JP2001195257A - プログラムをローディングする装置 - Google Patents
プログラムをローディングする装置Info
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- JP2001195257A JP2001195257A JP2000002135A JP2000002135A JP2001195257A JP 2001195257 A JP2001195257 A JP 2001195257A JP 2000002135 A JP2000002135 A JP 2000002135A JP 2000002135 A JP2000002135 A JP 2000002135A JP 2001195257 A JP2001195257 A JP 2001195257A
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- size
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Abstract
(57)【要約】
【目的】本発明は、プログラムがローディングされる装
置に関する発明であり、より簡易な方法でローディング
されるプログラムのサイズを自動計算することを目的と
する。 【構成】プログラムのローディング時に、データ部ある
いはコード部のサイズを判別する。この際に、書き込み
アドレスとコード／データ書き込み終了アドレスとを対
比、両者が一致しない場合にはＮＯＰなどの書き込みを
行う。
置に関する発明であり、より簡易な方法でローディング
されるプログラムのサイズを自動計算することを目的と
する。 【構成】プログラムのローディング時に、データ部ある
いはコード部のサイズを判別する。この際に、書き込み
アドレスとコード／データ書き込み終了アドレスとを対
比、両者が一致しない場合にはＮＯＰなどの書き込みを
行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、特にリセット時に
プログラムを記憶媒体にローディングして動作する装置
に関する。
プログラムを記憶媒体にローディングして動作する装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、各種の装置がリセットされた
場合には、内部の記憶媒体等に格納されたプログラムを
ローディングする必要がある。この際に、ロードするプ
ログラムのサイズを、ローディングプログラムの中に予
め固定値として持っていたり、あるいは書き込みサイズ
と同じサイズとするために、ＮＯＰなどによりプログラ
ムの書き込みサイズの調整を行っていたりした。
場合には、内部の記憶媒体等に格納されたプログラムを
ローディングする必要がある。この際に、ロードするプ
ログラムのサイズを、ローディングプログラムの中に予
め固定値として持っていたり、あるいは書き込みサイズ
と同じサイズとするために、ＮＯＰなどによりプログラ
ムの書き込みサイズの調整を行っていたりした。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】そのため、プログラム
が変更される度にプログラムのサイズを計算し、これに
合わせてローディングプログラム中に設定されているプ
ログラムサイズの値を書き替える必要があった。また、
書き込みされるプログラムのサイズ調整のためにＮＯＰ
を書き込まなければならないため、プログラムの書き込
みに当たって無駄な領域を使うなどの問題点が生じてい
た。
が変更される度にプログラムのサイズを計算し、これに
合わせてローディングプログラム中に設定されているプ
ログラムサイズの値を書き替える必要があった。また、
書き込みされるプログラムのサイズ調整のためにＮＯＰ
を書き込まなければならないため、プログラムの書き込
みに当たって無駄な領域を使うなどの問題点が生じてい
た。
【０００４】本発明は、上記のような問題を解決するた
めになされたものである。
めになされたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は装置に対するリセット時にプログラムをロ
ーディングして動作する装置において、ローディングさ
れるプログラムのサイズを計算する手段と、計算手段に
よりそのサイズが計算されたプログラムをローディング
する手段と、を備えたことを特徴とする。
に、本発明は装置に対するリセット時にプログラムをロ
ーディングして動作する装置において、ローディングさ
れるプログラムのサイズを計算する手段と、計算手段に
よりそのサイズが計算されたプログラムをローディング
する手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００６】また、本発明は、計算手段がプログラムの
先頭及び最後の部分に付与されたラベルを判別する手段
と、ラベルのアドレスに基づいてプログラムのサイズを
計算する手段と、を備えたことを特徴とする。
先頭及び最後の部分に付与されたラベルを判別する手段
と、ラベルのアドレスに基づいてプログラムのサイズを
計算する手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】更に本発明は、外部Ｉ／Ｏ装置を備えると
ともに、リセット時に前記外部Ｉ／Ｏ装置の有無を確認
する手段を備え、リセット時に前記外部Ｉ／Ｏ装置があ
