JP2001208014A - 多段シリンダ装置 - Google Patents
多段シリンダ装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 簡易かつ廉価で、低作用荷重および高作用荷
重の強弱変化を容易に実現させることができる多段シリ
ンダ装置を提供する。 【解決手段】 本発明は、１つのダイヤフラムをピスト
ン部に備える単動シリンダ装置を複数個多段に組み合わ
せた多段シリンダ装置であって、前記複数の単動シリン
ダ装置の個々の出力制御を行うことにより、ワークに対
する作用荷重を経時的に任意に設定できるように構成す
る。
重の強弱変化を容易に実現させることができる多段シリ
ンダ装置を提供する。 【解決手段】 本発明は、１つのダイヤフラムをピスト
ン部に備える単動シリンダ装置を複数個多段に組み合わ
せた多段シリンダ装置であって、前記複数の単動シリン
ダ装置の個々の出力制御を行うことにより、ワークに対
する作用荷重を経時的に任意に設定できるように構成す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、１つのダイヤフラ
ムをピストン部に備える単動シリンダ装置を複数個多段
に組み合わせた多段シリンダ装置に関する。
ムをピストン部に備える単動シリンダ装置を複数個多段
に組み合わせた多段シリンダ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】空気圧（機器）を利用した省力化、設備
の自動化があらゆる分野で近年活発化してきており、そ
れにともなって、装置の駆動機構の一手段である空気圧
シリンダ装置に要求される特性も多種多様に亘ってい
る。
の自動化があらゆる分野で近年活発化してきており、そ
れにともなって、装置の駆動機構の一手段である空気圧
シリンダ装置に要求される特性も多種多様に亘ってい
る。
【０００３】精密分野で適用される空気圧シリンダ装置
としては、空気の漏れをなくしかつ摩擦抵抗を減らして
精密な動作が保証できるように、シリンダ壁とピストン
壁との間にダイヤフラム（布入りのゴム作動膜）を介在
させたものが一般によく知られている。また、ダイヤフ
ラムを用いることにより摺動部が無くなるので、摺動抵
抗が少なく応答性に優れるために、例えば、液晶装置や
半導体装置等の駆動源として当該シリンダ装置は極めて
有用である。
としては、空気の漏れをなくしかつ摩擦抵抗を減らして
精密な動作が保証できるように、シリンダ壁とピストン
壁との間にダイヤフラム（布入りのゴム作動膜）を介在
させたものが一般によく知られている。また、ダイヤフ
ラムを用いることにより摺動部が無くなるので、摺動抵
抗が少なく応答性に優れるために、例えば、液晶装置や
半導体装置等の駆動源として当該シリンダ装置は極めて
有用である。
【０００４】ところで、シリンダ装置においては、最初
に低い作用荷重でじわりとワークに当接させるように作
用させ、しかる後、大きな作用荷重を一度にワークに作
用させる動作が要求されことがある。例えば、ワークに
対して最初に１００Ｋｇの作用荷重を与え、次いで３ト
ンぐらいの作用荷重を一度に与えることが要求されるこ
とがある。
に低い作用荷重でじわりとワークに当接させるように作
用させ、しかる後、大きな作用荷重を一度にワークに作
用させる動作が要求されことがある。例えば、ワークに
対して最初に１００Ｋｇの作用荷重を与え、次いで３ト
ンぐらいの作用荷重を一度に与えることが要求されるこ
とがある。
【０００５】しかしながらこのような動作を通常の空気
圧シリンダを用いて行なおうとするとすると以下のよう
な不都合が生じる。すなわち、最初の設計条件としてワ
ークに対する最大作用荷重の発生を確保できるようにシ
リンダを設計すると、ワークに最初に作用させる低荷重
での動作が出来なかったり、当該低荷重操作が安定して
行えなかったりするという不都合が生じる。
圧シリンダを用いて行なおうとするとすると以下のよう
な不都合が生じる。すなわち、最初の設計条件としてワ
ークに対する最大作用荷重の発生を確保できるようにシ
リンダを設計すると、ワークに最初に作用させる低荷重
での動作が出来なかったり、当該低荷重操作が安定して
行えなかったりするという不都合が生じる。
【０００６】従って、上記の所定の操作を確実に実行さ
せるために、従来より、サーボモータ等の電気系駆動と
空圧装置や油圧装置による流体駆動との組み合わせによ
る複合システムを組む必要があった。
