JP2001201412A - 車両用シートの着座乗員判定装置 - Google Patents

車両用シートの着座乗員判定装置

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 人間の臀部のシートの着座面との接触面形状
を模擬した基準荷重面分布形状を利用して、着座乗員の
種類の判定や着座乗員のチャイルドシート等の物体と区
別した判定を正確に行うようにした車両用シートの着座
乗員判定装置を提供する。 【解決手段】 シートセンサはシートの着座部内にてそ
の着座面に並行にかつ面状に分散して位置する複数のセ
ンサ部を備え、着座部に対する荷重の状態に応じてその
荷重を複数のセンサ部によりその位置に応じて検出す
る。各センサ部の検出荷重の面分布形状と、大人や子供
の臀部の着座面との接触面形状を模擬した基準荷重面分
布形状との一致度合いを表す相関係数Ｒａ、Ｒｃが、大
人領域Ｌａｒｅａ、子供領域Ｓａｒｅａ或いはチャイル
ドシート領域Ｃａｒｅａに属するかにつき判定する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は車両用シートの着座
乗員判定装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば、車両用エアバッグシステ
ムに採用されるシートの着座状態判定装置においては、
シートの着座乗員の種類を判定するにあたり、当該シー
トの着座部内に圧力センサを埋設し、この圧力センサに
より着座乗員の体重を荷重として検出するようにしてい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記着座状
態判定装置では、その判定にあたり利用する基準は、検
出荷重やこの検出荷重の分布で決まる面積である。換言
すれば、検出荷重やその分布面積には形状の情報がな
い。このため、着座乗員の姿勢の変化や車両の悪路走行
時の上下動により上記基準が変動し易いという欠点が生
じている。
【０００４】従って、例えば、着座乗員が姿勢を変化さ
せることにより圧力センサによる検出荷重が大きく変動
し着座乗員の実際の体重とシートの着座部上に加わる荷
重が逆転することがある。このため、検出荷重で判定し
ようとすると、大人を子供と誤判定したり、子供を大人と
誤判定するという不具合が生ずる。
【０００５】また、チャイルドシートをシートの着座部
上に固定すると、大人の着座状態以上の荷重がシートの
着座部上に加わることがある。このため、検出荷重で判
定しようとすると、チャイルドシートを大人と誤判定す
るという不具合が生ずる。
【０００６】これに対し、本発明者は着座乗員の姿勢変
化について種々検討してみたところ、着座乗員の姿勢変
化により検出荷重が増減しても、着座乗員の臀部とシー
トの着座部との間の接触面形状は変わらないことが分か
った。また、このような接触面形状は、シートの背もたれ
部を倒したり手足の位置を動かしても殆ど変化しないこ
とも分かった。また、上記接触面形状は、着座乗員とチャ
イルドシート等の物体とは明らかに異なることも分かっ
た。また、大人と子供とでは臀部の大きさが明らかに異
なる。
【０００７】以上より、本発明者は、人間の臀部のシート
の着座面との接触面形状を模擬した基準荷重面分布形状
を利用すれば、着座乗員が大人と子供のいずれであるか
を正確に判定可能であること、及びチャイルドシートと
着座乗員との区別を正確に行えることに気が付いた。
【０００８】そこで、本発明は、以上のようなことに着
目し、人間の臀部のシートの着座面との接触面形状を模
擬した基準荷重面分布形状を利用して、着座乗員の種類
の判定や着座乗員のチャイルドシート等の物体と区別し
た判定を正確に行うようにした車両用シートの着座乗員
判定装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記課題の解決にあた
り、請求項１に記載の発明に係る車両用シートの着座乗
員判定装置は、車両用シート（１０）の着座部（１０
ａ）内にてその着座面（１１）に並行にかつ面状に分散
して位置する複数のセンサ部（Ｓ、Ｓｉ）を備え、着座
部に対する着座乗員或いは載置物体に応じて着座面にか
かる荷重を複数のセンサ部によりその位置に応じて検出
するシートセンサ（２０）と、複数のセンサ部の着座面
に対する上記各検出荷重の面分布形状と、着座乗員の臀
部の着座面との接触面形状を模擬した基準荷重面分布形
状との一致度合いを算出する一致度合い算出手段（１１
０、１２０、２１０、２６０）と、上記一致度合いに応
じて着座乗員の種類を載置物体と区別して判定する判定
手段（１３０、１３１、１４０、２７０、２７１）とを備
える。
【００１０】このように、着座乗員の臀部の着座部との
接触面形状が着座乗員の姿勢変化によっては殆ど変動し
ないことを利用して、着座乗員の臀部の着座面との接触
面形状を模擬した基準荷重面分布形状を採用し、着座乗
員の体重や荷重分布面積に依存することなく、シートセ
ンサの各センサ部の検出荷重の面分布形状と基準荷重面
分布形状との一致度合いに応じて着座乗員の種類を載置
物体と区別して判定するようにしたので、着座乗員の種
類を載置物体と区別して判定する精度が著しく向上す
る。
【００１１】また、請求項２に記載の発明では、請求項
１に記載の車両用シートの着座乗員判定装置において、
一致度合い算出手段は、上記基準荷重面分布形状と上記
各検出荷重の面分布形状とから、その一致度合いを、相
互相関法により子供パターン相関係数及び大人パターン
相関係数として算出し、判定手段は、子供パターン相関
係数及び大人パターン相関係数が、これら相関係数の分
布につき各多数の人間及び載置物体に応じて定めた人間
領域及び載置物体領域のいずれに属するかにつき判定す
ることで、着座乗員の種類を載置物体と区別して判定す
ることを特徴とする。
【００１２】このように、相互相関法により求めた子供
パターン相関係数及び大人パターン相関係数を利用し
て、人間領域及び載置物体領域のいずれに属するかにつ
き判定することで、着座乗員の種類を載置物体と区別し
て判定するので、請求項１に記載の発明の作用効果をよ
り一層向上できる。
【００１３】また、請求項３に記載の発明では、請求項
１に記載の車両用シートの着座乗員判定装置において、
一致度合い算出手段は、上記基準荷重面分布形状と上記
各検出荷重の面分布形状とから、その一致度合いを、相
互相関法により子供パターン相関係数及び大人パターン
相関係数として算出し、判定手段は、子供パターン相関
係数及び大人パターン相関係数が、これら相関係数の分
布につき各多数の大人、子供及び載置物体に応じて定め
た大人領域、子供領域及び載置物体領域のいずれに属す
るかにつき判定することで、着座乗員の種類を載置物体
と区別して判定することを特徴とする。
【００１４】このように、相互相関法により求めた子供
パターン相関係数及び大人パターン相関係数を利用し
て、大人領域、子供領域及び載置物体領域のいずれに属
するかにつき判定することで、着座乗員の種類を載置物
体と区別して判定するので、請求項１に記載の発明の作
用効果をより一層向上できる。
【００１５】また、請求項４に記載の発明に係る車両用
シートの着座乗員判定装置は、車両用シート（１０）の
着座部（１０ａ）内にてその着座面（１１）に並行にか
つ面状に分散して位置する複数のセンサ部（Ｓ、Ｓｉ）
を備え、着座部に対する着座乗員に応じて着座面にかか
る荷重を複数のセンサ部によりその位置に応じて検出す
るシートセンサ（２０）と、複数のセンサ部の着座面に
対する各検出荷重の面分布形状と、着座乗員の臀部の着
座面との接触面形状を模擬した基準荷重面分布形状との
一致度合いを算出する一致度合い算出手段（１１０、１
２０、２６０）と、上記一致度合いに応じて着座乗員の
種類を判定する判定手段（１３０、１３１、１４０、２７
０、２７１）とを備える。
【００１６】このように、請求項１に記載の発明と同様
に基準荷重面分布形状を採用し、着座乗員の体重や荷重
分布面積に依存することなく、シートセンサの各センサ
部の検出荷重の面分布形状と基準荷重面分布形状との一
致度合いに応じて着座乗員の種類を判定するようにした
ので、着座乗員の種類を判定する精度が著しく向上す
る。
【００１７】また、請求項５に記載の発明によれば、請
求項４に記載の車両用シートの着座乗員判定装置におい
て、一致度合い算出手段は、上記基準荷重面分布形状と
上記各検出荷重の面分布形状とから、その一致度合い
を、相互相関法により子供パターン相関係数及び大人パ
ターン相関係数として算出し、判定手段は、子供パター
ン相関係数及び大人パターン相関係数が、これら相関係
数の分布につき各多数の大人及び子供に応じて定めた大
人領域及び子供領域のいずれに属するかにつき判定する
ことで、着座乗員の種類を判定することを特徴とする。
【００１８】このように、請求項３に記載の発明と同様
に子供パターン相関係数及び大人パターン相関係数を利
用して、大人領域及び子供領域のいずれに属するかにつ
き判定することで、着座乗員の種類を判定するので、請
求項４に記載の発明の作用効果をより一層向上できる。
