JP2001189064A - ヘッド昇降装置およびこれを備えたディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】磁気ヘッドや光学ヘッドなどの所望のヘッド
を、簡易な構造によって位置ずれを生じさせることな
く、しかも大きなストロークで昇降させることができる
ようにする。 【解決手段】ヘッド２を先端部３ａに支持している可動
板３と、この可動板３の基端部３ｂを支持するための支
持部材４とを有しており、かつ可動板３は、ヘッド２の
昇降方向に揺動可能とされている、ヘッド昇降装置であ
って、可動板３の基端部３ｂおよび支持部材４の一方に
設けられた少なくとも１つの穴部３０と、可動板３の基
端部３ｂおよび支持部材４の他方に固定して設けられて
おり、かつ可動板３が揺動するときに穴部３０の内周縁
３０ａとの相対摺動がなされるように穴部３０に嵌合し
ている少なくとも１つの突起５と、を有している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本願発明は、ディスク装置の
磁気ヘッドや光学ヘッドを昇降させるのに好適なヘッド
昇降装置およびこれを備えたディスク装置に関する。

【０００２】本願発明でいうディスクとは、磁気ディス
ク、光ディスクあるいは光磁気ディスクなどのデータ記
憶媒体としての各種のディスクを意味している。したが
って、本願発明でいうディスク装置とは、磁気ディス
ク、光ディスクあるいは光磁気ディスクなどの所定のデ
ィスクへのデータの記録、再生、消去を行うための装
置、またはそれらのうちの少なくとも１つの処理を行う
ための装置を意味する。

【０００３】

【従来の技術】従来、光磁気ディスク装置の磁気ヘッド
を昇降させるための手段として、特開平６−２０３２６
号公報、米国特許第５，５００，８３８号公報、および
特公平８−３１２６４号公報に記載された手段がある。
また、これらとは異なる手段として、特公平８−１０４
９９号公報に記載された手段もある。

【０００４】上記前三者の公報に記載された手段は、い
ずれのものも磁気ヘッドを支持する部材を所定の軸周り
に揺動させるようにしたものである。より具体的には、
特開平６−２０３２６号公報に記載された手段を代表的
に説明すると、この手段においては、図２３に示すよう
に、先端部に磁気ヘッド９０を支持している可動板９１
の基端部に設けられた穴９２に軸９３を挿通させている
ことにより、この軸９３周りに可動板９１を揺動可能と
している。このような構成によれば、可動板９１を揺動
させることにより磁気ヘッド９０を昇降させることがで
きる。光磁気ディスクＤを光磁気ディスク装置の所定箇
所に出し入れするときには、磁気ヘッド９０を上昇させ
ておくことによりこの磁気ヘッド９０を光磁気ディスク
Ｄの装着箇所から退避させておくことができる。一方、
光磁気ディスクＤを所定箇所に装着した状態において
は、磁気ヘッド９０を下降させて光磁気ディスクＤに接
触または接近させることができ、光磁気ディスクＤへの
データの記録・再生処理を行うことができる。

【０００５】上記後者の特公平８−１０４９９号公報に
所載の手段は、図２４（ａ）に示すように、水平方向に
移動する可動部材９４に、板バネ９５を介して磁気ヘッ
ド９０を支持させるとともに、板バネ９５の移動経路に
はピン９６を設けた手段である。このような構成によれ
ば、同図（ｂ）に示すように、可動部材９４を矢印Ｎａ
方向に後退させると、板バネ９５をピン９６に接触させ
ることによって上方に持ち上げることができ、磁気ヘッ
ド９０を光磁気ディスクＤの上方に退避させることがで
きる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の各手段においては、次のような不具合があった。

【０００７】すなわち、まず上記前者の手段において、
可動板９１を軸９３周りに揺動可能とするためには、軸
９３と穴９２との間には幾らかの遊び（隙間）が必要と
される。このため、可動板９１を一旦上昇させてから再
度下降させたときには、上記した遊びに起因して、磁気
ヘッド９０の位置が当初の位置からずれてしまう場合が
あった。従来においては、このような位置ずれを少なく
しようとして、可動板９１に別途設けられた穴９７にピ
ン９８を嵌入させて可動板９１の位置決めを図る手段も
用いられているが、それら穴９７とピン９８との間にも
適当な遊びを設けざるを得ない。したがって、磁気ヘッ
ド９０を昇降させるときの磁気ヘッド９０の位置ずれを
充分に解消することはできなかった。このような磁気ヘ
ッド９０の位置ずれが生じたのでは、光磁気ディスクＤ
の目的の箇所に有効磁界を正確に発生させることが困難
となり、これを解消するには、磁気ヘッド９０によって
広い有効磁界を発生させる必要が生じる。ところが、こ
のようにしたのでは、磁気ヘッド９０を大型化しなけれ
ばならなくなる。また、磁気ヘッド９０を大型化する
と、磁界発生用コイルのインダクタンスが大きくなるた
め、たとえば磁界の周波数を高めにくくなり、データ転
送速度を速くすることが難しくなる。このような不具合
は、米国特許第５，５００，８３８号公報や特公平８−
３１２６４号公報に所載の手段においても生じていた。

【０００８】一方、上記後者の手段においては、上記と
は異なり、磁気ヘッド９０を昇降させたときにこの磁気
ヘッド９０に位置ずれを生じないようにすることが可能
である。ところが、この手段においては、板バネ９５を
その弾性限界以上に変形させると、この板バネ９５の弾
性体としての特性が損なわれてしまい、磁気ヘッド９０
を所定の位置に配置させることができなくなる。このた
め、板バネ９５をあまり大きく変形させることはできな
いこととなって、磁気ヘッド９０の昇降量を大きくする
ことが難しいものとなっていた。

