JP2001199526A - 物品搬送装置 - Google Patents
物品搬送装置Info
- Publication number
- JP2001199526A JP2001199526A JP2000005133A JP2000005133A JP2001199526A JP 2001199526 A JP2001199526 A JP 2001199526A JP 2000005133 A JP2000005133 A JP 2000005133A JP 2000005133 A JP2000005133 A JP 2000005133A JP 2001199526 A JP2001199526 A JP 2001199526A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- conveyor
- article
- article transfer
- transfer device
- telescopic conveyor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G21/00—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors
- B65G21/10—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors movable, or having interchangeable or relatively movable parts; Devices for moving framework or parts thereof
- B65G21/14—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors movable, or having interchangeable or relatively movable parts; Devices for moving framework or parts thereof to allow adjustment of length or configuration of load-carrier or traction element
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
- B65G47/64—Switching conveyors
- B65G47/641—Switching conveyors by a linear displacement of the switching conveyor
- B65G47/642—Switching conveyors by a linear displacement of the switching conveyor in a horizontal plane
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Framework For Endless Conveyors (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 各サブコンベア２６に対応して物品移載装置
を設置しなくてよいようにする。 【解決手段】 メインコンベア２と、メインコンベア２
の前方に設けられた伸縮コンベア３と、伸縮コンベア３
の前端に取り付けられた物品移載装置２３と、伸縮コン
ベア３の側方に設けられた少なくとも２つの物品授受ス
テーション２５とを有しており、前記物品移載装置２３
が伸縮コンベア３と物品授受ステーション２５との間で
物品の授受を行なうようになされている。
を設置しなくてよいようにする。 【解決手段】 メインコンベア２と、メインコンベア２
の前方に設けられた伸縮コンベア３と、伸縮コンベア３
の前端に取り付けられた物品移載装置２３と、伸縮コン
ベア３の側方に設けられた少なくとも２つの物品授受ス
テーション２５とを有しており、前記物品移載装置２３
が伸縮コンベア３と物品授受ステーション２５との間で
物品の授受を行なうようになされている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は物品搬送装置に関す
る。
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の物品搬送装置として以下
の如きものは知られている。メインコンベアと、このメ
インコンベアの側方に設けられた少なくとも２つの物品
授受ステーションを構成するサブコンベアと、各サブコ
ンベアに対向するメインコンベアの部分に設けられた物
品移載装置とを有しており、前記物品移載装置を介して
メインコンベアとサブコンベアとの間で物品の授受を行
なうようにしたものは知られている。
の如きものは知られている。メインコンベアと、このメ
インコンベアの側方に設けられた少なくとも２つの物品
授受ステーションを構成するサブコンベアと、各サブコ
ンベアに対向するメインコンベアの部分に設けられた物
品移載装置とを有しており、前記物品移載装置を介して
メインコンベアとサブコンベアとの間で物品の授受を行
なうようにしたものは知られている。
