Ｄ変
換するＡ／Ｄ変換器、９はＱビデオ信号をＡ／Ｄ変換す
るＡ／Ｄ変換器、１０はＡ／Ｄ変換されたＩビデオ信号
とＱビデオ信号とを処理して追尾目標を検出する信号処
理器、１１は検出した目標をディスプレイに表示する表
示・指示器、１２は検出した目標に対して追尾処理を施
す情報処理器である。
置を添付図について説明する。図２は従来のパルスドッ
プラーレーダ装置の構成を示すブロック図である。図２
において、１は電波を送受信するアンテナ、２はアンテ
ナ１に対しての電波の送受信を切り換える送受切換器、
３は送信波を出力する送信機、４は送信機３から出力す
る送信波をパルス変調するパルス変調器、５はアンテナ
１からの送信波により捕捉された目標から反射波を送受
切換器２を通して受信して位相検波し、位相情報が含ま
れるＩビデオ信号とＱビデオ信号に変換して出力する受
信機、６はＩビデオ信号をフィルタ処理して高周波成分
を除去するフィルタ（ＬＰＦ）、７はＱビデオ信号をフ
ィルタ処理して高周波成分を除去するフィルタ（ＬＰ
Ｆ）、８はフィルタ処理されたＩビデオ信号をＡ／Ｄ変
換するＡ／Ｄ変換器、９はＱビデオ信号をＡ／Ｄ変換す
るＡ／Ｄ変換器、１０はＡ／Ｄ変換されたＩビデオ信号
とＱビデオ信号とを処理して追尾目標を検出する信号処
理器、１１は検出した目標をディスプレイに表示する表
示・指示器、１２は検出した目標に対して追尾処理を施
す情報処理器である。
【０００３】次に従来装置の動作について説明する。パ
ルス変調器４で生成された送信波は送信機３で増幅さ
れ、送受切換器２を経て、アンテナ１から目標に向けて
送信される。目標からの反射波はアンテナ１、送受切換
器２を経て受信機５へ入力される。ここで受信信号は位
相検波されてＩビデオ信号、Ｑビデオ信号のそれぞれに
変換された後に、フィルタ６，７でそれぞれ処理され、
そして、Ａ／Ｄ変換器８，９でサンプリングされた後に
信号処理器１０で処理され、追尾目標が検出される。
ルス変調器４で生成された送信波は送信機３で増幅さ
れ、送受切換器２を経て、アンテナ１から目標に向けて
送信される。目標からの反射波はアンテナ１、送受切換
器２を経て受信機５へ入力される。ここで受信信号は位
相検波されてＩビデオ信号、Ｑビデオ信号のそれぞれに
変換された後に、フィルタ６，７でそれぞれ処理され、
そして、Ａ／Ｄ変換器８，９でサンプリングされた後に
信号処理器１０で処理され、追尾目標が検出される。
【０００４】追尾目標となる検出データは情報処理器１
２で追尾処理が施されるか、そのまま表示・指示器１１
に入力され、追尾目標として表示される。
２で追尾処理が施されるか、そのまま表示・指示器１１
に入力され、追尾目標として表示される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来のパルスドップラ
ーレーダ装置では、レーダ受信波を信号処理し、その結
果を表示・指示器へ通して表示しているため、各信号処
理器による信号処理前のデータ及び信号処理後の出力デ
ータそのものを確認及び分析したり、データを保存する
ことができなかった。また、実際、装置の運用時におい
ては各処理器の出力データの定量的な評価を行うことは
なかなか難しく、多くの測定装置と時間、人手をかけて
各処理器の出力データの定量的な評価を実施してきた。
ーレーダ装置では、レーダ受信波を信号処理し、その結
果を表示・指示器へ通して表示しているため、各信号処
理器による信号処理前のデータ及び信号処理後の出力デ
ータそのものを確認及び分析したり、データを保存する
ことができなかった。また、実際、装置の運用時におい
ては各処理器の出力データの定量的な評価を行うことは
なかなか難しく、多くの測定装置と時間、人手をかけて
各処理器の出力データの定量的な評価を実施してきた。
【０００６】この発明は、上記のような問題点を解消す
るためになされたもので、信号処理前のデータ及び各信
号処理器の出力データを保存できるとともに、レーダ装
置の定量的な評価・分析を容易に行えるレーダ情報解析
装置を得ることを目的とする。
るためになされたもので、信号処理前のデータ及び各信
号処理器の出力データを保存できるとともに、レーダ装
置の定量的な評価・分析を容易に行えるレーダ情報解析
装置を得ることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明は、目標からの