【０００９】本願発明は、このような事情のもとで考え
出されたものであって、磁気ヘッドや光学ヘッドなどの
所望のヘッドを、簡易な構造によって位置ずれを生じさ
せることなく、しかも大きなストロークで昇降させるこ
とができるようにすることをその課題としている。

【００１０】

【発明の開示】上記の課題を解決するため、本願発明で
は、次の技術的手段を講じている。

【００１１】本願発明の第１の側面によって提供される
ヘッド昇降装置は、ヘッドを先端部に支持している可動
板と、この可動板の基端部を支持するための支持部材と
を有しており、かつ上記可動板は、上記ヘッドの昇降方
向に揺動可能とされている、ヘッド昇降装置であって、
上記可動板の基端部および上記支持部材の一方に設けら
れた少なくとも１つの穴部と、上記可動板の基端部およ
び上記支持部材の他方に固定して設けられており、かつ
上記可動板が揺動するときに上記穴部の内周縁との相対
摺動がなされるように上記穴部に嵌合している少なくと
も１つの突起と、を有していることを特徴としている。
上記ヘッドは、たとえば磁気ヘッドまたは光学ヘッドで
ある構成とすることができる。

【００１２】本願発明においては、上記突起と上記穴部
の内周縁とを相対的に摺動させながら上記可動板を揺動
させることができるために、上記突起と上記穴部の内周
縁との摺動作用によって、上記可動板を一定の経路で揺
動するようにガイドすることが可能となる。このため、
上記可動板を揺動させて上記ヘッドを昇降させたときの
ヘッドの位置ずれを防止することが可能となる。その結
果、たとえばディスク装置の磁気ヘッドを昇降させる場
合には、上記従来の前者の場合とは異なり、磁気ヘッド
によって発生される有効磁界を広げることを目的として
磁気ヘッドを大型化するような必要を無くすことが可能
となり、磁気ヘッドの小型化ならびにコイルのインダク
タンスの減少によるデータ転送速度の高速化を図ること
が可能となる。また、本願発明においては、上記突起と
上記孔部の内周縁とが摺動し得る範囲において上記可動
板を有効に揺動させることができる。その一方、上記可
動板については、その基端部の近傍部分を中心として揺
動させることができ、上記可動板の揺動角度をさほど大
きくとらなくても、上記可動板の先端部に支持されたヘ
ッドの昇降量を大きくすることが可能となる。したがっ
て、ヘッドを支持する板バネをピンを利用して強制的に
変形させていた上記従来の後者の場合と比較すると、ヘ
ッドの昇降ストロークを大きくすることが容易となる。

【００１３】本願発明の好ましい実施の形態において
は、上記突起の少なくとも先端部は球面状とされてお
り、かつこの突起の先端部が上記穴部に嵌合している。

【００１４】このような構成によれば、上記突起の球面
状の部分に対して上記穴部の内周縁を滑らかに摺動させ
ることができ、上記可動板の揺動動作や上記ヘッドの昇
降動作を円滑にすることができる。

【００１５】本願発明の他の好ましい実施の形態におい
ては、上記穴部は、円形状または三角状である。

【００１６】このような構成によれば、上記穴部の内周
縁と上記突起との摺動動作を滑らかにするのにより好ま
しいものとなる。なお、上記穴部が三角形である場合に
は、この穴部の内周縁と上記突起との接触面積を小さく
できるとともに、上記穴部の内周縁を上記突起にバラン
ス良く接触させることができるために、それらの摺動動
作を滑らかにすることができるのである。上記穴部を円
形状にする場合には、その加工作業も容易なものにする
ことができる。

【００１７】本願発明の他の好ましい実施の形態におい
ては、上記突起は、角錐状であり、かつ上記穴部は、円
形状である。

【００１８】このような構成によれば、やはり上記突起
と上記穴部の内周縁とをバランスよく接触させ、しかも
その接触面積を小さくできることにより、それらの摺動
動作を円滑に行わせることが可能となる。

【００１９】本願発明の他の好ましい実施の形態におい
ては、上記突起としては、上記可動板の幅方向に並ぶ一
対の突起が設けられており、かつ上記穴部としては、上
記一対の突起がそれぞれ嵌入する一対の穴部またはそれ
ら一対の突起がともに嵌入する１つの穴部が設けられて
いる。

【００２０】このような構成によれば、上記可動板が揺
動するときにこの可動板がその幅方向に位置ずれするこ
とも適切に防止することが可能となり、上記ヘッドの位
置ずれを防止するのにより好ましいものとなる。

【００２１】本願発明の他の好ましい実施の形態におい
ては、上記突起および上記穴部は、上記可動板の幅方向
に延びた形状を有している。

【００２２】このような構成によっても、上記した構成
と同様に、上記可動板がその幅方向に位置ずれしないよ
うにすることができ、上記ヘッドの位置ずれを防止する
のにより好ましいものとなる。

【００２３】本願発明の他の好ましい実施の形態におい
ては、上記突起は、上記可動板または上記支持部材に別
部材を取り付けることにより設けられたものである。

【００２４】このような構成によれば、上記可動板また
は上記支持部材に上記別部材を取り付けて突起を設ける
場合に、この突起の位置を調整することが可能である。
このため、上記可動板および上記支持部材のうち、上記
突起に嵌合する穴部を有している一方の部材について
も、上記突起の位置調整に伴わせて位置調整することが
可能となり、上記可動板と上記支持部材との相対的な位
置関係を調整することも可能となる。したがって、この
ような位置調整によって、上記ヘッドを所定の箇所に正
確に位置合わせすることが可能となる。