【０００３】
【従来技術の欠点】前記従来の物品搬送装置には以下の
如き欠点があった。各サブコンベアに対応して物品移載
装置を設置する必要があったため、コスト高であるとい
う欠点があった。
如き欠点があった。各サブコンベアに対応して物品移載
装置を設置する必要があったため、コスト高であるとい
う欠点があった。
【０００４】
【前記欠点を解消するための手段】本発明は前記欠点を
解消するために以下の如き手段を採用した。 請求項１の発明は、メインコンベアと、メインコンベ
アの前方に設けられた伸縮コンベアと、伸縮コンベアの
前端に取り付けられた物品移載装置と、伸縮コンベアの
側方に設けられた少なくとも２つの物品授受ステーショ
ンとを有しており、前記物品移載装置が伸縮コンベアと
物品授受ステーションとの間で物品の授受を行なうよう
になされたものである。 請求項２の発明は、前記物品移載装置が、伸縮コンベ
アの前端に取り付けられていて、伸縮コンベアの伸縮に
伴って前後方向に走行する台車に搭載されている請求項
１記載のものである。 請求項３の発明は、前記全ての物品授受ステーション
の、物品移載装置と対向する側の物品通過部を通るよう
な、光・電波・音波等の信号を発する発信器を有する物
品検知器が設けられている請求項１又は２記載のもので
ある。
解消するために以下の如き手段を採用した。 請求項１の発明は、メインコンベアと、メインコンベ
アの前方に設けられた伸縮コンベアと、伸縮コンベアの
前端に取り付けられた物品移載装置と、伸縮コンベアの
側方に設けられた少なくとも２つの物品授受ステーショ
ンとを有しており、前記物品移載装置が伸縮コンベアと
物品授受ステーションとの間で物品の授受を行なうよう
になされたものである。 請求項２の発明は、前記物品移載装置が、伸縮コンベ
アの前端に取り付けられていて、伸縮コンベアの伸縮に
伴って前後方向に走行する台車に搭載されている請求項
１記載のものである。 請求項３の発明は、前記全ての物品授受ステーション
の、物品移載装置と対向する側の物品通過部を通るよう
な、光・電波・音波等の信号を発する発信器を有する物
品検知器が設けられている請求項１又は２記載のもので
ある。
【０００５】
【発明の効果】本発明は前記した如き構成によって以下
の如き効果を奏する。 請求項１の発明によれば、簡単な構造で、メインコン
ベアと少なくとも２つの物品授受ステーションとの間で
物品の授受を行なうことが出来る。 請求項２の発明によれば、物品移載装置が伸縮コンベ
アの伸縮によって前後方向に走行する台車に搭載されて
いるので、即ち、伸縮コンベアの前端に物品移載装置が
片持ち状に設けられたものではないので、伸縮コンベア
に加わる荷重を軽減出来、その結果、物品搬送装置をコ
ンパクトで安価なものとすることが出来る。 請求項３の発明によれば、１つの物品検知器によっ
て、各物品授受ステーションと物品移載装置との間での
物品の授受の完了を検知することが出来る。
の如き効果を奏する。 請求項１の発明によれば、簡単な構造で、メインコン
ベアと少なくとも２つの物品授受ステーションとの間で
物品の授受を行なうことが出来る。 請求項２の発明によれば、物品移載装置が伸縮コンベ
アの伸縮によって前後方向に走行する台車に搭載されて
いるので、即ち、伸縮コンベアの前端に物品移載装置が
片持ち状に設けられたものではないので、伸縮コンベア
に加わる荷重を軽減出来、その結果、物品搬送装置をコ
ンパクトで安価なものとすることが出来る。 請求項３の発明によれば、１つの物品検知器によっ
て、各物品授受ステーションと物品移載装置との間での
物品の授受の完了を検知することが出来る。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を説明
する。なお、この説明において、前とは図１右側を、後
とは同左側をいい、左とは図１上側を、右とは同図下側
をいう。また、コンベアは、正逆駆動し得る又は一方向
駆動する駆動コンベアである。
する。なお、この説明において、前とは図１右側を、後
とは同左側をいい、左とは図１上側を、右とは同図下側
をいう。また、コンベアは、正逆駆動し得る又は一方向
駆動する駆動コンベアである。
【０００７】搬送方向を前後方向に向けたメインコンベ
ア２の前方に伸縮コンベア３が設けられている。前記伸
縮コンベア３自体は公知のもので、固定基枠である第１
段基枠４（長さが「Ｌ」）と、この第１段基枠４に入れ
子式に伸縮自在に嵌められた第２段基枠５（長さが
「Ｍ」）と、この第２段基枠５に入れ子式に伸縮自在に
嵌められた第３段基枠６（長さが「Ｎ」）と、この第３
段基枠６に入れ子式に伸縮自在に嵌められた第４段基枠
７（長さが「Ｏ」）とを有している。前記第２段基枠５
が作動装置（図示略）によって第１段基枠４に対して摺
動作動させられるようになされ、第２段基枠５が動くと
連動機構（図示略）の作用によって第３段基枠６が第２
段基枠５と同方向に同量摺動させられるようになされる
と共に第３段基枠６に連動して第４段基枠７が第３段基
枠６と同方向に同量摺動させられるようになされてい
る。
ア２の前方に伸縮コンベア３が設けられている。前記伸
縮コンベア３自体は公知のもので、固定基枠である第１
段基枠４（長さが「Ｌ」）と、この第１段基枠４に入れ
子式に伸縮自在に嵌められた第２段基枠５（長さが
