JP2001206524A - ベルトコンベア装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 被装着機に対するベルトコンベア装置の位置
決めが容易で且つ、作業性及び収容性に優れると共に製
品整列性に優れたベルトコンベア装置を提供する。 【解決手段】 コンベア本体と、コンベア本体に掛けら
れた輪状のベルト２と、ベルト２を回転させるベルト駆
動機構部と、製品を受け取る製品受取り部３とを備えた
ベルトコンベア装置１において、コンベア本体には、被
装着機８に対して接離自在な移動手段９と、前記被装着
機８に対するコンベア装着位置の位置出しを行う位置決
め固定手段１２，１３，１４とが設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、製品を搬送するベ
ルトコンベア装置に関し、詳細には被装着機に対する位
置決めが容易で且つ、作業性及び収容性に優れると共に
製品整列性に優れたベルトコンベア装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、自動車部品であるワイヤハーネ
スは、複数本の電線を配索することによって製造されて
いる。各電線は、ボビンに巻かれた長尺状の電線が自動
切断圧着機へと送られて所定長さに切断された後、その
切断された端部にゴム栓が挿入される。そして、次行程
で切断部に端子金具が取り付けられ、その複数本の電線
が束ねられて前記端子金具にコネクタが取り付けられ
る。

【０００３】ワイヤハーネスの製造には、上記したよう
に長尺状の電線を所定長さに切断する必要があるため、
図１１に示す電線自動切断圧着機（ＡＣ機）１０１に設
けられた電線送給部１０２によってボビンに巻かれた電
線１０３を真っ直ぐに送る必要がある。その際、単に電
線１０３を送っただけでは、電線１０３が丸まってしま
うので、前記電線自動切断圧着機１０１の近傍部にベル
トコンベア装置１０４を配置し、このベルトコンベア装
置１０４で送り出されてくる電線１０３を強制的に真っ
直ぐにするようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、電線自動切断
圧着機１０１に対するベルトコンベア装置１０４の配置
位置が、図１１で示すＹ方向での左右ずれ及びＺ方向で
の角度ずれが少しでもあると、電線１０３がベルトコン
ベア装置１０４から飛び出してしまい、切断後の次工程
であるゴム栓挿入が出来なくなってしまう。

【０００５】また、電線自動切断圧着機１０１を保守点
検するためにベルトコンベア装置１０４を電線自動切断
圧着機１０１から取り外した場合、保守点検後に再びベ
ルトコンベア装置１０１を元の位置に戻す必要がある。

【０００６】しかしながら、ベルトコンベア装置１０４
を元の位置に戻すには、その位置決め作業が面倒であり
作業工数がかかるばかりでなく、試し運転をするために
電線１０３を無駄に使用してしまい歩留まりが悪くな
る。

【０００７】この問題を解決するために、図１２に示す
ように、ベルトコンベア装置１０４の製品受取り部１０
５の一部に作業者が入り込むことのできる程度の切り欠
き部１０６を設け、保守点検時にはベルトコンベア装置
１０４を移動させずに、作業者がこの切り欠き部１０６
に入り込んで電線自動切断圧着機１０１の保守点検を行
うようにしたものが提案されている。

【０００８】しかし、製品受取り部１０５に形成した切
り欠き部１０６に電線１０３が落下することがあるた
め、床面上のゴミや埃などがゴム栓部分に付着したり、
落下した電線１０３を拾い上げるといった工程が増えて
しまう。

【０００９】そこで本発明は、被装着機に対するベルト
コンベア装置の位置決めが容易で且つ、作業性及び収容
性に優れると共に製品整列性に優れたベルトコンベア装
置を提供することを目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
コンベア本体と、前記コンベア本体に掛けられた輪状の
ベルトと、前記ベルトを回転させるベルト駆動機構部
と、製品を受け取る製品受取り部とを備えたベルトコン
ベア装置において、前記コンベア本体には、被装着機に
対して接離自在な移動手段と、前記被装着機に対するコ
ンベア装着位置の位置出しを行う位置決め固定手段とが
設けられていることを特徴とする。