【００２５】本願発明の他の好ましい実施の形態におい
ては、上記突起は、平面状の底面を有する部材が上記可
動板または上記支持部材に接着されたものである。

【００２６】このような構成によれば、上記部材を上記
可動板または上記支持部材に接着するときの上記部材の
安定感を高めることができ、上記突起を設ける作業が容
易化される。また、上記部材の接着強度を高めるのにも
好ましいものとなる。

【００２７】本願発明の他の好ましい実施の形態におい
ては、上記突起は、上記可動板または上記支持部材と一
体に設けられたものである。

【００２８】このような構成によれば、上記突起の形成
作業を容易にすることが可能となる。

【００２９】本願発明の他の好ましい実施の形態におい
ては、上記支持部材には、上記可動板のうち、上記突起
または上記穴部よりも先端寄り部分との当接が可能なス
トッパ部が設けられている。

【００３０】このような構成によれば、上記可動板を上
記支持部材に当接させることにより、この可動板を一定
箇所に安定的に位置決めすることができ、上記ヘッドを
所定の箇所に静止させることが可能となる。

【００３１】本願発明の他の好ましい実施の形態におい
ては、上記突起と上記穴部の内周縁とを互いに圧接させ
るように、上記可動板を上記ストッパ部に向けて付勢す
る付勢力付与手段をさらに具備している。

【００３２】このような構成によれば、上記付勢力付与
手段の力を利用して上記突起と上記穴部との嵌合状態を
維持させておくことができるとともに、上記可動板を上
記ストッパ部に当接させて、上記ヘッドを所定箇所に静
止させることができる。また、上記付勢力付与手段の力
に抗して上記可動板を上記ストッパ部から離れる方向に
移動させることもでき、これにより上記ヘッドを上昇ま
たは下降させることができる。

【００３３】本願発明の他の好ましい実施の形態におい
ては、上記付勢力付与手段は、上記可動板の長手方向の
うち、上記突起と上記穴部とが嵌合する第１の箇所と、
上記可動板と上記ストッパ部とが当接する第２の箇所と
を押圧するように構成されている。

【００３４】このような構成によれば、上記可動板が上
記第１の箇所を回動支点として上記ストッパ部から離反
する方向に回動するときには、上記第１の箇所に作用す
る押圧力は上記可動板の回動動作を妨げるモーメントと
して働かないようにすることができる。したがって、上
記可動板を上記ストッパ部から離反する方向にスムーズ
に回動させることが可能となる。また、上記可動板を上
記第２の箇所を回動支点として回動させようとする力が
発生した場合には、上記第２の箇所に作用する押圧力
は、上記可動板の回動動作を助長するモーメントとして
働かないようにすることができ、上記ヘッドの安定化を
図ることが可能となる。

【００３５】本願発明の他の好ましい実施の形態におい
ては、長孔を有し、かつ昇降動作が可能な昇降板をさら
に具備しているとともに、上記可動板には、上記長孔に
沿って移動可能に上記長穴に挿通して上記昇降板に係合
する係合手段が設けられている。

【００３６】このような構成によれば、上記昇降板を昇
降させると、これに伴わせて上記可動板を揺動させるこ
とができ、上記ヘッドを昇降させることができる。ま
た、上記可動板および上記支持部材を上記昇降板の長穴
に沿って移動させることにより、上記ヘッドをそれと同
方向に適切に移動させることもできる。この移動動作
は、たとえばディスク装置において磁気ヘッドまたは光
学ヘッドをディスクの直径方向に移動させるシーク動作
を行わせるのに役立つ。

【００３７】本願発明の第２の側面によって提供される
ディスク装置は、本願発明の第１の側面によって提供さ
れるヘッド昇降装置を具備していることを特徴としてい
る。

【００３８】このような構成のディスク装置によれば、
本願発明の第１の側面によって提供されるヘッド昇降装
置について述べたのと同様な効果が得られる。

【００３９】本願発明の好ましい実施の形態において
は、上記昇降板には、ディスクの中央部をスピンドルに
押圧するための部材が設けられている。

【００４０】このような構成によれば、上記昇降板を利
用することによって、ディスクの中央部をスピンドルに
押圧する動作とその押圧を解除する動作とを合理的に行
うことができる。

【００４１】本願発明のその他の特徴および利点につい
ては、以下に行う発明の実施の形態の説明から、より明
らかになるであろう。

【００４２】

【発明の実施の形態】以下、本願発明の好ましい実施の
形態について、図面を参照しつつ具体的に説明する。

【００４３】図１ないし図７は、本願発明に係るヘッド
昇降装置およびディスク装置の一例を示している。図１
に示すディスク装置Ａは、光磁気ディスクＤへのデータ
記録とその再生が可能な光磁気ディスク装置であり、モ
ータＭに駆動連結されたスピンドル１０、光学ヘッド１
１、シーク機構１２、磁気ヘッド２、この磁気ヘッド２
を昇降させるためのヘッド昇降装置Ｂ、およびこれらを
囲み込む筐体１３を具備して構成されている。

【００４４】光磁気ディスクＤは、筐体１３に設けられ
た開口部１３ａから筐体１３の内外に出し入れ可能であ
り、筐体１３内に挿入されたときにはスピンドル１０と
後述する押圧部材７１との間にクランプされることによ
り水平姿勢に支持され、かつモータＭの駆動により高速
回転できるようになっている。光磁気ディスクＤとして
は、たとえば従来技術の欄において挙げた各公報に記載
のもののように、カートリッジケース内に収容されたタ
イプのものを用いることもできる。また、筐体１３につ
いては、その一部が移動可能とされていることによっ
て、光磁気ディスクＤを筐体１３内に出し入れするとき
には開口部１３ａが大きく開口するように構成しておく
こともできる。