る場合には、当該外部Ｉ／Ｏ装置に格納されているプロ
グラムをローディングするように動作することを特徴と
する。
ともに、リセット時に前記外部Ｉ／Ｏ装置の有無を確認
する手段を備え、リセット時に前記外部Ｉ／Ｏ装置があ
る場合には、当該外部Ｉ／Ｏ装置に格納されているプロ
グラムをローディングするように動作することを特徴と
する。
【０００８】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の一実施形態が適
用される装置の一例を示す図面であり、その内部構成が
概略化されている。ここでは、適用される装置の種別は
一切特定されない。
用される装置の一例を示す図面であり、その内部構成が
概略化されている。ここでは、適用される装置の種別は
一切特定されない。
【０００９】図１に図示される装置では、ＭＰＵが備え
られ、ＲＯＭが接続されている。更に、複数のプロセッ
サ（例えばＤＳＰ）が接続されている。ＲＯＭには、前
述したローディングプログラムと、ＤＳＰなどのプロセ
ッサを動作させるためのプログラムが格納されている。
そして、装置のリセット時にはローディングプログラム
が動作し、各プロセッサのＲＡＭの所定のアドレスに、
対応するプログラムが書き込まれる。
られ、ＲＯＭが接続されている。更に、複数のプロセッ
サ（例えばＤＳＰ）が接続されている。ＲＯＭには、前
述したローディングプログラムと、ＤＳＰなどのプロセ
ッサを動作させるためのプログラムが格納されている。
そして、装置のリセット時にはローディングプログラム
が動作し、各プロセッサのＲＡＭの所定のアドレスに、
対応するプログラムが書き込まれる。
【００１０】図２は、本実施形態によるＲＯＭのメモリ
マップを示す図面である。ＲＯＭの内部は、ローディン
グプログラムとプロセッサＲＡＭに書き込まれるプログ
ラムとで構成されている。このプログラムはモード別に
バンクに分けられており、複数個が存在することも可能
である。
マップを示す図面である。ＲＯＭの内部は、ローディン
グプログラムとプロセッサＲＡＭに書き込まれるプログ
ラムとで構成されている。このプログラムはモード別に
バンクに分けられており、複数個が存在することも可能
である。
【００１１】複数個のプログラムを存在させる場合に
は、スイッチ（ＳＷ）によりモードを指定することによ
って、ローディングプログラムはロードするべきプログ
ラムを識別し、バンクを切り替えてローディングを行
う。
は、スイッチ（ＳＷ）によりモードを指定することによ
って、ローディングプログラムはロードするべきプログ
ラムを識別し、バンクを切り替えてローディングを行
う。
【００１２】各バンクには、プロセッサ毎にプログラム
が存在し、そのプログラムの中もプログラムコードとテ
ーブルデータ等のように複数に分かれて存在できる。
が存在し、そのプログラムの中もプログラムコードとテ
ーブルデータ等のように複数に分かれて存在できる。
【００１３】図２の例で更に詳細に説明すると、ＲＯＭ
の「バンク０」はプロセッサ１用プログラム〜プロセッ
サｎ用プログラムのｎ個の領域に分かれている。また、
各プログラム用の領域は、データ部とコード部とに分か
れている。
の「バンク０」はプロセッサ１用プログラム〜プロセッ
サｎ用プログラムのｎ個の領域に分かれている。また、
各プログラム用の領域は、データ部とコード部とに分か
れている。
【００１４】図３は、本発明の一実施形態による、プロ
セッサに書き込まれるプログラムの形式の一例を示す図
面である。図の例では、プログラムの先頭と最後の部分
にラベルが付与されている。なお、プログラムがコード
部とデータ部などのように複数個に分割されて書き込ま
れる場合には、それぞれの部分の先頭と最後の部分にラ
ベルが付与される。
セッサに書き込まれるプログラムの形式の一例を示す図
面である。図の例では、プログラムの先頭と最後の部分
にラベルが付与されている。なお、プログラムがコード
部とデータ部などのように複数個に分割されて書き込ま
れる場合には、それぞれの部分の先頭と最後の部分にラ
ベルが付与される。
【００１５】図４は、プログラムの書き込み先となるＲ
ＡＭのマップを示す図面である。ここで、図３に図示さ
れたようにコード部とデータ部とが分かれたプログラム
を書き込むような場合には、書き込み先の指定されたア
ドレスにプログラムを書き込む必要がある。図４のよう
にコード部の書き込み開始アドレス、データ部の書き込
み開始アドレスが決められているような場合には、プロ
グラムを書き込んでいない領域にはプログラムの暴走を
防止するために、ＮＯＰ等の命令を書き込む必要があ
る。これらのＮＯＰなどの命令のサイズも、計算により
算出する。
ＡＭのマップを示す図面である。ここで、図３に図示さ
れたようにコード部とデータ部とが分かれたプログラム
を書き込むような場合には、書き込み先の指定されたア
ドレスにプログラムを書き込む必要がある。図４のよう
にコード部の書き込み開始アドレス、データ部の書き込
み開始アドレスが決められているような場合には、プロ
グラムを書き込んでいない領域にはプログラムの暴走を
防止するために、ＮＯＰ等の命令を書き込む必要があ
る。これらのＮＯＰなどの命令のサイズも、計算により
算出する。
【００１６】図５は、上記のような処理を行うための処
理手順を示したフローチャートである。
理手順を示したフローチャートである。
【００１７】ローディングプログラムは、装置にリセッ
トがかかると設定スイッチを読み込み、対応するモード