せるために、従来より、サーボモータ等の電気系駆動と
空圧装置や油圧装置による流体駆動との組み合わせによ
る複合システムを組む必要があった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の複合システムでは、２種の全く異なる機構の組み合
わせとなるので、システム自体が複雑で、制御系も複雑
となる。その結果、装置コストも高価なものとなってし
まうという不都合が生じていた。
来の複合システムでは、２種の全く異なる機構の組み合
わせとなるので、システム自体が複雑で、制御系も複雑
となる。その結果、装置コストも高価なものとなってし
まうという不都合が生じていた。
【０００８】このような実状のもとに本発明は創案され
たものであって、その目的は、簡易かつ廉価で、低荷重
および高荷重の強弱変化を容易に実現させることができ
る多段シリンダ装置を提供することにある。また、設計
仕様に応じて装置構成を適宜、組替えることができる多
段シリンダ装置をも提供することにある。
たものであって、その目的は、簡易かつ廉価で、低荷重
および高荷重の強弱変化を容易に実現させることができ
る多段シリンダ装置を提供することにある。また、設計
仕様に応じて装置構成を適宜、組替えることができる多
段シリンダ装置をも提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明は、１つのダイヤフラムをピストン部に備
える単動シリンダ装置を複数個多段に組み合わせた多段
シリンダ装置であって、前記複数の単動シリンダ装置の
個々の出力制御を行うことにより、ワークに対する作用
荷重を経時的に任意に設定できるように構成される。
めに、本発明は、１つのダイヤフラムをピストン部に備
える単動シリンダ装置を複数個多段に組み合わせた多段
シリンダ装置であって、前記複数の単動シリンダ装置の
個々の出力制御を行うことにより、ワークに対する作用
荷重を経時的に任意に設定できるように構成される。
【００１０】また、本発明における前記複数の単動シリ
ンダ装置は、互いに着脱可能かつ、直列に組み合わせ可
能になっているように構成される。
ンダ装置は、互いに着脱可能かつ、直列に組み合わせ可
能になっているように構成される。
【００１１】また、本発明においては、前記複数の単動
シリンダ装置の組み合わせ数が（段数）、任意に変更可
能となるように構成される。
シリンダ装置の組み合わせ数が（段数）、任意に変更可
能となるように構成される。
【００１２】また、本発明においては、ワークに対して
最初に低荷重を作用させ、しかる後、高荷重を作用させ
てなるように構成される。
最初に低荷重を作用させ、しかる後、高荷重を作用させ
てなるように構成される。
【００１３】また、本発明においては、前記複数の単動
シリンダ装置のうち、最初にワークに最も近接する単動
シリンダ装置を作動させるように構成される。
シリンダ装置のうち、最初にワークに最も近接する単動
シリンダ装置を作動させるように構成される。
【００１４】また、本発明においては、シリンダを構成
するシリンダ部材と、そのシリンダ内にダイヤフラムを
介して移動するピストン部材と、組み合わせて多段を構
成するための中間連結部材と、装置の後部に位置する後
部連結部材と、装置の前部に位置する前部連結部材とを
備え、互いに着脱可能かつ、直列に組み合わせ可能に構
成される。
するシリンダ部材と、そのシリンダ内にダイヤフラムを
介して移動するピストン部材と、組み合わせて多段を構
成するための中間連結部材と、装置の後部に位置する後
部連結部材と、装置の前部に位置する前部連結部材とを
備え、互いに着脱可能かつ、直列に組み合わせ可能に構
成される。
【００１５】また、本発明における多段シリンダ装置
は、より好ましい態様として、３段以上で構成される。
は、より好ましい態様として、３段以上で構成される。
【００１６】また、本発明における前記単動シリンダ装
置は、出力を向上させることができるように単動シリン
ダ装置のピストン部後部にダイヤフラムが配置されると
ともに駆動源となる圧縮空気を導入するためのポートが
形成され、ピストン部前部にリターンバネが配置されて
なるように構成される。
置は、出力を向上させることができるように単動シリン
ダ装置のピストン部後部にダイヤフラムが配置されると
ともに駆動源となる圧縮空気を導入するためのポートが
形成され、ピストン部前部にリターンバネが配置されて
なるように構成される。
