JP2001205561A - ロール計測装置 - Google Patents
ロール計測装置Info
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- JP2001205561A JP2001205561A JP2000015855A JP2000015855A JP2001205561A JP 2001205561 A JP2001205561 A JP 2001205561A JP 2000015855 A JP2000015855 A JP 2000015855A JP 2000015855 A JP2000015855 A JP 2000015855A JP 2001205561 A JP2001205561 A JP 2001205561A
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- Japan
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- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 接触子をロールの中心を通る直線上に正確に
位置決めしなくとも精度の高いロール計測を可能とする
キャリパ型のロール計測装置を提供する。 【解決手段】 一対の各々の接触子３４ａ、３４ｂにロ
ール１５の外周面と接触する円筒面３６ａ、３６ｂを形
成し、一対の接触子３４ａ、３４ｂの各々をその円筒面
３６ａ、３６ｂの母線がロール軸線と直角になるように
支持する各足部２６ａ、２６ｂを支持部２５ａ、２５ｂ
に揺動自在に設け、足部２６ａ、２６ｂと支持部２５
ａ、２５ｂとの間に足部の揺動角を検出する揺動角検出
手段３５ａ、３５ｂを設ける。
位置決めしなくとも精度の高いロール計測を可能とする
キャリパ型のロール計測装置を提供する。 【解決手段】 一対の各々の接触子３４ａ、３４ｂにロ
ール１５の外周面と接触する円筒面３６ａ、３６ｂを形
成し、一対の接触子３４ａ、３４ｂの各々をその円筒面
３６ａ、３６ｂの母線がロール軸線と直角になるように
支持する各足部２６ａ、２６ｂを支持部２５ａ、２５ｂ
に揺動自在に設け、足部２６ａ、２６ｂと支持部２５
ａ、２５ｂとの間に足部の揺動角を検出する揺動角検出
手段３５ａ、３５ｂを設ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ロール研削盤で加
工したロールの直径やプロファイル等の寸法を計測する
のに使用されるロール計測装置に関する。
工したロールの直径やプロファイル等の寸法を計測する
のに使用されるロール計測装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ロール研削盤では、加工対象のロールを
加工しながら、寸法通りに加工されているかを確認する
ためにロール計測装置が設けられている。このロール計
測装置は、ロールを高精度に研削加工するためには必要
不可欠である。このロール計測では、一般にロールの直
径、真円度、振れ、プロファイルなどの種々の寸法が測
定される。従来、ロールの自動計測には、接触式変位セ
ンサを用いたキャリパ型のロール計測装置が用いられて
いる。この種のキャリパ型のロール計測装置では、一対
の接触子をロールに接触させて直径等の各種寸法を測定
するようになっている。
加工しながら、寸法通りに加工されているかを確認する
ためにロール計測装置が設けられている。このロール計
測装置は、ロールを高精度に研削加工するためには必要
不可欠である。このロール計測では、一般にロールの直
径、真円度、振れ、プロファイルなどの種々の寸法が測
定される。従来、ロールの自動計測には、接触式変位セ
ンサを用いたキャリパ型のロール計測装置が用いられて
いる。この種のキャリパ型のロール計測装置では、一対
の接触子をロールに接触させて直径等の各種寸法を測定
するようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来のキャリパ型のロ
ール計測装置では、接触子はその先鋭な部分でロールと
接触するようになっているので、ロールと接触子との接
触態様は、点接触にになっている。このために、計測を
実施するにあたっては、一対の接触子をロールの中心を
