JP2001200859A

JP2001200859A - 等速自在継手

Info

Publication number: JP2001200859A
Application number: JP2000004801A
Authority: JP
Inventors: Tatsuhiro Gotou; 竜宏後藤; Shigeyoshi Ishiguro; 重好石黒; Kazuhiko Yoshida; 和彦吉田
Original assignee: NTN Corp; NTN Toyo Bearing Co Ltd
Current assignee: NTN Corp
Priority date: 2000-01-13
Filing date: 2000-01-13
Publication date: 2001-07-27
Anticipated expiration: 2020-01-13
Also published as: JP3949864B2

Abstract

(57)【要約】【課題】耐久性及び強度の向上【解決手段】トリポード部材２０および外側継手部材
１０の接触面の直下には、浸炭窒化焼入れ焼戻しによる
表層部（浸炭窒化層）形成され、その表層部の残留オー
ステナイト量γ_R（ｖｏｌ％）が２０≦γ_R≦４０の範囲
内に規制されている。また、ローラアッセンブリを構成
する支持リング３２、ローラ３４、およびニードルロー
ラ３６の接触面の直下には、窒化焼入れ焼戻しによる表
層部（窒化層）形成され、その表層部の残留オーステナ
イト量γ_R（ｖｏｌ％）が２０≦γ_R≦４０の範囲内に規
制されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車や各種産業
機械等の動力伝達装置に使用される等速自在継手に関
し、特にトリポード型等速自在継手に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】例えば、自動車のエンジンから車輪に回
転動力を伝達する動力伝達装置の一要素として（ドライ
ブシャフトやプロペラシャフトの連結用継手として）、
トリポード型等速自在継手が用いられている。

【０００３】トリポード型等速自在継手は、一般に、内
周部に軸方向の３本のトラック溝が形成され、各トラッ
ク溝の両側にそれぞれ軸方向のローラ案内面を有する外
側継手部材と、半径方向に突出した３本の脚軸を有し、
各脚軸にそれぞれローラを回転自在に配設したトリポー
ド部材とを主体として構成される。トリポード部材の脚
軸と外側継手部材のローラ案内面とがローラを介して回
転方向に係合することにより、駆動側から従動側に回転
トルクが等速で伝達される。また、各ローラが脚軸に対
して回転しながらローラ案内面上を転動することによ
り、外側継手部材とトリポード部材との間の相対的な軸
方向変位や角度変位が吸収されると同時に、外側継手部
材とトリポード部材とが作動角を取りつつ回転トルクを
伝達する際の、回転方向位相の変化に伴う、各脚軸のロ
ーラ案内面に対する軸方向変位が吸収される。

【０００４】トリポード型等速自在継手としては、上記
ローラを複数のニードルローラを介して脚軸の円筒状外
周面に装着したものもあるが、外側継手部材とトリポー
ド部材とが作動角をとりつつ回転トルクを伝達する際、
脚軸の傾きに伴って各ローラとローラ案内面とが互いに
斜交した関係になるので、両者の間に滑りが生じ、その
際の摺動抵抗によって各ローラの円滑な転動が妨げられ
て誘起スラストが大きくなるという問題がある。また、
各ローラとローラ案内面との間の摺動抵抗によって、外
側継手部材とトリポード部材とが軸方向に相対変位する
際のスライド抵抗が大きくなるという問題がある。

【０００５】そこで、ローラとローラ案内面との斜交状
態を解消して、誘起スラストやスライド抵抗の低減を図
るため、脚軸に対するローラの首振り揺動を自在とする
機構（ローラ機構）を備えたトリポード型等速自在継手
が種々提案され、実用化されている。この種のトリポー
ド型等速自在継手として、例えば、ローラ案内面に案内
される外側ローラと、脚軸の外周面に複数のニードルロ
ーラを介して回転自在に支持された内側ローラとを備え
た構成が知られている。この構成はさらに以下の〜
の態様に大別することができる。

【０００６】外側ローラの外周面を凸球状（曲率中心
が脚軸の軸線上にある「真球面」、曲率中心が脚軸の軸
線から外径側にオフセットされている、いわゆる「トー
ラス面」の双方を含む。）、内周面を円筒状、内側ロー
ラの外周面を凸球状とし、外側ローラの円筒状の内周面
と内側ローラの凸球状の外周面との間の滑りによって、
外側ローラの首振り揺動を自在としたもの（特公平３−
１５２９号等）。

【０００７】外側ローラの外周面を凸球状（真球面、
トーラス面の双方を含む。）、内周面を内側ローラの外
周面と線接触する形状、内側ローラの外周面を凸球状と
し、外側ローラの内周面と内側ローラの凸球状の外周面
との間の滑りによって、外側ローラの首振り揺動を自在
とし、かつ、誘起スラストやスライド抵抗を一層低減す
るため、外側ローラの内周面を内側ローラの外周面との
接触位置で脚軸先端側に向いた負荷分力を発生させる形
状としたもの（特開平９−１４２８０号等）。

【０００８】ローラ案内面を平坦面、外側ローラの外
周面を円筒状、内周面を凹球状、内側ローラの外周面を
凸球状とし、外側ローラの凹球状の内周面と内側ローラ
の凸球状の外周面との間の滑りによって、外側ローラの
首振り揺動を自在としたもの（特願平８−４０７３号、
特願平８−１３８３３５号）。

【０００９】上記の構成に加え、ローラ案内面と脚
軸の軸線とを作動角が０°の状態で互いに非平行とした
もの（特開平１１−１３７７９号）。

【００１０】また、この種のトリポード型等速自在継手
として、脚軸の外周面を凸球状に形成すると共に、ロ
ーラを複数のニードルローラを介して支持リングに組み
付けてローラアッセンブリを構成し、支持リングの円筒
状の内周面を脚軸の凸球状の外周面に外嵌した構成が知
られている（特公平７−１１７１０８号、特許２６２３
２１６号等）。この構成によれば、支持リングの円筒状
の内周面と脚軸の凸球状の外周面との間の滑りによっ
て、ローラを含むローラアッセンブリの首振り揺動が自
在となる。

【００１１】さらに、本出願人は、この種のトリポード
型等速自在継手における誘起スラストやスライド抵抗を
一層効果的に低減するため、ローラ案内面に案内され
るローラと、脚軸の外周面に外嵌されてローラを回転自
在に支持する支持リングとを有し、支持リングの内周面
は円弧状凸断面であり、脚軸の外周面は縦断面において
はストレート形状で、横断面においては継手の軸線と直
交する方向で支持リングの内周面と接触し、かつ、継手
の軸線方向で支持リングの内周面との間にすきまを形成
するようになっている構成について既に出願している
（特願平１１−０５９０４０号）。この構成によれば、
支持リングの円弧状凸断面の内周面と脚軸のストレート
形状の外周面との間の滑りによって、ローラを含むロー
ラアッセンブリの首振り揺動が自在となる。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述したよ
うなローラ機構を備えたトリポード型等速自在継手にお
いて、構成部品の転動疲労寿命を高め、また割れ等に対
する強度を高めることにより、現状のサイズを維持した
ままより耐久性や強度に優れたトリポード型等速自在継
手を提供し、また、現状品と同等以上の耐久性や強度を
確保しつつよりコンパクトなトリポード型等速自在継手
を提供しようとするものである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記課題を達成するた
め、本発明は、内周部に軸方向の３本のトラック溝が形
成され、各トラック溝の両側にそれぞれ軸方向のローラ
案内面を有する外側継手部材と、半径方向に突出した３
本の脚軸を有するトリポード部材と、トリポード部材の
各脚軸にそれぞれ装着されたローラ機構とを備え、ロー
ラ機構は、脚軸に対して首振り揺動自在で、ローラ案内
面に沿って外側継手部材の軸線と平行な方向に案内され
るローラを有する等速自在継手において、少なくとも１
つの構成部品の表層部における残留オーステナイト量γ
_R（ｖｏｌ％）が２０≦γ_R≦４０である構成を提供す
る。

