JP2001201485A - 超音波測定装置および方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 製造ライン内で新たな工程を設けることな
く、ワーク全数の探傷を、精度良く迅速に行うことがで
きる超音波測定装置および方法を提供する。 【解決手段】 溶接接合したワークを水中に浸漬し、該
ワークの溶接部に向けて超音波を出射して溶接部の深さ
を測定する超音波測定装置であって、水中への浸漬前の
ワークの温度を検出するワーク温度センサ９３と、ワー
クが浸漬される水槽内の水の温度を検出する水温センサ
９４と、当該水槽内の水の温度を調整する、ヒータ９５
を備えた水温調整手段と、ワーク温度センサ９３により
検出された水中への浸漬前のワークの温度と水温センサ
９４により検出された水槽内の水の温度とが略合致する
ように、水温調整手段を動作させるコントローラ１００
と、を有している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ワークを水中に浸
漬し、当該ワークの被測定部に向けて超音波を出射して
探傷を行う超音波測定装置および方法、特に、溶接接合
したワークの溶接部の深さを超音波を利用して測定する
装置および方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、溶接接合したワークの溶接部
の深さを測定する方法としては、ワークの溶接部を切断
し、その断面を観察して溶接深さを測定する破壊検査が
知られている。しかし、ワークの切断が必要となる破壊
検査は、切断した断面でしか検査できない点、ワークを
破壊するため抜き取り検査しかできない点、および測定
に時間がかかりすぎる点、で問題があった。

【０００３】これに対し、ワークを水中に浸漬し、当該
ワークの被測定部に向けて超音波を出射して、その反射
波の強度から溶接深さを測定する超音波測定方法が提案
されている。この超音波測定方法にあっては、ワーク置
台にワークをセットし、ワーク置台を回転させながら、
ワークの溶接部に向けて、超音波測定子のヘッド部から
超音波を出射し、その反射波を分析する。これにより、
ワークを破壊することなく、しかも溶接部の全域におけ
る溶接深さを、比較的短時間で測定することが可能とな
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来の超音波測定方法を利用して、溶接接合したワー
クの溶接部の深さを測定する場合にあっては、被測定物
であるワークが溶接や温風ブローによる熱を受けて例え
ば５０〜６０℃に温度上昇するため、ワークを水中に浸
漬するときに、ワークの温度と該ワークが浸漬される水
槽内の水の温度との間に大きな温度差が生じることによ
り、測定作業に悪影響を与えるという問題があった。

【０００５】すなわち、水槽内の水温は例えば約２０℃
程度であるが、温度上昇したワークの周囲を取り巻く水
域には、例えば３０〜４０℃程度の変温層が発生する。
そして、この変温層の境界表面で超音波が反射してしま
うために、受信される反射波が乱れて測定精度の低下を
もたらしていた。

【０００６】一方、温度上昇した溶接後のワークを冷却
した後に、超音波測定方法により溶接深さを測定するこ
とも考えられるが、溶接後のワークを冷却する工程を別
途新たに設ける必要が生じる。しかも、冷却にある程度
の時間を要することになるので、ワークの流れを確保す
るためには、製造ライン内で溶接後のワークをいくらか
貯溜させておかなければならない。このため、ワークの
溶接深さを全数検査して品質確保することが困難であっ
た。

【０００７】そこで、本発明の目的は、製造ライン内で
新たな工程を設けることなく、ワーク全数の探傷を、精
度良く迅速に行うことができる超音波測定装置および方
法を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の目的は、下記す
る手段により達成される。

【０００９】（１） ワークを水中に浸漬し、当該ワー
クの被測定部に向けて超音波を出射して探傷を行う超音
波測定装置において、水中への浸漬前に検出されたワー
クの温度に略合致するように、当該ワークが浸漬される
水の温度を調整することを特徴とする超音波測定装置。

【００１０】（２） ワークを水中に浸漬し、当該ワー
クの被測定部に向けて超音波を出射して探傷を行う超音
波測定装置において、水中への浸漬前のワークの温度を
検出するワーク温度検出手段と、ワークが浸漬される水
の温度を検出する水温検出手段と、ワークが浸漬される
水の温度を調整する水温調整手段と、前記ワーク温度検
出手段により検出された水中への浸漬前のワークの温度
と前記水温検出手段により検出された水の温度とが略合
致するように、前記水温調整手段を動作させる制御手段
と、を有することを特徴とする超音波測定装置。