反射波を受信する受信機と、受信信号をＡ／Ｄ変換する
Ａ／Ｄ変換器と、Ａ／Ｄ変換後の受信信号を一時的に蓄
積する第１バッファメモリと、Ａ／Ｄ変換後の受信信号
よりレーダ情報を得るべく信号処理する信号処理器と、
信号処理結果を一時的に蓄積する第２バッファメモリ
と、前記各バッファメモリの蓄積データの入出力を行う
データ入出力手段と、前記各バッファメモリの蓄積デー
タを取り込んで解析させ、装置全体の特性を定量的に評
価・分析する評価分析手段とを備えたものである。
反射波を受信する受信機と、受信信号をＡ／Ｄ変換する
Ａ／Ｄ変換器と、Ａ／Ｄ変換後の受信信号を一時的に蓄
積する第１バッファメモリと、Ａ／Ｄ変換後の受信信号
よりレーダ情報を得るべく信号処理する信号処理器と、
信号処理結果を一時的に蓄積する第２バッファメモリ
と、前記各バッファメモリの蓄積データの入出力を行う
データ入出力手段と、前記各バッファメモリの蓄積デー
タを取り込んで解析させ、装置全体の特性を定量的に評
価・分析する評価分析手段とを備えたものである。
【０００８】また、この発明は、評価分析手段を複数設
け、これら評価分析手段に同一のデータを与えて同一の
解析をさせ、解析結果である評価・分析結果の差分を減
算器にて求めるものである。
け、これら評価分析手段に同一のデータを与えて同一の
解析をさせ、解析結果である評価・分析結果の差分を減
算器にて求めるものである。
【０００９】また、この発明は、評価・分析結果を一時
蓄積する第３バッファメモリを備えたものである。
蓄積する第３バッファメモリを備えたものである。
【００１０】また、この発明は、データ入出力手段は、
装置動作検証用の疑似データを第１バッファメモリに蓄
積させ、信号処理器に受信信号として入力させるもので
ある。
装置動作検証用の疑似データを第１バッファメモリに蓄
積させ、信号処理器に受信信号として入力させるもので
ある。
【００１１】
【発明の実施の形態】実施の形態１．以下、この発明に
係るパルスドップレーダ装置におけるレーダ情報解析装
置を各添付図面に従って説明する。図１は実施の形態１
に係るパルスドップレーダ装置の構成を示すブロック図
である。尚、図中、図２と同一符号は同一又は相当部分
を示す。図１において、１０Ａは本実施の形態における
信号処理器であり、この信号処理器１０Ａはゲート処理
部１０−１、ＦＦＴ処理部１０−２、検波処理部１０−
３、ＣＦＡＲ処理部１０−４、レンジング処理部１０−
５より構成される。
係るパルスドップレーダ装置におけるレーダ情報解析装
置を各添付図面に従って説明する。図１は実施の形態１
に係るパルスドップレーダ装置の構成を示すブロック図
である。尚、図中、図２と同一符号は同一又は相当部分
を示す。図１において、１０Ａは本実施の形態における
信号処理器であり、この信号処理器１０Ａはゲート処理
部１０−１、ＦＦＴ処理部１０−２、検波処理部１０−
３、ＣＦＡＲ処理部１０−４、レンジング処理部１０−
５より構成される。
【００１２】この信号処理器１０Ａは、装置の特性を定
量的に知るためにバッファメモリ１３，１４に記憶した
受信データ或いはバッファメモリ１５に記憶した信号処
理器１０による処理後のデータを計算機システム１６を
通して入力して処理を行い装置の特性を定量的に調べ
る。
量的に知るためにバッファメモリ１３，１４に記憶した
受信データ或いはバッファメモリ１５に記憶した信号処
理器１０による処理後のデータを計算機システム１６を
通して入力して処理を行い装置の特性を定量的に調べ
る。
【００１３】１３，１４はＡ／Ｄ変換器８，９でサンプ
リングした後のＩビデオ信号、Ｑビデオ信号をそれぞれ
一時的に記憶するバッファメモリ、１５は信号処理器１
０による処理結果を一時的に記憶するバッファメモリ、
１６は各バッファメモリ１３〜１５に一時記憶された信
号処理前のデータ及び信号処理後の出力データそのもの
を確認、分析および保存したり、信号処理器１０に対し
てサンプリング後のデータに替えて装置の校正用または
試験用の疑似データ（各種の移動目標やクラッタ及び妨
害電波データ）をバッファメモリ１３，１４に転送する
計算機システム、１７は信号処理器１０Ａと計算システ
ム１６との間で授受されるデータを一時的に記憶し計算
機システムに渡すバッファメモリである。尚、バッファ
メモり１３〜１５に関して詳細に説明するならば、バッ