【００１４】一般に、転がり接触面の代表的な疲労形態
としてフレーキング（疲れ剥離）がある。すなわち、転
がり運動に伴う繰返し応力が接触面に加わると転走部に
亀裂が発生し、それがフレーキングに進展して転動疲労
寿命に至ることが知られている。多くの実験と経験か
ら、フレーキングの最初の起点である亀裂の多くは、接
触面から少し内部に入った部分に発生することが観察さ
れている。また、潤滑剤中に金属摩耗粉等の異物が混入
しやすい条件下では、異物噛み込みによる圧痕を起点と
する剥離、潤滑油膜が不十分なために生じるピーリング
やスミアリング、およびこれらを起点とする割れ（表面
起点型損傷）によって、接触面が本来的なフレーキング
と同様の損傷形態を呈して転動疲労寿命に至ることが観
察されている。後者の場合、接触面の転動疲労寿命は、
清浄な潤滑剤による潤滑条件下に比べて短くなる。

【００１５】一方、この種の等速自在継手は、構成部品
の接触面の表面あらさが通常の転がり軸受に比べて大き
く、しかもローラが脚軸に対して首振り揺動する際に、
ローラ機構の支持リングと脚軸との接触部、あるいは、
ローラ機構の内側ローラと外側ローラとの接触部などに
滑りが生じる。そのため、接触部での摩耗粉の発生があ
り、これが潤滑剤中に混入し、接触面に噛み込まれて、
圧痕の生成や潤滑油膜の形成阻害の要因となり、上記の
表面起点型損傷が生じ易い傾向にある。

【００１６】本発明によれば、少なくとも１つの構成部
品の表層部における残留オーステナイト量γ_R（ｖｏｌ
％）を２０≦γ_R≦４０の範囲内に規制したので、表層
部の亀裂敏感性が改善され、上記の表面起点型損傷が生
じにくくなる。これは次の理由による。すなわち、残留
オーステナイトは硬度が比較的低く（素材中の炭素含有
量によっても異なるが、例えばＨｖ３００程度であ
る。）、接触面に異物噛み込みによる圧痕が形成されて
も、表層部中に分散したオーステナイト粒が圧痕周縁で
容易に塑性変形して、表層部での応力集中を緩和し、亀
裂伝播を遅延させる。また、残留オーステナイトは、表
層部に加わる変形エネルギーによって、マルテンサイト
変態を起こして硬化する。そのため、表層部に残留オー
ステナイトを適正量含ませることにより、表層部の亀裂
敏感性を改善し、上記の表面起点型損傷の発生を抑制し
て、転動疲労寿命を向上させることができる。表層部の
残留オーステナイト量γ_Rが２０ｖｏｌ％未満である
と、表層部の亀裂敏感性を十分に改善することができ
ず、逆に表層部の残留オーステナイト量γ_Rが４０ｖｏ
ｌ％を越えても、亀裂敏感性の改善はそれ以上期待でき
ない一方、表面硬さが低下し、却って転動疲労寿命を低
下させてしまう結果となる。従って、表層部の残留オー
ステナイト量γ_R（ｖｏｌ％）は、２０≦γ_R≦４０の範
囲内とするのが良い。尚、本発明における表層部は、構
成部品の少なくとも接触面の直下に形成すれば良く、接
触面の直下にのみ表層部を形成した構成、接触面および
その周辺の表面の直下に表層部を形成した構成、構成部
品の全表面の直下に表層部を形成した構成を含む。

【００１７】例えば、外側継手部材、トリポード部材、
及びローラ機構を構成する部品のうち少なくとも一つ
を、炭素含有量０．１５〜０．４０ｗｔ％の鋼で形成す
ると共に、浸炭焼入れ焼戻しによる表層部（浸炭層）、
あるいは、浸炭窒化焼入れ焼戻しによる表層部（浸炭窒
化層）を形成し、かつ、表層部の残留オーステナイト量
γ_R（ｖｏｌ％）を２０≦γ_R≦４０の範囲内に規制した
構成とすることができる。この構成によれば、当該構成
部品の表層部は亀裂敏感性が改善されて、転動疲労に対
する耐久性に優れた組織になる一方、芯部は靭性をもっ
た組織になる。従って、当該構成部品は高い転動疲労寿
命と割れ強度等を兼ね備えたものとなる。特に、浸炭窒
化焼入れ焼戻しによる表層部（浸炭窒化層）を形成した
構成では、この効果が顕著である。すなわち、表層部に
適切な条件での窒素を複合させると、窒素の侵入により
残留オーステナイトや基地（マトリックス）のマルテン
サイトが熱に対して安定となり、熱変化しにくい組織に
なり、転動疲労に対する高い耐性や割れ等に対する高い
強度が得られる。また、トリポード部材の脚軸の基端部
やセレーション部は、トルク伝達時に捩り応力が集中
し、しかもこれらの部分は通常非研削の状態で残される
ため、捩り疲労が問題となるが、浸炭窒化層を形成する
ことにより焼入れ性が改善され、これら部位の表面硬さ
が上昇して、捩り疲労強度も向上する。

【００１８】例えば、ローラ機構を構成する部品のうち
少なくとも一つを、炭素含有量０．９５〜１．１０ｗｔ
％の鋼で形成すると共に、接触面の直下に窒化焼入れ焼
戻しにより表層部に窒化層（窒素を多く固溶した層）を
形成し、かつ、表層部の残留オーステナイト量γ_R（ｖ
ｏｌ％）を２０≦γ_R≦４０の範囲内に規制した構成と
することができる。上述した構成と同様に、当該構成部
品の表層部の亀裂敏感性が改善されて、転動疲労強度に
優れた組織になると同時に、内部にまで均等に焼きが入
るので、高荷重下での変形が少なくなる利点がある。従
って、当該構成部品は高い転動疲労寿命と耐荷重変形性
等を兼ね備えたものとなる。

【００１９】上記構成において、外側継手部材およびト
リポード部材のうち少なくとも一方の軟化抵抗特性値Ｒ
を、７０５＜Ｒ≦８２０、好ましくは７１０≦Ｒ≦８１
５の範囲内に規制するのが望ましい。これは、以下の理
由による。

【００２０】一般に、鋼材料の疲労強度が表面硬さと相
関のあることは良く知られており、鋼材料に熱処理等を
施して表面硬化層を形成し、その表面硬化層の表面硬さ
を管理することによって、所要の疲労強度を確保するこ
とが行われている。しかしながら、本出願人による実験
の結果では、疲労強度は表面硬さよりも、表面から所定
深さまでの領域の軟化抵抗特性（ある程度の高温になっ
ても材料が軟化し難い性質）とより密接な相関を有する
ことが認められた。そして、この軟化抵抗特性は、所定
表面から深さ０．５ｍｍ以内の領域での最高硬さによっ
て正しく評価することができ（軟化抵抗特性値Ｒ）、こ
の軟化抵抗特性値Ｒを疲労強度の評価指数として使用で
きることが分かった。ここで、「軟化抵抗特性値Ｒ」
は、構成部品を焼入れした後に２００°Ｃ×２時間の焼
戻しを行って、表面から０．５ｍｍ以内の領域での最高
ビッカース硬さＨｖの値として表す。この軟化抵抗特性
値Ｒを所定範囲内に規制することにより、構成部品の転
動疲労寿命を高め、また捩り疲労等に対する強度を高め
ることができる。