【００１１】（３） ワークが浸漬される水を満たすた
めの水槽と、前記水槽に供給する水を収容するためのタ
ンクと、前記タンクと前記水槽に設けられた供水用の開
口部である給水口とを接続する接続管と、を有すること
を特徴とする上記（２）に記載の超音波測定装置。

【００１２】（４） 前記水温調整手段は、前記接続管
に設けられたヒータを有することを特徴とする上記
（３）に記載の超音波測定装置。

【００１３】（５） ワークを水中に浸漬し、当該ワー
クの被測定部に向けて超音波を出射して探傷を行う超音
波測定方法において、水中への浸漬前にワークの温度を
検出し、当該温度に略合致するように、当該ワークが浸
漬される水の温度を調整することを特徴とする超音波測
定方法。

【００１４】

【発明の効果】本発明は、請求項ごとに以下のような効
果を奏する。

【００１５】請求項１，２，５に記載の発明によれば、
ワークを水中に浸漬するときに、ワーク温度と該ワーク
が浸漬される水の温度との間に大きな温度差が生じるこ
とを防止することができる。これにより、温度上昇した
ワークの周囲を取り巻く水域に変温層が発生して、この
変温層の境界表面で超音波が反射し、受信される反射波
が乱れてしまう、という事態を回避することが可能とな
り、測定精度が向上する。

【００１６】しかも、製造ライン内で新たな工程を設け
ることなく、ワーク全数の探傷を迅速に行うことが可能
となり、高い品質の確保を実現することができる。ま
た、例えば溶接後のワークを冷却する工程を別途新たに
設ける必要がないので省スペースが図られると共に、ワ
ークの流れを確保するための製造ライン内でのワークの
溜め置きを無くすことができる。

【００１７】請求項３に記載の発明によれば、請求項２
に記載の発明の効果に加え、測定のために水槽内にワー
クを順次出し入れする際にワークに水が少しずつ付いて
いってしまうものの、タンクから適宜、水の補充を行う
ことができる。また、温度調整される水槽内の水に比べ
て、タンク内の水は、水温をより低く保つことができ、
万一水槽内の水温が高くなり過ぎた場合には、タンクか
ら水を供給することで水槽内の水温の上昇を抑えること
が可能になる。

【００１８】請求項４に記載の発明によれば、請求項３
に記載の発明の効果に加え、水槽内の水温を簡単かつ速
やかに変化させることができる。また、このように温度
追従性が良好となるので、測定前のウォーミングアップ
時間の短縮も可能となる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、添付した図面を参照して、
本発明の一実施の形態を説明する。

【００２０】図１は、本発明に係る超音波測定装置の概
略構成を示す正面図、図２は、図１の平面図、図３は、
ワークの溶接部に向けて超音波を出射して探傷を行う様
子を示す図、図４は、水槽内の水の循環装置を示す模式
図である。

【００２１】本発明の超音波測定装置は、溶接接合した
ワーク１の溶接部１１の深さを超音波を利用して測定す
る装置であって、超音波測定子４のヘッド部（振動子）
４１と被測定物であるワーク１表面との間に水を満たし
て超音波を良好に伝達させる水浸法により、超音波測定
を行うものである（図３参照）。

【００２２】図１，２に示すように、超音波測定装置
は、溶接工程を含む前工程から送られるワーク１が載置
されるワーク搬入部２と、ワーク１が浸漬される水を満
たす水槽３と、超音波を出入射してワークの探傷を行う
超音波測定子４と、超音波測定が終了したワーク１を次
工程に搬出するために該ワーク１が一時的に載置される
ワーク搬出部５と、を有している。ワーク搬入部２への
ワーク１の搬入、およびワーク搬出部５からのワーク１
の搬出は、図示しないコンベアやロボット等の搬送手段
により行われる。なお、図中符号５１は、溶接部の深さ
が不良と判定されたワークを払出すためのＮＧシュータ
を示す。

【００２３】また、超音波測定装置は、ワーク１を、ワ
ーク搬入部２から水槽３、あるいは水槽３からワーク搬
出部５、に移動させるためのワーク移動手段６を有して
いる。なお、図２においては、図面が複雑になるのを避
けるため、ワーク移動手段６の大部分を図示省略してあ
る。

【００２４】ワーク移動手段６は、ワーク１を掴んで保
持するための２つのハンド６１，６１が固定されたハン
ド取付部６２を備えており、ハンド取付部６２は、図１
の紙面に垂直な軸のまわりで回転可能に支持部６３に取
り付けられている。支持部６３は、モータ６４および送
りねじ６５により水平方向に、シリンダ６６により上下
方向に、移動させられる。