【００１９】また、請求項６に記載の発明に係る車両用
シートの着座乗員判定装置は、車両用シート（１０）の
着座部（１０ａ）内にてその着座面（１１）に並行にか
つマトリクス状に分散して位置する複数のセンサ部（Ｓ
ｉｊ）を備え、着座部に対する着座乗員に応じて着座面
にかかる荷重を複数のセンサ部によりその位置に応じて
検出するシートセンサ（２０）と、複数のセンサ部の各
検出加重のうち着座部の左右方向一側から左右方向他側
に向け離れるにつれて増大する各検出加重の増大度合い
を算出する増大度合い算出手段（２１０乃至２４０）
と、算出増大度合いに応じて着座乗員が大人か子供かに
つき判定する判定手段（２５０、２５１、２５２）とを
具備する。
【００２０】このように、複数のセンサ部の各検出加重
のうち着座部の左右方向一側から左右方向他側に向け離
れるにつれて増大する各検出加重の増大度合いを算出
し、この算出増大度合いに応じて着座乗員が大人か子供
かにつき判定することで、着座乗員が着座部に沈み込む
ように着座する子供であっても、着座乗員が大人か子供
かを正しく区別して判定できる。
【００２１】また、請求項７に記載の発明に係る車両用
シートの着座乗員判定装置は、車両用シート（１０）の
着座部（１０ａ）内にてその着座面（１１）に並行にか
つマトリクス状に分散して位置する複数のセンサ部（Ｓ
ｉｊ）を備え、着座部に対する着座乗員に応じて着座面
にかかる荷重を複数のセンサ部によりその位置に応じて
検出するシートセンサ（２０）と、複数のセンサ部の各
検出荷重のうち着座面の左右方向両側から左右方向中央
側に向け離れるにつれて増大傾向を示す各検出荷重の和
を所定荷重以下の範囲で算出する和算出手段（２１０乃
至２４０）と、この和算出手段の算出荷重和に応じて着
座乗員が大人か子供かにつき判定する判定手段（２５
０、２５１、２５２）とを具備する。
【００２２】このように、複数のセンサ部の各検出荷重
のうち着座面の左右方向両側から左右方向中央側に向け
離れるにつれて増大傾向を示す各検出荷重の和を所定荷
重以下の範囲で算出し、この算出算出荷重和に応じて着
座乗員が大人か子供かにつき判定することで、請求項６
に記載の発明と同様の作用効果を達成できる。
【００２３】また、請求項８に記載の発明では、請求項
７に記載の発明において、その和算出手段に代えて、複
数のセンサ部の各検出荷重のうち着座面に対する左右方
向直交面に並行な面内にて当該着座面の左右方向両側か
ら左右方向中央側に向け離れるにつれて増大傾向を示す
各検出荷重の和を所定荷重以下の範囲で算出する和算出
手段（２１０乃至２４０）を備えた構成となっている。
これによっても、請求項７に記載の発明と同様の作用効
果を達成できる。
【００２４】また、請求項９に記載の発明では、請求項
７又は８に記載の発明において、和算出手段は、和の算
出を、複数のセンサ部のうち着座面の外周部の内側に対
応して位置する各センサ部の検出荷重の範囲内で行うこ
とを特徴とする。
【００２５】これにより、例えば、着座乗員の大腿部が
着座部と接触していても、これによる検出荷重に影響さ
れることなく、請求項７又は８に記載の発明の作用効果
を精度よく達成できる。
【００２６】また、請求項１０に記載の発明では、請求
項１又は４に記載の発明において、複数のセンサ部の各
検出加重のうち着座部の左右方向一側から左右方向他側
に向け離れるにつれて増大する各検出加重の増大度合い
を算出する増大度合い算出手段（２１０乃至２４０）を
備えて、判定手段は、判定を、一致度合い及び算出増大
度合いの双方に応じて行うことを特徴とする。これによ
り、請求項１又は４に記載の発明と請求項６に記載の発
明との双方の作用効果を相乗的に達成できる。
【００２７】また、請求項１１に記載の発明では、請求
項１又は４に記載の発明において、複数のセンサ部の各
検出荷重のうち着座面の左右方向両側から左右方向中央
側に向け離れるにつれて増大傾向を示す各検出荷重の和
を所定荷重以下の範囲で算出する和算出手段（２１０乃
至２４０）を備えて、判定手段は、判定を、一致度合い
及び和算出手段の算出荷重和の双方に応じて行うことを
特徴とする。これにより、請求項１又は４に記載の発明
と請求項７に記載の発明との双方の作用効果を相乗的に
達成できる。
【００２８】また、請求項１２に記載の発明では、請求
項１又は４に記載の発明において、複数のセンサ部の各
検出荷重のうち着座面に対する左右方向直交面に並行な
内にて当該着座面の左右方向両側から左右方向中央側に
向け離れるにつれて増大傾向を示す各検出荷重の和を所
定荷重以下の範囲で算出する和算出手段（２１０乃至２
４０）を備えて、判定手段は、判定を、一致度合い及び
和算出手段の算出荷重和の双方に応じて行うことを特徴
とする。これにより、請求項１又は４に記載の発明と請
求項８に記載の発明との双方の作用効果を相乗的に達成
できる。
【００２９】また、請求項１３に記載の発明に係る車両
用シートの着座乗員判定装置は、車両用シート（１０）
の着座部（１０ａ）内にてその着座面（１１）に並行に
かつ面状に分散して位置する複数のセンサ部（Ｓ、Ｓ
ｉ）を備え、着座部に対する着座乗員或いは載置物体に
応じて着座面にかかる荷重を複数のセンサ部によりその
位置に応じて検出するシートセンサ（２０）と、複数の
センサ部の着座面に対する各検出荷重の面分布形状と、
着座乗員の臀部の着座面との接触面形状を模擬した基準
荷重面分布形状との一致度合いを算出する一致度合い算
出手段（１２０、２６０）と、複数のセンサ部の各検出
荷重のうち着座面の左右方向両側から左右方向中央側に
向け離れるにつれて増大傾向を示す各検出荷重の和を所
定荷重以下の範囲で算出する和算出手段（２１０乃至２
４０）と、一致度合い及び和算出手段による算出荷重和
を着座乗員が大人か子供かを区別可能な合成データに合
成する合成手段（２４１）と、合成データに応じて着座
乗員が大人か子供かを載置物体と区別して判定する判定
手段（２５０Ａ）とを備える。
【００３０】このように、一致度合い及び和算出手段に
よる算出荷重和を着座乗員が大人か子供かを区別可能な
合成データに合成することで、請求項１及び６に記載の
各発明の作用効果を相乗的に精度よく達成できる。
【００３１】また、請求項１４に記載の発明では、請求
項１３に記載の発明において、その和算出手段に代え
て、複数のセンサ部の各検出荷重のうち着座面に対する
直交面に並行な内にて当該着座面の左右方向両側から左
右方向中央側に向け離れるにつれて増大傾向を示す各検
出荷重の和を所定荷重以下の範囲で算出する和算出手段
（２１０乃至２４０）を備える構成となっている。これ
によっても、請求項１３に記載の発明と同様の作用効果
を達成できる。
【００３２】また、請求項１５に記載の発明に係る車両
用シートの着座乗員判定装置は、車両用シート（１０）
の着座部（１０ａ）内にてその着座面（１１）に並行に
かつ面状に分散して位置する複数のセンサ部（Ｓ、Ｓ
ｉ）を備え、着座部に対する着座乗員に応じて着座面に
かかる荷重を複数のセンサ部によりその位置に応じて検
出するシートセンサ（２０）と、複数のセンサ部の着座
面に対する各検出荷重の面分布形状と、着座乗員の臀部
の着座面との接触面形状を模擬した基準荷重面分布形状
との一致度合いを算出する一致度合い算出手段（１２
０、１６０）と、複数のセンサ部の各検出荷重のうち着
座面の左右方向両側から左右方向中央側に向け離れるに
つれて増大傾向を示す各検出荷重の和を所定荷重以下の
範囲で算出する和算出手段（２１０乃至２４０）と、一
致度合い及び和算出手段による算出荷重和を着座乗員が
大人か子供かを区別可能な合成データに合成する合成手
段（２４１）と、合成データに応じて着座乗員が大人か
子供かを判定する判定手段（２５０Ａ）とを備える。
【００３３】これにより、請求項４に記載の発明と請求
項６に記載の発明の各作用効果を相乗的に精度よく達成
できる。
【００３４】また、請求項１６に記載の発明では、請求
項１５に記載の発明において、その和算出手段に代え
て、複数のセンサ部の各検出荷重のうち着座面に対する
直交面に並行な内にて当該着座面の左右方向両側から左
右方向中央側に向け離れるにつれて増大傾向を示す各検
出荷重の和を所定荷重以下の範囲で算出する和算出手段
（２１０乃至２４０）を備える構成となっている。これ
によっても、請求項１６に記載の発明と同様の作用効果
を達成できる。
【００３５】また、請求項１７に記載の発明では、請求
項１３乃至１６のいずれか一つに記載の発明において、
一致度合い算出手段は、基準荷重面分布形状と各検出荷
重の面分布形状とから、その一致度合いを、相互相関法
により子供パターン相関係数及び大人パターン相関係数
として算出し、合成手段は、大人パターン相関係数と子
供パターン相関係数との差及び和算出手段による算出荷
重和に応じて合成データを合成することを特徴とする。
【００３６】このようにして合成データを得ることで、
請求項１３乃至１６のいずれか一つに記載の発明の作用
効果をより一層確実に達成できる。
【００３７】また、請求項１８に記載の発明では、請求
項７、８、１１、１３乃至１６のいずれか一つに記載の