ファメモり１３〜１５は評価を行う機材の入力波形及び
信号処理器１０による各信号処理後の波形、処理を制御
するパラメータを保存可能としたものである。そして、
計算機システム１６、それら保存内容を、適宜、取り込
み数学モデル化した解析プログラムにより機材の評価、
解析を実施する。また、計算機システム１６から各バッ
ファメモり１３〜１５に上記波形およびパラメータの設
定を行い、機材の検証も実施可能としている。以下、各
実施の形態に記載されるバッファメモリ１３〜１５、信
号処理器１０、計算機システム１６も同様の機能を有す
る。
リングした後のＩビデオ信号、Ｑビデオ信号をそれぞれ
一時的に記憶するバッファメモリ、１５は信号処理器１
０による処理結果を一時的に記憶するバッファメモリ、
１６は各バッファメモリ１３〜１５に一時記憶された信
号処理前のデータ及び信号処理後の出力データそのもの
を確認、分析および保存したり、信号処理器１０に対し
てサンプリング後のデータに替えて装置の校正用または
試験用の疑似データ（各種の移動目標やクラッタ及び妨
害電波データ）をバッファメモリ１３，１４に転送する
計算機システム、１７は信号処理器１０Ａと計算システ
ム１６との間で授受されるデータを一時的に記憶し計算
機システムに渡すバッファメモリである。尚、バッファ
メモり１３〜１５に関して詳細に説明するならば、バッ
ファメモり１３〜１５は評価を行う機材の入力波形及び
信号処理器１０による各信号処理後の波形、処理を制御
するパラメータを保存可能としたものである。そして、
計算機システム１６、それら保存内容を、適宜、取り込
み数学モデル化した解析プログラムにより機材の評価、
解析を実施する。また、計算機システム１６から各バッ
ファメモり１３〜１５に上記波形およびパラメータの設
定を行い、機材の検証も実施可能としている。以下、各
実施の形態に記載されるバッファメモリ１３〜１５、信
号処理器１０、計算機システム１６も同様の機能を有す
る。
【００１４】また、パルスドップラーレーダ装置であっ
ても、Ｌ−ＰＲＦ、Ｍ−ＰＲＦあるいはＨ−ＰＲＦ方式
では信号処理方式が異なるため、本実施の形態ではＬ−
ＰＲＦ（Ｌｏｗ−Ｐｕｌｓｅ Ｒｅｐｅｔｉｔｉｏｎａ
ｌ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）のパルスドップラーレーダ装
置におけるレーダ情報解析装置について説明する。
ても、Ｌ−ＰＲＦ、Ｍ−ＰＲＦあるいはＨ−ＰＲＦ方式
では信号処理方式が異なるため、本実施の形態ではＬ−
ＰＲＦ（Ｌｏｗ−Ｐｕｌｓｅ Ｒｅｐｅｔｉｔｉｏｎａ
ｌ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）のパルスドップラーレーダ装
置におけるレーダ情報解析装置について説明する。
【００１５】次に、本実施の形態の動作ついて説明す
る。パルス変調器４で生成された送信波は送信機３で増
幅され、送受切換器２を経て、アンテナ１から送信され
る。目標からの反射波はアンテナ１、送受切換器４を経
て受信機５へ入力される。ここで受信信号は受信機５に
おいて位相検波されてＩビデオ信号とＱビデオ信号に変
換された後にフィルタ６，７で処理される。その後、Ａ
／Ｄ変換器８，９でサンプリングされた後にバッファメ
モリ１３，１４で一時的に記憶され、そして計算機シス
テム１６に保存または計算機システム１６で解析され
る。
る。パルス変調器４で生成された送信波は送信機３で増
幅され、送受切換器２を経て、アンテナ１から送信され
る。目標からの反射波はアンテナ１、送受切換器４を経
て受信機５へ入力される。ここで受信信号は受信機５に
おいて位相検波されてＩビデオ信号とＱビデオ信号に変
換された後にフィルタ６，７で処理される。その後、Ａ
／Ｄ変換器８，９でサンプリングされた後にバッファメ
モリ１３，１４で一時的に記憶され、そして計算機シス
テム１６に保存または計算機システム１６で解析され
る。
【００１６】計算機システム１６に保存されたデータは
信号処理器１０Ａに入力し、ゲート処理部１０−１、Ｆ
ＦＴ処理部１０−２、検波処理部１０−３、ＣＦＡＲ処
理部１０−４或いはレンジング処理部１０−５において
装置の特性分析または検証目的に応じた処理を行わせ
る。
信号処理器１０Ａに入力し、ゲート処理部１０−１、Ｆ
ＦＴ処理部１０−２、検波処理部１０−３、ＣＦＡＲ処
