JP2001206538A - 平板部材の供給・排出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 直線方向に移動する搬送台に対する平板部材
の供給・排出をスムーズに行うことができると共に、小
さなスペースで設置できるようにする。 【解決手段】 チェン部材の走行下流側に配置した供給
装置１３と、上流側に配置した排出装置１５とからな
り、この両装置のそれぞれが、チェン部材の走行速度に
同期して間欠的に旋回と昇降すると共に、周囲の複数個
所に、間欠旋回するごとにチェン部材の直線走行部と平
行となるスライド台２１を設けた旋回昇降台２０と、各
スライド台に、このスライド台がチェン部材の直線方向
走行部と平行になった状態で搬送台６の走行路上に位置
するようにして平板部材を吸着する吸着器を設けたスラ
イドハンド２３とを有し、かつ各搬送台側に、スライド
ハンドに係合してこれを押動するドグ２６を設け、また
スライド台に、上記搬送台にて押動されたスライドハン
ドを戻す戻し機構を設けた構成となっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、直線方向に連続し
て移動する搬送台移動装置の各搬送台上に平板部材を順
次供給し、及び上記搬送台上から平板部材を順次排出す
るようにした平板部材の供給・排出装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】この種の従来の供給・排出装置では連続
的に移動する搬送台の移動方向に平列状に設けると共に
搬送台の移動速度に同期して連続的に作動するようにな
っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記したように、従来
の供給・排出装置では連続的に動作するため、この供給
・排出装置が搬送台移動装置に沿って長くなって大きな
スペースを必要とし、装置全体の設置スペースが大きく
なるという問題があった。また、供給・排出装置が直線
方向に連続して作動する場合、この装置へ板状部材を１
枚ずつ供給する供給前工程装置と、この装置から板状部
材を１枚ずつ排出する排出後工程装置との連結がむずか
しいという問題があった。

【０００４】本発明は上記のことにかんがみなされたも
ので、搬送台移動装置の脇に小さなスペースで設置で
き、また上記した供給前工程装置及び排出後工程装置と
の連結をスムーズに行うことができるようにした平板部
材の供給・排出装置を提供することを目的とするもので
ある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る平板部材の供給・排出装置は、一対の
回転体に水平方向に巻き掛けたチェン部材に、平板部材
を載置する搬送台を等間隔に多数設け、チェン部材の直
線走行部において搬送台上に載置した平板部材の表面に
印刷等の処理を施すようにした搬送台移動装置におい
て、チェン部材の直線走行部の側方で、チェン部材の走
行方向下流側に配置した供給装置と、上流側に配置した
排出装置とからなり、この両装置のそれぞれが、チェン
部材の走行速度に同期して間欠的に旋回と昇降すると共
に、周囲の複数個所に、間欠旋回するごとにチェン部材
の直線走行部と平行となるスライド台を設けた旋回昇降
台と、旋回昇降台の各スライド台にスライド可能に設け
られると共に、スライド台がチェン部材の直線走行部と
平行になった状態で搬送台の走行路上に位置するように
して平板部材を吸着する吸着器を設けたスライドハンド
とを有し、かつ各搬送台側に、チェン部材の直線走行部
と平行になっているスライド台にあるスライドハンドに
係合してこれを押動するドグ部材を設け、またスライド
台に、上記搬送台にて押動されたスライドハンドを戻す
戻し機構を設けた構成となっており、また、この両装置
のチェン部材と対向しない側で、かつ１つのスライド台
が対向する側方で、かつ戻し機構にて戻されたスライド
ハンドの吸着器が対向する位置に、旋回昇降台の間欠旋
回と同期して間欠的に回転するテーブルを設けた構成に
した。

【０００６】

【作 用】供給装置では、テーブル上に供給された平板
部材が旋回昇降台の下降によってこれのスライド台に設
けたスライドハンドの吸着器にて吸着される。ついで、
上昇と共に旋回することにより、平板部材がチェン部材
側に移動される。そして上記スライドハンドを設けたス
ライド台がチェン部材と平行になった状態でこのスライ
ドハンドが搬送台のドグ部材に係合してこの搬送台と共
にこれと平行に移動され、この間に下降して搬送台上に
平板部材が吸着器から離脱して載置される。その後、旋
回昇降台が旋回することによりドグ部材スライドハンド
から外れ、戻し機構にて戻される。旋回昇降台の下降動
作にて一方のスライドハンドにてテーブル上の平板部材
が吸着され、他方のスライドハンドに吸着されている平
板部材が搬送台上に載置される動作がなされる。