【００２１】本発明の等速自在継手のローラ機構とし
て、ローラ案内面に案内されるローラと、脚軸の外周面
に外嵌されてローラを回転自在に支持する支持リングと
を有し、支持リングの内周面は円弧状凸断面であり、脚
軸の外周面は縦断面においてはストレート形状で、横断
面においては継手の軸線と直交する方向で支持リングの
内周面と接触し、かつ、継手の軸線方向で支持リングの
内周面との間にすきまを形成するようになっている構成
を採用することができる。この構成では、ローラ及び支
持リングを含むローラアッセンブリが、脚軸に対して、
ユニットとして首振り揺動する。ここで、首振揺動と
は、脚軸の軸線を含む平面内で、脚軸の軸線に対して支
持リングおよびローラの軸線が傾くことをいう。

【００２２】脚軸の横断面形状について、継手の軸線と
直交する方向で支持リングの内周面と接触するとともに
継手の軸線方向で支持リングの内周面との間にすきまを
形成するような形状とは、言い換えれば、トリポード部
材の軸方向で互いに向き合った面部分が相互方向に、つ
まり、仮想円筒面よりも小径側に退避している形状を意
味する。その一つの具体例として略楕円形が挙げられ
る。「略楕円形」には、字義どおりの楕円形の他、一般
に卵形、小判形等と称される形状も含まれる。

【００２３】従来円形であった脚軸の断面形状を上記の
形状としたことにより、継手が作動角をとったとき、ロ
ーラアセンブリの姿勢を変えることなく、脚軸が外側継
手部材に対して傾くことができる。しかも、脚軸の外周
面と支持リングとの接触楕円が従来の横長から点に近づ
くため（図１（Ｃ）参照）、ローラアセンブリを傾けよ
うとする摩擦モーメントが低減する。したがって、ロー
ラアセンブリの姿勢が常に安定し、ローラがローラ案内
面と平行に保持されるため円滑に転動することができ
る。これにより、スライド抵抗の低減ひいては誘起スラ
ストの低減に寄与する。

【００２４】なお、ローラアセンブリは脚軸と外側継手
部材との間に介在してトルクを伝達する役割を果たすも
のであるが、この種の等速自在継手におけるトルクの伝
達方向は常に継手の軸線に直交する方向であるため、当
該トルクの伝達方向において脚軸と支持リングとが接し
ていることでトルクの伝達は可能であり、継手の軸線方
向において両者間にすきまがあってもトルク伝達に支障
を来すことはない。

【００２５】上記構成において、支持リングの内周面の
母線を、中央部の円弧部と両端部の逃げ部とで構成する
ことができる。円弧部の曲率半径は、２〜３°程度の脚
軸の傾きを許容できる大きさとするのが好ましい。ま
た、支持リングとローラの間に複数の転動体を配置して
支持リングとローラを相対回転自在とすることができ、
その転動体として、ニードルローラを用いることができ
る。さらに、ローラの外周面を球状（真球面又はトーラ
ス面）に形成し、このローラの球状外周面を外側継手部
材のローラ案内面とアンギュラコンタクトさせた構成と
することができる。ローラとローラ案内面とをアンギュ
ラコンタクトさせることにより、ローラが振れにくくな
ってその姿勢が一層安定するため、ローラが外側継手部
材の軸方向に移動する際にローラ案内面上をより少ない
抵抗で円滑に転動する。かかるアンギュラコンタクトを
実現するための具体的な構成として、ローラ案内面の断
面形状をテーパ形状またはゴシックアーチ形状とするこ
とが挙げられる。

【００２６】また、本発明の等速自在継手のローラ機構
として、ローラ案内面に案内されるローラと、脚軸の外
周面に外嵌されて前記ローラを回転自在に支持する支持
リングとを有し、脚軸の外周面は凸球状であり、支持リ
ングの内周面は円筒状又は円錐状である構成を採用する
ことができる。この構成では、ローラ及び支持リングを
含むローラアッセンブリが、脚軸に対して、ユニットと
して首振り揺動する。

【００２７】さらに、本発明の等速自在継手のローラ機
構として、ローラ案内面に案内される外側ローラと、脚
軸に回転自在に支持され、外側ローラの内周面に嵌合さ
れた内側ローラとを有し、内側ローラの外周面は凸球状
であり、外側ローラの内周面は内側ローラの外周面との
接触位置で脚軸先端側に向いた負荷分力を発生させる形
状になっている構成を採用することができる。この構成
では、外側ローラが、脚軸に対して首振り揺動する。こ
こで、首振揺動とは、脚軸の軸線を含む平面内で、脚軸
の軸線に対して外側ローラの軸線が傾くことをいう。

【００２８】より具体的には、外側ローラの内周面の形
状として、本出願人による特開平９−１４２８０号に示
された種々の形状を採用することができる。すなわち、
外側ローラの内周面の形状として、脚軸先端側に向かっ
て漸次縮径した円錐状、脚軸の外周面の母線中心に対し
て脚軸基端側にオフセットされた点を母線中心とする凹
球面（特開平９−１４２８０号、第３図の形状）、脚軸
の外周面の母線中心に対して脚軸先端側にオフセットさ
れた点を母線中心とする凸球面（特開平９−１４２８０
号、第４図の形状）、脚軸先端側に向かって縮径した円
錐テーパ面と凸球面との合成面（特開平９−１４２８０
号、第５図の形状）、円筒面と凸球面との合成面（特開
平９−１４２８０号、第６図の形状）等、種々の形状を
採用することができる。但し、製造工程を簡略化できる
観点から、外側ローラの内周面は脚軸先端側に向かって
漸次縮径した円錐状とするのが好ましい。その場合、支
持体の内周面の傾斜角を０．１°〜３°、好ましくは
０．１°〜１°の範囲内の値に設定するのが、誘起スラ
ストを効果的に低減、安定化する観点から望ましい。

【００２９】以上の構成において、構成部品の接触面に
は、微小な凹部を無数にランダムに形成しても良い。接
触面に形成された微小凹部が油溜りの役割を果たし、接
触面における油膜形成が促進されるので、潤滑性が改善
され、接触面の転動疲労寿命が向上する。微小凹部は、
例えば大きさ数１０μｍ程度、深さ１μｍ程度のもので
ある。接触面の研磨条件を変えることにより、任意の大
きさ、深さ、数の微小凹部を形成することが可能であ
る。尚、接触面にのみ選択的に微小凹部を形成すること
が困難な場合は、その構成部品の接触面の周辺部を含め
て、あるいは全表面に微小凹部を形成しても良い。