理部１０−４或いはレンジング処理部１０−５において
装置の特性分析または検証目的に応じた処理を行わせ
る。
【００１７】信号処理器１０Ａにおける各処理部の処理
（ゲート処理、ＦＦＴ処理、検波処理、ＣＦＡＲ処理、
レンジング処理）結果は装置全体の特性を決定づける重
要なものである。これら各処理部１０−１〜１０−５に
おける処理結果はバッファメモリ１７に記憶される。
（ゲート処理、ＦＦＴ処理、検波処理、ＣＦＡＲ処理、
レンジング処理）結果は装置全体の特性を決定づける重
要なものである。これら各処理部１０−１〜１０−５に
おける処理結果はバッファメモリ１７に記憶される。
【００１８】また、信号処理器１０による処理結果はバ
ッファメモリ１５に記憶される。このように、信号処理
結果をバッファメモリ１５，１７に記憶し、且つ計算機
システムに保存させることで、後日、装置の検証・分析
を行うことも可能である。従って、様々な環境下での装
置運用時でも信号処理結果を表示・指示器１１でモニタ
ーすることが可能となる。
ッファメモリ１５に記憶される。このように、信号処理
結果をバッファメモリ１５，１７に記憶し、且つ計算機
システムに保存させることで、後日、装置の検証・分析
を行うことも可能である。従って、様々な環境下での装
置運用時でも信号処理結果を表示・指示器１１でモニタ
ーすることが可能となる。
【００１９】さらに、想定し得る様々な装置運用環境下
での装置の検証分析を行うために、各種の移動目標やク
ラッタ及び妨害波データを計算機システム１７にて疑似
発生させて各バッファメモリ１３，１４に記憶させ、更
に信号処理器１０、情報処理器１２に入力させて処理さ
せることで、装置の検証分析を行うことができる。尚、
ここで各信号処理結果の解析によるレーダーの評価結果
としては、１）目標を検知できたか（今回、追尾は含ま
れているが）、２）目標の方向、速度（相対測度）、距
離が正しくできたかが挙げられる。しかし、解析に一番
時間を要するのが信号処理部分である。例えば、ＣＦＡ
Ｒ処理で重み付け係数が小さかった為に目標として認識
されなかった等、各信号処理結果を解析することがレー
ダー装置の評価、分析となる。
での装置の検証分析を行うために、各種の移動目標やク
ラッタ及び妨害波データを計算機システム１７にて疑似
発生させて各バッファメモリ１３，１４に記憶させ、更
に信号処理器１０、情報処理器１２に入力させて処理さ
せることで、装置の検証分析を行うことができる。尚、
ここで各信号処理結果の解析によるレーダーの評価結果
としては、１）目標を検知できたか（今回、追尾は含ま
れているが）、２）目標の方向、速度（相対測度）、距
離が正しくできたかが挙げられる。しかし、解析に一番
時間を要するのが信号処理部分である。例えば、ＣＦＡ
Ｒ処理で重み付け係数が小さかった為に目標として認識
されなかった等、各信号処理結果を解析することがレー
ダー装置の評価、分析となる。
【００２０】実施の形態２．なお、実施の形態１では信
号処理器１０に入力する信号と信号処理器１０による処
理結果をそれぞれバッファメモリ１３〜１５に一時的に
記憶させた後に、信号処理器１０Ａで分析を行ってい
た。本実施の形態では、図３に示すように計算機システ
ム１６Ａ側にも実施の形態１における信号処理器１０Ａ
と同様な、ゲート処理部１６−１、ＦＦＴ処理部１６−
２、検波処理部１６−３、ＣＦＡＲ処理部１６−４、レ
ンジング処理部１６−５から構成される信号処理系を構
築する。
号処理器１０に入力する信号と信号処理器１０による処
理結果をそれぞれバッファメモリ１３〜１５に一時的に
記憶させた後に、信号処理器１０Ａで分析を行ってい
た。本実施の形態では、図３に示すように計算機システ
ム１６Ａ側にも実施の形態１における信号処理器１０Ａ
と同様な、ゲート処理部１６−１、ＦＦＴ処理部１６−
２、検波処理部１６−３、ＣＦＡＲ処理部１６−４、レ
ンジング処理部１６−５から構成される信号処理系を構
築する。
【００２１】信号処理器１０Ａにおける信号処理結果と
計算機システム６Ａ側に構築した信号処理系における同
一入力データに対する信号処理結果を、各バッファメモ
リ１７，１８のそれぞれに一時記憶した後に、その内容
を減算器１９に入力し、各処理結果の間における差分を
出力し、バッファメモリ２０に一時記憶させる。計算機
システム１６Ａはバッファメモリ２０より差分情報を読