【００２５】例えばワーク１をワーク搬入部２から水槽
３に移動させる場合には、支持部６３を下降させて、一
方のハンド６１でワーク１を保持した後に、支持部６３
を上昇させてから、ワーク１を水槽３の上方まで移動さ
せる。水槽３内に既に検査済みのワーク１がある場合に
は、ハンド取付部６２を回転させて他方のハンド６１を
下方に向け、検査済みのワーク１を当該他方のハンド６
１で保持して取り除く。それから、ハンド取付部６２を
逆回転させて前記一方のハンド６１を下方に向け、未検
査のワーク１を水槽３内の水中に浸漬する。このよう
に、２つのハンド６１，６１を適宜切り替えて使用する
ことにより、ワーク１を水槽３内に自由に搬出入させる
ことができる。

【００２６】また、超音波測定装置は、超音波測定子４
を水槽３内に出し入れするための測定子移動手段７を有
している。測定子移動手段７は、超音波測定子４を設置
するための測定子取付部７１を備えており、測定子取付
部７１は、シリンダ７２により水平方向に、シリンダ７
３により上下方向に、移動させられる。超音波測定子４
は、検査中以外は、ワーク１の水槽内への搬出入を妨げ
ないようにするために、測定子移動手段７により水槽３
内から取り出されて退避させられる。

【００２７】水槽３の底部には、ワーク１を載置するた
めのワーク置き台３１が設けられている。ワーク置き台
３１は、図示しないモータ等の駆動手段により回転させ
られる。図３にも示すように、ワーク置き台３１の中央
には、先端が先細テーパ状に形成されたピン３２が立設
されており、ワーク１の中央孔１２にピン３２を挿入す
ることにより、ワーク１を位置決めすることができる。
水槽３の内部には、水槽３に水を供給するための開口部
である給水口３２と、水槽３から水を排出するための開
口部である排出口３３とが開設されている。

【００２８】図４に示すように、超音波測定装置には、
水槽３の水を循環させるための循環装置８が設けられて
いる。そして、循環装置８は、水槽３に供給する水を収
容するためのリザーバタンク８３と、リザーバタンク８
３と水槽３の給水口３２とを接続する接続管としての供
給管８２と、リザーバタンク８３と水槽３の排出口３３
とを接続する排出管８１と、を備えている。したがっ
て、測定のため水槽３内にワークを順次出し入れする際
にワークに水が少しずつ付いていってしまうが、リザー
バタンク８３から適宜、水の補充を行うことができる。
また、溶接後の温度上昇したワークが浸漬され、しかも
後述するように温度調整され得る水槽３内の水に比べ
て、リザーバタンク８３内の水は、水温をより低く保つ
ことができ、万一水槽３内の水温が高くなり過ぎた場合
には、リザーバタンク８３から水を水槽３に供給するこ
とで、水槽３内の水温の上昇を抑えることが可能にな
る。これにより連続的な測定が容易になる。なお、リザ
ーバタンク８３の上記機能を効率的に発揮するために、
リザーバタンク８３の容量は、水槽３の容量に対して比
較的大きく、例えば６〜１０倍程度とするのが好まし
い。一例としては容量１２リットル（Ｌ）の水槽３に対
し、容量１００リットル（Ｌ）のリザーバタンク８３を
使用することができる。

【００２９】また、水槽３内に立設された管３４の上端
に、オーバーフロー排出口３５が開口しており、このオ
ーバーフロー排出口３５は、排出管８４を介してリザー
バタンク８３に接続されている。したがって、水槽３内
の水位が増してオーバーフロー排出口３５の高さを越え
る分の水は、オーバーフロー排出口３５から排出管８４
を通ってリザーバタンク８３に戻るようになっており、
水槽３内の水位を所定高さ以下に保つ機能を有してい
る。

【００３０】排出管８１には、ストレーナ８５が設けら
れており、ストレーナ８５を通過することにより、水槽
３内から排出される水中のゴミやスパッタ等が除去され
る。リザーバタンク８３内の水量は、フロート８８およ
び水位センサ８９により検出され、水量が不足している
場合には、給水自動バルブ９１が開かれて不足分の水を
自動的に供給するようになっている。

【００３１】一方、供給管８２には、リザーバタンク８
３に蓄えられる水を水槽３に向けて送り出すためのポン
プ８６と逆止弁８７とが設けられている。また、水槽３
には、水槽３内の水位を検出する水位センサ９０が設け
られている。なお、図中符号９２で示す記号は、手動バ
ルブである。