【００３０】また、構成部品の接触面には、化成処理被
膜を下地層とする固体潤滑被膜を形成しても良い。固体
潤滑被膜により、接触面の摩擦抵抗が軽減され、潤滑性
が改善されるので、接触面の転動疲労寿命が向上する。
下地層となる化成処理被膜は、固体潤滑被膜の接触面に
対する密着性を高める目的で形成される。化成処理被膜
としては、例えばりん酸マンガン処理被膜、りん酸鉄処
理被膜、りん酸亜鉛処理被膜等を挙げることができる。
また、固体潤滑被膜としては、二硫化モリブデン被膜、
ＰＴＦＥ被膜等を挙げることができる。尚、処理前の接
触面（母材表面）の表面粗さは処理後の効果に影響する
ので、適度な油溜りの作用が得られるように、接触面の
表面粗さを、Ｒａ０．２〜０．８に仕上げ加工しておく
のが望ましい。また、接触面にのみ選択的に被膜処理を
施すことが困難な場合は、その構成部品の接触面の周辺
部を含めて、あるいは全表面に被膜処理を施しても良
い。

【００３１】また、構成部品の接触面には、常温浸硫処
理を施しても良い。浸硫処理は、鋼の表面に硫黄を浸透
させ、硫化鉄を生成させる表面処理法である。浸硫処理
を施すことにより、表面の摩擦抵抗が軽減されるので、
初期なじみ性が改善され、転動疲労寿命の向上になる
他、ＮＶＨ特性も安定する。また、常温浸硫処理によれ
ば、例えば３０〜４０°Ｃ×１０〜３０分の条件で処理
を行うので、表面硬化層の硬さ低下も起こらない。処理
前の接触面の表面粗さは処理後の効果に影響するので、
適度な油溜りの作用が得られるように、接触面の表面粗
さを、Ｒａ０．２〜０．８に仕上げ加工しておくのが望
ましい。

【００３２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
説明する。

【００３３】図１および図２は、本発明の第１の実施の
形態を示している。図１（Ａ）は継手の横断面を示し、
図１（Ｂ）は脚軸に垂直な断面を示し、図１（Ｃ）は支
持リングの横断面を示し、図２は作動角（θ）をとった
状態の継手の縦断面を示している。

【００３４】図１に示すように、等速自在継手は外側継
手部材１０とトリポード部材２０とを主体として構成さ
れ、連結すべき２軸の一方が外側継手部材１０と連結さ
れ、他方がトリポード部材２０と連結される。

【００３５】外側継手部材１０は内周部に軸方向に延び
る３本のトラック溝１２を有する。各トラック溝１２の
円周方向で向かい合った側壁にそれぞれローラ案内面１
４が形成されている。トリポード部材２０は半径方向に
突設した３本の脚軸２２を有し、各脚軸２２にはローラ
３４が取り付けてあり、このローラ３４が外側継手部材
１０のトラック溝１２内に収容される。ローラ３４の外
周面３４ａはローラ案内面１４に適合する凸曲面であ
る。

【００３６】ここでは、ローラ３４の外周面３４ａは脚
軸２２の軸線から半径方向に離れた位置に曲率中心を有
する円弧を母線とする凸曲面であり、ローラ案内面１４
の断面形状はゴシックアーチ形状であって、これによ
り、ローラ３４の外周面３４ａとローラ案内面１４とが
アンギュラコンタクトをなす。図１（Ａ）に、２つの当
たり位置を一点鎖線で示してある。球状のローラ外周面
に対してローラ案内面１４の断面形状をテーパ形状とし
ても両者のアンギュラコンタクトが実現する。このよう
にローラ３４の外周面３４ａとローラ案内面１４とがア
ンギュラコンタクトをなす構成を採用することによっ
て、ローラが振れにくくなるため姿勢が安定する。な
お、アンギュラコンタクトを採用しない場合には、たと
えば、ローラ案内面１４を軸線が外側継手部材１０の軸
線と平行な円筒面の一部で構成し、その断面形状をロー
ラ３４の外周面３４ａの母線に対応する円弧とすること
もできる。

【００３７】脚軸２２の外周面２２ａに支持リング３２
が外嵌している。この支持リング３２とローラ３４とは
複数のニードルローラ３６を介してアッセンブリ（ユニ
ット化）され、相対回転可能なローラアセンブリを構成
している。すなわち、支持リング３２の円筒形外周面を
内側軌道面とし、ローラ３４の円筒形内周面を外側軌道
面として、これらの内外軌道面間にニードルローラ３６
が転動自在に介在する。図１（Ｂ）に示されるように、
ニードルローラ３６は、できるだけ多くのころを入れ
た、保持器のない、いわゆる総ころ状態で組み込まれて
いる。符号３３，３５で示してあるのは、ニードルロー
ラ３６の抜け落ち止めのためにローラ３４の内周面に形
成した環状溝に装着した一対のワッシャである。

【００３８】脚軸２２の外周面２２ａは、縦断面｛図１
（Ａ）｝で見ると脚軸２２の軸線と平行なストレート形
状であり、横断面｛図１（Ｂ）｝で見ると、長軸が継手
の軸線に直交する楕円形状である。脚軸の断面形状は、
トリポード部材２０の軸方向で見た肉厚を減少させて略
楕円状としてある。言い換えれば、脚軸の断面形状は、
トリポード部材の軸方向で互いに向き合った面が相互方
向に、つまり、仮想円筒面よりも小径側に退避してい
る。

【００３９】支持リング３２の内周面３２ｃは円弧状凸
断面を有する。すなわち、内周面３２ｃの母線が半径ｒ
の凸円弧である｛図１（Ｃ）｝。このことと、脚軸２２
の断面形状が上述のように略楕円形状であり、脚軸２２
と支持リング３２との間には所定のすきまが設けてある
ことから、支持リング３２は脚軸２２の軸方向での移動
が可能であるばかりでなく、脚軸２２に対して首振り揺
動自在である。また、上述のとおり支持リング３２とロ
ーラ３４はニードルローラ３６を介して相対回転自在に
アッセンブリ（ユニット化）されているため、脚軸２２
に対し、支持リング３２とローラ３４がユニットとして
首振り揺動可能な関係にある。ここで、首振りとは、脚
軸２２の軸線を含む平面内で、脚軸２２の軸線に対して
支持リング３２およびローラ３４の軸線が傾くことをい
う（図２参照）。

【００４０】この種の従来継手の場合、脚軸の外周面が
全周にわたって支持リングの内周面と接するため、接触
楕円が円周方向に延びた横長形状を呈する。そのため、
外側継手部材に対して脚軸が傾くとき、脚軸の動きに伴
って支持リングを、延いてはローラを傾かせるように作
用する摩擦モーメントが発生する。これに対し、図１に
示した実施の形態では、脚軸２２の横断面が略楕円状
で、支持リング３２の内周面３２ｃの横断面が円弧状凸
断面であることから、図１（Ｃ）に破線で示すように、
両者の接触楕円は点に近いものとなり、同時に面積も小
さくなる。したがって、ローラアセンブリ（３２、３
４、３６）を傾かせようとする力が従来のものに比べる
と非常に低減し、ローラ３４の姿勢の安定性が一層向上
する。

【００４１】上記構成において、トリポード部材２０は
炭素含有量０．１５〜０．４０ｗｔ％の鋼材料から、鍛
造加工→機械加工→浸炭窒化焼入れ焼戻し→脚軸２２の
外周面２２ａの研削加工という主要工程を経て製造され
る。トリポード部材２０の表面の直下には、浸炭窒化焼
入れ焼戻しによる表層部（浸炭窒化層）が形成され、そ
の表層部の残留オーステナイト量γ_R（ｖｏｌ％）が２
０≦γ_R≦４０の範囲内に規制されている。尚、表層部
（浸炭窒化層）は少なくとも脚軸２２の外周面２２ａの
直下に形成すれば良い。また、この実施形態において、
完成後のトリポード部材２０における脚軸２２の外周面
２２ａやその他の表面を基準とする軟化特性抵抗値Ｒ
は、７０５＜Ｒ≦８２０、好ましくは７１０≦Ｒ≦８１
０の範囲内に規制されている。