発明において、所定荷重は、複数のセンサ部の各検出荷
重のうち着座面の左右方向両側から左右方向中央側に向
け離れるにつれて増大傾向を示す各検出荷重のいずれか
であって着座乗員が大人か子供かを区別し得る値に設定
されていることを特徴とする。
【００３８】このように上記所定荷重を設定すること
で、請求項７、８、１１、１３乃至１６のいずれか一つ
に記載の発明の作用効果をより一層確実に達成できる。
【００３９】なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述
する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すも
のである。
【００４０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の各実施形態を図面
に基づいて説明する。
【００４１】（第１実施形態）図１は本発明に係る自動
車用シートの着座乗員判定装置の第１実施形態を示すブ
ロック図である。当該自動車は、図２にて示すようなシ
ート１０を車室内に備えており、このシート１０は、当
該自動車の車室内床面Ｌ上に固定した着座部１０ａと、
背もたれ部１０ｂとにより構成されている。
【００４２】当該着座乗員判定装置は、図１にて示すご
とく、シートセンサ２０と、このシートセンサ２０に接
続したマイクロコンピュータ３０とを備えている。シー
トセンサ２０は、平板状のもので、このシートセンサ２
０は、図２にて示すごとく、着座部１０ａ内にその着座
面１１に並行に埋設されている。
【００４３】シートセンサ２０は、図３（ｂ）にて示す
ごとく、電気絶縁性を有する弾性樹脂材料からなる上下
両壁２１、２２を備えており、これら上下両壁２１、２
２は剛性材料からなる隔壁２３を介して互いに平行に設
けられている。隔壁２３は、上下両壁２１、２２間に狭
隙（例えば、０．２ｍｍ）を与えるように当該上下両壁
２１、２２により挟持されており、この隔壁２３は、上
下両壁２１、２２間の狭隙をマトリクス状に区画して複
数の狭隙部２３ａを形成している。
【００４４】各狭隙部２３ａは、図３（ａ）にて示すご
とく、円形の平面形状を有しており、これら各狭隙部２
３ａの上下両内面には、各抵抗膜２３ｃ、２３ｂが、導
電性抵抗材料により形成されている（図３（ｂ）参
照）。
【００４５】このように構成したシートセンサ２０にお
いては、狭隙部２３ａ毎に、狭隙部２３ａ、その両抵抗
膜２３ｂ、２３ｃ及び上下両壁２１、２２のうち当該狭
隙部２３ａに対応する各壁部が、それぞれセンサ部Ｓを
構成する。なお、図３では、便宜上、９個のセンサ部Ｓ
しか示されていないが、これら各センサ部Ｓは、さら
に、多い数でマトリクス状に位置している。
【００４６】しかして、乗員が着座部１０ａ上に着座し
或いはチャイルドシートが着座部１０ａ上におかれるこ
とで、センサ部Ｓ毎に、上壁２１が狭隙部２３ａに対応
する壁部にて下方に撓んで抵抗膜２３ｃが対応の抵抗膜
２３ｂに接触したとき、この接触圧力の大きさに逆比例
して抵抗値を変化させる。ここで、各センサ部Ｓは互い
に並列接続されており、当該各センサ部Ｓは、それぞ
れ、その抵抗値に応じた荷重ｍを表す出力電圧（以下、
出力電圧ｍともいう）を発生する。
【００４７】マイクロコンピュータ３０は、図４にて示
すフローチャートに従いコンピュータプログラムを実行
し、この実行中において、乗員の種類をチャイルドシー
トと区別して判定処理をする。なお、上記コンピュータ
プログラムはマイクロコンピュータ３０のＲＯＭに予め
記憶されている。
【００４８】このように構成した本第１実施形態におい
て、マイクロコンピュータ３０が図４のフローチャート
に従いコンピュータプログラムの実行を開始すれば、ス
テップ１００においてシートセンサ２０の各センサ部Ｓ
の出力電圧ｍが入力される。
【００４９】ここで、以下の説明においては、図３
（ａ）において各センサ部Ｓに対し図示最上列から最下
列にかけ、かつ図示左側から右側にかけて順次番号を付
すことで、センサ部Ｓ１、Ｓ２、・・・、Ｓｉ、・・
・、Ｓｎとする（図５参照）。これに対応して、各セン
サ部Ｓ１、Ｓ２、・・・、Ｓｉ、・・・の出力電圧ｍ
を、それぞれ、出力電圧ｍ１、ｍ２、・・・、ｍｉ、・
・・、ｍｎとして表す。従って、ステップ１００におい
ては、センサ部Ｓｉの出力電圧ｍｉ（ｉ＝１、２、・・
・、ｎ）がセンサ部Ｓ１からセンサ部Ｓｎにかけて順次
入力される。
【００５０】但し、現段階では、シート１０の着座部１
０ａには乗員が着座しているか或いはチャイルドシート
がおいてあるものとする。なお、図５において図示最上
列の各センサ部Ｓｉが当該自動車の前方側に位置し、図
示最下列の各センサ部Ｓｉが当該自動車の後方側に位置
する。
【００５１】次に、ステップ１１０において、各出力電
圧ｍｉが対応の各センサ部ＳｉのシートセンサＳ内の位
置に合わせて面状に分布処理される。これにより、各出
力電圧ｍｉは出力電圧面分布形状に変換される。
【００５２】例えば、シート１０に着座した乗員が子供
である場合には、着座部１０ａにおける各センサ部Ｓｉ
の出力電圧面分布形状は図６（ａ）にて示すようにな
る。この図６（ａ）において、符号Ａは子供の臀部の着
座部１０ａとの接触面形状を示す。但し、子供の体重は
２２ｋｇであり、各センサ部Ｓｉの出力電圧の総和に対
応する総面荷重は６００であるとする。
【００５３】シート１０に着座した乗員が大人の場合に
は、着座部１０ａにおける各センサ部Ｓｉの出力電圧面
分布形状は図６（ｂ）にて示すようになる。この図６
（ｂ）において、符号Ａは大人の臀部の着座部１０ａと
の接触面形状を示す。但し、大人の体重は４８ｋｇであ
り、各センサ部Ｓｉの出力電圧の総和に対応する総面荷
重は５００であるとする。
【００５４】また、着座部１０ａ上にチャイルドシート
がおいてある場合には、着座部１０ａにおける各センサ
部Ｓｉの出力電圧面分布形状は図６（ｃ）にて示すよう
になる。この図６（ｃ）において、符号Ａはチャイルド
シートの低壁と着座部１０ａとの接触面形状を示す。但
し、チャイルドシートの各センサ部Ｓｉの出力電圧の総
和に対応する総面荷重は７００であるとする。なお、図
６において、出力電圧面分布形状は、荷重分布形状を考
慮して、複数の曲線による出力電圧の分布形状で示され
る。
【００５５】上述のようにステップ１１０における処理
がなされると、ステップ１２０において、上記出力電圧面
分布形状が子供用基準パターンＰａを含む子供用基準電
圧面分布形状（図７（ａ）参照）及び大人用基準パター
ンＰｂを含む大人用基準電圧面分布形状（図７（ｂ）参
照）とどの程度一致するかを表す一致度合いが算出（パ
ターンマッチング処理）される。
【００５６】ここで、上記子供用基準電圧面分布形状は、
多数の子供のシート１０に対する着座状態における臀部
の着座部１０ａとの接触面形状をもとに選定されてい
る。また、上記大人用基準電圧面分布形状は、多数の大人
のシート１０に対する着座状態における臀部の着座部１
０ａとの接触面形状をもとに選定されている。なお、こ
れら子供用基準電圧面分布形状及び大人用基準電圧面分
布形状はマイクロコンピュータ３０のＲＯＭに予めデー
タとして記憶されている。
【００５７】また、上記一致度合いは次の数１の式に基
づき相互相関法により相関係数Ｒを求めることで算出さ
れる。
【００５８】
【数１】Ｒ＝Ｒｘｙ／（Ｒｘｘ・Ｒｙｙ）1/2 但し、この数１の式において、Ｒｘｘ、Ｒｙｙ、Ｒｘｙは次
の数２乃至数４の式で表される。
【００５９】
【数２】Ｒｘｘ＝Σ（Ｘｉ2）
【００６０】
【数３】Ｒｙｙ＝Σ（Ｙｉ2）
【００６１】
【数４】Ｒｘｙ＝Σ（Ｘｉ・Ｙｉ） 但し、数２の式において、Ｘｉは上記基準電圧面分布形状
の各センサ部Ｓｉの位置に対応する位置での値を示す。
数３の式において、Ｙｉは上記出力電圧面分布形状の各
センサ部Ｓｉの位置に対応する位置での値を示す。な
お、Ｘｉ、Ｙｉにおいてｉは整数であって１乃至ｎのうち
のいずれかである。
【００６２】具体的には、上記一致度合いは次のように
して算出される。まず、Ｒｘｘが、数２の式に基づき、上
記子供用基準電圧面分布形状の各値Ｘｉに応じて算出さ
れ、Ｒｙｙが、数３の式に基づき、上記出力電圧面分布形
状の各値Ｙｉに応じて算出される。
【００６３】また、Ｒｘｙが数４の式を用いて次のよう
にして算出される。即ち、上記基準電圧面分布形状の中
央位置（各センサ部ＳｉのうちシートセンサＳの中央に
位置するセンサ部の位置に対応）が上記出力電圧面分布
形状の最上列最左端の位置（センサ部Ｓ１の位置に対
応）に重畳される。この重畳状態で互いに対応する上記
基準電圧面分布形状及び上記出力電圧面分布形状の各値
の積（Ｘｉ・Ｙｉ）が順次算出される。そして、各積（Ｘ
ｉ・Ｙｉ）の総和がＲｘｙとして算出される。ついで、上
述のように算出したＲｘｙ、Ｒｘｘ、Ｒｙｙに応じて数１
の式に基づき相関係数Ｒが算出される。
【００６４】以上のような算出処理の後、上記基準電圧
面分布形状の中央位置が上記出力電圧面分布形状の最上
列最左端の隣りの位置（センサ部Ｓ２の位置に対応）に
重畳される。この重畳状態で互いに対応する上記基準電