通る直線上に正確に位置決めしなければ、測定結果に誤
差が生じ正確な計測値が得られないという問題がある。
ール計測装置では、接触子はその先鋭な部分でロールと
接触するようになっているので、ロールと接触子との接
触態様は、点接触にになっている。このために、計測を
実施するにあたっては、一対の接触子をロールの中心を
通る直線上に正確に位置決めしなければ、測定結果に誤
差が生じ正確な計測値が得られないという問題がある。
【０００４】そこで、本発明の目的は、前記従来技術の
有する問題点を解消し、キャリパ型の計測装置において
も接触子をロールの中心を通る直線上に正確に位置決め
しなくとも精度の高いロール計測を可能とするロール計
測装置を提供することにある。
有する問題点を解消し、キャリパ型の計測装置において
も接触子をロールの中心を通る直線上に正確に位置決め
しなくとも精度の高いロール計測を可能とするロール計
測装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、ロール研削盤の往復台に設けられ、一
対の接触子を計測対象のロールの表面に接触させながら
ロールの各種寸法を計測するキャリパ型のロール計測装
置において、前記一対の各々の接触子に前記ロールの外
周面と接触する円筒面を形成し、前記一対の接触子の各
々をその円筒面の母線がロール軸線と直角になるように
支持する各足部を支持部に揺動自在に設け、前記足部と
支持部との間に前記足部の揺動角を検出する揺動角検出
手段を設けたことを特徴とするものである。
めに、本発明は、ロール研削盤の往復台に設けられ、一
対の接触子を計測対象のロールの表面に接触させながら
ロールの各種寸法を計測するキャリパ型のロール計測装
置において、前記一対の各々の接触子に前記ロールの外
周面と接触する円筒面を形成し、前記一対の接触子の各
々をその円筒面の母線がロール軸線と直角になるように
支持する各足部を支持部に揺動自在に設け、前記足部と
支持部との間に前記足部の揺動角を検出する揺動角検出
手段を設けたことを特徴とするものである。
【０００６】本発明によれば、各接触子は円筒面の母線
に沿ってロールと常に接触し合い、ロールのプロファイ
ルの変動が足部の揺動量を正確に反映することから、各
接触子をロール表面に接触させるだけで、正確なプロフ
ァイル計測が可能となり、各接触子を正確にロール中心
を通る直線上に位置決めする必要をなくすことができ
る。
に沿ってロールと常に接触し合い、ロールのプロファイ
ルの変動が足部の揺動量を正確に反映することから、各
接触子をロール表面に接触させるだけで、正確なプロフ
ァイル計測が可能となり、各接触子を正確にロール中心
を通る直線上に位置決めする必要をなくすことができ
る。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明によるロール計測装
置の一実施形態について、添付の図面を参照しながら説
明する。図１は、本発明によるロール計測装置が適用さ
れるロール研削盤を示す。
置の一実施形態について、添付の図面を参照しながら説
明する。図１は、本発明によるロール計測装置が適用さ
れるロール研削盤を示す。
【０００８】図１において、１０は砥石台であり、１１
は、心押台、１２は主軸台を示す。砥石台１０は、往復
台１３の上をＸ軸方向に移動可能なように設けられてい
る。砥石台１０には、砥石１４がロール１５の軸方向に
対して直角に向き合うように設けられており、図示しな
いインフィード機構により、砥石１４がロール１５に対
して前後（Ｘ軸方向）に移動し、ロール１５に切り込み
を与えることができるようになっている。往復台１３
は、サーボモータによりボールねじを駆動してＺ軸方向
に送られるもので、ボールねじや送り運動を案内するガ
イドレールは、伸縮自在な入れ子状の摺動面カバー１７
によって被覆されており、その摺動面が保護されてい
る。
は、心押台、１２は主軸台を示す。砥石台１０は、往復
台１３の上をＸ軸方向に移動可能なように設けられてい
る。砥石台１０には、砥石１４がロール１５の軸方向に
対して直角に向き合うように設けられており、図示しな
いインフィード機構により、砥石１４がロール１５に対
して前後（Ｘ軸方向）に移動し、ロール１５に切り込み
を与えることができるようになっている。往復台１３