のバンクに切り替える。その後、ローディングされるプ
ログラムサイズの計算を行うが、その際に複数のモード
または複数のプログラムが存在する場合には、これらに
対して同一のラベル名を付与することはできないため、
ローディングプログラムで使用される共通ラベル名にア
ドレスを移してから行う。
トがかかると設定スイッチを読み込み、対応するモード
のバンクに切り替える。その後、ローディングされるプ
ログラムサイズの計算を行うが、その際に複数のモード
または複数のプログラムが存在する場合には、これらに
対して同一のラベル名を付与することはできないため、
ローディングプログラムで使用される共通ラベル名にア
ドレスを移してから行う。
【００１８】図６に示すように、選択されているバンク
の各プロセッサのラベル名が書き込まれているアドレス
を、ローディングプログラムで使われている共通ラベル
名に移すことで、同じローディングプログラムで複数の
バンクに対応することが可能となる。
の各プロセッサのラベル名が書き込まれているアドレス
を、ローディングプログラムで使われている共通ラベル
名に移すことで、同じローディングプログラムで複数の
バンクに対応することが可能となる。
【００１９】続いて、ローディングプログラムはロード
されるプログラムのサイズを計算する。プログラムサイ
ズの計算方法は、プログラムの終了アドレスから開始ア
ドレスを減算することで算出される。ローディング時に
はまずコード部からロードを行うが、１ワード書き込む
毎にコードサイズを「−１」デクリメント・終了アドレ
スを「＋１」インクリメントする。そして、１ワード書
き込み毎にコードサイズが「０」となったか否かを判断
する。コードサイズが「０」になったらコード部のロー
ディングは終了とする。次に、書き込みアドレスとコー
ド書き込み終了アドレスとを比較し、これらが等しくな
い場合には書き込んだアドレスがＲＡＭのコード部領域
より小さいものと判断して、ＮＯＰなどの命令を残りの
領域に書き込む。この場合にも、１ワードの書き込み毎
に書き込みアドレスとコード書き込む終了アドレスとの
比較を行い、両者が一致した場合に処理を終了する。
されるプログラムのサイズを計算する。プログラムサイ
ズの計算方法は、プログラムの終了アドレスから開始ア
ドレスを減算することで算出される。ローディング時に
はまずコード部からロードを行うが、１ワード書き込む
毎にコードサイズを「−１」デクリメント・終了アドレ
スを「＋１」インクリメントする。そして、１ワード書
き込み毎にコードサイズが「０」となったか否かを判断
する。コードサイズが「０」になったらコード部のロー
ディングは終了とする。次に、書き込みアドレスとコー
ド書き込み終了アドレスとを比較し、これらが等しくな
い場合には書き込んだアドレスがＲＡＭのコード部領域
より小さいものと判断して、ＮＯＰなどの命令を残りの
領域に書き込む。この場合にも、１ワードの書き込み毎
に書き込みアドレスとコード書き込む終了アドレスとの
比較を行い、両者が一致した場合に処理を終了する。
【００２０】コード部終了アドレスまで書き込みが終了
したら、続いてデータ部の書き込みを同様の処理で行
う。まず、データ部の書き込みを行う際に、データサイ
ズが０であるか否かがその都度判別される。そして、１
ワードの書き込み毎にデータサイズの「−１」のデクリ
メント、書き込みアドレスの「＋１」のインクリメント
を実施し、書き込み後のデータサイズが０であるか否か
を判別する。
したら、続いてデータ部の書き込みを同様の処理で行
う。まず、データ部の書き込みを行う際に、データサイ
ズが０であるか否かがその都度判別される。そして、１
ワードの書き込み毎にデータサイズの「−１」のデクリ
メント、書き込みアドレスの「＋１」のインクリメント
を実施し、書き込み後のデータサイズが０であるか否か
を判別する。
【００２１】データサイズが０であると判別された場合
には、書き込みアドレスとデータ書き込み終了アドレス
とが一致するか否かが判別される。両者が一致しない場
合には、ＮＯＰなどの命令を残りの領域に書き込む。こ
れは、コード部書き込みの場合と同様の処理となる。
には、書き込みアドレスとデータ書き込み終了アドレス
とが一致するか否かが判別される。両者が一致しない場
合には、ＮＯＰなどの命令を残りの領域に書き込む。こ
れは、コード部書き込みの場合と同様の処理となる。
【００２２】複数個のプロセッサに対してプログラムを
ローディングする場合には、上記した処理をその個数分
繰り返す。このような方式によって、ＲＯＭには最小の
サイズでプログラムを持ち、書き込み時に指定のアドレ
スにプログラムを展開することが可能となる。
ローディングする場合には、上記した処理をその個数分
繰り返す。このような方式によって、ＲＯＭには最小の
サイズでプログラムを持ち、書き込み時に指定のアドレ
スにプログラムを展開することが可能となる。
【００２３】また、装置の外部Ｉ／Ｏ装置を持つことに
より、プログラムを外部Ｉ／Ｏ媒体からローディングす
ることも可能となる。その際には、リセット時に外部Ｉ
／Ｏ媒体が存在するか否かを判別し、外部Ｉ／Ｏ媒体が
ありの場合には外部Ｉ／Ｏ媒体からプログラムをローデ
ィングし、なしの場合には装置内部のＲＯＭからプログ
ラムをローディングするようにすればよい。
より、プログラムを外部Ｉ／Ｏ媒体からローディングす
ることも可能となる。その際には、リセット時に外部Ｉ
／Ｏ媒体が存在するか否かを判別し、外部Ｉ／Ｏ媒体が
ありの場合には外部Ｉ／Ｏ媒体からプログラムをローデ