【００４２】尚、上記工程中の浸炭窒化焼入れ焼戻しに
代えて、浸炭焼入れ焼戻しを採用し、浸炭焼入れ焼戻し
による表層部（浸炭層）の残留オーステナイト量γ
_R（ｖｏｌ％）を２０≦γ_R≦４０の範囲内に規制しても
良い。

【００４３】外側継手部材１０は炭素含有量０．１５〜
０．４０ｗｔ％の鋼材料から、鍛造加工→機械加工→浸
炭窒化焼入れ焼戻し→軸部１０ａ｛図２（Ａ）参照｝の
研削加工という主要工程を経て製造される。浸炭窒化焼
入れ焼戻しに代えて、浸炭焼入れ焼戻しを採用すること
もできる。その他の事項はトリポード部材２０に準じる
ので、重複する記載を省略する。

【００４４】ローラアッセンブリを構成する支持リング
３２、ローラ３４、およびニードルローラ３６は、炭素
含有量０．９５〜１．１０ｗｔ％の鋼材料、例えばＳＵ
Ｊ２等の軸受鋼から、鍛造加工→機械加工→窒化焼入れ
焼戻し→研削加工という主要工程を経て製造される。ま
た、これら構成部品の表面の直下には、窒化焼入れ焼戻
しにより表層部に窒化層（窒素を固溶した層）形成さ
れ、その表層部の残留オーステナイト量γ_R（ｖｏｌ
％）が２０≦γ_R≦４０の範囲内に規制されている。
尚、これら構成部品の材料、製造工程、その他の事項
は、上述したトリポード部材２０や外側継手部材１０に
準じたものとしても良い。

【００４５】また、トリポード部材２０、外側継手部材
１０、支持リング３２、ローラ３４、ニードルローラ３
６の接触面には、前述した微小凹部、化成処理被膜を下
地層とする固体潤滑被膜を形成しても良い。また、常温
浸硫処理を施しても良い。

【００４６】さらに、上述した主要工程を経た後、トリ
ポード部材２０の脚軸２２の外周面２２ａ、基端部、お
よびセレーション部（又はスプライン部）のうち少なく
とも１個所、外側継手部材１０のローラ案内面１４およ
び軸部１０ａ（特にセレーション部又はスプライン部）
のうち少なくとも一個所にショットピーニング処理を施
しても良い。ショットピーニング処理を施すことによ
り、表面組織が微細化されると共に、表面に残留圧縮応
力が発生する。そのため、転動疲労寿命や捩り疲労に対
する強度が向上する。また、ショット粒の高い衝突エネ
ルギーにより、表層部の残留オーステナイトがマルテン
サイト変態を起こす。これにより、残留圧縮応力がさら
に増加し、同時に微小ディンプルが形成されて油溜りと
なり、耐摩耗性の向上、転動疲労寿命や捩り疲労強度の
向上に一層効果的である。特に、残留オーステナイト量
が多い浸炭窒化層ではその傾向が顕著である。

【００４７】この実施形態の等速自在継手は、構成部品
の材料、表層部の性状が最適化され、転動疲労寿命の向
上や割れ等に対する強度向上が図られている結果、現状
の同サイズの等速自在継手と比較して、優れた耐久性や
強度を有する。また、現状品と同等以上の耐久性や強度
を確保しつつ、よりコンパクト化を図ることが可能であ
る。

【００４８】図３および図４は、本発明の第２の実施の
形態を示している。この第２の実施の形態は、支持リン
グ３２の内周面３２ｃの母線が、上述の第１の実施の形
態では単一の円弧で形成されているのに対して、中央の
円弧部３２ａとその両側の逃げ部３２ｂとの組合せで形
成されている点でのみ相違する。逃げ部３２ｂは、図３
（Ｃ）のように作動角（θ）をとったときの脚軸２２と
の干渉を避けるための部分であり、円弧部３２ａの端か
ら支持リング３２の端部に向かって徐々に拡径した直線
または曲線で構成する。ここでは、逃げ部３２ｂを円錐
角α＝５０°の円錐面の一部とした場合を例示してあ
る。円弧部３２ａは、支持リング３２に対する脚軸２２
の２〜３°程度の傾きを許容するため、たとえば３０ｍ
ｍ程度の大きな曲率半径（ｒ）とする。トリポード型等
速自在継手では、機構上、外側継手部材１０が１回転す
るときトリポード部材２０は外側継手部材１０の中心に
対して３回振れ回る。このとき符号ｅ｛図２（Ａ）｝で
表わされる偏心量は作動角（θ）に比例して増加する。
そして、３本の脚軸２２は１２０°ずつ離間している
が、作動角（θ）をとると、図２（Ｂ）に示すように、
図の上側に表われている垂直な脚軸２２を基本として考
えると、他の２本の脚軸２２は、一点鎖線で示す作動角
０のときのそれらの軸線からわずかに傾く。その傾きは
作動角（θ）がたとえば約２３°のとき２〜３°程度と
なる。この傾きが支持リング３２の内周面３２ｃの円弧
部３２ａの曲率によって無理なく許容されるため、脚軸
２２と支持リング３２との接触部における面圧が過度に
高くなるのを防止することができる。なお、図２（Ｂ）
は、図２（Ａ）の左側面から見たトリポード部材２０の
３本の脚軸２２を模式的に図示したもので、実線が脚軸
を表わしている。

【００４９】この実施形態の等速自在継手も、構成部品
の材料、表層部の性状が最適化され、転動疲労寿命の向
上や割れ等に対する強度向上が図られている結果、現状
の同サイズの等速自在継手と比較して、優れた耐久性や
強度を有する。また、現状品と同等以上の耐久性や強度
を確保しつつ、よりコンパクト化を図ることが可能であ
る。

【００５０】図５および図６は、本発明の第３の実施形
態を示している。尚、図５は、継手の作動角が０°で、
かつ、継手に回転トルクが負荷されていない時の状態を
示している。

【００５１】この実施形態のトリポード型等速自在継手
は、連結すべき二軸の一方に結合される外側継手部材１
と、他方に結合されるトリポード部材２とを備えてい
る。

【００５２】外側継手部材１は概ねカップ状の外観をな
し、軸方向に延びる３本のトラック溝１ａが内周部の円
周等配位置に形成されている。各トラック溝１ａの両側
には、それぞれローラ案内面１ａ１が設けられている。

【００５３】トリポード部材２は半径方向に突出した３
本の脚軸２ａを円周等配位置に有する。各脚軸２ａの外
周面２ａ１は凸球状に形成され、その外周面２ａ１に、
支持リング３、複数のニードルローラ４、およびローラ
５をアッセンブリしたローラアッセンブリＡが装着され
ている。