【００１１】請求項１記載の発明によれば、被装着機に
対して接離自在としたコンベア本体と前記被装着機とを
位置決め固定手段によって位置決め固定するので、保守
点検によりベルトコンベア装置を被装着機から取り外し
た場合でも、元の正規位置にベルトコンベア装置を短時
間且つ簡単に前記被装着機に対して位置決め固定するこ
とが可能となる。

【００１２】また、請求項２記載の発明は、請求項１記
載のベルトコンベア装置であって、被装着機に近接する
製品受取り部の一部が、折り畳み自在であることを特徴
とする。

【００１３】請求項２記載の発明によれば、請求項１記
載の発明の作用に加えて、製品受取り部の一部を折り畳
み自在としているため、被装着機を保守点検する場合に
は前記製品受取り部の一部を折り畳んで作業者が被装着
機の近くまで行くことが可能となり、保守点検後は前記
製品受取り部の一部を元の状態に戻すことで製品の落下
を防ぐことが可能となる。

【００１４】請求項３記載の発明は、請求項１又は請求
項２に記載のベルトコンベア装置であって、前記コンベ
ア本体には、前記ベルトの下方に物品収容部が設けられ
ていることを特徴とする。

【００１５】請求項３記載の発明によれば、請求項１及
び請求項２に記載の発明の作用に加えて、ベルトの下方
に物品収容部を設けてあることから、作業に必要な物品
などを収容して置くことが可能となり、また省スペース
化が図れる。

【００１６】請求項４記載の発明は、請求項１〜３の何
れかに記載のベルトコンベア装置であって、前記製品受
取り部には、前記製品を整列させる製品揃え部が設けら
れていることを特徴とする。

【００１７】請求項４記載の発明では、請求項１〜３に
記載の発明の作用に加えて、製品受取り部に製品を整列
させる製品揃え部を設けているので、この製品受取り部
に端末部を揃えて製品を整列させることが可能となる。

【００１８】請求項５記載の発明では、請求項１記載の
ベルトコンベア装置であって、前記物品収容部は、前記
コンベア本体を構成するフレームからなることを特徴と
する。

【００１９】請求項５記載の発明によれば、請求項１記
載の発明の効果に加えて、コンベア本体を構成するフレ
ームを利用して物品収容部を形成しているので、余分な
コストをかけずに物品収容部を設けることができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明を適用した具体的な
実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
本実施形態では、被装着機として、ワイヤハーネスの製
造に使用する電線を所定長さに切断し、その切断した端
部にゴム栓を挿入する工程を順次自動的に行う電線自動
切断圧着機を例にとって説明する。

【００２１】＜ベルトコンベア装置の構成＞本実施形態
のベルトコンベア装置１は、図１ないし図３に示すよう
に、コンベア本体と、このコンベア本体に掛けられた輪
状のベルト２と、前記ベルト２を回転させるベルト駆動
機構部と、製品を受け取る製品受取り部３とを備えてい
る。

【００２２】『コンベア本体』コンベア本体は、図１な
いし図４に示すように、複数本の角材を組み合わせて形
成されたフレーム構造とされている。すなわち、コンベ
ア本体は、所定間隔を置いて平行に配置された一対の主
フレーム４、４と、この主フレーム４、４間を連結する
連結フレーム５、５と、主フレーム４、４に対して垂直
に起立する支柱フレーム６、６と、支柱フレーム６、６
の高さ方向中途部に相対向する支柱フレーム６、６間を
連結する補強フレーム７、７とを主たる構成している。

【００２３】上記主フレーム４、４は、ベースフレーム
として機能し、長手方向に沿って所定間隔を置いて平行
に配置されている。そして、連結フレーム５、５は、平
行に配置された上記主フレーム４、４間に亘ってその長
手方向に所定間隔を置いて設けられ、これら主フレーム
４、４を連結している。