【００４５】光学ヘッド１１は、光磁気ディスクＤの記
録層にレーザ光をスポット照射してデータの書き込みや
読み取りを行うためのものであり、図示されない光学機
器から進行してきたレーザ光を集束して光磁気ディスク
Ｄの記録層上にレーザスポットを形成するためのレンズ
（図示略）を有している。この光学ヘッド１１は、たと
えば光磁気ディスクＤの下方に位置するように設けられ
ている。シーク機構１２は、光学ヘッド１１を光磁気デ
ィスクＤの目的のトラックに対向させるように光学ヘッ
ド１１を矢印Ｎ１に示す水平方向に動作させるためのも
のである。光学ヘッド１１を水平方向に移動させる場合
の具体的な態様としては、光学ヘッド１１を光磁気ディ
スクＤの直径方向に直進往復動させる態様と、円弧軌跡
を描くように光学ヘッド１１を光磁気ディスクＤの直径
方向に揺動させる態様とがあり、本願発明においてはい
ずれであってもかまわない。

【００４６】ヘッド昇降装置Ｂは、磁気ヘッド２を支持
する可動板３、支持部材４、一対の突起５、クリップ
６、および昇降板７を具備して構成されている。

【００４７】磁気ヘッド２は、光学ヘッド１１によって
光磁気ディスクＤにデータの書き込みや読み取りを行う
のに必要な磁界を形成するためのものであり、磁界発生
用のコイル（図示略）を有している。図２によく表れて
いるように、この磁気ヘッド２は、可動板３の先端部３
ａにサスペンション３９を介して支持されている。サス
ペンション３９は、鉛直方向に弾性変形可能な板バネに
より構成されている。磁気ヘッド２は、高速回転する光
磁気ディスクＤの上面に接近するように配置されたとき
には、この磁気ヘッド２と光磁気ディスクＤの上面との
間の空気流の作用によって、一定の微小間隔を隔てて光
磁気ディスクＤ上に浮上するようになっている。

【００４８】支持部材４は、可動板３を支持するための
ものであり、たとえば合成樹脂製である。図１によく表
れているように、この支持部材４は、シーク機構１２の
駆動によって水平方向に移動する部材１２ａ上に載設さ
れている。このため、光学ヘッド１１がシーク機構１２
の駆動によって水平方向に移動するときには、これに伴
って支持部材４や可動板３もそれと同一方向に同一寸法
だけ移動するようになっており、光学ヘッド１１と磁気
ヘッド２とを互いに対向させたままそれらのシーク動作
が行えるようになっている。支持部材４の上面部には、
可動板３の下向き面に当接させるための上向き突出状の
ストッパ部４０が設けられている。

【００４９】一対の突起５は、支持部材４の上面部に固
定して設けられており、ストッパ部４０よりも可動板３
の基端部３ｂ寄りに位置している。これら一対の突起５
は、可動板３の幅方向（図２の矢印Ｎ２方向）に適当な
間隔を隔てて並んでいる。図３によく表れているよう
に、各突起５は、支持部材４の上面部に設けられた凹部
４１に球状部材５’を嵌め込むとともに、この球状部材
５’の下半部を接着剤４２を用いて凹部４１の内面に接
着することにより設けられたものである。球状部材５’
の上半部が上向き状の突起５に相当する。球状部材５’
としては、たとえばボールベアリング用のボールが用い
られている。このボールベアリング用のボールは、球面
精度に優れ、硬度が高く、耐摩耗性に優れ、さらには比
較的廉価に入手できるという利点が得られる。

【００５０】可動板３は、たとえば合成樹脂製、金属
製、あるいはそれらの複合材料からなる平板状であり、
その基端部３ｂには、一対の円形の穴部３０がこの可動
板３の幅方向に適当な間隔を隔てて設けられている。可
動板３は、この可動板３が光磁気ディスクＤの直径方向
に延びるとともに、各穴部３０が各突起５に嵌合するよ
うにして、支持部材４上に配されている。各穴部３０の
内径は、各突起５の最大径（球状部材５’の直径）より
も小径である。このため、各穴部３０の内周縁３０ａ
は、各突起５の途中に引っ掛かるようにして各突起５の
外面に接触している。可動板３の先端部３ａには、後述
するように、この可動板３を揺動させるのに利用される
係合用突起３１が設けられている。

【００５１】クリップ６は、薄肉の金属板をプレス加工
するなどして構成されたものであり、可動板３の基端部
３ｂと支持部材４とをそれらの厚み方向に挟み込んでい
る。このクリップ６は、可動板３を下方に向けて付勢す
る手段として、バネ片６０ａと一対のバネ片６０ｂとを
有している。バネ片６０ａは、図２によく表れているよ
うに、可動板３の一対の穴部３０どうしの間を下方に押
圧するように設けられている。一対のバネ片６０ｂは、
可動板３のストッパ部４０に当接する箇所の背面部分を
下方に押圧するように設けられている。このクリップ６
の作用により、可動板３は、各穴部３０と各突起５との
嵌合状態が解除されないようにして支持部材４に保持さ
れている。