【００３２】本実施形態の超音波測定装置は特に、水中
への浸漬前のワーク１の温度を検出するワーク温度セン
サ９３（図５参照）と、ワーク１が浸漬される水槽３内
の水の温度を検出する水温センサ９４と、当該水槽３内
の水の温度を調整する水温調整手段と、ワーク温度セン
サ９３により検出された水中への浸漬前のワークの温度
と水温センサ９４により検出された水槽３内の水の温度
とが略合致するように、水温調整手段を動作させる制御
手段としてのコントローラ１００（図５参照）と、を有
している。

【００３３】ワーク温度センサ９３は、図１では図示省
略しているが、ワーク移動手段６のハンド６１に設置さ
れる。このワーク温度センサ９３としては、非接触式の
赤外線近接センサが使用されるが、これに限られず、例
えば接触式のセンサを使用してもよい。接触式のセンサ
を使用する場合は、ワーク１をハンド６１で保持する際
にセンサがワーク１に接触するように構成すると都合が
良い。水温センサ９４は、図４に示すように、測定端子
が水槽３内に位置するように設置される。水温センサ９
４としては、例えば熱電対が使用されるが、他の温度セ
ンサを使用することも可能である。

【００３４】上記した水温調整手段は、ヒータ９５を有
している。ヒータ９５は供給管８２に設けられており、
これにより、水槽３内の水温を簡単かつ速やかに変化さ
せることができる。また、このように温度追従性が良好
となるので測定前のウォーミングアップ時間の短縮も可
能となる。なお、ヒータ９５をポンプ８６より下流側、
つまり水槽３側に設けるのが好ましく、このようにすれ
ば、ポンプ８６の構成部品を高い温度に晒さなくて済
む。ヒータ９５としては、電熱ヒータが使用されるが、
これに限られず、バーナ等、他の熱源を利用してもよ
い。

【００３５】図５は、超音波測定装置の水槽内の水温を
調整するための構成のブロック図である。

【００３６】図５に示すように、コントローラ１００
は、比較部１０１と温度補償値演算部１０２とを備えて
いる。比較部１０１には、ワーク温度センサ９３および
水温センサ９４からの検出信号が温度センサＩ／Ｆ１０
３を介して入力される。比較部１０１は、ワーク１の温
度と水槽内の水温との差温信号を温度補償値演算部１０
２に出力する。また、温度補償値演算部１０２には、水
槽３内の水位を検出する水位センサ９０からの検出信号
が水位センサＩ／Ｆ１０４を介して入力される。そし
て、温度補償値演算部１０２は、ワーク温度および水槽
内水温の差温と水槽３内の水位とに基づいて、ヒータＩ
／Ｆ１０５を介してヒータ９５を、また、ポンプ駆動Ｉ
／Ｆ１０６を介してポンプ８６を動作させる。

【００３７】次に、超音波測定装置の動作について、図
６に示すフローチャートを参照して説明する。

【００３８】ワーク１は例えば外側部材１ａと内側部材
１ｂとから構成されており（図３参照）、あらかじめ前
工程において、溶接作業が行われ、溶接部１１が形成さ
れることにより両者が接合される。

【００３９】溶接接合されたワーク１は、図示しないコ
ンベアやロボット等の搬送手段により、超音波測定装置
のワーク搬入部２に送られる。ワーク搬入部２にワーク
１が載置されると（Ｓ１のＹＥＳ）、ワーク移動手段６
を作動させて、ワーク１を水槽３内に向けて移動開始す
る（Ｓ２）。

【００４０】ワーク１が水槽３底部のワーク置き台３１
にセットされると（Ｓ３のＹＥＳ）、まず、水位センサ
９０からの検出信号に基づいて、水槽３内の水量が超音
波測定するのに適量であるか否かが判断される（Ｓ
４）。水槽３内の水量が適量である場合には（Ｓ４のＹ
ＥＳ）、ワーク温度センサ９３および水温センサ９４か
らの検出信号に基づいてワーク温度および水槽内水温の
差温を求め、当該差温が５℃以内であるか否かが判断さ
れる（Ｓ５）。なお、ワーク１の温度の測定は、ワーク
１をハンド６１で保持して移動させるときに行うことが
できる。また、当該差温が５℃以内であるか否かの判断
は、ワーク温度および水槽内水温が略合致しているか否
かの判断の一例に過ぎず、例えば当該差温が３℃以内で
あるか否かで判断することもできる。