は、サーボモータによりボールねじを駆動してＺ軸方向
に送られるもので、ボールねじや送り運動を案内するガ
イドレールは、伸縮自在な入れ子状の摺動面カバー１７
によって被覆されており、その摺動面が保護されてい
る。
【０００９】一方、心押台１１は、ロール１５の軸方向
と平行なＺ軸方向に延びるラック１６に沿ってピニオン
・ラック機構を利用してＺ軸方向に移動することができ
るようになっている。心押台１１と主軸台１２の間に
は、ロール１５を支持する一対の受台１８ａ、１８ｂが
配置されており、ロール１５はその両端部でそれぞれ受
台１８ａ、１８ｂによって回転可能に支持されている。
と平行なＺ軸方向に延びるラック１６に沿ってピニオン
・ラック機構を利用してＺ軸方向に移動することができ
るようになっている。心押台１１と主軸台１２の間に
は、ロール１５を支持する一対の受台１８ａ、１８ｂが
配置されており、ロール１５はその両端部でそれぞれ受
台１８ａ、１８ｂによって回転可能に支持されている。
【００１０】主軸台１２は、ロール１５に駆動トルクを
伝える面板２０と、図示しないモータの駆動トルクを面
板２０へ伝達するベルト伝動機構などが内蔵されてい
る。
伝える面板２０と、図示しないモータの駆動トルクを面
板２０へ伝達するベルト伝動機構などが内蔵されてい
る。
【００１１】本発明によるロール計測装置２２は、往復
台１３に設置されているものであり、図２にその詳細を
示す。
台１３に設置されているものであり、図２にその詳細を
示す。
【００１２】この図２において、往復台１３の上面に
は、コラム２３が立設され、このコラム２３の上端部に
は、ビーム２４がロール軸線とは直角にロール１５側に
突出すように支持されている。このビーム２４には、次
のように構成されるキャリパー型のロール計測装置が設
けられている。
は、コラム２３が立設され、このコラム２３の上端部に
は、ビーム２４がロール軸線とは直角にロール１５側に
突出すように支持されている。このビーム２４には、次
のように構成されるキャリパー型のロール計測装置が設
けられている。
【００１３】２５ａ、２５ｂは、その先端部に後述する
接触子３４ａ、３４ｂを有する足部２６ａ、２６ｂを支
持する支持部である。この支持部２５ａ、２５ｂは、接
触子３４ａ、３４ｂを互いに接近または離間させる方向
に移動させる移動機構２７に連結されている。この移動
機構２７は、サーボモータ２８により歯車装置２９を介
してボールねじ３０ａ、３０ｂを駆動する。この場合、
ボールねじ３０ａ、３０ｂはねじの方向が左右逆ネジに
なっていて、したがって、サーボモータ２８を単一の駆
動限として、支持部２５ａ、２５ｂを同じ距離だけを互
いに反対方向に移動させることができる。なお、好まし
くは、図２に２点鎖線で示すように、ロール計測装置全
体が湾曲するガイド３１に沿って前進して傾くことがで
きるようになっている。また、移動機構の２７全体は、
ビーム２４に対して水平な図示しない回転軸を中心に最
大９０度回動することができるようになっている。
接触子３４ａ、３４ｂを有する足部２６ａ、２６ｂを支
持する支持部である。この支持部２５ａ、２５ｂは、接
触子３４ａ、３４ｂを互いに接近または離間させる方向
に移動させる移動機構２７に連結されている。この移動
機構２７は、サーボモータ２８により歯車装置２９を介
してボールねじ３０ａ、３０ｂを駆動する。この場合、
ボールねじ３０ａ、３０ｂはねじの方向が左右逆ネジに
なっていて、したがって、サーボモータ２８を単一の駆
動限として、支持部２５ａ、２５ｂを同じ距離だけを互
いに反対方向に移動させることができる。なお、好まし
くは、図２に２点鎖線で示すように、ロール計測装置全
体が湾曲するガイド３１に沿って前進して傾くことがで
きるようになっている。また、移動機構の２７全体は、
ビーム２４に対して水平な図示しない回転軸を中心に最
大９０度回動することができるようになっている。
【００１４】次に、図３は、足部２６ａ、２６ｂを拡大
して示す図である。支持部２６ａ、２６ｂには、連結部
材３２ａ、３２ｂを介して足部２６ａ、２６ｂがピン３
３ａ、３３ａを中心に揺動自在に支持されている。この
場合、足部２６ａ、２６ｂは、ロール１５の軸線と直交
する平面上を揺動するようになっている。足部２６ａ、
２６ｂの先端部には、それぞれ接触子３４ａ、３４ｂが