【００５４】図５（Ｂ）に拡大して示すように、ローラ
アッセンブリＡは、支持リング３の円筒状の外周面３ａ
とローラ５の円筒状の内周面５ａとの間に複数のニード
ルローラ４を転動自在に介装し、ローラ５の内周面５ａ
に嵌着した一対のスナップリング６によって、支持リン
グ３およびニードルローラ４の両端を係止して、ローラ
５に対する支持リング３およびニードルローラ４の軸方
向移動（脚軸２ａの軸線Ｚ方向への移動）を規制したも
のである。支持リング３の両端面およびニードルローラ
４の両端面と、一対のスナップ支持リング６との間には
僅かなアキシャル隙間δがある。図面では、アキシャル
隙間δの大きさを実際よりもかなり誇張して示してい
る。また、支持リング３の端面とスナップ支持リング６
との間のアキシャル隙間と、ニードルローラ４の端面と
スナップ支持リング６との間のアキシャル隙間とは、設
計上、同じ値に設定する場合もあるし、異なる値に設定
する場合もあるが、図面では両者の場合を区別すること
なくアキシャル隙間δとして示している。さらに、支持
リング３の外周面３ａおよびローラ５の内周面５ａとニ
ードルローラ４の転動面との間には僅かなラジアル隙間
がある。

【００５５】支持リング３の内周面３ｂは、脚軸２ａの
球状の外周面２ａ１に嵌合される。この実施形態におい
て、支持リング３の内周面３ｂは脚軸２ａの先端側に向
かって漸次縮径した円錐状で、脚軸２ａの外周面２ａ１
と線接触する。これにより、ローラアッセンブリＡの脚
軸２ａに対する首振り揺動が許容される。支持リング３
の内周面３ｂの傾斜角αは、例えば０．１°〜３°、好
ましくは０．１°〜１°と僅かなものであり、この実施
形態ではα＝０．５°に設定している。図面では、内周
面３ｂの傾斜の度合をかなり誇張して示している。

【００５６】ローラ５の外周面５ｂの母線は、脚軸２ａ
の中心から外側にオフセットされた点を中心とする円弧
である。

【００５７】この実施形態において、外側継手部材１の
ローラ案内面１ａ１の断面形状は、２円弧状（ゴシック
アーチ状）になっている。そのため、ローラ案内面１ａ
１とローラ５の外周面５ｂとは２点ｐ、ｑでアンギュラ
コンタクトする。アンギュラコンタクト点ｐ、ｑは、ロ
ーラ５の外周面５ｂの中心を含み、脚軸２ａの軸線Ｚと
直交する中心線に対して、軸線Ｚ方向に等距離だけ反対
側に離れた位置にある。尚、ローラ案内面１ａ１の断面
形状は、Ｖ字状または放物線状等でも良い。また、この
実施形態において、トラック溝１ａに、ローラ案内面１
ａ１と近接して肩面１ａ２が設けられ、この肩面１ａ２
によってローラ５の脚軸先端側の端面５ｃが案内され
る。

【００５８】支持リング３の内周面３ｂが脚軸先端側に
向かって漸次縮径した円錐状になっているため、この継
手に回転トルクが負荷されると、図６に示すように（内
周面３ｂの傾斜の度合いを図５よりもさらに誇張して示
している。）、支持リング３の内周面３ｂと脚軸２ａの
外周面２ａ１との接触位置Ｓに脚軸先端側に向いた負荷
分力Ｆが発生する。この負荷分力Ｆは、支持リング３お
よびニードルローラ４を脚軸先端側に押し上げるように
作用して、支持リング３およびニードルローラ４を、脚
軸先端側のワッシャ６に押し付けた状態にする。そのた
め、支持リング３の内周面３ｂと脚軸２ａの外周面２ａ
１との接触位置Ｓが安定する。また、この負荷分力Ｆ
は、支持リング３およびニードルローラ４を介して、ロ
ーラ５を脚軸先端側に押し上げるように作用して、ロー
ラ案内面１ａ１に対するローラ５の姿勢を安定させる。
このような接触位置Ｓの安定化とローラ５の姿勢安定化
とが相俟って、誘起スラストが効果的に低減され、また
安定化される。尚、支持リング３の内周面３ｂは円筒状
にしても良い。

【００５９】外側継手部材１、トリポード部材２、ロー
ラアッセンブリＡを構成する部品（支持リング３、ニー
ドルローラ４、ローラ５）の材料、製造工程、表層部の
性状、その他の事項は第１の実施形態に準じるので説明
を省略する。

【００６０】図７は、本発明の第４の実施形態を示して
いる。尚、図７は、継手の作動角が０°の時の状態を示
している。

【００６１】図７に示すように、この実施形態の等速自
在継手は、連結すべき二軸の一方に結合される外側継手
部材１’と、他方に結合されるトリポード部材２’とを
備えている。外側継手部材１’は概ねカップ状の外観を
なし、軸方向に延びる３本のトラック溝１ａ’が内周部
の円周等配位置に形成されている。各トラック溝１ａ’
の両側には、それぞれローラ案内面１ａ’１が設けられ
ている。トリポード部材２’は半径方向に突出した３本
の脚軸２ａ’を円周等配位置に有する。各脚軸２ａ’の
円筒状の外周面には、複数のニードルローラ７’を介し
て内側ローラ３’が回転自在に嵌合され、さらにその外
側に外側ローラ４’が回転自在に嵌合されている。

【００６２】図７（Ｂ）に拡大して示すように、ニード
ルローラ７’および内側ローラ３’は、それらの一端が
脚軸２ａ’の先端部に装着された抜け止めリング８’と
止め輪９’によって係止され、他端が脚軸２ａ’の基端
部に装着されたワッシャ１０’によって係止され、脚軸
２ａ’の軸線Ｚ方向への移動が規制されている。実際に
は、ニードルローラ７’および内側ローラ３’と、抜け
止めリング８’およびワッシャ１０’との間には僅かな
アキシャル隙間δ’がある。図面では、アキシャル隙間
δ’の大きさが実際よりもかなり誇張されている。ま
た、脚軸２ａ’の外周面および内側ローラ３’の内周面
３ａ’とニードルローラ７’との間には僅かなラジアル
隙間がある。内側ローラ３’の内周面３ａ’は円筒状、
外周面３ｂ’は凸球状である。この実施形態において、
外周面３ｂ’の母線は、内側ローラ３’の半径中心Ｏ
２’から所定量だけ外側にオフセットされた点Ｏ１’を
中心とする半径ｒ１の円弧である。半径ｒ１は、外周面
３ｂ’の最大半径ｒ２よりも小さい。

【００６３】外側ローラ４’は、内側ローラ３’の外周
面３ｂ’に嵌合される。この実施形態において、外側ロ
ーラ４’の内周面４ａ’は脚軸２ａ’の先端側に向かっ
て漸次縮径した円錐状で、内側ローラ３’の外周面３
ｂ’と線接触する。これにより、外側ローラ４’の脚軸
２ａ’に対する首振り揺動が許容される。内周面４ａ’
の傾斜角は例えば０．１°〜３°と僅かなものであり、
この実施形態では０．３°〜０．７°に設定している。
図面では、内周面４ａ’の傾斜がかなり誇張されてい
る。外側ローラ４’の外周面４ｂ’の母線は、点Ｏ１’
よりもさらに外側にオフセットされた点Ｏ３’を中心と
する半径ｒ３の円弧である。

【００６４】この実施形態において、外側継手部材１’
のローラ案内面１ａ’１の断面形状は、２円弧状（ゴシ
ックアーチ状）になっている。そのため、ローラ案内面
１ａ’１と外側ローラ４’の外周面４ｂ’とは２点
ｐ’、ｑ’でアンギュラコンタクトする。アンギュラコ
ンタクト点ｐ’、ｑ’は、外側ローラ４’の外周面４
ｂ’の中心Ｏ３’を含み、脚軸２ａ’の軸線Ｚと直交す
る中心線に対して、軸線Ｚ方向に等距離だけ反対側に離
れた位置にある。尚、ローラ案内面１ａ’１の断面形状
は、Ｖ字状または放物線状等でも良い。