【００２４】一方、支柱フレーム６、６は、主フレーム
４、４に対して所定高さ（ベルト２の下部に物品を収容
するに足る高さ）を有するようにして前記主フレーム
４、４に対して垂直設けられている。この支柱フレーム
６、６が設けられる位置は、主フレーム４、４と連結フ
レーム５、５との連結位置とされている。補強フレーム
７、７は、垂直に立設された支柱フレーム６、６の強度
を補強し、相対向する支柱フレーム６、６の高さ方向中
途部にこれらを連結するように設けられている。

【００２５】これら各フレームから構成されるコンベア
本体には、ベルトコンベア装置１が装着される被装着機
である電線自動切断圧着機８に対して接離自在な移動手
段が設けられている。上記移動手段は、図２及び図４に
示すように、車輪９からなり、上記主フレーム４、４の
下端に取り付けられている。かかる車輪９は、床面１０
に対して水平面内において１８０度回転自在なキャスタ
ーからなる。このため、コンベア本体を作業者が手で押
すことにより、電線自動切断圧着機８に対して装着する
接近方向及び電線自動切断圧着機８より離れる離間方向
の他、これらの方向と交差する方向にも自由に移動する
ことができるようになっている。

【００２６】また、上記コンベア本体には、電線自動切
断圧着機８に対するコンベア装着位置の位置出しを行う
位置決め固定手段が設けられている。上記位置決め固定
手段は、図６に示すように、上記した主フレーム４、４
の先端に設けられており、ワンタッチで前記電線自動切
断圧着機８に対する装着位置を位置出しすることができ
るようになっている。具体的には、主フレーム４、４の
先端にこれら主フレーム４、４間の幅よりも外側に突出
する位置決めフレーム１１と、この位置決めフレーム１
１の両端近傍部にそれぞれ設けられた突当て部１２、１
２と、突当て部１２、１２間に設けられた位置決め固定
レバー１３と、電線自動切断圧着機８に設けられた位置
出し部１４とからなっている。

【００２７】上記位置決めフレーム１１は、電線自動切
断圧着機８に対するベルトコンベア装置１の装着位置を
精度良く出すために、前記電線自動切断圧着機８に対す
る接点をなるべく広く確保しており、上記主フレーム
４、４間の幅から外側に突き出た形とされている。上記
突当て部１２、１２は、電線自動切断圧着機８の突当て
面８ａに面接触状態で当接する突当てパッド１２ａと、
この突当てパッド１２ａを保持するパッド保持部１２ｂ
とからなる。突当てパッド１２ａは、例えば円盤形状を
なす硬質ゴムなどから形成され、前記位置決めフレーム
１１の両端に固定された略Ｌ字状をなすアングルからな
るパッド保持部１２ｂに固定されている。そして、この
突当てパッド１２ａは、前記電線自動切断圧着機８の突
当て面８ａに面接触するようになっている。

【００２８】上記位置決め固定レバー１３は、ネジボル
ト１５を備えており、そのネジボルト１５を前記位置決
めフレーム１１にねじ込むことで取り付けられている。
一方、上記位置出し部１４は、上記ネジボルト１５を案
内するボルト案内溝１６を有したアングルとして形成さ
れており、前記電線自動切断圧着機８に固定されてい
る。ボルト案内溝１６は、開口端が広く奥端に行くに従
ってその溝幅が次第に狭くなり、奥端側が前記ネジボル
ト１５の外径寸法とほぼ同寸法の溝幅とされている。

【００２９】上記構成からなる位置決め固定手段では、
上記ボルト案内溝１６の奥端に前記ネジボルト１５が到
達し、前記突当てパッド１２ａが電線自動切断圧着機８
の突当て面８ａにそれぞれ当接したときに、前記電線自
動切断圧着機８に対する前記ベルトコンベア装置１の装
着位置が決まる。つまり、上記状態のときに、初めて電
線自動切断圧着機８に対する前記ベルトコンベア装置１
の装着位置が決まる。この装着位置を固定するには、前
記位置決め固定レバー１３を回すことで、ベルトコンベ
ア装置１を電線自動切断圧着機８に対して位置決め固定
することができる。