【００１７】本発明の多段シリンダ装置は、直列に組み
合わせられた複数の単動シリンダ装置の個々の出力制御
を行うことにより、ワークに対する作用荷重を経時的に
任意に設定できるようになっている。
合わせられた複数の単動シリンダ装置の個々の出力制御
を行うことにより、ワークに対する作用荷重を経時的に
任意に設定できるようになっている。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て詳細に説明する。
て詳細に説明する。
【００１９】本発明の多段シリンダ装置１の使用の実施
形態が図１に示される。
形態が図１に示される。
【００２０】本発明の多段シリンダ装置１は、１つのダ
イヤフラムをピストン部に備える単動シリンダ装置を複
数個多段に組み合わせた状態で備えているとともに、本
実施の形態における複数の単動シリンダ装置は、互いに
着脱可能かつ、直列に組み合わせ可能になっている。
イヤフラムをピストン部に備える単動シリンダ装置を複
数個多段に組み合わせた状態で備えているとともに、本
実施の形態における複数の単動シリンダ装置は、互いに
着脱可能かつ、直列に組み合わせ可能になっている。
【００２１】すなわち、図１に示される実施の形態の場
合、本発明の多段シリンダ装置１は、３つの単動シリン
ダ装置１０，２０，３０が直列に組み合わされている。
そして、当該多段シリンダ装置１の出力方向は、図面の
左から右への矢印（α）で表示される。
合、本発明の多段シリンダ装置１は、３つの単動シリン
ダ装置１０，２０，３０が直列に組み合わされている。
そして、当該多段シリンダ装置１の出力方向は、図面の
左から右への矢印（α）で表示される。
【００２２】まず、最初に、最もワークに近い単動シリ
ンダ装置１０（図面の右側に位置する）について説明す
る。単動シリンダ装置１０の説明
ンダ装置１０（図面の右側に位置する）について説明す
る。単動シリンダ装置１０の説明
【００２３】単動シリンダ装置１０は、ピストン部４１
（ピストン部材４１）の後部４１ｂ側にダイヤフラム５
１が配置されるとともに駆動源となる圧縮空気を導入す
るためのポート７１が形成される。すなわち、ピストン
部４１の後部には、リング状のダイヤフラム５１が配置
され、当該ダイヤフラム５１は、その周縁フランジ部が
シリンダ３１と中間連結部材１２により挟持・固定さ
れ、その略中央部は、リテーナ部材５１によりピストン
部４１の後部４１ｂ側に固定されている。
（ピストン部材４１）の後部４１ｂ側にダイヤフラム５
１が配置されるとともに駆動源となる圧縮空気を導入す
るためのポート７１が形成される。すなわち、ピストン
部４１の後部には、リング状のダイヤフラム５１が配置
され、当該ダイヤフラム５１は、その周縁フランジ部が
シリンダ３１と中間連結部材１２により挟持・固定さ
れ、その略中央部は、リテーナ部材５１によりピストン
部４１の後部４１ｂ側に固定されている。
【００２４】そして、ピストン部４１とシリンダ３１の
外周壁面の間に形成されるダイヤフラム５１の折り返し
部５１ａのローリング移動でシリンダ内のピストン部４
１の左右の往復動が可能になっている。このようなピス
トン部４１の中心にはロッド２１が固着されている。通
常、ロッド２１のロッド先端２１ａが出力側に相当し、
ロッド２１のロッド後端はピストン部４１に連結され、
いわゆるヘッド側を構成する。なお、図１において、装
置の前部に位置しシリンダを画する前部連結部材１１
（ボンネット１１）は、その中央部にシリンダ室内部に
突出した凸部１１ａを備え、この凸部１１ａ内にはロッ
ド２１と摺接するブッシュ部材８１が介在されている。
また、凸部１１ａの最先端部は、ピストン部４１の前部
４１ａと当接することができるようになっており、これ
によりピストン部４１のストロークが規制されるように
なっている。
外周壁面の間に形成されるダイヤフラム５１の折り返し
部５１ａのローリング移動でシリンダ内のピストン部４
１の左右の往復動が可能になっている。このようなピス
トン部４１の中心にはロッド２１が固着されている。通
常、ロッド２１のロッド先端２１ａが出力側に相当し、
ロッド２１のロッド後端はピストン部４１に連結され、
いわゆるヘッド側を構成する。なお、図１において、装
置の前部に位置しシリンダを画する前部連結部材１１
（ボンネット１１）は、その中央部にシリンダ室内部に
突出した凸部１１ａを備え、この凸部１１ａ内にはロッ
ド２１と摺接するブッシュ部材８１が介在されている。
また、凸部１１ａの最先端部は、ピストン部４１の前部