圧面分布形状及び上記出力電圧面分布形状の各値の積
（Ｘｉ・Ｙｉ）が順次算出される。そして、各積（Ｘｉ・
Ｙｉ）の総和がＲｘｙとして算出される。ついで、上述
のように算出したＲｘｙ、Ｒｘｘ、Ｒｙｙに応じて数１の
式に基づき相関係数Ｒが算出される。
【００６５】以下、このような処理が上記基準電圧面分
布形状の中央位置を上記出力電圧面分布形状の残りの各
位置（センサ部Ｓ３乃至Ｓｎの各位置に対応）に順次ず
れて重畳される。そして、これら各重畳状態毎に、互いに
対応する上記基準電圧面分布形状及び上記出力電圧面分
布形状の各値の積（Ｘｉ・Ｙｉ）が順次算出され、各積
（Ｘｉ・Ｙｉ）の総和がＲｘｙとして算出され、各算出Ｒ
ｘｙ、Ｒｘｘ、Ｒｙｙに応じて数１の式に基づき相関係数
Ｒが算出される。
【００６６】以上のようにして全ての相関係数Ｒの算出
が終了すると、これら各相関係数Ｒのうちの最大値が、
上記基準電圧面分布形状と上記出力電圧面分布形状との
間の上記一致度合いを表す相関係数として決定される。
即ち、子供用基準電圧面分布形状に基づき算出された上
記一致度合いを表す相関係数が子供パターン相関係数Ｒ
ｃと決定される。
【００６７】また、大人用基準電圧面分布形状に基づき
上述と実質的に同様に算出された上記一致度合いを表す
相関係数が大人パターン相関係数Ｒａと決定される。ま
た、以上のような処理は、ステップ１１０で得られた一つ
の出力電圧面分布形状と上記子供用及び大人用の各基準
電圧面分布形状との間につきなされる。
【００６８】ここで、上記子供用出力電圧面分布形状と
上記子供用基準電圧面分布形状との一致度合いは、Ｒｃ
＝０．７５として得られ、また、上記子供用出力電圧面分
布形状と上記大人用基準電圧面分布形状との一致度合い
は、Ｒａ＝０．６２として得られた（図８参照）。上記
大人用出力電圧面分布形状と上記子供用基準電圧面分布
形状との一致度合いは、Ｒｃ＝０．６１として得られ、ま
た、上記大人用出力電圧面分布形状と上記大人用基準電
圧面分布形状との一致度合いは、Ｒａ＝０．７２として
得られた（図８参照）。また、上記チャイルドシート用
出力電圧面分布形状と上記子供用基準電圧面分布形状と
の一致度合いは、Ｒｃ＝０．５２として得られ、また、上
記チャイルドシート用出力電圧面分布形状と上記大人用
基準電圧面分布形状との一致度合いは、Ｒａ＝０．６０
として得られた（図８参照）。
【００６９】ステップ１２０での処理が終了後、ステッ
プ１３０において、ステップ１２０にて得られた子供パ
ターン相関係数Ｒｃ及び大人パターン相関係数Ｒａが人
間領域Ｍａｒｅａ（図９参照）に属するか否かが判定さ
れる。
【００７０】ここで、図９を参照して、人間領域Ｍａｒｅ
ａの導入根拠についてチャイルドシート領域Ｃａｒｅ
ａ、大人領域Ｌａｒｅａ及び子供領域Ｓａｒｅａの導入
根拠と共に説明する。
【００７１】多数の大人、多数の子供及び多数のチャイ
ルドシートにつき上述と同様にして子供パターン相関係
数Ｒｃ及び大人パターン相関係数Ｒａを求めたところ、
図９にて示すような分布結果が得られた。図９におい
て、＋印の多数のプロットは多数の大人（体重４３ｋｇ
乃至５５ｋｇ）の場合のＲｃとＲａとの関係を示し、△
印の多数のプロットは多数の子供（体重１５ｋｇ乃至３
０ｋｇ）の場合のＲｃとＲａとの関係を示し、□印の多
数のプロットは多数のチャイルドシートの場合のＲｃと
Ｒａとの関係を示す。
【００７２】これらによれば、＋印のプロット領域、△印
のプロット領域及び□印のプロット領域が図９にて示す
ごとく明確に区画されることが分かる。そこで、＋印の
プロット領域及び△印のプロット領域の領域を人間領域
Ｍａｒｅａと設定し、＋印のプロット領域を大人領域Ｌ
ａｒｅａと設定し、△印のプロット領域を子供領域Ｓａ
ｒｅａと設定し、□印のプロット領域をチャイルドシー
ト領域Ｃａｒｅａと設定した。
【００７３】また、人間領域Ｍａｒｅａとチャイルドシ
ート領域Ｃａｒｅａとを区画する直線Ｐ（図９参照）は
次の数５の式で特定される。
【００７４】
【数５】Ｒａ＝αＲｃ＋β この数５の式においてα＜０、β＞０である。また、大人
領域Ｌａｒｅａと子供領域Ｓａｒｅａとを区画する直線
Ｑは次の数６の式で特定される。
【００７５】
【数６】Ｒａ＝γＲｃ＋δ この数６の式においてγ＞０、δ＜０である。従って、人
間領域Ｍａｒｅａは、次の数７の不等式により特定され
る。
【００７６】
【数７】Ｒａ＞αＲｃ＋β また、チャイルドシート領域Ｃａｒｅａは、次の数８の不
等式により特定される。
【００７７】
【数８】Ｒａ＜αＲｃ＋β また、大人領域Ｌａｒｅａは、数７の不等式及び次の数９
の不等式の双方により特定される。
【００７８】
【数９】Ｒａ＞γＲｃ＋δ また、子供領域Ｓａｒｅａは、数７の不等式及び次の数１
０の不等式の双方により特定される。
【００７９】
【数１０】Ｒａ＜γＲｃ＋δ ここで、上述のごとく、Ｒｃ＝０．７５及びＲａ＝０．６
２である場合には、数７の不等式が満たされる。また、Ｒ
ｃ＝０．６１及びＲａ＝０．７２である場合にも、数７
の不等式が満たされる。よって、これらの場合には、ステ
ップ１３０における判定がＹＥＳとなる。一方、上述の
ごとく、Ｒｃ＝０．５２及びＲａ＝０．６０である場合
には、数７の不等式は満たされない。このため、ステップ
１３０における判定はＮＯとなる。なお、本第１実施形
態では、α＝−１．５、β＝１．６、γ＝１．０、δ＝
−０．０６である。上述のごとく、ステップ１３０にお
ける判定がＹＥＳとなる場合には、次のステップ１３１
にて、着座乗員の体格を表すＨｓ（以下、体格Ｈｓとい
う）が、次の数１１の式に基づき算出される。
【００８０】
【数１１】Ｈｓ＝Ｒａ−Ｒｃ ここで、数１１の式の導入根拠について説明する。図９
の大人領域Ｌａｒｅａにおいて直線Ｑに対する法線Ｖを
とると、この法線Ｖは、（Ｒａ−Ｒｃ）が大きい程長くな
る。一方、図９の子供領域Ｓａｒｅａにおいて直線Ｑに
対する法線Ｗをとると、この法線Ｗは、（Ｒｃ−Ｒａ）が
大きい程長くなる。従って、法線Ｖ或いは法線Ｗの図９
のＲｃ座標軸に対する直交成分をＨｓとすれば、このＨ
ｓ＞ＴＨか否かで大人領域Ｌａｒｅａに属するか子供領
域Ｓａｒｅａに属するかが分かる。そこで、本第１実施
形態では、Ｈｓ＝Ｒａ−Ｒｃを着座乗員の体格を表す算
出式として導入した。これに伴い、次のステップ１４０
における判定基準として、Ｈｓ＞ＴＨを導入した。な
お、本第１実施形態では、ＴＨ＝−０．０６である。
【００８１】よって、上述のごとく、Ｒｃ＝０．７５及び
Ｒａ＝０．６２である場合には、Ｈｓ＝０．７５−０．
６２＝０．１３と算出される。一方、上述のごとく、Ｒｃ
＝０．６１及びＲａ＝０．７２である場合には、Ｈｓ＝
０．６１−０．７２＝−０．１１と算出される。
【００８２】ついで、ステップ１４０では、Ｈｓ＝０．１
３の場合にはＹＥＳと判定され、一方、Ｈｓ＝−０．１１
の場合にはＮＯと判定される。これに伴い、ステップ１
４０でＹＥＳと判定された場合には、ステップ１４１に
おいて、上記出力電圧面分布形状の根拠となる着座乗員
は大人と判定され、一方、ステップ１４０でＮＯと判定さ
れた場合には、ステップ１４２において、上記出力電圧面
分布形状の根拠となる着座乗員は子供と判定される（図
８参照）。また、上述のようにステップ１３０でＮＯと
判定される場合には、ステップ１３２において上記出力
電圧面分布形状の根拠は、人間ではなくチャイルドシー
トと判定される。
【００８３】以上説明したように、着座乗員の臀部の着
座部１０ａとの接触面形状が着座乗員の姿勢変化によっ
ては殆ど変動しないことに着目して、着座乗員の臀部を
模擬した子供用基準パターンＰａ及び大人用基準パター
ンＰｂに対する着座乗員の臀部或いはチャイルドシート
の底壁の実際の接触面形状の一致度合いを、ステップ１
２０における出力電圧面分布形状と基準電圧面分布形状
との一致度合いに対応する子供パターン相関係数Ｒｃ及
び大人パターン相関係数Ｒａとして算出する。そして、
これら相関係数が図９の人間領域Ｍａｒｅａ、大人領域
Ｌａｒｅａ、子供領域Ｓａｒｅａ及びチャイルドシート
領域Ｃａｒｅａのいずれに属するかにより着座乗員が大
人か子供か或いはチャイルドシートかを判定するように
した。その結果、大人か子供かを着座部１０ａ上のチャ
イルドシートと区別して判定する精度が著しく向上す
る。
【００８４】よって、ステップ１４２における子供との
判定結果を用いて、例えば、当該自動車に搭載のエアバ
ッグシステムにおけるエアバッグの動作を禁止するよう
にすれば、この禁止精度を著しく向上できる。従って、
着座乗員が大人であるとの誤判定に伴うエアバッグの誤
動作を確実に防止でき、子供をエアバッグによる加害性
から確実に保護し得る。また、ステップ１３２における
チャイルドシートとの判定結果を用いれば、シート１０
の着座部１０ａに乗員が着座していないのにエアバッグ
の展開を誤って禁止するということもない。
【００８５】（第２実施形態）図１０乃至図１２は本発
明の第２実施形態を示している。上記第１実施形態にお
いて、シート１０の着座部１０ａ上に着座する乗員が子
供である場合、この子供は、着座部１０ａの中央部に着