【００５２】昇降板７は、図１によく表れているよう
に、筐体１３内の光磁気ディスクＤが配置される箇所の
上方に設けられている。この昇降板７は、図示されてい
ない駆動機構により昇降可能とされている。筐体１３の
一部が昇降可能に設けられている場合には、その部分に
昇降板７を連結することにより昇降板７を昇降可能とし
てもかまわない。この昇降板７には、可動板３の長手方
向に延びる長穴７０が貫通して設けられている。可動板
３の係合用突起３１は、図４によく表れているように、
長穴７０に沿って移動可能に長穴７０に挿通している。
係合用突起３１の上部３１ａは、長穴７０の幅よりも幅
広に形成されており、昇降板７の上面に係合可能であ
る。光学ヘッド１１および磁気ヘッド２のシーク動作が
直進往復動作である場合には、図４に示したとおり、昇
降板７の長穴７０は直線状に延びた形状とされる。これ
に対し、上記シーク動作が円弧軌跡を描く揺動動作であ
る場合には、図８に示すように、長穴７０は所定の曲率
半径Ｒの円弧状に形成され、磁気ヘッド２や可動板３の
水平方向の揺動動作が適切に行えるように構成される。
図１によく表れているように、昇降板７には、光磁気デ
ィスクＤの中央部をスピンドル１０に向けて押圧するた
めの押圧部材７１が設けられている。

【００５３】次に、上記構成のヘッド昇降装置Ｂおよび
ディスク装置Ａの作用について説明する。

【００５４】まず、図１に示すように、光磁気ディスク
Ｄをスピンドル１０に支持させておく場合には、昇降板
７を下降させておくことにより、押圧部材７１によって
光磁気ディスクＤの中央部をスピンドル１０に押圧して
おくことができる。次いで、光磁気ディスクＤを筐体１
３の外部に取り出すときには、予め昇降板７を昇降させ
る。すると、図５に示すように、可動板３の係合用突起
３１が強制的に引き上げられることとなり、可動板３は
一対のバネ片６０ｂの押圧力Ｆ２に抗して上方へ回動す
る。この可動板３の回動は、可動板３の基端部３ｂに位
置する各穴部３０と各突起５との嵌合部分を支点として
行われる。その一方、磁気ヘッド２は、可動板３の先端
部３ａにサスペンション３９を介して支持されている。
したがって、可動板３の回動角度が小さくても、磁気ヘ
ッド２の上昇量を大きくすることができ、光磁気ディス
クＤを筐体１３の外部に取り出すときに、磁気ヘッド２
がその支障とならない箇所に退避させることが容易に行
えることとなる。また、昇降板７を上昇させると、この
昇降板７に設けられている押圧部材７１についても光磁
気ディスクＤの上方に退避させることができる。したが
って、押圧部材７１を昇降させるための専用の駆動源を
設ける必要も無くすことができる。

【００５５】クリップ６のバネ片６０ａの押圧力Ｆ１
は、各穴部３０と各突起５との嵌合部分に作用してい
る。したがって、可動板３が上方へ回動したときにも、
それら各突起５と各穴部３０との嵌合状態を適正に維持
できるようにしておくことができる。また、既述したと
おり、各穴部３０と各突起５との嵌合部分は、可動板３
の回動支点となる部分であるために、この部分に作用す
る押圧力Ｆ１が可動板３の上方への回動動作の大きな抵
抗力として働かないようにすることもできる。その結
果、可動板３を比較的小さな力で上方へ回動させること
も可能となる。昇降板７をその後再度下降させると、そ
れに伴わせて可動板３を下方に回動させて、元の位置に
下降させることができる。

【００５６】可動板３の上下方向への揺動は、図６に示
すように、可動板３の各穴部３０の内周縁３０ａが各突
起５の球面に摺動するようにしてなされ、これら内周縁
３０ａおよび穴部３０は、可動板３が一定の軌跡で揺動
するように可動板３をガイドする役割を果たす。とく
に、本実施形態においては、可動板３の幅方向に適当な
間隔を隔てて一対の穴部３０と一対の突起５とが設けら
れているために、可動板３の揺動軌跡がこの可動板３の
長手方向にずれないようにできるだけではなく、幅方向
についてもずれが生じないようにすることができる。こ
のため、可動板３を図１および図３に示す元の位置に下
降させた場合には、磁気ヘッド２についても元の位置に
正確に配置させることができるのである。このようにす
れば、磁気ヘッド２を光学ヘッド１１の直上位置に正確
に対向配置させることが可能となり、磁気ヘッド２を大
きなサイズに形成することなく、光磁気ディスクＤの光
学ヘッド１１によるデータ書き込み対象領域または読み
取り対象領域に磁界を形成することができる。

【００５７】図３に示すように、磁気ヘッド２を光磁気
ディスクＤの上面に接近させるように再下降させたとき
には、可動板３をストッパ部４０に当接させることによ
って、その高さについても元の高さに正確に規定するこ
とができる。データの書き込みまたは読み取りを行うと
きには、クリップ６の弾発力を利用して、可動板３の一
部をストッパ部４０に当接させるとともに、各穴部３０
の内周縁３０ａを各突起５に圧接させた状態とすること
ができ、可動板３をその長手方向において２点支持状態
にすることができる。このため、可動板３の姿勢を安定
させることができ、磁気ヘッド２の位置についても安定
させておくことができる。

【００５８】ディスク装置Ａの実際の使用に際しては、
図３に示すように、磁気ヘッド２を所定高さに配置させ
ているときに、筐体１３の振動やその他の事情により、
ストッパ部４０を支点として可動板３の基端部３ｂをバ
ネ片６０ａの押圧力Ｆ１に抗して矢印Ｎｃ方向に浮き上
がらせようとする力が発生する場合がある。これに対
し、一対のバネ６０ｂは、その際の揺動支点となるスト
ッパ部４０に可動板３を押圧させているに過ぎないため
に、このバネ６０ｂの押圧力Ｆ２が可動板３の上記矢印
Ｎｃ方向への揺動動作を助長するモーメントを発生させ
ないようにすることができる。したがって、このような
ことによっても可動板３をより安定させることが可能と
なる。