【００６５】外側ローラ４’の内周面４ａ’が脚軸先端
側に向かって漸次縮径した円錐状になっているため、図
７（Ｃ）に示すように、内側ローラ３’の外周面３ｂ’
との接触位置Ｓ’に脚軸先端側に向いた負荷分力Ｆが発
生する。この負荷分力Ｆは、外側ローラ４’を脚軸先端
側に押し上げるように作用して、非負荷側のローラ案内
面１ａ’１におけるＢ部の接触面圧を低減する。また、
接触位置Ｓ’には、負荷分力Ｆの反力として脚軸基端側
（同図で下側）に向いた力が発生する。この反力は、内
側ローラ３’を脚軸基端側に押し下げるように作用し
て、内側ローラ３’およびニードルローラ７’の脚軸２
ａ’に対する軸方向移動を抑制する。その結果、図７
（ｂ）に示すように、内側ローラ３’およびニードルロ
ーラ７’は下側のワッシャ１０’に押し付けられた状態
になり、アキシャル隙間δ’に起因する接触位置Ｓ’の
変動が抑制される。このような非負荷側のローラ案内面
１ａ’１におけるＢ部の接触面圧低減と、接触位置Ｓ’
の安定化とが相俟って、誘起スラストが効果的に低減さ
れ、また安定化される。尚、外側ローラ４’の内周面４
ａ’は円筒状にしても良い。

【００６６】外側継手部材１’、トリポード部材２’、
ローラ機構を構成する部品（内側ローラ３’、外側ロー
ラ４’、ニードルローラ７’）の材料、製造工程、表層
部の性状、その他の事項は第１の実施形態に準じるので
説明を省略する。

【００６７】尚、本発明は、以上に説明した構成の等速
自在継手に限らず、例えば、ローラ案内面を平坦面、外
側ローラの外周面を円筒状、内周面を凹球状、内側ロー
ラの外周面を凸球状とし、外側ローラの凹球状の内周面
と内側ローラの凸球状の外周面との間の滑りによって、
外側ローラの首振り揺動を自在とした等速自在継手（特
願平８−４０７３号、特願平８−１３８３３５号）、さ
らにローラ案内面と脚軸の軸線とを作動角が０°の状態
で互いに非平行とした等速自在継手（特開平１１−１３
７７９号）にも同様に適用することができる。

【００６８】

【実施例】第１の実施形態の等速自在継手において、ト
リポード部材に浸炭窒化焼入れ焼戻しによる表層部（浸
炭窒化層）を形成して、転動疲労寿命試験を行った。表
層部の残留オーステナイト量（ｖｏｌ％）を２０未満、
２０、２２、２５、２８、３０、３５、４０、４０超と
したものを各種類ごとに複数個づつ製作し（資料Ｎｏ１
８〜２６）、それらを等速自在継手に組み込み、動力循
環式耐久試験にて、同一条件下で運転した。そして、脚
軸の外周面の損傷（剥離、摩耗等）が一定度合を超えた
運転時間を寿命とし、各種類ごとにワイブル評価を行っ
た。その結果を表１にまとめて示す。評価項目の◎は目
標時間を十分満足できたもの、○は目標時間を満足でき
たもの、△は目標時間を満足できなかったものを表して
いる。

【００６９】

【表１】

【００７０】表１に示す結果より、表層部の残留オース
テナイト量γ_Rを２０ｖｏｌ％以上、４０ｖｏｌ％以下
に規制することにより、良好な転動疲労寿命が得られ、
特に２５ｖｏｌ％以上、３５ｖｏｌ％以下の範囲で好ま
しい結果が得られることが確認できた。

【００７１】尚、上記はトリポード部材について行った
試験の結果であるが、外側継手部材、ローラ機構を構成
する部品（ローラ、ニードルローラ）等の他の構成部品
についても同様の結果が得られた。また、第２、第３、
第４の実施形態の等速自在継手においても同様の結果が
得られた。これらの試験結果の記載は省略する。

【００７２】下記の表２、表３は、トリポード部材につ
いて行った他の試験の結果を示している。まず、主要成
分含有量が種々異なる鋼材料を用いてトリポード部材を
形成し（試料Ｎｏ１〜Ｎｏ１７）、９５０°Ｃ×８時間
の浸炭焼入れの後、２００°Ｃ×２時間の焼戻しを行っ
て、脚軸の外周面の軟化特性抵抗値Ｒ（外周面から深さ
０．５ｍｍ以内の領域での最高ビッカース硬さＨｖ）を
実測した。その結果を表２に示す。尚、脚軸の外周面に
は、浸炭焼入れ焼戻しの後、研削加工を施してあり、上
記の「深さ０．５ｍｍ」は研削加工後の表面を基準にし
ている。つぎに、各試料について、耐久性、鍛造加工性
を評価した。その内、６種類の試料に対する評価と軟化
抵抗特性値Ｒ（Ｈｖ）の実測値および推測値（推測値に
ついては後述する）との関係を表３に示す。評価項目の
◎は目標特性を十分満足できたもの、○は目標特性を満
足できたもの、△は目標特性を満足できなかったものを
表している。

【００７３】

【表２】

【００７４】

【表３】

【００７５】表３に示す結果より、浸炭焼入れ焼戻し品
の場合、軟化特性抵抗値Ｒを７０５＜Ｒ≦８２０、好ま
しくは７１０≦Ｒ≦８１５の範囲内に規制することによ
り、耐久性および鍛造加工性ともに満足できる結果が得
られることが確認できた。軟化特性抵抗値Ｒが７０５以
下であると、耐久性の点で好ましい結果が得られず、ま
た軟化特性抵抗値Ｒが８２０を越えると鍛造加工性の点
で好ましい結果が得られない。

【００７６】一方、芯部の硬さを左右する母材の炭素含
有量は、疲労強度確保の観点から、０．１５〜０．４０
ｗｔ％の範囲内とするのが好ましい。母材の炭素含有量
が０．１５ｗｔ％よりも低くなると、浸炭に要する時間
が長くなってしまうと同時に、芯部の硬さが不足し、満
足する疲労強度が得られない。逆に、炭素含有量が０．
４ｗｔ％よりも多くなると、芯部の硬さが上昇し、靭性
が著しく低下し、同時に歪みも増加する。

【００７７】以上により、トリポード部材および外側継
手部材のうち少なくとも一方を炭素含有量０．１５〜
０．４０ｗｔ％の鋼で形成し、かつ、軟化抵抗特性値Ｒ
を７０５＜Ｒ≦８２０、好ましくは７１０≦Ｒ≦８１５
の範囲内に規制することが望ましく、これにより、表層
部の残留オーステナイト量γ_Rの適正化と相俟って、耐
久性や強度を向上させ、同時に鍛造加工性も確保するこ
とができる。さらに、軟化抵抗特性値Ｒを上記範囲に規
制することにより、材料の焼入れ性も良くなり、従来よ
りも深焼きが可能となるので、疲労強度等の向上に一層
効果的である。