座することがある。このとき、着座部１０ａは柔らかい
ため、子供は、その臀部から、着座部１０ａの中央部に
沈み込むように着座することとなる。このような着座状
態は、子供が小さい程生じ易い。
【００８６】当該着座状態では、シートセンサ２０の各
センサ部Ｓｉのうち着座部１０ａの中央部の周囲（即
ち、着座部１０ａのうち子供の臀部との接触領域の周
囲）に対応して位置する各センサ部は、上述のような子
供の沈み込む着座状態に起因して着座部１０ａの下方
（当該自動車の床面側への方向）に向けて引き込まれ、
この引き込みに伴い生ずる荷重を検出してしまう。
【００８７】このように着座部１０ａの中央部の周囲に
対応して位置する各センサ部が上記引き込み荷重に起因
して検出する出力電圧を、着座部１０ａの中央部に対応
して位置する各センサ部が子供の着座荷重に起因して検
出する出力電圧と共に、着座部１０ａの着座面１１の全
体に亘る電圧分布として表すと、図１１（ａ）にて示す
電圧分布形状となる。この電圧分布形状は、着座部１０
ａに大人が着座した場合の電圧分布形状（図１１
（ｂ）、図６（ｂ）参照）と類似した形状となる。従っ
て、このような電圧分布形状をそのまま利用しても、着
座部１０ａの着座乗員が大人か子供かを正しく区別して
判定することはできない。
【００８８】そこで、この判定を正しく行う対策につい
て種々検討してみたところ、次のようなことが分かっ
た。具体的には、図１１（ａ）の子供の着座状態に対す
るシートセンサ２０の出力電圧分布形状において、１２
ａ−１２ａ線に沿い断面（当該自動車の床面、言い換え
れば、着部１０ａの着座面に垂直な左右方向断面）をと
ったところ、図１２（ａ）に示すような出力電圧分布断
面形状が得られた。同様に、図１１（ａ）断面に対応す
る位置にて、図１１（ｂ）の大人の着座状態に対するシ
ートセンサ２０の出力電圧分布形状において、１２ｂ−
１２ｂ線に沿い断面をとったところ、図１２（ｂ）に示
すような出力電圧分布断面形状が得られた。なお、図１
２において、出力電圧がＶ１、Ｖ２及びＶ３のとき、荷
重２０（ｇ／ｃｍ2 ）、荷重４０（ｇ／ｃｍ2 ）及び荷
重６０（ｇ／ｃｍ2 ）にそれぞれ対応する。
【００８９】これら図１２（ａ）、（ｂ）にて示す各出
力電圧分布断面形状を比較すると、図１２（ａ）の出力
電圧分布断面形状の輪郭のうち図示左右側裾部分（着座
部１０ａの左右側裾部分）の立ち上がり角度θが、図１
２（ｂ）の出力電圧分布断面形状の輪郭のうち図示左右
側裾部分の立ち上がり角度φよりも小さい。従って、子
供の沈み込むような上記着座状態に対応する出力電圧分
布断面形状の輪郭のうち左右側裾部分は、大人の上記着
座状態に対応する出力電圧分布断面形状の輪郭のうち左
右側裾部分に比べて緩やかに立ち上がっていることは明
らかである。また、このような現象は、図１２（ａ）、
（ｂ）の各出力電圧分布断面形状において左右方向のど
のような位置にて断面をとっても同様に成立する。な
お、図１２の横軸は、着座部１０ａの着座面１１の左右
方向に一致するようにとる。
【００９０】このような現象に着目して、本第２実施形
態では、上記第１実施形態にて述べたマイクロコンピュ
ータ３０は、コンピュータプログラムの実行を、図４の
フローチャートに代えて、図１０にて示すフローチャー
トに従い行うように提案されている。なお、本第２実施
形態では、上記第１実施形態にて述べたシートセンサ２
０において、各センサ部Ｓ１乃至Ｓｎ（図５参照）は、
着座部１０ａの着座面１１に並行な面内において、ｐ行
ｑ列に亘りマトリクス状に配列されているものとする。
これに伴い、各センサ部は、Ｓｉｊ（１≦ｉ≦ｐ、１≦
ｊ≦ｑ）で示し、各センサ部Ｓ１乃至Ｓｎのうちのセン
サ部Ｓｉｊの出力電圧は、ｍｉｊで示すものとする。そ
の他の構成は上記第１実施形態と同様である。
【００９１】このように構成した本第２実施形態におい
て、マイクロコンピュータ３０が図１０のフローチャー
トに従いコンピュータプログラムの実行を開始すれば、
ステップ２００においてシートセンサ２０の各センサ部
Ｓｉｊの出力電圧ｍｉｊが入力される。次に、ステップ
２１０において、各出力電圧ｍｉｊが、ｐ行ｑ列のマト
リクス状の面分布形状に変換される。
【００９２】然る後、ステップ２２０において、各出力
電圧ｍｉｊが、ｍ１１からｍｐｑにかけて、順次、閾値
電圧ｍｔｈと比較判定される。ここで、閾値電圧ｍｔｈ
は、図１２の各出力電圧面分布形状の輪郭のうち左右の
裾部の立ち上がりの緩やかさの相違（即ち、大人か子供
かの相違）を区別できる程度の値に設定されている。本
第２実施形態では、例えば、閾値電圧ｍｔｈは、出力電
圧Ｖ１（図１２参照）に相当する。
【００９３】上記ステップ２２０において、各出力電圧
ｍ１１からｍｐｑのうちｍｉｊ＞ｍｔｈが成立する各出
力電圧については、ＹＥＳとの判定のもと、ステップ２
２１において、出力電圧Ｍｉｊ＝ｍｔｈとそれぞれ設定
される。また、ｍｉｊ＞ｍｔｈが成立しない各出力電圧
については、ステップ２２０にてＮＯとの判定のもと、
ステップ２２２において、出力電圧Ｍｉｊ＝ｍｉｊと設
定される。
【００９４】然る後、ステップ２３０において、ステッ
プ２１０における各出力電圧ｍｉｊが、ステップ２２
１、２２２における各出力電圧Ｍｉｊに置換される。こ
のことは、ステップ２１０における各出力電圧のｐ行ｑ
列に亘る面分布が、ステップ２２１、２２２における各
出力電圧Ｍｉｊのｐ行ｑ列に亘る面分布に置換されるこ
とを意味する。
【００９５】然る後、ステップ２４０において、図１２
（ａ）又は（ｂ）の出力電圧分布断面形状のうち横軸と
これに平行な破線ｒ（閾値電圧ｍｔｈ＝Ｖ１）との間に
位置する台形状部分の面積Ｈｂが次の数１２の式により
計算される。
【００９６】
【数１２】Ｈｂ＝（Ｌ１＋Ｌ２）ｈ／２ この数１２の式において、ｈは、上記台形状部分におい
て上底（破線ｒ）の下底（上記横軸）からの高さを表
し、Ｌ１、Ｌ２は、それぞれ、上記上底及び下底の長さ
を示す。なお、上記横軸は、着座部１０ａの着座面の左
右方向に相当する。また、下底Ｌ２は、着座部１０ａに
着座した乗員の臀部の左右方向幅に相当する。
【００９７】ここで、台形状部分の面積Ｈｂを導入した
根拠について説明する。上述のように図１２（ａ）、
（ｂ）の各出力電圧分布断面形状の輪郭のうち図示左右
側裾部分の立ち上がりの緩やかさに相違があれば、この
相違は、各台形状部分の面積Ｈｂにおいて明らかに差を
生ずる。即ち、上記各出力電圧分布断面形状の輪郭のう
ち図示左右側裾部分の立ち上がりの緩やかさの相違は、
各台形状部分の面積Ｈｂの相違に明らかに一義的に対応
するといえる。
【００９８】このことは、上記面積Ｈｂの相違を用いれ
ば、着座乗員が大人か子供かの区別を確実に行えること
を意味する。そこで、本第２実施形態では、上記台形状
部分の面積Ｈｂを、着座乗員が大人か子供かの区別を行
うために採用した。なお、図１２（ａ）の出力電圧分布
断面形状の輪郭のうち図示左右側裾部分の立ち上がり
は、図１２（ｂ）の出力電圧分布断面形状の輪郭のうち
図示左右側裾部分の立ち上がりよりも緩やかであるか
ら、図１２（ａ）での台形状部分の面積Ｈｂは、図１２
（ｂ）での台形状部分の面積Ｈｂよりも小さい。
【００９９】ステップ２４０での処理後、次のステップ
２５０において、面積Ｈｂと基準面積Ｈｔｈとの比較判
定がなされる。ここで、基準面積Ｈｔｈは、図１２
（ａ）における台形状部分の面積Ｈｂと図１２（ｂ）に
おける台形状部分の面積Ｈｂとの間の中間面積値に設定
されている。なお、基準面積Ｈｔｈは、上記中間面積値
に限ることなく、大人か子供かの区別が可能であれば、
図１２（ａ）における台形状部分の面積Ｈｂと図１２
（ｂ）における台形状部分の面積Ｈｂとの間の値でよ
い。
【０１００】しかして、面積Ｈｂが基準面積Ｈｔｈより
も大きいときは、ステップ２５０における判定がＹＥＳ
となり、ステップ２５１において、着座乗員は大人と判
定される。一方、面積Ｈｂが基準面積Ｈｔｈよりも小さ
いときは、ステップ２５０における判定がＮＯとなり、
ステップ２５２において、着座乗員は子供と判定され
る。
【０１０１】以上説明したように、子供が着座部１０ａ
の中央部に沈み込むように着座したことに伴い、シート
センサ２０の各センサ部Ｓｉｊのうち着座部１０ａの中
央部の周囲に対応して位置する各センサ部が、着座部１
０ａの下方に向けて引き込まれることに伴い生ずる荷重
を検出するために、シートセンサ２０の各センサ部によ
る検出出力電圧の面分布形状が、大人が着座した場合の
シートセンサ２０の各センサ部による検出出力電圧の面
分布形状に近似することとなっても、上述のごとく、当
該各面分布形状の互いに対応する位置での断面形状の相
違、換言すれば、各面積Ｈｂの相違を利用して子供を大
人と区別して判定するので、この判定が正しく精度よく
行われ得る。
【０１０２】また、図１２（ａ）、（ｂ）の各出力電圧
分布断面形状における各台形状部分の面積Ｈｂの相違に
着目して、ステップ２５０での判定にあたり、面積Ｈｂ
と基準面積Ｈｔｈを用いるようにしたので、着座乗員の
種類の判定精度を上げるために、シートセンサ２０の各
センサ部の配置を密にして解像度を上げる必要がなく、