【００５９】本実施形態のヘッド昇降装置Ｂは、支持部
材４とは別体の球状部材５’を用いて突起５を設けてい
るために、このヘッド昇降装置Ｂを組み立てる場合に
は、図７に示すように、支持部材４の各凹部４１に各球
状部材５’を嵌め込んだ後に、可動板３の各穴部３０を
各球状部材５’に嵌合させ、その後各球状部材５’を接
着剤によって固定させる組み立て方法を用いることがで
きる。このようにすると、各球状部材５’を固定させる
以前の段階において、各球状部材５’を各凹部４１内に
おいて種々の方向に移動させることにより、可動板３を
それに伴わせて移動させることができ、その位置や向き
を調整することができる。その結果、磁気ヘッド２を光
学ヘッド１１の正面に正確に位置合わすることができ
る。

【００６０】図９（ａ）〜（ｃ）は、可動板を付勢させ
る場合の他の例を示している。なお、図９以降の図にお
いては、上記実施形態と同一または類似の要素には、上
記実施形態と同一符号を付している。

【００６１】図９（ａ）に示す構成においては、可動板
３の長手方向のうち、各穴部３０と各突起５とが嵌合す
る第１の箇所Ｓ１と、可動板３とストッパ部４０とが当
接する箇所Ｓ２との中間部分に、１つのバネ片６０ｃを
接触させている。図９（ｂ）に示す構成においては、第
１および第２の箇所Ｓ１，Ｓ２を挟むようにして可動板
３に２つのバネ片６０ｄ，６０ｅを接触させている。図
９（ｃ）は、板バネ状のバネ片に代えて、コイルバネ６
０ｆを用いて可動板３を下方に付勢している。このよう
な構成によっても、基本的には、上記実施形態と同様な
作用が得られる。ただし、これらの構成においては、押
圧力Ｆの作用点が可動板３の支持点となる第１および第
２の箇所Ｓ１，Ｓ２から位置ずれしているために、可動
板３が第１および第２の箇所Ｓ１，Ｓ２のいずれかを支
点として上下方向に揺動したときには、押圧力Ｆがその
支点まわりに不必要なモーメントを発生させてしまう。
このため、図１ないし図７に示した実施形態のように、
第１および第２の箇所Ｓ１，Ｓ２に押圧力が直接作用す
るように構成することが好ましい。また、可動板３を所
定方向に付勢するためのバネの数は限定されないが、バ
ネの数を多くするほど、それらの個々のバネ定数を小さ
くし、小さなバネを用いることが可能となり、製造面に
おいて有利となる。

【００６２】図１０および図１１は、可動板の支持構造
の他の例を示している。

【００６３】図１０（ａ），（ｂ）に示す構成において
は、支持部材４上に、球状部材５’からなる一対の突起
５に加え、一対の突起４９を設けている。各突起４９
は、支持部材４の上面に設けられた凹部４１ａ内にたと
えば球状の部材を嵌め込むことにより設けられており、
各突起４９の頂部が、可動板３の下向き面に当接可能な
ストッパ部４９とされている。このような構成によれ
ば、各ストッパ部４９に可動板３を点接触させることに
よって可動板３を一定角度に維持させることができる。
したがって、先に述べた実施形態における平面状のスト
ッパ部に可動板３を当接させていた場合と比較すると、
図７を参照して説明した可動板３の初期の位置調整を行
うときのストッパ部４９と可動板３との接触摩擦力を小
さくすることができ、その調整作業を容易にすることが
可能となる。もちろん、突起４９の数を、１つにするこ
ともできる。

【００６４】図１１に示す構成においては、支持部材４
の上面に凹部４１と同一径の凹部４１ｂを設けるととも
に、この凹部４１ｂには、球状部材５’と同様な球状部
材４７を嵌め込んでいる。可動板３には、球状部材４７
と嵌合可能な穴部４８が一対の穴部３０とは別個に設け
られている。このような構成によっても、可動板３が下
向きに揺動したときには穴部４８と球状部材４７とを互
いに嵌合させるように可動板３と球状部材４７とを当接
させることにより、可動板３を一定角度に停止させるこ
とができ、上述したストッパ部４９を設けた場合と同様
な効果を得ることができる。そして、このような構成に
よれば、凹部４１，４１ｂどうし、および穴部３０，４
８どうしを、それぞれ同一形状および同一寸法に加工す
ればよいため、これらの加工を容易にすることが可能と
なる。このように、本願発明においては、ストッパ部の
構成も種々に変更することが可能である。

【００６５】図１２ないし図１８は、可動板の穴部と突
起との組み合わせ構造の他の例を示している。

【００６６】図１２に示す構成においては、可動板３に
設けられた一対の穴部３０のそれぞれを三角形状にして
いる。このような構成によれば、球状部材５’からなる
突起５を各穴部３０に嵌合させた場合に、各突起５の外
面に対して各穴部３０の内周縁３０ａの三箇所がバラン
ス良く点接触することとなる。したがって、接触面積の
減少により、可動板３の揺動動作を円滑にすることが可
能となる。

【００６７】図１３に示す構成においては、可動板３に
その幅方向に延びる長円形の１つの穴部３０を設けてい
る。このような構成によれば、穴部３０の長手方向両端
部に一対の突起５を嵌合させることによって、可動板３
を上下方向に揺動させた場合に、この可動板３の長手方
向および幅方向のいずれの方向についても可動板３がず
れないように元の位置に復帰させることができる。

【００６８】図１４に示す構成においては、可動板３に
は長円形の穴部３０が設けられているとともに、突起５
は穴部３０と同方向に延びる三角柱状に形成されてい
る。図１５に示す構成においては、長円形の穴部３０の
両端部に嵌合させるための一対の突起５を三角錐または
四角錐などの角錐状に形成している。これらの構成によ
っても、穴部３０の内周縁を１つの突起５または一対の
突起５に摺動させながら可動板３を上下方向に揺動させ
ることができ、本願発明が目的とする作用を得ることが
できる。