【００４１】そして、ワーク温度および水槽内水温の差
温が５℃以内の場合は（Ｓ５のＹＥＳ）、水槽３内の水
量が適量であることを今一度確認した上で（Ｓ６のＹＥ
Ｓ）、超音波測定を開始する（Ｓ７）。

【００４２】一方、ステップＳ４で、水槽３内の水量が
適量でない場合は（Ｓ４のＮＯ）、ステップＳ１５に進
む。本実施形態ではオーバーフロー排出口３５により水
槽３内の水位は所定高さ以下に保たれるので、水量が適
量でないことは、つまり水量が少ないことを意味する。

【００４３】ステップＳ１５では、まず、ワーク温度お
よび水槽内水温の差温が５℃以内であるか否かが判断さ
れ、当該差温が５℃以内の場合は（Ｓ１５のＹＥＳ）、
そのままポンプ８６を動作させて給水を行い（Ｓ１
６）、当該差温が５℃以内にない場合は（Ｓ１５のＮ
Ｏ）、ヒータ９５をオンさせた上で（Ｓ１７）、ポンプ
８６を動作させて給水を行う（Ｓ１６）。ここで、ヒー
タ９５およびポンプ８６は、タイマー制御により一定時
間作動させられるが、例えば上記差温に応じてオン・オ
フ制御する構成とすることも可能である。なお、通常は
ワーク温度の方が水槽内水温よりも高いので、差温が５
℃以内にない場合とは水槽内水温がワーク温度よりも５
℃以上低いことを意味し、かかる場合に、ヒータ９５を
オンさせるようにしている（Ｓ１５，Ｓ１７）。但し、
ヒータ９５の使用等により水槽内水温の方がワーク温度
よりも万一高くなった場合には、ヒータ９５をオンさせ
ないで、そのままポンプ８６を動作させて給水を行うこ
とにより対応可能である。

【００４４】ステップＳ１６で給水が行われると、水槽
内水温も変化している可能性があるので、ステップＳ５
に進んで、再度ワーク温度および水槽内水温の差温が５
℃以内であるか否かを判断する。ここで、当該差温が５
℃以内にない場合は（Ｓ５のＮＯ、）、ヒータ９５を
オンさせての給水を当該差温が５℃以内になるまで繰り
返す（Ｓ１７，Ｓ１６）。ステップＳ５で、上記差温が
５℃以内である場合は（Ｓ５のＹＥＳ）、水槽３内の水
量が適量であることを今一度確認した上で（Ｓ６のＹＥ
Ｓ）、超音波測定を開始する（Ｓ７）。ステップＳ６
で、万一水槽３内の水量が少ない場合は（Ｓ６のＮＯ、
）、給水してから（Ｓ１６）、再度上記差温と水槽３
内の水量とのチェックを行う（Ｓ５，Ｓ６）。

【００４５】ステップＳ７の超音波測定において、ま
ず、超音波測定子４は、測定子移動手段７により水槽３
内の水中に挿入され、図３に示したように、ワーク１の
溶接部１１に臨ませられる。次いで、ワーク置き台３１
が、図示しない駆動手段により回転させられると共に、
超音波測定子４のヘッド部４１は、ワーク１の溶接部１
１に向けて超音波を出射するとともに、その反射波を受
信する。また、ヘッド部４１は、図３の矢印で示すよう
に所定距離だけ上昇または下降される。そして、ワーク
１からの反射波の強度を分析することにより、溶接深さ
を検出することができる。この超音波探傷による溶接深
さの検出は既に公知技術であるので、詳しい説明を省略
する。

【００４６】このように本実施形態では、水中への浸漬
前に検出されたワーク１の温度に略合致するように、当
該ワーク１が浸漬される水槽３内の水の温度を調整する
ようにしたので、ワークを水中に浸漬するときに、ワー
ク温度と該ワークが浸漬される水槽内水温との間に大き
な温度差が生じることを防止することができる。これに
より、温度上昇したワークの周囲を取り巻く水域に変温
層が発生して、この変温層の境界表面で超音波が反射
し、受信される反射波が乱れてしまう、という事態を回
避することが可能となり、測定精度が向上する。

【００４７】しかも、製造ライン内で新たな工程を設け
ることなく、ワーク全数の探傷を迅速に行うことが可能
となり、高い品質の確保を実現することができる。ま
た、例えば溶接後のワークを冷却する工程を別途新たに
設ける必要がないので省スペースが図られると共に、ワ
ークの流れを確保するための製造ライン内でのワークの
溜め置きを無くすことができる。