シートセンサ２０、ひいては乗員判定装置のコストの上
昇を抑制できる。
【０１０３】（第３実施形態）図１３乃至図１５は、本
発明の第３実施形態を示している。この第３実施形態
は、上記第２実施形態に上記第１実施形態を実質的に組
み合わせたものである。これに伴い、本第３実施形態で
は、上記第２実施形態にて述べたマイクロコンピュータ
３０は、コンピュータプログラムの実行を、図１０のフ
ローチャートに代えて、図１３及び図１４にて示すフロ
ーチャートに従い行うように提案されている。その他の
構成は、上記第２実施形態と同様である。
【０１０４】このように構成した本第３実施形態におい
て、上記第２実施形態にて述べたと同様に両ステップ２
００、２１０の処理がなされると、各ステップ２６０、
２７０、２７１、２７２において、図４の各ステップ１
２０、１３０、１３１、１３２における処理と同様の処
理がなされる。
【０１０５】即ち、ステップ２６０において、ステップ
１２０での処理と実質的に同様に、ステップ２１０にお
ける出力電圧面分布形状が子供用基準パターンＰａを含
む子供用基準電圧面分布形状（図７（ａ）参照）及び大
人用基準パターンＰｂを含む大人用基準電圧面分布形状
（図７（ｂ）参照）とどの程度一致するかを表す一致度
合いが算出される。その後、ステップ２７０において、
ステップ１３０の処理と同様に、ステップ２６０にて得
られた子供パターン相関係数Ｒｃ及び大人パターン相関
係数Ｒａが人間領域Ｍａｒｅａ（図９参照）に属するか
否かが判定される。
【０１０６】上記第１実施形態のステップ１３０の処理
と同様に、ステップ２７０での判定がＹＥＳとなると、
ステップ２７１において、ステップ１３１における処理
と同様に、体格Ｈｓが数１１の式に基づき算出される。
また、ステップ２７０での判定がＮＯとなる場合には、
ステップ２７２において、ステップ１３２の処理と同様
に着座部１０上のものはチャイルドシートと判定され
る。
【０１０７】上述のようにステップ２７１での体格Ｈｓ
の算出が終了すると、上記第２実施形態と同様に、ステ
ップ２２０乃至ステップ２４０の処理がなされる。しか
して、ステップ２４０での面積Ｈｂの計算が上記第２実
施形態と同様に終了すると、ステップ２４１において、
（Ｃａ・Ｈｂ＋Ｃｂ・Ｈｓ）の計算がなされ、ステップ
２５０Ａにおいて、次の数１３の不等式の成立の有無が
判定される。
【０１０８】
【数１３】Ｃａ・Ｈｂ＋Ｃｂ・Ｈｓ＞Ｈｔｈａ この数１３の式において、Ｃａ及びＣｂは、共に正の定
数である。また、Ｈｂは上記第２実施形態にて述べた台
形状の面積であり、Ｈｓは上述した着座乗員の体格であ
る。また、Ｈｔｈａは、面積Ｈｂを体格Ｈｓで補正した
基準面積である。このように数１３の不等式を導入した
のは、着座乗員が大人か子供かの区別を、面積Ｈｂに体
格Ｈｓを加味して合成することで、より一層精度よく判
定できるためである。
【０１０９】ちなみに、数１３の不等号を等号に代えて
整理すると、次の数１４の式が得られる。
【０１１０】
【数１４】Ｈｂ＝−（Ｃｂ／Ｃａ）・Ｈｓ＋（Ｈｔｈａ
／Ｃａ） ここで、図１５を参照して、数１４の根拠について説明
する。多数の大人及び多数の子供につき上述と同様にし
て面積Ｈｂ及び体格Ｈｓを求めたところ、図１５にて示
すような分布結果が得られた。図１５において、△印の
多数のプロットは多数の大人（体重４３ｋｇ乃至５５ｋ
ｇ）の場合のＨｂとＨｓとの関係を示し、＋印の多数の
プロットは、多数の子供（体重１５ｋｇ乃至３０ｋｇ）
の場合のＨｂとＨｓとの関係を示す。
【０１１１】これらによれば、△印のプロット領域及び
＋印のプロット領域は、図１５にて示すごとく、直線Ｗ
により明確に区画されることが分かる。そこで、上記直
線Ｗを数１４の式で特定することとした。これにより、
直線Ｗよりも図示上側領域、即ち、Ｈｂ＞−（Ｃｂ／Ｃ
ａ）・Ｈｓ＋（Ｈｔｈａ／Ｃａ）の成立領域は大人の領
域であり、直線Ｗよりも図示下側領域、即ち、Ｈｂ＜−
（Ｃｂ／Ｃａ）・Ｈｓ＋（Ｈｔｈａ／Ｃａ）の成立領域
は子供の領域である。
【０１１２】また、Ｈｂの｛−（Ｃｂ／Ｃａ）・Ｈｓ＋
（Ｈｔｈａ／Ｃａ）｝に対する差が大きい程、矢印Ｕ１
が図１５にて図示方向に向け長くなり、一方、｛−（Ｃ
ｂ／Ｃａ）・Ｈｓ＋（Ｈｔｈａ／Ｃａ）｝のＨｂに対す
る差が大きい程、矢印Ｕ２が図１５にて図示方向に向け
長くなる。従って、矢印Ｕ１、Ｕ２は、大人及び子供の
臀部の左右方向幅、ひいては臀部の大きさの指標となる
ものである。
【０１１３】しかして、ステップ２５０Ａにおいて、ス
テップ２７１で求めた体格Ｈｓ及びステップ２４０で求
めた面積Ｈｂを、ステップ２４１で示す式、換言すれば
数１３の不等式に代入することで、当該数１３の不等式
が成立するか否かが判定される。ここで、Ｃａ・Ｈｂ＋
Ｃｂ・Ｈｓ＞Ｈｔｈａが成立すれば、ステップ２５０Ａ
における判定がＹＥＳとなり、ステップ２５１におい
て、着座乗員は大人と判定される。一方、Ｃａ・Ｈｂ＋
Ｃｂ・Ｈｓ＜Ｈｔｈａが成立すれば、ステップ２５０Ａ
における判定がＮＯとなり、ステップ２５２において、
着座乗員は子供と判定される。
【０１１４】以上説明したように、数１３の不等式を利
用して、着座乗員が大人か子供かにつき判定するので、
上記第１実施形態にて述べた着座乗員の種類をチャイル
ドシートと区別して判定する作用効果及び第２実施形態
にて着座乗員の種類を判定する作用効果を相乗的に精度
よく達成できる。
【０１１５】なお、上記第１実施形態では、ステップ１
４０においてＨｓ＞ＴＨを判定基準として採用したが、
これに限らず、例えば、図９の法線Ｖ或いはＷの長さをＨ
ｓに代えて採用してもよく、また、数９の式をステップ１
４０における判定基準として採用してもよい。
【０１１６】また、本発明の実施にあたり、上記第１実施
形態にて述べた人間領域Ｍａｒｅａ、大人領域Ｌａｒｅ
ａ、子供領域Ｓａｒｅａ及びチャイルドシート領域Ｃａ
ｒｅａ、即ち、両直線Ｐ、Ｑは図９にて示すものに限るこ
となく、必要に応じて変更してもよい。
【０１１７】また、上記第２実施形態では、面積Ｈｂを
ステップ２５０における判定に採用した例について説明
したが、これに代えて、例えば、図１２の出力電圧面分
布形状の各裾部分の立ち上がり角度θ或いはφを面積Ｈ
ｂに代えて採用してもよい。この場合、ステップ２５０
における基準面積Ｈｔｈも、立ち上がり角度θと立ち上
がり角度φとの間の値にすればよい。
【０１１８】また、上記第２実施形態では、ステップ２
４０において面積Ｈｂを計算する例について説明した
が、これに代えて、面積Ｈｂを着座部１０ａの前後方向
に積分した積分値、即ち、体積をＨｂとして採用しても
よい。これに伴い、ステップ２５０での判定基準Ｈｔｈ
もこれに対応する基準体積にする。
【０１１９】また、本発明の実施にあたり、上記第２実
施形態において、面積Ｈｂの算出に際して、シートセン
サ２０の各センサ部のうち着座乗員の大腿部と着座部１
０ａとの接触部に対応するセンサ部の出力電圧が含まれ
ると、面積Ｈｂの精度が低下しステップ２５０での判定
精度も低下する。このため、大人の臀部の大きさに相当
する枠をマスクとして用い、この枠内に位置する各セン
サ部の出力電圧ｍｉｊ、ひいてはＭｉｊのみを用いてＨ
ｂを算出することでＨｂの精度を向上でき、ステップ２
５０での判定精度も向上できる。
【０１２０】また、本発明の実施にあたり、上記第３実
施形態において、ステップ２５０Ａに代えて、図４のス
テップ１４０及び図１０のステップ２５０を採用し、ス
テップ１４０におけるＹＥＳとの判定時にステップ２５
０の判定を行い、このステップ２５０でのＹＥＳとの判
定時にステップ２５１にて大人と判定し、ステップ１４
０でのＮＯとの判定時或いはステップ２５０でのＮＯと
の判定時にステップ２５２にて子供と判定するようにし
てもよい。
【０１２１】また、上記第２実施形態においては、ステ
ップ２１０にて各出力電圧を面分布に変換した後に、各
ステップ２２０以後の処理を行う例について説明した
が、これに代えて、ステップ２１０の処理を廃止し、ス
テップ２３０において、各出力電圧Ｍｉｊを面分布形状
に変換するようにしてもよい。
【０１２２】また、上記第１実施形態では、ステップ１
１０においてシートセンサ２０の各センサ部の出力電圧
を面分布に変換する例について説明したが、これに代え
て、各出力電圧に対応する荷重を面分布に変換するよう
にしてもよい。これに伴い、ステップ１２０において、
出力電圧面分布形状と基準電圧面分布形状との一致度合
い算出に代えて、出力電圧面分布形状に対応する荷重面
分布形状と基準電圧面分布形状に対応する基準荷重面分
布形状との一致度合い算出を行う。これによっても、上
記第１実施形態と同様の作用効果を達成できる。
【０１２３】また、本発明の実施にあたり、上記第２実
施形態において、ステップ２１０におけるシートセンサ
２０の各センサ部の出力電圧に代えて、当該各出力電圧
に対応する各荷重を面分布に変換するようにしてもよ
い。これに伴い、ステップ２２０において、各出力電圧
ｍｉｊ及び閾値電圧値ｍｔｈに代えて、各出力電圧ｍｉ
ｊに対応する各荷重及び閾値電圧値ｍｔｈに対応する閾