【００６９】図１６に示す構成においては、突起５を構
成する部材５ａの上半部が半球状であるとともに、その
下半部が円柱状であり、平面状の底面５０を有してい
る。このような構成によれば、接着剤４１を利用して部
材５ａを支持部材４に接着させる場合に、この部材５ａ
を支持部材４上に安定して載置することができ、その位
置決めが容易化される。もちろん、可動板３の穴部３０
は、部材５ａの球面部分に嵌合させることができるため
に、可動板３の揺動動作については球状部材５’を用い
た場合と同様な滑らかさを得ることができる。このよう
に、本願発明においては、突起や穴部の具体的な形状や
個数などは種々に変更することが可能である。

【００７０】図１７に示す構成においては、突起５を支
持部材４と一体に形成している。このような構成によれ
ば、支持部材４とは別体の部材を支持部材４に取り付け
ることによって突起を形成する手間を省くことが可能と
なり、製造作業の容易化が可能となる。ただし、突起５
を支持部材４と一体に形成した場合には、図７において
説明したように、突起５の位置調整によって磁気ヘッド
２を光学ヘッド１１に位置合わせすることが困難であ
る。したがって、突起５を支持部材４と一体に形成する
か否かは、そのような位置合わせの必要性があるか否か
などを考慮して適宜選択すればよい。

【００７１】図１８に示す構成においては、可動板３に
突起５を設けているとともに、支持部材４に突起５と嵌
合する穴部３０を設けている。このような構成であって
も、図１９に示すように、穴部３０の内周縁３０ａと突
起５とを摺動させながら可動板３を揺動させることが可
能である。図面においては、穴部３０が有底状とされて
いるが、支持部材４を貫通した無底の穴部とすることも
できる。また、この場合の穴部３０および突起５につい
ても、図１２ないし図１６の説明から理解されるよう
に、種々の形状および数にすることが可能である。

【００７２】本願発明に係るヘッド昇降装置およびディ
スク装置の各部の具体的な構成は、上述した実施形態以
外にも種々に設計変更自在である。

【００７３】たとえば、本願発明においては、図２０に
示すように、磁気ヘッド２を可動板３に支持させる場合
には、サスペンションを利用することなく、可動板３の
先端部３ａに直接支持させた構造とし、磁気ヘッド２が
可動板３に対して昇降動作を行わない構造にしてもかま
わない。また、支持部材４や可動板３などを含むヘッド
昇降装置の全体が、図示されていない他の昇降装置によ
って昇降できるように構成されていてもかまわない。

【００７４】本願発明に係るヘッド昇降装置は、磁気ヘ
ッドの昇降のみならず、光学ヘッドの昇降用途にも適用
することができる。光学ヘッドの具体例としては、図２
１に示すように、所定の光学機器（図示略）から進行し
てきたレーザ光をガルバノミラー２９ａによって対物レ
ンズ２９ｂに導き、これを光磁気ディスクＤの記録層に
集束させるようにした光学ヘッド２Ａがある。このよう
な光学ヘッド２Ａにおいても、光磁気ディスクＤを所定
箇所に装着脱する場合には、光磁気ディスクＤの装着箇
所から退避させる必要がある。したがって、そのための
手段として、本願発明のヘッド昇降装置を適用すること
ができる。光学ヘッドとしても、磁気ヘッドと同様に、
光磁気ディスクＤ上に浮上させるタイプのものと浮上さ
せないタイプのものとがあるが、それらのいずれにも本
願発明を適用することができる。また、光学ヘッドとし
ては、ガルバノミラーを用いることなく、たとえば光フ
ァイバを用いてレーザ光を対物レンズに導くものやその
他のものなど、種々のタイプのものがあるが、やはりそ
れらのいずれについても本願発明を適用することができ
る。

【００７５】さらに、本願発明に係るヘッド昇降装置
は、図２２に示すように、光磁気ディスクＤの下方にお
いてヘッド２Ｂを昇降させる用途に用いることもでき
る。この場合には、たとえば図１ないし図７において説
明したヘッド昇降装置Ｂの全体を上下反転させた状態に
設ければよい。

【００７６】その他、本願発明に係るディスク装置は、
光磁気ディスク装置に限定されず、光磁気ディスクとは
異なるディスク（磁気ディスクや光ディスクなど）を駆
動させてデータの書き込みあるいは読み取りを行うディ
スク装置として構成することができることは言うまでも
ない。

【００７７】

【発明の効果】以上説明したように、本願発明に係るヘ
ッド昇降装置およびディスク装置によれば、磁気ヘッド
や光学ヘッドなどの所望のヘッドを、簡易な構造によっ
て位置ずれを生じさせることなく、しかも大きなストロ
ークで昇降させることができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願発明に係るディスク装置の一例を示す要部
断面図である。