４１ａと当接することができるようになっており、これ
によりピストン部４１のストロークが規制されるように
なっている。
【００２５】なお、単動シリンダであるがため、ピスト
ン部４１の前部４１ａと前部連結部材１１（ボンネット
１１）の前部壁の間にはリターンバネ６１が配置されて
いる。
ン部４１の前部４１ａと前部連結部材１１（ボンネット
１１）の前部壁の間にはリターンバネ６１が配置されて
いる。
【００２６】なお、上記中間連結部材１２は、単動シリ
ンダ装置１０のシリンダ３１とその後方に位置する単動
シリンダ装置２０のシリンダ３２とを組み合わせて多段
を構成するため部材であり、実質的に単動シリンダ装置
１０のシリンダ室と単動シリンダ装置２０のシリンダ室
を画する作用をもしている。
ンダ装置１０のシリンダ３１とその後方に位置する単動
シリンダ装置２０のシリンダ３２とを組み合わせて多段
を構成するため部材であり、実質的に単動シリンダ装置
１０のシリンダ室と単動シリンダ装置２０のシリンダ室
を画する作用をもしている。
【００２７】さらに本発明における上記中間連結部材１
２は、中央に貫通孔１２ｂが形成されており、単動シリ
ンダ装置２０のロッド２２の先端２２ａが単動シリンダ
装置１０のピストン部４１の後部４１ｂ側と当接して、
単動シリンダ装置２０のロッド２２がその前に位置する
単動シリンダ装置１０のピストン部４１を押圧できるよ
うになっている。
２は、中央に貫通孔１２ｂが形成されており、単動シリ
ンダ装置２０のロッド２２の先端２２ａが単動シリンダ
装置１０のピストン部４１の後部４１ｂ側と当接して、
単動シリンダ装置２０のロッド２２がその前に位置する
単動シリンダ装置１０のピストン部４１を押圧できるよ
うになっている。
【００２８】次いで、単動シリンダ装置１０の後部に配
置・連結される単動シリンダ装置２０について説明す
る。単動シリンダ装置２０の説明
置・連結される単動シリンダ装置２０について説明す
る。単動シリンダ装置２０の説明
【００２９】基本的な構成は、前記単動シリンダ装置１
０と実質的に同様であるといえる。特に、具体的差異に
ついて、言及するならば、単動シリンダ装置２０は、前
に位置する単動シリンダ装置１０と後ろに位置する単動
シリンダ装置３０に挟まれているために、単動シリンダ
装置２０のシリンダ室は、中間連結部材１２と中間連結
部材１３に画されている点にある。
０と実質的に同様であるといえる。特に、具体的差異に
ついて、言及するならば、単動シリンダ装置２０は、前
に位置する単動シリンダ装置１０と後ろに位置する単動
シリンダ装置３０に挟まれているために、単動シリンダ
装置２０のシリンダ室は、中間連結部材１２と中間連結
部材１３に画されている点にある。
【００３０】単動シリンダ装置２０について以下、説明
しておく。
しておく。
【００３１】単動シリンダ装置２０は、ピストン部４２
の後部４２ｂ側にダイヤフラム５２が配置されるととも
に駆動源となる圧縮空気を導入するためのポート７２が
形成される。すなわち、ピストン部４２の後部には、リ
ング状のダイヤフラム５２が配置され、当該ダイヤフラ
ム５２は、その周縁フランジ部がシリンダ３２と中間連
結部材１３により挟持・固定され、その略中央部は、リ
テーナ部材５２によりピストン部４２の後部４２ｂ側に
固定されている。
の後部４２ｂ側にダイヤフラム５２が配置されるととも
に駆動源となる圧縮空気を導入するためのポート７２が
形成される。すなわち、ピストン部４２の後部には、リ
ング状のダイヤフラム５２が配置され、当該ダイヤフラ
ム５２は、その周縁フランジ部がシリンダ３２と中間連
結部材１３により挟持・固定され、その略中央部は、リ
テーナ部材５２によりピストン部４２の後部４２ｂ側に
固定されている。
【００３２】そして、ピストン部４２とシリンダ３２の
外周壁面の間に形成されるダイヤフラム５２の折り返し
部５２ａのローリング移動でシリンダ内のピストン部４
２の左右の往復動が可能になっている。このようなピス
トン部４２の中心にはロッド２２が固着されている。そ
して、通常、ロッド２２のロッド先端２２ａが出力側に
相当し、ロッド２２のロッド後端はピストン部４２に連
結され、いわゆるヘッド側を構成する。
外周壁面の間に形成されるダイヤフラム５２の折り返し
部５２ａのローリング移動でシリンダ内のピストン部４
２の左右の往復動が可能になっている。このようなピス
トン部４２の中心にはロッド２２が固着されている。そ
して、通常、ロッド２２のロッド先端２２ａが出力側に