【０００７】一方排出装置ではスライドハンドにおける
吸着器の作動が吸着と吸着解除とが逆になるだけで他の
動作は同一である。

【０００８】すなわち、スライド台がチェン部材と平行
になった状態で下降し、この部分にあり、かつ戻り状態
にあるスライドハンドが搬送台のドグ部材に係合して搬
送台と共にこれと平行に移動され、この間に搬送台上の
平板部材が吸着器にて吸着される。その後旋回昇降台が
旋回して搬送台からスライドハンドが外れ、戻し機構に
て戻される。ついで平板部材を吸着した吸着器がテーブ
ル上にきた状態で下降し、吸着器から平板部材を吸着解
除することによりテーブル上に平板部材が排出される。

【０００９】上記したように、搬送台に対する平板部材
の供給及び排出は、平板部材を吸着、及び吸着解除する
吸着器が、所定の距離にわたって一定の速度で直線走行
する搬送台と等速で平行走行し、この間の平板部材が吸
着器から吸着解除して搬送台上に供給され、また搬送台
上の平板部材が吸着されて排出される。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面に基づ
いて説明する。図１は順次供給されるＣＤの表面に順次
連続して多色印刷するＣＤ用の連続多色印刷装置の全体
を概略的に示すもので、図中１は印刷部、２はこの印刷
部１に対してＣＤを供給する供給部３ａと、印刷部１か
らＣＤを排出する排出部３ｂとからなる供給・排出装置
である。

【００１１】上記印刷部１は、同径の連続回転するスプ
ロケット４ａ，４ｂに水平状に巻き掛けたエンドレスチ
ェン５と、このエンドレスチェン５の等間隔位置に連結
した多数の搬送台６と、エンドレスチェン５の走行に従
って移動する搬送台６を支持する走行案内レール７と、
エンドレスチェン５の往復走行する一方の直線走行部
で、かつエンドレスチェン５の走行方向上流側から順に
等間隔位置に配置された第１、第２、第３、第４の輪転
印刷機８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄと、第１の輪転印刷機８
ａの上流側と、第４の輪転印刷機８ｄの下流側に配置し
た第１、第２のスクリーン印刷機９ａ，９ｂとからなっ
ている。そしてエンドレスチェン５の他方の直線走行部
の下流側に供給・排出装置２の供給部３ａが、また上流
側に排出部３ｂが対向されている。また各印刷機の下流
側にはＵＶ乾燥機ＤＲが配設している。

【００１２】供給・排出装置２の供給部３ａは、ＣＤを
搬入する搬入コンベヤ１０と、搬入コンベヤ１０のＣＤ
をサブテーブル１１へ１個ずつ供給する供給ハンドラ１
２と、サブテーブル１１上のＣＤを上記印刷部１の搬送
台６上へ順次供給する供給装置１３とからなっている。

【００１３】一方排出部３ｂは、印刷部１の搬送台６上
のＣＤを順次取り出してサブテーブル１４へ排出する排
出装置１５と、サブテーブル１４上のＣＤを排出コンベ
ヤ１６へ排出する排出ハンドラ１７とからなっている。

【００１４】上記供給部３ａと排出部３ｂとはその作用
が供給と排出とで異なるだけで、基本的には同一構成と
なっているので一方の供給部３ａについてその構成及び
作用を説明する。

【００１５】供給ハンドラ１２はそれぞれの先端にＣＤ
吸着器１８を有する複数本の旋回アーム１９が放射状に
設けられていて、この供給ハンドラ１２が間欠回転と共
にこれと同期して昇降することにより、順次各旋回アー
ム１９の先端のＣＤ吸着器１８で搬入コンベヤ１０の終
端部にあるＣＤを順次吸着し、回転方向に移動し、サブ
テーブル１１の所定位置に順次供給するようになってい
る。このサブテーブル１１は上記供給ハンドラ１２の間
欠回転に同期して間欠回転するようになっている。

【００１６】図２から図４に示すように、供給装置１３
は垂直方向に設けた旋回軸に対して間欠的に旋回すると
共に、この旋回と同期して昇降する旋回昇降台２０を有
しており、この旋回昇降台２０の周囲部に旋回軸中心に
対して直角方向水平に向けたスライド台２１が旋回方向
に等間隔に複数個所、例えば、隣接するもの相互が互い
に直角方向となるようにして４個所に設けてある。各ス
ライド台２１にはこれに平行にして支持レール２２が設
けてあり、これに先端部に下方に向けたＣＤ吸着器１８
を有するスライドハンド２３がスライド自在に支持され
ている。また、各スライド台２１には上記各支持レール
２２と平行にしてロッドレスシリンダ２４が設けてあ
り、これに各スライドハンド２３の基端部が係合されて
いる（図２）。