値荷重値を採用し、各出力電圧ｍｉｊに対応する各荷重
及び閾値電圧値ｍｔｈに対応する閾値荷重値をもとにス
テップ２２１、２２２、２３０の処理を上記第２実施形
態と実質的に同様に行ってもよい。
【０１２４】また、本発明の実施にあたり、上記各実施
形態にて述べた大人及び子供は、それぞれ、大人として
の体格及び子供としての体格を有するものとする。従っ
て、大人としての体格を有する子供は大人に属し、子供
としての体格しか有しない大人は子供に属するものとし
て本発明を適用することで、着座乗員の大人か子供かの
種類をチャイルドシートと区別して実質的に精度よく判
定可能となる。
【０１２５】また、本発明の実施にあたり、自動車用シ
ートに限ることなく、一般に車両用シートに本発明を適
用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態を示すブロック図であ
る。
【図２】シートに対する乗員の着座状態及びシートセン
サの埋設図状態を示す模式的側面図である。
【図３】（ａ）は図１のシートセンサの模式的平面図で
あり、（ｂ）は当該シートセンサの部分拡大断面図であ
る。
【図４】図１のマイクロコンピュータの作用を示すフロ
ーチャートである。
【図５】シートセンサにおける各センサ部Ｓｉの模式的
表示図である。
【図６】（ａ）は子供がシートに着座した場合の各セン
サ部の出力電圧面分布形状を示す図であり、（ｂ）は大
人がシートに着座した場合の各センサ部の出力電圧面分
布形状を示す図であり、（ｃ）はチャイルドシートをシ
ートの着座部においた場合の各センサ部の出力電圧面分
布形状を示す図である。
【図７】（ａ）は子供用基準パターンＰａを含む基準電
圧面分布形状を示す図であり、（ｂ）は大人用基準パタ
ーンＰｂを含む基準電圧面分布形状を示す図である。
【図８】出力電圧面分布形状、総面荷重、子供パターン相
関係数、大人パターン相関係数及び判定結果を子供、大人
及びチャイルドシートについて示す図表である。
【図９】大人パターン相関係数と子供パターン相関係数
との関係から人間領域Ｍａｒｅａ、大人領域Ｌａｒｅａ、
子供領域Ｓａｒｅａ及びチャイルドシート領域Ｃａｒｅ
ａを特定する図である。
【図１０】本発明の第２実施形態においてマイクロコン
ピュータにより実行されるコンピュータプログラムのフ
ローチャートである。
【図１１】（ａ）及び（ｂ）は、それぞれ、上記第２実
施形態における着座乗員が子供及び大人の場合の各セン
サ部の出力電圧面分布形状を示す図である。
【図１２】（ａ）及び（ｂ）は、それぞれ、図１１
（ａ）及び（ｂ）の各出力電圧面分布形状の断面を模式
的に示す図である。
【図１３】本発明の第３実施形態においてマイクロコン
ピュータにより実行されるコンピュータプログラムのフ
ローチャートの前段部である。
【図１４】上記第３実施形態においてマイクロコンピュ
ータにより実行されるコンピュータプログラムのフロー
チャートの後段部である。
【図１５】面積Ｈｂと体格Ｈｓとの関係を子供領域及び
大人領域との関係で示す図である。
【符号の説明】
１０…シート、１０ａ…着座部、２０…シートセンサ、
３０…マイクロコンピュータ、Ｓ、Ｓｉ、Ｓｉｊ…セン
サ部。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2F051 AA01 AB07 AC01 AC07 3B087 DE08 3D054 AA01 EE10 EE31 EE41 EE60 FF16

Claims (18)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 車両用シート（１０）の着座部（１０
    ａ）内にてその着座面（１１）に並行にかつ面状に分散
    して位置する複数のセンサ部（Ｓ、Ｓｉ）を備え、前記
    着座部に対する着座乗員或いは載置物体に応じて前記着
    座面にかかる荷重を前記複数のセンサ部によりその位置
    に応じて検出するシートセンサ（２０）と、 前記複数のセンサ部の前記着座面に対する各検出荷重の
    面分布形状と、前記着座乗員の臀部の前記着座面との接
    触面形状を模擬した基準荷重面分布形状との一致度合い
    を算出する一致度合い算出手段（１１０、１２０、２１
    ０、２６０）と、前記一致度合いに応じて前記着座乗員
    の種類を前記載置物体と区別して判定する判定手段（１
    ３０、１３１、１４０、２７０、２７１）とを備える車両
    用シートの着座乗員判定装置。
  2. 【請求項２】 前記一致度合い算出手段は、前記基準荷
    重面分布形状と前記各検出荷重の面分布形状とから、そ
    の一致度合いを、相互相関法により子供パターン相関係
    数及び大人パターン相関係数として算出し、 前記判定手段は、前記子供パターン相関係数及び大人パ
    ターン相関係数が、これら相関係数の分布につき各多数
    の人間及び載置物体に応じて定めた人間領域及び載置物
    体領域のいずれに属するかにつき判定することで、前記
    着座乗員の種類を前記載置物体と区別して判定すること
    を特徴とする請求項１に記載の車両用シートの着座乗員
    判定装置。
  3. 【請求項３】 前記一致度合い算出手段は、前記基準荷
    重面分布形状と前記各検出荷重の面分布形状とから、そ
    の一致度合いを、相互相関法により子供パターン相関係
    数及び大人パターン相関係数として算出し、 前記判定手段は、前記子供パターン相関係数及び大人パ
    ターン相関係数が、これら相関係数の分布につき各多数
    の大人、子供及び載置物体に応じて定めた大人領域、子供
    領域及び載置物体領域のいずれに属するかにつき判定す
    ることで、前記着座乗員の種類を前記載置物体と区別し
    て判定することを特徴とする請求項１に記載の車両用シ
    ートの着座乗員判定装置。
  4. 【請求項４】 車両用シート（１０）の着座部（１０
    ａ）内にてその着座面（１１）に並行にかつ面状に分散
    して位置する複数のセンサ部（Ｓ、Ｓｉ）を備え、前記
    着座部に対する着座乗員に応じて前記着座面にかかる荷
    重を前記複数のセンサ部によりその位置に応じて検出す
    るシートセンサ（２０）と、 前記複数のセンサ部の前記着座面に対する各検出荷重の
    面分布形状と、前記着座乗員の臀部の前記着座面との接
    触面形状を模擬した基準荷重面分布形状との一致度合い
    を算出する一致度合い算出手段（１１０、１２０、２６
    ０）と、前記一致度合いに応じて前記着座乗員の種類を
    判定する判定手段（１３０、１３１、１４０、２７０、２
    ７１）とを備える車両用シートの着座乗員判定装置。
  5. 【請求項５】 前記一致度合い算出手段は、前記基準荷
    重面分布形状と前記各検出荷重の面分布形状とから、そ
    の一致度合いを、相互相関法により子供パターン相関係
    数及び大人パターン相関係数として算出し、前記判定手
    段は、前記子供パターン相関係数及び大人パターン相関
    係数が、これら相関係数の分布につき各多数の大人及び
    子供に応じて定めた大人領域及び子供領域のいずれに属
    するかにつき判定することで、前記着座乗員の種類を判
    定することを特徴とする請求項４に記載の車両用シート
    の着座乗員判定装置。
  6. 【請求項６】 車両用シート（１０）の着座部（１０
    ａ）内にてその着座面（１１）に並行にかつマトリクス
    状に分散して位置する複数のセンサ部（Ｓｉｊ）を備
    え、前記着座部に対する着座乗員に応じて前記着座面に
    かかる荷重を前記複数のセンサ部によりその位置に応じ
    て検出するシートセンサ（２０）と、 前記複数のセンサ部の各検出加重のうち前記着座部の左
    右方向一側から左右方向他側に向け離れるにつれて増大
    する各検出加重の増大度合いを算出する増大度合い算出
    手段（２１０乃至２４０）と、 前記算出増大度合いに応じて前記着座乗員が大人か子供
    かにつき判定する判定手段（２５０、２５１、２５２）
    とを具備する車両用シートの着座乗員判定装置。
  7. 【請求項７】 車両用シート（１０）の着座部（１０
    ａ）内にてその着座面（１１）に並行にかつマトリクス
    状に分散して位置する複数のセンサ部（Ｓｉｊ）を備
    え、前記着座部に対する着座乗員に応じて前記着座面に
    かかる荷重を前記複数のセンサ部によりその位置に応じ
    て検出するシートセンサ（２０）と、 前記複数のセンサ部の各検出荷重のうち前記着座面の左
    右方向両側から左右方向中央側に向け離れるにつれて増
    大傾向を示す各検出荷重の和を所定荷重以下の範囲で算
    出する和算出手段（２１０乃至２４０）と、 この和算出手段の算出荷重和に応じて前記着座乗員が大
    人か子供かにつき判定する判定手段（２５０、２５１、
    ２５２）とを具備する車両用シートの着座乗員判定装
    置。
  8. 【請求項８】 車両用シート（１０）の着座部（１０