相当し、ロッド２２のロッド後端はピストン部４２に連
結され、いわゆるヘッド側を構成する。
【００３３】なお、図１において、装置の前部に位置し
シリンダ室を画する中間連結部材１２（ボンネット１
２）は、その中央部にシリンダ室内に突出した凸部１２
ａを備え、この凸部１２ａ内にはロッド２２と摺接する
ブッシュ部材８２が介在されている。また、凸部１２ａ
の最先端部は、ピストン部４２の前部４２ａと当接する
ことができるようになっており、これによりピストン部
４２のストロークが規制されるようになっている。
シリンダ室を画する中間連結部材１２（ボンネット１
２）は、その中央部にシリンダ室内に突出した凸部１２
ａを備え、この凸部１２ａ内にはロッド２２と摺接する
ブッシュ部材８２が介在されている。また、凸部１２ａ
の最先端部は、ピストン部４２の前部４２ａと当接する
ことができるようになっており、これによりピストン部
４２のストロークが規制されるようになっている。
【００３４】なお、単動シリンダであるがため、ピスト
ン部４２の前部４２ａと中間連結部材１２（ボンネット
１２）の前部壁の間にはリターンバネ６２が配置されて
いる。
ン部４２の前部４２ａと中間連結部材１２（ボンネット
１２）の前部壁の間にはリターンバネ６２が配置されて
いる。
【００３５】なお、上記中間連結部材１３は、単動シリ
ンダ装置２０のシリンダ３２とその後方に位置する単動
シリンダ装置３０のシリンダ３３とを組み合わせて多段
を構成するため部材であり、実質的に単動シリンダ装置
２０のシリンダ室と単動シリンダ装置３０のシリンダ室
を画する作用もしている。
ンダ装置２０のシリンダ３２とその後方に位置する単動
シリンダ装置３０のシリンダ３３とを組み合わせて多段
を構成するため部材であり、実質的に単動シリンダ装置
２０のシリンダ室と単動シリンダ装置３０のシリンダ室
を画する作用もしている。
【００３６】さらに本発明における上記中間連結部材１
３は、中央に貫通孔１３ｂが形成されており、単動シリ
ンダ装置３０のロッド２３の先端２３ａが単動シリンダ
装置２０のピストン部４２の後部４２ｂ側と当接して、
ロッド２３がピストン部４２を押圧できるようになって
いる。
３は、中央に貫通孔１３ｂが形成されており、単動シリ
ンダ装置３０のロッド２３の先端２３ａが単動シリンダ
装置２０のピストン部４２の後部４２ｂ側と当接して、
ロッド２３がピストン部４２を押圧できるようになって
いる。
【００３７】次いで、単動シリンダ装置２０の後部に配
置・連結される単動シリンダ装置３０について説明す
る。単動シリンダ装置３０の説明
置・連結される単動シリンダ装置３０について説明す
る。単動シリンダ装置３０の説明
【００３８】基本的な構成は、前記単動シリンダ装置１
０，２０と実質的に同様であるといえる。特に、具体的
差異について、言及するならば、単動シリンダ装置３０
は、最後部に位置するために、単動シリンダ装置３０の
シリンダ室は、中間連結部材１３と後部連結部材１４に
画されている点にある。
０，２０と実質的に同様であるといえる。特に、具体的
差異について、言及するならば、単動シリンダ装置３０
は、最後部に位置するために、単動シリンダ装置３０の
シリンダ室は、中間連結部材１３と後部連結部材１４に
画されている点にある。
【００３９】単動シリンダ装置３０について以下、説明
しておく。
しておく。
【００４０】単動シリンダ装置３０は、ピストン部４３
の後部４３ｂ側にダイヤフラム５３が配置されるととも
に駆動源となる圧縮空気を導入するためのポート７３が
形成される。すなわち、ピストン部４３の後部には、リ
ング状のダイヤフラム５３が配置され、当該ダイヤフラ
ム５３は、その周縁フランジ部がシリンダ３３と後部連
結部材１４により挟持・固定され、その略中央部は、リ
テーナ部材５３によりピストン部４３の後部４３ｂ側に
固定されている。
の後部４３ｂ側にダイヤフラム５３が配置されるととも
に駆動源となる圧縮空気を導入するためのポート７３が
形成される。すなわち、ピストン部４３の後部には、リ
ング状のダイヤフラム５３が配置され、当該ダイヤフラ
ム５３は、その周縁フランジ部がシリンダ３３と後部連
結部材１４により挟持・固定され、その略中央部は、リ
テーナ部材５３によりピストン部４３の後部４３ｂ側に
固定されている。
【００４１】そして、ピストン部４３とシリンダ３３の
外周壁面の間に形成されるダイヤフラム５３の折り返し
部５３ａのローリング移動でシリンダ内のピストン部４