「Ｍ」）と、この第２段基枠５に入れ子式に伸縮自在に
嵌められた第３段基枠６（長さが「Ｎ」）と、この第３
段基枠６に入れ子式に伸縮自在に嵌められた第４段基枠
７（長さが「Ｏ」）とを有している。前記第２段基枠５
が作動装置（図示略）によって第１段基枠４に対して摺
動作動させられるようになされ、第２段基枠５が動くと
連動機構（図示略）の作用によって第３段基枠６が第２
段基枠５と同方向に同量摺動させられるようになされる
と共に第３段基枠６に連動して第４段基枠７が第３段基
枠６と同方向に同量摺動させられるようになされてい
る。
【０００８】図３に示すごとく、第１段基枠４には、軸
心を左右方向に向けた駆動ローラー１０と、軸心を左右
方向に向けた前後一対のローラー１１とが回転自在に設
けられ、第２段基枠５には軸心を左右方向に向けた前後
一対のローラー１２が回転自在に設けられ、第３段基枠
６には軸心を左右方向に向けた前後一対のローラー１３
が回転自在に設けられ、第４段基枠７には軸心を左右方
向に向けた前後一対のローラー１４が回転自在に設けら
れている。
心を左右方向に向けた駆動ローラー１０と、軸心を左右
方向に向けた前後一対のローラー１１とが回転自在に設
けられ、第２段基枠５には軸心を左右方向に向けた前後
一対のローラー１２が回転自在に設けられ、第３段基枠
６には軸心を左右方向に向けた前後一対のローラー１３
が回転自在に設けられ、第４段基枠７には軸心を左右方
向に向けた前後一対のローラー１４が回転自在に設けら
れている。
【０００９】伸縮コンベア３のエンドレス搬送帯１５
（図１に示すごとく、幅が「Ｐ」）が、第２段基枠５、
第３段基枠６、第４段基枠７の伸縮を吸収するように、
図３に示す状態で掛けられている。なお、エンドレス搬
送帯１５の搬送部は「Ｑ」で示されている。
（図１に示すごとく、幅が「Ｐ」）が、第２段基枠５、
第３段基枠６、第４段基枠７の伸縮を吸収するように、
図３に示す状態で掛けられている。なお、エンドレス搬
送帯１５の搬送部は「Ｑ」で示されている。
【００１０】前記伸縮コンベア３の前端、具体的には、
第４段基枠７の前端に台車１８が取り付けられている。
この台車１８は長手方向を前後方向に向けた左右一対の
ガイドレール１９に沿って伸縮コンベア３の伸縮作動に
伴って前後に走行するようになされている。また、第４
段基枠７の前端はガイドレール１９に乗った車輪２０を
有する支持具２１によって支持されている。
第４段基枠７の前端に台車１８が取り付けられている。
この台車１８は長手方向を前後方向に向けた左右一対の
ガイドレール１９に沿って伸縮コンベア３の伸縮作動に
伴って前後に走行するようになされている。また、第４
段基枠７の前端はガイドレール１９に乗った車輪２０を
有する支持具２１によって支持されている。
【００１１】前記台車１８に物品移載装置２３が搭載さ
れている。この物品移載装置２３は、伸縮コンベア３と
後述の物品授受ステーション２５との間で物品の授受を
行なうものである。前記物品移載装置２３は、この実施
の形態では入口側を伸縮コンベア３に向け、出口側を左
側に向けたカーブコンベアによって構成されている。な
お、カーブコンベアの両側部には、物品を案内するため
のガイドレール（図示略）が設けられている。
れている。この物品移載装置２３は、伸縮コンベア３と
後述の物品授受ステーション２５との間で物品の授受を
行なうものである。前記物品移載装置２３は、この実施
の形態では入口側を伸縮コンベア３に向け、出口側を左
側に向けたカーブコンベアによって構成されている。な
お、カーブコンベアの両側部には、物品を案内するため
のガイドレール（図示略）が設けられている。
【００１２】前記伸縮コンベア３の左側方に少なくとも
２つ、この実施の形態では４つの物品授受ステーション
２５が前後方向に並ぶようにして設けられている。各物
品授受ステーション２５に、搬送方向を左右方向に向け
たサブコンベア２６の右端部が位置させられている。
２つ、この実施の形態では４つの物品授受ステーション
２５が前後方向に並ぶようにして設けられている。各物
品授受ステーション２５に、搬送方向を左右方向に向け
たサブコンベア２６の右端部が位置させられている。
【００１３】前記全ての物品授受ステーション２５の、
物品移載装置２３と対向する側の物品通過部（サブコン
ベア２６の右端部を包絡する仮想垂直面と物品移載装置
２３の左端の移動軌跡面を含む仮想垂直面との間であっ
て、サブコンベア２６の搬送面より上方で物品の高さよ
り低い部分）を通るような、光・電波・音波等の信号を
発する発信器を有する物品検知器２８が設けられてい
る。前記物品検知器２８は、光・電波・音波等の信号を
発信する発信器と、発信器からの信号を受信する受信器
とよりなるもの（透過型のもの）でも、光・電波・音波
等の信号を発信する発信器及びその信号を受信する受信
器を有する発信受信器と、信号を反射する反射板とより
なるもの（反射型のもの）であってもよい。物品検知器
２８は、物品移載装置２３や物品と衝突・干渉しないよ
うな位置に設けられるものであることは云うまでもな
い。
物品移載装置２３と対向する側の物品通過部（サブコン
ベア２６の右端部を包絡する仮想垂直面と物品移載装置
２３の左端の移動軌跡面を含む仮想垂直面との間であっ
て、サブコンベア２６の搬送面より上方で物品の高さよ