【００１７】供給装置１３は上記したように印刷部１の
エンドレスチェン５の直線走行部に対向されており、か
つ、これの旋回昇降台２０はこれのスライド台２１がエ
ンドレスチェン５の走行方向に移動するように間欠的に
回転するようになっている。そして各スライド台２１が
エンドレスチェン５の走行方向と平行になる姿勢で順次
停止するようになっている。またこの停止状態で他のス
ライド台２１がサブテーブル１１に対向するようになっ
ている。スライドハンド２３は、スライド台２１がエン
ドレスチェン５と対向した状態で、これのＣＤ吸着器１
８がエンドレスチェン５の走行によって移動する搬送台
６の移動中心上に位置されるようになっている。またこ
のとき、反対側のスライド台２１に支持されたスライド
ハンド２３のＣＤ吸着器１８はサブテーブル１１上に対
向するようになっている。

【００１８】供給装置１３のスライドハンド２３にはブ
ラケット２５が下方へ向けて設けてあり、このブラケッ
ト２５が印刷部１の各搬送台６の側面に突設したドグ２
６に当接することにより、スライドハンド２３が搬送台
６と共にエンドレスチェン５の走行に同期して移動する
ようになっている。この状態でスライドハンド２３のＣ
Ｄ吸着器１８の中心と受台２８のリセス２８ａの中心が
一致するようになっている。そして所定の距離にわたっ
ての移動後にスライド台２１が上昇する。その後、旋回
昇降台２０が矢印方向（エンドレスチェン５の走行方
向）へ間欠的に旋回することによりブラケット２５とド
グ２６との当接がはずれてスライドハンド２３が停止さ
れるようになっている。そしてこのスライドハンド２３
の逆方向への移動はロッドレスシリンダ２４にて行われ
るようになっている（図３、図４）。

【００１９】上記構成において、印刷部１にあっては、
エンドレスチェン５の走行に従って各搬送台６が往路、
復路の直線走行部を往復走行される。そして、復路側の
直線走行部の下流部において、各搬送台６の受台２８の
リセス２８ａに供給・排出装置２の供給部３ａにてＣＤ
が供給される。ＣＤが供給された搬送台６は復路側の直
線走行部において、第１のスクリーン印刷機９ａにてス
クリーン印刷され、ついで往路側の直線走行部において
第１・第２・第３・第４の各輪転印刷機８ａ，８ｂ，８
ｃ，８ｄにてオフセット印刷され、さらに第２のスクリ
ーン印刷機９ｂにてスクリーン印刷される。印刷された
各ＣＤは復路側の直線走行部の上流部において、各搬送
台６の受台２８のリセス２８ａ内のＣＤが供給・排出装
置２の排出部３ｂにて順次排出されていく。

【００２０】この作動における供給部３ａの供給装置１
３の作動を以下に説明する。供給装置１３の旋回昇降台
２０は搬送台６の走行ピッチに連動して昇降及び回動を
行うと共に、スライドハンド２３のＣＤ吸着器１８の吸
着、吸着解除の各作動を行う。

【００２１】すなわち、各スライドハンド２３はロッド
レスシリンダ２４にて旋回昇降台２０の旋回方向上流側
に戻されており、この状態で下降することにより、サブ
テーブル１１側に対向するスライドハンド２３のＣＤ吸
着器１８にてＣＤを吸着し、搬送台６側に対向するスラ
イドハンド２３のＣＤ吸着器１８に吸着されているＣＤ
を搬送台６の受台２８のリセス２８ａ上で上記ＣＤ吸着
器１８の吸着を解除し、ＣＤをリセス２８ａに落下収納
する。

【００２２】このとき、搬送台６は一定速度で移動して
おり、スライドハンド２３のブラケット２５が搬送台６
に設けたドグ２６に当接し、スライドハンド２３は搬送
台６と一体状に移動し、この間に上記ＣＤのリセス２８
ａへの収納動作が行われる。この搬送台６に対向してい
るスライドハンド２３が搬送台６と共に所定距離だけ移
動し、この間にＣＤを搬送台６側へ供給したところで、
旋回昇降台２０が上昇する。その後、旋回昇降台２０が
矢印方向（エンドレスチェン５の走行方向）に間欠的に
旋回することにより、上記ブラケット２５がドグ２６か
らはずれてスライドハンド２３は停止し、ついでロッド
レスシリンダ２４にて元の位置に戻される。先の動作で
ＣＤをサブテーブル１１から吸着したスライドハンド２
３が旋回昇降台２０の旋回によって搬送台６側に対向す
ることにより上記動作が繰り返し行われる。