３の左右の往復動が可能になっている。このようなピス
トン部４３の中心にはロッド２３が固着されている。そ
して、通常、ロッド２３のロッド先端２３ａが出力側に
相当する。なお、図１において、装置の前部に位置しシ
リンダ室を画する中間連結部材１３（ボンネット１３）
は、その中央部に突出した凸部１３ａを備え、この凸部
１３ａ内にはロッド２３と摺接するブッシュ部材８３が
介在されている。また、凸部１３ａの最先端部は、ピス
トン部４３の前部４３ａと当接することができるように
なっており、これによりピストン部４３のストロークが
規制されるようになっている。
外周壁面の間に形成されるダイヤフラム５３の折り返し
部５３ａのローリング移動でシリンダ内のピストン部４
３の左右の往復動が可能になっている。このようなピス
トン部４３の中心にはロッド２３が固着されている。そ
して、通常、ロッド２３のロッド先端２３ａが出力側に
相当する。なお、図１において、装置の前部に位置しシ
リンダ室を画する中間連結部材１３（ボンネット１３）
は、その中央部に突出した凸部１３ａを備え、この凸部
１３ａ内にはロッド２３と摺接するブッシュ部材８３が
介在されている。また、凸部１３ａの最先端部は、ピス
トン部４３の前部４３ａと当接することができるように
なっており、これによりピストン部４３のストロークが
規制されるようになっている。
【００４２】なお、単動シリンダであるがため、ピスト
ン部４３の前部４３ａと中間連結部材１３（ボンネット
１３）の前部壁の間にはリターンバネ６３が配置されて
いる。
ン部４３の前部４３ａと中間連結部材１３（ボンネット
１３）の前部壁の間にはリターンバネ６３が配置されて
いる。
【００４３】このような多段シリンダ装置において、複
数の単動シリンダ装置１０，２０，３０の個々の出力制
御を行うことにより、ワークに対する作用荷重を経時的
に任意に設定できる。例えば、図１の例では、（１）最
初に単動シリンダ装置１０を出力させ、次いで単動シリ
ンダ装置２０，３０を同時に出力させたり、また（２）
最初に単動シリンダ装置１０を出力させ、次いで単動シ
リンダ装置２０，３０を順次に出力させたり、また
（３）最初に単動シリンダ装置１０および２０を出力さ
せ、次いで単動シリンダ装置３０を出力させたりする
等、種々の制御を簡易に行うことができる。このような
制御は、３段以上の構成で段数が多くなればなる程その
バリエーションは広がる。このような観点から、本願発
明は、３段以上で構成されることが望ましい。また、本
願発明において、複数の単動シリンダ装置は、互いに着
脱可能かつ、直列に組み合わせ可能に構成することが好
ましい。これにより、複数の単動シリンダ装置の組み合
わせ数が（段数）、任意に変更可能とすることができ
る。具体的には、図１からも分かるように、シリンダを
構成するシリンダ部材と、そのシリンダ内にダイヤフラ
ムを介して移動するピストン部材と、組み合わせて多段
を構成するための中間連結部材と、装置の後部に位置す
る後部連結部材と、装置の前部に位置する前部連結部材
とをシリンダ構成部材として準備しておけば、互いに着
脱可能かつ、直列に組み合わせ可能なシステムが構築で
きる。
数の単動シリンダ装置１０，２０，３０の個々の出力制
御を行うことにより、ワークに対する作用荷重を経時的
に任意に設定できる。例えば、図１の例では、（１）最
初に単動シリンダ装置１０を出力させ、次いで単動シリ
ンダ装置２０，３０を同時に出力させたり、また（２）
最初に単動シリンダ装置１０を出力させ、次いで単動シ
リンダ装置２０，３０を順次に出力させたり、また
（３）最初に単動シリンダ装置１０および２０を出力さ
せ、次いで単動シリンダ装置３０を出力させたりする
等、種々の制御を簡易に行うことができる。このような
制御は、３段以上の構成で段数が多くなればなる程その
バリエーションは広がる。このような観点から、本願発
明は、３段以上で構成されることが望ましい。また、本
願発明において、複数の単動シリンダ装置は、互いに着
脱可能かつ、直列に組み合わせ可能に構成することが好
ましい。これにより、複数の単動シリンダ装置の組み合
わせ数が（段数）、任意に変更可能とすることができ
る。具体的には、図１からも分かるように、シリンダを
構成するシリンダ部材と、そのシリンダ内にダイヤフラ
ムを介して移動するピストン部材と、組み合わせて多段
を構成するための中間連結部材と、装置の後部に位置す
る後部連結部材と、装置の前部に位置する前部連結部材