り低い部分）を通るような、光・電波・音波等の信号を
発する発信器を有する物品検知器２８が設けられてい
る。前記物品検知器２８は、光・電波・音波等の信号を
発信する発信器と、発信器からの信号を受信する受信器
とよりなるもの（透過型のもの）でも、光・電波・音波
等の信号を発信する発信器及びその信号を受信する受信
器を有する発信受信器と、信号を反射する反射板とより
なるもの（反射型のもの）であってもよい。物品検知器
２８は、物品移載装置２３や物品と衝突・干渉しないよ
うな位置に設けられるものであることは云うまでもな
い。
【００１４】
【発明の実施の形態の作用】次に発明の実施の形態の作
用を説明する。伸縮コンベア３を伸縮させて物品移載装
置２３を物品を送り出すサブコンベア２６に対向させて
停止させる。そうすると、メインコンベア２から伸縮コ
ンベア３に送られて来た物品は、物品移載装置２３を経
てサブコンベア２６に送り出される。そして、物品がサ
ブコンベア２６に完全に移載されたことは、物品検知器
２８の信号が物品によって一旦遮断された後、信号が遮
断されなくなることによって知ることが出来る。次い
で、別のサブコンベア２６に物品を送り出すには、物品
検知器２８の信号が遮断されなくなった後、伸縮コンベ
ア３を伸縮させて物品移載装置２３を物品を送り出すサ
ブコンベア２６に対向させて停止させる。なお、伸縮コ
ンベア３を伸縮させている間に伸縮コンベア３に物品が
乗らないように、メインコンベア２の速度を調節してお
く。
用を説明する。伸縮コンベア３を伸縮させて物品移載装
置２３を物品を送り出すサブコンベア２６に対向させて
停止させる。そうすると、メインコンベア２から伸縮コ
ンベア３に送られて来た物品は、物品移載装置２３を経
てサブコンベア２６に送り出される。そして、物品がサ
ブコンベア２６に完全に移載されたことは、物品検知器
２８の信号が物品によって一旦遮断された後、信号が遮
断されなくなることによって知ることが出来る。次い
で、別のサブコンベア２６に物品を送り出すには、物品
検知器２８の信号が遮断されなくなった後、伸縮コンベ
ア３を伸縮させて物品移載装置２３を物品を送り出すサ
ブコンベア２６に対向させて停止させる。なお、伸縮コ
ンベア３を伸縮させている間に伸縮コンベア３に物品が
乗らないように、メインコンベア２の速度を調節してお
く。
【００１５】
【変形例等】以下に変形例等について説明を加える。 （１）伸縮コンベア３の右側方に物品授受ステーション
２５を設けるようにしてもよい。 （２）サブコンベア２６から物品移載装置２３、伸縮コ
ンベア３を経てメインコンベア２に物品を送るようにし
てもよい。 （３）物品移載装置２３は、ロボットハンドや、搬入コ
ンベアと搬入コンベア上の物品を搬出側に押し出すプッ
シャーとからなるものであってもよい。 （４）台車１８及び支持具２１はない場合もある。 （５）伸縮コンベア３の基枠の段数は任意である。
２５を設けるようにしてもよい。 （２）サブコンベア２６から物品移載装置２３、伸縮コ
ンベア３を経てメインコンベア２に物品を送るようにし
てもよい。 （３）物品移載装置２３は、ロボットハンドや、搬入コ
ンベアと搬入コンベア上の物品を搬出側に押し出すプッ
シャーとからなるものであってもよい。 （４）台車１８及び支持具２１はない場合もある。 （５）伸縮コンベア３の基枠の段数は任意である。
【図１】本発明の実施の形態を示す要部簡略平面図であ
る。
る。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。
【図３】伸縮コンベアのエンドレス搬送帯の掛かり状態
を示す簡略図である。
を示す簡略図である。
２ メインコンベア ３ 伸縮コンベア １８ 台車 ２３ 物品移載装置 ２５ 物品授受ステーション ２６ サブコンベア
Claims (3)
- 【請求項１】 メインコンベアと、メインコンベアの前
方に設けられた伸縮コンベアと、伸縮コンベアの前端に
取り付けられた物品移載装置と、伸縮コンベアの側方に
設けられた少なくとも２つの物品授受ステーションとを
有しており、前記物品移載装置が伸縮コンベアと物品授
受ステーションとの間で物品の授受を行なうようになさ
れた物品搬送装置。 - 【請求項２】 前記物品移載装置が、伸縮コンベアの前
端に取り付けられていて、伸縮コンベアの伸縮に伴って
前後方向に走行する台車に搭載されている請求項１記載
の物品搬送装置。 - 【請求項３】 前記全ての物品授受ステーションの、物
品移載装置と対向する側の物品通過部を通るような、光
・電波・音波等の信号を発する発信器を有する物品検知
器が設けられている請求項１又は２記載の物品搬送装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000005133A JP2001199526A (ja) | 2000-01-14 | 2000-01-14 | 物品搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000005133A JP2001199526A (ja) | 2000-01-14 | 2000-01-14 | 物品搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001199526A true JP2001199526A (ja) | 2001-07-24 |