    ａ）内にてその着座面（１１）に並行にかつマトリクス
    状に分散して位置する複数のセンサ部（Ｓｉｊ）を備
    え、前記着座部に対する着座乗員に応じて前記着座面に
    かかる荷重を前記複数のセンサ部によりその位置に応じ
    て検出するシートセンサ（２０）と、 前記複数のセンサ部の各検出荷重のうち前記着座面に対
    する左右方向直交面に並行な面内にて当該着座面の左右
    方向両側から左右方向中央側に向け離れるにつれて増大
    傾向を示す各検出荷重の和を所定荷重以下の範囲で算出
    する和算出手段（２１０乃至２４０）と、 この和算出手段の算出荷重和に応じて前記着座乗員が大
    人か子供かにつき判定する判定手段（２５０、２５１、
    ２５２）とを具備する車両用シートの着座乗員判定装
    置。
  9. 【請求項９】 前記和算出手段は、前記和の算出を、前
    記複数のセンサ部のうち前記着座面の外周部の内側に対
    応して位置する各センサ部の検出荷重の範囲内で行うこ
    とを特徴とする請求項７又は８に記載の車両用シートの
    着座乗員判定装置。
  10. 【請求項１０】 前記複数のセンサ部の各検出加重のう
    ち前記着座部の左右方向一側から左右方向他側に向け離
    れるにつれて増大する各検出加重の増大度合いを算出す
    る増大度合い算出手段（２１０乃至２４０）を備えて、 前記判定手段は、前記判定を、前記一致度合い及び前記
    算出増大度合いの双方に応じて行うことを特徴とする請
    求項１又は４に記載の車両用シートの着座乗員判定装
    置。
  11. 【請求項１１】 前記複数のセンサ部の各検出荷重のう
    ち前記着座面の左右方向両側から左右方向中央側に向け
    離れるにつれて増大傾向を示す各検出荷重の和を所定荷
    重以下の範囲で算出する和算出手段（２１０乃至２４
    ０）を備えて、前記判定手段は、前記判定を、前記一致
    度合い及び前記和算出手段の算出荷重和の双方に応じて
    行うことを特徴とする請求項１又は４に記載の車両用シ
    ートの着座乗員判定装置。
  12. 【請求項１２】 前記複数のセンサ部の各検出荷重のう
    ち前記着座面に対する左右方向直交面に並行な内にて当
    該着座面の左右方向両側から左右方向中央側に向け離れ
    るにつれて増大傾向を示す各検出荷重の和を所定荷重以
    下の範囲で算出する和算出手段（２１０乃至２４０）を
    備えて、 前記判定手段は、前記判定を、前記一致度合い及び前記
    和算出手段の算出荷重和の双方に応じて行うことを特徴
    とする請求項１又は４に記載の車両用シートの着座乗員
    判定装置。
  13. 【請求項１３】 車両用シート（１０）の着座部（１０
    ａ）内にてその着座面（１１）に並行にかつ面状に分散
    して位置する複数のセンサ部（Ｓ、Ｓｉ）を備え、前記
    着座部に対する着座乗員或いは載置物体に応じて前記着
    座面にかかる荷重を前記複数のセンサ部によりその位置
    に応じて検出するシートセンサ（２０）と、 前記複数のセンサ部の前記着座面に対する各検出荷重の
    面分布形状と、前記着座乗員の臀部の前記着座面との接
    触面形状を模擬した基準荷重面分布形状との一致度合い
    を算出する一致度合い算出手段（１２０、２６０）と、
    前記複数のセンサ部の各検出荷重のうち前記着座面の左
    右方向両側から左右方向中央側に向け離れるにつれて増
    大傾向を示す各検出荷重の和を所定荷重以下の範囲で算
    出する和算出手段（２１０乃至２４０）と、 前記一致度合い及び前記和算出手段による算出荷重和を
    前記着座乗員が大人か子供かを区別可能な合成データに
    合成する合成手段（２４１）と、 前記合成データに応じて前記着座乗員が大人か子供かを
    前記載置物体と区別して判定する判定手段（２５０Ａ）
    とを備える車両用シートの着座乗員判定装置。
  14. 【請求項１４】 車両用シート（１０）の着座部（１０
    ａ）内にてその着座面（１１）に並行にかつ面状に分散
    して位置する複数のセンサ部（Ｓ、Ｓｉ）を備え、前記
    着座部に対する着座乗員或いは載置物体に応じて前記着
    座面にかかる荷重を前記複数のセンサ部によりその位置
    に応じて検出するシートセンサ（２０）と、 前記複数のセンサ部の前記着座面に対する各検出荷重の
    面分布形状と、前記着座乗員の臀部の前記着座面との接
    触面形状を模擬した基準荷重面分布形状との一致度合い
    を算出する一致度合い算出手段（１２０、２６０）と、
    前記複数のセンサ部の各検出荷重のうち前記着座面に対
    する直交面に並行な内にて当該着座面の左右方向両側か
    ら左右方向中央側に向け離れるにつれて増大傾向を示す
    各検出荷重の和を所定荷重以下の範囲で算出する和算出
    手段（２１０乃至２４０）と、 前記一致度合い及び前記和算出手段による算出荷重和を
    前記着座乗員が大人か子供かを区別可能な合成データに
    合成する合成手段（２４１）と、 前記合成データに応じて前記着座乗員が大人か子供かを
    前記載置物体と区別して判定する判定手段（２５０Ａ）
    とを備える車両用シートの着座乗員判定装置。
  15. 【請求項１５】 車両用シート（１０）の着座部（１０
    ａ）内にてその着座面（１１）に並行にかつ面状に分散
    して位置する複数のセンサ部（Ｓ、Ｓｉ）を備え、前記
    着座部に対する着座乗員に応じて前記着座面にかかる荷
    重を前記複数のセンサ部によりその位置に応じて検出す
    るシートセンサ（２０）と、 前記複数のセンサ部の前記着座面に対する各検出荷重の
    面分布形状と、前記着座乗員の臀部の前記着座面との接
    触面形状を模擬した基準荷重面分布形状との一致度合い
    を算出する一致度合い算出手段（１２０、２６０）と、
    前記複数のセンサ部の各検出荷重のうち前記着座面の左
    右方向両側から左右方向中央側に向け離れるにつれて増
    大傾向を示す各検出荷重の和を所定荷重以下の範囲で算
    出する和算出手段（２１０乃至２４０）と、 前記一致度合い及び前記和算出手段による算出荷重和を
    前記着座乗員が大人か子供かを区別可能な合成データに
    合成する合成手段（２４１）と、 前記合成データに応じて前記着座乗員が大人か子供かを
    判定する判定手段（２５０Ａ）とを備える車両用シート
    の着座乗員判定装置。
  16. 【請求項１６】 車両用シート（１０）の着座部（１０
    ａ）内にてその着座面（１１）に並行にかつ面状に分散
    して位置する複数のセンサ部（Ｓ、Ｓｉ）を備え、前記
    着座部に対する着座乗員に応じて前記着座面にかかる荷
    重を前記複数のセンサ部によりその位置に応じて検出す
    るシートセンサ（２０）と、 前記複数のセンサ部の前記着座面に対する各検出荷重の
    面分布形状と、前記着座乗員の臀部の前記着座面との接
    触面形状を模擬した基準荷重面分布形状との一致度合い
    を算出する一致度合い算出手段（１２０、２６０）と、
    前記複数のセンサ部の各検出荷重のうち前記着座面に対
    する直交面に並行な内にて当該着座面の左右方向両側か
    ら左右方向中央側に向け離れるにつれて増大傾向を示す
    各検出荷重の和を所定荷重以下の範囲で算出する和算出
    手段（２１０乃至２４０）と、 前記一致度合い及び前記和算出手段による算出荷重和を
    前記着座乗員が大人か子供かを区別可能な合成データに
    合成する合成手段（２４１）と、 前記合成データに応じて前記着座乗員が大人か子供かを
    判定する判定手段（２５０Ａ）とを備える車両用シート
    の着座乗員判定装置。
  17. 【請求項１７】 前記一致度合い算出手段は、前記基準
    荷重面分布形状と前記各検出荷重の面分布形状とから、
    その一致度合いを、相互相関法により子供パターン相関
    係数及び大人パターン相関係数として算出し、 前記合成手段は、前記大人パターン相関係数と子供パタ
    ーン相関係数との差及び前記和算出手段による算出荷重
    和に応じて前記合成データを合成することを特徴とする
    請求項１３乃至１６のいずれか一つに記載の車両用シー
    トの着座乗員判定装置。
  18. 【請求項１８】 前記所定荷重は、前記複数のセンサ部
    の各検出荷重のうち前記着座面の左右方向両側から左右
    方向中央側に向け離れるにつれて増大傾向を示す各検出
    荷重のいずれかであって前記着座乗員が大人か子供かを
    区別し得る値に設定されていることを特徴とする請求項
    ７、８、１１及び１３乃至１６のいずれかに記載の車両
    用シートの着座乗員判定装置。
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