とをシリンダ構成部材として準備しておけば、互いに着
脱可能かつ、直列に組み合わせ可能なシステムが構築で
きる。
【００４４】なお、本発明においては、ワークに対して
最初に低荷重を作用させ、しかる後、高荷重を作用させ
るよう考慮して複数のポートからの圧縮空気の導入を行
う。そのため、複数の単動シリンダ装置のうち、最初に
ワークに最も近接する単動シリンダ装置を作動させるこ
とが好適に行なわれる。
最初に低荷重を作用させ、しかる後、高荷重を作用させ
るよう考慮して複数のポートからの圧縮空気の導入を行
う。そのため、複数の単動シリンダ装置のうち、最初に
ワークに最も近接する単動シリンダ装置を作動させるこ
とが好適に行なわれる。
【００４５】なお、本発明の多段シリンダ装置が実質的
に作用するワークとは、多段シリンダ装置の出力（作用
荷重）が実質的に作用する被処理体を意味し、極めて広
い意味て用いている。
に作用するワークとは、多段シリンダ装置の出力（作用
荷重）が実質的に作用する被処理体を意味し、極めて広
い意味て用いている。
【００４６】
【発明の効果】本発明は、１つのダイヤフラムをピスト
ン部に備える単動シリンダ装置を複数個多段に組み合わ
せた多段シリンダ装置であって、前記複数の単動シリン
ダ装置の個々の出力制御を行うことにより、ワークに対
する作用荷重を経時的に任意に設定できるように構成し
ているので、簡易かつ廉価で、低出力および高出力の強
弱変化を容易に実現させることが可能となる。さらに、
複数の単動シリンダ装置は、互いに着脱可能かつ、直列
に組み合わせ可能になっているので、設計仕様に応じて
装置構成を適宜、組替えることができる。
ン部に備える単動シリンダ装置を複数個多段に組み合わ
せた多段シリンダ装置であって、前記複数の単動シリン
ダ装置の個々の出力制御を行うことにより、ワークに対
する作用荷重を経時的に任意に設定できるように構成し
ているので、簡易かつ廉価で、低出力および高出力の強
弱変化を容易に実現させることが可能となる。さらに、
複数の単動シリンダ装置は、互いに着脱可能かつ、直列
に組み合わせ可能になっているので、設計仕様に応じて
装置構成を適宜、組替えることができる。
【図１】本発明の多段シリンダ装置の組み合わせ使用の
実施形態を示す断面図である。
実施形態を示す断面図である。
１…多段シリンダ装置 １０，２０，３０…単動シリンダ装置 ３１，３２，３３…シリンダ ４１，４２，４３…ピストン部 ５１，５２，５３…ダイヤフラム
Claims (8)
- 【請求項１】 １つのダイヤフラムをピストン部に備え
る単動シリンダ装置を複数個多段に組み合わせた多段シ
リンダ装置であって、 前記複数の単動シリンダ装置の個々の出力制御を行うこ
とにより、ワークに対する作用荷重を経時的に任意に設
定できるようになっていることを特徴とする多段シリン
ダ装置。 - 【請求項２】 前記複数の単動シリンダ装置は、互いに
着脱可能かつ、直列に組み合わせ可能になっている請求
項１に記載の多段シリンダ装置。 - 【請求項３】 前記複数の単動シリンダ装置の組み合わ
せ数が（段数）、任意に変更可能である請求項１または
請求項２に記載の多段シリンダ装置。 - 【請求項４】 ワークに対して最初に低荷重を作用さ
せ、しかる後、高荷重を作用させる請求項１ないし請求
項３のいずれかに記載の多段シリンダ装置。 - 【請求項５】 前記複数の単動シリンダ装置のうち、最
初にワークに最も近接する単動シリンダ装置を作動させ
る請求項３または請求項４に記載の多段シリンダ装置 - 【請求項６】 シリンダを構成するシリンダ部材と、そ
のシリンダ内にダイヤフラムを介して移動するピストン
部材と、組み合わせて多段を構成するための中間連結部
材と、装置の後部に位置する後部連結部材と、装置の前
部に位置する前部連結部材とを備え、互いに着脱可能か
つ、直列に組み合わせ可能に構成される請求項１ないし
請求項５のいずれかに記載の多段シリンダ装置。 - 【請求項７】 ３段以上で構成される請求項１ないし請
求項６のいずれかに記載の多段シリンダ装置。 - 【請求項８】 前記単動シリンダ装置は、出力を向上さ
せることができるように単動シリンダ装置のピストン部
後部にダイヤフラムが配置されるとともに駆動源となる
圧縮空気を導入するためのポートが形成され、ピストン
部前部にリターンバネが配置されてなる請求項１ないし