【００３０】また、上記構成のコンベア本体には、図２
及び図３に示すように、例えば電線自動切断圧着機８で
所定長さに切断した電線の端末部に固定する端子金具を
ストックしておく物品収容部１７が設けられている。物
品収容部１７は、一対の主フレーム４、４と後述するベ
ルト２間のスペースに形成されており、これら主フレー
ム４、４の両フレーム上に、例えば端子金具を巻き付け
たボビン（端子リール）１８を収容配置するようになっ
ている。この物品収容部１７は、上記したように主フレ
ーム４、４とベルト２間の間隔が支柱フレーム６、６に
よって十分に確保されており、比較的大きなものでも十
分に収容できるようになされている。本実施形態では、
支柱フレーム６、６間毎にそれぞれ物品収容部１７を形
成してある。

【００３１】このように、コンベア本体に物品収容部１
７を形成することで、電線端末部に取り付ける端子金具
をストックしておくことができ、ボビン取り換え作業を
スムーズなものとすることができる。また、電線自動切
断圧着機８の周りにボビン１８を置いておく必要がなく
コンベア本体に収容できるため、省スペース化を実現で
きる。

【００３２】『ベルト及びベルト駆動機構部』上記ベル
ト２は、輪状のエンドレスベルトからなり、図２に示す
ように、コンベア本体の長手方向両端部にそれぞれ設け
られたプーリー１９、２０に掛けられている。そして、
上記ベルト２は、一方のプーリー２０とベルト駆動モー
タ２１との間に掛けられた駆動ベルト２２によって前記
プーリー２０が回転駆動せしめられることにより、前記
ベルト２が回転するようになされている。上記ベルト２
の回転は、コンベア本体に装着された制御ボック２３に
収容された制御部によって制御されている。

【００３３】上記ベルト２の上には、所定長さに切断さ
れた電線が暴れることなく当該ベルト２によって後方へ
スムーズに運ぶためのベルトカバー２４が設けられてい
る。かかるベルトカバー２４は、コンベア本体の先端か
ら後端にかけて前記ベルト２を覆うような形で、前記ベ
ルト２に対して所定距離を置いて設けられている。

【００３４】『製品受取り部』上記製品受取り部３は、
図１及び図３に示すように、上記ベルト２に沿って設け
られた長尺部３ａと、電線自動切断圧着機８の接続側に
設けられた端末受取部３ｂとからなる。長尺部３ａは、
図１及び図４に示すように、一側縁に起立して形成され
たガイド壁２５を有した断面略Ｌ字状をなす長尺板とし
て、上記ベルト２の直ぐ脇に設けられている。端末受取
部３ｂは、図４及び図５に示すように、一側縁に起立し
て形成されたガイド壁３１を有した幅広な板状体として
形成されており、電線自動切断圧着機８の保守点検時に
はベルトコンベア装置１を移動させることなく作業者が
電線切断機２６やゴム栓挿入機２７へスムーズにアクセ
スできるように、折り畳み自在とされている。

【００３５】すなわち、端末受取部３ｂは、図４、図７
及び図８に示すように、長尺部３ａの端部との間に設け
られたヒンジ部（蝶番）２８によって前記長尺部３ａと
水平な製品受取状態（図４の状態）と、傾倒した保守点
検可能状態（図５の状態）とに折り畳み自在となってい
る。端末受取部３ｂの水平状態は、図４に示すように、
端末受取部３ｂの裏面とコンベア本体との間に設けられ
た支持アーム２９、３０に支えられて保持される。端末
受取部３ｂの折り畳み状態は、図示しないロック部を外
すことで一方の支持アーム３０に対して他方の支持アー
ム２９をスライドさせる。このように構成することで、
電線自動切断圧着機８の保守点検時には、上記端末受取
部３ｂを折り畳んで電線切断機２６やゴム栓挿入機２７
を保守点検することができる。

【００３６】また、上記端末受取部３ｂは、上記長尺部
３ａに対してその取り付け角度θ（図７中θで示す角
度）が４５度未満とされている。このようにすること
で、電線切断機２６によって所定長さに切断されベルト
２により直線的に延ばされた後、次工程のゴム栓挿入機
２７で端末部にゴム栓が取り付けられてなる電線が、上
記製品受取り部３に送られてきたときに、その電線端末
部がきれいに整列する。