【００２３】一方、排出装置１５の作動は上記供給装置
１３の作動とは基本的には同じであるが、スライドハン
ド２３のＣＤ吸着器１８の作動は逆になり、搬送台６の
受台２８に対向するスライドハンド２３が下降したとき
に吸着し、その状態で旋回してサブテーブル１４上で下
降した状態で吸着解除する。この排出装置１５において
も、搬送台６に対向するスライドハンド２３は上記吸着
状態で搬送台６と共に所定距離だけ連動される。

【００２４】上記した供給装置１３と排出装置１５は間
欠的に作動すること、及び供給装置１３の供給前工程側
及び排出後工程側に間欠的に回転するテーブルを設けた
ことにより、供給装置１３と排出装置１５のそれぞれに
対する供給前工程装置と排出後工程装置が供給装置１
３、排出装置１５のそれぞれにスムーズに連結すること
ができる。

【００２５】

【発明の効果】本発明によれば、チェン部材の走行に従
って直線方向に移動する搬送台に対する平板部材の供給
及び排出を、旋回昇降台の間欠的な旋回と昇降によりス
ムーズに行うことができる。そしてこの供給・排出装置
を構成する供給装置と排出装置のそれぞれが間欠的な旋
回と昇降を行う旋回昇降台と、この旋回昇降台に設けた
スライド台にスライド可能に設けたスライドハンドとか
らなることにより、この両装置からなる供給・排出装置
を搬送台移動装置の脇において小さなスペースで設置で
きる。また、この供給・排出装置に対する供給前工程装
置及び排出後工程装置との連結をスムーズに行うことが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る装置の全体を示す構成説明図であ
る。

【図２】供給装置を示す平面図である。

【図３】供給装置を示す正面図である。

【図４】供給装置を示す側面図である。

【符号の説明】

１…印刷部、２…供給部、３…排出部、４ａ，４ｂ…ス
プロケット、５…エンドレスチェン、６…搬送台、７…
走行案内レール、８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ…輪転印刷
機、９ａ，９ｂ…スクリーン印刷機、１０…搬入コンベ
ヤ、１１，１４…サブテーブル、１２…供給ハンドラ、
１３…供給装置、１５…排出装置、１６…排出コンベ
ヤ、１７…排出ハンドラ、１８…ＣＤ吸着器、１９…旋
回アーム、２０…旋回昇降台、２１…スライド台、２２
…支持レール、２３…スライドハンド、２４…ロッドレ
スシリンダ、２５…ブラケット、２６…ドグ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一対の回転体に水平方向に巻き掛けたチ
   ェン部材に、平板部材を載置する搬送台を等間隔に多数
   設け、チェン部材の直線走行部において搬送台上に載置
   した平板部材の表面に印刷等の処理を施すようにした搬
   送台移動装置において、 チェン部材の直線走行部の側方で、チェン部材の走行方
   向下流側に配置した供給装置と、上流側に配置した排出
   装置とからなり、 この両装置のそれぞれが、チェン部材の走行速度に同期
   して間欠的に旋回と昇降すると共に、周囲の複数個所
   に、間欠旋回するごとにチェン部材の直線走行部と平行
   となるスライド台を設けた旋回昇降台と、 旋回昇降台の各スライド台にスライド可能に設けられる
   と共に、スライド台がチェン部材の直線走行部と平行に
   なった状態で搬送台の走行路上に位置するようにして平
   板部材を吸着する吸着器を設けたスライドハンドとを有
   し、かつ各搬送台側に、チェン部材の直線走行部と平行
   になっているスライド台にあるスライドハンドに係合し
   てこれを押動するドグ部材を設け、またスライド台に、
   上記搬送台にて押動されたスライドハンドを戻す戻し機
   構を設けた構成となっており、 また、この両装置のチェン部材と対向しない側で、かつ
   １つのスライド台が対向する側方で、かつ戻し機構にて
   戻されたスライドハンドの吸着器が対向する位置に、旋
   回昇降台の間欠旋回と同期して間欠的に回転するテーブ
   ルを設けた構成にしたことを特徴とする平板部材の供給
   排出装置。