み出し処理することで、動的に変化する信号処理パラメ
ータの分析が可能となる。これは、今回、航空機搭載の
パルスドップラーレーダを考えた場合、このレーダの信
号処理には、入力波形信号により時系列的に変化してい
くパラメータが含まれる。そのパラメータを解析するに
は、例えば、入力波形の位相差及び振幅差による解析
等、入力波形条件の違いによる、各信号処理部間の処理
結果を比較することを意味する。
計算機システム６Ａ側に構築した信号処理系における同
一入力データに対する信号処理結果を、各バッファメモ
リ１７，１８のそれぞれに一時記憶した後に、その内容
を減算器１９に入力し、各処理結果の間における差分を
出力し、バッファメモリ２０に一時記憶させる。計算機
システム１６Ａはバッファメモリ２０より差分情報を読
み出し処理することで、動的に変化する信号処理パラメ
ータの分析が可能となる。これは、今回、航空機搭載の
パルスドップラーレーダを考えた場合、このレーダの信
号処理には、入力波形信号により時系列的に変化してい
くパラメータが含まれる。そのパラメータを解析するに
は、例えば、入力波形の位相差及び振幅差による解析
等、入力波形条件の違いによる、各信号処理部間の処理
結果を比較することを意味する。
【００２２】実施の形態３．実施の形態１ではＬ−ＰＲ
Ｆのパルスドップラーレーダ装置に対して信号処理器１
０Ａを設ける構成であったが、図４に示す通り、Ｍ−Ｐ
ＲＦ（Ｍｅｄｉｕｍ−Ｐｌｕｓｅ Ｒｅｐｅｔｉｔｉｏ
ｎａｌ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）のパルスドップラーレー
ダ装置に対しても各種信号処理部からなる信号処器を設
けることができる。
Ｆのパルスドップラーレーダ装置に対して信号処理器１
０Ａを設ける構成であったが、図４に示す通り、Ｍ−Ｐ
ＲＦ（Ｍｅｄｉｕｍ−Ｐｌｕｓｅ Ｒｅｐｅｔｉｔｉｏ
ｎａｌ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）のパルスドップラーレー
ダ装置に対しても各種信号処理部からなる信号処器を設
けることができる。
【００２３】本実施の形態の信号処理器１０Ｂとして
は、実施の形態１における信号処理器１０Ａの処理機能
に加えてＭＴＴ処理、パルス圧縮処理、サイドローブ処
理も含まれる。
は、実施の形態１における信号処理器１０Ａの処理機能
に加えてＭＴＴ処理、パルス圧縮処理、サイドローブ処
理も含まれる。
【００２４】実施の形態４．実施の形態１ではＬ−ＰＲ
Ｆのパルスドップラーレーダ装置に対して信号処理器１
０Ａを設ける構成であったが、図５に示す通り、Ｈ−Ｐ
ＲＦ（Ｈｉｇｈ−Ｐｌｕｓｅ Ｒｅｐｅｔｉｔｉｏｎａ
ｌ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）のパルスドップラーレーダ装
置に対しても各種信号処理部からなる信号処器を設ける
ことができる。
Ｆのパルスドップラーレーダ装置に対して信号処理器１
０Ａを設ける構成であったが、図５に示す通り、Ｈ−Ｐ
ＲＦ（Ｈｉｇｈ−Ｐｌｕｓｅ Ｒｅｐｅｔｉｔｉｏｎａ
ｌ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）のパルスドップラーレーダ装
置に対しても各種信号処理部からなる信号処器を設ける
ことができる。
【００２５】本実施の形態の信号処理器１０Ｃとして
は、実施の形態１における信号処理器１０Ａの処理機能
に加えて速度抽出処理も含まれる。
は、実施の形態１における信号処理器１０Ａの処理機能
に加えて速度抽出処理も含まれる。
【００２６】実施の形態５．なお、実施の形態３では信
号処理器１０に入力する信号と信号処理器１０による処
理結果をそれぞれバッファメモリ１３〜１５に一時的に
記憶させた後に、信号処理器１０Ａで分析を行ってい
た。
号処理器１０に入力する信号と信号処理器１０による処
理結果をそれぞれバッファメモリ１３〜１５に一時的に
記憶させた後に、信号処理器１０Ａで分析を行ってい
た。
【００２７】本実施の形態では、図６に示すように計算
機システム１６Ｂ側にも実施の形態３における信号処理
器１０Ｂと同様な、ゲート処理部１６−１、ＦＦＴ処理
部１６−２、検波処理部１６−３、ＣＦＡＲ処理部１６
−４、レンジング処理部１６−５、ＭＩＴＴ処理部１６