【図２】本願発明に係るヘッド昇降装置の一例を示す斜
視図である。

【図３】図２に示すヘッド昇降装置の一部断面側面図で
ある。

【図４】図２に示すヘッド昇降装置の要部破断斜視図で
ある。

【図５】磁気ヘッドを上昇させた状態を示す一部断面側
面図である。

【図６】穴部と突起との嵌合作用を示す説明図である。

【図７】ヘッド昇降装置の要部分解斜視図である。

【図８】昇降板の他の例を示す斜視図である。

【図９】（ａ）〜（ｃ）は、可動板を付勢させる場合の
他の例を示す要部断面図である。

【図１０】（ａ）は、可動板の支持構造の他の例を示す
断面図であり、（ｂ）は、その分解斜視図である。

【図１１】可動板の支持構造の他の例を示す分解斜視図
である。

【図１２】穴部と突起との組み合わせ構造の他の例を示
す要部斜視図である。

【図１３】穴部と突起との組み合わせ構造の他の例を示
す要部斜視図である。

【図１４】穴部と突起との組み合わせ構造の他の例を示
す要部斜視図である。

【図１５】穴部と突起との組み合わせ構造の他の例を示
す要部斜視図である。

【図１６】穴部と突起との組み合わせ構造の他の例を示
す要部断面図である。

【図１７】穴部と突起との組み合わせ構造の他の例を示
す要部断面図である。

【図１８】穴部と突起との組み合わせ構造の他の例を示
す要部説明図である。

【図１９】図１８に示す構造の作用説明図である。

【図２０】本願発明のヘッド昇降装置の他の例を示す一
部断面側面図である。

【図２１】光学ヘッドの一例を示す要部説明図である。

【図２２】本願発明のヘッド昇降装置の他の例を示す要
部説明図である。

【図２３】従来技術の一例を示す断面図である。

【図２４】（ａ），（ｂ）は、従来技術の他の例を示す
説明図である。

【符号の説明】

Ａ ディスク装置 Ｂ ヘッド昇降装置 Ｄ 光磁気ディスク（ディスク） ２ 磁気ヘッド（ヘッド） ２Ａ 光学ヘッド（ヘッド） ３ 可動板 ３ａ 先端部（可動板の） ３ｂ 基端部（可動板の） ４ 支持部材 ５ 突起 ６ クリップ ７ 昇降板 ３０ 穴部 ３０ａ 内周縁（穴部の） ３１ 係合用突起 ４０ ストッパ部 ７０ 長孔 ７１ 押圧部材

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ヘッドを先端部に支持している可動板
   と、この可動板の基端部を支持するための支持部材とを
   有しており、かつ上記可動板は、上記ヘッドの昇降方向
   に揺動可能とされている、ヘッド昇降装置であって、 上記可動板の基端部および上記支持部材の一方に設けら
   れた少なくとも１つの穴部と、 上記可動板の基端部および上記支持部材の他方に固定し
   て設けられており、かつ上記可動板が揺動するときに上
   記穴部の内周縁との相対摺動がなされるように上記穴部
   に嵌合している少なくとも１つの突起と、 を有していることを特徴とする、ヘッド昇降装置。
2. 【請求項２】 上記ヘッドは、磁気ヘッドまたは光学ヘ
   ッドである、請求項１に記載のヘッド昇降装置。
3. 【請求項３】 上記突起の少なくとも先端部は球面状と
   されており、かつこの突起の先端部が上記穴部に嵌合し
   ている、請求項１または２に記載のヘッド昇降装置。
4. 【請求項４】 上記穴部は、円形状または三角状であ
   る、請求項３に記載のヘッド昇降装置。
5. 【請求項５】 上記突起は、角錐状であり、かつ上記穴
   部は、円形状である、請求項１または２に記載のヘッド
   昇降装置。
6. 【請求項６】 上記突起としては、上記可動板の幅方向
   に並ぶ一対の突起が設けられており、かつ上記穴部とし
   ては、上記一対の突起がそれぞれ嵌入する一対の穴部ま
   たはそれら一対の突起がともに嵌入する１つの穴部が設
   けられている、請求項１ないし３のいずれかに記載のヘ
   ッド昇降装置。
7. 【請求項７】 上記突起および上記穴部は、上記可動板
   の幅方向に延びた形状を有している、請求項１または２
   に記載のヘッド昇降装置。
8. 【請求項８】 上記突起は、上記可動板または上記支持
   部材に別部材を取り付けることにより設けられたもので
   ある、請求項１ないし７のいずれかに記載のヘッド昇降
   装置。
9. 【請求項９】 上記突起は、平面状の底面を有する部材
   が上記可動板または上記支持部材に接着されたものであ
   る、請求項８に記載のヘッド昇降装置。
10. 【請求項１０】 上記突起は、上記可動板または上記支
    持部材と一体に設けられたものである、請求項１ないし
    ７のいずれかに記載のヘッド昇降装置。
11. 【請求項１１】 上記支持部材には、上記可動板のう
    ち、上記突起または上記穴部よりも先端寄り部分との当
    接が可能なストッパ部が設けられている、請求項１ない
    し１０のいずれかに記載のヘッド昇降装置。
12. 【請求項１２】 上記突起と上記穴部の内周縁とを互い
    に圧接させるように、上記可動板を上記ストッパ部に向
    けて付勢する付勢力付与手段をさらに具備している、請
    求項１１に記載のヘッド昇降装置。
13. 【請求項１３】 上記付勢力付与手段は、上記可動板の
    長手方向のうち、上記突起と上記穴部とが嵌合する第１
    の箇所と、上記可動板と上記ストッパ部とが当接する第
    ２の箇所とを押圧するように構成されている、請求項１
    ２に記載のヘッド昇降装置。
14. 【請求項１４】 長孔を有し、かつ昇降動作が可能な昇
    降板をさらに具備しているとともに、上記可動板には、
    上記長孔に沿って移動可能に上記長穴に挿通して上記昇
    降板に係合する係合手段が設けられている、請求項１な
    いし１３のいずれかに記載のヘッド昇降装置。
15. 【請求項１５】 請求項１ないし１４のいずれかに記載
    のヘッド昇降装置を具備していることを特徴とする、デ
    ィスク装置。
16. 【請求項１６】 上記昇降板には、ディスクの中央部を
    スピンドルに押圧するための部材が設けられている、請
    求項１５に記載のディスク装置。