【００３７】つまり、前記端末受取部３ｂの前記長尺部
３ａに対する取り付け角度θが４５度未満であると、図
９に示すように、前記端末受取部３ｂと長尺部３ａとの
屈曲部（製品揃え部）３２に電線３３が接触するように
なり、当該屈曲部３２で接触抵抗が大きくなって電線３
３がコンベア方向へ引っ張れることがなくなる。その結
果、電線３３の端末部が揃うことになる。これに対し
て、図１０に示すように、前記角度θを４５度以上とす
ると、前記屈曲部３２には電線３３が接触しなくなり、
電線３３の端末が不揃いになる。

【００３８】『動作説明』次に、上記のように構成され
たベルトコンベア装置１を位置決め固定した電線自動切
断圧着機８を用いて、電線を所定長さに切断した後、そ
の切断端末部にゴム栓を挿入する動作について簡単に説
明する。

【００３９】先ず、ボビンに巻回された電線を、電線自
動切断圧着機８に設けられた電線供給装置によって上記
電線切断機２６（図４参照）へ供給する。すると、ベル
トコンベア装置１のベルト２が回転して前記電線３３が
コンベア後方へと送られる。これにより、電線３３が弛
むことなくほぼ直線的に送られることになる。また、ベ
ルト２の上方にはベルトカバー２４が設けられているの
で、前記ベルト２が搬送途中で暴れて外に飛び出すこと
が防止される。

【００４０】そして、所定長さに電線３３が送られる
と、上記電線切断機２６によって電線３３が切断され
る。次に、その切断された電線３３は、図４に示すよう
に、電線切断機２６の隣に設けられたゴム栓挿入機２７
に送られ、ここで切断端末部にゴム栓が挿入される。ゴ
ム栓が挿入されると、電線３３は、製品受取り部３に送
られる。

【００４１】製品受取り部３では、前記端末受取部３ｂ
と長尺部３ａとの屈曲部（製品揃え部）３２に電線３３
が接触して、前記電線３３の端末部が綺麗に整った状態
で整列される。これにより、製品受取り部３に配列され
た電線３３を纏める作業を容易に行うことができる。

【００４２】ところで、電線自動切断圧着機８を保守点
検する必要性が生じたときには、作業者は、ロックを外
して上記した端末受取部３ｂを図５に示すように傾倒す
る。これにより作業者は、電線切断機２６及びゴム栓挿
入機２７にアクセスすることができ、ベルトコンベア装
置１を電線自動切断圧着機８から離すことなく保守点検
作業を行うことができる。

【００４３】以上、本発明を適用した具体的な実施形態
について説明したが、本発明は上述の実施形態に制限さ
れるものではなく種々の変更が可能である。例えば、上
述の実施形態では、被装着機として電線自動切断圧着機
８を例に挙げて説明したが、これに限定されるものでは
なく、ベルトコンベア装置１を使用する装置全般につい
て適用されるものである。

【００４４】

【発明の効果】以上の説明からも明らかなように、請求
項１記載の発明によれば、被装着機に対して接離自在と
したコンベア本体と前記被装着機とを位置決め固定手段
によって位置決め固定したので、保守点検によりベルト
コンベア装置を被装着機から取り外した場合でも、元の
正規位置にベルトコンベア装置を短時間且つ簡単に前記
被装着機に対して位置決め固定することができ、ベルト
コンベア装置の装着作業時間を大幅に低減することがで
きる。

【００４５】請求項２記載の発明によれば、請求項１記
載の発明の効果に加えて、製品受取り部の一部を折り畳
み自在としているため、被装着機を保守点検する場合に
は前記製品受取り部の一部を折り畳んで作業者が被装着
機の近くまで行くことが可能となり、保守点検後は前記
製品受取り部の一部を元の状態に戻すことで製品の落下
を防ぐことができる。