−６、パルス圧縮処理部１６−７、サイドローブ除去処
理部１６−８から構成される信号処理系を構築する。
機システム１６Ｂ側にも実施の形態３における信号処理
器１０Ｂと同様な、ゲート処理部１６−１、ＦＦＴ処理
部１６−２、検波処理部１６−３、ＣＦＡＲ処理部１６
−４、レンジング処理部１６−５、ＭＩＴＴ処理部１６
−６、パルス圧縮処理部１６−７、サイドローブ除去処
理部１６−８から構成される信号処理系を構築する。
【００２８】信号処理器１０Ｂにおける信号処理結果と
計算機システム１６Ｂ側に構築した信号処理系における
同一入力データに対する信号処理結果を、各バッファメ
モリ１７，１８のそれぞれに一時記憶した後に、その内
容を減算器１９に入力し、各処理結果の間における差分
を出力し、バッファメモリ２０に一時記憶させる。計算
機システム１６Ｂはバッファメモリ２０より差分情報を
読み出し処理することで、動的に変化する信号処理パラ
メータの分析を可能とする。
計算機システム１６Ｂ側に構築した信号処理系における
同一入力データに対する信号処理結果を、各バッファメ
モリ１７，１８のそれぞれに一時記憶した後に、その内
容を減算器１９に入力し、各処理結果の間における差分
を出力し、バッファメモリ２０に一時記憶させる。計算
機システム１６Ｂはバッファメモリ２０より差分情報を
読み出し処理することで、動的に変化する信号処理パラ
メータの分析を可能とする。
【００２９】実施の形態６．実施の形態２におけるＬ−
ＰＲＦのパルスドップラーレーダ装置は、計算機システ
ムにも信号処理器１０Ａと同様な構成に信号処理系を設
けたが、本実施の形態に係るＨ−ＰＲＦのパルスドップ
ラーレーダ装置は、図５に示された信号処理器１０Ｃと
同様な構成の信号処理系を、図７に示すように構築す
る。
ＰＲＦのパルスドップラーレーダ装置は、計算機システ
ムにも信号処理器１０Ａと同様な構成に信号処理系を設
けたが、本実施の形態に係るＨ−ＰＲＦのパルスドップ
ラーレーダ装置は、図５に示された信号処理器１０Ｃと
同様な構成の信号処理系を、図７に示すように構築す
る。
【００３０】この結果、信号処理器１０Ｃにおける信号
処理結果と計算機システム１６Ｃ側に構築した信号処理
系における同一入力データに対する信号処理結果を、各
バッファメモリ１７，１８のそれぞれに一時記憶した後
に、その内容を減算器１９に入力し、各処理結果の間に
おける差分を出力し、バッファメモリ２０に一時記憶さ
せる。計算機システム１６Ｃはバッファメモリ２０より
差分情報を読み出し処理することで、動的に変化する信
号処理パラメータの分析を可能とする。
処理結果と計算機システム１６Ｃ側に構築した信号処理
系における同一入力データに対する信号処理結果を、各
バッファメモリ１７，１８のそれぞれに一時記憶した後
に、その内容を減算器１９に入力し、各処理結果の間に
おける差分を出力し、バッファメモリ２０に一時記憶さ
せる。計算機システム１６Ｃはバッファメモリ２０より
差分情報を読み出し処理することで、動的に変化する信
号処理パラメータの分析を可能とする。
【００３１】
【発明の効果】この発明によれば、目標からの反射波を
受信する受信機と、受信信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変
換器と、Ａ／Ｄ変換後の受信信号を一時的に蓄積する第
１バッファメモリと、Ａ／Ｄ変換後の受信信号よりレー
ダ情報を得るべく信号処理する信号処理器と、信号処理
結果を一時的に蓄積する第２バッファメモリと、前記各
バッファメモリの蓄積データの入出力を行うデータ入出
力手段と、前記各バッファメモリの蓄積データを取り込
んで解析させ、装置全体の特性を定量的に評価・分析す
る評価分析手段とを備えたので、パルスドップラーレー
ダ装置における受信信号及び各信号処理結果の保存、及
びレーダ装置を定量的に評価・分析を可能とし、また、
評価時に多くの測定装置の使用やその使用に伴う労力を
軽減することができるという効果がある。
受信する受信機と、受信信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変
換器と、Ａ／Ｄ変換後の受信信号を一時的に蓄積する第
１バッファメモリと、Ａ／Ｄ変換後の受信信号よりレー
ダ情報を得るべく信号処理する信号処理器と、信号処理
結果を一時的に蓄積する第２バッファメモリと、前記各