固定されている。この接触子３４ａ、３４ｂは、円筒体
の一部をなす円筒面３６ａ、３６ｂを有し（図４参
照）、この円筒面３６ａ、３６ｂでロール１５の表面と
接触するようになっている。この円筒面３６ａ、３６ｂ
の母線は、ロール軸線と直角になるようになっている。
他方、連結部材３２ａ、３２ｂには、それぞれ足部２６
ａ、２６ｂの揺動角度を検出する手段として変位センサ
３５ａ、３５ｂが取り付けられている。
して示す図である。支持部２６ａ、２６ｂには、連結部
材３２ａ、３２ｂを介して足部２６ａ、２６ｂがピン３
３ａ、３３ａを中心に揺動自在に支持されている。この
場合、足部２６ａ、２６ｂは、ロール１５の軸線と直交
する平面上を揺動するようになっている。足部２６ａ、
２６ｂの先端部には、それぞれ接触子３４ａ、３４ｂが
固定されている。この接触子３４ａ、３４ｂは、円筒体
の一部をなす円筒面３６ａ、３６ｂを有し（図４参
照）、この円筒面３６ａ、３６ｂでロール１５の表面と
接触するようになっている。この円筒面３６ａ、３６ｂ
の母線は、ロール軸線と直角になるようになっている。
他方、連結部材３２ａ、３２ｂには、それぞれ足部２６
ａ、２６ｂの揺動角度を検出する手段として変位センサ
３５ａ、３５ｂが取り付けられている。
【００１５】次に、以上のように構成されるロール計測
装置を用いて実施するロール計測について、ロール１５
のプロファイルの計測を例に説明する。
装置を用いて実施するロール計測について、ロール１５
のプロファイルの計測を例に説明する。
【００１６】図２において、まず、サーボモータ２８を
駆動して、左右両側からロール１５の表面に接触子３４
ａ、３４ｂが接触する位置まで支持部２５ａ、２５ｂを
移動させておく。その後、往復台１３の移動とともに、
接触子３４ａ、３４ｂをロール１５の表面に接触させた
ままロール軸方向に移動に移動させてロール１５のプロ
ファイルを計測する。
駆動して、左右両側からロール１５の表面に接触子３４
ａ、３４ｂが接触する位置まで支持部２５ａ、２５ｂを
移動させておく。その後、往復台１３の移動とともに、
接触子３４ａ、３４ｂをロール１５の表面に接触させた
ままロール軸方向に移動に移動させてロール１５のプロ
ファイルを計測する。
【００１７】接触子３４ａ、３４ａがロール表面を摺動
している間、ロール１５の表面にプロファイルの変動が
あれば、その変動は、足部２６ａ、２６ｂを僅かに揺動
させる。この揺動角度は、変位センサ３５ａ、３５ｂに
より検出され、図示しない演算装置に出力されるので、
この揺動角度の変化からロール１５の長さ方向全体にわ
たるプロファイルを計測することができる。
している間、ロール１５の表面にプロファイルの変動が
あれば、その変動は、足部２６ａ、２６ｂを僅かに揺動
させる。この揺動角度は、変位センサ３５ａ、３５ｂに
より検出され、図示しない演算装置に出力されるので、
この揺動角度の変化からロール１５の長さ方向全体にわ
たるプロファイルを計測することができる。
【００１８】図３および図４に示すように、各接触子３
４ａ、３４ｂの円筒面３６ａ、３６ｂはロール軸線と直
角な母線に沿ってロール１５と常に接触し合し、ロール
１５のプロファイルの変動が足部２６ａ、２６ｂの揺動
量に正確に反映されることから、各接触子３４ａ、３４
ｂをロール表面に接触させるだけで、各接触子３４を正
確にロール中心を通る直線上に位置決めする必要なく、
正確なプロファイル計測が可能となる。
４ａ、３４ｂの円筒面３６ａ、３６ｂはロール軸線と直
角な母線に沿ってロール１５と常に接触し合し、ロール
１５のプロファイルの変動が足部２６ａ、２６ｂの揺動
量に正確に反映されることから、各接触子３４ａ、３４
ｂをロール表面に接触させるだけで、各接触子３４を正
確にロール中心を通る直線上に位置決めする必要なく、
正確なプロファイル計測が可能となる。
【００１９】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、一対の各々の接触子に前記ロールの外周面と
接触する円筒面を形成し、前記一対の接触子の各々をそ
の円筒面の母線がロール軸線と直角になるように支持す
る各足部を支持部に揺動自在に設け、前記足部と支持部
との間に前記足部の揺動角を検出する揺動角検出手段を
設けているので、接触子をロールの中心を通る直線上に