請求項７のいずれかに記載の多段シリンダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000021114A JP2001208014A (ja) | 2000-01-31 | 2000-01-31 | 多段シリンダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000021114A JP2001208014A (ja) | 2000-01-31 | 2000-01-31 | 多段シリンダ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001208014A true JP2001208014A (ja) | 2001-08-03 |
Family
ID=18547568
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000021114A Pending JP2001208014A (ja) | 2000-01-31 | 2000-01-31 | 多段シリンダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001208014A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009523984A (ja) * | 2006-01-20 | 2009-06-25 | フィッシャー コントロールズ インターナショナル リミテッド ライアビリティー カンパニー | アクチュエータケースに用いられるスペーサ |
| CN104696299A (zh) * | 2013-12-05 | 2015-06-10 | Ckd株式会社 | 配管接头、流体供给控制装置以及配管连接结构 |
| JP2015108421A (ja) * | 2013-12-05 | 2015-06-11 | Ckd株式会社 | 流体制御弁 |
-
2000
- 2000-01-31 JP JP2000021114A patent/JP2001208014A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009523984A (ja) * | 2006-01-20 | 2009-06-25 | フィッシャー コントロールズ インターナショナル リミテッド ライアビリティー カンパニー | アクチュエータケースに用いられるスペーサ |
| CN104696299A (zh) * | 2013-12-05 | 2015-06-10 | Ckd株式会社 | 配管接头、流体供给控制装置以及配管连接结构 |
| CN104696569A (zh) * | 2013-12-05 | 2015-06-10 | Ckd株式会社 | 流路块和流体供给控制装置 |
| JP2015108421A (ja) * | 2013-12-05 | 2015-06-11 | Ckd株式会社 | 流体制御弁 |
| KR20150065586A (ko) * | 2013-12-05 | 2015-06-15 | 시케이디 가부시키가이샤 | 유로블록 및 유체공급 제어장치 |
| CN104696569B (zh) * | 2013-12-05 | 2018-05-25 | Ckd株式会社 | 流路块和流体供给控制装置 |
| TWI650499B (zh) * | 2013-12-05 | 2019-02-11 | Ｃｋｄ股份有限公司 | 流路方塊及流體供給控制裝置 |
| KR102256901B1 (ko) | 2013-12-05 | 2021-05-26 | 시케이디 가부시키가이샤 | 유로블록 및 유체공급 제어장치 |
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|---|---|---|---|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060721 |
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| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20071017 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20071023 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20080408 |