ィングし、なしの場合には装置内部のＲＯＭからプログ
ラムをローディングするようにすればよい。
【図１】本発明の一実施形態が適用される装置の例。
【図２】一実施形態によるＲＯＭのメモリマップ
【図３】一実施形態によるプログラムの形式を示す図。
【図４】一実施形態によるプロセッサＲＡＭのメモリマ
ップを示す図。
ップを示す図。
【図５】一実施形態によるプログラムローディングの処
理を示すフローチャート。
理を示すフローチャート。
【図６】共通ラベルへのアドレス格納を説明する図。
Claims (3)
- 【請求項１】装置に対するリセット時にプログラムをロ
ーディングして動作する装置において、 ローディングされるプログラムのサイズを計算する手段
と、 前記計算手段によりそのサイズが計算されたプログラム
をローディングする手段と、を備えたことを特徴とす
る、プログラムローディングを行う装置。 - 【請求項２】請求項１記載の装置において、 前記計算手段は、プログラムの先頭及び最後の部分に付
与されたラベルを判別する手段と、 前記ラベルのアドレスに基づいて前記プログラムのサイ
ズを計算する手段と、を備えたことを特徴とする、プロ
グラムローディングを行う装置。 - 【請求項３】請求項１記載の装置において、 外部Ｉ／Ｏ装置を備えるとともに、リセット時に前記外
部Ｉ／Ｏ装置の有無を確認する手段を備え、 リセット時に前記外部Ｉ／Ｏ装置がある場合には、当該
外部Ｉ／Ｏ装置に格納されているプログラムをローディ
ングするように動作することを特徴とする、プログラム
ローディングを行う装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000002135A JP2001195257A (ja) | 2000-01-11 | 2000-01-11 | プログラムをローディングする装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000002135A JP2001195257A (ja) | 2000-01-11 | 2000-01-11 | プログラムをローディングする装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001195257A true JP2001195257A (ja) | 2001-07-19 |
Family
ID=18531274
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000002135A Withdrawn JP2001195257A (ja) | 2000-01-11 | 2000-01-11 | プログラムをローディングする装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001195257A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPWO2007110953A1 (ja) * | 2006-03-29 | 2009-08-06 | 三菱電機株式会社 | プログラム作成支援装置、プログラム作成支援方法とその方法をコンピュータに実行させるプログラムおよびそれを記録した記録媒体 |
| JP2011121553A (ja) * | 2009-12-14 | 2011-06-23 | Denso Corp | 車載装置 |
-
2000
- 2000-01-11 JP JP2000002135A patent/JP2001195257A/ja not_active Withdrawn
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPWO2007110953A1 (ja) * | 2006-03-29 | 2009-08-06 | 三菱電機株式会社 | プログラム作成支援装置、プログラム作成支援方法とその方法をコンピュータに実行させるプログラムおよびそれを記録した記録媒体 |
| JP4541437B2 (ja) * | 2006-03-29 | 2010-09-08 | 三菱電機株式会社 | プログラム作成支援装置、プログラム作成支援方法とその方法をコンピュータに実行させるプログラムおよびそれを記録した記録媒体 |
| US8499277B2 (en) | 2006-03-29 | 2013-07-30 | Mitsubishi Electric Corporation | Programming support apparatus, programming support method, program for causing computer to implement the method, and recording medium containing the program |
| JP2011121553A (ja) * | 2009-12-14 | 2011-06-23 | Denso Corp | 車載装置 |
| US8954219B2 (en) | 2009-12-14 | 2015-02-10 | Denso Corporation | Installed in vehicle for monitoring target section in the vehicle |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20070403 |