バッファメモリの蓄積データの入出力を行うデータ入出
力手段と、前記各バッファメモリの蓄積データを取り込
んで解析させ、装置全体の特性を定量的に評価・分析す
る評価分析手段とを備えたので、パルスドップラーレー
ダ装置における受信信号及び各信号処理結果の保存、及
びレーダ装置を定量的に評価・分析を可能とし、また、
評価時に多くの測定装置の使用やその使用に伴う労力を
軽減することができるという効果がある。
【図１】 この発明の実施の形態１によるレーダ情報解
析装置の構成を示すブロック図である。
析装置の構成を示すブロック図である。
【図２】 従来のパルスドップラーレーダ装置の構成を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図３】 この発明の実施の形態２によるレーダ情報解
析装置の構成を示すブロック図である。
析装置の構成を示すブロック図である。
【図４】 この発明の実施の形態３によるレーダ情報解
析装置の構成を示すブロック図である。
析装置の構成を示すブロック図である。
【図５】 この発明の実施の形態４によるレーダ情報解
析装置の構成を示すブロック図である。
析装置の構成を示すブロック図である。
【図６】 この発明の実施の形態５によるレーダ情報解
析装置の構成を示すブロック図である。
析装置の構成を示すブロック図である。
【図７】 この発明の実施の形態６によるレーダ情報解
析装置の構成を示すブロック図である。
析装置の構成を示すブロック図である。
１ アンテナ、２ 送受切換器、３ 送信機、４ パル
ス変調器、５ 受信機、６，７ フィルタ、８，９ Ａ
／Ｄ変換器、１０，１０Ａ〜１０Ｃ 信号処理器、１１
表示・指示器、１２ 情報処理器、１３〜１５，１
７，１８，２０バッファメモリ、１６，１６Ａ〜１６Ｃ
計算機システム、１９ 減算器。
ス変調器、５ 受信機、６，７ フィルタ、８，９ Ａ
／Ｄ変換器、１０，１０Ａ〜１０Ｃ 信号処理器、１１
表示・指示器、１２ 情報処理器、１３〜１５，１
７，１８，２０バッファメモリ、１６，１６Ａ〜１６Ｃ
計算機システム、１９ 減算器。
Claims (4)
- 【請求項１】 目標からの反射波を受信する受信機と、
受信信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器と、Ａ／Ｄ変換
後の受信信号を一時的に蓄積する第１バッファメモリ
と、Ａ／Ｄ変換後の受信信号よりレーダ情報を得るべく
信号処理する信号処理器と、信号処理結果を一時的に蓄
積する第２バッファメモリと、前記各バッファメモリの
蓄積データの入出力を行うデータ入出力手段と、前記各
バッファメモリの蓄積データを取り込んで解析させ、装
置全体の特性を定量的に評価・分析する評価分析手段と
を備えたことを特徴とするレーダ情報解析装置。 - 【請求項２】 前記評価分析手段を複数設け、これら評
価分析手段に同一のデータを与えて同一の解析をさせ、
解析結果である評価・分析結果の差分を減算器にて求め
ることを特徴とする請求項１に記載のレーダ情報解析装
置。 - 【請求項３】 前記評価・分析結果を一時蓄積する第３
バッファメモリを備えたことを特徴とする請求項１また
は２に記載のレーダ情報解析装置。 - 【請求項４】 前記データ入出力手段は、装置動作検証
用の疑似データを前記第１バッファメモリに蓄積させ、
前記信号処理器に受信信号として入力させることを特徴
とする請求項１ないし３のいずれかに記載のレーダ情報
解析装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000014467A JP2001208833A (ja) | 2000-01-24 | 2000-01-24 | レーダ情報解析装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000014467A JP2001208833A (ja) | 2000-01-24 | 2000-01-24 | レーダ情報解析装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001208833A true JP2001208833A (ja) | 2001-08-03 |
Family
ID=18541919