【００４８】超音波測定が終了すると（Ｓ８のＹＥ
Ｓ）、ステップＳ７で求められたワーク１の溶接深さの
測定値が、ワーク１の設計仕様に応じて予め設定された
溶接深さの基準値に合致しているか否かの溶接深さ判定
を行う（Ｓ９）。そして、ワーク１の溶接深さの測定値
を、判定結果と共に図示しないモニタ等の表示装置に表
示する（Ｓ１０）。

【００４９】次に、ワーク移動手段６を作動させて、ワ
ーク１の搬出を開始するが（Ｓ１１）、上記溶接深さ判
定の結果が良好（溶接深さ測定値が基準値に合致）であ
る場合（Ｓ１２のＹＥＳ）、ワーク１はワーク搬出部５
に載置され、その後、図示しない搬送手段により次工程
に向けて搬出される（Ｓ１３）。一方、上記溶接深さ判
定の結果が不良（溶接深さ測定値が基準値に合致しな
い）である場合（Ｓ１２のＮＯ）、ワーク１は不良のワ
ークを払出すためのＮＧシュータ５１に搬出される（Ｓ
１８）。さらに別のワークの測定作業が残っている場合
は（Ｓ１４のＮＯ）、ステップＳ１に戻って上記動作が
繰り返される。

【００５０】以上本発明を適用した実施形態を説明した
が、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではな
い。例えば上記実施形態では、ワーク移動手段６を使用
してワークの搬出入を行うようにしたが、ロボット等、
他の移動手段や、あるいは手動によりワークの搬出入を
行うようにすることも可能である。また、超音波測定子
４は、測定時に水槽３内に挿入するようにしたが、最初
から水槽３内に固定設置した構成とすることもできる。
さらに、超音波測定装置の動作は、図６のフローチャー
トに示すものに限定されるものではなく、適宜変更でき
ることは言うまでもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る超音波測定装置の概略構成を示
す正面図である。

【図２】 図１の平面図である。

【図３】 ワークの溶接部に向けて超音波を出射して探
傷を行う様子を示す図である。

【図４】 水槽内の水の循環装置を示す模式図である。

【図５】 超音波測定装置の水槽内の水温を調整するた
めの構成のブロック図である。

【図６】 超音波測定装置の動作を示すフローチャート
である。

【符号の説明】

１…ワーク、 １１…溶接部（被測定部）、 ３…水槽、 ８…循環装置、 ８１…排出管、 ８２…供給管、 ８３…リザーバタンク、 ９３…ワーク温度センサ（ワーク温度検出手段）、 ９４…水温センサ（水温検出手段）、 ９５…ヒータ、 １００…コントローラ（制御手段）。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークを水中に浸漬し、当該ワークの被
   測定部に向けて超音波を出射して探傷を行う超音波測定
   装置において、 水中への浸漬前に検出されたワークの温度に略合致する
   ように、当該ワークが浸漬される水の温度を調整するこ
   とを特徴とする超音波測定装置。
2. 【請求項２】 ワークを水中に浸漬し、当該ワークの被
   測定部に向けて超音波を出射して探傷を行う超音波測定
   装置において、 水中への浸漬前のワークの温度を検出するワーク温度検
   出手段と、 ワークが浸漬される水の温度を検出する水温検出手段
   と、 ワークが浸漬される水の温度を調整する水温調整手段
   と、 前記ワーク温度検出手段により検出された水中への浸漬
   前のワークの温度と前記水温検出手段により検出された
   水の温度とが略合致するように、前記水温調整手段を動
   作させる制御手段と、を有することを特徴とする超音波
   測定装置。
3. 【請求項３】 ワークが浸漬される水を満たすための水
   槽と、 前記水槽に供給する水を収容するためのタンクと、 前記タンクと前記水槽に設けられた供水用の開口部であ
   る給水口とを接続する接続管と、を有することを特徴と
   する請求項２に記載の超音波測定装置。
4. 【請求項４】 前記水温調整手段は、前記接続管に設け
   られたヒータを有することを特徴とする請求項３に記載
   の超音波測定装置。
5. 【請求項５】 ワークを水中に浸漬し、当該ワークの被
   測定部に向けて超音波を出射して探傷を行う超音波測定
   方法において、 水中への浸漬前にワークの温度を検出し、当該温度に略
   合致するように、当該ワークが浸漬される水の温度を調
   整することを特徴とする超音波測定方法。