【００７８】上述した軟化抵抗特性値Ｒは、実測によっ
て求めても良いが、以下に示す回帰式（ａ）を用いて比
較的精度良く推定することができる。Ｒ（推定値）＝713.4＋{20.7×Si(%)}＋{12.3×Mn(%)}＋{6.4×Ni(%)}− {14.8×Cr(%)}＋{159.0×Mo(%)} ・・・（ａ）上記回帰式（ａ）は、表２に示す１７種類の試料（試料
Ｎｏ１〜Ｎｏ１７）の軟化特性抵抗値Ｒ（実測値）と各
試料の主要成分元素含有率（ｗｔ％）との重回帰分析を
行って求めたものである。この例では、主要成分元素と
してＳｉ、Ｍｎ、Ｎｉ、Ｃｒ、Ｍｏを選定し、炭素Ｃに
ついては浸炭によりどの試料も含有率が均等になるた
め、変数から除外している。

【００７９】表３に示すように、上記回帰式（ａ）に求
めた軟化特性抵抗値Ｒの推定値は、実測値と良く近似し
ており、この推定値Ｒを７０５＜Ｒ≦８２０、好ましく
は７１０≦Ｒ≦８１５の範囲内に規制することにより、
耐久性および鍛造加工性を簡易にかつ比較的精度良く評
価することが可能となる。

【００８０】尚、トリポード部材、外側継手部材、その
他の構成部品に浸炭焼入れ焼戻し、浸炭窒化焼入れ焼戻
しを行う場合、表１に示す鋼材料の他、表４に示す種々
の鋼材料を使用することができる。

【００８１】

【表４】

【００８２】尚、ローラ機構を構成する部品に窒化焼入
れ焼戻しを行う場合、高炭素クロム鋼を用いることがで
き、より具体的には表５に示す種々の軸受鋼を用いるこ
とができる。

【００８３】

【表５】

【００８４】

【発明の効果】本発明によれば、構成部品の材料、表層
部の性状が最適化され、転動疲労寿命、特に摩耗粉等の
異物噛み込みによる表面起点型損傷に対する耐性が向上
するので、現状のサイズを維持したままより耐久性や強
度に優れたトリポード型等速自在継手を提供し、また、
現状品と同等以上の耐久性や強度を確保しつつよりコン
パクトなトリポード型等速自在継手を提供することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態を示し、図１（Ａ）
は一部を断面にした端面図、図１（Ｂ）は図１（Ａ）に
おける脚軸に垂直な断面図、図１（Ｃ）は接触楕円を説
明するための支持リングの断面図である。

【図２】図２（Ａ）は図１の等速自在継手の縦断面図で
あって作動角をとった状態を示し、図２（Ｂ）は図２
（Ａ）におけるトリポード部材の模式的側面図である。

【図３】本発明の第２の実施の形態を示し、図３（Ａ）
は一部を断面にした端面図、図３（Ｂ）は図３（Ａ）に
おける脚軸に垂直な断面図、図３（Ｃ）は作動角をとっ
た状態を示す縦断面図である。

【図４】図３における支持リングの拡大断面図である。

【図５】本発明の第３の実施形態を示し、図５（Ａ）は
一部を断面にした端面図、図５（Ｂ）は図５（Ａ）の要
部拡大横断面図である。

【図６】図５における支持リングと脚軸との接触位置に
発生する負荷分力Ｆを説明するための図である。

【図７】本発明の第４の実施形態を示し、図７（Ａ）は
横断面図、図７（Ｂ）は図７（Ａ）の要部拡大横断面
図、図７（Ｃ）は外側ローラと内側ローラとの接触位置
に発生する負荷分力Ｆを説明するための図である。

【符号の説明】

１０外側継手部材１２トラック溝１４ローラ案内面２０トリポード部材２２脚軸３２支持リング３２ａ円弧部３２ｂ逃げ部３４ローラ３６ニードルローラ

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１２年１月２４日（２０００．１．２
４）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００６９

【補正方法】変更

【補正内容】

【００６９】

【表1】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００７３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００７３】

【表２】

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００７４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００７４】

【表３】

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００８１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００８１】

【表４】

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００８３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００８３】

【表５】

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】内周部に軸方向の３本のトラック溝が形
成され、各トラック溝の両側にそれぞれ軸方向のローラ
案内面を有する外側継手部材と、半径方向に突出した３
本の脚軸を有するトリポード部材と、前記トリポード部
材の各脚軸にそれぞれ装着されたローラ機構とを備え、
前記ローラ機構は、前記脚軸に対して首振り揺動自在
で、前記ローラ案内面に沿って外側継手部材の軸線と平
行な方向に案内されるローラを有する等速自在継手にお
いて、少なくとも１つの構成部品の表層部における残留オース
テナイト量γ_R （ｖｏｌ％）が２０≦γ_R≦４０であることを特徴とす
る等速自在継手。
【請求項２】前記構成部品が炭素含有量０．１５〜
０．４０ｗｔ％の鋼で形成され、前記表層部が浸炭層で
ある請求項１記載の等速自在継手。
【請求項３】前記構成部品が炭素含有量０．１５〜
０．４０ｗｔ％の鋼で形成され、前記表層部が浸炭窒化
層である請求項１記載の等速自在継手。
【請求項４】前記構成部品が炭素含有量０．９５〜
１．１０ｗｔ％の鋼で形成され、前記表層部が窒化層で
ある請求項１記載の等速自在継手。
【請求項５】前記ローラ機構が、前記ローラ案内面に
案内されるローラと、前記脚軸の外周面に外嵌されて前
記ローラを回転自在に支持する支持リングとを有し、前
記支持リングの内周面は円弧状凸断面であり、前記脚軸
の外周面は縦断面においてはストレート形状で、横断面
においては継手の軸線と直交する方向で前記支持リング
の内周面と接触し、かつ、継手の軸線方向で前記支持リ
ングの内周面との間にすきまを形成するようになってい
る請求項１〜４の何れかに記載の等速自在継手。
【請求項６】前記脚軸の横断面が、継手の軸線と直交
する長軸をもった略楕円形である請求項５記載の等速自
在継手。
【請求項７】前記ローラ機構が、前記ローラ案内面に
案内されるローラと、前記脚軸の外周面に外嵌されて前
記ローラを回転自在に支持する支持リングとを有し、前
記脚軸の外周面は凸球状であり、前記支持リングの内周
面は円筒状又は円錐状である請求項１〜４の何れかに記
載の等速自在継手。
【請求項８】前記ローラ機構が、前記ローラ案内面に
案内される外側ローラと、前記脚軸に回転自在に支持さ
れ、前記外側ローラの内周面に嵌合された内側ローラと
を有し、前記内側ローラの外周面は凸球状であり、前記
外側ローラの内周面は前記内側ローラの外周面との接触
位置で脚軸先端側に向いた負荷分力を発生させる形状に
なっている請求項１〜４の何れかに記載の等速自在継
手。
【請求項９】前記外側ローラの内周面が脚軸先端側に
向かって漸次縮径した円錐状である請求項８記載の等速
自在継手。
【請求項１０】少なくとも前記接触面に微小な凹部が
無数にランダムに形成されている請求項１〜４の何れか
に記載の等速自在継手。
【請求項１１】少なくとも前記接触面に化成処理被膜
を下地層とする固体潤滑被膜が形成されている請求項１
〜４の何れかに記載の等速自在継手。
【請求項１２】少なくとも前記接触面に常温浸硫処理
が施されている請求項１〜４の何れかに記載の等速自在
継手。