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000014467A Pending JP2001208833A (ja) | 2000-01-24 | 2000-01-24 | レーダ情報解析装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001208833A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100962668B1 (ko) | 2008-03-10 | 2010-06-11 | 엘아이지넥스원 주식회사 | 레이더 신호의 패턴을 분석하는 장치 및 그 방법, 그리고전자전 시스템 |
-
2000
- 2000-01-24 JP JP2000014467A patent/JP2001208833A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100962668B1 (ko) | 2008-03-10 | 2010-06-11 | 엘아이지넥스원 주식회사 | 레이더 신호의 패턴을 분석하는 장치 및 그 방법, 그리고전자전 시스템 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6646591B2 (en) | Doppler complex FFT police radar with direction sensing capability | |
| EP1724595B1 (en) | RF autocorrelation signal trigger generator | |
| JP2014006066A (ja) | 干渉検出装置、干渉除去器、レーダ装置、干渉検出方法および干渉検出用プログラム | |
| JP5249499B2 (ja) | トリガ発生器及びトリガ発生方法 | |
| US8121222B2 (en) | Systems and methods for construction of time-frequency surfaces and detection of signals | |
| JP3427777B2 (ja) | パルス変調信号分析装置及びレーダ信号識別装置 | |
| JP2012042214A (ja) | レーダ装置 | |
| JP4176479B2 (ja) | 周波数分析方法、周波数分析装置及びスペクトラムアナライザ | |
| Ciattaglia et al. | Performance evaluation of vibrational measurements through mmWave radars | |
| JP3773779B2 (ja) | レーダ信号処理装置 | |
| JP2001208833A (ja) | レーダ情報解析装置 | |
| Rock et al. | CNNs for interference mitigation and denoising in automotive radar using real-world data | |
| JP4889662B2 (ja) | パルス諸元検出装置 | |
| JPS6394183A (ja) | パルスレ−ダ相互間の干渉波除去装置 | |
| JP3097034B1 (ja) | 信号分析装置 | |
| CN103944572A (zh) | 超高速采样率采集装置及方法 | |
| US10006949B2 (en) | Method and apparatus for a parallel frequency-mask trigger | |
| JP2002014123A (ja) | スペクトラムアナライザ | |
| JP5603090B2 (ja) | レーダ信号処理装置 | |
| CN112630737A (zh) | 对雷达中频回波信号的预处理方法 | |
| JPH0727857A (ja) | レーダ装置 | |
| JP3964095B2 (ja) | 大気温度測定方法および装置 | |
| JP3226466B2 (ja) | レーダ装置及びそのレーダ信号処理方法 | |
| JPH11118906A (ja) | 受信装置 | |
| JP2554618B2 (ja) | 超音波診断装置 |