正確に位置決めしなくとも精度の高いロール計測を行う
ことができる。
によれば、一対の各々の接触子に前記ロールの外周面と
接触する円筒面を形成し、前記一対の接触子の各々をそ
の円筒面の母線がロール軸線と直角になるように支持す
る各足部を支持部に揺動自在に設け、前記足部と支持部
との間に前記足部の揺動角を検出する揺動角検出手段を
設けているので、接触子をロールの中心を通る直線上に
正確に位置決めしなくとも精度の高いロール計測を行う
ことができる。
【図１】本発明によるロール計測装置が適用されるロー
ル研削盤の一実施形態を示す斜視図。
ル研削盤の一実施形態を示す斜視図。
【図２】本発明の一実施形態によるロール計測装置の側
面図。
面図。
【図３】同実施形態によるロール計測装置の要部を示す
側面図。
側面図。
【図４】図３におけるIV-IV矢視断面図。
１０ 砥石台 １１ 心押台 １２ 主軸台 １３ 往復台 １４ 砥石 １５ ロール ２２ ロール計測装置 ２３ コラム ２４ ビーム ２６ａ、２６ｂ 足部 ２８ サーボモータ ３４ａ、３４ｂ 接触子 ３５ａ、３５ｂ 円筒面 ３６ａ、３６ｂ 円筒面
Claims (1)
- 【請求項１】ロール研削盤の往復台に設けられ、一対の
接触子を計測対象のロールの表面に接触させながらロー
ルの各種寸法を計測するキャリパ型のロール計測装置に
おいて、 前記一対の各々の接触子に前記ロールの外周面と接触す
る円筒面を形成し、前記一対の接触子の各々をその円筒
面の母線がロール軸線と直角になるように支持する各足
部を支持部に揺動自在に設け、前記足部と支持部との間
に前記足部の揺動角を検出する揺動角検出手段を設けた
ことを特徴とするロール計測装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000015855A JP2001205561A (ja) | 2000-01-25 | 2000-01-25 | ロール計測装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000015855A JP2001205561A (ja) | 2000-01-25 | 2000-01-25 | ロール計測装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001205561A true JP2001205561A (ja) | 2001-07-31 |
Family
ID=18543086
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000015855A Pending JP2001205561A (ja) | 2000-01-25 | 2000-01-25 | ロール計測装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001205561A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009502523A (ja) * | 2005-07-27 | 2009-01-29 | テキント コンパニア テクニカ インテルナツィオナレ ソシエタ ペル アチオニ | 研削盤のための独立測定装置 |
-
2000
- 2000-01-25 JP JP2000015855A patent/JP2001205561A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009502523A (ja) * | 2005-07-27 | 2009-01-29 | テキント コンパニア テクニカ インテルナツィオナレ ソシエタ ペル アチオニ | 研削盤のための独立測定装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20061219 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090616 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20090618 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20091020 |