【００４６】請求項３記載の発明によれば、請求項１及
び請求項２に記載の発明の効果に加えて、ベルトの下方
に物品収容部を設けているので、作業に必要な物品など
を収容して置くことができ、また省スペース化を実現で
きる。

【００４７】請求項４記載の発明によれば、請求項１〜
請求項３に記載の発明の効果に加えて、製品受取り部に
製品を整列させる製品揃え部を設けているので、この製
品受取り部に製品を整列させることができる。

【００４８】請求項５記載の発明によれば、請求項１記
載の発明の効果に加えて、コンベア本体を構成するフレ
ームを利用して物品収容部を形成しているので、余分な
コストをかけずに物品収容部を設けることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態のベルトコンベア装置の平面図であ
る。

【図２】本実施形態のベルトコンベア装置の正面図であ
る。

【図３】本実施形態のベルトコンベア装置を示すもの
で、（ａ）は左側面図、（ｂ）は右側面図である。

【図４】本実施形態のベルトコンベア装置を電線自動切
断圧着機に装着固定した状態を示すもので、端末受取部
を水平状態に保持した状態を示す斜視図である。

【図５】本実施形態のベルトコンベア装置を電線自動切
断圧着機に装着固定した状態を示すもので、端末受取部
を傾倒した状態を示す斜視図である。

【図６】ベルトコンベア装置を電線自動切断圧着機に対
して位置決め固定する位置決め固定手段部分を示す斜視
図である。

【図７】ベルトコンベア装置の電線自動切断圧着機に対
する装着部分を示すもので、端末受取部を水平状態に保
持した状態を示す要部拡大平面図である。

【図８】ベルトコンベア装置の電線自動切断圧着機に対
する装着部分を示すもので、端末受取部を傾倒した状態
を示す要部拡大平面図である。

【図９】電線端末部が整列した状態で電線が製品受取り
部に配列された状態を示す要部拡大平面図である。

【図１０】電線端末部が乱れた状態で電線が製品受取り
部に配列された状態を示す要部拡大平面図である。

【図１１】従来のベルトコンベア装置を電線自動切断圧
着機に装着した状態を示す平面図である。

【図１２】切欠き部を形成した従来のベルトコンベア装
置を電線自動切断圧着機に装着した状態を示す平面図で
ある。

【符号の説明】

１ ベルトコンベア装置 ２ ベルト ３ 製品受取り部 ３ａ 長尺部 ３ｂ 端末受取部 ４ 主フレーム ５ 連結フレーム ６ 支柱フレーム ７ 補強フレール ８ 電線自動切断圧着機 ９ 車輪 １１ 位置決めフレーム １２ 突当て部 １３ 位置決め固定レバー １４ 位置出し部 １７ 物品収容部 ３２ 屈曲部（製品揃え部） ３３ 電線

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 野本 喜昭 静岡県榛原郡榛原町布引原206−１ 矢崎 部品株式会社内 Ｆターム(参考） 3F025 AB03 AC03

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コンベア本体と、前記コンベア本体に掛
   けられた輪状のベルトと、前記ベルトを回転させるベル
   ト駆動機構部と、製品を受け取る製品受取り部とを備え
   たベルトコンベア装置において、 前記コンベア本体には、被装着機に対して接離自在な移
   動手段と、前記被装着機に対するコンベア装着位置の位
   置出しを行う位置決め固定手段とが設けられていること
   を特徴とするベルトコンベア装置。
2. 【請求項２】 前記被装着機に近接する前記製品受取り
   部の一部が、折り畳み自在であることを特徴とする請求
   項１記載のベルトコンベア装置。
3. 【請求項３】 前記コンベア本体には、前記ベルトの下
   方に物品収容部が設けられていることを特徴とする請求
   項１又は２記載のベルトコンベア装置。
4. 【請求項４】 前記製品受取り部には、前記製品を整列
   させる製品揃え部が設けられていることを特徴とする請
   求項１〜３の何れかに記載のベルトコンベア装置。
5. 【請求項５】 前記物品収容部は、前記コンベア本体を
   構成するフレームからなることを特徴とする請求項１記
   載のベルトコンベア装置。