Family
ID=18533816
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000005133A Pending JP2001199526A (ja) | 2000-01-14 | 2000-01-14 | 物品搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001199526A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006306587A (ja) * | 2005-04-28 | 2006-11-09 | Aisin Aw Co Ltd | 搬送コンベア |
| WO2021105049A1 (de) * | 2019-11-26 | 2021-06-03 | Khs Gmbh | Vorrichtung und verfahren zum transport von gegenständen |
| EP4286300A1 (en) * | 2022-06-03 | 2023-12-06 | Logi Concept Engineering B.V. | Conveyor |
-
2000
- 2000-01-14 JP JP2000005133A patent/JP2001199526A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006306587A (ja) * | 2005-04-28 | 2006-11-09 | Aisin Aw Co Ltd | 搬送コンベア |
| JP4696668B2 (ja) * | 2005-04-28 | 2011-06-08 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 搬送コンベア |
| WO2021105049A1 (de) * | 2019-11-26 | 2021-06-03 | Khs Gmbh | Vorrichtung und verfahren zum transport von gegenständen |
| EP4286300A1 (en) * | 2022-06-03 | 2023-12-06 | Logi Concept Engineering B.V. | Conveyor |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5657856A (en) | Conveyor system, particularly for material carriers for use in medical laboratories | |
| US20040025739A1 (en) | Conveyance system | |
| JP2013032113A (ja) | コンベア装置 | |
| JP2002087250A (ja) | 搬送設備 | |
| JP2001527007A (ja) | コンベヤ装置とその搬送手段 | |
| JP2017007763A (ja) | 搬送設備 | |
| JP2001199526A (ja) | 物品搬送装置 | |
| NZ563792A (en) | Aerial cableway with coupling and decoupling stations with parallel conveyor to engage and disengage means of transport | |
| CA2300314A1 (en) | Device for outward guidance of articles transported on a conveyer | |
| JP4978563B2 (ja) | 搬送設備 | |
| JPH07267079A (ja) | 人間および物品移送装置 | |
| US3626859A (en) | Idle car storage and dispensing system | |
| JP4049043B2 (ja) | 移動体の連結装置 | |
| JP2001216023A (ja) | 荷搬送設備の制御方法 | |
| JP4122673B2 (ja) | 荷搬送設備 | |
| JP4055496B2 (ja) | 物品搬送設備および物品搬送方法 | |
| JP3978975B2 (ja) | 移動体使用の搬送設備 | |
| JP3849856B2 (ja) | 被塗装物搬送用コンベヤ装置 | |
| JP3551715B2 (ja) | 搬送設備 | |
| JP2513406Y2 (ja) | リニアモ―タ駆動トロリ―コンベヤ | |
| JP3616782B2 (ja) | 搬送台車の連結装置 | |
| GB2230753A (en) | Passenger conveyor apparatus | |
| JP3724343B2 (ja) | 荷搬送設備 | |
| JP2767150B2 (ja) | 斜めストレージ可能な自走形搬送装置 | |
| JP4096649B2 (ja) | 物品搬送設備 |